ATE462984T1 - Verfahren und einrichtung zur schätzung einer von einem fahrzeug beschriebenen trajektorie - Google Patents

Verfahren und einrichtung zur schätzung einer von einem fahrzeug beschriebenen trajektorie

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ATE462984T1
ATE462984T1 AT07858645T AT07858645T ATE462984T1 AT E462984 T1 ATE462984 T1 AT E462984T1 AT 07858645 T AT07858645 T AT 07858645T AT 07858645 T AT07858645 T AT 07858645T AT E462984 T1 ATE462984 T1 AT E462984T1
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AT
Austria
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positions
estimating
speed
determined
Prior art date
Application number
AT07858645T
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Alexandre Laugier
Jean-Pierre Paris
Michel Picard
Original Assignee
France Telecom
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0294—Trajectory determination or predictive filtering, e.g. target tracking or Kalman filtering

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