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Dispositif pour mesurer La largeur d'une aile
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La presente invention concerne un dispositif pour mesurer La largeur d'une aile d'un profile et plus spécialement d'une aile de poutrelle. Au sens de La presente terme profile designe, de façon générique, tout produit long comportant au moins deux parties essentellement planes perpendiculaires L'une à t'autre. Pour fixer Les idées, La description qui va suivre fera référence ä une poutrelle en H, mais cette application particuliere pas d'autre but que d'ilLustrer concretement Le dispositif de La presente-invention.
Une telle poutrelle se compose de deux ailes paralleles reLiees par une äme situee Åa mi-largeur des ailes, perpendiculairement Åa celles-ci.
D'une façon connue en soi, elLe est laminée à partir d'une brame ou d'un bloom en une serie de passes successives qui lui confèrent progressivement La forme et Les dimensions desirees.
La hauteur de La poutreLLe est La distance entre Les faces extérieures des ailes, et sa largeur est donnee par La Largeur des aiLes, est en generaL identique pour Les deux aiLes. La largeur d'une aile est La distance entre Les deux aretes longitudinales delimitant La face extérieure-de Au cours de son Laminage, La pour-elle est habitellement couchée, c'est-à-dire que son âme est horizontale et que ses sont verticales entre deux passes successives, elle repose
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donc sur de rouleaux par La surface latérale, ou tranche, inférieure de ses ailes.
La présente est relative à La mesure de La Largeur d'une telle mesure qui-et-des-L-ors suivant une direction verticale. Cette largeur s'obtient en determinant La position verticale des deux aretes longitudinales d'une aile de La poutrelle et en calculant, par différence, La distance entre ces deux arêtes.
Dans la courante, Le controLe des dimensions diun produit teL qu'une poutreLLe est généralement pratique sur le produit fini. consiste à prelever des échantillons par decoupage à La cisaille à chaud, à refroidir ces echantillons et ä vérifier manuellement toutes Les cotes de La section du produit. Cette méthode connue ne presente qu'une fiabilité très limitée, car Les mesures ne sont effectuees que sur un petit nombre d'echantillons pris au hasard. Elle entraine des pertes de productivite, ainsi que des pertes de matière, car elle est pratiquée sur des produits finis qu'iL n'est plus possible de mcdifier en cas de dimensionnement defectueux.
On connaît par le brevet BE-A-876. un procédé pour contrôler dimensións de La section transversale des poutreLLes. Ce document révèLe notamment L'utilisation d'une source Lumineuse et d'un récepteur, pLaces respectivement de part et d'autre de La poutrelle, de facon ä capter L'ombre pcrtee par l'aile de La poutreLLe qui est située en face du recepteur afin d'en deduire une mesure de La largeur de l'aile consideree.
Cette methode de mesure donne en general des resultats satisfaisants, lorsqu'il s'agit de mesurer des poutrelles dont La largeur varie peu.
En revanche, elle présente divers inconvénients lorsqu'elle doit operer dans une large gamme de Largeurs de poutreLLes ou Lorsque Les poutrelles sont animées de mouvements transversaux de quelque importance.
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d'un profilé.L'objet de La presente invention est de proposer un dispositif base sur Le procédé qui vient d'etre rappelé, mais permettant-de remedier aux inconvenients inherents à ce procédé.
