AT9633U1

AT9633U1 - INJECTION MOLDING MACHINE WITH AT LEAST ONE DIRECT DRIVE

Info

Publication number: AT9633U1
Application number: AT0023207U
Authority: AT
Original assignee: Demag Ergotech Gmbh
Priority date: 2004-11-04
Filing date: 2007-04-11
Publication date: 2008-01-15
Also published as: DE102004053855A1; WO2006048436A1

Description

2 AT 009 633 U12 AT 009 633 U1

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen einer Spritzgießmaschine mit mindestens einem Direktantrieb sowie eine Spritzgießmaschine mit mindestens einem Direktantrieb gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1.The present invention relates to a method for producing an injection molding machine with at least one direct drive and to an injection molding machine having at least one direct drive according to the preamble of the independent patent claim 1.

Direktantriebe, insbesondere in Form eines Servomotors, vorzugsweise als High-Torque-Ausführung, sind bei Spritzgießmaschinen weit verbreitet. Vorteilig an ihnen ist, dass kein separates Getriebe vorgesehen werden muss, sondern die Kraft direkt auf eine Abtriebswelle oder andere Bauteile, beispielsweise eine Spindelmutter, übertragen werden kann. Dadurch können die Spritzgießmaschinen kompakter gebaut werden, außerdem müssen keine Riemenantriebe oder ähnliches zur Übertragung einer Drehbewegung mehr vorgesehen werden, wodurch die Fehleranfälligkeit, beispielsweise aufgrund eines Riemenrisses, und die Lärmbelastung beim Betrieb der Maschine wesentlich sinkt. Auch produzieren Direktantriebe im Betrieb vergleichsweise weniger Verunreinigungen.Direct drives, especially in the form of a servomotor, preferably as a high-torque version, are widely used in injection molding machines. An advantage of them is that no separate transmission must be provided, but the force can be transmitted directly to an output shaft or other components, such as a spindle nut. As a result, the injection molding machines can be made more compact, and there is no need to provide belt drives or the like for transmitting rotary motion, thereby significantly reducing the susceptibility to errors due to, for example, a belt breakage and the noise load during operation of the machine. Direct drives also produce comparatively less contamination during operation.

Direktantriebe können in Spritzgießmaschinen im wesentlichen an allen Achsen eingesetzt werden, an denen eine Drehbewegung übertragen muss, oder entlang derer eine Linearbewegung erfolgen soll. So kann beispielsweise über einen Spindeltrieb eine Drehbewegung in eine Linearbewegung umgesetzt werden.Direct drives can be used in injection molding machines essentially on all axes at which a rotary motion must be transmitted, or along which a linear movement is to take place. For example, a rotary motion can be converted into a linear movement via a spindle drive.

Die US 5,804,224 lehrt die Verwendung eines Direktantriebs, bei dem eine Gewindespindel integral mit dem Rotor des Direktantriebs ausgebildet ist. Ein solcher Motor kann beispielsweise mit dem Kreuzkopf einer Kniehebelschließeinheit verbunden werden, während die Gewindespindel mit einer Spindelmutter im Eingriff steht, die an einer Abstützplatte der Schließeinheit befestigt ist. Durch die Rotation der Spindel kann so der Kniehebelmechanismus betätigt und die Schließeinheit geöffnet oder geschlossen werden. Ein dergestalter Motor kann auch bei einer Auswerfereinheit zum Einsatz kommen, hierbei ist der Motor an einer Basis befestigt, die entlang von Führungsschienen relativ zu einer beweglichen Formaufspannplatte verfahrbar ist. Durch die Rotation der mit dem Rotor fest verbundenen Gewindespindel, die mit einer Spindelmutter im Eingriff steht, die in der beweglichen Formaufspannplatte befestigt ist, kann der Auswerfer betätigt werden. Solche Direktantriebe können des weiteren für die Erzeugung der Vorschubbewegung der Plastifizierschnecke wie auch der Andockbewegung der Einspritzeinheit an eine Einspritzdüse in einer festen Formaufspannplatte zum Einsatz kommen.The US 5,804,224 teaches the use of a direct drive, in which a threaded spindle is formed integrally with the rotor of the direct drive. For example, such a motor may be connected to the crosshead of a toggle-type closing unit while the threaded spindle is engaged with a spindle nut secured to a support plate of the clamping unit. As a result of the rotation of the spindle, the toggle mechanism can be actuated and the closing unit can be opened or closed. A dergestalter engine can also be used in an ejector unit, in this case the motor is attached to a base which is movable along guide rails relative to a movable platen. By the rotation of the fixedly connected to the rotor threaded spindle, which is in engagement with a spindle nut which is fixed in the movable platen, the ejector can be actuated. Such direct drives can also be used for generating the advancing movement of the plasticizing screw as well as the docking movement of the injection unit to an injection nozzle in a fixed platen.

Auch aus der EP 0 658 136 B1 ist eine Schließeinheit für Formwerkzeuge von Spritzgießmaschinen bekannt, bei der ein flüssigkeitsgekühlter Servomotor, insbesondere ein AC-Sychronmotor oder ein Drehstromsychronmotor vorgesehen ist, der eine Hohlwelle aufweist, innerhalb welcher über eine Mutter die Gewindespindel axial verschiebbar ist. Hier ist die Mutter fest mit dem Rotor des Hohlwellenmotors verbunden, während die Spindel drehfest an einem Kreuzkopf eines Kniehebelsystems angreift. Der Hohlwellenmotor ist auf einer Rückseite einer Abstützplatte der Schließeinheit angedockt, und die Spindelmutter ist mit einer Hohlwelle des Motors fest verbunden, so dass bei Betätigen der Spindelmutter die Gewindespindel axial verschoben wird und in die Hohlwelle des Motors eintauchen kann. Der hier gewählte Aufbau ist konstruktiv relativ kompliziert und zudem platzaufwendig, da die Spindelmutter außerhalb des Hohlwellenmotors in der Abstützplatte selbst gelagert ist, und mit der Hohlwelle des Motors nur drehfest verbunden ist. Der komplette Motor hingegen wird von hinten an die Abstützplatte angedockt.A closing unit for molding tools of injection molding machines is also known from EP 0 658 136 B1, in which a liquid-cooled servomotor, in particular an AC synchronous motor or a three-phase synchronous motor is provided which has a hollow shaft within which the threaded spindle can be axially displaced via a nut. Here, the nut is firmly connected to the rotor of the hollow shaft motor, while the spindle rotatably engages a crosshead of a toggle lever system. The hollow shaft motor is docked on a rear side of a support plate of the closing unit, and the spindle nut is fixedly connected to a hollow shaft of the motor, so that upon actuation of the spindle nut, the threaded spindle is axially displaced and can dip into the hollow shaft of the motor. The structure chosen here is structurally relatively complicated and also space-consuming, since the spindle nut is mounted outside of the hollow shaft motor in the support plate itself, and is connected to the hollow shaft of the motor only rotatably. The complete engine, however, is docked from behind to the support plate.

