AT982U1

AT982U1 - PROGRAM LOGIC FOR DATA TRANSFER BETWEEN INFORMATION PROCESSING STATIONS OR. DEVICES

Info

Publication number: AT982U1
Application number: AT0801596U
Authority: AT
Inventors: Norbert Ing Goles
Original assignee: Elin Energieanwendung
Priority date: 1994-09-02
Filing date: 1996-02-13
Publication date: 1996-08-26

Description

AT 000 982 UlAT 000 982 Ul

Die Erfindung betrifft eine Programmlogik zur Datenübertragung zwischen informationsverarbeitenden Stationen bzw. Geräten, z.B. speicherprogrammierbaren Steuerungen, Leitrechnem oder Bediengeräten für die Automatisierungstechnik, die über ein Netzwerk mit seriellem oder parallelem Bus miteinander verbunden sind und wobei die Datenübertragung nach dem Token-passing-Verfahren erfolgt, bei dem eine Station immer nur dann sendet, wenn sie im Besitz der Sendeberechtigung ist, und alle Stationen nach einem konstanten synchronisierten Zeitzyklus arbeiten.The invention relates to a program logic for data transmission between information processing stations or devices, e.g. Programmable logic controllers, master computers or operating devices for automation technology, which are connected to each other via a network with serial or parallel bus and where the data is transferred according to the token-passing process, in which a station only transmits if it is in possession of the transmission authorization and all stations work according to a constant synchronized time cycle.

Netzwerke die zur digitalen Datenkommunikation zwischen einzelnen Stationen verwendet werden, sind entweder als Bus- oder Ringsysteme aufgebaut. Bussysteme haben den Vorteil, daß alle Stationen parallel am Datenträger (Busleitung) angeschlossen sind, wodurch bei einer Abschaltung von einzelnen Stationen kein Zusammenbruch des Netzwerkes erfolgt. Bei Bussystemen erfolgt außerdem die Informationsübertragung auch schneller als bei Ringsystemen.Networks that are used for digital data communication between individual stations are designed either as bus or ring systems. Bus systems have the advantage that all stations are connected in parallel to the data carrier (bus line), which means that when individual stations are switched off, the network does not break down. With bus systems, information is also transmitted faster than with ring systems.

Der "Token" ist eine definierte Bitfolge, die von einer Station, von denen jede eine im Netzwerk eindeutige Identifikationsnummer besitzt, zur nächsten weitergegeben wird. Jede Station gibt den "Token" an die Station mit der nächsthöheren Identifikationsnummer im Netzwerk weiter. Da die Anzahl der zu vergebenden Identifikationsnummern begrenzt ist, erhält die Station mit der niederigsten Nummer den "Token" von der Station mit der höchsten Nummer, wodurch im Netzwerk ein logischer Ring gebildet wird. Der "Token" bleibt während des Sendens bei der Station. Dadurch ist gewährleistet, daß es zu keiner Datenkollision am Bus kommt.The " token " is a defined bit sequence that is passed from one station, each of which has a unique identification number in the network, to the next. Each station issues the " token " to the station with the next higher identification number in the network. Since the number of identification numbers to be assigned is limited, the station with the lowest number receives the " token " from the station with the highest number, which creates a logical ring in the network. The " token " stays with the station during transmission. This ensures that there is no data collision on the bus.

