AT526449A1 - Device for reducing pressure pulsations in a hydraulic system - Google Patents

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AT526449A1
AT526449A1 ATA50695/2022A AT506952022A AT526449A1 AT 526449 A1 AT526449 A1 AT 526449A1 AT 506952022 A AT506952022 A AT 506952022A AT 526449 A1 AT526449 A1 AT 526449A1
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AT
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intermediate member
input
resilient
resilient intermediate
displacement unit
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ATA50695/2022A
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Mikota Dipl -Ing Dr Techn Gudrun
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Johannes Kepler Univ Linz
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Abstract

Es wird eine Vorrichtung (1) zur Reduktion von Druckpulsationen in einem Hydrauliksystem (2) beschrieben. Um diese Reduktion nahe an der Quelle der Volumenstrompulsation zu bewirken, wird vorgeschlagen, dass eine Eigenfrequenz eines, sich aus dem federnden Zwischenglied (9) oder den federnden Zwischengliedern (9) und aus den, auf die jeweilige, insbesondere gemeinsame, Rotationsachse (A) bezogenen Massenträgheitsmomenten von An- oder Abtrieb (3), Verdrängereinheit (5) und drehelastischer Kupplungseinrichtung (4) ergebenden Schwingungssystems und eine Pulsationsfrequenz der Volumenstrompulsation im Wesentlichen gleich sind, und dass die Kupplungshälften (8a, 8b) gegebenenfalls unter Verwendung zumindest eines starren Zwischenglieds (13) ausschließlich über das federnde Zwischenglied (9) oder die federnden Zwischenglieder (9) kraftleitend miteinander verbunden sind.A device (1) for reducing pressure pulsations in a hydraulic system (2) is described. In order to bring about this reduction close to the source of the volume flow pulsation, it is proposed that a natural frequency of one, consisting of the resilient intermediate member (9) or the resilient intermediate members (9) and from the, on the respective, in particular common, axis of rotation (A) related mass moments of inertia of the input or output (3), displacement unit (5) and torsionally elastic coupling device (4) resulting vibration system and a pulsation frequency of the volume flow pulsation are essentially the same, and that the coupling halves (8a, 8b) optionally using at least one rigid intermediate member ( 13) are connected to one another in a force-conducting manner exclusively via the resilient intermediate member (9) or the resilient intermediate members (9).

Description

Hydrauliksystem. Hydraulic system.

Hydraulische Verdrängereinheiten in Form von Zahnrad-, Kolben-, Flügelzellenpumpen oder entsprechenden Motoren erzeugen Volumenstrompulsationen, die in den angeschlossenen Hydrauliksystemen zu Druckpulsationen führen. Diese Druckpulsationen verursachen Schwingungen der umgebenden Strukturen, Lärm und unerwünschte Bewegungen der angeschlossenen Stellglieder. Aus dem Stand der Technik sind Vorrichtungen zur Reduktion von diesen Druckpulsationen in einem Hydrauliksystem bekannt. Hydraulic displacement units in the form of gear, piston, vane pumps or corresponding motors generate volume flow pulsations, which lead to pressure pulsations in the connected hydraulic systems. These pressure pulsations cause vibrations of the surrounding structures, noise and unwanted movements of the connected actuators. Devices for reducing these pressure pulsations in a hydraulic system are known from the prior art.

Hierzu schlägt die EP1384025B1 vor, einen vom Hydrauliksystem beaufschlagbaren und durch ein Federelement abgestützten Schwingungskörper zu verwenden. Nachteilig bei dieser Konstruktion ist einerseits der benötigte Bauraum, andererseits die räumliche Distanz zur Quelle der Volumenstrompulsation, welche sich beispielsweise in der Druckniere einer Kolbenpumpe befinden kann. For this purpose, EP1384025B1 suggests using a vibration body that can be acted upon by the hydraulic system and supported by a spring element. The disadvantage of this design is, on the one hand, the required installation space and, on the other hand, the spatial distance to the source of the volume flow pulsation, which can be located, for example, in the pressure kidney of a piston pump.