Auch die WO 02/064348 A1 zeigt den Einsatz von Hohlwellenmotoren bei einer Kniehebelschließeinheit einer Spritzgießmaschine. Hier ist ein Stator des Hohlwellenmotors mit dem Kniehebelmechanismus, bevorzugt dem Kreuzkopf verbunden, während der Rotor über eine Spindelmutter im Eingriff mit einer drehfesten Gewindespindel steht. Die Abstützplatte der Schließeinheit weist eine Aussparung auf, in die in einem Öffnungszustand der Schließeinheit der Hohlwellenmotor bzw. der Kreuzkopf des Kniehebelsystems eintauchen kann, um so eine besonders kompakte Bauweise der Schließeinheit zu ermöglichen. Alternativ kann die Gewindespindel mit dem Rotor des Hohlwellenmotors verbunden sein, während in der Abstützplatte 3 AT 009 633 U1 oder in einer im Anschluss an diese vorgesehenen Endplatte eine Spindelmutter befestigt ist, die im Eingriff mit der Gewindespindel steht. Auch hier weist die Abstützplatte eine Aussparung auf, um im Öffnungszustand den Hohlwellenmotor bzw. den Kreuzkopf zumindest teilweise aufnehmen zu können. Gemäß einer weiteren Ausgestaltungsform kann der Hohlwellenmotor teilweise in einer Aussparung der Endplatte aufgenommen werden. Hier ist die Gewindespindel mit dem Rotor des Hohlwellenmotors verbunden und steht im Eingriff mit einer Spindelmutter, die am Kniehebelmechanismus der Schließeinheit angreift.WO 02/064348 A1 also shows the use of hollow shaft motors in a toggle-clamping unit of an injection molding machine. Here, a stator of the hollow shaft motor is connected to the toggle mechanism, preferably the crosshead, while the rotor via a spindle nut is engaged with a non-rotatable threaded spindle. The support plate of the closing unit has a recess into which the hollow shaft motor or the crosshead of the toggle lever system can dip in an opening state of the closing unit, so as to enable a particularly compact construction of the closing unit. Alternatively, the threaded spindle may be connected to the rotor of the hollow shaft motor, while in the support plate 3 AT 009 633 U1 or in an end plate provided thereafter, a spindle nut is mounted, which is in engagement with the threaded spindle. Again, the support plate has a recess to at least partially accommodate the hollow shaft motor or the crosshead in the open state. According to a further embodiment of the hollow shaft motor can be partially received in a recess of the end plate. Here, the threaded spindle is connected to the rotor of the hollow shaft motor and is engaged with a spindle nut which engages the toggle mechanism of the clamping unit.

Die EP 1 182 027 B1 beschreibt einen Drehantrieb für eine Extrusionsvorrichtung, bei dem ein Anschlussabschnitt der Plastifizierschnecke über eine mit dem Rotor eines Hohlwellenmotors drehfest verbundene Hülse an diesem befestigt ist. Es ist also durchaus auch bekannt, die Schnecken von Extrudier- bzw. Plastifiziervorrichtungen mit Hohlwellenmotoren anzutreiben, der Aufbau des Hohlwellenmotors ist hier jedoch relativ aufwendig, da im Antriebsgehäuse zwischen Rotor und Hülse ein drehfestes Gehäuseteil vorgesehen ist, an dem sich die Hülse über Wälzlager abstützt.EP 1 182 027 B1 describes a rotary drive for an extrusion device, in which a connecting section of the plasticizing screw is fastened thereto by means of a sleeve which is connected in a rotationally fixed manner to the rotor of a hollow shaft motor. So it is also well known to drive the screws of extruding or plasticizing with hollow shaft motors, the structure of the hollow shaft motor is relatively expensive here, since a rotatable housing part is provided in the drive housing between the rotor and sleeve on which the sleeve is supported via roller bearings ,

Auch aus der JP 61140363 A ist eine elektrisch betriebene Spritzgießmaschine bekannt, bei der die Schließeinheit, die Plastifizierschnecke und der Einspritzvorgang durch Direktantriebe betätigt werden. Nachteilig hieran ist die spezielle anwendungsspezifische Ausgestaltung und die feste Einpassung der jeweiligen Motoren in die Spritzgießmaschine.Also from JP 61140363 A an electrically operated injection molding machine is known in which the closing unit, the plasticizing screw and the injection process are operated by direct drives. A disadvantage of this is the special application-specific design and the tight fit of the respective motors in the injection molding machine.

Die JP 10225965 A zeigt einen Hohlwelienmotor, der an einer Werkzeugaufspannplatte angedockt ist, und dessen Rotor mit einer Spindelmutter verbunden ist, die im Eingriff mit einer Gewindespindel steht, die in den Hohlwellenmotor eintauchen kann. Dieser Hohlwellenmotor treibt über die Gewindespindel einen Auswerfermechanismus an.JP 10225965 A shows a hollow shaft motor, which is docked to a tool clamping plate, and whose rotor is connected to a spindle nut, which is in engagement with a threaded spindle which can dip into the hollow shaft motor. This hollow shaft motor drives an ejector mechanism via the threaded spindle.

Auch aus der US 6,364,650 B1 ist eine Einspritzeinheit für eine Spritzgießmaschine bekannt, bei der der Schneckenvorschub durch einen Direktantrieb, der als Hohlwellenmotor ausgebildet ist, bewerkstelligt wird. Der Rotor ist hierbei drehfest aber axial verschieblich mit einer genuteten Welle verbunden, die ihrerseits fest mit einer Gewindespindel verbunden ist. Diese Gewindespindel steht im Eingriff mit einer an einem Gestell der Einspritzeinheit befestigten Spindelmutter, wodurch die Drehbewegung des Rotors in eine Vorschubbewegung umgesetzt wird, die mittelbar auf die Plastifizierschnecke übertragen wird. In dem Gestell ist eine Aufnahmemöglichkeit für Stator und Rotor des Hohlwellenmotors vorgesehen. Nachteilig hieran ist, dass speziell aufeinander abgestimmte und gefertigte Teile vorgesehen werden müssen, und dass es nicht möglich ist, nachträglich neue Bauteile gegen die ursprünglichen vorgesehenen auszutauschen oder generell Standardbauteile einzusetzen.An injection unit for an injection molding machine is also known from US Pat. No. 6,364,650 B1, in which the screw feed is accomplished by a direct drive, which is designed as a hollow shaft motor. The rotor is in this case rotationally fixed but axially displaceable connected to a grooved shaft, which in turn is firmly connected to a threaded spindle. This threaded spindle is engaged with a spindle nut fixed to a frame of the injection unit, whereby the rotational movement of the rotor is converted into a feed movement, which is transmitted indirectly to the plasticizing screw. In the frame, a receptacle for stator and rotor of the hollow shaft motor is provided. The disadvantage of this is that specially matched and manufactured parts must be provided, and that it is not possible to subsequently replace new components against the original intended or generally use standard components.