Eine Eigenschaft des Token-passing-Verfahrens ist, daß man jederzeit Stationen weg- oder zuschalten kann. Damit jedoch der logische Tokenring aufrecht erhalten bleibt, ist eine Rekonfiguration notwendig. Wenn eine neue Station eingeschaltet, bzw. zu einem bestehenden Netzwerk zugeschaltet wird, bekommt diese keinen Token, weil zu Beginn bei keiner Station ihre Identifikationsnummer als neue Nummer eingetragen ist. Nach Ablauf des Token-Timeouts sendet die neue Station ein Dauersignal aus und unterbricht somit die momentane Kommunikation. Alle Stationen beginnen nun von der höchsten Identifikationsnummer abwärts zu zählen, 2 AT 000 982 Ul bis sie ihre eigene Stationsnummer erreicht haben. Wenn eine Station ihre eigene Nummer erreicht hat, so versucht sie nun den Token an die Station mit der nächsthöheren weiterzugeben. Gibt es diese Station nicht, so wird versucht den Token an die Station mit der um zwei erhöhten Nummer weiterzugeben. Dies wird solange wiederholt, bis eine vorhandene Station erreicht ist. Dabei wird nach dem Versuch den Token an die Station mit der höchstmöglichen Nummer zu übergeben, versucht den Token an jene mit der niederigstmöglichen Nummer zu senden. Wenn die Tokenweitergabe an eine zweite Station erfolgreich war, wird deren Identifikationsnummer als neue Nummer gespeichert. Die zweite Station versucht nun ihrerseits den Token an die Station mit der nächsthöheren Nummer weiterzugeben, dies wird jeweils um eins erhöht,solange wiederholt, bis die Nachfolgestation erreicht ist. Wenn alle Stationen die Nummer ihrer Nachfolgestationen eingetragen haben, ist die Rekonfiguration abgeschlossen.A property of the token passing process is that stations can be switched on or off at any time. However, a reconfiguration is necessary to maintain the logical token ring. If a new station is switched on or connected to an existing network, it does not receive a token, because at the beginning its identification number is not entered as a new number for any station. After the token timeout has expired, the new station sends out a continuous signal and thus interrupts the current communication. All stations now start to count down from the highest identification number, 2 AT 000 982 Ul until they have reached their own station number. If a station has reached its own number, it now tries to pass the token on to the station with the next higher one. If this station does not exist, an attempt is made to pass the token on to the station with the number increased by two. This is repeated until an existing station is reached. After the attempt to transfer the token to the station with the highest possible number, the attempt is made to send the token to the station with the lowest possible number. If the token transfer to a second station was successful, their identification number is saved as a new number. The second station now tries to pass on the token to the station with the next higher number, this is increased by one until the next station is reached. When all stations have entered the number of their successor stations, the reconfiguration is complete.

Wird der Token an eine Station weitergegeben, die ausgefallen oder vom Netzwerk weggeschaltet ist, geht er verloren. Die momentane Kommunikation ist somit unterbrochen und es beginnt die Rekonfiguration nach dem selben Verfahren wie oben beschrieben.If the token is passed on to a station that has failed or has been disconnected from the network, it is lost. The current communication is interrupted and the reconfiguration begins using the same procedure as described above.

In der US-PS 4 663 748 ist ein Kommunikationssystem für zu einem Ring zusammengeschaltete Computer beschrieben. Dabei werden alle am Netzwerk angeschlossenen Rechner synchronisiert. Weiters arbeitet dieses System ebenfalls nach dem Token-passing-Verfahren.US Pat. No. 4,663,748 describes a communication system for computers connected in a ring. All computers connected to the network are synchronized. Furthermore, this system also works according to the token passing method.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, eine neue Programmlogik zur Datenkommunikation zwischen über einen Bus miteinander verbundenen Stationen, insbesondere speicherprogrammierbaren Steuerungen, zu schaffen, mit dem Datentelegramme sehr schnell und vor allem sicher zwischen den Stationen übertragen werden.The object of the invention is to create a new program logic for data communication between stations connected via a bus, in particular programmable logic controllers, with which data telegrams are transmitted very quickly and, above all, securely between the stations.

