DE102004053855A1

DE102004053855A1 - Injection molding machine with at least one direct drive

Info

Publication number: DE102004053855A1
Application number: DE200410053855
Authority: DE
Inventors: Hans-Jürgen Dipl.-Ing. Popp; Helmut Dipl.-Ing. Schreiner
Original assignee: Demag Ergotech GmbH
Current assignee: Sumitomo SHI Demag Plastics Machinery GmbH
Priority date: 2004-11-04
Filing date: 2004-11-04
Publication date: 2006-05-11
Also published as: WO2006048436A1; AT9633U1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen einer Spritzgießmaschine mit midnestens einem Direktantrieb sowie eine danach hergestellte Spritzgießmaschine. DOLLAR A Nachteilig am bekannten Stand der Technik ist, dass voluminöse Standardmotoren verwendet werden, die schlecht in die Spritzgießmaschine integrierbar sind oder dass teuere und unflexible Spezialanfertigungen zum Einsatz kommen. Deshalb soll ein Verfahren zum Herstellen einer Spritzgießmaschine vorgestellt werden, das einfach und kostengünstig ist. DOLLAR A Die Spritzgießmaschine mit mindestens einem Direktantrieb, umfassend einen Stator (13, 32, 62, 72) und einen in diesem drehbar aufnehmbaren oder aufgenommenen Rotor (14, 34, 64, 74) wird derart hergestellt, dass ein Bauteil der Spritzgießmaschine mit einem statorlosen Gehäuse (10, 30, 60) versehen wird, wobei der Innenraum des Gehäuses (10, 30, 60, 60', 86) derart bemessen ist, dass der Stator (12, 32, 62, 72) in ihm aufnehmbar ist und ein gehäuseloser Stator (12, 32, 62, 72) nachträglich in das Gehäuse (10, 30, 60, 60', 86) eingepasst wird.The present invention relates to a method for producing an injection molding machine with at least a direct drive and an injection molding machine produced thereafter. DOLLAR A disadvantage of the prior art is that bulky standard motors are used, which are poorly integrated into the injection molding machine or that expensive and inflexible custom-made are used. Therefore, a method for producing an injection molding machine is to be presented, which is simple and inexpensive. DOLLAR A The injection molding machine with at least one direct drive, comprising a stator (13, 32, 62, 72) and a rotatably receivable or received in this rotor (14, 34, 64, 74) is made such that a component of the injection molding machine with a statorless housing (10, 30, 60) is provided, wherein the interior of the housing (10, 30, 60, 60 ', 86) is dimensioned such that the stator (12, 32, 62, 72) is receivable in it and a caseless stator (12, 32, 62, 72) is subsequently fitted in the housing (10, 30, 60, 60 ', 86).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen einer Spritzgießmaschine mit mindestens einem Direktantrieb sowie eine Spritzgießmaschine mit mindestens einem Direktantrieb gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1.The The present invention relates to a method for producing a injection molding machine with at least one direct drive and an injection molding machine with at least one direct drive according to the preamble of the independent claim 1.

Direktantriebe, insbesondere in Form eines Servomotors, vorzugsweise als High-Torque-Ausführung, sind bei Spritzgießmaschinen weit verbreitet. Vorteilig an ihnen ist, dass kein separates Getriebe vorgesehen werden muss, sondern die Kraft direkt auf eine Abtriebswelle oder andere Bauteile, beispielsweise eine Spindelmutter, übertragen werden kann. Dadurch können die Spritzgießmaschinen kompakter gebaut werden, außerdem müssen keine Riemenantriebe oder ähnliches zur Übertragung einer Drehbewegung mehr vorgesehen werden, wodurch die Fehleranfälligkeit, beispielsweise aufgrund eines Riemenrisses, und die Lärmbelastung beim Betrieb der Maschine wesentlich sinkt. Auch produzieren Direktantriebe im Betrieb vergleichsweise weniger Verunreinigungen.Direct drives, in particular in the form of a servomotor, preferably as a high-torque version, are in injection molding machines widespread. An advantage of them is that no separate transmission provided must, but the force directly on an output shaft or other components, such as a spindle nut transferred can be. Thereby can the injection molding machines are more compact to be built, as well have to no belt drives or similar for transmission be provided more rotational movement, whereby the error rate, for example due to a belt break, and the noise pollution significantly decreases during operation of the machine. Also produce direct drives comparatively less contaminants during operation.

Direktantriebe können in Spritzgießmaschinen im wesentlichen an allen Achsen eingesetzt werden, an denen eine Drehbewegung übertragen muss, oder entlang derer eine Linearbewegung erfolgen soll. So kann beispielsweise über einen Spindeltrieb eine Drehbewegung in eine Linearbewegung umgesetzt werden.direct drives can in injection molding machines be used essentially on all axes, where a Must transmit rotary motion, or along which a linear movement is to take place. So can over a Spindle drive converted a rotary motion into a linear movement become.

Die US 5,804,224 lehrt die Verwendung eines Direktantriebs, bei dem eine Gewindespindel integral mit dem Rotor des Direktantriebs ausgebildet ist. Ein solcher Motor kann beispielsweise mit dem Kreuzkopf einer Kniehebelschließeinheit verbunden werden, während die Gewindespindel mit einer Spindelmutter im Eingriff steht, die an einer Abstützplatte der Schließeinheit befestigt ist. Durch die Rotation der Spindel kann so der Kniehebelmechanismus betätigt und die Schließeinheit geöffnet oder geschlossen werden. Ein dergestalter Motor kann auch bei einer Auswertereinheit zum Einsatz kommen, hierbei ist der Motor an einer Basis befestigt, die entlang von Führungsschie nen relativ zu einer beweglichen Formaufspannplatte verfahrbar ist. Durch die Rotation der mit dem Rotor fest verbundenen Gewindespindel, die mit einer Spindelmutter im Eingriff steht, die in der beweglichen Formaufspannplatte befestigt ist, kann der Auswerfer betätigt werden. Solche Direktantriebe können des weiteren für die Erzeugung der Vorschubbewegung der Plastifizierschnecke wie auch der Andockbewegung der Einspritzeinheit an eine Einspritzdüse in einer festen Formaufspannplatte zum Einsatz kommen.The US 5,804,224 teaches the use of a direct drive in which a threaded spindle is integrally formed with the rotor of the direct drive. For example, such a motor may be connected to the crosshead of a toggle-type closing unit while the threaded spindle is engaged with a spindle nut secured to a support plate of the clamping unit. As a result of the rotation of the spindle, the toggle mechanism can be actuated and the closing unit can be opened or closed. A dergestalter engine can also be used in an evaluation unit, in this case the motor is attached to a base, the NEN along guide rails relative to a movable platen movable. By the rotation of the fixedly connected to the rotor threaded spindle, which is in engagement with a spindle nut which is fixed in the movable platen, the ejector can be actuated. Such direct drives can also be used for generating the advancing movement of the plasticizing screw as well as the docking movement of the injection unit to an injection nozzle in a fixed platen.

Auch aus der EP 0 658 136 B1 ist eine Schließeinheit für Formwerkzeuge von Spritzgießmaschinen bekannt, bei der ein flüssigkeitsgekühlter Servomotor, insbesondere ein AC-Sychronmotor oder ein Drehstromsychronmotor vorgesehen ist, der eine Hohlwelle aufweist, innerhalb welcher über eine Mutter die Gewindespindel axial verschiebbar ist. Hier ist die Mutter fest mit dem Rotor des Hohlwellenmotors verbunden, während die Spindel drehfest an einem Kreuzkopf eines Kniehebelsystems angreift. Der Hohlwellenmotor ist auf einer Rückseite einer Abstützplatte der Schließeinheit angedockt, und die Spindelmutter ist mit einer Hohlwelle des Motors fest verbunden, so dass bei Betätigen der Spindelmutter die Gewindespindel axial verschoben wird und in die Hohlwelle des Motors eintauchen kann. Der hier gewählte Aufbau ist konstruktiv relativ kompliziert und zudem platzaufwendig, da die Spindelmutter außerhalb des Hohlwellenmotors in der Abstützplatte selbst gelagert ist, und mit der Hohlwelle des Motors nur drehfest verbunden ist. Der komplette Motor hingegen wird von hinten an die Abstützplatte angedockt.Also from the EP 0 658 136 B1 is a closing unit for molding tools of injection molding machines, in which a liquid-cooled servo motor, in particular an AC synchronous motor or a three-phase synchronous motor is provided, which has a hollow shaft, within which via a nut, the threaded spindle is axially displaceable. Here, the nut is firmly connected to the rotor of the hollow shaft motor, while the spindle rotatably engages a crosshead of a toggle lever system. The hollow shaft motor is docked on a rear side of a support plate of the closing unit, and the spindle nut is fixedly connected to a hollow shaft of the motor, so that upon actuation of the spindle nut, the threaded spindle is axially displaced and can dip into the hollow shaft of the motor. The structure chosen here is structurally relatively complicated and also space-consuming, since the spindle nut is mounted outside of the hollow shaft motor in the support plate itself, and is connected to the hollow shaft of the motor only rotatably. The complete engine, however, is docked from behind to the support plate.

