ATE536092T1 - Füllstärkemessgerät, landwirtschaftliches fahrzeug mit solch einem messgerät und verfahren zur steuerung der befüllung eines zielbereichs - Google Patents

Füllstärkemessgerät, landwirtschaftliches fahrzeug mit solch einem messgerät und verfahren zur steuerung der befüllung eines zielbereichs

Info

Publication number
ATE536092T1
ATE536092T1 AT09170842T AT09170842T ATE536092T1 AT E536092 T1 ATE536092 T1 AT E536092T1 AT 09170842 T AT09170842 T AT 09170842T AT 09170842 T AT09170842 T AT 09170842T AT E536092 T1 ATE536092 T1 AT E536092T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
target area
measurement device
filling
characteristic points
reference frame
Prior art date
Application number
AT09170842T
Other languages
English (en)
Inventor
Kristian Kirk
Morten Rufus Blas
Tommy Ertbolle Madsen
Original Assignee
Claas Agrosystems Gmbh & Co Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=41508268&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ATE536092(T1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Claas Agrosystems Gmbh & Co Kg filed Critical Claas Agrosystems Gmbh & Co Kg
Application granted granted Critical
Publication of ATE536092T1 publication Critical patent/ATE536092T1/de

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D43/00Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • A01D43/08Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters
    • A01D43/086Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters and means for collecting, gathering or loading mown material
    • A01D43/087Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters and means for collecting, gathering or loading mown material with controllable discharge spout

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
AT09170842T 2009-09-07 2009-09-21 Füllstärkemessgerät, landwirtschaftliches fahrzeug mit solch einem messgerät und verfahren zur steuerung der befüllung eines zielbereichs ATE536092T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20090169622 EP2301318B1 (de) 2009-09-07 2009-09-07 Steuerungssystem eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs mit einem Güterträger, landwirtschaftliches Fahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines Güterträgers des landwirtschaftlichen Fahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE536092T1 true ATE536092T1 (de) 2011-12-15

Family

ID=41508268

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT09169622T ATE533350T1 (de) 2009-09-07 2009-09-07 Steuerungssystem eines landwirtschaftlichen fahrzeugs mit einem güterträger, landwirtschaftliches fahrzeug und verfahren zur steuerung eines güterträgers des landwirtschaftlichen fahrzeugs
AT09170842T ATE536092T1 (de) 2009-09-07 2009-09-21 Füllstärkemessgerät, landwirtschaftliches fahrzeug mit solch einem messgerät und verfahren zur steuerung der befüllung eines zielbereichs

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT09169622T ATE533350T1 (de) 2009-09-07 2009-09-07 Steuerungssystem eines landwirtschaftlichen fahrzeugs mit einem güterträger, landwirtschaftliches fahrzeug und verfahren zur steuerung eines güterträgers des landwirtschaftlichen fahrzeugs