Diese Aufgabenstellung wird durch die Erfindung gelöst, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß der Zeitzyklus in drei Phasen geteilt ist, die in der Reihenfolge 3 AT 000 982 UlThis problem is solved by the invention, which is characterized in that the time cycle is divided into three phases, which are in the order 3 AT 000 982 Ul

Synchronisierphase, Broadcastphase und Messagephase ablaufen, wobei Anfang und Ende jeder Phase allen Stationen im Netzwerk bekannt ist, und daß von der zum aktuellen Zeitpunkt wirksamen Phase die Art des Datentelegrammes bestimmt wird, welches von jeder einzelnen Station zum Senden freigegeben wird, wobei in jeder Station Datentelegramme zum Senden freigegeben werden, und daß eines dieser Datentelegramme entweder dann gesendet wird, wenn wie an sich bekannt die jeweilige Station im Besitz der Sendeberechtigung (Token) ist, oder aufgrund von bestimmten, von anderen Stationen empfangenen Datentelegrammen wieder zurückgenommen wird, bevor die Station die Sendeberechtigung erhält, oder deshalb zurückgenommen wird, weil die entsprechende Phase vor Erhalt der Sendeberechtigung zu Ende gegangen ist, und daß in der Synchronisierphase von jeder Station genau ein Synchronisiertelegramm zum Senden freigegeben wird, jedoch nur von der Station, die in diesem Zeitabschnitt als erste die Sendeberechtigung erhält tatsächlich gesendet wird, und daß in der Broadcastphase von jeder Station genau ein Datentele-gramm zum Senden freigegeben und auch tatsächlich gesendet wird, das an alle Stationen im Netzwerk gerichtet ist, und daß in der Messagephase von jeder Station so lange Datentelegramme zum Senden freigegeben und bei Sendeberechtigung abgeschickt werden, bis die Messagephase zu Ende ist, wobei jedes Datentelegramm, welches in dieser Phase zum Senden freigegeben und abgeschickt wird, an eine bestimmte andere Station im Netzwerk gerichtet ist. Dadurch wird die Datenübertragung der zwei Informationsarten, Zustände in einem konstanten Zeitzyklus mit Echtzeitverhalten und Ereignisse (Zustandsänderungen) sicher und zuverlässig unterstützt. Weiters ist ein fixer Zeitraster auch Voraussetzung für die übergreifenden Regel- und Steueraufgaben in einer speicherprogrammierbaren Steuerung.Synchronization phase, broadcast phase and message phase take place, the beginning and end of each phase being known to all stations in the network, and that the type of data telegram which is released for transmission by each individual station is determined by the phase which is active at the current time, in each station Data telegrams are released for transmission, and that one of these data telegrams is either sent when, as is known per se, the respective station is in possession of the transmission authorization (token), or is withdrawn again due to certain data telegrams received from other stations before the station receives the transmission authorization, or is withdrawn because the corresponding phase has ended before receipt of the transmission authorization, and that in the synchronization phase exactly one synchronization telegram is released for transmission by each station, but only by the station that is the first in this period the broadcast authorization is actually sent, and that in the broadcast phase exactly one data telegram is released for transmission from each station and is actually sent, which is addressed to all stations in the network, and that in the message phase each station sends long data telegrams for transmission released and sent with send authorization until the message phase has ended, each data telegram that is released for transmission and sent in this phase is directed to a specific other station in the network. This reliably and reliably supports the data transmission of the two types of information, states in a constant time cycle with real-time behavior and events (state changes). Furthermore, a fixed time grid is also a prerequisite for the overarching regulation and control tasks in a programmable logic controller.

Von Vorteil ist, daß die Synchronisierphase zu einem fixen Zeitpunkt ab Beginn der vorhergehenden Broadcastphase startet, und daß in der Synchronisierphase von jeder Station ein Datentelegramm freigegeben wird, in dem der Zeitpunkt des Beginns der nächsten Broadcastphase definiert ist, und daß von derjenigen Station, die in dieser Phase als erste in den Besitz der Sendeberechtigung (Token) kommt, dieses Datentelegramm abgeschickt wird, und daß alle anderen Stationen ihr diesbezügliches zum Senden freigegebenes Datentelegramm verwerfen und den Beginn der nächsten 4 AT 000 982 UlIt is advantageous that the synchronization phase starts at a fixed point in time from the beginning of the previous broadcast phase, and that in the synchronization phase a data telegram is released from each station in which the time of the beginning of the next broadcast phase is defined, and that from the station that in this phase, the first person to receive the transmission authorization (token), this data telegram is sent, and that all other stations reject the data telegram released for this purpose and the beginning of the next 4 AT 000 982 Ul