Auch die WO 02/064348 A1 zeigt den Einsatz von Hohlwellenmotoren bei einer Kniehebelschließeinheit einer Spritzgießmaschine. Hier ist ein Stator des Hohlwellenmotors mit dem Kniehebelmechanismus, bevorzugt dem Kreuzkopf verbunden, während der Rotor über eine Spindelmutter im Eingriff mit einer drehfesten Gewindespindel steht. Die Abstützplatte der Schließeinheit weist eine Aussparung auf, in die in einem Öffnungszustand der Schließeinheit der Hohlwellenmotor bzw. der Kreuzkopf des Kniehebelsystems eintauchen kann, um so eine besonders kompakte Bauweise der Schließeinheit zu ermöglichen. Alternativ kann die Gewindespindel mit dem Rotor des Hohlwellenmotors verbunden sein, während in der Abstützplatte oder in einer im Anschluss an diese vorgesehenen Endplatte eine Spindelmutter befestigt ist, die im Eingriff mit der Gewindespindel steht. Auch hier weist die Abstützplatte eine Aussparung auf, um im Öffnungszustand den Hohlwellenmotor bzw. den Kreuzkopf zumindest teilweise aufnehmen zu können. Gemäß einer weiteren Ausgestaltungsform kann der Hohlwellenmotor teilweise in einer Aussparung der Endplatte aufgenommen werden. Hier ist die Gewindespindel mit dem Rotor des Hohlwellenmotors verbunden und steht im Eingriff mit einer Spindelmutter, die am Kniehebelmechanismus der Schließeinheit angreift.Also WO 02/064348 A1 teaches the use of hollow shaft motors a toggle locking unit an injection molding machine. Here is a stator of the hollow shaft motor with the toggle mechanism, preferably connected to the crosshead, while the rotor over a Spindle nut is engaged with a non-rotatable threaded spindle. The support plate the closing unit has a recess into which in an opening state of the closing unit immerse the hollow shaft motor or the cross head of the toggle lever system can, so a particularly compact design of the clamping unit to enable. Alternatively, the threaded spindle with the rotor of the hollow shaft motor be connected while in the support plate or in an end plate provided thereafter, a spindle nut is fixed, which is in engagement with the threaded spindle. Also Here, the support plate has a Recess on to in the open state at least partially accommodate the hollow shaft motor or the crosshead to be able to. According to one Another embodiment, the hollow shaft motor partially in a recess of the end plate are received. Here is the Threaded spindle connected to the rotor of the hollow shaft motor and is engaged with a spindle nut, the toggle mechanism the closing unit attacks.

Die EP 1 182 027 B1 beschreibt einen Drehantrieb für eine Extrusionsvorrichtung, bei dem ein Anschlussabschnitt der Plastifizierschnecke über eine mit dem Rotor eines Hohlwellenmotors drehfest verbundene Hülse an diesem befestigt ist. Es ist also durchaus auch bekannt, die Schnecken von Extrudier- bzw. Plastifiziervorrichtungen mit Hohlwellenmotoren anzutreiben, der Aufbau des Hohlwellenmotors ist hier jedoch relativ aufwendig, da zwischen Rotor und Hülse ein drehfestes Gehäuseteil vorgesehen ist, an dem sich die Hülse über Wälzlager abstützt.The EP 1 182 027 B1 describes a rotary drive for an extrusion device, in which a connecting portion of the plasticizing screw is attached via a rotatably connected to the rotor of a hollow shaft motor sleeve thereto. So it is also well known to drive the screws of extruding or plasticizing with hollow shaft motors, the structure of the hollow shaft motor is here relatively expensive, since between Rotor and sleeve is provided a non-rotatable housing part, on which the sleeve is supported via roller bearings.

Auch aus der JP 61140363 A ist eine elektrisch betriebene Spritzgießmaschine bekannt, bei der die Schließeinheit, die Plastifizierschnecke und der Einspritzvorgang durch Direktantriebe betätigt werden. Nachteilig hieran ist die spezielle anwendungsspezifische Ausgestaltung und die feste Einpassung der jeweiligen Motoren in die Spritzgießmaschine.Also from the JP 61140363 A An electrically operated injection molding machine is known in which the closing unit, the plasticizing screw and the injection process are actuated by direct drives. A disadvantage of this is the special application-specific design and the tight fit of the respective motors in the injection molding machine.

Die JP 10225965 A zeigt einen Hohlwellenmotor, der an einer Werkzeugaufspannplatte angedockt ist, und dessen Rotor mit einer Spindelmutter verbunden ist, die im Eingriff mit einer Gewindespindel steht, die in den Hohlwellenmotor eintauchen kann. Dieser Hohlwellenmotor treibt über die Gewindespindel einen Auswerfermechanismus an.The JP 10225965 A shows a hollow shaft motor which is docked to a tool clamping plate, and whose rotor is connected to a spindle nut which is in engagement with a threaded spindle which can dip into the hollow shaft motor. This hollow shaft motor drives an ejector mechanism via the threaded spindle.

Auch aus der US 6,364,650 B1 ist eine Einspritzeinheit für eine Spritzgießmaschine bekannt, bei der der Schneckenvorschub durch einen Direktantrieb, der als Hohlwellenmotor ausgebildet ist, bewerkstelligt wird. Der Rotor ist hierbei drehfest aber axial verschieblich mit einer genuteten Welle verbunden, die ihrerseits fest mit einer Gewindespindel verbunden ist. Diese Gewindespindel steht im Eingriff mit einer an einem Gestell der Einspritzeinheit befestigten Spindelmutter, wodurch die Drehbewegung des Rotors in eine Vorschubbewegung umgesetzt wird, die mittelbar auf die Plastifizierschnecke übertragen wird. In dem Gestell ist eine Aufnahmemöglichkeit für Stator und Rotor des Hohlwellenmotors vorgesehen. Nachteilig hieran ist, dass speziell auf einander abgestimmte und gefertigte Teile vorgesehen werden müssen, und dass es nicht möglich ist, nachträglich neue Bauteile gegen die ursprünglichen vorgesehenen auszutauschen oder generell Standardbauteile einzusetzen.Also from the US 6,364,650 B1 an injection unit for an injection molding machine is known, in which the screw feed by a direct drive, which is designed as a hollow shaft motor, accomplished. The rotor is in this case rotationally fixed but axially displaceable connected to a grooved shaft, which in turn is firmly connected to a threaded spindle. This threaded spindle is engaged with a spindle nut fixed to a frame of the injection unit, whereby the rotational movement of the rotor is converted into a feed movement, which is transmitted indirectly to the plasticizing screw. In the frame, a receptacle for stator and rotor of the hollow shaft motor is provided. The disadvantage of this is that specially tailored to each other and manufactured parts must be provided, and that it is not possible to subsequently replace new components against the original intended or generally use standard components.