Conformement-a La presente invention, un dispositif pour mesurer La largeur d'une aile d'un profilé, qui comporte une source lumineuse disposee d'un cote dudit profile ainsi que des premiers et des seconds moyens de réception de la lumière provenant de Ladite source Lumineuse disposes de L'autre côté dudit profilé, L'axe optique de chacun des- !its moyens de eceptior ) de La Lumière étant dirigé vers Ladite source lumineuse, est caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de
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réception de La lumière sont associes à une première arête de ladite aile, en ce que Lesdits seconds moyens de reception de La Lumiere sont associes Åa La seconde arete de ladite aile, parallele ä ladite première arête,
en ce que l'axe optique de chacun desdits premiers et seconds moyens de reception de La lumière forme, dans Le sens de la visée, un angle aigu avec Le plan horizontaL passant par l'arête horizontale respective à laquelle lesdits moyens de reception de La lumière sont associés, en ce qu'il est prévu des moyens de mesure de La distance horizontale entre Ladite aile et un point de reference predetermine, ainsi que des moyens raccordes auxdits moyens de réception de La Lumiere et auxdits moyens de mesure pour determiner La largeur de ladite aile.
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- -- Suivant une reaLisation particuliere du dispositif de L'invention, lesdits moyens de reception comprennent une lentille de focalisation et un récepteur de lumière, par exempLe une camera ä reseau de photodiodes.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens de reception comprennent au moins un miroir de renvoi de la lumière vers un desdits récepteurs. L'utilisation de tels miroirs de renvoi permet de reduire l'encombrement du dispositif de mesure.
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Au sens de la présente invention, L'expression"L'axe optique des moyens de reception de La Lumiere"signifie, seLon Le cas, L'axe optique proprement dit Lorsque Lesdits moyens de reception visent directement la source Lumineuse, ou Le tronçon de cet axe optique qui atteint La source Lumineuse Lor-sque-Le dispositif comporte un ou pLusieurs miroirs de renvoi à L'entree desdits moyens de réception.
Suivant une realisation particulière du dispositif de L'invention, chacun desdits moyens de reception de la lumière est mobile en direetiun verticale entre une première position située entre Les plans horizontaux passant respectivement par l'arête supérieure et par l'arête inferieure de ladite aile, et une seconde position situee au-delà du plan horizontal passant par l'aréte ä laquelle Lesdits moyens de reception de la lumière sont respectivement associes.
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Conformément à La precision donnee plus haut, Lesdites premiere et seconde positions sont occupees, selon Le cas, soit par Les moyens de reception proprement dits soit par un miroir de renvoi situe ä L'entree desdits moyens de réception. Dans ces conditions, Le positionnement des moyens de. reception dans ladite premiere position entraine que leur axe optique, tel qu'il a ete defini plus haut, traverse Le plan horizontal correspondant de l'interieur vers l'extérieur par rapport à L'espace compris entre Lesdits plans horizontaux, tandis que dans la seconde position desdits moyens de réception, leur axe optique traverse Le plan horizontal correspondant de L'exterieur vers L'interieur par rapport à L'espace compris entre Lesdits plans horizontaux.
Le positionnement desdits premiers et seconds moyens de réception de la Lumiere dans leur première position permet de viser Les aretes superieure et inferieure de L'aiLe du profile qui est proche desdits moyens de reception, et ainsi de mesurer La largeur de ladite aile proche. Inversement, Le positionnement desdits premiers et seconds moyens de reception de la Lumiiere dans Leur seconde position permet de viser les aretes superieure et inferieure de L'aile du profile qui est eloignee desdits moyens de réception, et ainsi de mesurer la largeur
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de Ladite aile Les mesures respectives peuvent ainsi etre effectuées sans risque d'interference avec L'image de L'autre aile du profile.
De faconprreferentieLLe, positions desdits premiers et seconds moyens de reception de La lumière sont symétriques par rapport Åa un plan horizontal situe ä mi-largeur de ladite aile du profile.
Il est egalement avantageux, de manière connue en soi, de disposer lesdits premiers et seconds moyens de reception sur un châssis commun.