Broadcastphase gemäß dem Inhalt des empfangenen Datentelegramms synchronisieren. Es wird dadurch in jedem Zeitzyklus eine Station zum Synchronisiermaster, ohne daß besondere Regeln notwendig sind, wenn eine Station zu- oder weggeschaltet wird. Der Synchronisiermaster ergibt sich somit durch das Zufallsprinzip. Eine Station die von vornherein zum Synchronisiermaster bestimmt wird gibt es nicht.Synchronize the broadcast phase according to the content of the received data telegram. In this way, a station becomes a synchronization master in each time cycle, without special rules being necessary when a station is switched on or off. The synchronization master thus results from the random principle. There is no station that is designated from the outset as the synchronization master.

Die Ausgestaltung eines Programmschrittes besteht darin, daß in der Synchronisierphase von jeder Station nur jeweils das erste empfangene Datentelegramm zum Synchronisieren verwendet wird und alle nachfolgenden ignoriert werden. Da im Normal&ll die "Token"-Weitergabe schneller ist als die Empfangsbehandlung und das Löschen des eigenen Sendeauftrages ist diese Maßnahme notwendig.The design of a program step consists in the fact that in the synchronization phase, only the first received data telegram is used by each station for synchronization and all subsequent ones are ignored. Since in normal & ll the " token " forwarding is faster than the reception handling and the deletion of your own send order, this measure is necessary.

Nach einer Weiterbildung gibt am Beginn der Broadcastphase jede Station ein bereits vorbereitetes Datentelegramm zum Senden frei, wobei jene Station, die als erste die Sendeberechtigung in dieser Phase erhält, anschließend ein Datentelegramm zum Senden freigibt, welches das Ende der Broadcastphase kennzeichnet, und das nach genau einmaligem Umlauf der Sendeberechtigung im Netzwerk abgeschickt wird, und allen Stationen mitteilt, daß die Broadcastphase zu Ende ist, und die nächste Phase beginnt. Jene Station die der Broadcastmaster ist, der das Datentelegramm sendet, welches das Ende der Broadcastphase anzeigt, ergibt sich dadurch ebenfalls zufällig. Es ist somit nicht vorgesehen, eine Station von vornherein zum Broadcastmaster zu erklären. In der Broadcastphase erfogt auch eine optimale Ausnützung des Token-passing-Verfahrens, weil mit jeder Tokenweitergabe ein Datentelegramm gesendet wird.According to a further development, at the beginning of the broadcast phase, each station releases a data telegram that has already been prepared for transmission, the station that is the first to receive transmission authorization in this phase then releases a data telegram for transmission that indicates the end of the broadcast phase, exactly is sent once in the network and notifies all stations that the broadcast phase has ended and the next phase begins. The station which is the broadcast master, which sends the data telegram, which indicates the end of the broadcast phase, also arises by chance. It is therefore not intended to declare a station a broadcast master from the outset. In the broadcast phase, the token passing process is also optimally used because a data telegram is sent with each token transfer.

Vorteilhafterweise beinhaltet das Datentelegramm in der Broadcastphase ein Abbild von Benutzerdaten, wobei die Bedeutung der Daten an die Position im Telegramm gebunden ist, und ausschließlich durch Projektierung definiert und geändert wird, und daß jede Station aus den in der Broadcastphase empfangenen Datentelegrammen nur jene Positionen auswählt, die für die interne Weiterverarbeitung benötigt werden. In jeder Station sind sogenannte virtuelle Ein- und Ausgangskarten mit einer 5 AT 000 982 Ul bestimmten Anzahl von virtuellen Ein- und Ausgängen projektiert. Jedes Broadcast-telegramm der einzelnen Stationen beinhaltet den momentanen Zustand der einzelnen virtuellen Ausgänge. Jede Station wählt aus den Broadcasttelegrammen jene Daten von den virtuellen Ausgängen aus die für ihre virtuellen Eingänge durch die Projektierung bestimmt sind.Advantageously, the data telegram in the broadcast phase contains an image of user data, the meaning of the data being linked to the position in the telegram and being defined and changed exclusively by configuration, and that each station selects only those positions from the data telegrams received in the broadcast phase. which are required for internal processing. So-called virtual input and output cards with a number of 5 AT 000 982 Ul determined number of virtual inputs and outputs are configured in each station. Each broadcast telegram from the individual stations contains the current status of the individual virtual outputs. Each station selects the data from the virtual outputs from the broadcast telegrams that is intended for its virtual inputs by the configuration.