Im Hinblick auf den genannten Stand der Technik ist es von Nachteil, dass entweder voluminöse Standardmotoren mit eigenen Motorgehäusen verwendet werden müssen, die schlecht in die Spritzgießmaschine integrierbar sind, oder dass Spezialanfertigungen zum Einsatz kommen, die teuer und unflexibel im Einsatz sind.In view of the cited prior art, it is disadvantageous that either bulky standard motors with their own motor housings must be used, which are poorly integrated into the injection molding machine, or that custom-made are used, which are expensive and inflexible in use.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Spritzgießmaschine mit mindestens einem Direktantrieb vorzustellen, die einfach im Aufbau, kostengünstig in der Herstellung und gut wartbar ist, und bei der insbesondere standardisierte Motorbauteile gewinnbringend zum Einsatz kommen können. Ebenso soll ein Verfahren zum Herstellen einer solchen Spritzgießmaschine bereitgestellt werden.Object of the present invention is to present an injection molding machine with at least one direct drive, which is simple in construction, inexpensive to manufacture and easy to maintain, and in particular standardized engine components can be used profitably. Likewise, a method for producing such an injection molding machine is to be provided.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Schritten des Patentanspruchs 1 sowie durch eine Spritzgießmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 5 gelöst.This object is achieved by a method with the steps of claim 1 and by an injection molding machine with the features of claim 5.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren kann ein Bauteil einer Spritzgießmaschine mit einem Gehäuse versehen werden, so dass in einem folgenden Schritt ein gehäuseloser Stator in das Gehäuse eingepasst werden kann. Ein solcher Stator kann beispielsweise eine im 4 AT 009 633 U1 wesentlichen zylindrische Außenkontur haben. Innerhalb des Stators kann dann ein mit dem Stator zusammenwirkender Rotor des Direktantriebs drehbar aufgenommen werden. Hierzu existieren verschiedene Vorgehensweisen. Der Rotor kann beispielsweise im Stator drehbar gelagert werden, oder aber in bzw. an dem Bauteil der Spritzgießmaschine direkt oder mittelbar drehbar gelagert werden, während er im Stator drehbar ist. Ein solcher Stator stützt sich dann im Betrieb im wesentlichen gegen das Gehäuse und über dieses an dem Bauteil der Spritzgießmaschine ab. Alternativ kann der Rotor auch schon vor dem Einpassen des Stators in das Gehäuse im Stator drehbar aufgenommen und insbesondere gelagert sein. Vorteilhaft hieran ist insbesondere, dass so der Direktantrieb bzw. Stator und Rotor ohne ein Gehäuse, das selbst bereits einen wesentlichen Anteil am Beschaffungspreis trägt, bezogen werden kann. Bei einem solchen Verfahren kann auch ein Bauteil der Spritzgießmaschine mit mehreren Gehäusen zum Aufnehmen der Statoren mehrerer Direktantriebe versehen werden, oder aber verschiedene Bauteile der Spritzgießmaschine können mit solchen Gehäusen versehen werden, deren Innenraum jeweils so bemessen ist, dass der jeweilige Stator eines Direktantriebs dann in sie eingepasst werden kann.According to the inventive method, a component of an injection molding machine can be provided with a housing, so that in a subsequent step, a caseless stator can be fitted into the housing. Such a stator can have, for example, an essentially cylindrical outer contour in the AT 009 633 U1. Within the stator, a rotor of the direct drive cooperating with the stator can then be rotatably received. There are different procedures for this. The rotor can for example be rotatably mounted in the stator, or can be mounted directly or indirectly rotatably in or on the component of the injection molding machine, while it is rotatable in the stator. Such a stator is then supported during operation substantially against the housing and on this on the component of the injection molding machine. Alternatively, the rotor may be rotatably received in the stator even before fitting the stator in the housing and in particular be stored. An advantage of this is in particular that so the direct drive or stator and rotor can be obtained without a housing that already carries a significant share of the procurement price itself. In such a method, a component of the injection molding machine can be provided with a plurality of housings for receiving the stators of multiple direct drives, or different components of the injection molding machine can be provided with such housings whose interior is in each case dimensioned so that the respective stator of a direct drive then in they can be fitted.

Das Bauteil kann entweder integral mit dem Gehäuse ausgebildet werden, beispielsweise als Gussteil, es ist aber auch möglich, das Gehäuse fest mit dem Bauteil zu verbinden, beispielsweise durch Verschrauben oder Verschweißen, bevor der Stator in das Gehäuse eingepasst wird. Bei integraler Ausbildung kann das Gehäuse auch in dem Bauteil der Spritzgießmaschine vorgesehen werden und ein integraler Bestandteil desselben sein. So kann beispielsweise das Bauteil eine Ausnehmung aufweisen, in die ein gehäuseloser Stator eingepasst werden kann. Vorteilhaft hieran ist in jedem Fall die große Flexibilität, die es einem ermöglicht, den bezogenen Stator in ein bereits vorgesehenes Gehäuse einzusetzen. Hierunter kann auch das Einpassen beispielsweise unter Zwischenschalten von Abstandselementen zwischen Gehäuse und Stator verstanden werden. Hierdurch ist es möglich, in ein standardisiertes Gehäuse je nach Anforderungen Stator-Rotor-Kombinationen mit unterschiedlichen Spezifikationen, beispielsweise im Hinblick auf die Leistung einzusetzen.The component can either be formed integrally with the housing, for example as a casting, but it is also possible to firmly connect the housing to the component, for example by screwing or welding, before the stator is fitted into the housing. In integral training, the housing may also be provided in the component of the injection molding machine and be an integral part of the same. For example, the component may have a recess into which a housing-less stator can be fitted. Advantageous in any case, the great flexibility that allows you to use the related stator in an already provided housing. This can also be understood as the fitting in, for example, with interposition of spacer elements between the housing and the stator. This makes it possible to use in a standardized housing depending on requirements stator-rotor combinations with different specifications, for example in terms of performance.

Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn der Stator nachträglich in das Gehäuse eingeschoben werden kann, also besonders einfach in das vorhandene Gehäuse eingepasst werden kann. Nach Einpassen des Stators und Aufnehmen des Rotors in ihm kann das Gehäuse beispielsweise durch eine Art Deckel gegen die Umwelt abgeschlossen werden, um den Direktantrieb gegen Umwelteinflüsse zu schützen und eine Lärmbelästigung der Umgebung zu vermeiden.In particular, it is advantageous if the stator can be subsequently inserted into the housing, so it can be particularly easily fitted into the existing housing. After fitting the stator and receiving the rotor in it, the housing can be closed off, for example by a kind of cover against the environment to protect the direct drive against environmental influences and to avoid noise pollution of the environment.