Suivant une variante particulièrement interessante du dispositif de l'invention, lesdits premiers et seconds moyens de reception sont montes sur un ch ssis commun de teLLe façon que les axes optiques de Leurs recepteurs respectifs soient orientes verticalement, en ce que Lesdits premiers moyens de reception comprennent un premier miroir de renvoi fixe, place sur La trajectoire dudit axe optique et orienté de façon à devier Ledit axe optique en direction de La source Lumineuse sous un angle aigu par rapport ä un plan horizontal, un deuxieme et un troisieme miroirs de renvoi egalement fixes, paralleles L'un ä L'autre et perpendiculaires audit premier miroir de renvoi, et disposes entre l'axe optique dudit recepteur et la trajectoire de La poutrelle,
ä un
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- -- --- niveau intermediaire entre Ledit premier miroir de renvoi et ledit recepteur, et un quatrieme miroir de renvoi dispose entre ledit récepteur et ledit premier miroir de renvoi et mobile angulairement autour d'un axe horizontal entre une position inactive dans laquelle il n'intercepte pas Ledit axe optique et une position active dans Laquelle iL est parallele audit premier miroir de renvoi et il devie ledit axe optique en direction desdits deuxième et troisieme miroirs de renvoi, et en ce que lesdits seconds moyens de reception comprennent un miroir de renvoi fixe, place sur la trajectoire dudit axe optique et oriente de facon Åa dévier ledit axe optique en direction de la source Lumineuse sous un angle aigu par rapport ä un plan horizontal.
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IL s'est également avere avantageux de disposer lesdits recepteurs, respectivement lesdits miroirs-de renvoi, de telle façon que les angles d'inclinaison de leurs axes optiques respectifs par rapport à un plan horizontal soient egaux en valeur absolue.
D'autre particularites et avantages du dispositif de l'invention ap- paraitront a La Lecture de la description qui va suivre et qui est
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donnée ä titre de simple exemple. Elle illustre une réalisation particulière du dispositif de l'invention, faisant reference aux dessins annexes, dans lesquels La Fig. 1 est une représentation du principe du dispositif de mesure conforme à L'invention Fig. 2 montre un dispositif de mesure utilisable avec des poutreLLes de hauteurs très differentes ; et La Fig. 3 presente un dispositif de mesure utilisable avec des poutreLLes de Largeurs tres differentes.
Ces figures constituent des représentations schématiques dans lesquelles des éléments identiques ou analogues sont toujours désignes par les mêmes repères numériques.
La Fig. 1 illustre le principe sur lequel est base le dispositif de mesure qui fait L'objet de la présente invention. A cet effet, elle montre le schema optique permettant de detecter Les coordonnees du point P, représentatif de l'arête inferieure de l'aile gauche de la poutrelle.
On a represente en coupe transversale une poutreLLe 11 qui se dépLace en direction longitudinaLe, c'est-à-dire perpendiculairement au plan du dessin, sur un convoyeur symboLise par Le rouleau 12. En principe, la poutrelle est centrée sur Le convoyeur, de sorte que sa position transversale est théoriquement connue. En outre, elle repose sur Le convoyeur par ses arêtes intérieures; dans Le cas illustre d'une poutreLLe en H, L'äme est théoriquement horizontale.
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D'un côté du convoyeur 12 est disposée une source Lumineuse 13, et de l'autre cote est disposé un ensemble de reception comprenant une lentille de, focalisation 14 et un récepteur 15, qui est ici une camera ä reseau de photodiodes. La source Lumineuse 13 est placée sensiblement
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- 11, tandis que L'ensembLe-de 14, 15 est place ä un niveau inferieur au point Le plus bas de La poutrele du recepteur est dirige vers La source Lumineuse 13 à hauteur--de La poutrelleet iL forme un angle aigu a par rapport ä un plan horizontal. L'ensemble de reception est placé à une distance horizontale connue de La
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poutreLLe 11 ; dans Le cas present, on a utilisé La distance d separant Le centre optique de la lentille 14 et la face de L'aiLe de la poutreLLe tournée vers la source Lumineuse 13.
