ATE106968T1 - Maschine und verfahren unter verwendung der maschine zur reinigung einer oberfläche. - Google Patents
Maschine und verfahren unter verwendung der maschine zur reinigung einer oberfläche.Info
- Publication number
- ATE106968T1 ATE106968T1 AT90402868T AT90402868T ATE106968T1 AT E106968 T1 ATE106968 T1 AT E106968T1 AT 90402868 T AT90402868 T AT 90402868T AT 90402868 T AT90402868 T AT 90402868T AT E106968 T1 ATE106968 T1 AT E106968T1
- Authority
- AT
- Austria
- Prior art keywords
- machine
- clean
- obstacles
- minimum
- path
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4061—Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
- B60S3/008—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for interiors of land vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
- E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
- E01H1/05—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Manipulator (AREA)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8913696A FR2653359A1 (fr) | 1989-10-19 | 1989-10-19 | Engin pour nettoyer une surface, procede de nettoyage utilisant cet engin, et application de ce procede au nettoyage du sol d'un vehicule de transport en commun. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ATE106968T1 true ATE106968T1 (de) | 1994-06-15 |
Family
ID=9386563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| AT90402868T ATE106968T1 (de) | 1989-10-19 | 1990-10-15 | Maschine und verfahren unter verwendung der maschine zur reinigung einer oberfläche. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0424229B1 (de) |
| AT (1) | ATE106968T1 (de) |
| DE (1) | DE69009665T2 (de) |
| ES (1) | ES2055374T3 (de) |
| FR (1) | FR2653359A1 (de) |
Families Citing this family (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0569430B1 (de) * | 1991-02-01 | 1994-11-02 | Kurt Zachhuber | Bodenbearbeitungsmaschine |
| DE4118708C1 (de) * | 1991-06-07 | 1992-08-20 | Zachhuber Kurt | |
| JPH0680203A (ja) * | 1992-03-24 | 1994-03-22 | East Japan Railway Co | 床面洗浄ロボットの制御方法 |
| DE69312565T2 (de) * | 1992-05-15 | 1998-01-02 | Toshiba Kawasaki Kk | Roboter zum Reinigen eines Reisezugwagens |
| DE4427726C2 (de) * | 1994-08-05 | 1996-11-07 | Hefter Maschinenbau | Kehraggregat |
| DE19617088A1 (de) * | 1996-04-29 | 1997-10-30 | Juergen John | Maschinen, An- und Einbaugeräte die mit endlosen umlaufenden Reinigungsbändern aus Materialien hergestellt, die für Reinigungszwecke geeignet sind, oder Ketten und Treibbänder die mit angebauten, eingesetzten und eingegossenen Reinigungselementen versehen sind, kehren, reinigen, polieren und schleifen |
| EP0811722A3 (de) * | 1996-06-03 | 1998-01-07 | Hermann Wiebe Grundstücks- und Maschinenanlagen KG | Schienengebundenes Fahrzeug zum Reinigen eines Gleisoberbaus |
| DE19638425C2 (de) * | 1996-09-19 | 1998-05-07 | Hefter Maschinenbau | Kehrband-Umlenkrollen-Anordnung |
| DE19638427C3 (de) * | 1996-09-19 | 2001-10-25 | Hefter Maschb | Kehrband, insbesondere für eine Kehrband-Umlenkrollen-Anordnung |
| DE19723673C1 (de) * | 1997-06-05 | 1999-03-04 | Hefter Maschinenbau | Kehraggregat |
| EP1143843B1 (de) * | 1999-01-20 | 2006-09-20 | ZACHHUBER, Kurt | Bodenbearbeitungsmaschine |
| WO2001091624A2 (en) * | 2000-05-30 | 2001-12-06 | The Procter & Gamble Company | Appendage for a robot for cleaning a surface |
| US6481515B1 (en) | 2000-05-30 | 2002-11-19 | The Procter & Gamble Company | Autonomous mobile surface treating apparatus |
| US9173539B2 (en) * | 2011-10-18 | 2015-11-03 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner and method for controlling the same |
| US20130092190A1 (en) | 2011-10-18 | 2013-04-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner and control method for the same |
| KR101931360B1 (ko) * | 2011-10-21 | 2018-12-24 | 삼성전자주식회사 | 로봇 청소기 및 그 제어방법 |
| KR101970541B1 (ko) * | 2012-04-06 | 2019-04-22 | 삼성전자주식회사 | 로봇 청소기 및 그 제어 방법 |
| KR102015311B1 (ko) | 2012-11-30 | 2019-08-28 | 삼성전자주식회사 | 청소 로봇 및 그 제어 방법 |
| JP6456583B2 (ja) * | 2013-03-14 | 2019-01-23 | 株式会社東芝 | 電気掃除機 |
| KR102280194B1 (ko) * | 2013-11-25 | 2021-07-22 | 삼성전자주식회사 | 로봇 청소기 |
| US10130233B2 (en) | 2013-11-25 | 2018-11-20 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner |
| JP6472605B2 (ja) * | 2014-04-22 | 2019-02-20 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 電気掃除機 |
| US11284702B2 (en) | 2017-05-15 | 2022-03-29 | Sharkninja Operating Llc | Side brush with bristles at different lengths and/or angles for use in a robot cleaner and side brush deflectors |
| CA3073151C (en) | 2017-08-16 | 2021-02-16 | Sharkninja Operating Llc | Robotic vacuum |
| GB2567459B (en) * | 2017-10-12 | 2019-10-09 | Ford Global Tech Llc | A vehicle cleaning system and method |