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9107344B2 (de)
EP (1) EP2301318B1 (de)
AT (2) ATE533350T1 (de)
RU (1) RU2529905C2 (de)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202007005756U1 (de) 2007-04-19 2008-08-28 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine
DE102008008260B4 (de) 2008-02-08 2010-09-09 Wirtgen Gmbh Steuerung einer Gewinnungsmaschine und Gewinnungsmaschine
US8626406B2 (en) 2011-12-22 2014-01-07 Deere & Company Method and system for transferring material between vehicles
US9861040B2 (en) 2012-02-10 2018-01-09 Deere & Company Method and stereo vision system for facilitating the unloading of agricultural material from a vehicle
US8868304B2 (en) 2012-02-10 2014-10-21 Deere & Company Method and stereo vision system for facilitating the unloading of agricultural material from a vehicle
US8649940B2 (en) 2012-02-10 2014-02-11 Deere & Company Method and stereo vision system for managing the unloading of an agricultural material from a vehicle
US9392746B2 (en) 2012-02-10 2016-07-19 Deere & Company Artificial intelligence for detecting and filling void areas of agricultural commodity containers
DE112013000935T5 (de) 2012-02-10 2015-03-12 Darin E. Bartholomew System und Verfahren zum Materialtransport mit einem oder mehreren Bildgebungsgeräten am übergebenden Fahrzeug und am übernehmenden Fahrzeug zur Steuerung der Materialverteilung im Transportanhänger des übernehmenden Fahrzeugs
DE102012215013A1 (de) 2012-08-23 2014-02-27 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut
DE102012215005A1 (de) 2012-08-23 2014-02-27 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Lenken einer selbstfahrenden Fräsmaschine
AU2014201885B2 (en) * 2013-04-02 2018-03-01 Carnegie Mellon University Control arrangement and method for controlling a position of a transfer device of a harvesting machine
GB2517049B (en) * 2013-07-28 2019-09-11 Deere & Co Artificial intelligence for detecting and filling void areas of agricultural commodity containers
BE1021164B1 (nl) 2013-10-28 2016-01-18 Cnh Industrial Belgium Nv Ontlaadsystemen
DE102014216603B4 (de) 2014-08-21 2018-02-22 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut
DE102014216713B4 (de) 2014-08-22 2018-09-06 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut
DE102014216763B4 (de) * 2014-08-22 2018-07-26 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut
RU2568695C1 (ru) * 2014-11-12 2015-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" Индикаторное устройство рабочей машины
US10015928B2 (en) 2015-08-10 2018-07-10 Deere & Company Method and stereo vision system for managing the unloading of an agricultural material from a vehicle
US9642305B2 (en) 2015-08-10 2017-05-09 Deere & Company Method and stereo vision system for managing the unloading of an agricultural material from a vehicle
EP3150052B1 (de) * 2015-09-30 2018-06-13 CLAAS E-Systems KGaA mbH & Co KG Getreideerntemaschine
EP3165078B1 (de) * 2015-11-06 2020-04-22 Exel Industries Erntetransfervorrichtung und entsprechendes verfahren
DE102016222589B4 (de) 2016-11-16 2020-01-16 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Fräsmaschine
US11266054B2 (en) 2017-01-24 2022-03-08 Cnh Industrial America Llc System and method for automatically estimating and adjusting crop residue parameters as a tillage operation is being performed
DE102017220869A1 (de) 2017-11-22 2019-05-23 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, Verfahren zum automatischen Beladen eines Transportmittels mit Fräsgut, sowie Straßen- oder Bodenbearbeitungseinheit
CN108550141A (zh) * 2018-03-29 2018-09-18 上海大学 一种基于深度视觉信息的运动车斗自动识别与定位方法
US11875522B2 (en) 2018-05-09 2024-01-16 Trinamix Gmbh Method and devices for determining a filling level in at least one storage unit
DE102019104218A1 (de) 2019-02-19 2020-08-20 Wirtgen Gmbh Arbeitszug, umfassend eine Bodenbearbeitungsmaschine und ein weiteres Fahrzeug sowie eine automatisierte Abstandsüberwachung
DE102020114498A1 (de) 2020-05-29 2021-12-02 Claas E-Systems Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Position einer an einer Überladevorrichtung einer selbstfahrenden Erntemaschine angeordneten Kamera
CN111815679B (zh) * 2020-07-27 2022-07-26 西北工业大学 一种基于双目相机的空间目标特征点丢失期间轨迹预测方法
DE102020007112A1 (de) 2020-11-20 2022-05-25 Bomag Gmbh VERFAHREN ZUR STEUERUNG DES BETRIEBS EINES AN EINER SELBSTFAHRENDEN STRAßENBAU- ODER TAGEBAUMASCHINE ANGEORDNETEN VERLADEFÖRDERBANDES FÜR SCHÜTTGUT RELATIV ZU EINER TRANSPORTMULDE EINES TRANSPORTFAHRZEUGS SOWIE STRAßENBAU- ODER TAGEBAUMASCHINE ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
US11980134B2 (en) 2021-03-09 2024-05-14 Deere & Company Operator commanded placement for control of filling mechanisms
US11930738B2 (en) * 2021-06-28 2024-03-19 Deere & Company Closed loop control of filling mechanisms