Ein weiterer Vorteil ist, daß jene Stationen, bei denen keine Benutzerdaten projektiert sind, in der Broadcastphase ein leeres Datentelegramm senden. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, daß alle Stationen am Netzwerk in der Broadcastphase den Ausfall von Stationen erkennen können. Bei erkanntem Ausfall eines Broadcasttelegrammes werden die betroffenen Eingänge von virtuellen Eingangskarten in den Empfangsstationen mit der Kennung "nicht plausibel" versehen.Another advantage is that those stations where no user data are configured send an empty data telegram in the broadcast phase. This results in the possibility that all stations on the network can recognize the failure of stations in the broadcast phase. If a broadcast telegram failure is detected, the affected inputs are identified by virtual input cards in the receiving stations with the identifier "not plausible". Mistake.

Eine Ausgestaltung besteht darin, daß die Messagephase mit dem Ende der Broadcastphase beginnt und zu einem fixen Zeitpunkt ab Beginn der letzten Broadcastphase endet, und daß am Beginn der Messagephase in jeder Station jenes Datentelegramm, das an eine bestimmte Station gerichtet ist, und das in der Broadcastphase bereits vorbereitet wurde, zum Senden freigegeben wird und nach Erhalt der Sendeberechtigung abgeschickt wird.One embodiment consists in the fact that the message phase begins at the end of the broadcast phase and ends at a fixed point in time from the beginning of the last broadcast phase, and that at the beginning of the message phase in each station that data telegram that is directed to a specific station, and that in the Broadcast phase has already been prepared, is released for transmission and is sent after receipt of the transmission authorization.

Ein weiterer Vorteil ist, daß für die Messagephase eine Nachlaufzeit berücksichtigt ist, während der ein zum Zeitpunkt des Endes der Messagephase gerade im Senden begriffenes Datentelegramm noch fertig gesendet wird. Bei allen anderen Stationen, welche in dieser Phase ein Datentelegramm zum Senden freigegeben haben wird dieses zurückgenommen und für die nächste Messagephase in Auftrag gestellt.A further advantage is that a follow-up time is taken into account for the message phase, during which a data telegram which is just being sent at the time of the end of the message phase is still being sent. For all other stations that have released a data telegram for transmission in this phase, this is withdrawn and ordered for the next message phase.

Eine Weiterbildung liegt darin, daß in der Messagephase jede Station die Möglichkeit erhält, mindestens ein Datentelegramm zu senden, und daß die Sendefreigabe von Datentelegrammen, für die vor Ablauf der Messagephase keine Sendeberechtigung mehr erteilt wird, wieder zurückgenommen werden, und somit in der nächsten Messagephase neuerlich zum Senden freigegeben werden. 6 AT 000 982 UlA further development is that in the message phase each station is given the opportunity to send at least one data telegram, and that the release of data telegrams for which no transmission authorization is granted before the message phase expires is withdrawn, and thus in the next message phase be released for sending again. 6 AT 000 982 ul

Von Vorteil ist, daß in der Messagephase jedes Datentelegramm, daß von der Empfangsstation nicht übernommen wird, von der Sendestation nach einer definierbaren Lebensdauer verworfen wird.It is advantageous that in the message phase every data telegram that is not accepted by the receiving station is rejected by the transmitting station after a definable lifetime.

