AT527675B1

AT527675B1 - Process for reworking the roller

Info

Publication number: AT527675B1
Application number: ATA50269/2024A
Authority: AT
Inventors: Marinitsch Gerald; Fuchshofer Johannes; Köck Dietmar
Original assignee: Hephax Technik Gmbh
Priority date: 2024-03-27
Filing date: 2024-03-27
Publication date: 2025-05-15
Also published as: ES3013707A2; ES3013707R1; WO2025199552A1; AT527675A4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Nachbearbeiten einer Walze (2) einer Maschine (3) mittels einer Bearbeitungsmaschine (1), welche einen Schlitten (8) mit Bearbeitungsmitteln und Führungsmittel zum Führen des Schlittens (8) umfasst, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: - Bestimmen einer ersten Walzengeometrie an einer ersten Stelle (z1) der Walze (2), - Bestimmen einer zweiten Walzengeometrie an einer zweiten Stelle (z2) der Walze (2), - Ermitteln eines ersten Abstandes (x1) der Bearbeitungsmaschine (1) zur ersten Stelle (z1) an der Walze (2), - Ermitteln eines zweiten Abstandes (x2) der Bearbeitungsmaschine (1) zur zweiten Stelle (z2) an der Walze (2), - Berechnen einer Konizität der Walze (2) und/oder einer Schiefstellung der Bearbeitungsmaschine (1) bezüglich der Walze (2) anhand der ersten und zweiten Walzengeometrie und des ersten und zweiten Abstandes (x1, x2), und - Nachbearbeiten der Walze (2) in eine zylindrische Form unter Berücksichtigung der berechneten Konizität und/oder Schieflage.The invention relates to a method for reworking a roller (2) of a machine (3) by means of a processing machine (1) which comprises a carriage (8) with processing means and guide means for guiding the carriage (8), wherein the method comprises the following steps: - determining a first roller geometry at a first location (z1) of the roller (2), - determining a second roller geometry at a second location (z2) of the roller (2), - determining a first distance (x1) of the processing machine (1) to the first location (z1) on the roller (2), - determining a second distance (x2) of the processing machine (1) to the second location (z2) on the roller (2), - calculating a conicity of the roller (2) and/or an inclination of the processing machine (1) with respect to the roller (2) based on the first and second roller geometries and the first and second distances (x1, x2), and - reworking the roller (2) into a cylindrical Shape taking into account the calculated conicity and/or skew.

Description

VERFAHREN ZUM NACHBEARBEITEN DER WALZE ROLLER POST-MACHINING PROCESS

[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Nachbearbeiten einer Walze einer Maschine mittels einer Bearbeitungsmaschine, welche einen Schlitten mit Bearbeitungsmitteln und Führungsmittel zum Führen des Schlittens umfasst. [0001] The invention relates to a method for reworking a roller of a machine by means of a processing machine which comprises a carriage with processing means and guide means for guiding the carriage.

[0002] Dem Fachmann sind Ölmühlen bekannt, die zum Auspressen von Kernen dienen, die auch als Olsaat bezeichnet werden. Bei der Verarbeitung zum Auspressen der Olsaat durchläuft die Olsaat mehrere Verarbeitungsprozesse, wobei ein wesentlicher Prozessschritt das Flockieren mit einer Flockiermaschine ist. Beim Flockieren wird die Olsaat zwischen zwei Glattwalzen zu dünnen Flocken verarbeitet. Die Qualität beziehungsweise die gleichmäßige Dicke der Flocken ist für Erzielung einer hohen Olausbeute essentiell, da diese von sehr großer wirtschaftlicher Bedeutung für die Olmühle ist. Diese Walzen werden üblicherweise aus Stahlguss hergestellt und haben eine Länge von mehr als einem Meter und einen Durchmesser von mehr als 400 Millimeter. Dadurch haben diese Walzen ein erhebliches Gewicht und bilden zugleich das Herzstück der Flockiermaschine. [0002] Those skilled in the art are familiar with oil mills used to press kernels, also known as oilseed. During processing to press the oilseed, the oilseed undergoes several processes, one of which is flaking using a flaking machine. During flaking, the oilseed is processed into thin flakes between two smooth rollers. The quality or even thickness of the flakes is essential for achieving a high oil yield, as this is of great economic importance to the oil mill. These rollers are usually made of cast steel and are more than one meter long and have a diameter of more than 400 millimeters. As a result, these rollers are very heavy and also form the heart of the flaking machine.

[0003] Die Walzen von Flockiermaschinen unterliegen einem Verschleiß an ihrer Oberfläche. Aufgrund der hohen Anforderung an die gleichmäßige Dicke der Olsaat-Flocken ist jeglicher Verschleiß an den Walzen problematisch und beeinflusst die Qualität der Flocken negativ. Deshalb ist es notwendig, dass die Oberfläche der Flockierwalzen durch Bearbeitung in regelmäßigen Abständen von einem halben Jahr bis zu maximal einem Jahr geglättet beziehungsweise nachbearbeitet werden. [0003] The rollers of flaking machines are subject to wear on their surfaces. Due to the high demands on the uniform thickness of the oilseed flakes, any wear on the rollers is problematic and negatively affects the quality of the flakes. Therefore, the surface of the flaking rollers must be smoothed or refinished at regular intervals of every six months to a maximum of one year.

[0004] Aus der AT 516 866 A1 ist beispielsweise bekannt, eine Bearbeitungsmaschine unmittelbar an der Maschine zu befestigen. Hierbei werden Führungsschienen der Bearbeitungsmaschine möglichst parallel zur Walze angeordnet, sodass ein Schlitten mit einem Drehmeißel quer zur Walze verfahren kann, um diese nachzubearbeiten. Eine korrekte Anordnung der Bearbeitungsmaschine bezüglich der Walze ist jedoch aus mehreren Gründen eine Herausforderung. Einerseits weist die Bearbeitungsmaschine ein großes Gewicht auf, sodass es in der Regel sehr lange dauert, üblicherweise 3 bis 4 Stunden, bis die Bearbeitungsmaschine hinreichend genau zur Bearbeitungsmaschine positioniert ist. Da die Bearbeitungsmaschine auch mit einer großen Genauigkeit zur Walze angeordnet werden muss, kommt es auch regelmäßig dazu, dass die Kräfte zum Anschrauben der Bearbeitungsmaschine an der Maschine bereits ausreichen, um die Bearbeitungsmaschine wieder aus der gewünschten Position heraus zu versetzen. [0004] For example, AT 516 866 A1 discloses attaching a processing machine directly to the machine. In this case, guide rails of the processing machine are arranged as parallel as possible to the roller so that a carriage with a turning tool can move transversely to the roller for subsequent machining. However, correctly arranging the processing machine relative to the roller is challenging for several reasons. Firstly, the processing machine is very heavy, so it usually takes a very long time, usually 3 to 4 hours, until the processing machine is positioned with sufficient accuracy relative to the processing machine. Since the processing machine must also be positioned with great precision relative to the roller, it often happens that the forces required to screw the processing machine to the machine are sufficient to move the processing machine from the desired position.

[0005] Ein weiteres Problem beim Justieren der Bearbeitungsmaschine bezüglich der Walze wird ersichtlich, wenn die hierfür üblichen Messverfahren betrachtet werden, siehe z.B. die DE 43 20 069 A1. Diese Schrift lehrt, Messuhren auf dem Schlitten anzubringen, um die Bearbeitungsmaschine bezüglich der Walze anzuordnen. Zwar setzt sich diese Schrift zum Ziel, die Führungsschienen parallel zur Achse der zu reparierenden Walze anzuordnen, jedoch ist es eine Erkenntnis der unten erläuterten Erfindung, dass dieses Ziel mit dem in der Schrift DE 43 20 069 A1 dargestellten Messverfahren nicht in allen Fällen erreicht werden kann. Da dieses Messverfahren mit den Messuhren nur die Oberfläche der Walze abtastet, kann insbesondere eine Konizität der Walze nicht berücksichtigt werden, sodass die Formschienen nicht bezüglich der Walzenachse ausgerichtet werden, sondern bezüglich der Walzenoberfläche. Eine konisch verformte Walze wird somit auch nach der Nachbearbeitung eine Konizität aufweisen. [0005] A further problem with adjusting the processing machine with respect to the roll becomes apparent when considering the measuring methods commonly used for this purpose, see, for example, DE 43 20 069 A1. This document teaches the attachment of dial gauges to the carriage in order to position the processing machine with respect to the roll. While this document aims to arrange the guide rails parallel to the axis of the roll to be repaired, it is a finding of the invention explained below that this goal cannot be achieved in all cases with the measuring method presented in DE 43 20 069 A1. Since this measuring method only scans the surface of the roll using the dial gauges, a conicity of the roll in particular cannot be taken into account, so that the forming rails are not aligned with respect to the roll axis, but rather with respect to the roll surface. A conically deformed roll will therefore retain a conicity even after reworking.