Im Hinblick auf den genannten Stand der Technik ist es von Nachteil, dass entweder voluminöse Standardmotoren verwendet werden müssen, die schlecht in die Spritzgießmaschine integrierbar sind, oder dass Spezialanfertigungen zum Einsatz kommen, die teuer und unflexibel im Einsatz sind.in the With regard to the cited prior art, it is disadvantageous that either voluminous Standard motors must be used that are poor in the injection molding machine can be integrated, or that custom-made products are used, which are expensive and inflexible in use.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Spritzgießmaschine mit mindestens einem Direktantrieb vorzustellen, die einfach im Aufbau, kostengünstig in der Herstellung und gut wartbar ist, und bei der insbesondere standardisierte Motorbauteile gewinnbringend zum Einsatz kommen können. Ebenso soll ein Verfahren zum Herstellen einer solchen Spritzgießmaschine bereitgestellt werden.task The present invention is an injection molding machine to introduce at least one direct drive that is easy in the Construction, inexpensive in production and is easy to maintain, and in particular standardized engine components are used profitably can. As well is intended a method for producing such an injection molding machine to be provided.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Schritten des Patentanspruchs 1 sowie durch eine Spritzgießmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 5 gelöst.These The object is achieved by a method with the steps of the patent claim 1 and by an injection molding machine solved with the features of claim 5.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren kann ein Bauteil einer Spritzgießmaschine mit einem Gehäuse versehen werden, so dass in einem folgenden Schritt ein gehäuseloser Stator in das Gehäuse eingepasst werden kann. Ein solcher Stator kann beispielsweise eine im wesentlichen zylindrische Außenkontur haben. Innerhalb des Stators kann dann ein mit dem Stator zusammenwirkender Rotor des Direktantriebs drehbar aufgenommen werden. Hierzu existieren verschiedene Vorgehensweisen. Der Rotor kann beispielsweise im Stator drehbar gelagert werden, oder aber in bzw. an dem Bauteil der Spritzgießmaschine direkt oder mittelbar drehbar gelagert werden, während er im Stator drehbar ist. Ein solcher Stator stützt sich dann im Betrieb im wesentlichen gegen das Gehäuse und über dieses an dem Bauteil der Spritzgießmaschine ab. Alternativ kann der Rotor auch schon vor dem Einpassen des Stators in das Gehäuse im Stator drehbar aufgenommen und insbesondere gelagert sein. Vorteilhaft hieran ist insbesondere, dass so der Direktantrieb bzw. Stator und Rotor ohne ein Gehäuse, das selbst bereits einen wesentlichen Anteil am Beschaffungspreis trägt, bezogen werden kann. Bei einem solchen Verfahren kann auch ein Bauteil der Spritzgießmaschine mit mehreren Gehäusen zum Aufnehmen der Statoren mehrerer Direktantriebe versehen werden, oder aber verschiedene Bauteile der Spritzgießmaschine können mit solchen Gehäusen versehen werden, deren Innenraum jeweils so bemessen ist, dass der jeweilige Stator eines Direktantriebs dann in sie eingepasst werden kann.According to the inventive method can a component of an injection molding machine with a housing be provided, so that in a subsequent step a caseless Stator fitted in the housing can be. Such a stator may for example be a substantially cylindrical outer contour to have. Within the stator can then cooperate with the stator Rotor of the direct drive are rotatably received. Exist for this purpose different approaches. The rotor can, for example, in the stator be rotatably mounted, or in or on the component of the injection molding machine be rotatably mounted directly or indirectly, while rotatable in the stator is. Such a stator supports then in operation substantially against the housing and over this on the component of the injection molding machine from. Alternatively, the rotor can already before fitting the stator in the case rotatably received in the stator and in particular be stored. Advantageous this is in particular that so the direct drive or stator and rotor without a housing, this already accounts for a substantial share of the procurement price wearing, can be obtained. In such a method can also be a component the injection molding machine with several housings be provided for receiving the stators of several direct drives, or different components of the injection molding machine can be provided with such housings whose interior is each dimensioned so that the respective Stator of a direct drive can then be fitted into it.

Das Bauteil kann entweder integral mit dem Gehäuse ausgebildet werden, beispielsweise als Gussteil, es ist aber auch möglich, das Gehäuse fest mit dem Bauteil zu verbinden, beispielsweise durch Verschrauben oder Verschweißen, bevor der Stator in das Gehäuse eingepasst wird. Vorteilhaft hieran ist in jedem Fall die große Flexibilität, die es einem ermöglicht, den bezogenen Stator in ein bereits vorgesehenes Gehäuse einzusetzen. Hierunter kann auch das Einpassen beispielsweise unter Zwischenschalten von Abstandselementen zwischen Gehäuse und Stator verstanden werden. Hierdurch ist es möglich, in ein standardisiertes Gehäuse je nach Anforderungen Stator-Rotor-Kombinationen mit unterschiedlichen Spezifikationen, beispielsweise im Hinblick auf die Leistung einzusetzen.The Component can either be formed integrally with the housing, for example as a casting, but it is also possible the housing firmly connected to the component, for example by screwing or welding, before the stator in the housing is fitted. An advantage of this is in any case the great flexibility that it enables one to use the related stator in an already provided housing. This can include the fitting, for example, interposition be understood by spacers between the housing and stator. This makes it possible in a standardized housing depending on requirements stator-rotor combinations with different Specifications, for example in terms of performance.

Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn der Stator nachträglich in das Gehäuse eingeschoben werden kann, also besonders einfach in das vorhandene Gehäuse eingepasst werden kann. Nach Einpassen des Stators und Aufnehmen des Rotors in ihm kann das Gehäuse beispielsweise durch eine Art Deckel gegen die Umwelt abgeschlossen werden, um den Direktantrieb gegen Umwelteinflüsse zu schützen und eine Lärmbelästigung der Umgebung zu vermeiden.In particular, it is advantageous if the stator can be subsequently inserted into the housing, so it can be particularly easily fitted into the existing housing. After fitting the stator and receiving the rotor in it, the housing can be completed, for example by a kind of cover against the environment to the To protect direct drive against environmental influences and to avoid noise pollution of the environment.

Vorteilhaft an der erfindungsgemäßen Spritzgießmaschine ist, dass ein Bauteil der Spritzgießmaschine, gegen das sich der Direktantrieb im wesentlichen abstützt, bereits ein Gehäuse aufweist, dessen Innenraum derart bemessen ist, dass der Stator des Direktantriebs gehäuselos und auch nachträglich in dieses Gehäuse einpassbar ist. Diese Ausgestaltung trägt der Tatsache Rechnung, dass beim Bezug von Direktantrieben das mitgelieferte Gehäuse des Motors einen beträchtlichen Anteil des Preises ausmacht. Durch das Vorsehen eines solchen Gehäuses bereits am entsprechenden Bauteil der Spritzgießmaschine kann beim Kauf von standardisierten Komponenten des Direktantriebs auf das kostspielige Motorgehäuse verzichtet werden, so dass es möglich ist, den bezogenen Stator direkt in das an dem jeweiligen Bauteil der Spritzgießmaschine vorgesehene Gehäuse einzupassen.Advantageous on the injection molding machine according to the invention is that a component of the injection molding machine against which the Direct drive essentially supported, already has a housing, whose interior is dimensioned such that the stator of the direct drive without housing and also later in this case is customizable. This embodiment takes into account the fact that When using direct drives, the enclosed housing of the Motors a considerable Proportion of the price. By the provision of such a housing already on the corresponding component of the injection molding machine can when buying standardized components of the direct drive on the expensive motor housing be waived, making it possible is, the related stator directly into the on the respective component the injection molding machine provided housing fit.

Bei Verwendung desselben Bauteils für verschiedene Maschinentypen, beispielsweise im Hinblick auf Schließkraft, hat sich dies ebenfalls als Vorteil erwiesen, da Motortypen mit verschiedenen Spezifikationen in das Gehäuse einpassbar sind.at Using the same component for different machine types, for example with regard to closing force, This has also proved to be an advantage as engine types with various specifications are customizable in the housing.

Besonders vorteilhaft ist hierbei, dass der Innenraum des Gehäuses derart bemessen ist, dass der Stator auch nachträglich in das Gehäuse einpassbar ist. So erhält man durch die erfindungsgemäße Konstruktion gleichzeitig eine einfach wartbare bzw. auf geänderte Anforderungen anpassbare Maschine, da der Stator oder auch alle Komponenten des Direktantriebs nachträglich leicht ausgetauscht werden können. Es kann also beispielsweise einfach auf eine Änderung des Einsatzbereiches der Spritzgießmaschine reagiert werden, indem ein entsprechender Direktantrieb mit den gewünschten Kennzahlen wie Leistungsaufnahme, Drehmoment, o.ä. eingesetzt wird.Especially advantageous here is that the interior of the housing in such a way is dimensioned that the stator can also be retrofitted in the housing is. So get one by the construction according to the invention at the same time an easily maintainable or adaptable to changed requirements Machine, because the stator or even all components of the direct drive later can be easily replaced. For example, it can be easy to change the field of application the injection molding machine be reacted by a corresponding direct drive with the desired Key figures such as power consumption, torque, etc. is used.

Der Rotor des Direktantriebs kann im Stator drehbar aufnehmbar oder aufgenommen sein, d. h. dass entweder Stator und Rotor als Einheit beziehbar sind, oder aber nur ineinander aufnehmbar als Einzelteile zusammengefügt werden können, was die Flexibilität der Anordnung noch weiter erhöht. So kann beispielsweise der Rotor im Stator drehbar aufgenommen sein, aber nicht in diesem, sondern beispielsweise direkt an dem Bauteil der Spritzgießmaschine oder aber über ein weiteres Element an derselben drehbar gelagert sein.Of the Rotor of direct drive can be rotatably received in the stator or be included, d. H. that either stator and rotor as a unit are available, or only in each other aufnehmbar as individual parts together can be what the flexibility the arrangement further increased. For example, the rotor may be rotatably received in the stator, but not in this, but for example, directly to the component the injection molding machine or over another element may be rotatably mounted on the same.