Vorteilhaft an der erfindungsgemäßen Spritzgießmaschine ist, dass ein Bauteil der Spritzgießmaschine, gegen das sich der Direktantrieb im wesentlichen abstützt, bereits ein Gehäuse aufweist, dessen Innenraum derart bemessen ist, dass der Stator des Direktantriebs gehäuselos und auch nachträglich in dieses Gehäuse einpassbar ist. Diese Ausgestaltung trägt der Tatsache Rechnung, dass beim Bezug von Direktantrieben das mitgelieferte Gehäuse des Motors einen beträchtlichen Anteil des Preises ausmacht. Durch das Vorsehen eines solchen Gehäuses bereits am entsprechenden Bauteil der Spritzgießmaschine kann beim Kauf von standardisierten Komponenten des Direktantriebs auf das kostspielige Motorgehäuse verzichtet werden, so dass es möglich ist, den bezogenen Stator direkt in das an dem jeweiligen Bauteil der Spritzgießmaschine vorgesehene Gehäuse einzupassen.An advantage of the injection molding machine according to the invention is that a component of the injection molding machine, against which the direct drive substantially supported, already has a housing whose interior is dimensioned such that the stator of the direct drive without housing and can be fitted later in this case. This embodiment takes into account the fact that when you buy direct drives, the supplied housing of the engine makes up a significant share of the price. By providing such a housing already on the corresponding component of the injection molding machine can be dispensed with the purchase of standardized components of the direct drive on the expensive motor housing, so that it is possible to fit the related stator directly into the provided on the respective component of the injection molding housing.

Bei Verwendung desselben Bauteils für verschiedene Maschinentypen, beispielsweise im Hinblick auf Schließkraft, hat sich dies ebenfalls als Vorteil erwiesen, da Motortypen mit verschiedenen Spezifikationen in das Gehäuse einpassbar sind.When using the same component for different types of machines, for example with regard to closing force, this has also proved to be an advantage since motor types with different specifications can be fitted into the housing.

Besonders vorteilhaft ist hierbei, dass der Innenraum des Gehäuses derart bemessen ist, dass der Stator auch nachträglich in das Gehäuse einpassbar ist. So erhält man durch die erfindungsgemäße Konstruktion gleichzeitig eine einfach wartbare bzw. auf geänderte Anforderungen anpassbare Maschine, da der Stator oder auch alle Komponenten des Direktantriebs nachträglich leicht ausgetauscht werden können. Es kann also beispielsweise einfach auf eine Ände- 5 AT 009 633 U1 rung des Einsatzbereiches der Spritzgießmaschine reagiert werden, indem ein entsprechender Direktantrieb mit den gewünschten Kennzahlen wie Leistungsaufnahme, Drehmoment, o.ä. eingesetzt wird.It is particularly advantageous in this case that the interior of the housing is dimensioned such that the stator can also be retrofitted in the housing. Thus, the design according to the invention simultaneously affords an easily serviceable or adaptable machine to changing requirements, since the stator or even all components of the direct drive can be subsequently easily replaced. Thus, for example, it is easy to respond to a change in the field of application of the injection molding machine by a corresponding direct drive with the desired parameters such as power consumption, torque, or the like. is used.

Der Rotor des Direktantriebs kann im Stator drehbar aufnehmbar oder aufgenommen sein, d. h. dass entweder Stator und Rotor als Einheit beziehbar sind, oder aber nur ineinander aufnehmbar als Einzelteile zusammengefügt werden können, was die Flexibilität der Anordnung noch weiter erhöht. So kann beispielsweise der Rotor im Stator drehbar aufgenommen sein, aber nicht in diesem, sondern beispielsweise direkt an dem Bauteil der Spritzgießmaschine oder aber über ein weiteres Element an derselben drehbar gelagert sein.The rotor of the direct drive may be rotatably received or received in the stator, d. H. that either stator and rotor are available as a unit, or can only be assembled into one another as individual parts, which further increases the flexibility of the arrangement. Thus, for example, the rotor may be rotatably received in the stator, but not rotatably mounted in this, but for example directly to the component of the injection molding machine or via another element on the same.

Die relative Anordnung von Gehäuse zu jeweiligem Bauteil sowie die Konfiguration von Rotor zu Abtriebsmitteln kann vielfältig sein. So kann der Rotor des Direktantriebs mit einer Spindelmutter oder einer Abtriebswelle verbunden sein, die beispielsweise eine Schnecke einer Plasti-fiziereinheit oder eine Gewindespindel antreibt. Die Abtriebswelle kann auch selbst als Spindel-welle ausgebildet sein. Das Gehäuse selbst kann auf einer Seite des Bauteils der Spritzgießmaschine vorgesehen sein, die mit der Bewegungsübertragungsrichtung des Direktantriebs übereinstimmt, oder aber auf einer Gegenseite. In diesem Fall muss ein Durchbruch in dem Bauteil vorgesehen sein, der die Möglichkeit bietet, eine Kraftübertragung zwischen dem in dem Gehäuse vorgesehen Direktantrieb bzw. dessen Rotor und einem Kraftübertragungselement, wie beispielsweise einer Welle, einer Spindel oder ähnlichem herzustellen.The relative arrangement of housing to respective component and the configuration of rotor to output means can be varied. Thus, the rotor of the direct drive may be connected to a spindle nut or an output shaft which drives, for example, a worm of a plasticizing unit or a threaded spindle. The output shaft can also be designed as a spindle shaft itself. The housing itself may be provided on one side of the component of the injection molding machine, which coincides with the motion transmission direction of the direct drive, or on a counterpart side. In this case, a breakthrough must be provided in the component, which offers the possibility to produce a power transmission between the direct drive provided in the housing or its rotor and a force transmission element, such as a shaft, a spindle or the like.

Ein entsprechendes Bauteil der Spritzgießmaschine kann zumindest bereichsweise plattenartig ausgebildet sein, insbesondere können an den Formaufspannplatten bzw. der Abstützplatte oder aber an einem Bauteil einer Plastifizier- und Einspritzeinheit solche Gehäuse vorgesehen sein.A corresponding component of the injection molding machine may at least partially be plate-like, in particular may be provided on the platens or the support plate or on a component of a plasticizing and injection unit such housing.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Gehäuse derart bemessen ist, dass verschiedenartige kommerziell erhältliche Statoren in seinen Innenraum einpassbar sind, ggf. auch unter Zwischenschaltung von geeigneten Abstandselementen.It is particularly advantageous if the housing is dimensioned such that various commercially available stators can be fitted into its interior, if necessary also with the interposition of suitable spacer elements.

Vorteilhafterweise kann das Gehäuse im wesentlichen, zumindest aber teilweise zylindrisch ausgebildet sein, wobei insbesondere der Innenraum eine den meist zylindrischen Statoren entsprechende Form aufweisen sollte. Durch diese Ausgestaltung ist es wesentlich einfacher einen Stator zentriert in ein solches Gehäuse einzupassen und aufwendige Justierarbeiten können vereinfacht werden. So kann es möglich sein, den vom Lieferanten bezogenen Stator einfach in das Gehäuse einzuschieben, ohne weitere Modifikationen an diesem vornehmen zu müssen.Advantageously, the housing may be formed substantially, but at least partially cylindrical, in particular, the interior should have a shape corresponding to the most cylindrical stators. With this configuration, it is much easier to fit a stator centered in such a housing and complex adjustments can be simplified. So it may be possible to simply insert the stator related to the supplier in the housing without having to make further modifications to this.