[0006] Die Erfindung setzt sich zum Ziel, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und ein Verfahren zum Nachbearbeiten einer Walze zu schaffen, bei dem einerseits der Justiervorgang der Bearbeitungsmaschine weniger Zeit in Anspruch nimmt und andererseits auch komplexere Walzenverformungen nachbearbeitet werden können. [0006] The invention aims to overcome the disadvantages of the prior art and to provide a method for reworking a roll in which, on the one hand, the adjustment process of the processing machine takes less time and, on the other hand, even more complex roll deformations can be reworked.

[0007] Dieses Ziel wird erreicht durch ein Verfahren zum Nachbearbeiten der Walze einer Maschine mittels einer Bearbeitungsmaschine, welche einen Schlitten mit Bearbeitungsmitteln und Führungsmittel zum Führen des Schlittens umfasst, wobei das Verfahren durch die folgenden [0007] This object is achieved by a method for reworking the roll of a machine by means of a processing machine comprising a carriage with processing means and guide means for guiding the carriage, the method being characterized by the following

N hs AT 527 675 B1 2025-05-15 N hs AT 527 675 B1 2025-05-15

Ss N Ss N

Schritte gekennzeichnet ist: Steps are marked:

- Bestimmen einer ersten Walzengeometrie, die bevorzugt ein erster Durchmesser, ein erster Umfang oder ein erstes Walzenumfangsprofil ist, an einer ersten Stelle der Walze, - determining a first roll geometry, which is preferably a first diameter, a first circumference or a first roll circumference profile, at a first location on the roll,

- Bestimmen einer zweiten Walzengeometrie, die bevorzugt ein zweiter Durchmesser, ein zweiter Umfang oder ein zweites Walzenumfangsprofil ist, an einer zweiten Stelle der Walze, - determining a second roll geometry, which is preferably a second diameter, a second circumference or a second roll circumference profile, at a second location on the roll,

- Ermitteln eines ersten Abstandes der Bearbeitungsmaschine zur ersten Stelle der Walze, - Determining a first distance of the processing machine to the first position of the roller,

- Ermitteln eines zweiten Abstandes der Bearbeitungsmaschine zur zweiten Stelle der Walze, - Determining a second distance of the processing machine to the second position of the roller,

- Berechnen einer Konizität und/oder einer Schiefstellung der Bearbeitungsmaschine bezüglich der Walze anhand der ersten und zweiten Walzengeometrie und des ersten und zweiten Abstandes, und - Calculating a conicity and/or an inclination of the processing machine with respect to the roller based on the first and second roller geometry and the first and second distance, and

- Nachbearbeiten der Walze in eine zylindrische Form unter Berücksichtigung der berechneten Konizität und/oder Schieflage. - Remachining the roller into a cylindrical shape taking into account the calculated conicity and/or misalignment.

[0008] Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es möglich, auch konische Walzen nachzubearbeiten, um die Walze in einen zylindrischen Zustand zu bringen. Da bei den Justierungsverfahren aus dem Stand der Technik lediglich die Orientierung der Bearbeitungsmaschine zur Walzenoberfläche gemessen wurde, konnte eine Konizität der Walze nicht mitberücksichtigt werden, wodurch die Nachbearbeitung der Walze zwar eine glatte, aber weiterhin konische Walzenoberfläche erbrachte. [0008] The method according to the invention also makes it possible to rework conical rolls to bring the roll into a cylindrical state. Since the prior art adjustment methods only measured the orientation of the processing machine to the roll surface, the conicity of the roll could not be taken into account, resulting in a smooth, yet still conical roll surface.

[0009] Weiters kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren eine Schiefstellung der Bearbeitungsmaschine ausgeglichen werden, ohne dass es einer manuellen bzw. mechanischen Nachjustierung der Bearbeitungsmaschine bezüglich der Walze bedarf. Durch das Bestimmen der zwei Walzengeometrien an zwei verschiedenen Stellen und der zwei Abstände der Bearbeitungsmaschine zu den zwei Stellen der Walze kann die Konizität der Walze gleichzeitig mit der Schiefstellung der Bearbeitungsmaschine ausgeglichen werden, d.h. es sind nicht zwei gesonderte Justiervorgänge notwendig. [0009] Furthermore, the method according to the invention can be used to compensate for a misalignment of the processing machine without requiring manual or mechanical readjustment of the processing machine with respect to the roller. By determining the two roller geometries at two different locations and the two distances of the processing machine from the two locations on the roller, the conicity of the roller can be compensated for simultaneously with the misalignment of the processing machine, i.e., two separate adjustment processes are not necessary.

[0010] Bevorzugt erfolgt das Nachbearbeiten der Walze dadurch, dass die Bearbeitungsmittel zum Nachbearbeiten sowohl mit einem Vorschub in Normalrichtung als auch mit einem Vorschub in Längsrichtung verfahren, um die Walze in eine zylindrische Form zu bringen. In diesem Fall ist überhaupt kein manuelles Nachjustieren der Bearbeitungsmaschine notwendig, unabhängig von der Konizität der Walze oder der Schieflage der Bearbeitungsmaschine. Mittels dieses Verfahrens kann der gesamte Montagevorgang der Bearbeitungsmaschine inklusive Bestimmung der zwei Walzengeometrien und Abstände in ca. 30 Minuten erfolgen und unmittelbar danach kann die Nachbearbeitung durchgeführt werden. Bei einem Justierverfahren gemäß dem Stand der Technik, bei dem nur die jeweiligen Abstände zur Walzenoberfläche und ein darauffolgendes mechanisches Ausrichten der Bearbeitungsmaschine erfolgt, dauern Justiervorgänge regemäßig 3 bis 4 Stunden. Alternativ zum vorgenannten Verfahren könnte aber auch bei der vorliegenden Erfindung die Nachbearbeitung ohne Vorschub in Normalrichtung erfolgen, wenn die Bearbeitungsmaschine nach dem Berechnen der Konizität und Schieflage entsprechend mechanisch ausgerichtet wird, wobei hier die erläuterten Vorteile jedoch nicht auftreten. [0010] Preferably, the post-processing of the roll is carried out by the post-processing means moving both with a feed in the normal direction and with a feed in the longitudinal direction in order to bring the roll into a cylindrical shape. In this case, no manual readjustment of the processing machine is necessary at all, regardless of the taper of the roll or the tilt of the processing machine. Using this method, the entire assembly process of the processing machine, including determination of the two roll geometries and distances, can be completed in approximately 30 minutes, and the post-processing can be carried out immediately afterwards. With an adjustment method according to the prior art, in which only the respective distances to the roll surface are determined and a subsequent mechanical alignment of the processing machine is carried out, adjustment processes typically take 3 to 4 hours. As an alternative to the aforementioned method, however, the post-processing could also be carried out in the present invention without a feed in the normal direction if the processing machine is mechanically aligned accordingly after calculating the taper and tilt. However, the advantages explained do not apply here.

[0011] Bevorzugt berechnet sich das Verhältnis von Vorschub in Normalrichtung zu Vorschub in Längsrichtung als (Xdiff + Ddiff)/(Zdiff), mit [0011] Preferably, the ratio of feed in the normal direction to feed in the longitudinal direction is calculated as (Xdiff + Ddiff)/(Zdiff), with

Xdiff = (x1-x2) wobei x1 der erste Abstand und x2 der zweite Abstand ist, Xdiff = (x1-x2) where x1 is the first distance and x2 is the second distance,

Ddiff = (d1-d2)/2, wobei d1 der erste Durchmesser und d2 der zweite Durchmesser ist, gegebenenfalls angepasst an die ermittelte Schieflage, und Ddiff = (d1-d2)/2, where d1 is the first diameter and d2 is the second diameter, adjusted if necessary to the determined misalignment, and

Zdiff = (z1‘-z2‘), wobei z1‘ jene Position auf den Führungsmitteln ist, von der aus die Bearbeitungsmittel die erste Stelle auf der Walze erreichen und z2‘ jene Position auf den Führungsmitteln ist, von der aus die Bearbeitungsmittel die zweite Stelle auf der Walze erreichen. Ddiff stellt hierbei die Konizität der Walze dar und Zdiff die Schieflage der Bearbeitungsmaschine. Zdiff = (z1'-z2'), where z1' is the position on the guide means from which the machining tools reach the first position on the roll, and z2' is the position on the guide means from which the machining tools reach the second position on the roll. Ddiff represents the conicity of the roll, and Zdiff represents the inclination of the machining machine.