Die relative Anordnung von Gehäuse zu jeweiligem Bauteil sowie die Konfiguration von Rotor zu Abtriebsmitteln kann vielfältig sein. So kann der Rotor des Direktantriebs mit einer Spindelmutter oder einer Abtriebswelle verbunden sein, die beispielsweise eine Schnecke einer Plastifiziereinheit oder eine Gewindespindel antreibt. Die Abtriebswelle kann auch selbst als Spindelwelle ausgebildet sein. Das Gehäuse selbst kann auf einer Seite des Bauteils der Spritzgießmaschine vorgesehen sein, die mit der Bewegungsübertragungsrichtung des Direktantriebs übereinstimmt, oder aber auf einer Gegenseite. In diesem Fall muss ein Durchbruch in dem Bauteil vorgesehen sein, der die Möglichkeit bietet, eine Kraftübertragung zwischen dem in dem Gehäuse vorgesehen Direktantrieb bzw. dessen Rotor und einem Kraftübertragungselement, wie beispielsweise einer Welle, einer Spindel oder ähnlichem herzustellen.The relative arrangement of housing to the respective component and the configuration of rotor to output means can be varied be. Thus, the rotor of the direct drive with a spindle nut or an output shaft to be connected, for example, a Screw of a plasticizing unit or a threaded spindle drives. The output shaft can also be designed as a spindle shaft itself be. The housing itself can on one side of the component of the injection molding machine be provided, which coincides with the motion transmission direction of the direct drive, or on a counterpart. In this case, must be a breakthrough be provided in the component, which offers the possibility of a power transmission between in the case provided direct drive or its rotor and a power transmission element, such as a shaft, a spindle or the like manufacture.

Ein entsprechendes Bauteil der Spritzgießmaschine kann zumindest bereichsweise plattenartig ausgebildet sein, insbesondere können an den Formaufspannplatten bzw. der Abstützplatte oder aber an einem Bauteil einer Plastifizier- und Einspritzeinheit solche Gehäuse vorgesehen sein.One corresponding component of the injection molding machine can at least partially be plate-like, in particular can on the platens or the support plate or on a component of a plasticizing and injection unit such casing be provided.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Gehäuse derart bemessen ist, dass verschiedenartige kommerziell erhältliche Statoren in seinen Innenraum einpassbar sind, ggf. auch unter Zwischenschaltung von geeigneten Abstandselementen.Especially It is advantageous if the housing such that various commercially available Stators are fitted into its interior, possibly with the interposition of suitable spacers.

Vorteilhafterweise kann das Gehäuse im wesentlichen, zumindest aber teilweise zylindrisch ausgebildet sein, wobei insbesondere der Innenraum eine den meist zylindrischen Statoren entsprechende Form aufweisen sollte. Durch diese Ausgestaltung ist es wesentlich einfacher einen Stator zentriert in ein solches Gehäuse einzupassen und aufwendige Justierarbeiten können vereinfacht werden. So kann es möglich sein, den vom Lieferanten bezogenen Stator einfach in das Gehäuse einzuschieben, ohne weitere Modifikationen an diesem vornehmen zu müssen.advantageously, can the case essentially, but at least partially cylindrical be, in particular, the interior of the most cylindrical Stators should have corresponding shape. By this configuration It is much easier to center a stator into one casing fit in and elaborate adjustments can be simplified. So It may be possible be to simply push the vendor-sourced stator into the case, without having to make any further modifications to this.

Nach einem Einschieben und Einpassen von Stator und Rotor in das Gehäuse, bei entsprechender Lagerung des letzteren, kann es von Vorteil sein, das Gehäuse gegen die Umgebung durch eine geeignete Abdeckung abzuschließen, um eine Verunreinigung des Direktantriebs zu verhindern und die Umgebung gegen Laufgeräusche abzuschirmen.To insertion and fitting of stator and rotor in the housing, at appropriate storage of the latter, it may be beneficial the housing To complete the environment by a suitable cover to to prevent contamination of the direct drive and the environment against running noise shield.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann das Gehäuse integral mit dem Bauteil der Spritzgießmaschine ausgebildet sein, beispielsweise indem es sich um ein einstückiges Gussteil handelt, das das Gehäuse beinhaltet. Hierdurch wird die Gestaltung besonders einfach und kostengünstig, und es können bei entsprechender Bemaßung des Gehäuses verschiedene Stator-Rotor-Kombinationen eines Direktantriebs für verschiedene Maschinentypen zum Einsatz kommen.According to one particularly preferred embodiment of the present invention can the housing be integrally formed with the component of the injection molding machine, for example, if it is a one-piece casting, the the housing includes. As a result, the design is particularly simple and inexpensive, and it can with appropriate dimensioning of the housing various stator-rotor combinations a direct drive for different machine types are used.

Alternativ kann das Gehäuse auch fest mit dem Bauteil der Spritzgießmaschine verbindbar sein. Hierunter wird insbesondere verstanden, dass es mit demselben verschraubbar oder verschweißbar sein kann. Dies hat den Vorteil, dass standardisierte Bauteile einer Spritzgießmaschine erfindungsgemäß mit einem Gehäuse ausstattbar sind, während sie bei anderen Applikationen ohne ein solches einsetzbar sind. Da im allgemeinen das Gehäuse eine Abstützfunktion für den Stator des Direktantriebes erfüllt, sollte es fest an das Bauteil ankoppelbar sein. Der Stator selbst kann dann mit dem Gehäuse oder aber mit einer an das Gehäuse grenzenden Stelle des Bauteils verbunden sein.alternative can the case also be firmly connected to the component of the injection molding machine. this includes is understood in particular that it can be screwed to the same or weldable can be. This has the advantage that standardized components of a injection molding machine according to the invention with a casing are equipable while they can be used in other applications without such. As generally the case a support function for the Stator of the direct drive fulfilled, should it can be coupled firmly to the component. The stator itself can then with the case or with one to the housing be connected to adjacent point of the component.

Es ist auch möglich, dass ein Gehäuse teilweise integral mit einem Bauteil der Spritzgießmaschine ausgebildet ist, während ein weiterer Teil des Gehäuses mit dem Bauteil bzw. dem integral mit ihm ausgebildeten Gehäuse verbunden ist. Dies kann beispielsweise dann von Vorteil sein, wenn zwei Direktantriebe an dem Bauteil vorgesehen sind, insbesondere nach Art einer Reihenschaltung. So kann der näher am Bauteil sitzende Stator in einem integral ausgebildeten Gehäuse aufnehmbar sein, während an diesem ein weiteres Gehäuse für die Aufnahme eines zweiten Stators fest angebracht ist, in das dieser einpassbar ist. So kann das zweite Gehäuse bzw. der zweite Teil des Gehäuses nur in dem Fall vorgesehen werden, in dem auch eine zweite Drehbewegung durch einen Direktantrieb gewünscht wird. Alternativ kann auch ein einziges Gehäuse derart ausgebildet sein, dass zwei Statoren in ihm aufnehmbar sind. Günstig ist in jedem Fall, dass beide Statoren nachträglich in das/die Gehäuse einpassbar sind. Sie können also beispielsweise in die fest vorgesehene bzw. montierte Anordnung, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung geeigneter Distanzelemente wie eines Sperrrings nachträglich eingeschoben werden. Dies erhöht die Flexibilität im Einsatz ungemein.It is possible, too, that a case partially integral with a component of the injection molding machine is formed while another part of the case connected to the component or integrally formed with it housing is. This can be advantageous, for example, if two direct drives are provided on the component, in particular in the manner of a series connection. So the closer seated on the component stator in an integrally formed housing receivable be while at this another housing for the Recording a second stator is firmly attached, in this is customizable. Thus, the second housing or the second part of the housing be provided only in the case in which a second rotational movement desired by a direct drive becomes. Alternatively, a single housing may be formed in such a way that two stators are accommodated in it. In any case, that is favorable both stators later in the housing (s) are customizable. You can So for example in the firmly planned or mounted arrangement, optionally with the interposition of suitable spacers as a locking ring later be inserted. This increases the flexibility in use tremendously.