Le recepteur 15 presente un champ angulaire ss mais, du fait que Le faisceau lumineux emis par la source 13 est partiellement intercepté par la poutrelle 11, Le réseau de photodiodes du recepteur 15 n'est que partieLLement ecLaire ; La ligne de séparation entre la zone éclairée et la zone sombre sur Le réseau de photodiodes est une image de l'arête inferieure P de l'aile de la poutrelle. Cette Ligne de séparation correspond ä une photodiode, dont la position np par rapport à L'extremiste d réseau permet de determiner L'incLinaison p de La droite p de Separation par rapport à une direction de reference, en particulier par rapport à L'axe optique.
La connaissance simultanée de La distance d et de L'angle p, c'est-ä-dire de np, permet de determiner les coordonnées du point P, et en particulier sa position verticale exacte par rapport à un niveau de référence.
Un dispositif analogue, non represente dans La Fig. 1, est normalement pràvu pour chacune des quatre arêtes qui, deux à deux, déterminent la Largeur des ailes de La poutreLLe.
La Fig. 2 illustre un dispositif de mesure de la Largeur d'une aile dans son utilisation avec des pcutrelles de même largeur, mais de hauteurs très differentes. La Fig. 2a correspond à des poutrelles de grande hauteur et la Fig. 2b ä des poutreLLes de faible hauteur.
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Les ensembles de réception relatifs aux arêtes 1 et 2 sont montés sur un châssis commun 16, qui est mcbile suivant une direction trans- versale par rapport au convoyeur 12 non représenté ici. Des miroirs de renvoi 17,18 permettent de limiter l'espace requis par les ensembles de réception et par consequerttaussi l'encombrement du châssis commun correspondant. La mcbilite du chassis permet en outre de régler sa position, afin de respecter La distance d entre les recepteurs et l'aile de La poutreLLe, queLLe que soit La hauteur de cette poutrelle.
A cet egard, il faut souligner que La disposition relative des ensem-
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bles de reception 14, i5 et 14', 15'est dans La purement-indicativeFig. 2 ; dans une reaLisation pratique, ces deux ensembles sont de préférence installés de telle façon que la portion d'axe optique comprise entre L'arete 1 et Le centre optique de la lentille 14 soit egaLe ä la pcrtion correspondante entre l'aréte 2 et La LentiLLe 14'.
Dans la Fig. 3, on a represente un dispositif de mesure conforme ä L'invention, dans LequeL des moyens simples permettent de tenir compte de variations importantes de La largeur des poutrelles. Les ensembles de reception correspondant aux aretes supérieure 1 et inférieure 2 d'une aile de poutrelle sont toujours groupés dans un chassis commun 16 ; l'ensemble de réception inferieur n'est pas différent de celui de La Fig. 2 : il ne comporte qu'un seul miroir de renvoi A', puisque L'arete inférieure 2, 2' se trouve toujours au même niveau, queLLe que soit La Largeur de l'aile. Ce miroir A'dévie l'axe optique du recepteur 15'suivant un angle aigu al par rapport à l'horizontale.
En revanche, L'ensemble de reception supérieur comprend un ensemble de quatre miroirs plans A, B, C et D disposes au-delà de la lentille 14 par rapport au récepteur 15. Le miroir A est fixe et incliné de façon à devier L'axe optique du recepteur 15 suivant un angle aigu a'par rapport à l'horizontale, en direction de la source lumineuse non representee.
Les miroirs 8 et C sont fixes, paraLLeLes L'un à l'autre et perpendiculaires au plan du miroir A ; iLs sont situes entre le recepteur et La poutreLLe, à un niveau intermediaire entre Le miroir A et le récepteur supérieur-15. Le miroir D, placé entre Le miroir fixe A et la lentille 14, est mobile angulairement autour d'un axe horizon-
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tal, entre une position active dans laquelle it est parallèle au miroir- et ou iL intercepte L'axe optique du récepteur 1-5 et une position dans laqueLLe axe optique.