[0012] In diesem Berechnungsverfahren fließt die Konizität durch den Korrekturfaktor Ddiff und die Schieflage durch den Korrekturfaktor Xdiff in die Berechnung mit ein. Es versteht sich, dass [0012] In this calculation method, the conicity is included in the calculation by the correction factor Ddiff and the tilt by the correction factor Xdiff. It is understood that

SS N 8 N SS N 8 N

Sr ‚hes AT 527 675 B1 2025-05-15 Sr 'hes AT 527 675 B1 2025-05-15

die Berechnungsmethode auch abgewandelt werden kann, um auf im Wesentlichen gleiche Ergebnisse zu kommen, z.B. wenn z = z‘ gleichgesetzt wird. the calculation method can also be modified to obtain essentially the same results, e.g. if z = z' is set equal.

[0013] Zwar können die Berechnungsschritte und das Einstellen des Vorschubs manuell erfolgen, jedoch ist bevorzugt, wenn die Bearbeitungsmaschine eine Steuereinheit umfasst, welche den Vorschub der Bearbeitungsmittel in Normalrichtung und Längsrichtung berechnet und/oder einen Antrieb des Schlittens zum Vorschub der Bearbeitungsmittel in Längsrichtung und einen Antrieb eines Vorschubschlittens zum Vorschub der Bearbeitungsmittel in Normalrichtung ansteuert. Dadurch kann das erfindungsgemäße Verfahren möglichst automatisiert werden, wobei z.B. nur die erste und zweite Walzengeometrie manuell vermessen werden. Die Steuereinheit kann daher insbesondere eine Schnittstelle umfassen, in welche die erste und zweite Walzengeometrie manuell eingegeben werden. [0013] Although the calculation steps and the adjustment of the feed rate can be performed manually, it is preferred if the processing machine comprises a control unit that calculates the feed rate of the processing means in the normal direction and the longitudinal direction and/or controls a drive of the carriage for advancing the processing means in the longitudinal direction and a drive of a feed carriage for advancing the processing means in the normal direction. This allows the method according to the invention to be automated as much as possible, with, for example, only the first and second roller geometries being measured manually. The control unit can therefore, in particular, comprise an interface into which the first and second roller geometries are manually entered.

[0014] Im Allgemeinen bietet sich zur Bestimmung der Walzengeometrie insbesondere eine Umfangsmessung mittels eines Noniuslineals an, da beispielsweise eine unmittelbare Durchmessermessung im eingebauten Zustand der Walze nur schwer durchführbar ist. [0014] In general, a circumferential measurement using a vernier ruler is particularly suitable for determining the roll geometry, since, for example, a direct diameter measurement when the roll is installed is difficult to carry out.

[0015] Zum Ermitteln des ersten Abstandes bzw. zweiten Abstandes kann insbesondere vorgesehen werden, dass der Schlitten in Längsrichtung und der Vorschubschlitten in Normalrichtung versetzt werden, bis die Bearbeitungsmittel die erste Stelle bzw. zweite Stelle an der Walze berühren. In anderen Worten können die jeweiligen Koordinaten bzw. Ansteuerwerte in einem Speicher hinterlegt oder unmittelbar an die Steuereinheit weitergeleitet werden, woraus die jeweiligen Abstände von der Bearbeitungsmaschine zur Walze aber auch der Abstand zwischen diesen beiden Positionen bestimmt werden kann. Beispielsweise kann festgelegt werden, dass sich die Bearbeitungsmittel in einer Nullposition mit den Koordinaten (x0, z0‘) befinden, wenn sich der Schlitten ganz links an den Führungsmitteln befindet und der Vorschubschlitten eingefahren ist, d.h. in eine maximal von der Walze entfernte Position gebracht wird. Wenn die Bearbeitungsmittel mit der ersten Stelle an der Walze in Berührung kommen, können sich die Bearbeitungsmittel in einer ersten Position (x1, z1‘) befinden. Wenn die Bearbeitungsmittel mit der zweiten Stelle an der Walze in Berührung kommen, können sich die Bearbeitungsmittel in einer zweiten Position (x2, z2‘) befinden. In Kombination mit den manuell ermittelten Durchmessern d1, d2 können aus diesen Werten die Konizität, Schieflage und Ansteuerung zur Nachbearbeitung berechnet werden. Alternativ könnten die Werte (x1, z1‘), (x2, z2°) auch durch andere Verfahren wie optische Verfahren, insbesondere Laserreflexionsverfahren, ermittelt werden, indem beispielsweise ein entsprechendes Messgerät am Schlitten montiert wird. [0015] To determine the first distance or second distance, it can be provided, in particular, that the carriage is displaced in the longitudinal direction and the feed carriage in the normal direction until the processing means touch the first point or second point on the roller. In other words, the respective coordinates or control values can be stored in a memory or forwarded directly to the control unit, from which the respective distances from the processing machine to the roller, as well as the distance between these two positions, can be determined. For example, it can be specified that the processing means are in a zero position with the coordinates (x0, z0') when the carriage is located on the far left of the guide means and the feed carriage is retracted, i.e., brought into a position at the maximum distance from the roller. When the processing means come into contact with the first point on the roller, the processing means can be in a first position (x1, z1'). When the machining tools come into contact with the second point on the roller, the machining tools can be located in a second position (x2, z2'). In combination with the manually determined diameters d1, d2, these values can be used to calculate the taper, misalignment, and control for post-processing. Alternatively, the values (x1, z1'), (x2, z2°) could also be determined using other methods such as optical methods, particularly laser reflection methods, for example, by mounting a corresponding measuring device on the carriage.

[0016] Weiters ist bevorzugt, wenn die Schritte des Bestimmens einer ersten und zweiten Walzengeometrie, des Ermittelns des ersten und zweiten Abstandes, das Berechnen einer Konizität und/oder einer Schiefstellung und das Nachbearbeiten nach dem ersten Vorgang des Nachbearbeitens wiederholt werden. Dies hat den Vorteil, dass auch komplexere Messfehler ausgeglichen werden können, da die Walzenoberfläche im ersten Nachbearbeitungsvorgang zumindest in einen kegelförmigen Zustand gebracht wird, wenn die Walze ursprünglich eine unregelmäßige Walzengeometrie wie eine ovale Form an den zwei Stellen aufwies. Da derartige Messfehler nach dem ersten Nachbearbeitungsvorgang nicht mehr vorliegen werden, kann eine repräsentativere Durchmessermessung erfolgen, sodass nach dem zweiten Nachbearbeitungsvorgang eine Walze mit einer besonders hohen Genauigkeit in der zylindrischen Form vorliegen wird. [0016] Furthermore, it is preferred if the steps of determining a first and second roll geometry, determining the first and second distances, calculating a conicity and/or an inclination, and reworking are repeated after the first reworking process. This has the advantage that even more complex measurement errors can be compensated for, since the roll surface is at least brought into a conical state in the first reworking process if the roll originally had an irregular roll geometry, such as an oval shape, at the two locations. Since such measurement errors no longer exist after the first reworking process, a more representative diameter measurement can be performed, so that after the second reworking process, a roll with a particularly high degree of accuracy in the cylindrical shape will be available.

[0017] Um die Nachbearbeitungsqualität weiter zu erhöhen, kann die Walze durch eine Anpresseinheit der Bearbeitungsmaschine während der Nachbearbeitung und bevorzugt auch beim Ermitteln des ersten Abstandes und des zweiten Abstandes in eine vorbestimmte Lage gedrückt werden. Dadurch kann das Spiel in der Walzenlagerung für den Nachbearbeitungsvorgang unterdrückt werden, wodurch bessere Fertigungstoleranzen erzielbar sind. [0017] To further increase the post-processing quality, the roller can be pressed into a predetermined position by a pressing unit of the processing machine during post-processing and preferably also during the determination of the first and second distances. This allows the play in the roller bearing to be eliminated during the post-processing process, thus allowing for better manufacturing tolerances.

[0018] In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Bearbeitungsmaschine zum Nachbearbeiten einer Walze einer Maschine, wobei die Bearbeitungsmaschine einen Schlitten mit Bearbeitungsmitteln und Führungsmittel zum Führen des Schlittens umfasst, wobei die Bearbeitungsmittel dazu ausgebildet sind, die Bearbeitungsmittel zum Ausgleich einer Konizität der Walze und/oder einer Schiefstellung der Bearbeitungsmaschine während des Nachbearbeitens sowohl [0018] In a further aspect, the invention relates to a processing machine for reworking a roll of a machine, wherein the processing machine comprises a carriage with processing means and guide means for guiding the carriage, wherein the processing means are designed to compensate for a conicity of the roll and/or a misalignment of the processing machine during the reworking both

mit einem Vorschub in Normalrichtung der Führungsmittel als auch mit einem Vorschub in Längsrichtung der Führungsmittel zu verfahren, um die Walze in eine zylindrische Form zu bringen, wobei die Konizität der Walze und/oder die Schiefstellung der Bearbeitungsmaschine berechnet sind aus: - einer ersten Walzengeometrie, die bevorzugt ein erster Durchmesser, ein erster Umfang oder ein erstes Walzenumfangsprofil ist, an einer ersten Stelle der Walze, - einer zweiten Walzengeometrie, die bevorzugt ein zweiter Durchmesser, ein zweiter Umfang oder ein zweites Walzenumfangsprofil ist, an einer zweiten Stelle der Walze, - einem ersten Abstand der Bearbeitungsmaschine zur ersten Stelle an der Walze, - einem zweiten Abstand der Bearbeitungsmaschine zur zweiten Stelle an der Walze. with a feed in the normal direction of the guide means as well as with a feed in the longitudinal direction of the guide means in order to bring the roller into a cylindrical shape, wherein the conicity of the roller and/or the inclination of the processing machine are calculated from: - a first roller geometry, which is preferably a first diameter, a first circumference or a first roller circumferential profile, at a first point on the roller, - a second roller geometry, which is preferably a second diameter, a second circumference or a second roller circumferential profile, at a second point on the roller, - a first distance of the processing machine from the first point on the roller, - a second distance of the processing machine from the second point on the roller.

