DE2911320A1

DE2911320A1 - METHOD FOR CONTROLLING, ERROR CORRECTION AND DETERMINING CHANGING SIZES IN GRINDING MACHINES FOR GRINDING WORKPIECES AND MEANS FOR IMPLEMENTING THE METHOD

Info

Publication number: DE2911320A1
Application number: DE19792911320
Authority: DE
Inventors: Heinz Ing Grad Belthle; Hermann Hagenmeyer
Original assignee: Fortuna Werke Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Fortuna Werke Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1979-03-22
Filing date: 1979-03-22
Publication date: 1980-10-02
Also published as: GB2047429A; GB2047429B; JPS55125964A

Description

- Beschreibung -- Description -

Sie Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung der Yorschubgeschwindigkeit eines Werkzeugschlittens, sowie zur Korrektur von Werkstück-Zylinderfehlern von Werkstücken, von Setz- und ReitStockfehlern, sowie von Werkstück-Kegelfehlern beim Kegelschleifen und zur Ermittlung zu verstellender oder zu korrigierender Einstollgrößen bei Schrägzu-Btellung der Schleifscheibe, sowie der Reitstockpinolen-Jederkraft -In Abhängigkeit vom Werkstückgewicht, der aktiven Schleifscheibenbreite und der Lage der Schleifstellen in Bezug auf die Werkstücklänge- und zur Ermittlung mehrerer I D&ten des Werkzeugs und des Werkstückes in Abhängigkeit vom Schleifdurchmesser vom Werkstückstoff und der Werkstückbeschaffenheit, ob hart oder welch, sowie schließlich zur Ermittlung des gewünschten Werkstückdurchmessere in Toleranzmitte (Welle oder Bohrung erkennend) anhand der Werkstüoknenndurchmess r und der ISO-Qualität bei Schleifmaschinen und Mittel zur Durchführung dieses Verfahrens,The invention relates to a method of control the feed speed of a tool slide, as well as for the correction of workpiece cylinder errors of workpieces, of setting and riding stick errors, as well as workpiece taper errors for taper grinding and to determine which ones are to be adjusted or the entry sizes to be corrected in the case of oblique positioning the grinding wheel, as well as the tailstock quill-Jederkraft -Depending on the weight of the workpiece, the active grinding wheel width and the position of the grinding points in relation to the workpiece length and to determine several IDs of the tool and the workpiece as a function of the Grinding diameter of the workpiece material and the workpiece properties, whether hard or what, and finally to the Determination of the desired workpiece diameter in the middle of the tolerance (recognizing shaft or hole) based on the nominal workpiece diameter r and the ISO quality of grinding machines and means of carrying out this process,

Bekanntlich sind beim Schleifen von Werkstücken an Schleifmaschinen ein· Reihe arbeitsvorbereitende, wie während des Schleifens schleifbedingte Hebentlitigkeiten und Korrekturen vom Bedienenden vorffimehmen· Diese dafür erforderlichen lebexuieiten sum unterschied der rauptzeit für das SchleifenIt is well known that when grinding workpieces on grinding machines a series of work preparatory work, such as lifting activities and corrections during grinding to be carried out by the operator · these required for this lebexuieiten sum differed from the main time for grinding

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als solches stellen einen unproduktiven Zeltaufwand dar, der fast immer größer als der für das eigentliche Schleifen selbst ist· DarUberhlnaus 1st nicht auszuschließen, daß die manuellen unterschiedlichen Tätigkeiten vor und während des Schleifens (der Hauptzeit) außer beachtlichem Zeitaufwand, wenn auch mit großer Sorgfalt durchgeführt, nicht immer mit Sicherheit das erwartete Arbeitsergebnis bringen·as such represent an unproductive tent effort, which is almost always larger than that for the actual grinding itself · It cannot be ruled out that the different manual activities before and during grinding (the main time) except for a considerable amount of time, even if carried out with great care, it does not always produce the expected result with certainty

Tor Schleifbeginn ist vorerst der Torschub des Schleifschlittens mit dem darauf befindlichen Schleifwerkzeug, also die Schleifscheibe, auf das zu schleifende Werkstück, z.B. eine Welle, zu beachten, der üblicherweise manuell vorgenommen und bekanntlich in mehreren Schubzonen mit jeweils unterschiedlicher Torschubgeschwindigkeit auf das Werkstück zubewegt wird. So sind beispielsweise vom Rohdurchmesser D-bis zum Werkstück- bzw. Fertigdurchmesser Dq vom Schleifschlitten mehrere Torschubzonen mit jeweils unterschiedlicher, immer kleiner werdender Geschwindigkeit zu durchlaufen. Beginnend von einer Ausgangslage des Schleifschilttens, die eich jeweils nach der Größe des Werkstückrohdurchmessers D_R richtet, wird dieser in einer ersten Zone,der sogenannten Bilhubzone, mit einem Eilhub ca. 7 m/min hydraulisch oder elektromechanisch u.dgl, bis zu einer Luftschleifzone unter Beachtung dee Rohdurchmessers Dg zuzüglich D_g -um zu verhindern, daß die Schleifscheibe mit Eilhub auf das Werk· stüok aufprallt und serspringt- dem Werkstück zugestellt«Gate grinding begins with the gate thrust of the grinding carriage with the grinding tool on it, i.e. the grinding wheel, towards the workpiece to be ground, e.g. a shaft, which is usually carried out manually and, as is known, moved towards the workpiece in several thrust zones with different gate thrust speeds. For example, from the raw diameter D- to the workpiece or finished diameter Dq, the grinding slide has to pass through several gate push zones, each with a different, ever decreasing speed. Starting from an initial position of the grinding blade, which is based on the size of the raw workpiece diameter D _R , this is hydraulically or electromechanically and the like in a first zone, the so-called bilhub zone, with a rapid stroke of approx. 7 m / min, up to an air grinding zone taking into account the raw diameter Dg plus D _g - to prevent the grinding wheel from hitting the workpiece with rapid stroke and jumping - delivered to the workpiece «

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Der Schlitten wird hler abgebremst und durchläuft mit 3-bie 4f acher Schruppgeschwindigkeit die Luftschleifzone. Anschließend daran wird mit abermals verminderter Geschwindigkeit die Schrupp- und schließlich die Schlichthubzone und zuletzt die Feinechlichtzone, in der das Werkstück auf Fertigdurchmesser mit einer Torschubgeschwindigkeit von o,o1 bis 0,8 mm/min, geschliffen wird, durchfahren. Das Durchlaufen der einzelnen Torschub- bzw. Hubzonen, wie das dabei jeweilige Umschalten auf die nächst niedrigere Geschwindigkeit des Schleifschlittens ab Start erfolgt voa I Eilgang T5 auf die Geschwindigkeit T4 zum Luft schleifen be- I kenntlich durch einen Endschalter und im weiteren Verlauf iThe slide is braked less and runs through with 3-bie 4 times the roughing speed the air grinding zone. Afterward the roughing zone and finally the finishing stroke zone and Finally, the fine finishing zone, in which the workpiece is reduced to the finished diameter is sanded with a gate speed of 0.1 to 0.8 mm / min. Going through the individual gate or lifting zones, as well as switching over to the next lower one The speed of the grinding slide from the start takes place from I rapid traverse T5 to speed T4 for air grinding recognizable by a limit switch and i

von T4 auf T3 (Schruppgeschwindigkeit), sowie auf T2 |from T4 to T3 (roughing speed), as well as to T2 |

(Schlichtgeschwindigkeit) und schließlich auf T1 (Fein- ff Schlichtgeschwindigkeit) bis herab auf TO in üblicher Welse | durch einen Schrittmotor, der von einem Wegerfassungssysten gesteuert und bei Erreichen des Werkstückfertigdurchmesser· abgeschaltet wird.(Finishing speed) and finally to T1 (fine ff Finishing speed) down to TO in the usual catfish | by a stepper motor, which is controlled by a path detection system and when the finished workpiece diameter is reached is switched off.

Ee 1st auch bereits bekannt, für die Steuerung des Schleifschlittens zur Umschaltung vom Eilhub T5 auf Luft schleifgeschwindigkeit T4 oder unter Weglassung des Luft schleif ens gleich unmittelbar auf die Schruppgeschwindigkeit T3 ein akkuetisches Signal, d.h. ein Geräusch, das zwischen Werkstüok und rotierender Schleifscheibe entsteht, la Zusammenwirken mit einem entsprechend vorgesehenen Schallempfänger su benutzen.Ee is also already known for controlling the grinding carriage to switch from rapid stroke T5 to air grinding speed T4 or omitting air grinding Immediately after the roughing speed T3, an accumulator signal, i.e. a noise that occurs between workpieces and rotating grinding wheel arises, la interaction Use with an appropriately designed sound receiver see below.