Nach einem Einschieben und Einpassen von Stator und Rotor in das Gehäuse, bei entsprechender Lagerung des letzteren, kann es von Vorteil sein, das Gehäuse gegen die Umgebung durch eine geeignete Abdeckung abzuschließen, um eine Verunreinigung des Direktantriebs zu verhindern und die Umgebung gegen Laufgeräusche abzuschirmen.After insertion and fitting of stator and rotor in the housing, with appropriate storage of the latter, it may be advantageous to complete the housing against the environment by a suitable cover to prevent contamination of the direct drive and shield the environment against running noise.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann das Gehäuse integral mit dem Bauteil der Spritzgießmaschine ausgebildet sein, beispielsweise indem es sich um ein einstückiges Gussteil handelt, das das Gehäuse beinhaltet. Hierdurch wird die Gestaltung besonders einfach und kostengünstig, und es können bei entsprechender Bemaßung des Gehäuses verschiedene Stator-Rotor-Kombinationen eines Direktantriebs für verschiedene Maschinentypen zum Einsatz kommen. Insbesondere kann das Gehäuse zumindest teilweise in dem Bauteil vorgesehen sein und beispielsweise im wesentlichen hohlzylinderförmig ausgebildet sein. Auch kann ein Teil des Gehäuses in Form einer Ausnehmung ausgebildet sein, während ein weiterer Teil auskragend ist. Dies ermöglicht jeweils eine besonders platzsparende Anordnung des Direktantriebs an dem Bauteil. 6 AT 009 633 U1According to a particularly preferred embodiment of the present invention, the housing may be formed integrally with the component of the injection molding machine, for example by being a one-piece casting that includes the housing. As a result, the design is particularly simple and inexpensive, and it can come with appropriate dimensioning of the housing different stator-rotor combinations of a direct drive for different types of machines used. In particular, the housing may be at least partially provided in the component and, for example, be formed substantially hollow cylindrical. Also, a part of the housing may be formed in the form of a recess, while another part is cantilevered. This allows in each case a particularly space-saving arrangement of the direct drive on the component. 6 AT 009 633 U1

Alternativ kann das Gehäuse auch fest mit dem Bauteil der Spritzgießmaschine verbindbar sein. Hierunter wird insbesondere verstanden, dass es mit demselben verschraubbar oder verschweißbar sein kann. Dies hat den Vorteil, dass standardisierte Bauteile einer Spritzgießmaschine erfindungsgemäß mit einem Gehäuse ausstattbar sind, während sie bei anderen Applikationen ohne ein solches ersetzbar sind. Da im allgemeinen das Gehäuse eine Abstützfunktion für den Stator des Direktantriebes erfüllt, sollte es fest an das Bauteil ankoppelbar sein. Der Stator selbst kann dann mit dem Gehäuse oder aber mit einer an das Gehäuse grenzenden Stelle des Bauteils verbunden sein.Alternatively, the housing can also be firmly connected to the component of the injection molding machine. This is understood in particular that it can be screwed or welded together with the same. This has the advantage that standardized components of an injection molding machine according to the invention can be equipped with a housing, while they are in other applications without such replaceable. Since in general the housing fulfills a support function for the stator of the direct drive, it should be firmly coupled to the component. The stator itself can then be connected to the housing or else to a location of the component bordering the housing.

Es ist auch möglich, dass ein Gehäuse teilweise integral mit einem Bauteil der Spritzgießmaschine ausgebildet ist, während ein weiterer Teil des Gehäuses mit dem Bauteil bzw. dem integral mit ihm ausgebildeten Gehäuse verbunden ist. Dies kann beispielsweise dann von Vorteil sein, wenn zwei Direktantriebe an dem Bauteil vorgesehen sind, insbesondere nach Art einer Reihenschaltung. So kann der näher am Bauteil sitzende Stator in einem integral ausgebildeten Gehäuse aufnehmbar sein, während an diesem ein weiteres Gehäuse für die Aufnahme eines zweiten Stators fest angebracht ist, in das dieser einpassbar ist. So kann das zweite Gehäuse bzw. der zweite Teil des Gehäuses nur in dem Fall vorgesehen werden, in dem auch eine zweite Drehbewegung durch einen Direktantrieb gewünscht wird. Alternativ kann auch ein einziges Gehäuse derart ausgebildet sein, dass zwei Statoren in ihm aufnehmbar sind. Günstig ist in jedem Fall, dass beide Statoren nachträglich in das/die Gehäuse einpassbar sind. Sie können also beispielsweise in die fest vorgesehene bzw. montierte Anordnung, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung geeigneter Distanzelemente wie eines Sperrrings nachträglich eingeschoben werden. Dies erhöht die Flexibilität im Einsatz ungemein.It is also possible that a housing is partially formed integrally with a component of the injection molding machine, while a further part of the housing is connected to the component or the housing formed integrally therewith. This can be advantageous, for example, if two direct drives are provided on the component, in particular in the manner of a series connection. Thus, the closer to the component sitting stator can be accommodated in an integrally formed housing, while on this another housing for receiving a second stator is fixedly mounted, in which this is einpassbar. Thus, the second housing or the second part of the housing can be provided only in the case in which a second rotational movement is desired by a direct drive. Alternatively, a single housing may be formed such that two stators are accommodated in it. It is favorable in any case that both stators can be retrofitted in the / the housing. So you can, for example, subsequently inserted into the fixed or mounted arrangement, optionally with the interposition of suitable spacers such as a locking ring. This greatly increases the flexibility in use.

Bevorzugt ist das Gehäuse zumindest teilweise nach Art eines Rohrabschnitts ausgebildet. Dies gewährleistet eine im wesentlichen zylindrische Ausgestaltung des Gehäuses, die eine einfache und insbesondere auch nachträgliche Einpassung eines Stators ermöglicht, und ist weiter kostengünstig in der Herstellung. So kann beispielsweise ein Rohrabschnitt mit einem Flansch versehen und über diesen fest mit Bauteil der Spritzgießmaschine verbunden sein.Preferably, the housing is at least partially formed in the manner of a pipe section. This ensures a substantially cylindrical configuration of the housing, which allows a simple and especially subsequent adaptation of a stator, and is further inexpensive to manufacture. Thus, for example, a pipe section can be provided with a flange and fixedly connected therewith to the component of the injection molding machine.