Bevorzugt ist das Gehäuse zumindest teilweise nach Art eines Rohrabschnitts ausgebildet. Dies gewährleistet eine im wesentlichen zylindrische Ausgestaltung des Gehäuses, die eine einfache und insbesondere auch nachträgliche Einpassung eines Stators ermöglicht, und ist weiter kostengünstig in der Herstellung. So kann beispielsweise ein Rohrabschnitt mit einem Flansch versehen und über diesen fest mit Bauteil der Spritzgießmaschine verbunden sein.Prefers is the case at least partially designed in the manner of a pipe section. This guaranteed a substantially cylindrical configuration of the housing, the a simple and especially subsequent fitting of a stator allows and is still inexpensive in production. For example, a pipe section with provided with a flange and over this be firmly connected to the component of the injection molding machine.

Gemäß einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Spritzgießmaschine kann der Rotor in dem Stator gelagert oder in diesem lagerbar ausgebildet sein. So ist es beispielsweise möglich, bereits die Komponenten eines Linearantriebs, nämlich Rotor und Stator, ineinander gelagert vom Händler zu beziehen, oder aber sie nachträglich ineinander drehbar zu lagern. So kann eine Lagerung des Rotors außerhalb des Stators nicht notwendig sein, oder aber die Anforderungen an eine solche zusätzliche Lagerung des Rotors bzw. einer Ausgangswelle oder eines ähnlichen fest mit ihm verbundenen Elements können nicht so hoch sein. Beim Bezug des bereits im Stator gelagerten Rotors können sich weitere Vereinfachungen in der bei der Montage vorzunehmenden Anpassung ergeben.According to one Embodiment of the injection molding machine according to the invention For example, the rotor may be mounted in the stator or may be designed to be storable in the stator. For example, it is possible already the components of a linear drive, namely rotor and stator, one inside the other stored by the dealer to relate, or they subsequently rotatable into each other to store. Thus, a bearing of the rotor outside the stator is not necessary be, or else the requirements for such an additional Storage of the rotor or an output shaft or the like firmly attached elements can not be so high. At the Reference of the already stored in the stator rotor can be further simplifications result in the adjustment to be made during assembly.

Auch kann eine Lagerung des Rotors im Stator lediglich unterstützend zu einer Lagerung desselben in dem Bauteil oder über ein fest mit ihm verbundenes Element der Spritzgießmaschine, wie beispielsweise eine Spindelmutter, vorgesehen sein.Also can support only a supporting of the rotor in the stator a storage of the same in the component or a permanently connected to it Element of the injection molding machine, such as a spindle nut may be provided.

Bevorzugt kann der Stator mit dem Gehäuse so verbindbar sein, dass er sich über dieses an dem Bauteil der Spritzgießmaschine abstützt, so dass das Gehäuse als Gegenlager für die vom Direktantrieb übertragene Bewegung dient, so dass eine Kraft im wesentlichen zwischen dem Bauteil und dem oder den bewegten Elementen wirkt.Prefers can the stator with the housing like that be connectable that he is over this is supported on the component of the injection molding machine, so that the case as an abutment for the transmitted from the direct drive Movement serves as a force essentially between the two Component and the one or more moving elements acts.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Bauteil eine bewegliche oder eine feste Formaufspannplatte sein. Das Gehäuse kann hier beispielsweise im wesentlichen mittig auf der der Form abgewandten Seite vorgesehen sein, beispielsweise als bereits angegossenes, im wesentlichen rohrstumpfartiges Element, das entlang einer Mittelachse eine Durchführung zu der Seite der Formaufspannplatte ermöglicht, auf der die Form vorsehbar ist. Das Gehäuse kann einen Direktantrieb beispielsweise zur Erzeugung einer Linearbewegung eines Auswerfermechanismus, wie er an sich in verschiedenen Varianten bekannt ist, aufnehmen. Auch ist es denkbar, beispielsweise in einem unteren Bereich einer festen Formaufspannplatte ein solches Gehäuse für einen Direktantrieb vorzusehen, der eine Anfahrbewegung einer Plastifiziereinheit an die feste Formaufspannplatte ermöglichen kann.According to one embodiment the component can be a movable or a fixed platen be. The housing For example, it may be substantially centered on the mold be provided on the opposite side, for example, as already cast, substantially stump-like element along a central axis a execution allows for the side of the platen on which the form providable is. The housing can be a direct drive, for example, to generate a linear motion an ejector mechanism, as he himself in different variants is known, record. It is also conceivable, for example, in one lower portion of a fixed platen such a housing for a direct drive to provide that a starting movement of a plasticizing unit allow the fixed platen can.

Gemäß einer anderen Variante kann das Bauteil eine Abstützplatte einer Schließeinheit einer Spritzgießmaschine sein, auch hier wird das Gehäuse vorteilhaft im wesentlichen mittig vorgesehen sein. Es kann auf einer einer beweglichen Formaufspannplatte der Schließeinheit zugewandten oder aber auch abgewandten Seite bei dann notwendigen Vorsehen zumindest einer Durchführung in der Abstützplatte für ein Abtriebselement des Direktantriebs angeordnet sein. Auf diese Weise kann beispielsweise die bewegli che Formaufspannplatte linear gegenüber der Abstützplatte verschoben werden. Hierzu und zum Übertragen der Schließbewegung kann beispielsweise ein Kniehebelmechanismus zum Einsatz kommen.According to one In another variant, the component can be a support plate of a closing unit an injection molding machine be, also here is the case advantageously be provided substantially centrally. It can be up one of a movable platen of the clamping unit facing or away from side then necessary Provide at least one implementation in the support plate for a Be arranged output element of the direct drive. In this way For example, the bewegli che platen linear with respect to support plate be moved. For this purpose and for transmitting the closing movement For example, a toggle mechanism can be used.

Bei dem Bauteil kann es sich ebenso um ein Element einer Einspritzeinheit handeln. Der Direktantrieb kann hier zum Erzeugen einer linearen Bewegung eingesetzt sein, wie sie beispielsweise für das Heranfahren der Einspritzeinheit an eine Düsenöffnung einer festen Formaufspannplatte oder für den für das Einspritzen notwendigen Vorschub einer nach dem Schneckenkolbenprinzip arbeitenden Einspritzschnecke benötigt sind. Der Direktantrieb kann aber auch zum Erzeugen einer Drehbewegung der Plastifizierschnecke der Einspritzeinheit verwendet sein. Je nach Einsatzzweck wird die Anordnung des Gehäuses an der Einspritzeinheit gewählt sein. Es besteht immer die Möglichkeit, elektrisch angetriebene Bewegungen mit hydraulisch erzeugten zu kombinieren, also beispielsweise einen Drehantrieb der Schnecke durch einen Direktantrieb vorzusehen, die Vorschubsbewegung beim Einspritzen jedoch hydraulisch zu erzeugen.The component may also be an element of an injection unit. The Direktan drive can be used here for generating a linear movement, as they are needed, for example, for the approach of the injection unit to a nozzle opening of a fixed platen or for the necessary for the injection feed of operating according to the screw piston principle injection screw. However, the direct drive can also be used for generating a rotary movement of the plasticizing screw of the injection unit. Depending on the purpose, the arrangement of the housing will be selected on the injection unit. There is always the possibility to combine electrically driven movements with hydraulically generated, so for example to provide a rotary drive of the screw by a direct drive, but to generate the feed motion hydraulically during injection.

Der Direktantrieb kann zum Antreiben eines Spindeltriebs ausgebildet sein, wie er zum Erzeugen von Linearbewegungen mit Hilfe von elektrischen Motoren aus dem Stand der Technik bekannt ist. Der Rotor kann beispielsweise fest mit einer Gewindespindel verbunden sein, die mit einer drehfesten Spindelmutter zusammenwirkt und so eine Linearbewegung bewirkt. Alternativ kann eine Spindelmutter mit dem Rotor verbunden sein und mit einer drehfest angeordneten Gewindespindel im Eingriff stehen.Of the Direct drive can be designed to drive a spindle drive be like him for generating linear motions with the help of electric motors is known from the prior art. The rotor can, for example be firmly connected to a threaded spindle with a non-rotatable spindle nut interacts and thus causes a linear movement. Alternatively, you can a spindle nut to be connected to the rotor and arranged with a rotationally fixed Threaded spindle engaged.