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Nachteilig beim bisher bekannten Zustellen der Schleifscheibe zum Werkstück mit den dabei erforderlichen Änderungen der jeweiligen Geschwindigkeit in den einzelnen Torschubzonen ist es, daß noch zahlreiche Schalt« und Handgriffe vom Bedienungspersonal ausgeführt werden müssen, deren Können und Erfahrung dabei unabdingbar sind, was aber doch nicht ausschließt, daß dabei sehr lange Nebenzeiten anfallen. Das ist im wesentlichen darauf zurückzuführen, daß beispieleweise bezogen auf den Fertlgdurchmesser des Wertstückes die erforderlichen Wert· für Eingaben in die Schleifmaschine für den weiteren normalen Arbeltsablauf, wie Einstellung der Torschubwege, der Zustellgeschwindigkeiten und dergl·, erst aus Tabellen oder von im Laufe der Zeit sich dafür herausgebildeten Rechenlehren und ahnlichem und nicht zuletzt gestützt auf Erfahrungen oiner langjährigen diesbezüglichen Tätigkeit des Bedienenden gefunden werden müssen· Diese Erfahrungen spielen im besonderen Maße bei allfälligen Korrekturarbeiten, beispielsweise Werkstückzylinderfehlerkorrektur, Werkstückkegelfehlerkorrektur, Reitstockfehlerkorrektur usw· sowi« allen Arbeiten, die außerhalb der täglichen Routine liegen, •in· große Rolle. Hierbei ist aber nicht auszuschließen, daß manche auf vorstehende Art ermittelten Werte, nach denen die Maschine einzustellen wäre, falsch aufgenommen oder ausgelegt oder aber richtig ermittelt· Wert· in der Maschine nicht richtig eingestellt werden könnten. DadurchA disadvantage of the previously known infeed of the grinding wheel to the workpiece with the necessary changes to the The respective speed in the individual goal zones means that there are still numerous switching and manipulations by the operating personnel must be carried out, whose skills and experience are indispensable, but this does not exclude that there are very long non-productive times. This is essentially due to the fact that, for example, based on the finished diameter of the value piece the required Value for entries in the grinding machine for further normal work, such as setting the gate travel, of the delivery speeds and the like, first from tables or from arithmetic and the like that have emerged for this purpose in the course of time, and not least based on experience The operator must find a long-term activity in this regard · These experiences play a role in particular for any correction work, for example workpiece cylinder error correction, workpiece cone error correction, Tailstock error correction etc. as well as « all work that is outside of the daily routine, • plays a major role. However, it cannot be ruled out that that some of the values determined in the above manner, according to which the machine would have to be set, were incorrectly recorded or designed or correctly determined · value · could not be set correctly in the machine. Through this

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kann es immer wieder zu fehlerhaften Schleifergebnissen kommen, so daß das Werkstück unbrauchbar wird.incorrect grinding results can occur again and again, rendering the workpiece unusable.

Aufgabe der Erfindung ist ee, die vorstehend aufgezeigten Kachteile bei den bekannten Schleifmaschinen zu beseitigen und diese Maschinen durch ein entsprechendes Verfahren und durch Mittel zu dessen Durchführung soweit zu verbessern, daß einerseits die anfallenden Hebensseiten auf ein Minimum beschränkt werden können und daß diese Maschinen mühelos für Schleifarbeiten und allfällige Korrekturen am Werkstück oder Werkzeug und dergleichen von jedermann ohne besondere diesbezügliche berufliche Erfahrungen bedienbar sind·The object of the invention is ee that indicated above Eliminate tile parts in the known grinding machines and these machines by a corresponding Process and by means of its implementation to the extent that, on the one hand, the incurred lifting sides can be reduced to a minimum and that these machines can be used effortlessly for grinding work and any corrections to the workpiece or tool and the like can be operated by anyone without special professional experience in this regard

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren zur steuerung von Schleifmaschinen in eingangs erwähnter Weise ist das dadurch möglich, daß in einer zentralen Schalt- bzw. Kommandostelle einer Schleifmaschine nach Einstellung wenigstens eines Bezugsgrößenwertes, Einstellwerte entsprechend einem vorzunehmenden Steuervorgang u. dgl. in einer für die jeweilige Steuerung oder Arbeit erforderlichen Reihenfolge geschaltet und in einen für jeden einzelnen Arbeite- oder Steuervorgang vorgesehenen, der Kommandostelle nachgeordneten Rechner oder aber in nur eine für all· diesbezüglichen Arbeite- und Steuervorgänge angeordnete Rechen-Speichereinheit eingegeben und darin in an-According to the inventive method for controlling Grinding machines in the manner mentioned at the beginning, this is possible in that in a central switching or command post a grinding machine after setting at least one reference variable value, setting values corresponding to a control process to be carried out and the like in one for the respective control or work required and switched into one for each individual Work or control process provided, the command post subordinate computer or in only one for all related work and control processes are entered into the arithmetic storage unit and stored therein

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zeigbare Werte umgesetzt einer Anzeigevorrichtung zum unmittelbaren Ablesen zugeführt werden und daß diese digital angezeigten, lesbaren Größenwerte einem jeden einzelnen Größonwert zugeordneten Impulsgeber zugeleitet und yon diesen Impulsgebern in Impulsreihen umgewandelt als Steuerimpulse jeweils einem ihnen zugehörigen, mittels Impulsen betätigbaren Stellglied oder -trieb eines zu steuernden Teils einer Schleifmaschine zugeführt werden.showable values implemented to a display device immediate reading and that these digitally displayed, readable size values are supplied to each individual size value assigned pulse generator and converted by these pulse generators into pulse series as control pulses in each case an actuator or actuator associated with them, which can be actuated by means of pulses -drive of a part to be controlled are fed to a grinding machine.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist durch folgende Mittel, und zwar eine in Nähe des Werkstückes vorgesehene Meßeinrichtung zur Messung des Werkstückdurchmessers und/oder Vorschubstrecke, eine an der Maschine vorgesehene zentrale Schalt- bzw. Kommandosteile, wenigstens einen dieser Kommandostelle nachgeordneten Rechner oder nur einen Rechen-Speicher, eine mit diesen verbundene Anzeigevorrichtung und wenigstens einen an diese Anzeigevorrichtung angeschlossenen Impulsgeber, sowie ein jedem Impulsgeber zugeordnetes, über einen Iapulswpndler und einen Elektromotor betätigbares Stell· glied b w. einen Steiltrieb zur Steuerung von hierfür vorgesehenen bestimmten Schleifmaschinenteilen gekennzeichnet. The apparatus for performing the method is by the following means, one in the vicinity of the workpiece provided measuring device for measuring the workpiece diameter and / or feed distance, one on the machine provided central switching or command parts, at least one subordinate to this command post Computer or just a computing memory, a display device connected to this and at least one on Pulse generator connected to this display device, as well as a pulse generator assigned to each pulse generator, via an Iapulswpndler and an actuator which can be actuated by an electric motor b w. a steep drive for controlling this designated specific grinding machine parts.

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Zweckmäßig ist die Einrichtung zur Messung dee Werkstückdur chmesser· ein Mehrbereiche-Absolutmeßkopf, der unter anderem auch für selbständige Schaltfunktionen bzw. für deren Auslösung herangezogen werden kann« TUr das erforderliche Messen von Torschubstreeken einzelner zu rerschiebender Werkzeuge bzw· Werkzeugteile ist diesen Vorteilhaft ein Wegerfassungesystem zugeordnet· Hierbei wer» den die einzelnen zu rerschiebenden Werkzeuge in an zieh bekannter Wels« durch einen impulsgesteuerten Schrittmotor bewegt.The device for measuring the workpiece length is useful chmesser · a multi-range absolute measuring head, which under Among other things, it can also be used for independent switching functions or for their triggering Measurement of goal limits of individuals to be pushed Tools and / or tool parts are advantageously assigned a path detection system. to attract the individual tools to be pushed well-known catfish «by a pulse-controlled stepper motor emotional.

Weitere Herksale der Erfindung sind anhand der Zeichnung näher Teranschaulicht.Further Hercules of the invention are based on the drawing closer illustration.

Ss zeigernShow Ss

fig· 1fig 1

Tig· 2Tig 2

flg· 3flg 3

eine schematische Darstellung , der zu einer selbsttätigen Steuervorrichtung zusammengefaßten Mittel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrene, a schematic representation relating to an automatic control device summarized means for carrying out the method according to the invention,

sin· grafische Darstellung zur rech nerischen Ermittlung dsr Teretellgrößenwerte zur Zylinderfehlerkorrektur, in Daraufsicht alt Blickrichtung tob Werkstückepindelstoek längs einer Soll-Mittelachse X-Z des Werkstückes zur gegenüberliegenden, in horizontaler Eben· rerschwenkbaren Zentrierspitze, bsla Sohlelfen sines Werkstückes la gesaatsr Ünspannlänge,sin graphical representation for the computational determination of the Teretell variable values for cylinder error correction, in top view old direction of view tob workpiece spindle head along a nominal central axis X-Z of the workpiece to the opposite, in a horizontal plane pivotable Centering point, bsla sole elves of his workpiece la gesaatsr Span length,

·1η· grafische Darstellung zur rechnerischen Ermittlung des Verstell· größenwerte afrur Zylinderfehlerkerrektur Ib Daraufsicht gemäÄ flg. 2, wenn das Werkstück nicht über seine gtsaate ünspannlttnge geschliffem wird, _ _.· 1η · graphical representation for computational Determination of the adjustment value a for cylinder error correction Ib supervision according to flg. 2 if the workpiece does not exceed its Gtsaate, ground length will, _ _.