Des Weiteren ist es aus dem Stand der Technik bekannt, im Antriebsstrang einer Verdrängereinheit eine drehelastische Kupplungseinrichtung zu verwenden. Dazu schlägt die EP2317097A2 vor, im Antriebsstrang zwischen einem Antriebsmotor und einer Hydraulikpumpe eine drehelastische Kupplung vorzusehen. Diese Kupplungseinrichtung dient dazu, die Übertragung von Drehschwingungen des Antriebsmotors auf die nachfolgenden Teile des Antriebsstrangs zu verringern. Zusammen mit dem Massenträgheitsmoment des Antriebsmotors bezweckt eine solche Kupplung eine Filterwirkung gegenüber den Anregungsfrequenzen des Antriebsmotors und muss wegen des Resonanzdurchgangs im Hochlauf sowohl federnde als auch dämpfende Elemente enthalten. Nachteilig kann mit solch einer Kupplungseinrichtung keine Harmonische der Druckpulsationen für eine Drehzahl im Antriebsstrang vergleichsweise Furthermore, it is known from the prior art to use a torsionally elastic coupling device in the drive train of a displacement unit. For this purpose, EP2317097A2 proposes to provide a torsionally flexible coupling in the drive train between a drive motor and a hydraulic pump. This coupling device serves to reduce the transmission of torsional vibrations of the drive motor to the following parts of the drive train. Together with the mass moment of inertia of the drive motor, such a coupling has the purpose of having a filtering effect against the excitation frequencies of the drive motor and must contain both resilient and damping elements due to the resonance passage during acceleration. The disadvantage of such a clutch device is that there is no harmonic pressure pulsation for a speed in the drive train

deutlich unterdrückt werden. be significantly suppressed.

einfach ausgebildet sein. be simply trained.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1. The invention solves the problem set by the features of claim 1.

Indem eine Eigenfrequenz eines, sich aus dem federnden Zwischenglied oder den federnden Zwischengliedern und aus den auf die jeweilige Rotationsachse bezogenen Massenträgheitsmomenten von An- oder Abtrieb, Verdrängereinheit und drehelastischer Kupplungseinrichtung ergebenden Schwingungssystems und eine Pulsationsfrequenz der Volumenstrompulsation im Wesentlichen gleich sind, und indem die Kupplungshälften gegebenenfalls unter Verwendung zumindest eines starren Zwischenglieds ausschließlich über das federnde Zwischenglied oder die federnden Zwischenglieder kraftleitend miteinander verbunden sind, kann sich für eine konstante Drehzahl ohne Berücksichtigung der Flüssigkeitsreibung in der Verdrängereinheit eine eingeschwungene Lösung ergeben, bei der die entsprechende gleiche Harmonische aller Druckpulsationen im Hydrauliksystem unterdrückt wird. Die entsprechende Harmonische der Volumenstrompulsation wird dann durch Drehwinkelausschläge der Verdrängereinheit ausgeglichen, die durch Eigenschwingungen des Schwingungssystems zustande kommen. Zudem bleibt unter Berücksichtigung der Flüssigkeitsreibung die entsprechende Harmonische der Druckpulsationen klein. In that a natural frequency of an oscillation system resulting from the resilient intermediate member or members and from the mass moments of inertia of the input or output, displacement unit and torsionally elastic coupling device related to the respective axis of rotation and a pulsation frequency of the volume flow pulsation are essentially the same, and in that the coupling halves, if necessary using at least one rigid intermediate member exclusively via the resilient intermediate member or the resilient intermediate members, a steady-state solution can result for a constant speed without taking into account the fluid friction in the displacement unit, in which the corresponding equal harmonic of all pressure pulsations in the hydraulic system is suppressed . The corresponding harmonic of the volume flow pulsation is then compensated for by the angle of rotation deflections of the displacement unit, which are caused by the natural oscillations of the oscillation system. In addition, taking the fluid friction into account, the corresponding harmonic of the pressure pulsations remains small.

Besteht beispielsweise das federnde Zwischenglied aus einer einzigen Feder oder mehreren parallel wirkenden Federn, so hat das Schwingungssystem eine von Null verschiedene Eigenfrequenz, sodass eine Harmonische der Druckpulsationen für eine Betriebsdrehzahl effektiv unterdrückt werden kann. Besteht das federnde Zwischenglied aus n Federn und n-1 dazwischenliegenden starren Zwischengliedern, so hat das Schwingungssystem n von Null verschiedene Eigenfrequenzen, sodass n Harmonische der Druckpulsationen für eine Betriebsdrehzahl effektiv unterdrückt For example, if the resilient intermediate member consists of a single spring or several springs acting in parallel, the oscillation system has a natural frequency that is different from zero, so that a harmonic of the pressure pulsations for an operating speed can be effectively suppressed. If the resilient intermediate member consists of n springs and n-1 rigid intermediate members in between, the oscillation system has n natural frequencies that are different from zero, so that n harmonics of the pressure pulsations are effectively suppressed for an operating speed

werden können. can be.