Abhängig vom Einsatzbereich kann der Direktantrieb auch als Hohlwellenmotor ausgebildet sein, und beispielsweise ein Schneckenschaft einer Einspritzschnecke fest mit dem Rotor verbunden sein, oder aber axial verschieblich über eine Nutverbindung mit diesem im Eingriff stehen, so dass dadurch die Rotationsbewegung der Plastifizierschnecke erzeugbar ist, während gleichzeitig die Möglichkeit des Ausübens einer Vorschubbewegung auf die Plastifizierschnecke während eines Einspritzvorgangs entweder über einen weiteren Direktantrieb oder aber beispielsweise über eine Hydraulik ermöglicht ist. Auch zum Antreiben eines Spindeltriebs sind Hohlwellenmotoren gebräuchlich, so kann beispielsweise eine Spindelmutter mit dem Rotor verbunden sein, und die drehfest an einem Gegenstück montierte Gewindespindel kann bei Rotation der Spindelmutter in die Hohlwelle des Motors eintauchen, oder aber die Spindelmutter kann direkt in der Hohlwelle des Motors aufgenommen sein, und die Gewindespindel den Hohlwellenmotor durchsetzen.Depending on Area of application, the direct drive can also be designed as a hollow shaft motor, and, for example, a screw shaft of an injection screw fixed be connected to the rotor, or axially displaceable over a Nutverbindung with this engaged, so that the Rotational movement of the plasticizing screw is generated while simultaneously the possibility exercising a feed movement to the plasticizing screw during a Injection process either over another direct drive or but for example via a Hydraulic allows is. Also for driving a spindle drive are hollow shaft motors in use, For example, a spindle nut may be connected to the rotor. and the non-rotatably mounted on a counterpart threaded spindle can during rotation of the spindle nut in the hollow shaft of the motor dip, or else the spindle nut can be directly in the hollow shaft be absorbed by the motor, and the threaded spindle, the hollow shaft motor push through.

Beispielsweise kann ein solcher Spindeltrieb vorteilhaft zum Betätigen eines Kniehebeltriebs zum Öffnen und Schließen von den Formaufspannplatten einer Schließeinheit einer Spritzgießmaschine eingesetzt werden. In diesem Fall kann die Gewindespindel drehfest mit einem Kreuzkopf eines Kniehebelmechanismus verbunden sein, alternativ kann die Spindel mit dem Rotor des Direktantriebs verbunden sein und mit einer am Kreuzkopf angelenkten Spindelmutter im Eingriff stehen. Bei einer solchen, drehfest angeordneten Spindelmutter kann besonders einfach eine automatische Schmierung der Spindel-Mutter-Verbindung vorgesehen werden. Insbesondere für Schnelllaufbetätigungen eignet sich eine angetriebene Gewindespindel aufgrund ihrer relativ geringen Masse und ihres geringen Durchmessers und dem daraus resultierenden geringen Trägheitsmoment.For example can such a spindle drive advantageous for actuating a Knee lever drive to open and closing from the platens of a clamping unit of an injection molding machine be used. In this case, the threaded spindle can rotate be connected to a crosshead of a toggle mechanism, alternatively the spindle can be connected to the rotor of the direct drive and with a pivoted on the crosshead spindle nut in engagement stand. In such, non-rotatably arranged spindle nut can particularly easy automatic lubrication of the spindle-nut connection be provided. Especially for high-speed operations is a driven threaded spindle due to their relatively low Mass and its small diameter and the resulting low moment of inertia.

Durch das Vorsehen eines Gehäuses für einen Direktantrieb an einem Bauteil der Spritzgießmaschine kann eine einfache Kühlung des Direktantriebs vorgesehen werden, da diese nicht in einem mitgelieferten Gehäuse nachträglich integriert werden muss. Die Kühlung kann insbesondere bei Vorstehen des Gehäuses gegenüber dem Bauteil durch Konvektion über die Wände des Gehäuses erfolgen. Ebenso ist es möglich, für die Kühlung ein Gebläse vorzusehen, das insbesondere den Innenraum des Gehäuses mit Stator und Rotor durch Luft kühlt. Auch kann, insbesondere bei im wesentlichen rohrabschnittförmiger Ausgestaltung des Gehäuses, eine Wasserkühlung einfach beispielsweise durch Umschlingen des Gehäuses mit Kühlschläuchen oder ähnlichem angebracht werden.By the provision of a housing for one Direct drive on a component of the injection molding machine can be a simple cooling the direct drive are provided, as these are not included in a casing later must be integrated. The cooling can in particular when projecting the housing relative to the component by convection over the Walls of the housing respectively. It is also possible for the cooling to provide a blower, in particular the interior of the housing with stator and rotor Air cools. Also, in particular in a substantially pipe-section-shaped configuration of the housing, a water cooling simply be attached, for example, by looping the housing with cooling hoses or the like.

Eine erfindungsgemäße Spritzgießmaschine kann an einem Bauteil mehrere Gehäuse zum Aufnehmen von zu unterschiedlichen Direktantrieben gehörigen Statoren aufweisen. Auch können bei ihr an mehreren Bauteilen solche Gehäuse vorgesehen sein, in die jeweils ein Stator eines Direktantriebs nachträglich einpassbar ist. Es ist auch möglich, in ein Gehäuse derart auszubilden, dass mehrere Statoren in diesem nachträglich aufnehmbar sind.A According to the invention injection molding machine on a component more housing for picking up stators associated with different direct drives exhibit. Also can be provided with it on several components such housing in the each one stator of a direct drive is subsequently adjustable. It is also possible, in a housing such form that several stators can be added later in this are.

Das erfindungsgemäße Vorsehen eines Gehäuses für den Direktantrieb an einem Bauteil der Spritzgießmaschine selbst ermöglicht also den günstigen Einsatz eines technisch sehr vorteilhaften Direktantriebs bei hoher Flexibilität aufgrund einer Variationsbreite in der Auswahl des Antriebs sowie guter Wartbarkeit aufgrund der nachträglichen Einpassbarkeit und Austauschbarkeit des eingesetzten Antriebs, und ist zudem platzsparend, da kein eigenes Gehäuse eines zugekauften Direktantriebs an der Maschine angebracht oder anderweitig integriert werden muss.The inventive provision a housing for the Direct drive on a component of the injection molding machine itself thus allows the cheap Use of a technically very advantageous direct drive at high flexibility due to a wide range of choices in the drive as well good maintainability due to retrofitting and Interchangeability of the drive used, and is also space-saving, because no own housing a purchased direct drive attached to the machine or must be integrated elsewhere.

Das erfindungsgemäße Verfahren stellt eine einfache und flexible Möglichkeit vor, eine erfindungsgemäße Spritzgießmaschine herzustellen.The inventive method presents a simple and flexible way, an injection molding machine according to the invention manufacture.

Spezielle Ausgestaltungsformen der vorliegenden Erfindung sollen anhand der folgenden Figuren noch näher erläutert werden. Es zeigen:Specific Embodiments of the present invention are based on the following figures even closer explained become. Show it:

1 einen Ausschnitt einer Schließeinheit einer Spritzgießmaschine im Schnitt in geschlossenem Zustand, 1 a section of a closing unit of an injection molding machine in section in the closed state,

2 einen Ausschnitt der Schließeinheit gemäß 1 in geöffnetem Zustand, 2 a section of the closing unit according to 1 in open condition,

3 Teile einer Einspritzeinheit einer Spritzgießmaschine im Schnitt, und 3 Parts of an injection unit of an injection molding machine in section, and

4 eine modifizierte Ausführungsform der Einspritzeinheit aus 3. 4 a modified embodiment of the injection unit 3 ,