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Pig. 4 to 6 a graphical representation for

rechnerischen Ermittlung der Verstellgrößenwerte zur Fehlerkorrektur beim Kegelschleifen,arithmetic determination of the adjustment variable values for error correction in Cone grinding,

j Pig. 7 eine grafische Darstellung zur reehi neri sehen Ermittlung der Verstell« j Pig. 7 is a graphical representation of the reeh i neri see determination of the adjustment "

I größenwerte zur Reitstockfehlerkor- I. size values for tailstock error correction

I rektur,I rectification,

I Pig. 8 und 9 eine grafische Darstellung sur [i rechnerischen Ermittlung der Zustell- I. Pig. 8 and 9 a graphical representation of the computational determination of the delivery

I werte bei Schleifmaschinen mit I. values with grinding machines

I Schrägzustellung des Schleifschlitten· I. Inclined infeed of the grinding carriage

j| und diej | and the

f fig· 1o bis IQc eine grafische Darstellungf fig · 1o to IQc a graphical representation

■'■ xur rechnerischen Ermittlung der■ '■ xur arithmetic determination of the

I; Größe der Reitstockpinolenkraft in I; Size of the tailstock quill in

I depend on different Pak

toren·gates

Xn fig· 1 ist 1 eine schematisch angedeutete Rundschleifmaschine mit einem Mehrbereichs-Absolutmeßkopf 2, der in Iahe eines hier nicht gezeichneten Werkstückes bei vorliegendem Ausfuhrungsbeispiel einer eu schleifenden zylindrischen Welle sum Messen des Durchmessers der Welle an« geordnet ist. Auf der Maschine ist eine zentrale Schalt« und Kommando stelle 3 vorgesehen, die über Drucktasten 4 betätigbar und über Leitungen 5 mit einem ihr nachgeord« neten Kleincomputer 6 verbunden ist· Von dieser Kommando« I stelle aus werden, je nach dem vorgesehenen Steuerprogramm,1 is a schematically indicated cylindrical grinding machine with a multi-range absolute measuring head 2, which is arranged in the vicinity of a workpiece (not shown here) in the present exemplary embodiment of a grinding cylindrical shaft to measure the diameter of the shaft. A central switching and command point 3 is provided on the machine, which can be operated via pushbuttons 4 and is connected to a downstream small computer 6 via lines 5.

mit den Drucktasten 4 in entsprechender Reihenfolge Wert· in den Computer eingespeist, darin entsprechend uagesetrtwith the pushbuttons 4 in the appropriate order value · fed into the computer, set accordingly

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und gespeichert, von wo aus sie jederzeit abrufbar sind und über Leitungen 5 einer Direkt-Digitalanzeige zur unmittelbaren Ablesung in Zahlenwerten oder Symbolen und dergleichen zugeführt werden. Diese mit wenigen Handgriffen vorzunehmenden Arbeiten, nämlich das Eingeben bestimmter Größenwerte In entsprechender Reihenfolge von der Schaltsteile aus, durch die unmittelbar die Eins-fcellwerte für die Maschine abgelesen werden können, sind bereite eine große Zeitersparnis für das Bedienungspersonal, das dadurch die zeitraubende Ermittlung dieser Einstell· werte aus Tabellen und dergleichen gepaart mit entsprechender langjähriger Erfahrung spart. In weiterer Folge werden diese Größenwerte, die üblicherweise nach Ermittlung zur Bearbeitung des Werkstückes manuell in der Maschine eingestellt werden müssen, zur Vermeidung weiterer manueller Handgriffe zur automatischen Steuerung einem Impulsgenerator 7 zur Umsetzung in Steuerimpulse züge* führt. Hierbei sind so viele Impulsgeneratoren erforderlich, als in Steuerimpuls-Reihen umzuwandelnde, ablesbare und zur Steuerung der Maschine erforderliche Größenwerte gegeben sind. Diese Steuerimpulse betätigen sodann über einen Impulswandler ein mit diesem verbundenes Stellglied bzw. einen Stelltrieb 8, z.B. einen Schrittmotor bzw. eine Gewindespindel mit einer Bewegungs- bzw. Stellschraube, bis schließlich die Schleifmaschine nach Erreichen eines festgesetzten Werkstüokfertigdurchmessare vom Absolutmeßkopfand stored from where they can be called up at any time and via lines 5 of a direct digital display to the immediate Reading in numerical values or symbols and the like can be supplied. This in just a few simple steps work to be carried out, namely entering certain size values in the corresponding order of of the switching parts, through which the one-fcell values can be read for the machine, are a great time saver for the operating personnel, This results in the time-consuming determination of these setting values from tables and the like paired with corresponding ones years of experience saves. Subsequently, these size values, which are usually determined after must be set manually in the machine to process the workpiece to avoid further manual handles for automatic control of a pulse generator 7 for conversion into control pulses trains * leads. This requires as many pulse generators as there are readable ones that can be converted into control pulse series and the size values required to control the machine given are. These control pulses then actuate an actuator connected to this via a pulse converter or an actuator 8, e.g. a stepper motor or a threaded spindle with a movement or adjusting screw, to finally the grinding machine after reaching a fixed workpiece finish diameter from the absolute measuring head

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abgeschaltet wird· Ea soll noch darauf hingewiesen werden, daß an Stelle mehrerer Kleintaechenrechner, von denen jedem eine Steuerfunktion der Maschine zugeordnet ist, nur ein einziger Rechner für alle diese Funktionen verwendet werden kann· Toraussetzung dafür aber ist jeweils eine all» fällige Umschaltung des Rechners auf die einzelne Ihm jeweils zugeordnete Steuerfunktion durch einen Umschalter. Dieser kann entweder manuell odev elektrisch, beispielsweise durch Drücken einer bestimmten diesbezüglichen Adresstaste betätigt werden· Bei dieser automatischen Steuertätigkeit der Schleifmaschine ist es wesentlich, daß die erforderlichen, in richtiger Reihenfolge in der Schaltstell· eingetasteten Größenwerte bezogen auf eine Referenagroß·, s.B· den Fertigdurchmesser D_Q des Werkstücks, sum Einstellen der Maschine selbsttätig entsprechend berechnet, diese berechneten Einstellwerte mittels Digitalanzeige unmittelbar als Einstellgröße ablesbar werden und In weiterer Folge nach Umsetzen dieser lesbaren Größen In Steuerimpulse zur selbsttätigen Steuerung des Schleifvorgangee herangezogen werden können.It should be pointed out that instead of several small-pocket computers, each of which is assigned a control function of the machine, only one computer can be used for all these functions to the individual control function assigned to it by means of a switch. This can be operated either manually or electrically, for example by pressing a specific address key.For this automatic control activity of the grinding machine, it is essential that the required size values entered in the correct sequence in the switching position are related to a reference size, sB the finished diameter D _{Q of} the workpiece, sum setting of the machine automatically calculated accordingly, these calculated setting values can be read off directly as setting values by means of the digital display and subsequently, after converting these readable values into control pulses, can be used for automatic control of the grinding process.

Im Folgenden soll nun aufgezeigt werden, wie das erforderlich· Zustellen der Schleifscheibe an das Werkstück in drei unterschiedlichen Geschwindigkeiten bis sum Fertigschleifen auf den Fertigdurohmesser D_Q, durch einen Reehner bzw. einen Kleincomputer 6 gesteuert, vor sich geht«The following is intended to show how the required delivery of the grinding wheel to the workpiece at three different speeds up to the final grinding on the finished diameter D _Q , controlled by a Reehner or a small computer 6, takes place «

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So wird zuerst der Schleif schlitten mit der Schleifscheibe, ff was als bekannt vorausgesetzt, grafisch hier nicht dargestellt ist, um den hydraulischen Eilhub und die erforderliche Zustellung zurückgeführt. Durch die Verwendung des Mehrbereichs-Abaolutmeßkopfes 2 ist ein Abgleichen an wechselnden Werkstückdurchmessern entbehrlich. Es genügt ein einmaliger Abgleich an einem Referenzdurchmesser, so daß man für den Werkstückrohdurchmesser D„ auch keine Computereingabe braucht« Dem Kleincomputer 6 werden lediglich \ über die entsprechenden Drucktasten 4 der Werkstückfertig- § durchmesser D₀ und die jeweiligen Scbleifbeträge für das | Umschaltkommando der Vorschübe von Schlichten auf Fein- | schlichten eingegeben« Gleichzeitig werden ihm vom Absolut- I meßkopf 2 die Daten für den Lauf des Werkzeugschlittens in ϊ Startposition eingespeist. Diese Daten können im Bedarfs- | fall von der Maschine zu ihrer Steuerung selbsttätig aus |So first the grinding slide with the grinding wheel, ff what is assumed to be known, is not graphically shown here, returned by the hydraulic rapid stroke and the required infeed. By using the multi-range Abalutmeßkopfes 2, an adjustment to changing workpiece diameters is unnecessary. Suffice it a one-time adjustment to a reference diameter, so that one also does not need a computer input for the Werkstückrohdurchmesser D "" The small computer 6 are only \ over the corresponding pushbuttons 4 of Werkstückfertig- § diameter D ₀ and the respective Scbleifbeträge for the | Changeover command of the feed rates from finishing to fine | finishing input «At the same time, the absolute measuring head 2 feeds the data for the run of the tool slide in ϊ start position. These data can be used on demand | failure from the machine to its control system |

i I den Kleincomputer abgerufen werden· Hierzu wird der Hehrbereichs-Abeolutmeßkopf auf das _auf Rohdurohmesser D- abgedrehte Werkstück aufgefahren. Dieser Meßkopf addiert einen dem Computer bereits eingespeicherten Verzögerungsbetrag für die Zustellgeschwindigkeit des Schleifschlittens vom Eilhub (Geschwindigkeit Vc) auf die Computerbow. Luftschleifgeschwindigkeit V^. Der hierfür erforderliehe Weg, und zwar der Verzögerungeweg von Te auf Y. ist dabei fest im Computer eingespeichert und wird daher automatisch dazu addiert. Sind nun alle Voraussetzungen er»i retrieve the small computer I · For this purpose, the ascended Hehrbereichs-Abeolutmeßkopf at _a crazy uf Rohdurohmesser D- workpiece. This measuring head adds a delay amount already stored in the computer for the infeed speed of the grinding carriage from the rapid stroke (speed Vc) to the computer bow. Air grinding speed V ^. The path required for this, namely the delay path from Te to Y. is permanently stored in the computer and is therefore automatically added to it. Are all the requirements now?