[0019] Die erfindungsgemäße Bearbeitungsmaschine weist die oben für das Verfahren erläuterten Vorteile auf und kann mit denselben Ausführungsvarianten eingesetzt werden. [0019] The processing machine according to the invention has the advantages explained above for the method and can be used with the same design variants.

[0020] Diese und weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens werden im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert. [0020] These and further advantageous embodiments of the method according to the invention are explained in more detail below with reference to the figures.

[0021] Figur 1 zeigt die bei dem erfindungsgemäßen Verfahren eingesetzte Bearbeitungsmaschine in einer perspektivischen Ansicht. [0021] Figure 1 shows the processing machine used in the method according to the invention in a perspective view.

[0022] Die Figuren 2 bis 5 zeigen mögliche Konfigurationen bei dem erfindungsgemäßen Nachbearbeitungsverfahren in einer Draufsicht. [0022] Figures 2 to 5 show possible configurations in the post-processing method according to the invention in a plan view.

[0023] Figur 6 zeigt den Einsatz einer Anpresseinheit zum Ausgleich eines Walzenlagerspiels. [0023] Figure 6 shows the use of a pressing unit to compensate for roller bearing play.

[0024] Figur 1 zeigt eine Bearbeitungsmaschine 1 zum Nachbearbeiten einer Walze 2 einer Maschine 3, die eine Flockiermaschine einer Olmühle ist. Im Betrieb drehen sich die beiden Walzen 2 zueinander, um OÖlsaat durch einen Spalt 4 zwischen den Walzen 2 zu pressen, der je nach Olsaat eine Breite von beispielsweise 0,25 bis 0,35 Millimetern aufweist. Die Walzen 2 sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel 1,5 Meter lang, aus Stahlguss hergestellt und wiegen mehrere hundert Kilogramm. Die Oberfläche der Walzen 2 wurde bei der Herstellung gehärtet, um den Verschleiß der Walzen 2 möglichst gering zu halten. Beim Flockieren der Olsaat verschleißen die Walzen 2 dahingehend, dass sich Vertiefungen in der Oberfläche der Walzen 2 bilden, wodurch eine in einer Vertiefung liegende Olsaat nicht ausreichend verformt beziehungsweise zusammengepresst wird. [0024] Figure 1 shows a processing machine 1 for reworking a roller 2 of a machine 3, which is a flaking machine of an oil mill. During operation, the two rollers 2 rotate relative to each other to press oilseed through a gap 4 between the rollers 2, which, depending on the oilseed, has a width of, for example, 0.25 to 0.35 millimeters. According to this exemplary embodiment, the rollers 2 are 1.5 meters long, made of cast steel, and weigh several hundred kilograms. The surface of the rollers 2 was hardened during production to keep wear on the rollers 2 to a minimum. During flaking of the oilseed, the rollers 2 wear to the extent that depressions form in the surface of the rollers 2, as a result of which oilseed lying in a depression is not sufficiently deformed or compressed.

[0025] Die Bearbeitungsmaschine 1 wird mittels zwei Konsolen 5, die an der Bearbeitungsmaschine 1 angebracht sind, an die Gegenplatten 6 der Maschine 3 angeschraubt werden. Die Bearbeitungsmaschine 1 weist weiters zumindest eine, bevorzugt zwei Führungen 7 auf, die Führungsmittel zum Führen eines Schlittens 8 in Längsrichtung der Führungsmittel bilden. Die Führungen 7 sind parallel oder in einem Winkel a (Figur 3) zu der Walze 2 angeordnet, wenn die Bearbeitungsmaschine 1 an der Maschine 3 befestigt ist. Zwar könnten die Führungen 7 unter Verwendung von Justierhilfsmitteln und gegebenenfalls auch Unterlegscheiben, welche an den Konsolen 5, beziehungsweise zwischen den Konsolen 5 und den Führungen 7, angebracht werden, eingerichtet werden, jedoch ist dies für die vorliegende Erfindung nicht zwingend notwendig. Hierdurch ist erreicht, dass der Schlitten 8 durch die Führungen 7 parallel oder im Winkel a zur Längsachse A der Walze 2 geführt wird. [0025] The processing machine 1 is screwed to the counter plates 6 of the machine 3 by means of two brackets 5, which are attached to the processing machine 1. The processing machine 1 further comprises at least one, preferably two guides 7, which form guide means for guiding a carriage 8 in the longitudinal direction of the guide means. The guides 7 are arranged parallel or at an angle α (Figure 3) to the roller 2 when the processing machine 1 is attached to the machine 3. Although the guides 7 could be adjusted using adjustment aids and, if necessary, washers, which are attached to the brackets 5 or between the brackets 5 and the guides 7, this is not absolutely necessary for the present invention. This ensures that the carriage 8 is guided by the guides 7 parallel or at an angle α to the longitudinal axis A of the roller 2.

[0026] Die Bearbeitungsmaschine 1 weist weiters einen Drehmeißel 9 oder ein anderes Bearbeitungsmittel zum Nachbearbeiten der Walze 2 auf. Bevorzugt kann der Drehmeißel 9 eine scheibenförmige Schneidkante aufweisen und kann bei Abnutzung der Schneidkante um die eigene Achse verdreht weiterverwendet werden. Der Schlitten 8 weist einen Vorschubschlitten 10 zum Einstellen eines Vorschubs des Bearbeitungsmittels in Normalrichtung der Führungsmittel auf. Die Normalrichtung steht üblicherweise normal zur Längsrichtung. [0026] The processing machine 1 further comprises a turning tool 9 or another processing means for reworking the roller 2. The turning tool 9 can preferably have a disc-shaped cutting edge and, once the cutting edge is worn, can be reused rotated around its own axis. The carriage 8 has a feed carriage 10 for adjusting the feed of the processing means in the normal direction of the guide means. The normal direction is usually perpendicular to the longitudinal direction.

[0027] Mit einem ersten Antrieb 11 des Vorschubschlittens 10 kann die Schnitttiefe des Drehmeißels 9 in die Oberfläche der Walze 2 eingestellt werden. Alternativ könnte der Vorschubschlitten 10 jedoch auch durch ein Handrad in x-Richtung versetzt werden. [0027] With a first drive 11 of the feed carriage 10, the cutting depth of the turning tool 9 into the surface of the roller 2 can be adjusted. Alternatively, the feed carriage 10 could also be moved in the x-direction by a handwheel.

N hs AT 527 675 B1 2025-05-15 N hs AT 527 675 B1 2025-05-15

8 NN 8 m above sea level

[0028] Die Bearbeitungsmaschine 1 weist weiters einen zweiten Antrieb 12 zum gleichmäßigen Bewegen des Schlittens 8 entlang der Längsrichtung der Führungsmittel auf. Der zweite Antrieb 12 ist bevorzugt durch einen Motor und einen Spindelantrieb 13 gebildet. Hierdurch ist eine besonders gleichmäßige Bewegung des Schlittens 8 beim Nachbearbeiten der Walze 2 erreicht, wodurch die Qualität der nachbearbeiteten Oberfläche verbessert wird. [0028] The processing machine 1 further comprises a second drive 12 for uniformly moving the carriage 8 along the longitudinal direction of the guide means. The second drive 12 is preferably formed by a motor and a spindle drive 13. This achieves a particularly uniform movement of the carriage 8 during the reworking of the roller 2, thereby improving the quality of the reworked surface.

[0029] Um die Walze 2 derart nachzubearbeiten, dass die nach der Nachbearbeitung eine gleichmäßige zylindrische Oberfläche aufweist, wird das im Folgenden beschriebene Verfahren eingesetzt. [0029] In order to rework the roller 2 in such a way that it has a uniform cylindrical surface after the rework, the method described below is used.