Zusätzlich zur Reduktion von Schwingungen und Lärm kann sich durch die Drehwinkelausschläge der Verdrängereinheit auch die Vorkompression in Verdrängerräumen der Verdrängereinheit verbessern. Auf andere Maßnahmen zur Verbesserung der Vorkompression kann so erfindungsgemäß verzichtet werden, was beispielsweise den Wirkungsgrad der Verdrängereinheit erhöhen kann. Zudem ist die erfindungsgemäße Lösung vergleichsweise konstruktiv einfach ausgebildet und vermeidet durch das Vorsehen zwischen An- oder Abtrieb und Verdrängereinheit eine räumliche Distanz zur Quelle der Volumenstrompulsation. Die Volumenstrompulsation wird In addition to reducing vibrations and noise, the rotation angle deflections of the displacement unit can also improve pre-compression in the displacement chambers of the displacement unit. According to the invention, other measures to improve the precompression can be dispensed with, which can, for example, increase the efficiency of the displacement unit. In addition, the solution according to the invention is comparatively simple in terms of construction and avoids a spatial distance to the source of the volume flow pulsation by providing between the drive or output drive and the displacement unit. The volume flow pulsation will

dadurch nahezu direkt am Ort ihrer Entstehung getilgt. This means that they are erased almost directly at the place where they were created.

Vorzugsweise sind die Kupplungshälften über mehrere federnde Zwischenglieder kraftleitend miteinander verbunden, um damit beispielsweise einen symmetrischen Aufbau der drehelastischen Kupplungseinrichtung zu erleichtern. Beispielsweise kön-The coupling halves are preferably connected to one another in a force-conducting manner via several resilient intermediate members, in order to facilitate, for example, a symmetrical structure of the torsionally elastic coupling device. For example,

nen hierzu bereits vier oder sechs federnde Zwischenglieder ausreichen. Four or six resilient intermediate links are sufficient for this purpose.

Beispielsweise sind die Kupplungshälften über parallel wirkende Zwischenglieder kraftleitend miteinander verbunden, was die mechanische Belastbarkeit der Kupplungseinrichtung verbessern kann. Zudem ist damit die Wirkung der Kupplungsein-For example, the coupling halves are connected to each other in a force-conducting manner via intermediate links acting in parallel, which can improve the mechanical load capacity of the coupling device. In addition, the effect of the clutch engagement is

richtung als Drehfeder erreichbar. Direction accessible as a torsion spring.

Beträgt die Frequenzabweichung von der Eigenfrequenz zu der Pulsationsfrequenz höchstens 10 Prozent, bevorzugt höchstens 5 Prozent, besonders bevorzugt höchstens 2 Prozent, kann damit beispielsweise die Harmonische aller Druckpulsationen If the frequency deviation from the natural frequency to the pulsation frequency is at most 10 percent, preferably at most 5 percent, particularly preferably at most 2 percent, the harmonics of all pressure pulsations can be determined

im Hydrauliksystem besonders effektiv unterdrückt werden. Vorzugsweise ist das federnde Zwischenglied als Schraubenfeder ausgebildet, was in the hydraulic system can be suppressed particularly effectively. Preferably, the spring-loaded intermediate element is designed as a helical spring, which

die Konstruktion der Vorrichtung weiter vereinfachen kann. Durch eine Schraubenfe-can further simplify the construction of the device. By means of a screw

der werden hohe Schwingungsausschläge ermöglicht. which enables high vibration amplitudes.

fangsrichtung zur Eingangs- und/oder Ausgangswelle verläuft. direction to the input and/or output shaft.

Vorzugsweise ist die Schraubenfeder in Umfangsrichtung von Eingangs- und/oder Ausgangswelle verlaufend angeordnet. Dies ermöglicht einen einfachen Austausch Preferably, the coil spring is arranged in the circumferential direction of the input and/or output shaft. This enables easy replacement

einzelner Federn. individual feathers.

Alternativ zur Schraubenfeder ist vorstellbar, dass das federnde Zwischenglied als Biegebalken ausgebildet ist, was zu einer besonders kompakten Vorrichtung führen As an alternative to the helical spring, it is conceivable that the spring-loaded intermediate member is designed as a bending beam, which would result in a particularly compact device.

kann. can.

Dies insbesondere, wenn je ein Ende des Biegebalkens mit radialer Ausrichtung zur This is particularly true if one end of the bending beam has a radial orientation

Eingangs- und/oder Ausgangswelle an einer Kupplungshälfte eingespannt sind. Input and/or output shaft are clamped to one coupling half.