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füllt, let der Arbeitsablauf bei richtiger Auegangslage der Schleifscheibe, d.h. der Durchmesser des zu bearbeitenden Werkstückes ist der gleiche geblieben, die Schleifscheibe steht also sram Werkstück richtig, folgender: Die Schleifscheibe wird nach Einschalten des Stelltriebes mit Eilhub-Geschwindigkeit Te,etwa 15o mm/min·,an das Werkstück herangefahren· Hach Durchlaufen dieser Eilzone wird er auf Koapensatorgeschwindigkeit V., etwa 1o bis mm/min., umgeschaltet· Das nunmehr vom Meßkopf kommend· Signal löst das bisher verwendete Schallsignal wie vorstehend beschrieben ab und die Kompensatorgeschwindigkeit Tj wird duren ein vom Meßkopf kommendes Signal auf die Schruppgeschwindigkeit T· verlangsamt. In weiterer Folge werden die einzelnen Umschaltungen von Schrupp- (T.) auf Schlichtgeschwindigkeit T₂ und von Schlichtgeschwindigkeit auf Peinschlichtgeschwindigkeit T₁ bis zum Fertigdurchmesser Dq über das Wegerfassungssystem ermittelt, wobei der Fertigdurchmesser D_Q des Werkstückes vom Meßkopf zur Anzeig· gebracht wird bzw. die Maschine von Meßkopf abgeschaltet wird. Falls der Werkstückrohdurchmesser größer 1st und der Schleifschlitten demgemäß zu weit vorn· am Werkstück steht, wird dieser alt Ellhub vom Schritt-■otorstelltrieb in dl· Ausgangsposition zurückgefahren und läuft von dieser Ausgangsposition mit hydraulische« lillrabvorschub, sowie den Oeschwindigkeitsänderungen von T« vat Jm und schliefilich T« wie vorstehend beschriebenfills, let the work flow with the correct starting position of the grinding wheel, i.e. the diameter of the workpiece to be machined has remained the same, the grinding wheel is therefore correctly positioned as follows: The grinding wheel is driven at rapid stroke speed Te, about 150 mm / min ·, moved towards the workpiece · After passing through this rapid zone, it is switched to coapensator speed V., about 10 to mm / min where a signal coming from the measuring head is slowed down to the roughing speed T ·. Subsequently, the individual switchovers from roughing (T.) to finishing _{speed T 2} and from finishing speed to finishing speed T ₁ up to the finished diameter Dq are determined via the path detection system, with the finished diameter D _{Q of} the workpiece being displayed or displayed by the measuring head. the machine is switched off by the measuring head. If the raw workpiece diameter is larger and the grinding carriage is accordingly too far forward on the workpiece, this old stroke is retracted by the stepper motor drive to the starting position and runs from this starting position with hydraulic downfeed, as well as the speed changes of T'vat Jm and finally T «as described above

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auf das Werkstück zu. Hierbei ist die Geschwindigkeitsänderung von Ve auf Y* vorzugsweise eo gering gewählt, daß der Verzögerungsweg gerade noch ausreicht· Yc ist hierbei konstant wählbar, Ober die entsprechende Software ist der Computer in der Lage, für jede gewählte Geschwindigkeit V- den entsprechenden Yerzögerungsweg BU ermitteln und auch «u steuern. Der Werkstückrohdurchmesser wird vom Absolutmeßkopf automatisch dem Computer eingegeben, so daß das Bedienungspersonal nur noch den Verkstüokfertigdurchmesser B₀ einzuspeisen braucht. Ein manuelles Einstellen der Schleifzugabe über die Tasten der Schaltstelle erübrigt sich, da die Schleif zugabe vorprogrammiert und dadurch die Kompensation des Luftschleif betrages zwangsläufig gegeben ist* Es ist aber eine Eingabe oder aber ein bereits fest vorprogrammierter Betrag der Kompensation·- bzw. Kompensatorgeschwindlgkeit V, für das luft schleifen nötig. Als Ausgangssituation ergibt sieh, daß der Schleif schlitten in die Einsteoh-Zustellung zurückgefahren wird und der Mehrbereichs-Absolutmeßkopf ohne Werkstück genullt oder aber an einem Referenzdurchmesser einzustellen ist. Anschließend sind der WerkstUckfertigdurchmesser und die Schleifbeträge über das Tastenfeld einzugeben, während ein· Schleif zugaben-Binspeisung nicht mehr nötig 1st· Der zu schleifend· Werkstttokslts wird mittels eines Werketückschlittens Tor der Schleifscheibe festgelegt. Vm die entsprechenden Startvoraussetsungen zu schaffen, wird der HeB- towards the workpiece. Here, the change in speed from Ve to Y * is preferably chosen to be small, so that the deceleration distance is just sufficient also «u control. The raw workpiece diameter is automatically entered into the computer by the absolute measuring head, so that the operating personnel only needs to _{feed in the finished workpiece diameter B 0.} There is no need to manually set the grinding allowance using the buttons on the switching point, since the grinding allowance is preprogrammed and therefore the compensation of the air grinding amount is inevitable. grinding necessary for the air. The initial situation shows that the grinding slide is moved back into the Einsteoh infeed and the multi-range absolute measuring head is to be zeroed without a workpiece or is to be set to a reference diameter. The finished workpiece diameter and the grinding amounts must then be entered using the keypad, while a · grinding allowance feed is no longer necessary · The workpiece to be ground is determined by means of a workpiece slide gate of the grinding wheel. In order to create the appropriate starting conditions, the lifting

030CH0/0262 -14-030CH0 / 0262 -14-

kopf auf das Werkstück (Werkstückrohdurchmesser D_R) aufgefahren, der dann dem Computer den Werkstückrohdurchmesser Dp meldet. Diesem Rohdurchmesser wird eia vom Rechner ermittelter Diffcrenzdurchmess-r hinzugerechnet, so daß innerhalb dieses Betrages die Verzögerung der Geschwindigkeit von Yc auf Yj erfolgen kann. Zweckmäßig zeigt eine Signalleuchte die Startbereitschaft an.The head is moved onto the workpiece (workpiece _{raw diameter D R} ), which then reports the workpiece raw diameter Dp to the computer. A difference diameter r determined by the computer is added to this raw diameter, so that the speed can be decelerated from Yc to Yj within this amount. Appropriately, a signal light indicates the readiness to start.

Gemäß dem yorstehend Ausgeführten ist erkenntlich, daß durch die der Computersteuerung zugeordnete Einstellung der Schleifschlittengeschwindigkeit sowohl beträchtlich an Hebenzeit als aber auch an Hauptzeit, also Zeit für den eigentlichen Schleifvorgang selbst, eingespart wird. Außerdem wird die Bedienung der Maschine für das Bedienungspersonal auch wesentlich einfacher und sicherer. Schwierig und mit Umsicht durchzuführen sind manuelle Handhabungen an der Maschine zum Ausgleich der fehler beim Zylinderschleifen, also der sogenannten Werkstück-Zylinderfehlerkorrektur. Beim Zylinderschleifen ist zu unterscheiden, ob das Werkstück, z.B. eine zylindrische Welle 9» in ganzer Länge oder nur ein Teilstück davon geschliffen wird. Beim Schleifen des Werkstücks in gesamter Einspannlänge, Pig. 2, sind, um den üblicherweise zur Zylinderfehlerkorrektur einzustellenden Reitstockverstellbetrag über den Kleincomputer ermitteln zu können, vorerst vom Bedienungspersonal der Abstand L der According to the above, it can be seen that the setting assigned to the computer control the grinding carriage speed both in terms of lifting time and main time, i.e. time for the actual grinding process itself is saved. In addition, the operation of the machine is made for the operating personnel also much easier and safer. Manual work is difficult and can be done with caution Handling on the machine to compensate for errors in cylinder grinding, i.e. the so-called workpiece cylinder error correction. With cylindrical grinding, a distinction must be made as to whether the workpiece, e.g. a cylindrical one Shaft 9 »is ground over its entire length or only part of it. When grinding the workpiece in the entire clamping length, Pig. 2, are to the commonly Tailstock adjustment amount to be set for cylinder error correction to be able to determine via the small computer, initially by the operating personnel the distance L of

- 15 -- 15 -

030040/0262030040/0262

Zentrierspitzen 1o, 11, die Werkstücklänge L-, der Werkstückdurchmesser im Bereich der beiden Werkstückenden -Durchmesser der zylindrischen Welle D- und D₂-, und zwar D₁ für den im Werkstückspindelstock bzw. der linken Zentrierspitze 1o eingespannten Zylinderteil, und der Durchmesser D₂ für den ganz rechts außen liegenden, in der rechten Zentrierspitze 11 eingespannten Zylinderteil zu ermitteln und nach Drücken einer entsprechenden Adresstaste RO -Zylinderfehlerkorrekturüber das Tastenfeld der Schaltstelle dem Kleinoompu- ■ ter einzugeben. Diese Eingaben gelten gleichermaßen für die Zylinderfehlerkorrektur bei Werkstücken, die I in ganzer Länge, wie auch für solche, die nur in teilweiser Länge zylindrisch geschliffen werden sollen, lit ersten Fall ist anzunehmen, daß L-L₁ entspricht. |Centering tips 1o, 11, the workpiece length L-, the workpiece diameter in the area of the two workpiece ends - diameter of the cylindrical shaft D- and D ₂ -, namely D ₁ for the cylinder part clamped in the workpiece headstock or the left centering tip 1o, and the diameter D ₂ for the rightmost outer cylinder part clamped in the right centering point 11 and, after pressing a corresponding address key RO cylinder error correction, enter it into the small computer using the keypad of the switching point. These entries apply equally to the cylinder error correction for workpieces that have I in their entire length, as well as for those that are only to be ground cylindrically in part of their length. In the first case, it must be assumed that LL corresponds to _1. |

Vie enough. 2 can be seen, the result is the Rieh- 8

aus 1from 1

tungserkennung der Reitstockspitzen/*/-, d.h. + (plus) Irecognition of the tailstock centers / * / -, i.e. + (plus) I.