Gemäß einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Spritzgießmaschine kann der Rotor in dem Stator gelagert oder in diesem lagerbar ausgebildet sein. So ist es beispielsweise möglich, bereits die Komponenten eines Linearantriebs, nämlich Rotor und Stator, ineinander gelagert vom Händler zu beziehen, oder aber sie nachträglich ineinander drehbar zu lagern. So kann eine Lagerung des Rotors außerhalb des Stators nicht notwendig sein, oder aber die Anforderungen an eine solche zusätzliche Lagerung des Rotors bzw. einer Ausgangswelle oder eines ähnlichen fest mit ihm verbundenen Elements können nicht so hoch sein. Beim Bezug des bereits im Stator gelagerten Rotors können sich weitere Vereinfachungen in der bei der Montage vorzunehmenden Anpassung ergeben.According to one embodiment of the injection molding machine according to the invention, the rotor can be mounted in the stator or formed in this storable. Thus, for example, it is possible to already obtain the components of a linear drive, namely rotor and stator, stored in each other from the dealer, or to store them later in each other rotatable. Thus, a bearing of the rotor outside the stator may not be necessary, or the requirements for such additional storage of the rotor or an output shaft or a similar element firmly connected to it may not be so high. When referring to the rotor already mounted in the stator, further simplifications in the adaptation to be made during assembly may result.

Auch kann eine Lagerung des Rotors im Stator lediglich unterstützend zu einer Lagerung desselben in dem Bauteil oder über ein fest mit ihm verbundenes Element der Spritzgießmaschine, wie beispielsweise eine Spindelmutter, vorgesehen sein.Also, a bearing of the rotor in the stator only supportive to a storage of the same in the component or a permanently connected to him element of the injection molding machine, such as a spindle nut, may be provided.

Bevorzugt kann der Stator mit dem Gehäuse so verbindbar sein, dass er sich über dieses an dem Bauteil der Spritzgießmaschine abstützt, so dass das Gehäuse als Gegenlager für die vom Direktantrieb übertragene Bewegung dient, so dass eine Kraft im wesentlichen zwischen dem Bauteil und dem oder den bewegten Elementen wirkt.Preferably, the stator can be connected to the housing so that it is supported on this on the component of the injection molding machine, so that the housing serves as an abutment for the movement transmitted by the direct drive, so that a force substantially between the component and the or moving elements acts.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Bauteil eine bewegliche oder eine feste Formauf-spannplatte sein. Das Gehäuse kann hier beispielsweise im wesentlichen mittig auf der der Form abgewandten Seite vorgesehen sein, beispielsweise als bereits angegossenes, im wesentlichen rohrstumpfartiges Element, das entlang einer Mittelachse eine Durchführung zu der Seite der Formaufspannplatte ermöglicht, auf der die Form vorsehbar ist. Das Gehäuse kann einen Direktantrieb beispielsweise zur Erzeugung einer Linearbewegung eines Auswerferme- 7 AT 009 633 U1 chanismus, wie er an sich in verschiedenen Varianten bekannt ist, aufnehmen. Auch ist es denkbar, beispielsweise in einem unteren Bereich einer festen Formaufspannplatte ein solches Gehäuse für einen Direktantrieb vorzusehen, der eine Anfahrbewegung einer Plastifiziereinheit an die feste Formaufspannplatte ermöglichen kann. 5According to one embodiment, the component may be a movable or a fixed mold mounting plate. The housing may here be provided, for example, substantially centrally on the side facing away from the mold, for example as an already cast-on, substantially tube-stump-like element, which along a central axis allows a passage to the side of the platen on which the shape is providable. The housing can accommodate a direct drive, for example for generating a linear movement of an ejector mechanism, as is known per se in various variants. It is also conceivable, for example, to provide such a housing for a direct drive in a lower region of a fixed platen, which can enable a starting movement of a plasticizing unit to the fixed platen. 5

Gemäß einer anderen Variante kann das Bauteil eine Abstützplatte einer Schließeinheit einer Spritzgießmaschine sein, auch hier wird das Gehäuse vorteilhaft im wesentlichen mittig vorgesehen sein. Es kann auf einer einer beweglichen Formaufspannplatte der Schließeinheit zugewandten oder aber auch abgewandten Seite bei dann notwendigen Vorsehen zumindest einer io Durchführung in der Abstützplatte für ein Abtriebselement des Direktantriebs angeordnet sein. Auf diese Weise kann beispielsweise die bewegliche Formaufspannplatte linear gegenüber der Abstützplatte verschoben werden. Hierzu und zum Übertragen der Schließbewegung kann beispielsweise ein Kniehebelmechanismus zum Einsatz kommen. 15 Bei dem Bauteil kann es sich ebenso um ein Element einer Einspritzeinheit handeln. Der Direktantrieb kann hier zum Erzeugen einer linearen Bewegung eingesetzt sein, wie sie beispielsweise für das Heranfahren der Einspritzeinheit an eine Düsenöffnung einer festen Formaufspannplatte oder für den für das Einspritzen notwendigen Vorschub einer nach dem Schneckenkolbenprinzip arbeitenden Einspritzschnecke benötigt sind. Der Direktantrieb kann aber 20 auch zum Erzeugen einer Drehbewegung der Plastifizierschnecke der Einspritzeinheit verwendet sein. Je nach Einsatzzweck wird die Anordnung des Gehäuses an der Einspritzeinheit gewählt sein. Es besteht immer die Möglichkeit, elektrisch angetriebene Bewegungen mit hydraulisch erzeugten zu kombinieren, also beispielsweise einen Drehantrieb der Schnecke durch einen Direktantrieb vorzusehen, die Vorschubsbewegung beim Einspritzen jedoch hydraulisch 25 zu erzeugen.According to another variant, the component may be a support plate of a closing unit of an injection molding machine, also here the housing will advantageously be provided substantially centrally. It may be arranged on a movable platen of the clamping unit facing or also facing away from the then necessary provision at least one io implementation in the support plate for an output element of the direct drive. In this way, for example, the movable platen can be moved linearly relative to the support plate. For this purpose and for transmitting the closing movement, for example, a toggle mechanism can be used. The component may also be an element of an injection unit. The direct drive can be used here for generating a linear movement, as they are needed, for example, for the approach of the injection unit to a nozzle opening of a fixed platen or for the necessary for the injection feed of working on the screw principle screw injection screw. However, the direct drive may also be used to produce a rotary movement of the plasticizing screw of the injection unit. Depending on the purpose, the arrangement of the housing will be selected on the injection unit. There is always the possibility to combine electrically driven movements with hydraulically generated, so for example, to provide a rotary drive of the screw by a direct drive, but to generate the feed motion during injection hydraulically 25.

Der Direktantrieb kann zum Antreiben eines Spindeltriebs ausgebildet sein, wie er zum Erzeugen von Linearbewegungen mit Hilfe von elektrischen Motoren aus dem Stand der Technik bekannt ist. Der Rotor kann beispielsweise fest mit einer Gewindespindel verbunden sein, die 30 mit einer drehfesten Spindelmutter zusammenwirkt und so eine Linearbewegung bewirkt. Alternativ kann eine Spindelmutter mit dem Rotor verbunden sein und mit einer drehfest angeordneten Gewindespindel im Eingriff stehen.The direct drive may be configured to drive a spindle drive, as known for generating linear motions by means of electric motors of the prior art. The rotor may, for example, be fixedly connected to a threaded spindle which cooperates with a non-rotatable spindle nut and thus effects a linear movement. Alternatively, a spindle nut can be connected to the rotor and engage with a rotationally fixed threaded spindle.