Lorsque miroir D est en position inactive, L'axe optt-queidu teur 15 est dévié sous un angle a par Le miroir fixe A cette position est utilisee pour viser l'arête supérieure 1 d'une poutrelle 11 de grande Largeur (Fig. 3a).
Lorsque le miroir D est en position active, L'axe optique du recepteur 15 est intercepte avant d'atteindre Le miroir A et il est dévié successivement par Les miroirs un angle a en direction de La source Lumineuse, ncn représentée cette position est utiLisee pour viser L'arête supérieure 1'd'une 11 de faible largeur (Fig. 3b).
Les miroirs associés aux différents ensembles de reception sont agences de teLLe façon que La longueur de L'axe optique soit identique pour tous Les récepteurs, comme cela est indique dans La Fig. 3. De nême, tous Les angLes d'incLinaison or et 0 dans les disDositifs relatifs aux deux ailes de La poutreLLe. On obtient ainsi neme rapport objet/image, grandissement pour Les six axes de visee.
) cas de La réalisation particuLiere qui vient d'etre décrite, : de l'aile opposee de La joutreLLe se trouve à une distance de La LentiLLe de focalisation de l'ensemble correspondant.
'our produire une nette sur Le recepteur proprement dit, La lenWille une distance focale plus grande que dans Les ositifs en résulte que La profondeur de champ de La . est accrue et que La poutrelte de légers nouvements transversaux sans que L'image deo te sur Les recepteurs correspondants.
De plus, a ment : 16 n'est necessaire, d'une passe à l'autre au
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cours du Laminage. Connaissant la position relative des ensembles de reception correspondant aux deux-arêtes d'une aile de poutreLLe, ainsi que la distance d entre la poutrelle et les ensembles de reception, on peut déterminer, ä tout instant desire et avec une grande précision, la largeur d'une aile de la poutrelle. Cette determination consiste à
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relever des points representatifs des aretes supérieure et inferieure de l'aile, fournies à tout instant par Lesdits récepteurs, et à en deduire La largeur de L'aile considérée.
Le dispositif de l'invention permet de mesurer en continu La Largeur de L'aiLe d'une pcutreLLe sur toute La Longueur de celte-ci. IL est ainsi possible de detecter toute variation anormale de cette largeur, quel que soit l'endroit de La poutrelle oü elle se produit. rend possible en particulier Le contrôle de La largeur de La poutreLLe apres chaque passe de Laminage ä chaud et il contribue ainsi les coordonneesl'optimisation de la conduite du train de Laminoir.
Le placement des ensembLes de réception au-deLà des pLans horizontaux respectivement superieur et inferieur de La poutreLle permet d'eviter que La mesure relative à une aile soit perturbée par l'autre aite de La poutrelte, en particulier dans Le cas d'un souLèvement de ceLLe-ci parrapport au convoyeur à rouleaux.
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Device for measuring the width of a wing
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The present invention relates to a device for measuring the width of a wing of a profile and more especially of a beam wing. Within the meaning of The present term profile designates, generically, any long product comprising at least two essentially flat parts perpendicular to one another. To fix the ideas, the description which follows will refer to an H-beam, but this particular application has no other purpose than to illustrate concretely the device of the present invention.
Such a beam is made up of two parallel wings connected by a core located ½ mid-width of the wings, perpendicular to the latter.
In a manner known per se, it is laminated from a slab or a bloom in a series of successive passes which gradually give it the desired shape and dimensions.
The height of the beam is The distance between the outer faces of the wings, and its width is given by The width of the wings, is generally identical for the two wings. The width of a wing is the distance between the two longitudinal edges delimiting the outer face-of during its rolling, the for-it is usually lying, that is to say that its soul is horizontal and that its are vertical between two successive passes, it rests
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therefore on rollers by the lateral, or slice, lower surface of its wings.