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5664605A (en) * 1979-11-01 1981-06-01 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Method for sensing distribution of height of stored material
DE4426059C2 (de) 1994-07-25 2001-07-05 Case Harvesting Sys Gmbh Erntemaschine
DE19848127A1 (de) * 1998-10-19 2000-04-20 Claas Selbstfahr Erntemasch Vorrichtung zur Steuerung einer Überladeeinrichtung
DE10064860A1 (de) * 2000-12-23 2002-06-27 Claas Selbstfahr Erntemasch Einrichtung zur Optimierung der Überladung von Erntegut an landwirtschaftlichen Fahrzeugen
US6819780B2 (en) * 2001-02-02 2004-11-16 Cnh America Llc Method and apparatus for automatically steering a vehicle in an agricultural field using a plurality of fuzzy logic membership functions
US6943824B2 (en) * 2002-03-13 2005-09-13 Deere & Company Image processing spout control system
DE10240219A1 (de) * 2002-08-28 2004-03-11 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Vorrichtung zur Steuerung einer Überladeeinrichtung
DE10244148A1 (de) * 2002-09-23 2004-04-08 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur videobasierten Beobachtung und Vermessung der seitlichen Umgebung eines Fahrzeugs
US7587081B2 (en) * 2005-09-28 2009-09-08 Deere & Company Method for processing stereo vision data using image density
JP2009534415A (ja) * 2006-04-20 2009-09-24 ザ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ カリフォルニア ニューロトロフィン発現に対するampa受容体モジュレーターの作用の薬理学的制御
US20070288147A1 (en) * 2006-05-25 2007-12-13 Reeves Barry H System and method for indicating to a remote location operation of an auger or the like
US7822266B2 (en) * 2006-06-02 2010-10-26 Carnegie Mellon University System and method for generating a terrain model for autonomous navigation in vegetation
JP2008182945A (ja) * 2007-01-30 2008-08-14 Iseki & Co Ltd 穀粒排出システム
DE102007009666A1 (de) * 2007-02-22 2008-08-28 Carl Zeiss Microimaging Gmbh Anordnung zum Befüllen eines Behälters mit Schüttgut
EP2020174B1 (de) 2007-08-03 2012-02-29 AGROCOM GmbH & Co. Agrarsystem KG Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
US20090276108A1 (en) * 2008-05-01 2009-11-05 Ajith Kuttannair Kumar System and method for processing images of wayside equipment adjacent to a route

Also Published As

Publication number Publication date
RU2529905C2 (ru) 2014-10-10
RU2010136365A (ru) 2012-03-10
US20110064274A1 (en) 2011-03-17
EP2301318A1 (de) 2011-03-30
EP2301318B1 (de) 2011-11-16
US9107344B2 (en) 2015-08-18
ATE533350T1 (de) 2011-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE536092T1 (de) Füllstärkemessgerät, landwirtschaftliches fahrzeug mit solch einem messgerät und verfahren zur steuerung der befüllung eines zielbereichs
CN110520896B (zh) 除草系统和方法,铁道除草车
Kongsro Estimation of pig weight using a Microsoft Kinect prototype imaging system
ATE497146T1 (de) Verfahren und anordnung zur abbildung von entfernungssensordaten auf bildsensordaten
DE602006005079D1 (de) Verfahren zum Abbilden der Umgebung eines Fahrzeugs und System dafür
ATE527620T1 (de) Verfahren und system zur automatischen detektion von objekten vor einem kraftfahrzeug
EP2945412A3 (de) System, vorrichtung und verfahren zur messung, sammlung und analyse von funksignalen mithilfe unbemannter luftfahrzeuge
ATE347722T1 (de) Verfahren zur linearen raumabtastung und vorrichtung zur erzeugung eines numerischen 3d modells
WO2014190050A3 (en) Method and system for obstacle detection for vehicles using planar sensor data
PL1939811T3 (pl) Sposób i system do powiązywania informacji o źródle dla jednostki źródłowej z produktem przekształconym z jednostki źródłowej
WO2009004479A8 (en) System and process for detecting, tracking and counting human objects of interest
WO2018002864A3 (en) Shopping cart-integrated system and method for automatic identification of products
US20130208121A1 (en) Traffic camera diagnostics via test targets
DE602007006971D1 (de) Bildgebung mit doppelmodalität
WO2019175666A3 (en) System and method for determining animal behavioral phenotypes
RU2016109942A (ru) Способ и устройство для проверки ценных документов на наличие нерегулярностей
JP2017102700A5 (ja) 情報取得装置、情報取得システム、自律移動装置、自律移動装置システム及び移動体の位置測定方法
CN102331430A (zh) 不规则形状肉异物检测系统
EP1762171A3 (de) Vorrichtung, system und Verfahren zur erkennung von räumlichen Messungen von anatomischen Objekten zur detektion von einer Pathologie in vivo
FR2970791B1 (fr) Procede de restitution de donnees representatives de la qualite de l'air a l'interieur d'un lieu clos ou semi-clos, systeme et produit programme d'ordinateur correspondants
US20170053168A1 (en) Method and system for the optimization of plant growth
ATE513185T1 (de) Verfahren, computergestützte vorrichtung und system zur wegstreckenbestimmung
US10420350B2 (en) Device for measuring a slaughter animal body object
CN101952055A (zh) 用于食品测定和分级的自动系统及方法
RU2015157281A (ru) Способ автоматического контроля состояния рельсовых плетей бесстыкового пути и система для его реализации