| CN108487152B (zh) * | 2018-04-03 | 2020-04-14 | 益阳瀚鑫机械制造有限公司 | 一种清洁范围可调的环保道路清洁车 |
| CN108639021B (zh) * | 2018-05-12 | 2019-10-18 | 王炳玉 | 一种新能源汽车车窗清理装置 |
| CN108589611B (zh) * | 2018-07-23 | 2024-07-23 | 吴兴国 | 移动式固体废物清理机 |
| WO2020037517A1 (zh) * | 2018-08-21 | 2020-02-27 | 广州艾若博机器人科技有限公司 | 清扫刷、清扫机构以及扫地机器人 |
| CN111074826B (zh) * | 2020-01-07 | 2025-05-27 | 犀重新能源汽车有限公司 | 一种清扫车、调节方法及清扫装置 |
| CN113558532B (zh) * | 2021-08-02 | 2022-04-01 | 季华实验室 | 一种基于视觉的可重构扫地机器人及其控制方法 |
| US12156619B2 (en) | 2022-05-20 | 2024-12-03 | Shirley Burns | Robotic cleaning devices, associated systems, and methods of using the same |
| CN116356779B (zh) * | 2023-03-28 | 2025-04-15 | 中禾北方建设集团有限公司 | 一种河道清理装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2228778A1 (de) * | 1972-06-13 | 1974-01-03 | Schoppe Fritz | Verfahren und vorrichtung zum selbsttaetigen bearbeiten einer begrenzten flaeche |
| FR2297286A1 (fr) * | 1975-01-07 | 1976-08-06 | Materiel De Voirie | Vehicule de nettoyage pour la voirie |
| EP0087936B1 (de) * | 1982-02-27 | 1987-05-06 | SCHMIDT MANUFACTURING & EQUIPMENT (UK) LIMITED | Bürstensteuerungsmittel |
| FR2574728B1 (fr) * | 1984-12-17 | 1989-04-28 | Meyer Daniel | Vehicule de transport de voyageurs et appareil de nettoyage automatique d'un tel vehicule |
| DE8806413U1 (de) * | 1988-05-16 | 1988-07-21 | R.C.M. S.p.A., Casinalbo, Modena | Kehrmaschine, insbesondere für Fußwege |
-
1989
- 1989-10-19 FR FR8913696A patent/FR2653359A1/fr not_active Withdrawn
-
1990
- 1990-10-15 AT AT90402868T patent/ATE106968T1/de not_active IP Right Cessation
- 1990-10-15 DE DE69009665T patent/DE69009665T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-10-15 ES ES90402868T patent/ES2055374T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1990-10-15 EP EP90402868A patent/EP0424229B1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69009665T2 (de) | 1994-10-20 |
| DE69009665D1 (de) | 1994-07-14 |
| EP0424229A1 (de) | 1991-04-24 |
| FR2653359A1 (fr) | 1991-04-26 |
| EP0424229B1 (de) | 1994-06-08 |
| ES2055374T3 (es) | 1994-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69009665D1 (de) | Maschine und Verfahren unter Verwendung der Maschine zur Reinigung einer Oberfläche. | |
| DE69004945D1 (de) | Verfahren zum Erhitzen eines Teils einer laufenden Materialbahn. | |
| DE69110534D1 (de) | Verfahren zur Regelung eines Aufzeichnungslaserstrahls. | |
| DE59402360D1 (de) | Verfahren zur Steuerung der Farbführung einer autotypisch arbeitenden Druckmaschine | |
| DE3884709D1 (de) | Verfahren zum Steuern eines optischen PNPN-Thyristors. | |
| DE59102191D1 (de) | Verfahren zum betreiben einer anordnung zur gewebestimulation. | |
| AT383867B (de) | Verfahren zum steuern der bewegung eines allseits schwenkbaren schraemarmes einer teilschnittschraem- maschine sowie vorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens | |
| DE69105383D1 (de) | Werkzeugeinsatz. | |
| DE69128883D1 (de) | Verfahren zum abkühlen einer photographischen emulsion | |
| DE69111331D1 (de) | Verfahren zur steuerung eines roboters nach einer arbeitsunterbrechung. | |
| DE69119060D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum regeln der breite einer flootglasscheibe | |
| DE69106726D1 (de) | Vorrichtung zum entwickeln einer rotierenden austauschfläche. | |
| DE68927090D1 (de) | Verfahren zum Kontrollieren der Arbeitsgeschwindigkeit einer Webmaschine | |
| DE59105901D1 (de) | Verfahren zum Einrichten und Steuern einer Falzmaschine. | |
| DE59203219D1 (de) | Verfahren zur Regelung einer Umlauf-Mahlanlage. | |
| DE68909189D1 (de) | Verfahren zur Steuerung eines Druckers. | |
| DE69702128D1 (de) | Elektro-magnetische vorrichtung zum automatisch steuern der nadeln eines jacquard-mechanismus | |
| DE58902651D1 (de) | Verfahren zum steuern der bewegung eines maschinenelementes. | |
| DE69223762D1 (de) | Verfahren zur oberflächenbehandlung einer walze | |
| DE69011018D1 (de) | Vorrichtung zum automatischen Abnutzungsersatz der Rundbürste einer Kämmaschine. | |
| DE69002417D1 (de) | Verfahren zur stabilisierung einer lockeren bodenflaeche. | |
| DE69120588D1 (de) | Verfahren zur Steuerung der Rasterpunktform während des Punktwachsens | |
| ATA233083A (de) | Einrichtung zur kontrolle der position einer streckenvortriebsmaschine | |
| DE69022718D1 (de) | Verfahren zum einstellen der arbeitsbedingungen einer spritzgiessmaschine. | |
| ATE117301T1 (de) | 2-(1-substituierte-2-imidazolin-2-yl)-benzoe- und nicotinsäuren und verfahren zu deren herstellung. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| UEP | Publication of translation of european patent specification | ||
| REN | Ceased due to non-payment of the annual fee |