The present relates to the measurement of the width of such a measurement which-and-des-L-ors in a vertical direction. This width is obtained by determining the vertical position of the two longitudinal edges of a wing of the beam and by calculating, by difference, the distance between these two edges.
In current practice, controlling the dimensions of a product such as a beam is generally practical on the finished product. consists of taking samples by cutting with hot shears, cooling these samples and manually checking all the dimensions of the product section. This known method has only very limited reliability, since the measurements are only carried out on a small number of samples taken at random. It causes losses of productivity, as well as losses of material, because it is practiced on finished products which it is no longer possible to modify in the event of faulty sizing.
We know from patent BE-A-876. a process to control dimensions of the cross section of beams. This document reveals in particular the use of a light source and a receiver, placed respectively on either side of the beam, so as to capture the shadow created by the wing of the beam which is located opposite of the receiver in order to deduce a measurement of the width of the wing considered.
This measurement method generally gives satisfactory results when it comes to measuring beams whose width varies little.
On the other hand, it has various drawbacks when it has to operate in a wide range of beams widths or when the beams are animated with transverse movements of some importance.
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The object of the present invention is to provide a device based on the method which has just been recalled, but which makes it possible to remedy the drawbacks inherent in this method.
According to the present invention, a device for measuring the width of a wing of a profile, which comprises a light source provided with a side of said profile as well as first and second means for receiving the light coming from said Light source arranged on the other side of said profile, the optical axis of each of the means of light being directed towards said light source, is characterized in that said first means of
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light reception are associated with a first edge of said wing, in that said second light reception means are associated with the second edge of said wing, parallel to said first edge,
in that the optical axis of each of said first and second light receiving means forms, in the direction of sight, an acute angle with the horizontal plane passing through the respective horizontal edge at which said means for receiving the light are associated, in that there are provided means for measuring the horizontal distance between said wing and a predetermined reference point, as well as means connected to said light receiving means and to said measuring means for determining the width of said wing.
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- - According to a particular embodiment of the device of the invention, said reception means comprise a focusing lens and a light receiver, for example a camera with a photodiodes array.
According to another characteristic of the invention, said receiving means comprise at least one mirror for returning light to one of said receivers. The use of such deflection mirrors makes it possible to reduce the size of the measuring device.
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Within the meaning of the present invention, the expression "the optical axis of the means of reception of light" means, as the case may be, the optical axis proper when said reception means directly target the light source, or the section of this optical axis which reaches the light source Lor-sque-The device comprises one or more reflecting mirrors at the entrance of said reception means.
According to a particular embodiment of the device of the invention, each of said means for receiving light is movable in vertical direction between a first position situated between the horizontal planes passing respectively through the upper edge and through the lower edge of said wing, and a second position located beyond the horizontal plane passing through the edge with which said light receiving means are respectively associated.
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In accordance with the precision given above, said first and second positions are occupied, as the case may be, either by the reception means themselves or by a deflection mirror situated at the entrance to said reception means. Under these conditions, the positioning of the means of. reception in said first position results in their optical axis, as defined above, passing through the corresponding horizontal plane from the inside to the outside with respect to the space between said horizontal planes, while in the second position of said receiving means, their optical axis passes through the corresponding horizontal plane from the outside to the inside with respect to the space between said horizontal planes.
The positioning of said first and second light receiving means in their first position makes it possible to target the upper and lower edges of the air of the profile which is close to said receiving means, and thus to measure the width of said close wing. Conversely, the positioning of said first and second means for receiving the light in their second position makes it possible to target the upper and lower edges of the wing of the profile which is away from said receiving means, and thus to measure the width.
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of said wing The respective measurements can thus be carried out without risk of interference with the image of the other wing of the profile.
Preferably, positions of said first and second light receiving means are symmetrical with respect to a horizontal plane located halfway across said wing of the profile.
It is also advantageous, in a manner known per se, to have said first and second receiving means on a common chassis.