Abhängig vom Einsatzbereich kann der Direktantrieb auch als Hohlwellenmotor ausgebildet 35 sein, und beispielsweise ein Schneckenschaft einer Einspritzschnecke fest mit dem Rotor verbunden sein, oder aber axial verschieblich über eine Nutverbindung mit diesem im Eingriff stehen, so dass dadurch die Rotationsbewegung der Plastifizierschnecke erzeugbar ist, während gleichzeitig die Möglichkeit des Ausübens einer Vorschubbewegung auf die Plastifizierschnecke während eines Einspritzvorgangs entweder über einen weiteren Direktantrieb 40 oder aber beispielsweise über eine Hydraulik ermöglicht ist. Auch zum Antreiben eines Spindeltriebs sind Hohlwellenmotoren gebräuchlich, so kann beispielsweise eine Spindelmutter mit dem Rotor verbunden sein, und die drehfest an einem Gegenstück montierte Gewindespindel kann bei Rotation der Spindelmutter in die Hohlwelle des Motors eintauchen, oder aber die Spindelmutter kann direkt in der Hohlwelle des Motors aufgenommen sein, und die Gewinde-45 Spindel den Hohlwellenmotor durchsetzen.Depending on the field of application, the direct drive may also be embodied as a hollow shaft motor, and for example a screw shaft of an injection screw may be fixedly connected to the rotor, or be axially displaceable via a slot connection, so that thereby the rotational movement of the plasticizing screw can be generated at the same time the possibility of exerting a feed movement to the plasticizing screw during an injection process either via a further direct drive 40 or for example via a hydraulic is possible. Hollow shaft motors are also used to drive a spindle drive, so for example a spindle nut can be connected to the rotor, and the threaded spindle mounted non-rotatably on a counterpart can dip into the hollow shaft of the motor during rotation of the spindle nut, or else the spindle nut can engage directly in the hollow shaft of the spindle Motors are absorbed, and the threaded 45 spindle enforce the hollow shaft motor.

Beispielsweise kann ein solcher Spindeltrieb vorteilhaft zum Betätigen eines Kniehebeltriebs zum Öffnen und Schließen von den Formaufspannplatten einer Schließeinheit einer Spritzgießmaschine eingesetzt werden. In diesem Fall kann die Gewindespindel drehfest mit einem so Kreuzkopf eines Kniehebelmechanismus verbunden sein, alternativ kann die Spindel mit dem Rotor des Direktantriebs verbunden sein und mit einer am Kreuzkopf angelenkten Spindelmutter im Eingriff stehen. Bei einer solchen, drehfest angeordneten Spindelmutter kann besonders einfach eine automatische Schmierung der Spindel-Mutter-Verbindung vorgesehen werden. Insbesondere für Schnelllaufbetätigungen eignet sich eine angetriebene Gewindespindel auf-55 grund ihrer relativ geringen Masse und ihres geringen Durchmessers und dem daraus resultie- 8 AT 009 633 U1 renden geringen Trägheitsmoment.For example, such a spindle drive can advantageously be used for actuating a toggle lever drive for opening and closing of the platens of a closing unit of an injection molding machine. In this case, the threaded spindle may be non-rotatably connected to such a crosshead of a toggle mechanism, alternatively, the spindle may be connected to the rotor of the direct drive and with a cross-head hinged spindle nut engaged. In such, non-rotatably arranged spindle nut can be provided particularly simple automatic lubrication of the spindle-nut connection. Especially for high-speed operations, a driven threaded spindle is suitable due to its relatively low mass and small diameter and the resulting low moment of inertia.

Durch das Vorsehen eines Gehäuses für einen Direktantrieb an einem Bauteil der Spritzgießmaschine kann eine einfache Kühlung des Direktantriebs vorgesehen werden, da diese nicht in einem mitgelieferten Gehäuse nachträglich integriert werden muss. Die Kühlung kann insbesondere bei Vorstehen des Gehäuses gegenüber dem Bauteil durch Konvektion über die Wände des Gehäuses erfolgen. Ebenso ist es möglich, für die Kühlung ein Gebläse vorzusehen, das insbesondere den Innenraum des Gehäuses mit Stator und Rotor durch Luft kühlt. Auch kann, insbesondere bei im wesentlichen rohrabschnittförmiger Ausgestaltung des Gehäuses, eine Wasserkühlung einfach beispielsweise durch Umschlingen des Gehäuses mit Kühlschläuchen oder ähnlichem angebracht werden.By providing a housing for a direct drive on a component of the injection molding machine, a simple cooling of the direct drive can be provided, since this does not have to be subsequently integrated in a supplied housing. The cooling can be carried out in particular by projecting the housing relative to the component by convection over the walls of the housing. It is also possible to provide a fan for the cooling, which cools in particular the interior of the housing with stator and rotor by air. Also, in particular in a substantially pipe-section-shaped configuration of the housing, water cooling can be easily applied, for example, by looping the housing with cooling hoses or the like.

Eine erfindungsgemäße Spritzgießmaschine kann an einem Bauteil mehrere Gehäuse zum Aufnehmen von zu unterschiedlichen Direktantrieben gehörigen Statoren aufweisen. Auch können bei ihr an mehreren Bauteilen solche Gehäuse vorgesehen sein, in die jeweils ein Stator eines Direktantriebs nachträglich einpassbar ist. Es ist auch möglich, ein Gehäuse derart auszubilden, dass mehrere Statoren in diesem nachträglich aufnehmbar sind.An injection molding machine according to the invention can have a plurality of housings on one component for accommodating stators belonging to different direct drives. It can also be provided on several components such housing, in each of which a stator of a direct drive is subsequently adapted. It is also possible to form a housing in such a way that a plurality of stators can be subsequently accommodated in it.

Das erfindungsgemäße Vorsehen eines Gehäuses für den Direktantrieb an einem Bauteil der Spritzgießmaschine selbst ermöglicht also den günstigen Einsatz eines technisch sehr vorteilhaften Direktantriebs bei hoher Flexibilität aufgrund einer Variationsbreite in der Auswahl des Antriebs sowie guter Wartbarkeit aufgrund der nachträglichen Einpassbarkeit und Austauschbarkeit des eingesetzten Antriebs, und ist zudem platzsparend, da kein eigenes Gehäuse eines zugekauften Direktantriebs an der Maschine angebracht oder anderweitig integriert werden muss.The inventive provision of a housing for the direct drive on a component of the injection molding machine itself thus allows the favorable use of a technically very advantageous direct drive with high flexibility due to a wide variety in the selection of the drive and good maintainability due to the subsequent fitment and interchangeability of the drive used, and is also saves space, since no own housing of a purchased direct drive attached to the machine or otherwise integrated.