1st eine Bewegung dor Reitstock- bzw. Zentrierspitze | 11 in Pfeilrichtung von rechts zu einer Soll-Mittel· lage X-X der Welle 9 und - (minus) ist eine Bewegung der Reitstock- bzw. Zentrierspitze 11 in Pfeilrichtung ▼on links zu einer Soll-Mittellage X-X der Welle 9 hin. falls der Durchmesser D₁ der Welle 9 größer als der Durchmesser D₂ ist, ergibt sloh eine Zustellung bzw. •ine Reitstockfehlerkorrektur S_RQ4· (plus) In Pfeil·» richtung Bach rechte, alee von einer hler angedeuteten Schleifscheibe 1? weg gerichtet, wahrend im ungekehr-Is a movement of the tailstock or center point | 11 in the direction of the arrow from the right to a desired central position XX of the shaft 9 and - (minus) is a movement of the tailstock or centering tip 11 in the direction of the arrow on the left to a desired central position XX of the shaft 9. If the diameter D _{1 of} the shaft 9 is larger than the diameter D ₂ , then this results in an infeed or tailstock error correction S _RQ 4 · (plus) In the direction of the brook on the right, alee of a grinding wheel 1 indicated here? directed away, while in reverse

030040/0262 - 16 -030040/0262 - 16 -

8, - ¹^^Γ 8, - ¹ ^ ^Γ

'RO L^'RO L ^

- 17 -- 17 -

030040/0262030040/0262

ten Fall, wenn I)₁ kleiner als D₂ ist, cine Reitstockfehlerkorrektur S_RQ- (minus) erforderlich wird, also in einer Verstellrichtung nach links zu der Schleifscheibe 13 hin in die Soll-Mittellage X-X der Welle 9. Für diese Fehlerkorrektur sind folgende Größenwerte in der Schaltstelle einzuschalten!th case, if I) _{1 is} less than D ₂ , a tailstock _{error correction S R} Q- (minus) is required, that is, in an adjustment direction to the left towards the grinding wheel 13 into the target central position XX of the shaft 9. For this error correction to switch on the following values in the switching point!

1. die Adresstaste RO (Werkstückzylinderfehlerkorrektur)1. the address key RO (workpiece cylinder error correction)

2. L in um2. L in around

3. L₁ in mm
4· Dri| in mm
5. Dn in mm.3. L ₁ in mm
4 · Dri | in mm
5. Dn in mm.

Auf der Digitalanzeige erscheinen sodann die errechneten, für die Verdrehung des Reitstockdrehgriffes und somit die Verstellung der Reitstockzentrierspltze 11 maßgebenden Werte in am/Radius oder Mikron/Radius. Diese Werte können dann manuell über den Reitstockdrehgriff nach dessen geeichter Skala eingestellt oder ibor in vorstehend beschriebener .; Weise mittels eines entsprechenden Stelltriebee automatisch verstellt werden. Hierbei kenn der Verstellbetrag für die % Reitstockspitzen nach folgender Formel festgestellt und H somit tob Digitalrechner ermittelt werden:The calculated values then appear on the digital display in am / radius or micron / radius, which are decisive for the rotation of the tailstock rotary handle and thus the adjustment of the tailstock centering positions 11. These values can then be set manually using the tailstock twist grip according to its calibrated scale or ibor as described above. Way can be adjusted automatically by means of a corresponding actuator. Here, the adjustment amount for the% tailstock tips can be determined using the following formula and H can thus be determined to the digital computer:

D₁ - D₂ D ₁ - D ₂

Da im vorliegenden Pall die Abstände I und L₁ praktisch gleich lang sind, können sie unberücksichtigt bleiben, so daß sich der Yerstellbetrag für die Reitstockzentrier-Since the distances I and L _{1 are} practically the same length in the present Pall, they can be disregarded, so that the adjustment amount for the tailstock centering

spitze S_R0 aus D₁ - D₂ ergibt.pointed S _R0 results from D ₁ - D _2.

^SR0 * 5 ^S R0 * 5

Wird nun das Werkstück nicht über die gesamte, sondern nur einen Teil der Einspann!Huge L₁ geschliffen, so ergibt sich ein Reitstockverstellbetrag nach nachstehender Berechnung, die in Pig. 3 der Zeichnung näher veranschaulicht ist.If the workpiece is not ground over the entire, but only part of the clamping! Huge L ₁ , the result is a tailstock adjustment amount according to the following calculation, which is in Pig. 3 of the drawing is illustrated in more detail.

Um die rechte Zentrierspitze 11 von ihrer derzeitigen Ist-Lage in die Soll-Mittellage zu bringen, muß aie um den Verstellbetrag S_RQ1 (Pig. 3) in Pfeilrichtung A nach rechts hin in horizontaler Ebene au einer Soll-Mittellage X-X der Welle 9 verschoben werden. Daraus ergibt siohIn order to bring the right centering tip 11 from its current actual position to the target central position, aie must be shifted by the adjustment _amount S RQ1 (Pig. 3) in the direction of arrow A to the right in the horizontal plane on a target central position XX of the shaft 9 will. This gives sioh

1 t« Λ « fSfil (^{für die} gesamte • *^e < 1 " TT^ Länge der Welle1 t « Λ « fSfil ( ^{for the} entire • * ^e < 1 "TT ^ length of the wave

(^{für die} gesamte _% Länge der Welle 9)( ^{for the} entire _% length of shaft 9)

undand

D₁ - D₉ (für dl· su Bchlei fende Teilläng· der 2. *g o< ₂ · § Well· 9)D ₁ - D ₉ (for dl su Bchlei fende part length of the 2nd * g o < ₂ § Well 9)

B«i der Formel 1 handelt ·β sich um eine Annäherungsreehnung, weil dl· Hypotenuse 1* in Wirklichkeit gleichB «i of formula 1 is β is an approximation, because dl · hypotenuse 1 * is actually the same

- 18 -- 18 -

0300A0/02620300A0 / 0262

lang ist wie die Ankathete 1, d.h. das Dreieck B-C-D ist ein gleichschenkeliges. !Folgerung: I₁ « I₁ ¹I 1*1*· Wegen der in der Praxis nur kleinen Verstellwinkelkorrektur und der verhältnismäßig langen Ankathete und Hypotenuse ergibt die Annahme eines rechtwinkligen Δ aber nur einen veraachläaslgbaren kleinen Fehler. Zur Ermittlung des Verstellbetrages S_R01 Werden die Formeln 1 und 2 gleichgesetzt.is long like the adjacent 1, ie the triangle BCD is isosceles. Conclusion: I ₁ «I ₁ ¹ I 1 * 1 * · Because of the only small adjustment angle correction in practice and the relatively long adjacent and hypotenuse, the assumption of a right-angled Δ only results in a negligible small error. To determine the adjustment _{amount S R01,} formulas 1 and 2 are equated.

This results in

1(D₁ - D₂)
^SR01 * TTTL * ^SR011 (D ₁ - D ₂ )
^S R01 * TTTL * ^S R01

Die Richtungserkennung über die Vorzeichen von S_R01 wird In gleicher Welse, wie vorstehend bereits ausgeführt, ermittelt. _{The direction recognition} via the sign of S R01 is determined in the same way as already explained above.

Auch hler ist die Dateneingabe in der Schaltstelle nach Drücken der entsprechenden Adresstaste in gleicher Reihenfolge nach den Punkten 1 bis 5 wie vorstehend ange» geben vorzunehmen. Auch hier rechnet der Computer automatisch den Yerstellbetrag Sj₁₀₁ aus, der von einer Digitalanzeige mit Torzeichen +/- angegeben wird· Dieser Wert kann entweder manuell oder ebenfalls durch ein entsprechendes Stellglied automatisch eingestellt werden,In addition, after pressing the relevant address key, the data input in the switching point must be carried out in the same order according to points 1 to 5 as specified above. Here, too, the computer automatically calculates the adjustment amount Sj ₁₀₁ , which is indicated by a digital display with a gate sign +/- This value can either be set manually or automatically using a corresponding actuator,

030040/0262 - 19 -030040/0262 - 19 -

Die auf Grund der eingegebenen Daten berechnete und |The calculated on the basis of the entered data and |

ausgeworfene Digitalanzeige erübrigt ein dauernd vergleichendes Messen der beiden Durchmesserenden D₁ und D₂ Tom Bedienenden, ob die Maschine noch zylindrisch schleift, sowie das Verschwenken des gesagten Schleiftisches bei einer allfällig notwendigen Korrektur, Hach dem erfinderischen Meß- und Anzeigeverfahren ist dazu nunnehr lediglich eine manuelle oder automatische Verstellung einer Zentrlerspitze um eine unmittelbar ablesbare Digitalanzeige erforderlich· §ejected digital display eliminates the need to constantly compare the two diameter _{ends D 1} and D ₂ Tom operators, whether the machine is still grinding cylindrically, as well as pivoting the said grinding table in the event of a correction that may be necessary or automatic adjustment of a centering point around a directly readable digital display required §