Letztlich ist von Vorteil, daß in der Messagephase jedes von der Empfangsstation übernommene und gültige Datentelegramm durch ein an die Sendestation gerichtetes Quittungstelegramm bestätigt wird, und daß, sofeme das Datentelegramm von der Empfangsstation zwar übernommen, aber nicht bestätigt wird, dieses nach einem definierbaren Zeitintervall in der laufenden oder darauffolgenden Messagephase als Datentelegrammwiederholung abermals zum Senden freigegeben wird, und nach Durchführung einer definierbaren Anzahl von Sendewiederholungen endgültig verworfen wird.Ultimately, it is advantageous that in the message phase each valid data telegram received by the receiving station is confirmed by an acknowledgment telegram sent to the sending station, and that if the data telegram is accepted by the receiving station but not confirmed, it is sent after a definable time interval in the current or subsequent message phase is released again for transmission as a data telegram repetition, and is finally discarded after a definable number of transmission repetitions has been carried out.

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnungen noch näher erläutert.The invention will now be explained in more detail with reference to the drawings.

Die Fig 1 zeigt schematisch die bekannte Zusammenschaltung einzelner Stationen über einen Bus, die Fig. 2 zeigt den Zeitzyklus mit den einzelnen Phasen als Kreis und in dem Diagramm in Fig. 3 ist der Ablauf des Zeitzyklus bei fünf am Bus angeschlossenen Stationen dargestellt.1 shows schematically the known interconnection of individual stations via a bus, FIG. 2 shows the time cycle with the individual phases as a circle, and the diagram in FIG. 3 shows the course of the time cycle with five stations connected to the bus.

In der Fig. 1 sind an den Bus 6, der ein serieller oder paralleler sein kann, fünf Stationen 1,2, 3,4, 5 angeschlossen. Jede Station 1,2, 3,4, 5 weist einen Netzwerk-Controller 7 auf, über den die Datenkommunikation zwischen den einzelnen Stationen 1, 2, 3, 4, 5 erfolgt. Der Netzwerk-Controller 7 kann hard- oder software-mäßig realisiert werden.In Fig. 1, five stations 1, 2, 3, 4, 5 are connected to bus 6, which can be a serial or parallel one. Each station 1, 2, 3, 4, 5 has a network controller 7, via which the data communication between the individual stations 1, 2, 3, 4, 5 takes place. The network controller 7 can be implemented in terms of hardware or software.

Aus der Fig. 2 ist ersichtlich, daß der Beginn der Broadcastphase 8 bei der Zeit t = 0 festgelegt ist. In dieser Phase 10 sendet jede Station 1,2, 3,4, 5 ein Datentelegramm an alle Stationen 1,2, 3,4,5. Mit 10 ist ein solches Datentelegramm schematisiert. In dieser Broadcastphase 8 erhalten alle am Bus 6 angeschlossenen Stationen die Sendeberechtigung (Token) und schicken ein freigegebenes Datentelegramm 10 ab. Das Broadcastende-Telegramm 11 sendet jene Station, die in dieser Phase 8 als erste, 7 AT 000 982 Ul also zum Zeitpunkt t = 0 die Sendeberechtigung erhalten hat. Die Dauer der Broadcastphase ist abhängig von der Anzahl der am Bus 6 angeschlossenen Stationen 1,2,3,4, 5. Der Broadcastphase folgt die Messagephase 9, in der jede Station 1,2, 3, 4, 5 ein Datentelegramm an eine bestimmte andere Station 1, 2, 3, 4, 5, sofeme sie die Sendeberechtigung erhält, senden kann. Nach dem Ende der Messagephase 9 ist noch eine Nachlaufzeit 12 vorgesehen, in der ein zum Zeitpunkt des Endes der Messagephase 9 gerade im Senden begriffenes Datentelegramm noch fertig gesendet wird. Der Nachlaufzeit 12 folgt die Synchronisierphase 13,14 mit dem dem ersten 13 und dem zweiten Synchronisiertelegramm 14.From Fig. 2 it can be seen that the beginning of the broadcast phase 8 is fixed at the time t = 0. In this phase 10, each station 1, 2, 3, 4, 5 sends a data telegram to all stations 1, 2, 3, 4, 5. Such a data telegram is schematized at 10. In this broadcast phase 8, all stations connected to the bus 6 receive the transmission authorization (token) and send an approved data telegram 10. The broadcast end telegram 11 sends the station which in this phase 8 was the first to receive 7 AT 000 982 U1 at time t = 0. The duration of the broadcast phase depends on the number of stations 1, 2, 3, 4, 5 connected to bus 6. The broadcast phase is followed by message phase 9, in which each station 1, 2, 3, 4, 5 sends a data telegram to a specific one other station 1, 2, 3, 4, 5, as long as it receives the transmission authorization. After the end of the message phase 9, a follow-up time 12 is also provided, in which a data telegram which is just being sent at the time of the end of the message phase 9 is still being sent. The follow-up time 12 is followed by the synchronization phase 13, 14 with the first 13 and the second synchronization telegram 14.