Das erfindungsgemäße Verfahren stellt eine einfache und flexible Möglichkeit vor, eine erfindungsgemäße Spritzgießmaschine herzustellen.The inventive method provides a simple and flexible way to produce an injection molding machine according to the invention.

Spezielle Ausgestaltungsformen der vorliegenden Erfindung sollen anhand der folgenden Figuren noch näher erläutert werden. Es zeigen:Specific embodiments of the present invention will be explained in more detail with reference to the following figures. Show it:

Fig. 1 einen Ausschnitt einer Schließeinheit einer Spritzgießmaschine im Schnitt in geschlossenem Zustand,1 shows a detail of a closing unit of an injection molding machine in section in the closed state,

Fig. 2 einen Ausschnitt der Schließeinheit gemäß Fig. 1 in geöffnetem Zustand,2 shows a detail of the closing unit according to FIG. 1 in the opened state, FIG.

Fig. 3 Teile einer Einspritzeinheit einer Spritzgießmaschine im Schnitt,3 parts of an injection unit of an injection molding machine in section,

Fig. 4 eine modifizierte Ausführungsform der Einspritzeinheit aus Fig. 3, undFig. 4 shows a modified embodiment of the injection unit of Fig. 3, and

Fig. 5 eine alternative Ausführungsform einer Einspritzeinheit für eine Spritzgießmaschine.Fig. 5 shows an alternative embodiment of an injection unit for an injection molding machine.

Die Figur 1 zeigt eine Schließeinheit 1 einer Spritzgießmaschine in einem geschlossenen Zustand im Schnitt. Eine fest mit einem nicht weiter dargestellten Maschinenbett verbundene Abstützplatte 2 ist über einen Kniehebelmechanismus 6 mit einer gegenüber der Abstützplatte 2 beweglichen Formaufspannplatte 4 verbunden. Der Schnitt durch die Abstützplatte 2 ist derart ausgeführt, dass in einem oberen Bereich eine Säulendurchführung durch die Abstützplatte dargestellt ist, während er im unteren Bereich im wesentlichen mittig verläuft. Der Kniehebelmechanismus 6 weist einen Kreuzkopf 8 auf, mit dem eine Spindelmutter 20 drehfest verbunden ist. Auskragend an der Abstützplatte 2 ist ein Gehäuse 10 integral mit derselben ausgebildet, das im wesentlichen rohrstumpfförmig ist. In das Gehäuse 10 ist ein Stator 12 eines Direktantriebs nachträglich einpassbar. Der Stator 12 ist über nicht weiter dargestellte Verbindungsmittel mit dem Gehäuse 10 verbunden, und stützt sich unter Zwischenschaltung des Gehäuses 10 an der Abstützplatte 2 ab. Im Stator ist ein Rotor 14 aufgenommen, der über eine Lagerschale 18 mit einer Gewindespindel 16 verbunden ist, die im Eingriff mit der Spindelmutter 20 steht. Bei der Spindelmutter 20 kann es sich um eine bekannte Spindelmutter handeln, beispielsweise um eine Planetenspindelmutter. In der Abstützplatte 2 ist zentrisch zum Gehäuse 10 ein Durchbruch bzw. eine Durchführung vorgesehen, durch die die Gewindespindel 16 geführt ist. Die1 shows a closing unit 1 of an injection molding machine in a closed state in section. A fixedly connected to a machine bed not shown support plate 2 is connected via a toggle mechanism 6 with a relative to the support plate 2 movable platen 4. The section through the support plate 2 is designed such that in a top region a column passage is represented by the support plate, while it extends in the lower region substantially centrally. The toggle mechanism 6 has a crosshead 8, with which a spindle nut 20 is rotatably connected. Projecting on the support plate 2, a housing 10 is integrally formed therewith, which is substantially tubular in shape. In the housing 10, a stator 12 of a direct drive is subsequently adapted. The stator 12 is connected via not shown connecting means to the housing 10, and is supported by the interposition of the housing 10 on the support plate 2 from. In the stator, a rotor 14 is received, which is connected via a bearing shell 18 with a threaded spindle 16 which is in engagement with the spindle nut 20. The spindle nut 20 may be a known spindle nut, for example a planetary spindle nut. In the support plate 2, an opening or a passage is provided centrally of the housing 10, through which the threaded spindle 16 is guided. The

Claims

11 AT 009 633 U1

3. A method for producing an injection molding machine according to claim 1, characterized in that the step of providing the firm connection, in particular screwing or welding, the housing (10, 30, 60, 60 ', 86) with the component comprises.

4. A method for manufacturing an injection molding machine according to claim 1, characterized in that the step of fitting comprises the subsequent insertion of the stator (12, 32, 62, 72) into the housing (10, 30, 60, 60 ', 86).

5. Injection molding machine with at least one direct drive, in particular in the form of a high-torque motor, comprising a stator (12, 32, 62, 72) and a rotatably acceptable oraufnehmten rotor (14, 34, 64, 74), characterized in that a component of the injection molding machine has a housing (10, 30, 60, 60 ', 86), the interior of which is dimensioned such that the stator (12, 32, 62, 72) can be inserted without housing and subsequently into it.

6. Injection molding machine according to claim 5, characterized in that the housing (10, 30, 60, 60 ', 86) is formed substantially cylindrical.

7. Injection molding machine according to claim 5 or 6, characterized in that the housing (10, 30, 60, 60 ', 86) is formed integrally with the component of the injection molding machine.

8. Injection molding machine according to claim 7, characterized in that the housing (10, 30, 60, 60 ', 86) is at least partially formed in the component.

9. Injection molding machine according to claim 5 or 6, characterized in that the housing (10, 30, 60, 60 ', 86) fixedly connected to the component of the injection molding machine, in particular screwed or welded.

10. Injection molding machine according to one of claims 5-9, characterized in that the housing (10, 30, 60, 60 ', 86) is at least partially formed in the manner of a pipe section.

11. Injection molding machine according to one of claims 5-10, characterized in that the rotor (14, 34, 64, 74) in the stator (12, 32, 62, 72) is mounted or formed in this storable.

12. Injection molding machine according to one of claims 5-11, characterized in that the stator (12, 32, 62, 72) in such a way with the housing (10, 30, 60, 60 ', 86) is connectable, that he is on this supported on the component.

13. Injection molding machine according to one of claims 5-12, characterized in that the component is a movable (4) or fixed platen. 12 AT 009 633 U1

14. Injection molding machine according to one of claims 5-12, characterized in that the component is a support plate (2).

15. Injection molding machine according to one of claims 5-12, characterized in that the component is an injection unit (50).

16. Injection molding machine according to claim 5-15, characterized in that the direct drive is designed for driving a spindle drive.

17. Injection molding machine according to claim 16, characterized in that the direct drive for driving a plasticizing screw (54) is formed.

18. Injection molding machine according to one of claims 5-17, characterized in that the direct drive is designed as a hollow shaft motor. For this purpose 5 sheets of drawings