[0030] Wie in Figur 2 angedeutet ist, wird eingangs ein erster Durchmesser d1 an einer ersten Stelle z1 in Längsrichtung der Walze 2 gemessen. Dies erfolgt in der Regel manuell mittels eines Noniuslineals zur Umfangsmessung. Ein derart gemessener Umfang kann danach durch x dividiert werden, um einen mittleren Durchmesser an dieser Stelle der Walze 2 zu erhalten. Alternativ könnte auch der Durchmesser unmittelbar gemessen werden, was jedoch aufgrund der Größe der Walze 2 in vielen Fällen nicht praktikabel ist. In wieder anderen Fällen könnte auch eine Sensoreinheit wie ein Laserreflexionssystem z.B. auf den Führungsmitteln an der jeweiligen Stelle vorgesehen werden, um dort das Walzenprofil zu messen, aus dem wiederum gegebenenfalls der Durchmesser bestimmt werden könnte. Im Allgemeinen kann daher davon gesprochen werden, dass eine erste Walzengeometrie an der ersten Stelle z1 in Längsrichtung der Walze 2 bestimmt wird. Aus dieser kann gegebenenfalls rechnerisch der erste Durchmesser d1 bestimmt werden. [0030] As indicated in Figure 2, a first diameter d1 is initially measured at a first location z1 in the longitudinal direction of the roller 2. This is usually done manually using a vernier ruler for circumference measurement. A circumference measured in this way can then be divided by x to obtain an average diameter at this location on the roller 2. Alternatively, the diameter could also be measured directly, although this is not practical in many cases due to the size of the roller 2. In still other cases, a sensor unit such as a laser reflection system, for example, on the guide means, could be provided at the respective location in order to measure the roller profile there, from which the diameter could in turn be determined if necessary. In general, it can therefore be said that a first roller geometry is determined at the first location z1 in the longitudinal direction of the roller 2. From this, the first diameter d1 can be determined mathematically if necessary.

[0031] Daraufhin wird ein zweiter Durchmesser d2 bzw. allgemein eine zweite Walzengeometrie an einer zweiten Stelle z2 in Längsrichtung der Walze 2 gemessen. Diese Messung kann wie oben für den ersten Durchmesser d1 bzw. für die erste Walzengeometrie beschrieben durchgeführt werden. [0031] Subsequently, a second diameter d2 or, generally, a second roll geometry is measured at a second location z2 in the longitudinal direction of the roll 2. This measurement can be carried out as described above for the first diameter d1 or for the first roll geometry.

[0032] Die erste Stelle z1 und die zweite Stelle z2 liegen üblicherweise in Randbereichen jenes Abschnitts der Walze 2, an dem diese zylindrisch ausgeformt werden soll. Bevorzugt liegen die erste Stelle z1 und die zweite Stelle z2 unmittelbar an den Rändern oder in einem vorbestimmten Abstand zum jeweiligen Rand jenes Abschnitts der Walze 2, der zylindrisch ausgeformt werden soll. Unter Verweis auf Figur 5 ist ersichtlich, dass es nicht immer erforderlich oder erwünscht ist, die ganze Walze 2 zylindrisch auszuformen, da Randbereiche auch abgefast werden können. Das Abfasen kann durch manuelles Nachbearbeiten oder automatisch anhand der hierin beschriebenen Steuereinheit erfolgen. [0032] The first location z1 and the second location z2 are typically located in edge regions of that section of the roller 2 where it is to be cylindrically shaped. Preferably, the first location z1 and the second location z2 are located directly at the edges or at a predetermined distance from the respective edge of that section of the roller 2 that is to be cylindrically shaped. With reference to Figure 5, it is clear that it is not always necessary or desirable to give the entire roller 2 a cylindrical shape, since edge regions can also be chamfered. The chamfering can be carried out by manual post-processing or automatically using the control unit described herein.

[0033] Anhand des ersten Durchmessers d1 und des zweiten Durchmessers d2 kann nun ermittelt werden, ob die Walze 2 konisch verformt ist. Beispielsweise kann ein Korrekturwert Ddiff ermittelt werden, der sich berechnet aus Ddiff = (d1-d2)/2. Sollte der Korrekturwert ungleich Null sein, liegt eine auszugleichende Konizität der Walze 2 vor. Diese Konizität kann ausgeglichen werden, wenn die Bearbeitungsmittel während einer Fahrt in Längsrichtung der Führungsmittel, d.h. in z‘-Richtung, in die Normalrichtung versetzt werden, d.h. in x- Richtung. Das Verhältnis von Vorschub in Normalrichtung zu Vorschub in Längsrichtung berechnet sich als Ddiff/Zdiff (die Richtung des Vorschubes in Normalrichtung kann durch den Fachmann einfach bestimmt werden). Zdiff ist hierbei berechnet durch z1‘-z2‘, wobei z1‘ jene Position auf den Führungsmitteln ist, von der aus die Bearbeitungsmittel die erste Stelle z1 auf der Walze 2 erreichen und z2‘ jene Position auf den Führungsmitteln ist, von der aus die Bearbeitungsmittel die zweite Stelle z2 auf der Walze 2 erreichen. Da in dem Beispiel von Figur 2 die Führungsmittel „zufällig“ parallel zur Längsachse der Walze 2 liegen, entspricht z1 = z1‘° und z2 = z2‘. Alternativ zur Einstellung eines Verhältnisses des Vorschubs in Normalrichtung zu einem Vorschub in Längsrichtung könnten auch die Führungsmittel in einem Winkel zur Walze 2 versetzt werden, wobei dies einen größeren Justieraufwand mit sich bringt. [0033] Based on the first diameter d1 and the second diameter d2, it can now be determined whether the roller 2 is conically deformed. For example, a correction value Ddiff can be determined, which is calculated as Ddiff = (d1-d2)/2. If the correction value is not equal to zero, there is a conicity of the roller 2 that needs to be compensated. This conicity can be compensated if the processing means are displaced in the normal direction, i.e., in the x-direction, during a travel in the longitudinal direction of the guide means, i.e., in the z'-direction. The ratio of feed in the normal direction to feed in the longitudinal direction is calculated as Ddiff/Zdiff (the direction of the feed in the normal direction can be easily determined by a person skilled in the art). Zdiff is calculated as z1'-z2', where z1' is the position on the guide means from which the processing means reach the first point z1 on the roller 2 and z2' is the position on the guide means from which the processing means reach the second point z2 on the roller 2. Since in the example of Figure 2 the guide means are "randomly" parallel to the longitudinal axis of the roller 2, z1 = z1'° and z2 = z2'. As an alternative to setting a ratio of the feed in the normal direction to a feed in the longitudinal direction, the guide means could also be offset at an angle to the roller 2, although this entails greater adjustment effort.

[0034] Figur 3 zeigt, dass nicht nur eine wie in Figur 2 dargestellte Konizität ausgeglichen werden kann, sondern auch eine Schiefstellung der Bearbeitungsmaschine 1 bzw. der Führungsmittel bezüglich der Walze 2. Zu diesem Zweck wird der Abstand x1 der Bearbeitungsmaschine 1 zur ersten Stelle z1 bestimmt, an welcher die erste Walzengeometrie bestimmt wurde, bestimmt. Da [0034] Figure 3 shows that not only a conicity as shown in Figure 2 can be compensated, but also an inclination of the processing machine 1 or the guide means with respect to the roller 2. For this purpose, the distance x1 of the processing machine 1 to the first location z1, at which the first roller geometry was determined, is determined. Since

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die Führungsmittel in einer Schiefstellung zur Walze 2 angeordnet sind, wird der Abstand x1 von der Stelle z1‘° auf den Führungsmitteln aus in Normalrichtung zu den Führungsmitteln gemessen. the guide means are arranged in an inclined position to the roller 2, the distance x1 is measured from the point z1'° on the guide means in the normal direction to the guide means.

[0035] Im einfachsten Fall werden hierfür die Bearbeitungsmittel auf dem Schlitten 8 entlang der Führungsmittel zur ersten Stelle z1‘ verbracht, wonach die Bearbeitungsmittel mittels des Vorschubschlittens 10 z.B. manuell bis zur ersten Stelle z1 an der Walze 2 versetzt werden, bis die Bearbeitungsmittel die Walze 2 berühren. Der Weg, der von den Bearbeitungsmitteln zurückgelegt wurde, kann als Abstand x1 vom Vorschubschlitten 10 ausgegeben und danach visuell angezeigt oder in einem Speicher hinterlegt werden. In alternativen Varianten könnte der Abstand x1 beispielsweise auch mittels eines auf den Führungsmitteln befindlichen Lasermessgeräts zur Entfernungsmessung bestimmt werden. [0035] In the simplest case, the processing means are moved on the carriage 8 along the guide means to the first position z1', after which the processing means are moved by means of the feed carriage 10, e.g., manually, to the first position z1 on the roller 2, until the processing means touch the roller 2. The distance traveled by the processing means can be output as a distance x1 from the feed carriage 10 and subsequently displayed visually or stored in a memory. In alternative variants, the distance x1 could also be determined, for example, by means of a laser measuring device for distance measurement located on the guide means.