Die Ablaufrichtung des Zeitzyklus ist in dieser Fig. mit einem Pfeil angedeutet.The direction of the time cycle is indicated by an arrow in this figure.

Die Dauer eines Zeitzyklus liegt im Bereich von einigen 100ms.The duration of a time cycle is in the range of a few 100 ms.

Die senkrechten Linien in Fig. 3 stellen fünf an einen Bus 6 angeschlossene Stationen 1, 2, 3, 4, 5 dar. Der "Token" 15, welcher von einer Station zur nächsten weitergegebenen wird, ist durch ein Dreieck symbolisiert. Datentelegramme 10 die von allen Stationen empfangen werden sind in dieser Fig. strichliert eingezeichnet.The vertical lines in FIG. 3 represent five stations 1, 2, 3, 4, 5 connected to a bus 6. The " token " 15, which is passed on from one station to the next, is symbolized by a triangle. Data telegrams 10 which are received by all stations are shown in dashed lines in this figure.

An oberster Stelle ist in diesem Diagramm das erste Synchronisiertelegramm 13, welches hier gerade von der Station 1 gesendet wird, eingezeichnet. Auf ein zweites Synchronisiertelegramm 14 wurde verzichtet. Da aufgrund des Telegrammes 13 nun alle Stationen 1,2, 3,4, 5 synchronisiert sind, beginnt bei t = 0 die Broadcastphase 8. Das erste Datentelegramm 10 sendet die Station 2, die am Schluß dieser Phase 8 auch das Broadcastende-Telegramm 11 abschickt, mit dem allen Stationen 1, 2, 3, 4, 5 mitgeteilt wird, daß die Broadcastphase 8 zu Ende ist In der anschließenden Messagephase 9 sendet hier die Station 3 ein Datentelegramm an die Station 1, anschließend die Station 4 an die Station 3 und danach die Station 5 an die Station 2. Da anschließend der "Token" 15 bei der Station 1 ist und die Zeit für die Messagephase 9 schon fast abgelaufen ist, sendet diese Station 1 ihr Quittungstelegramm 16 für das von der Station 1 empfangene Datentelegramm bereits in der Nachlaufzeit 12 der Messagephase 9. Der "Token" 15 wird an die Station 2 weitergegeben, die das erste Synchronisiertelegramm 13 an alle Stationen abschickt. 8The first synchronization telegram 13, which is currently being sent by station 1, is shown at the top of this diagram. A second synchronization telegram 14 was dispensed with. Since all stations 1, 2, 3, 4, 5 are now synchronized due to the telegram 13, the broadcast phase 8 begins at t = 0. The first data telegram 10 is sent by the station 2, which at the end of this phase 8 also sends the broadcast end telegram 11 with which all stations 1, 2, 3, 4, 5 are informed that the broadcast phase 8 has ended.In the subsequent message phase 9, station 3 sends a data telegram to station 1, then station 4 to station 3 and then station 5 to station 2. Since the " token " 15 is at station 1 and the time for message phase 9 has almost expired, this station 1 sends its acknowledgment telegram 16 for the data telegram received from station 1 already in the follow-up time 12 of message phase 9. The " token " 15 is passed on to station 2, which sends the first synchronization telegram 13 to all stations. 8th