Die 1 zeigt eine Schließeinheit 1 einer Spritzgießmaschine in einem geschlossenen Zustand im Schnitt. Eine fest mit einem nicht weiter dargestellten Maschinenbett verbundene Abstützplatte 2 ist über einen Kniehebelmechanismus 6 mit einer gegenüber der Abstützplatte 2 beweglichen Formaufspannplatte 4 verbunden. Der Schnitt durch die Abstützplatte 2 ist derart ausgeführt, dass in einem oberen Bereich eine Säulendurchführung durch die Abstützplatte dargestellt ist, während er im unteren Bereich im wesentlichen mittig verläuft. Der Kniehebelmechanismus 6 weist einen Kreuzkopf 8 auf, mit dem eine Spindelmutter 20 drehfest verbunden ist. Auskragend an der Abstützplatte 2 ist ein Gehäuse 10 integral mit derselben ausgebildet, das im wesentlichen rohrstumpfförmig ist. In das Gehäuse 10 ist ein Stator 12 eines Direktantriebs nachträglich einpassbar. Der Stator 12 ist über nicht weiter dargestellte Verbindungsmittel mit dem Gehäuse 10 verbunden, und stützt sich unter Zwischenschaltung des Gehäuses 10 an der Abstützplatte 2 ab. Im Stator ist ein Rotor 14 aufgenommen, der über eine Lagerschale 18 mit einer Gewindespindel 16 verbunden ist, die im Eingriff mit der Spindelmutter 20 steht. Bei der Spindelmutter 20 kann es sich um eine bekannte Spindelmutter handeln, beispielsweise um eine Planetenspindelmutter. In der Abstützplatte 2 ist zentrisch zum Gehäuse 10 ein Durchbruch bzw. eine Durchführung vorgesehen, durch die die Gewindespindel 16 geführt ist. Die Gewindespindel 16 ist fest mit der Lagerschale 18 verbunden und über diese, ebenso wie der Rotor 14, an der Abstützplatte 2 drehbar gelagert. Am Gehäuse 10 ist ein Gebersystem 22 vorgesehen, über das sich die genaue Winkelposition des Rotors 14 aufnehmen lässt. Für ein solches Gebersystem 22 können verschiedene Techniken zum Einsatz kommen, beispielsweise über einen am Rotor angelenkten Riemen oder nach Art eines Hohlwellengebers.The 1 shows a closing unit 1 an injection molding machine in a closed state in section. A fixedly connected to a machine bed not shown support plate 2 is via a toggle mechanism 6 with one opposite the support plate 2 movable platen 4 connected. The section through the support plate 2 is designed such that in a top region a column passage is represented by the support plate, while it extends in the lower region substantially centrally. The toggle mechanism 6 has a crosshead 8th on, with a spindle nut 20 rotatably connected. Overhanging the support plate 2 is a housing 10 formed integrally therewith, which is substantially tubular. In the case 10 is a stator 12 a direct drive can be fitted later. The stator 12 is about not shown connecting means to the housing 10 connected, and is supported by the interposition of the housing 10 on the support plate 2 from. There is a rotor in the stator 14 taken over a bearing shell 18 with a threaded spindle 16 is connected, which is engaged with the spindle nut 20 stands. At the spindle nut 20 it may be a known spindle nut, for example, a planetary spindle nut. In the support plate 2 is centric to the housing 10 a breakthrough or a passage provided by the threaded spindle 16 is guided. The threaded spindle 16 is fixed to the bearing shell 18 connected and over this, as well as the rotor 14 , on the support plate 2 rotatably mounted. At the housing 10 is a donor system 22 provided over which the exact angular position of the rotor 14 lets record. For such a donor system 22 Various techniques can be used, for example via a belt hinged to the rotor or in the manner of a hollow shaft encoder.

Die dargestellte Schließeinheit 1 weist an der beweglichen Formaufspannplatte 4 ein weiteres analog aufgebautes Gehäuse 30 auf, das einen integralen Bestandteil der Formaufspannplatte 4 bildet. In das Gehäuse 30 ist ein Stator 32 eingepasst, in dem ein Rotor 34 drehbar aufgenommen ist, der eine weitere Gewindespindel 36 antreibt, die mit einer Spindelmutter 40 im Eingriff steht, und über die ein an sich bekannter und nicht näher dargestellter Auswerfermechanismus 42 mit Auswerferplatte 44 linear betätigbar ist. Die Auswerferplatte 44 ist hierbei von der Seite einpassbar.The illustrated clamping unit 1 points to the movable platen 4 another analogously structured housing 30 which is an integral part of the platen 4 forms. In the case 30 is a stator 32 fitted in which a rotor 34 is rotatably received, the other threaded spindle 36 drives with a spindle nut 40 is engaged, and on a known per se and not shown ejector mechanism 42 with ejector plate 44 is linearly actuated. The ejector plate 44 is hereby from the side einpassbar.

Die 2 zeigt eine Schließeinheit 1 in einem geöffneten Zustand, entsprechende Elemente sind mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.The 2 shows a closing unit 1 in an open state, corresponding elements are identified by the same reference numerals.

Im Betrieb wird der Kniehebelmechanismus 6 durch Rotation des Direktantriebs und somit der Gewindespindel 16 durch die auf den Kreuzkopf 8 übertragene lineare Bewegung betätigt. Je nach Rotationsrichtung wird die bewegliche Formaufspannplatte 4 also nach rechts oder nach links bewegt.In operation, the toggle mechanism 6 by rotation of the direct drive and thus the threaded spindle 16 through the on the crosshead 8th transmitted linear motion actuated. Depending on the direction of rotation, the movable platen is 4 So moved to the right or to the left.

In der 3 ist ein Teil einer Einspritzeinheit 50 schematisch im Schnitt dargestellt. In einem Plastifizierzylinder 52 ist eine Plastifizier- und Einspritzschnecke 54 drehbar und axial verschieblich aufgenommen. Über eine Kupplung ist die Plastifizierschnecke 54 mit einer Gewindespindel 70 drehfest verbunden. Die Gewindespindel 70 steht mit einer Spindelmutter 68 im Eingriff, die in einem Einspritzeinheitgehäuse 56 drehbar und axial fest gelagert ist. An das Einspritzeinheitgehäuse 56 schließt sich integral mit diesem ausgebildet ein weiteres, im wesentlichen rohrförmiges Gehäuse 60 an, in das ein Stator 62 eines ersten Direktantriebs und, unter Zwischenschaltung eines Abstandsrings 82, der beispielsweise als Sprengring ausgeführt sein kann, ein Stator 72 eines zweiten Direktantriebs eingepasst sind. Das Gehäuse 60 ist durch einen Gehäusedeckel 84 abgeschlossen. Im Stator 62 des ersten Direktantriebs und im Stator 72 des zweiten Direktantriebs sind jeweils Rotoren 64, 74 drehbar aufgenommen. Die Rotoren 64, 74 sind jeweils mit Hohlwellen 66, 76 verbunden und über diese drehbar im Gehäuse 60, hier unter Zwischenschaltung des Abstandsringes 82 und des Gehäusedeckels 84, gelagert.In the 3 is a part of an injection unit 50 shown schematically in section. In a plasticizing cylinder 52 is a plasticizing and injection screw 54 rotatably and axially slidably received. Via a coupling is the plasticizing screw 54 with a threaded spindle 70 rotatably connected. The threaded spindle 70 stands with a spindle nut 68 engaged in an injection unit housing 56 is rotatably mounted and axially fixed. To the injection unit housing 56 closes integrally with this formed another, substantially tubular housing 60 into which a stator 62 a first direct drive and, with the interposition of a spacer ring 82 , which may for example be designed as a snap ring, a stator 72 a second direct drive are fitted. The housing 60 is through a housing cover 84 completed. In the stator 62 of the first direct drive and in the stator 72 of the second direct drive are each rotors 64 . 74 rotatably received. The rotors 64 . 74 are each with hollow shafts 66 . 76 connected and rotatable about this in the housing 60 , here with interposition of the spacer ring 82 and the housing cover 84 stored.

Der Rotor 64 des ersten Direktantriebs ist über die Hohlwelle 66 drehfest mit der Spindelmutter 68 verbunden, die mit der mit der Plastifizierschnecke 54 gekoppelten Gewindespindel 70 im Eingriff steht. Eine Drehbewegung des Rotors 64 wird auf die Spindelmutter 68 übertragen und bewirkt eine axiale Verschiebung der Plastifizierschnecke 54.The rotor 64 of the first direct drive is via the hollow shaft 66 rotatably with the spindle nut 68 connected to that with the plasticizing screw 54 coupled threaded spindle 70 is engaged. A rotary motion of the rotor 64 is on the spindle nut 68 transmits and causes an axial displacement of the plasticizing screw 54 ,

Der Rotor 74 des zweiten Direktantriebs ist mit der Hohlwelle 76 und Naben 78 verbunden. Über die Naben 78, die über ein Keilwellenprofil mit einer Keilwelle 80 axial verschieblich im Eingriff stehen, kann er ein Drehmoment in die über die Gewindespindel 70 drehfest mit der Plastifizierschnecke 54 verbundene Keilwelle 80 einleiten. Eine Drehung des Rotors 74 bewirkt also eine Drehbewegung der Plastifizierschnecke 54.The rotor 74 of the second direct drive is with the hollow shaft 76 and hubs 78 connected. About the hubs 78 that has a splined shaft profile with a splined shaft 80 axially displaceable engaged, it can be a torque in the on the threaded spindle 70 non-rotatable with the plasticizing screw 54 connected spline 80 initiate. A rotation of the rotor 74 thus causes a rotary movement of the plasticizing screw 54 ,

Die Ansteuerung der beiden Direktantriebe ist bekannt, so lassen sich durch entsprechende Beaufschlagung der beiden Antriebe eine reine axiale Bewegung der Plastifizierschnecke 54, eine Drehbewegung derselben sowie eine Rückwärtsbewegung unter fortlaufendem Drehen erzielen.The control of the two direct drives is known, so can be by appropriate action on the two drives a pure axial movement of the plasticizing screw 54 , to achieve a rotational movement thereof and a backward movement with continuous rotation.