Beim Schleifen eines Kegels K muß bekanntlich ein Ober- | tisch 14» der auf einem Untertisch 15 schwenkbar enge- | ordnet ist, in einen der Steigung des Kegels entspre- /,:When grinding a cone K, as is well known, an upper | table 14 »which can be swiveled on a lower table 15 close to | is arranged, in one of the slope of the cone corresponds /,:

p. chenden Verstellwinkel°( ausgeschwenkt werden, der, § um gleichermaßen Hebenzeiten durch Einsparung von Meßschritten weitgehend zu vermindern, ebenfalls über einen Computer ermittelt wird· Vorzugsweise wird dabei ein p. The corresponding adjustment angle ° ( which, § in order to largely reduce lifting times by saving measuring steps, is also determined via a computer

Obertisch mit luftkissenschwenkhilfe verwendet· Als gUpper table used with air cushion swivel aid · As g

Hilfsmittel dient hierbei eine Meßuhr 16 am Tisch, deren ^! kleinster Anzeigebetrag ein Mikron ist· In den Figuren 4 und 5 ist ein diesbezüglicher Arbeitsablauf nchematlsch dargestellt· für die Berechnung dee Korrekturfaktore ist zuerst eine Maschinenkonstante Jn Millimeter, das 1st der Abstand L₁ von Drehpunkt 17 des ObertlscheeAids here is a dial gauge 16 on the table, whose ^! The smallest display amount is a micron. A related workflow is shown schematically in FIGS. 4 and 5. For the calculation of the correction factor, a machine constant is first of a millimeter, which is the distance L ₁ from pivot point 17 of the Obertlschee

zu ermitteln«
zur Meßuhr 16,/Der Obertiech wird sodann nach Gradzahlen,to investigate"
to dial gauge 16, / The Obertiech is then according to degrees,

- 2o -- 2o -

030040/0262030040/0262

Ill ι ,Ill ι,

■ Il I■ Il I

• · Il• · Il

die am Untertisch in bekannter Weise festgelegt sind, in die erforderliche Winkelverstellung ausgeschwenkt, Fig. 4« Nach !einschleifen des Kegels 18, Fig. 5, wird dieser in einem ersten Meßschritt auf eine mögliche Abweichung A D_w vom Soll-Wert durch Messung jeweils eines Durchmessers D^* und Dg' in jedem der beiden Ehdbereiche des Kegels 18 überprüft, wobei D- * der größere und Dg* der kleinere Kegeldurchmesser ist. Eine Abweichung Δ D errechnet sich demnach aus der Formel Δ D_w · D^ · -Dg¹, Da es sich bei diesem Durchmesser um keine Fertigmaße (D- und Dg) handelt, sind die Größen für D₁ * und Dg * Werte mit Aufmaßen.which are fixed in a known manner on the lower table, pivoted in the required angular adjustment, Fig. 4 "After! grind the cone 18, Fig. 5, this is _w in a first measuring step of a possible deviation A D from the set value by measuring each a diameter D ^ * and Dg 'checked in each of the two edge regions of the cone 18, where D- * is the larger and Dg * the smaller cone diameter. A deviation Δ D is therefore calculated from the formula Δ D _w · D ^ · -Dg ¹ , Since this diameter is not a finished size (D- and Dg), the sizes for D ₁ * and Dg * are values with Measure.

Der rechnerische Zusammenhang nachstehender Formel zur Ermittlung des Verstellbetrages J\ S™ ist aus Fig. 6 zu ersehen« Hierbei ist von den lischwinkeln °\ undThe mathematical relationship between the following formula for determining the adjustment amount J \ S ™ can be seen in FIG

! O( * auszugehen, also den Winkeln, die der Obertisch! O (* to go out, i.e. the angles that the upper table

mit dem Untertisch jeweils einschließt. Hierbei istwith the lower table each includes. Here is

der Winkel O\ ' der augenblickliche Ist-Winkel und der ' Winkel °( der angestrebte Soll-Winkol. Durch jeweiligethe angle O \ 'the instantaneous actual angle and the 'Angle ° (the desired target angle. Through the respective

Gleicheetzung eines Ist-Zustandes S^, nach Zwischenmessung an der Maschine mit dem theoretischen Soll·» Zustand Sy. kamt aus der Differenz beider Werte Δ S^- der Wert, der an der Meßuhr am Tisch zur Korrektur zu verstellen ist, Δ Syg ■ Sy₁ · S^, ermittelt werden» Hierbei ergibt sich für den Ist-Zustand, also den Ist«·Equation of an actual state S ^, after intermediate measurements on the machine, with the theoretical target · »state Sy. came from the difference between the two values Δ S ^ - the value that is to be adjusted on the dial gauge on the table for correction, Δ Syg ■ Sy ₁ · S ^, can be determined "This results in the actual state, i.e. the actual" ·

- 21 -- 21 -

030040/0262030040/0262

¹ ■ ■ ι . , . , ¹ ■ ■ ι. ,. ,

Winkel <X ', bei einer Kegellänge bzw, Kegelhöhe I^:Angle <X ', with a cone length or cone height I ^:

³WT " 1 " ^SWT TTTZ ³ WT " 1 " ^S WT TTTZ

für den Soll-Zustand, also den Soll-Winkelfor the target state, i.e. the target angle

tg <Λ - 3
¹Itg <Λ - 3
¹ I.

-D₂ -D ₂

wobei nach Gleichungwhere according to equation

I₁ . (D₁ -I ₁ . (D ₁ -

_B fc _ e «_ X I !•r WT Ζ, _B fc _ e «_ XI ! • r WT Ζ,

woraus au· der Differens der beiden Betrag· der, wie rorstehend bereite ausgeführt, Differeniwert Δ S^_n resultiert·from which the difference between the two magnitudes results in the differential value Δ S ^ _{n, as stated above.}

- 22 -- 22 -

030040/0262030040/0262

wobei nach Gleichsetzungwhereby after equation

• 22 *'" '■■· " " ^: • 22 * '"' ■■ ·"" ^:

Die entsprechenden Eingaben in den Computer nach Drückung der AdreβstastenThe corresponding entries in the computer after pressing the address keys

1. L₁ in mm (könnte als Maschinenkonstante bereits vorprogrammiert sein),1.L ₁ in mm (could already be preprogrammed as a machine constant),

2« Lg in mm (das ist die Kegellänge), 3· S₁ in mm (das 1st der größere Kegeldurchmesser), 4· Β» in mm (das ist der kleinere Kegeldurchmesser)2 «Lg in mm (this is the length of the cone), 3 · S ₁ in mm (the 1st is the larger cone diameter), 4 · Β» in mm (this is the smaller cone diameter)

ergeben die direkte Wertangabe von S^- in mm in der Digitalanzeige. result in the direct value of S ^ - in mm in the digital display.

Da es sich bei der Verstellungsanzeige der Meßuhr stets nur um Größenordnungen von einigen Mikron handelt, wird der Verstellbetrag Δ S^₁ in Mikron ungerechnet· In gleicher Weise wie die Ermittlung des Ist-Betrages S^-, kann auch der Soll-Betrag Sy₃,, durch entsprechend· Eingabe in den Computer ermittelt werden.Since the adjustment display of the dial gauge is always only a few microns, the adjustment amount Δ S ^ ₁ is not calculated in microns.In the same way as the determination of the actual amount S ^ -, the target amount Sy ₃ ,, can be determined by corresponding · input into the computer.

Auf Grund der großen Obersetzung, mit dor die Anzeig· auf die Verstellskala projiziert werden kann» 1st ein· außerordentlich gut« Kegelgenauigkeit zu erwarten, so daß teure Präzisionsskalen für die Ablesung entbehrlich sind«Due to the large translation with which the display · appears the adjustment scale can be projected "if an · extraordinarily good" cone accuracy is to be expected, so that expensive Precision scales for reading are dispensable «

Die Ermittlung des Setzstock-Verstellbeträges Δ S- durch d«n Computer zur Reltstoeksyllnder-Pehlerkorrektur Δ S« erfolgt nach dem Strahlensatz, flg. 7·The determination of the steady rest adjustment amount Δ S- by the computer for Reltstoeksyllnder error correction Δ S «takes place according to the ray theorem, flg. 7 ·

- 23 -- 23 -

030040/0262030040/0262

• · ι • · ι

· ti· Ti

A S₁ : A S₂ -L₁ : A S ₁ : A S ₂ -L ₁ :

Δ S₁ Δ S ₁

Hierbei 1st das Verhältnis dieser b eiden Korrekturfaktoren gleich dem Verhältnis der beiden Teillängen L₁ und L₂ L₁ 1st dabei die Länge vom Setzstockangriffspunkt 19 auf dem Werkstück 9 zur linken Zentrierspitze 1o und L₂ die Länge bis zur rechten Zentrierspitze 11. Sie Eingaben im den Computer nach Drücken der Adre se tasten sind s
in mmHere, the ratio of these two correction factors is equal to the ratio of the two partial lengths L ₁ and L ₂ L _{1 is} the length from the stick contact point 19 on the workpiece 9 to the left centering point 1o and L _{2 is} the length to the right centering point 11 the computer after pressing the address keys are s
in mm

2, L₂ in mm 3c £ S₂ mit Vorzeichen in (mm),2, L ₂ in mm 3c £ S ₂ with sign in (mm),

woraus sich die Digitalanzeige mit Vorzeichen +/- i» ■■from which the digital display with the sign +/- i »■■

ergibt.results.