[0036] Nachdem der erste Abstand x1 an der ersten Stelle z1‘ bestimmt wurde, wird der Schlitten 8 mit den Bearbeitungsmitteln zur Stelle z2‘ verfahren und die Bearbeitungsmittel werden mittels des Vorschubschlittens 10 zur Walze 2 versetzt, bis diese die zweite Stelle z2 an der Walze 2 berühren. Die Bestimmung des Abstandes x2 kann somit wie oben für den ersten Abstand x1 durchgeführt werden. Es ist auch ersichtlich, dass es in der Praxis einfacher ist, den Abstand z1‘z2‘ auf den Führungsmitteln zu bestimmen als den Abstand z1-z2 auf der Walze 2, wobei dies auch möglich wäre. Die Umrechnung von z1-z2 auf z1‘-z2‘ kann mittels einfacher Koordinatentransformation erfolgen oder auch unterbleiben, da die Differenz bei geringen Winkeln a vernachlässigbar ist. [0036] After the first distance x1 has been determined at the first location z1', the carriage 8 with the machining means is moved to location z2' and the machining means are displaced by means of the feed carriage 10 towards the roller 2 until they touch the second location z2 on the roller 2. The determination of the distance x2 can thus be carried out as above for the first distance x1. It is also clear that in practice it is easier to determine the distance z1'z2' on the guide means than the distance z1-z2 on the roller 2, although this would also be possible. The conversion from z1-z2 to z1'-z2' can be carried out by means of simple coordinate transformation or can be omitted, since the difference is negligible for small angles α.

[0037] Anhand des ersten Abstands x1 und des zweiten Abstands x2 kann nun ermittelt werden, ob die Führungsmittel in einem Winkel a zur Walze 2 angeordnet sind. Beispielsweise kann ein Korrekturwert Xdiff ermittelt werden, der sich berechnet aus Xdiff = x1-x2. Sollte die Walze 2 zylindrisch und der Korrekturwert ungleich Null sein, liegt eine auszugleichende Schiefstellung der Führungsmittel bezüglich der Walze 2 vor. Diese Schiefstellung kann ausgeglichen werden, wenn die Bearbeitungsmittel während einer Fahrt in Längsrichtung der Führungsmittel, d.h. in zRichtung, in die Normalrichtung der Walze 2 versetzt werden, d.h. in x-Richtung. Das Verhältnis von Vorschub in Normalrichtung zu Vorschub in Längsrichtung berechnet als Xdiff/Zdiff. Alternativ könnten auch die Führungsmittel in einem Winkel zur Walze 2 versetzt werden, wobei dies einen größeren Justieraufwand mit sich bringt. [0037] Based on the first distance x1 and the second distance x2, it can now be determined whether the guide means are arranged at an angle α to the roller 2. For example, a correction value Xdiff can be determined, which is calculated from Xdiff = x1-x2. If the roller 2 is cylindrical and the correction value is not equal to zero, there is an inclination of the guide means with respect to the roller 2 that must be compensated. This inclination can be compensated if the processing means are displaced in the normal direction of the roller 2, i.e. in the x-direction, during a travel in the longitudinal direction of the guide means, i.e. in the z-direction. The ratio of feed in the normal direction to feed in the longitudinal direction is calculated as Xdiff/Zdiff. Alternatively, the guide means could also be displaced at an angle to the roller 2, although this entails greater adjustment effort.

[0038] Erfindungsgemäß können die beiden vorgenannten Maßnahmen wie in Figur 4 dargestellt kombiniert werden, wobei zu berücksichtigen ist, dass die Messungen ergeben könnten, dass die Bearbeitungsmaschine 1 bereits parallel zur Walze 2 angeordnet sein könnte (in welchem Fall die Nachbearbeitung wie in Figur 2 gezeigt stattfinden könnte) oder die Walze 2 keine Konizität aufweisen könnte (in welchem Fall die Nachbearbeitung wie in Figur 3 gezeigt stattfinden könnte). [0038] According to the invention, the two aforementioned measures can be combined as shown in Figure 4, taking into account that the measurements could show that the processing machine 1 could already be arranged parallel to the roller 2 (in which case the post-processing could take place as shown in Figure 2) or the roller 2 could not have any conicity (in which case the post-processing could take place as shown in Figure 3).

[0039] Figur 4 zeigt, dass es mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens möglich ist, eine Schiefstellung der Bearbeitungsmaschine 1 bezüglich der Walze 2 gleichzeitig während des Ausgleichens der Konizität der Walze 2 durchgeführt werden kann. [0039] Figure 4 shows that by means of the method according to the invention it is possible to carry out an inclination of the processing machine 1 with respect to the roller 2 at the same time as compensating the conicity of the roller 2.

[0040] Wie bereits hinsichtlich der Figuren 2 und 3 beschrieben werden an einer ersten Stelle z1 der Walze 2 die erste Walzengeometrie, insbesondere der erste Durchmesser d1, und an einer zweiten Stelle z2 die zweite Walzengeometrie, insbesondere der zweite Durchmesser d2, bestimmt. Folglich werden an der ersten Stelle z1‘ bzw. zweiten Stelle, von der aus die Bearbeitungsmittel die erste Stelle z1 bzw. zweite Stelle z2 an der Walze 2 erreichen, der erste Abstand x1 bzw. der zweite Abstand x2 zur Walze 2 bestimmt. Um die Schieflage und die Konizität gleichzeitig auszugleichen, kann das Verhältnis von Vorschub in Normalrichtung zu Vorschub in Längsrichtung berechnet werden als (Xdiff - Ddiff)/(Zdiff), wobei sich Xdiff, Dfiff und Zdiff wie oben für die Figuren 2 und 3 beschrieben berechnen. Gegebenenfalls kann Ddiff einer Koordinatentransformation unterzogen werden, um die Schieflage weiter zu berücksichtigen, wobei dies z.B. bei geringen Winkeln vernachlässigbar sein kann. [0040] As already described with regard to Figures 2 and 3, the first roller geometry, in particular the first diameter d1, is determined at a first location z1 on the roller 2, and the second roller geometry, in particular the second diameter d2, is determined at a second location z2. Consequently, the first distance x1 and the second distance x2 to the roller 2 are determined at the first location z1' and the second location from which the processing means reach the first location z1 and the second location z2 on the roller 2, respectively. In order to compensate for the misalignment and the conicity simultaneously, the ratio of feed in the normal direction to feed in the longitudinal direction can be calculated as (Xdiff - Ddiff)/(Zdiff), where Xdiff, Dfiff and Zdiff are calculated as described above for Figures 2 and 3. If necessary, Ddiff can be subjected to a coordinate transformation to further take the misalignment into account, although this can be negligible, for example, at small angles.

[0041] Um die obengenannte Nachbearbeitung in der Praxis möglichst effizient umzusetzen, bietet sich an, eine Steuereinheit 20 einzusetzen, mittels welcher sowohl der Vorschub in Längsrichtung (z-Richtung) als auch der Vorschub in Normalrichtung (x-Richtung) einstellbar ist, zu wel-[0041] In order to implement the above-mentioned post-processing as efficiently as possible in practice, it is advisable to use a control unit 20, by means of which both the feed in the longitudinal direction (z-direction) and the feed in the normal direction (x-direction) can be adjusted, to which

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chem Zweck die Steuereinheit 20 mit dem ersten Antrieb 11 und dem zweiten Antrieb 12 verbunden sein kann, wie in Figur 1 gezeigt ist. Die Steuereinheit 20 könnte beispielsweise eine Schnittstelle (z.B. ein HMI, Human Machine Interface) zur Eingabe der manuell gemessenen Durchmesser d1, d2 und gegebenenfalls auch zur Eingabe des Abstands z1-z2 (zur überschlagsmäßigen Bestimmung von Zdiff) zwischen den zwei Stellen und/oder der Abstände x1, x2 umfassen. For this purpose, the control unit 20 can be connected to the first drive 11 and the second drive 12, as shown in Figure 1. The control unit 20 could, for example, comprise an interface (e.g., an HMI, Human Machine Interface) for inputting the manually measured diameters d1, d2 and, if necessary, also for inputting the distance z1-z2 (for the approximate determination of Zdiff) between the two locations and/or the distances x1, x2.

[0042] In der Praxis werden beispielsweise auf der Walze 2 zwei Markierungen aufgetragen, welche der ersten Stelle z1 und der zweiten Stelle z2 entsprechen. An diesen Stellen wird der Durchmesser d1 und der zweite Durchmesser z2 oder im Allgemeinen die erste und die zweite Walzengeometrie manuell bestimmt, welche folglich über die Schnittstelle in die Steuereinheit 20 eingegeben werden. Die Steuereinheit 20 kann den Korrekturfaktor Ddiff automatisch berechnen. [0042] In practice, for example, two markings are applied to the roller 2, corresponding to the first location z1 and the second location z2. At these locations, the diameter d1 and the second diameter z2, or generally the first and second roller geometries, are manually determined, which are then input into the control unit 20 via the interface. The control unit 20 can automatically calculate the correction factor Ddiff.