Claims

AT 000 982 Ul CLAIMS 1. Program logic for data transmission between information processing stations or devices, e.g. Programmable logic controllers, master computers or operating devices for automation technology, which are connected to each other via a network with a serial or parallel bus, and where the data is transferred according to the token-passing method, in which a station only transmits if it is in possession of the transmission authorization is, and all stations work according to a constant synchronized time cycle, characterized in that the time cycle is divided into three phases, which run in the order of synchronization phase (13, 14), broadcast phase (8) and message phase (9), beginning and end every phase is known to all stations (1, 2, 3, 4, 5) in the network, and that the type of data telegram that is sent from each individual station (1, 2, 3, 4, 5) is released for transmission, data telegrams being released for transmission in each station (1, 2, 3, 4, 5), and that one of these data telegrams is sent either when, as is known per se, the respective station (1, 2, 3, 4, 5) is in possession of the transmission authorization (15), or on the basis of certain other stations (1,2,3,4, 5) received data telegrams are withdrawn before the station (1, 2, 3, 4, 5) receives the transmission authorization (15), or is withdrawn because the corresponding phase has ended before receipt of the transmission authorization (15), and that in the synchronization phase (13, 14) exactly one synchronization telegram (13) is released for transmission by each station (1, 2, 3, 4, 5), but only by the station (1, 2, 3, 4, 5 ), which in this period is the first one to actually receive the transmission authorization (15), and that in the broadcast phase (8) exactly one data telegram is released for transmission by each station (1, 2, 3, 4, 5) and actually transmitted is that is directed to all stations (1, 2, 3, 4, 5) in the network, and that in the message phase (9) of everyone er station (1, 2, 3, 4, 5) data telegrams are released for transmission and sent with transmission authorization (15) until the message phase (9) has ended, with each data telegram 9 AT 000 982 Ul is released for transmission in this phase and is sent to a specific other station (1,2,3,4,5) in the network.

2. Program logic according to claim 1, characterized in that the synchronization phase (13, 14) starts at a fixed point in time from the beginning of the previous broadcast phase (8), and that in the synchronization phase (13, 14) from each station (1, 2, 3, 4, 5) a data telegram is released, in which the time of the beginning of the next broadcast phase (8) is defined, and that of the station (1, 2, 3, 4, 5) that is the first in this phase possession of the transmission authorization (token) (IS) comes, this data telegram is sent, and that all other stations (1, 2, 3, 4, 5) reject their data telegram released for this purpose and the start of the next broadcast phase (8) synchronize the content of the received data telegram.

3. Program logic according to claim 2, characterized in that in the synchronization phase (13, 14) from each station (1, 2, 3, 4, 5) only the first received data telegram is used for synchronization and all subsequent ones are ignored.

4. Program logic according to one of claims 1 to 3, characterized in that at the beginning of the broadcast phase (8) each station (1, 2, 3, 4, 5) releases an already prepared data telegram for transmission, that station (1, 2 , 3, 4, 5), which is the first to receive transmission authorization in this phase, then releases a data telegram for transmission, which marks the end of the broadcast phase (8), and which is sent after exactly one round of transmission authorization in the network, and all Stations (1, 2, 3, 4, 5) announces that the broadcast phase (8) has ended and the next phase begins.

5. Program logic according to one of claims 1 to 4, characterized in that the data telegram in the broadcast phase (8) contains an image of user data, the meaning of the data being bound to the position in the telegram, and is defined and changed exclusively by configuration , and that 10 AT 000 982 Ul is not taken over, is rejected by the transmitting station after a definable lifetime.

11. Program logic according to one of claims 1 to 10, characterized in that in the message phase (9) each valid data telegram accepted by the receiving station is confirmed by an acknowledgment telegram (16) directed to the transmitting station, and that sofeme the data telegram from the Receiving station is accepted, but is not confirmed, this is released again for transmission after a definable time interval in the current or subsequent message phase (9) as data telegram repetition, and after a definable number of end repetitions is finally rejected. 11