Bine beachtliche Einsparung in Hebenzeiten durch Vermeidung Ton Zwischenmessungen ist durch die Coaputersteuerung bei Schleifmaschinen mit schräg gestelltem Schleifschlitten bzw. der Schrägzueteilung Aer Schleifscheibe «u erzielen· Bei Verwendung «lnesOomputere kann nämlich die senkrechte und/oder planseitige Zustellung genau am Digitalanzeiger abgelten werden· Hierbei 1st die Computerberechnung für die Sohleifecheibensustellung in eine« Winkel senkrecht zur lentrltrepltzanaohs·, gleichgültigBine considerable saving in lifting times by avoiding sound intermediate measurements is by Coaputersteuerung in grinding with an angle gestelltem grinding slide or Schrägzueteilung Aer grinding wheel "and achieve · When using" lnesOomputere Namely, the vertical and / or plane-side delivery to compensate exactly at the digital display · Here 1st the computer calculation for the sole disc adjustment in an "angle perpendicular to the lentrltrepltzanaohs", irrelevant

• 24 030040/0262 • 24 030040/0262

IlIl

Ton welcher Seite her in einem Winkel angefahren wird, die gleiche· Die Zustellung des SchleifSchlittens geschieht immer entsprechend der jeweiligen Schrägstellung· Von Interesse ist hierbei die Abnahme am Werkstück des Durchmessers D einerseits und die Abnahme an der planen Seite (Stufenseite) des Werkstücks andererseits«Which side is approached at an angle, the same · The infeed of the grinding slide occurs always according to the respective inclination · The acceptance on the workpiece is of interest here Diameter D on the one hand and the decrease on the flat side (step side) of the workpiece on the other hand «

■- — -—_ Fig. 8, 1st Ton einem Winkel cos °\ auszugehen, der gleich ist*■ - - -—_ Fig. 8, 1st tone assuming an angle cos ° \ which is equal to *

Workpiece diameter decrease

CO.< . _a I „ „ „„ CO. <. _a I """"

U zustellung d.Scnieirschilttens U Delivery of the Snieirschilttens

Δ S ist hierbei der Werkstücksausgangsdurchmesser, Ter» Δ S is the initial workpiece diameter, Ter »

% Bindert üb den Werkstücks-Ist-Durchmesser, woraus sich % Binds over the actual workpiece diameter, what emerges

ergibt Δ D « Z_ · cos o^ . Zgives Δ D «Z_ · cos o ^. Z

The only input into the computer after pressing the Address button - grinding carriage infeed, radial infeed

Z
lung - 1st die Zustellung^ des Schleif Schlittens in WinZ
lung - 1st the delivery ^ of the grinding carriage in win

kelgraden, B.B« o( * 30° in der Referenstaste 4C Daraufhin seigt die Digitalanzeige die exakte Abnahme des Werkstückdurchmesser· an.kelgraden, B.B «o (* 30 ° in the reference button 4C The digital display then shows the exact acceptance of the workpiece diameter.

VUr das exakte planseitige Zustellen der Schleifscheibe bei der Schleifschllttenanordnung P₈ gilt die FormelThe formula applies to the exact plan-side infeed of the grinding wheel in the case of the grinding belt arrangement P ₈

- 25 -- 25 -

030040/0262030040/0262

» I · I • » I ·»I · I •» I ·

ein °( ■ -Λ- , Pig. 9, aa ° (■ -Λ-, Pig. 9, a

Sie einzige Eingabe in den Computer nach Drückung der entsprechenden Adresstasten "Schleifschlittenzustellung und Plansueteilung" ist die Eingabe der Schrägstellung des SchleifSchlittens in Winkelgraden « ^C°^· Daraufhin zeigt die Digitalanzeige die exakte planseitige Abspsnung am Werkstück an.All you have to do is enter it into the computer after pressing the appropriate address buttons "grinding carriage feed" and plan division "is the input of the inclination of the grinding carriage in degrees of angle «^ C ° ^ · Thereupon the digital display shows the exact plan-side tension on the workpiece.

Die Ermittlung der Reitstockpinolenfederkraft in Abhängigkeit vom Werkstückgewicht Wu₉ der aktiven Schleifscheibenbreite Be und der Lage der Schleifstelle I₁ bezogen auf die Werkstücklänge X> über einen Computer setzt eine Pederkraftanzeige am Reitstock voraus. Die Federkraft ist dadurch in Arbeitsstellung der Pinole unmittelbar einstell- und ablesbar« Die diesbezüglichen rechnerischen Zusammenhänge zur überprüfung der Conputeriteuerung sind an Hand der Figuren 1o_f 1oa, 1ob und 1oc näher veranschaulicht. Ausgehend von den bekannten Daten, das Werkstückgewicht und die aktive Schleifscheibenbreite, wird eingangs von der vereinfachten Annahme ausgegangen, daß P_R - der zweifach P₃, ist, wobei P_R die Radialkraft der Schleifscheibe an der Schleifstelle und Pg die Tangentialkraft der Schleifscheibe an der Schleifstell· sind« Dl· Radialkraft der Schleifscheibe an der Schleifeteil· 1st P_& - o,9 dal/m Schleif schlittenbreite aktiv,The determination of the tailstock _{quill spring force as a function of the workpiece weight Wu 9,} the active grinding wheel width Be and the position of the grinding point I _{1 in} relation to the workpiece length X> via a computer requires a Pederkraft indicator on the tailstock. The spring force is thereby directly adjustable in the working position of the spindle and to read "The relevant mathematical relationships for checking the Conputeriteuerung of the figures _f 1o 1oa, 1Ob 1oc and are further illustrated on hand. On the basis of the known data, the workpiece weight and the active grinding wheel width, the simplified assumption is made that P _{R is} twice P ₃ , where P _{R is} the radial force of the grinding wheel at the grinding point and Pg is the tangential force of the grinding wheel at the Grinding position · are «Dl · radial force of the grinding wheel on the grinding part · 1st P _& - o.9 dal / m grinding slide width active,

- 26 -- 26 -

030 040/0262030 040/0262

die Tangentialkraft der Schleifscheibe an der Schleif atelle istthe tangential force of the grinding wheel on the grinding atelle is

P- »0.25 daN / mm grinding slide width ak-iv.

Der c< tg » -,τ- - * o,5, ^rR ^Ί The c <tg »-, τ- - * o, 5, ^r R ^Ί

woraus sich ein Winkel οζ. von 26° 54* ergibt. Die resultierende Schleifkraft auf den Werkstück an der Schleifstelle Pg ■ —*from which an angle οζ. of 26 ° 54 * results. The resulting Grinding force on the workpiece at the grinding point Pg ■ - *

\/ *S + 4 ^(daR>\ / * S + 4 ^(daR >

WA half workpiece weight T ~ ^m (loading one side of the tailstock)

P_Q ■ resultierende Querkraft auf der Pinole - Pinolenfederkraft.P _Q ■ resulting lateral force on the quill - quill spring force.

Zu bemerken ist hierbei, daß die Reibung ssvischen Zentrierspitze und Werkstück beim Nachschieben der Spitse nur von einer Zentrlerspitze berücksichtigt wird, da sie an beiden Seiten gleich groß ist, d.h. entweder gleitet das Werkstück WO-seitig oder RO-seitig an der Pinole hoch»It should be noted here that the friction between the center point and the workpiece when the point is pushed in only by a centrifugal point is taken into account, since they are at both Sides is the same size, i.e. either the workpiece slides up on the WO-side or RO-side on the quill »

Like from Pig. 10 can be seen, the on the tailstock

P₈ I₁ spitzen reduzierte Schleifkraft * ■ ^) woraus sich die resultierende Querkraft auf die PinoleP ₈ I ₁ sharpened reduced grinding force * ■ ^) from which the resulting transverse force on the quill

The quill force required, yig. loo,

P_p - P_Q . tg ( + ) (daH) - 30P _p - P _Q. tg (+) (daH) - 30

- 9° - 39° ig 39° - 0,8098,- 9 ° - 39 ° ig 39 ° - 0.8098,

030040/0262 -27-030040/0262 -27-

• · · a• · · a

• I ■ ι• I ■ ι

• · · · III• · · · III

¹ · I · ι , ¹ I ι,

wobei tg ( + ) eine Konstante ist und d»ffigeraä3 Pp ■ P_Q · 0,8098 (daN).where tg (+) is a constant and d »ffigeraä3 Pp ■ P _Q · 0.8098 (daN).

£Ur eine digitale Anzeige der Reitstock-Pinolenfederkraf* in (doft) kP werden nach Drücken der entsprechenden Adreßtaste £ Ur a digital display of the tailstock quill spring force * in (doft) kP after pressing the appropriate address key

1. das Werkstückgewicht Vg in Kg
2* die Werkstücklänge 1 in mm
3« äie Länge 1 in um1. the workpiece weight Vg in kg
2 * the workpiece length 1 in mm
3 «a length 1 in

4* die aktive Schleifscheibenbreitβ in mm dem Computer eingegeben«4 * the active grinding wheel width in mm entered on the computer «

Ee soll noch darauf hingewiesen werden, daß bei entsprechender Eingabe in den Computer nach vorstehenden Formeln auch daa Werkstückgewicht V ermittelt werden kann«Ee should also be pointed out that with appropriate Input into the computer according to the above formulas the workpiece weight V can also be determined «

Ermittelt können mit dem Computer nach Eingabe des Per«. tigdurohmessere des Werkstückes, sowie des Werkstück* stoffes und Werkstück hart oder weich noch folgende GrU-flenwerte ermittelt werdemCan be determined with the computer after entering the per «. tigdurohmessere of the workpiece, as well as the workpiece * material and workpiece hard or soft, the following basic values be determined

1. die Werkstückdrehzahl,1. the workpiece speed,

2. die Drehzahl der Schleifscheibe, 3· die Schleifbeträge,2. the speed of the grinding wheel, 3 · the grinding amounts,

4, die Yorschttbgeschwindigkeiten,4, the speed of movement,

5« die WerkstUckschllttengeachwindigkeit und5 «the workpiece tray speed and

6. d§» SohieifschlittenBuetellbetrag pro Werkstttokechlittenhub. 6. d§ »Soil slide package amount per workshop slide slide stroke.