[0043] Danach werden die Bearbeitungsmittel durch Ansteuerung des ersten Antriebs 11 und des zweiten Antriebs 12 in Richtung der ersten Markierung verfahren und bis zur der Walze 2 versetzt, bis diese die Walze 2 an der ersten Stelle z1 berühren. Die Steuereinheit 20 kann diese Stellung der Bearbeitungsmittel als ersten Abstand x1 und als Position an der ersten Stelle z1‘ auf den Führungsmitteln abspeichern. Danach werden die Bearbeitungsmittel in Richtung der zweiten Markierung verfahren und bis zur Walze 2 versetzt, bis diese die Walze 2 berühren an der zweiten Stelle z2 berühren. Die Steuereinheit 20 kann diese Stellung der Bearbeitungsmittel als zweiten Abstand x2 und als Position an der zweiten Stelle z2‘ auf den Führungsmitteln abspeichern. Aus diesen hinterlegten Daten kann die Steuereinheit 20 die Faktoren Xdiff und Zdiff berechnen. [0043] The processing means are then moved in the direction of the first marking by controlling the first drive 11 and the second drive 12 and are offset up to the roller 2 until they touch the roller 2 at the first point z1. The control unit 20 can store this position of the processing means as the first distance x1 and as the position at the first point z1' on the guide means. The processing means are then moved in the direction of the second marking and are offset up to the roller 2 until they touch the roller 2 at the second point z2. The control unit 20 can store this position of the processing means as the second distance x2 and as the position at the second point z2' on the guide means. The control unit 20 can calculate the factors Xdiff and Zdiff from this stored data.

[0044] Nachdem die Faktoren Ddiff, Xdiff und Zdiff berechnet wurden, kann die Steuereinheit 20 die Bearbeitungsmittel bzw. den ersten und zweiten Antrieb vollautomatisch ansteuern, um die Walze 2 derart nachzubearbeiten, dass sie nach dem Nachbearbeiten eine zylindrische Form einnimmt. Es sei angemerkt, dass die Steuereinheit 20 die Bearbeitungsmittel nicht zwingend vollautomatisch ansteuern muss, da diese das benötigte Verhältnis von Versatz in Normalrichtung zu Versatz in Längsrichtung beispielsweise auch an einer Anzeigeeinrichtung ausgeben könnte, wonach ein Benutzer den Versatz in Normalrichtung beispielsweise mittels des Handrads umsetzen könnte. [0044] After the factors Ddiff, Xdiff, and Zdiff have been calculated, the control unit 20 can fully automatically control the processing means or the first and second drives to rework the roller 2 such that it assumes a cylindrical shape after rework. It should be noted that the control unit 20 does not necessarily have to fully automatically control the processing means, since it could also output the required ratio of offset in the normal direction to offset in the longitudinal direction, for example, on a display device, after which a user could implement the offset in the normal direction, for example, using the handwheel.

[0045] In der Steuereinheit 20 könnten zudem weitere Parameter hinterlegt sein, wie beispielsweise eine Abtragtiefe für die Nachbearbeitung oder einen Maximalvorschub in Längsrichtung und/oder Normalrichtung. Aus der maximalen Abtragtiefe könnte die Steuereinheit 20 beispielsweise auch bestimmen, ob ein oder mehrere Zyklen zur Nachbearbeitung erforderlich sind. Wenn beispielsweise eine maximale Abtragtiefe von 0,3 mm hinterlegt ist, aber die Konizität der Walze 2 ein Abtragen von 0,5 mm erfordert, um diese in eine zylindrische Form zu bringen, könnte die Steuereinheit 20 beispielsweise die Bearbeitungsmittel in zwei Nachbearbeitungszyklen ohne dazwischenliegende Messungen ansteuern. [0045] Additional parameters could also be stored in the control unit 20, such as a removal depth for post-processing or a maximum feed in the longitudinal and/or normal directions. From the maximum removal depth, the control unit 20 could, for example, also determine whether one or more post-processing cycles are required. For example, if a maximum removal depth of 0.3 mm is stored, but the conicity of the roller 2 requires a removal of 0.5 mm to bring it into a cylindrical shape, the control unit 20 could, for example, control the processing means in two post-processing cycles without any intermediate measurements.

[0046] Das vorgenannte Verfahren zum Nachbearbeiten der Walze 2 hat eine möglichst zylindrische Walze 2 zum Ergebnis. Abweichungen von einer zylindrischen Form können jedoch dann auftreten, wenn die Walze 2 ursprünglich an der ersten und/oder zweiten Stelle z1, z2 keinen kreisrunden Querschnitt hat oder sonstige Messfehler vorliegen. Diese Fehler können ausgeglichen werden, wenn das vorgenannte Verfahren nach dem erstmaligen Nachbearbeiten nochmals durchgeführt wird, d.h. die Schritte des Bestimmens einer ersten und zweiten Walzengeometrie, des Ermittelns des ersten und zweiten Abstandes x1, x2, das Berechnen einer Konizität und/oder einer Schiefstellung und das Nachbearbeiten nach dem ersten Vorgang des Nachbearbeitens werden einmal wiederholt. Hierdurch kann die Walze 2 innerhalb der benötigten Messgenauigkeit jedenfalls in eine zylindrische Form gebracht werden. [0046] The aforementioned method for reworking the roller 2 results in a roller 2 that is as cylindrical as possible. However, deviations from a cylindrical shape can occur if the roller 2 originally does not have a circular cross-section at the first and/or second location z1, z2, or if other measurement errors exist. These errors can be compensated for if the aforementioned method is performed again after the initial reworking, i.e., the steps of determining a first and second roller geometry, determining the first and second distances x1, x2, calculating a conicity and/or a misalignment, and reworking after the first reworking process are repeated once. This allows the roller 2 to be brought into a cylindrical shape within the required measurement accuracy.

[0047] Wenn die Walze 2 vor der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beispielsweise einen ovalen Querschnitt hat und der Durchmesser der Walze 2 mittels eines Noniulslineals mittelbar über den Umfang bestimmt wird, kommt es zu einer Messungenauigkeit bei der Bestimmung der Konizität der Walze 2 bzw. der Schieflage der Bearbeitungsmaschine. Nach dem ersten Nachbearbeiten wird die Walze 2 jedoch üblicherweise an allen Stellen einen kreisrunden Querschnitt aufweisen, sodass eine danach durchgeführte Umfangsmessung mittels des Noniusline-[0047] If, for example, the roller 2 has an oval cross-section before carrying out the method according to the invention and the diameter of the roller 2 is determined indirectly via the circumference using a vernier ruler, a measurement inaccuracy occurs when determining the conicity of the roller 2 or the misalignment of the processing machine. After the first reworking, however, the roller 2 will usually have a circular cross-section at all points, so that a subsequent circumference measurement using the vernier ruler

als ein repräsentativeres Ergebnis für den Durchmesser ergibt. Ein zweimaliges Nachbearbeiten der Walze 2 mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ergibt daher eine Walze 2 besonders hohen Fertigungstoleranzen. as a more representative result for the diameter. A two-fold reworking of the roller 2 using the method according to the invention therefore results in a roller 2 with particularly high manufacturing tolerances.

[0048] Weitere Fehlerquellen können wie in Figur 6 gezeigt unterbunden werden, wenn die Bearbeitungsmaschine 1 eine Anpresseinheit 21 aufweist, welche die Walze 2 während des Nachbearbeitens und bevorzugt bereits während des Bestimmens des ersten und zweiten Abstandes x1, x2 in eine Richtung vorspannt. Dies hat den Hintergrund, dass die Walzen 2 in der Maschine 3 mit einem Lagerspiel gelagert sind, welches größer als die gewünschte Fertigungstoleranz ist. In anderen Worten würde die Welle 2 während der Drehung durch die Maschine 3 derart im Walzenlager „schwimmen“, dass die maximal erreichbare Fertigungstoleranz jene des Lagerspiels der Walze 2 ist. Lediglich zum Zwecke der einfachen Erläuterung und ohne Einschränkung auf konkrete Lagertypen ist in Figur 6 eine starre Welle 23 der Maschine 3 dargestellt, welche sich in einem Lager 24 der Walze 2 befindet. Da das Lager 24 größer ist als die Welle 23, kann es zu einer Bewegung der Walze 2 auf der Welle 23 kommen. [0048] Further sources of error can be prevented, as shown in Figure 6, if the processing machine 1 has a pressure unit 21 which preloads the roller 2 in one direction during the reworking and preferably already during the determination of the first and second distances x1, x2. The reason for this is that the rollers 2 are mounted in the machine 3 with a bearing clearance that is greater than the desired manufacturing tolerance. In other words, the shaft 2 would "float" in the roller bearing during rotation by the machine 3 in such a way that the maximum achievable manufacturing tolerance is that of the bearing clearance of the roller 2. For the purpose of simple explanation only and without limitation to specific bearing types, Figure 6 shows a rigid shaft 23 of the machine 3, which is located in a bearing 24 of the roller 2. Since the bearing 24 is larger than the shaft 23, movement of the roller 2 on the shaft 23 can occur.

