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Durch Schulterhub und Schultersenkung zu bewegender Kunstarm mit Hand.
Der den Gegenstand der Erfindung bildende Kunstarm mit Hand erhält seine Bewegung dadurch, dass die Schulter des fehlenden Gliedes gehoben und gesenkt wird, während ein Zug, der am beweglichen Unterarm mit seinem einen Ende angreift, am anderen Ende ortsfest an einer Bandage sitzt, die am Körper befestigt ist. Besonderer Wert liegt darauf, dass die Übertragung der Bewegungen innerhalb des Armes und der Hand durch starre Verbindungsteile erfolgt.
In der Zeichnung veranschaulicht
Fig. i den gestreckten Arm mit geöffneter Hand in Seitenansicht.
Fig. 2 ist die Vorderansicht dazu, und
Fig. 3 zeigt den von der Seite gesehenen gebeugten Arm.
In Fig. 4 und 5 ist ein Finger in zwei Ansichten dargestellt.
Die Darstellungen sind zum Zwecke besserer Übersicht alle schematisch flachgezeichnet.
Ausgeführt werden die Finger natürlich rund, der Natur entsprechend, und das Hebelsystem wird durch eine Hülse verdeckt.
Für die Bewegung kommen zwei Hauptteile in Betracht, und zwar ein mit dem Armstumpf I in Verbindung gebrachter, zwei Gelenke 3 und 4 tragender Teil 2, der den Oberarm darstellt und ein gelenkig daran hängender Teil 5, der den Unterarm mit Hand ersetzt und mit dem einen Gelenk 3 als starrer Träger, mit dem dem anderen Gelenk 4 aber als Bewegungsmittel am Oberarmteil 2 hängt.
Die Finger mit Ausnahme des Daumens sind gegliedert und tragen jeder einen starren Zug, von denen diejenigen der vier Finger zu einem gleichfalls starren Zug 6 vereinigt sind und
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gesetzt gerichteten Hebel 9 des Doppelhebels 7 bis 9 führt. Hebelarm 9 ist durch eine Zugstange IO mit dem vom Oberarmteil 2 getragenen Gelenkbolzen 4 verbunden. Durch das Beugen des Unterarmes gegen den Oberarm, aus der Stellung nach Fig. i und 2 in diejenige nach Fig. 3, nähert sich der Angriffspunkt II der Zugstange IO dem feststehenden Gelenk 4 und dadurch erfolgt ein Schub des Hebels 9, der sich auf den Daumen überträgt und zugleich ein Zug des Hebels 7, der auf die Finger übertragen wird.
Durch das Beugen des Armes werden also auch die Finger gebeugt und der Daumen wird ihnen entgegengedrückt, so dass die Hand aus der offenen in die geschlossene Stellung übergeht, während sie die umgekehrte Bewegung ausführt, sobald der gebeugte Arm gestreckt wird. Das Beugen des Armes geschieht dadurch, dass die Schulter gehoben und durch einen Zug I2, der am Ende eines Winkelstückes I3 des Unterarmes anfasst, auch der Unterarm gehoben wird. Durch Senken der Schulter wird der Unterarm frei vom Zug und geht durch sein Eigengewicht in die gestreckte Lage zum Oberarm. Der Zug I2 wird am Körper
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werden. Auch die Anordnung der bewegenden Mittel am Arm ist hier nur als Beispiel angenommen.
Der Wert liegt in der Verbindung von Ober-und Unterarm durch zwei Gelenke derart, dass das die Bewegung bewirkende Gelenk 4 derart vor dem Verbindungsgelenk 3 angeordnet ist, dass
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Artificial arm to be moved by hand by lifting and dropping the shoulder.
The artificial arm with hand forming the subject of the invention is moved by the fact that the shoulder of the missing limb is raised and lowered, while a train that engages the movable forearm with one end is fixed at the other end on a bandage that is attached to the Body is attached. It is particularly important that the movements within the arm and hand are transmitted through rigid connecting parts.
Illustrated in the drawing
Fig. I shows the extended arm with an open hand in a side view.
Fig. 2 is the front view thereof, and
Figure 3 shows the arm flexed as viewed from the side.
In FIGS. 4 and 5, a finger is shown in two views.
The representations are all drawn schematically flat for the purpose of a better overview.
The fingers are of course round, in keeping with nature, and the lever system is concealed by a sleeve.
Two main parts come into consideration for the movement, namely a part 2, which is connected to the arm stump I and carries two joints 3 and 4, which represents the upper arm and a part 5 which is hinged to it and which replaces the forearm with the hand and with the a joint 3 as a rigid support, with which the other joint 4 is attached to the upper arm part 2 as a means of movement.
The fingers, with the exception of the thumb, are articulated and each carry a rigid train, of which those of the four fingers are combined into an equally rigid train 6 and
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set directed lever 9 of the double lever 7 to 9 leads. Lever arm 9 is connected to hinge pin 4 carried by upper arm part 2 by a tie rod IO. By bending the forearm against the upper arm, from the position according to FIGS. I and 2 into that according to FIG. 3, the point of application II of the pull rod IO approaches the fixed joint 4 and this results in a thrust of the lever 9, which is directed to the Thumb transfers and at the same time a pull of the lever 7, which is transferred to the fingers.
By bending the arm, the fingers are also bent and the thumb is pressed against them, so that the hand changes from the open to the closed position, while it performs the opposite movement as soon as the bent arm is stretched. The arm is bent by lifting the shoulder and also lifting the forearm by pulling I2, which grips the end of an elbow I3 of the forearm. By lowering the shoulder, the forearm is released from the pull and, under its own weight, goes into the extended position towards the upper arm. The train I2 is on the body
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will. The arrangement of the moving means on the arm is only assumed here as an example.
The value lies in the connection of the upper arm and forearm by two joints such that the joint 4 causing the movement is arranged in front of the connecting joint 3 in such a way that
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