4 zeigt eine alternative Ausgestaltung der Einspritzeinheit 50 gemäß 3 schematisch im Schnitt. Im Folgenden wird nur auf die Unterschiede eingegangen, gleiche Teile behalten dieselben Bezugsziffern. An das Einspritzeinheitgehäuse 56 schließt sich integral mit diesem ausgebildet ein weiteres, im wesentlichen rohrförmiges Gehäuse 60' an, in das ein Stator 62 eines ersten Direktantriebs eingepasst ist. Mit dem Gehäuse 60' ist ein weiteres, im wesentlichen rohrförmig ausgestaltetes Gehäuse 86 verschraubt. In 4 sind die beiden durch die Gehäuse 60' und 86 definierten Innenräume durch einen nachträglich einführbaren Abstandsring 82, der beispielsweise als entfernbarer Sprengring ausgeführt sein kann, gegeneinander abgegrenzt. In das Gehäuse 86 ist ein Stator 72 eines zweiten Direktantriebs eingepasst. Sowohl der Stator 62 als auch der Stator 72 sind nachträglich in die zusammengesetzten Gehäuse 60' und 86 einschiebbar. Das Gehäuse 86 ist durch einen Gehäusedeckel 84 abgeschlossen. Im Stator 62 des ersten Direktantriebs und im Stator 72 des zweiten Direktantriebs sind jeweils Rotoren 64, 74 drehbar aufgenommen. Die Rotoren 64, 74 sind jeweils mit Hohlwellen 66, 76 verbunden und über diese drehbar in den Gehäusen 60', 86, hier unter Zwischenschaltung des Abstandsringes 82 und des Gehäusedeckels 84, gelagert. Die Anbindung der Direktantriebe erfolgt analog wie in 3. 4 shows an alternative embodiment of the injection unit 50 according to 3 schematically in section. In the following, only the differences are discussed, the same parts retain the same reference numbers. To the injection unit housing 56 closes integrally with this formed another, substantially tubular housing 60 ' into which a stator 62 a first direct drive is fitted. With the housing 60 ' is another, substantially tubular ausgestaltetes housing 86 screwed. In 4 are the two through the housing 60 ' and 86 defined interiors by a subsequently insertable spacer ring 82 , which may for example be designed as a removable snap ring, delimited against each other. In the case 86 is a stator 72 a second direct drive fitted. Both the stator 62 as well as the stator 72 are retroactive in the assembled housing 60 ' and 86 insertable. The housing 86 is through a housing cover 84 completed. In the stator 62 of the first direct drive and in the stator 72 of the second direct drive are each rotors 64 . 74 rotatably received. The rotors 64 . 74 are each with hollow shafts 66 . 76 connected and rotatable about these in the cases 60 ' . 86 , here with interposition of the spacer ring 82 and the housing cover 84 stored. The connection of the direct drives is analogous as in 3 ,

Durch das erfindungsgemäße Vorsehen eines Gehäuses an einem Bauteil der Spritzgießmaschine, also beispielsweise der Abstützplatte 2, der beweglichen Formaufspannplatte 4 oder einem Gehäuse der Einspritzeinheit 56, in dessen Innenraum der Stator 12, 32, 62,6 72 eines Direktantriebs gehäuselos und nachträglich aufgenommen werden kann, kann eine Spritzgießmaschine vorgestellt werden, die einfach im Aufbau, kostengünstig in der Herstellung und gut wartbar ist.The inventive provision of a housing on a component of the injection molding machine, so for example, the support plate 2 , the moving platen 4 or a housing of the injection unit 56 in whose interior the stator 12 . 32 . 62 . 6 72 a housing can be accommodated without housing and subsequently, an injection molding machine can be presented, which is simple in construction, inexpensive to manufacture and easy to maintain.

11: Schließeinheitclosing unit
22: Abstützplattesupport plate
44: bewegliche Formaufspannplatteportable platen
66: KniehebelmechanismusToggle mechanism
88th: KreuzkopfPhillips
1010: Gehäusecasing
1212: Statorstator
1414: Rotorrotor
1616: Gewindespindelscrew
1818: Lagerschalebearing shell
2020: Spindelmutterspindle nut
3030: Gehäusecasing
3232: Statorstator
3434: Rotorrotor
3636: Gewindespindelscrew
3838: Lagerschalebearing shell
4040: Spindelmutterspindle nut
4242: Auswerfermechanismusejector
4444: Auswerferplatteejector
5050: EinspritzeinheitInjection unit
5252: Plastifizierzylinderplasticizing
5454: Plastifizierschneckeplasticizing
5656: EinspritzeinheitgehäuseInjection unit housing
60, 60'60 60 ': Gehäusecasing
6262: Statorstator
6464: Rotorrotor
6666: Hohlwellehollow shaft
6868: Spindelmutterspindle nut
7070: Gewindespindelscrew
7272: Statorstator
7474: Rotorrotor
7676: Hohlwellehollow shaft
7878: Nabehub
8080: Keilwellesplined shaft
8282: Abstandsringspacer ring
8484: Gehäusedeckelhousing cover
8686: Gehäusecasing

Claims

Method for producing an injection molding machine with at least one direct drive, in particular in the form of a high-torque motor, comprising a stator ( 12 . 32 . 62 . 72 ) and a rotor rotatably receivable or received therein ( 14 . 34 . 64 . 74 ), comprising the steps of providing a component of the injection molding machine with a statorless housing ( 10 . 30 . 60 ), wherein the interior of the housing ( 10 . 30 . 60 . 60 ' . 86 ) is dimensioned such that the stator ( 12 . 32 . 62 . 72 ) is in him, and - fitting a caseless stator ( 12 . 32 . 62 . 72 ) in the housing ( 10 . 30 . 60 . 60 ' . 86 ).

A method of manufacturing an injection molding machine according to claim 1, characterized in that the step of providing includes integrally forming the component with the housing ( 10 . 30 . 60 . 60 ' . 86 ).

A method of manufacturing an injection molding machine according to claim 1, characterized in that the step of providing comprises firmly connecting, in particular screwing or welding, the housing ( 10 . 30 . 60 . 60 ' . 86 ) with the component.

A method of manufacturing an injection molding machine according to claim 1, characterized in that the step of fitting includes the subsequent insertion of the stator ( 12 . 32 . 62 . 72 ) in the housing ( 10 . 30 . 60 . 60 ' . 86 ).

Injection molding machine with at least one direct drive, in particular in the form of a high-torque motor, comprising a stator ( 12 . 32 . 62 . 72 ) and a rotor rotatably receivable or received therein ( 14 . 34 . 64 . 74 ), there characterized in that a component of the injection molding machine comprises a housing ( 10 . 30 . 60 . 60 ' . 86 ), the interior of which is dimensioned such that the stator ( 12 . 32 . 62 . 72 ) caseless and later in this is customizable.

Injection molding machine according to claim 5, characterized in that the housing ( 10 . 30 . 60 . 60 ' . 86 ) is formed substantially cylindrical.

Injection molding machine according to claim 5 or 6, characterized in that the housing ( 10 . 30 . 60 . 60 ' . 86 ) is formed integrally with the component of the injection molding machine.

Injection molding machine according to claim 5 or 6, characterized in that the housing ( 10 . 30 . 60 . 60 ' . 86 ) is firmly connected to the component of the injection molding machine, in particular screwed or welded.

Injection molding machine according to one of claims 5-8, characterized in that the housing ( 10 . 30 . 60 . 60 ' . 86 ) is formed at least partially in the manner of a pipe section.

Injection molding machine according to one of claims 5-9, characterized in that the rotor ( 14 . 34 . 64 . 74 ) in the stator ( 12 . 32 . 62 . 72 ) is stored or formed in this storable.

Injection molding machine according to one of claims 5-9, characterized in that the stator ( 12 . 32 . 62 . 72 ) in such a way with the housing ( 10 . 30 . 60 . 60 ' . 86 ) Is connectable that he is supported on this on the component.

Injection molding machine according to one of claims 5-11, characterized in that the component has a movable ( 4 ) or fixed platen is.

Injection molding machine according to one of claims 5-11, characterized in that the component is a support plate ( 2 ).

Injection molding machine according to one of claims 5-11, characterized in that the component is an injection unit ( 50 ).

injection molding machine according to claims 5-14, characterized characterized in that the direct drive for driving a spindle drive is trained.

Injection molding machine according to claim 14, characterized in that the direct drive for driving a plasticizing screw ( 54 ) is trained.

injection molding machine according to one of the claims 5-16, characterized in that the direct drive as a hollow shaft motor is trained.