According to a particularly interesting variant of the device of the invention, said first and second receiving means are mounted on a common frame such that the optical axes of their respective receivers are oriented vertically, in that said first receiving means comprise a first fixed deflection mirror, placed on the path of said optical axis and oriented so as to deflect said optical axis towards the light source at an acute angle with respect to a horizontal plane, a second and a third also fixed deflection mirrors , parallel to each other and perpendicular to said first deflection mirror, and arranged between the optical axis of said receiver and the path of the beam,
has a
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- - --- intermediate level between said first deflection mirror and said receiver, and a fourth deflection mirror arranged between said receiver and said first deflection mirror and angularly movable around a horizontal axis between an inactive position in which it does not intercept said optical axis and an active position in which iL is parallel to said first deflection mirror and it deviates said optical axis towards said second and third deflection mirrors, and in that said second receiving means comprise a deflection mirror fixed deflection, placed on the trajectory of said optical axis and orientates so as to deflect said optical axis in the direction of the Light source at an acute angle with respect to a horizontal plane.
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It has also proved to be advantageous to arrange said receivers, respectively said deflection mirrors, in such a way that the angles of inclination of their respective optical axes with respect to a horizontal plane are equal in absolute value.
Other particularities and advantages of the device of the invention will appear on reading the description which follows and which is
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given as a simple example. It illustrates a particular embodiment of the device of the invention, referring to the accompanying drawings, in which FIG. 1 is a representation of the principle of the measuring device according to the invention FIG. 2 shows a measuring device usable with beams of very different heights; and Fig. 3 presents a measuring device usable with beams of very different widths.
These figures constitute schematic representations in which identical or analogous elements are always designated by the same reference numerals.
Fig. 1 illustrates the principle on which the measuring device which is the subject of the present invention is based. To this end, it shows the optical diagram making it possible to detect the coordinates of point P, representative of the lower edge of the left wing of the beam.
A beam 11 is shown in cross section which moves in a longitudinal direction, that is to say perpendicular to the plane of the drawing, on a conveyor symbolized by the roller 12. In principle, the beam is centered on the conveyor, so that its transverse position is theoretically known. In addition, it rests on the conveyor by its internal edges; in the illustrated case of an H beam, the soul is theoretically horizontal.
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On one side of the conveyor 12 is arranged a light source 13, and on the other side is arranged a receiving assembly comprising a focusing lens 14 and a receiver 15, which is here a photodiode array camera. The light source 13 is placed substantially
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- 11, while the set 14, 15 is placed at a level lower than the lowest point of the receiver beam is directed towards the light source 13 at height - of the beam and it forms an acute angle with relative to a horizontal plane. The receiving assembly is placed at a known horizontal distance from La
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beam 11; in the present case, the distance d separating the optical center of the lens 14 and the face of the beam from the beam facing the light source 13 has been used.
The receiver 15 has an angular field ss but, because the light beam emitted by the source 13 is partially intercepted by the beam 11, the photodiodes network of the receiver 15 is only partially illuminated; The line of separation between the illuminated area and the dark area on the photodiode array is an image of the lower edge P of the beam wing. This Line of separation corresponds to a photodiode, whose position np with respect to the network extremist makes it possible to determine the inclination p of the line p of Separation with respect to a reference direction, in particular with respect to the axis optical.
The simultaneous knowledge of the distance d and the angle p, that is to say of np, makes it possible to determine the coordinates of the point P, and in particular its exact vertical position relative to a reference level.
A similar device, not shown in FIG. 1, is normally provided for each of the four edges which, two by two, determine the width of the beam's wings.
Fig. 2 illustrates a device for measuring the width of a wing in its use with pipelines of the same width, but of very different heights. Fig. 2a corresponds to very high beams and FIG. 2b to beams of low height.