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Die Ermittlung der obigen Werte kann vereinfacht werden, wenn einzelne Werte aus Erfahrung bereits festliegen. Hierbei kann der Computer so vorprogrammiert sein, daß auch mit einzelnen festen Werten die Ermittlung der übrigen möglich ist« Schließlich kann mit dem Computer nach Eingabe der jeweiligen Werkstücknenndurchmesser und der ISO-Qualität der gewünschte Werkstückfertigdurchmesser, z.Bi in Toleranzmitte (Welle oder Bohrung erkennend) ermittelt werden* Hierbei werden die gespeicherten Werkstückfertigdurchmesser zweckmäßig in die ISO-Toleranzmitte verlegt. Auch hierbei ist dem die Maschine Bedienenden die Möglichkeit gegeben, die gespeicherten Werk'tückfertigdurehmesser über ein override von der Toleranzmitte weg «ehr ins Plus oder ins Minus zu verlagern und damit die Werkstückfertigdurchmesser näher am Kennmaß zu fertigen. The determination of the above values can be simplified if individual values are already established from experience. Here, the computer can be preprogrammed so that It is also possible to determine the remaining values with individual fixed values «Finally, it can be done with the computer after entering the respective nominal workpiece diameter and the ISO quality, the desired finished workpiece diameter, e.g. in tolerance center (recognizing shaft or hole) * Here, the saved finished workpiece diameters are expediently placed in the ISO tolerance center relocated. Here, too, the operator of the machine is given the opportunity to use the stored work piece finishing diameter To shift away from the tolerance center via an override to the plus or minus and thus to manufacture the finished workpiece diameter closer to the reference dimension.

Die mit dem vorstehend beschriebenen Verfahren und den Mitteln zu dessen Durchführung möglichen Ermittlungen, sowie die durchzuführenden Arbeiten und erforderlichen Korrekturen während des Arbeitsablaufes sind hler nur beispielsweise angeführt. Für gegebenenfalls weitere einschlägige Arbeiten, Korrekturen und Ermittlungen liegt ·■ durchaus im Rahmen der Erfindung, diese in gleicher Weise wie vorstehend beschrieben zu verwenden«The investigations possible with the method described above and the means for carrying it out, as well as the work to be carried out and necessary corrections during the work process are only included cited for example. For any other relevant work, corrections and investigations is · ■ entirely within the scope of the invention, this in the same way Way to use as described above «

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Aus dem vorstehend Erläuterten let zu ersehen, daß in der Schalt- bzw. Kommandostelle für jeden von der Schleifma- I schine durchzuführenden Arbeite- und/oder Korrekturvorgang oder aber für das Ermitteln von Größenwerten neben den dafür erforderlichen Druck- bzw. Schalttasten eine Adrefltaste vorgesehen ist, die die einzelnen, für einen jeweils durchzuführenden Arbeite- und/oder Korrekturvor- I gang durch die Drucktaste eingeschalteten Größenwerte mit dem nachgeordneten Rechner oder einem Kleincomputer verbindet und die mit diesen Drucktasten eingetasteten GrS-ßenwerte dieser Einrichtung (Rechner oder Computer) zur Berechnung bzw. zur Berechnung und Speicherung zuführt und von ihr aus die errechneten Werte zur Digitalanzeige usw. einer Direlctanzeigevorrichtung zugeleitet werden·From the above let it be seen that in the Switching or command point for everyone from the grinding I machine to be carried out work and / or correction process or for the determination of size values in addition to an address button is provided for the pushbuttons required for this, which the individual, for a work and / or correction process to be carried out in each case with variable values switched on by the pushbutton the downstream computer or a small computer and the size values keyed in with these pushbuttons this device (calculator or computer) for calculation or for calculation and storage and from it the calculated values for the digital display etc. are sent to a direct display device

Der außerordentliche Torteil gegenüber herkömmlichen Schleifmaschinen 1st bei vorliegender Erfindung darin mti sehen, daß durch entsprechendes Eintasten von Größen werten in der Schalt- bzw. Kommandostelle über die nachgeordnete Einrichtung unmittelbar bis zur Endfertigung des Werkstückes alle einzustellenden Werte direkt ablesbar sind und ohne Zwischenmesrongen zum Einstellen von SehleifaaBOhinenteilen für die Bearbeitung des Werkstücke oder Korrigieren fehlerhafter Arbeitsschritte herangezogen werden können· Dies kann, wie sohon erwähnt, manuell oder automatisch durch Umsetzen der ablesbaren Werte inThe extraordinary Torteil over conventional grinding 1st in the present invention is seen mti that by appropriate keying variables values in the switching or command post over the downstream device until the finishing of the workpiece all values which are immediately and directly readable without Zwischenmesrongen for setting SehleifaaBOhinenteilen can be used for processing the work piece or correcting incorrect work steps · This can, as already mentioned, manually or automatically by converting the readable values into

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• · « t Il• · «t Il

• · · I• · · I

elektrische Größen» z.B. in elektrische Impuls·, sam Steuern entsprechender Stellglieder oder Stelltrieb· geschehen«electrical quantities »e.g. in electrical impulse ·, sam Control of the corresponding actuators or actuator · done «

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Claims

FORTUNA-WERKE Maschinenfabrik GmbH.

Pragstraße 14ο 7ooo Stuttgart 5o

Procedures for control, error correction and determination Changing sizes in grinding machines for the Grinding of workpieces and smocks to carry out the process

Claims

1 ·) Method for controlling the feed rate I of a work slide, as well as for correcting

f \ Werkstüok cylinder defects of workpieces, from Setz »

| 1 and tailstock errors, as well as from Werkstüok-Kegelfah-

learning the Kegelsohleifen and ztir determination va reri sites of correcting or setting variables

with inclined infeed of the grinding wheel, as well as the

Tailstock quill-Pederkraft -depending on f ,,
The weight of the workpiece, the active grinding wheel width

and the location of the grinding parts in relation to the

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Workpiece length and to determine several data of the tool and the workpiece depending on the grinding diameter of the workpiece material and the workpiece quality, whether hard or soft, and finally to determine the desired workpiece diameter β in the center of the solerance (recognizing shaft or hole) based on the nominal block diameter and the ISO quality in grinding machines mmmXEBSZmt flurCtCUaECBBffl] ^^ characterized in that in a central switching or command point of a grinding machine after setting at least one Bessugsgröfienwerte, setting values according to a control process to be carried out and the like in a sequence required for the respective control or work switched and entered into a computer arranged downstream of the command parts provided for each individual work or control process or into only one arithmetic storage unit arranged for all related work and control processes and entered into displayable who te implemented are fed to a display device for immediate reading and that these digitally displayed, readable size values are fed to a pulse generator assigned to each individual size value and converted by these pulse generators into pulse series as control pulses in each case to an actuator or drive associated with them, which can be actuated by means of pulses

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a part to be controlled is fed to a grinding machine

2. Device on grinding machines for carrying out the process according to claim 1, characterized by a measuring device (2) provided in the vicinity of the workpiece (9) for measuring the workpiece diameter D and / or feed paths V ₉ a central switching or switching device provided on the machine. Command post (3), at least one computer downstream of this command post or just one arithmetic memory (6), a display device (12) connected to this and at least one pulse generator (7) connected to this display device, as well as a pulse transducer assigned to each pulse generator and an actuator which can be actuated by an electric motor or an actuator (8) for controlling the grinding machine parts assigned to this actuator.

3. Device according to claim 2, characterized in that that the device for measuring the workpiece diameter is a multi-range absolute measuring head

4. Device according to claim S ₁ , characterized in that the switching or command point is connected by means of pushbuttons and is electrically conductively connected to a host computer

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5. gate direction according to claims 2 and 4 »characterized in that that the calculator is a pocket calculator and that the grinding machine has so many calculators are provided as actuators or actuators to be operated.

6. Door direction according to claim 5 »characterized in that that the memory calculator is a small computer

7. gate direction according to claims 1 to 6, characterized in that that the central control or command center in the form of a pushbutton field with the computers or, integrated into the small computer, forms a unit.

8 door direction according to claims 2 to 7, characterized in that that the display device is a digital display, which is electrically conductive with at least connected to a pulse generator.

9 door direction according to claim 2, characterized in that because the actuator or actuator is a stepper motor

1β · Torrichtuag according to claim 2, characterized in that that the actuator has a threaded spindle with a movement screw or the like is »

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11, device according to claim 2, characterized in that that in the switching or command post (3) for everyone Work I to be performed by the grinding machine and / or correction process or for the determination

f, parts of (quantities in addition to the necessary

; Pressure movement switching states (4) an address key

■ see the one on one, for one at a time

; Work and / or correction rules to be carried out I

size activated by the push button

■ values with a downstream computer or a ; Small computers (6) and those with them

Pushbuttons keyed in size / srte this one »

:; direction (calculator or computer) to calculate bsw.

for calculation and storage.

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