ATE97384T1 - Greifvorrichtung fuer gegenstaende mit verschiedenen formen. - Google Patents

Greifvorrichtung fuer gegenstaende mit verschiedenen formen.

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ATE97384T1
ATE97384T1 AT91420318T AT91420318T ATE97384T1 AT E97384 T1 ATE97384 T1 AT E97384T1 AT 91420318 T AT91420318 T AT 91420318T AT 91420318 T AT91420318 T AT 91420318T AT E97384 T1 ATE97384 T1 AT E97384T1
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AT
Austria
Prior art keywords
gripper
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different shapes
another
independently
Prior art date
Application number
AT91420318T
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Inventor
Paul Romand
Original Assignee
Pour L Automatisation De L Ind
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Manipulator (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
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ATE97384T1 true ATE97384T1 (de) 1993-12-15

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ID=9400499

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DE1218129B (de) * 1963-11-22 1966-06-02 Heinrich Schaefer Dipl Ing Greifervorrichtung zum schichtweisen Ergreifen mehrerer nach oben offener Gegenstaende
IT1157844B (it) * 1982-06-01 1987-02-18 System Spa Giostra a ventose aspiranti per la distribuzione di prodotti da una stazione di alimentazione su una pluralita' di stazioni complanari di accumulo variamente orientate
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EP0475863A1 (de) 1992-03-18
EP0475863B1 (de) 1993-11-18
ES2046874T3 (es) 1994-02-01
DE69100653T2 (de) 1994-03-10
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