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The receiving assemblies relating to the edges 1 and 2 are mounted on a common chassis 16, which is movable in a transverse direction relative to the conveyor 12 not shown here. Return mirrors 17, 18 make it possible to limit the space required by the reception assemblies and consequently also the size of the corresponding common chassis. The mbility of the chassis also makes it possible to adjust its position, in order to respect the distance d between the receivers and the wing of the beam, whatever the height of this beam.
In this regard, it should be emphasized that The relative provision of
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reception wheat 14, i5 and 14 ', 15 is in La purely-indicativeFig. 2; in a practical embodiment, these two assemblies are preferably installed in such a way that the portion of the optical axis comprised between the edge 1 and the optical center of the lens 14 is equal to the corresponding position between the edge 2 and the lens. 14 '.
In Fig. 3, there is shown a measuring device according to the invention, in which simple means allow large variations in the width of the beams to be taken into account. The receiving assemblies corresponding to the upper 1 and lower 2 edges of a beam wing are always grouped in a common frame 16; the lower reception assembly is no different from that of FIG. 2: it has only one deflection mirror A ', since the lower edge 2, 2' is always at the same level, regardless of the width of the wing. This mirror A 'deflects the optical axis of the receiver 15' following an acute angle a with respect to the horizontal.
On the other hand, the upper reception assembly comprises a set of four plane mirrors A, B, C and D arranged beyond the lens 14 relative to the receiver 15. The mirror A is fixed and inclined so as to deflect L ' optical axis of the receiver 15 at an acute angle to the horizontal, in the direction of the light source not shown.
Mirrors 8 and C are fixed, parallel to one another and perpendicular to the plane of mirror A; They are located between the receiver and the beam, at an intermediate level between the mirror A and the upper receiver-15. The mirror D, placed between the fixed mirror A and the lens 14, is angularly movable around a horizontal axis.
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tal, between an active position in which it is parallel to the mirror - and where it intercepts the optical axis of the receiver 1-5 and a position in which the optical axis.
When mirror D is in the inactive position, the optt-queidu tor axis 15 is deflected at an angle a by the fixed mirror at this position is used to target the upper edge 1 of a beam 11 of large width (Fig. 3a ).
When the mirror D is in the active position, the optical axis of the receiver 15 is intercepted before reaching the mirror A and it is deflected successively by the mirrors at an angle a in the direction of the light source, ncn represented this position is used for aim at the upper edge 1 'of an 11 of small width (Fig. 3b).
The mirrors associated with the different reception sets are arranged in such a way that the length of the optical axis is identical for all the receivers, as indicated in FIG. 3. Likewise, all the angles of inclination gold and 0 in the devices relating to the two wings of the beam. We thus obtain the same object / image ratio, magnification for the six axes of aim.
) case of the particular embodiment which has just been described,: from the opposite wing of the beam is at a distance from the focusing lens of the corresponding assembly.
To produce a sharp focus on the receiver itself, the LenWille a greater focal distance than in the positive results in that the depth of field of La. is increased and that the beam has slight transverse innovations without the image deo te on the corresponding receptors.
In addition, ment: 16 is not necessary, from one pass to another at the
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Rolling course. Knowing the relative position of the receiving assemblies corresponding to the two edges of a beam wing, as well as the distance d between the beam and the receiving assemblies, the width can be determined at any time desired and with great precision. a wing of the beam. This determination consists of
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note the representative points of the upper and lower edges of the wing, supplied at all times by said receivers, and deduce therefrom the width of the wing considered.
The device of the invention makes it possible to continuously measure the width of the air of a nozzle over the entire length thereof. It is thus possible to detect any abnormal variation in this width, regardless of where in the beam it occurs. In particular, it makes it possible to control the width of the beam after each pass of hot rolling and thus contributes to the co-ordinated optimization of the conduct of the rolling mill train.
Placement of the receiving assemblies beyond the respectively upper and lower horizontal beams of the beam prevents the measurement relating to one wing from being disturbed by the other beam beam, in particular in the case of lifting of this compared to the roller conveyor.