[0049] Dieser Mangel kann erfindungsgemäß überwunden werden, wenn die Anpresseinheit 21 die Walze 2 bevorzugt in eine bestimmte Stellung im Lager vorspannt. Wie in Figur 6 gezeigt presst die Anpresseinheit 21 die Walze 2 von links unten nach rechts oben, sodass sich Welle 23 und Lager 24 in einer vordefinierten Position befinden. Die Anpressrichtung ist jedoch beliebig und die Anpresseinheit 21 könnte die Walze 2 jedoch auch horizontal in Richtung der anderen Walze 2 drücken. Damit sich die beiden Walzen 2 beim Nachbearbeiten nicht gegenseitig berühren, werden diese durch die Maschine 3 in eine sogenannte Wartungsposition gebracht, bei der der gegenseitige Abstand der beiden Walzen 2 zumindest größer ist als das Lagerspiel. [0049] This deficiency can be overcome according to the invention if the pressing unit 21 preferably preloads the roller 2 into a specific position in the bearing. As shown in Figure 6, the pressing unit 21 presses the roller 2 from bottom left to top right, so that the shaft 23 and bearing 24 are in a predefined position. However, the pressing direction is arbitrary, and the pressing unit 21 could also press the roller 2 horizontally toward the other roller 2. To prevent the two rollers 2 from touching each other during reworking, they are brought by the machine 3 into a so-called maintenance position, in which the mutual distance between the two rollers 2 is at least greater than the bearing clearance.

[0050] Die Anpresseinheit 21 wird üblicherweise hydraulisch betätigt. Um eine gute Auflage an der Walze 2 zu ermöglichen, kann die Anpresseinheit 21 zwei Rollen 22 umfassen, welche an der Walze 2 beim Anpressvorgang zu liegen kommen. [0050] The pressing unit 21 is typically hydraulically operated. To ensure good contact with the roller 2, the pressing unit 21 may comprise two rollers 22, which rest against the roller 2 during the pressing process.

[0051] Abschließend sei angemerkt, dass auch die Walzengeometrien und Abstände der Bearbeitungsmaschine zur Walze 2 an mehr als zwei Stellen gemessen werden könnten, wodurch gegebenenfalls eine noch genauere Nachbearbeitung der Walze 2 erfolgen könnte. Es ist für den Fachmann ein leichtes, die Formel zur Berechnung des Verhältnisses des Vorschubs zu erweitern. In den meisten Fällen reicht es jedoch, wenn zwei Walzengeometrien und Abstände der Bearbeitungsmaschine zur Walze 2 berücksichtigt werden. [0051] Finally, it should be noted that the roller geometries and distances between the processing machine and roller 2 could also be measured at more than two locations, which could potentially allow for even more precise post-processing of roller 2. It is easy for a person skilled in the art to expand the formula for calculating the feed ratio. In most cases, however, it is sufficient to consider two roller geometries and distances between the processing machine and roller 2.

Claims

Patent claims

1. A method for reworking a roller (2) of a machine (3) by means of a processing machine (1) comprising a carriage (8) with processing means and guide means for guiding the carriage (8), the method being characterized by the following steps:

- determining a first roller geometry, which is preferably a first diameter (d1), a first circumference or a first roller circumference profile, at a first location (z1) of the roller (2),

- determining a second roller geometry, which is preferably a second diameter (d2), a second circumference or a second roller circumference profile, at a second location (z2) of the roller (2),

- determining a first distance (x1) of the processing machine (1) to the first point (z1) on the roller (2),

- determining a second distance (x2) of the processing machine (1) to the second location (z2) on the roller (2),

- Calculating a conicity of the roller (2) and/or an inclination of the processing machine (1) with respect to the roller (2) based on the first and second roller geometry and the first and second distance (x1, x2), and

- Remachining the roller (2) into a cylindrical shape taking into account the calculated conicity and/or misalignment.

2. Method according to claim 1, wherein the post-processing of the roller (2) is carried out in that the processing means for post-processing move both with a feed in the normal direction and with a feed in the longitudinal direction in order to bring the roller (2) into a cylindrical shape.

3. The method according to claim 2, wherein the ratio of feed in the normal direction to feed in the longitudinal direction is calculated as (Xdiff + Ddiff)/(Zdiff), with Xdiff = (x1-x2) where x1 is the first distance and x2 is the second distance,

Ddiff = (d1-d2)/2, where d1 is the first diameter and d2 is the second diameter, adjusted if necessary to the determined misalignment, and

Zdiff = (z1‘-z2‘), where z1‘ is the position on the guide means from which the processing means reach the first point (z1) on the roller (2) and z2‘ is the position on the guide means from which the processing means reach the second point (z2) on the roller (2).

4. Method according to claim 2 or 3, wherein the processing machine (1) comprises a control unit (20) which calculates the feed of the processing means in the normal direction and/or the longitudinal direction and/or controls a first drive (11) of a feed carriage (10) for feeding the processing means in the normal direction and a second drive (12) of the carriage (8) for feeding the processing means in the longitudinal direction.

5. The method according to claim 4, wherein the control unit (20) comprises an interface into which the first and second roller geometries are manually entered.

6. Method according to one of claims 1 to 5, wherein the first and second roller geometries are measured manually, preferably by means of a vernier ruler for circumferential measurement.

7. Method according to one of claims 1 to 6, wherein the determination of the first distance (x1) or second distance (x2) is carried out by displacing the carriage (8) in the longitudinal direction and the feed carriage (10) in the normal direction until the processing means touch the first point (z1) or second point (z2) on the roller (2).

8. The method according to any one of claims 1 to 7, wherein the steps of determining a first and second roll geometry, determining the first and second distance (x1, x2), calculating a conicity and/or a misalignment and reworking are repeated after the first reworking operation.

9. Method according to one of claims 1 to 8, the roller (2) is pressed into a predetermined position by a pressing unit (21) of the processing machine (1) during the post-processing and preferably also when determining the first distance (x1) and the second distance (x2).

10. A processing machine (1) for reworking a roller (2) of a machine (3), wherein the processing machine (1) comprises a carriage (8) with processing means and guide means for guiding the carriage (8), characterized in that the processing means are designed to move the processing means to compensate for a conicity of the roller (2) and/or a misalignment of the processing machine (1) during reworking both with a feed in the normal direction of the guide means and with a feed in the longitudinal direction of the guide means in order to bring the roller (2) into a cylindrical shape, wherein the conicity of the roller (2) and/or the misalignment of the processing machine (1) are calculated from:

- a first roller geometry, which is preferably a first diameter (d1), a first circumference or a first roller circumference profile, at a first location (z1) of the roller (2),

- a second roller geometry, which is preferably a second diameter (d2), a second circumference or a second roller circumference profile, at a second location (z2) of the roller (2),

- a first distance (x1) of the processing machine (1) to the first point (z1) on the roller (2),

- a second distance (x2) of the processing machine (1) to the second location (z2) on the roller (2).

11. Processing machine (1) according to claim 10, wherein the ratio of feed in the normal direction to feed in the longitudinal direction is (Xdiff + Ddiff)/(Zdiff), with Xdiff = (x1-x2) where x1 is the first distance and x2 is the second distance,

Zdiff = (z1'-z2°), where z1' is the position on the guide means from which the processing means reach the first point (z1) on the roller (2) and z2' is the position on the guide means from which the processing means reach the second point (z2) on the roller (2).

12. Processing machine (1) according to claim 10 or 11, further comprising a control unit (20) which is designed to calculate the feed of the processing means in the normal direction and/or longitudinal direction and/or to control a first drive (11) of a feed carriage (10) for feeding the processing means in the normal direction and a second drive (12) of the carriage (8) for feeding the processing means in the longitudinal direction, wherein the control unit (20) preferably comprises an interface into which the first and second roller geometries can be manually entered.

13. Processing machine (1) according to one of claims 10 to 12, wherein the processing machine (1) is designed to repeat the steps of determining a first and second roller geometry, determining the first and second distance (x1, x2), calculating a conicity and/or an inclination and reworking after the first reworking operation.

14. Processing machine (1) according to one of claims 10 to 13, further comprising a pressing unit (21) which is designed to press the roller into a predetermined position.

4 sheets of drawings