Symmetrie an der drehelastischen Kupplungseinrichtung kann vergleichsweise konstruktiv einfach erreicht werden, wenn mehrere Biegebalken sternförmig nebeneinander angeordnet sind. Eine solche Kupplungseinrichtung kann wahlweise außerhalb Symmetry on the torsionally elastic coupling device can be achieved in a comparatively simple construction if several bending beams are arranged next to one another in a star shape. Such a coupling device can optionally be outside

oder innerhalb des Gehäuses der Verdrängereinheit angeordnet werden. or be arranged within the housing of the displacement unit.

Ist das zumindest eine starre Zwischenglied zwischen mehreren federnden Zwischengliedern angeordnet, is zu ermöglichen, dass mehrere Harmonische der Druck-If the at least one rigid intermediate member is arranged between several resilient intermediate members, it is possible for several harmonics of the pressure

pulsationen für eine Betriebsdrehzahl effektiv unterdrückt werden. pulsations are effectively suppressed for an operating speed.

Vorzugsweise ist das zumindest eine Zwischenglied zwischen mehreren federnden Zwischengliedern angeordnet. Damit können beim Schwingungssystem n von Null verschiedene Eigenfrequenzen erzeugt werden, sodass n Harmonische der Druck-Preferably, the at least one intermediate member is arranged between several resilient intermediate members. This means that n natural frequencies other than zero can be generated in the oscillation system, so that n harmonics of the pressure

pulsationen für eine Betriebsdrehzahl effektiv unterdrückt werden können. pulsations can be effectively suppressed for an operating speed.

Dies insbesondere, wenn das auf eine Rotationsachse bezogene Massenträgheits-This is especially true if the mass inertia related to a rotation axis

moment des zumindest einen starren Zwischenglieds im Bereich des 0,1-fachen bis moment of the at least one rigid intermediate member in the range of 0.1 times to

drängereinheit liegt. pusher unit is located.

Einfachere Konstruktionsverhältnisse können sich ergeben, wenn vor und nach dem starren Zwischenglied mehrere parallel wirkende federnde Zwischenglieder angeordnet sind. Die federnden Zwischenglieder können beispielsweise Schraubenfedern Simpler construction conditions can result if several resilient intermediate members acting in parallel are arranged before and after the rigid intermediate member. The resilient intermediate members can be, for example, coil springs

sein. Insbesondere ist diese Anordnung im Kraftfluss vorgesehen. be. In particular, this arrangement is intended in the power flow.

In den Figuren ist beispielsweise der Erfindungsgegenstand anhand von drei Ausfüh-In the figures, for example, the subject matter of the invention is shown using three embodiments

rungsvarianten näher dargestellt. Es zeigen tion variants are presented in more detail. Show it

Fig. 1 eine schematische Ansicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung, Fig. 1 is a schematic view of a device according to the invention,

Fig. 2a eine Detailansicht der Fig. 1 auf eine drehelastische Kupplungseinrichtung nach einem ersten Ausführungsbeispiel, Fig. 2a is a detailed view of Fig. 1 of a torsionally flexible coupling device according to a first embodiment,

Fig. 2b eine Schnittansicht nach B-B der Fig. 2a, Fig. 2b is a sectional view according to B-B of Fig. 2a,

Fig. 3a eine Detailansicht der Fig. 1 auf eine drehelastische Kupplungseinrichtung nach einem zweiten Ausführungsbeispiel, Fig. 3a is a detailed view of Fig. 1 of a torsionally flexible coupling device according to a second embodiment,

Fig. 3b eine Schnittansicht nach C-C der Fig. 3a und Fig. 3b is a sectional view according to C-C of Fig. 3a and

Fig. 4 eine Detailansicht der Fig. 1 auf eine drehelastische Kupplungseinrichtung Fig. 4 is a detailed view of Fig. 1 of a torsionally elastic coupling device

nach einem dritten Ausführungsbeispiel. according to a third embodiment.

Nach Fig. 1 wird beispielsweise eine Vorrichtung 1 zur Reduktion von Druckpulsationen in einem Hydrauliksystem 2 gezeigt. Die Vorrichtung 1 weist einen Antrieb 3, eine drehelastische Kupplungseinrichtung 4 und eine Verdrängereinheit 5 auf, die eine Volumenstrompulsation im Hydrauliksystem 2 erzeugt. Im Hydrauliksystem sind beispielsweise ein Umschaltventil 14 und ein hydraulischer Aktor 15, nämlich ein Hyd-According to FIG. 1, for example, a device 1 for reducing pressure pulsations in a hydraulic system 2 is shown. The device 1 has a drive 3, a torsionally elastic coupling device 4 and a displacement unit 5, which generates a volume flow pulsation in the hydraulic system 2. In the hydraulic system, for example, a switching valve 14 and a hydraulic actuator 15, namely a hydraulic

raulikzylinder, vorgesehen. hydraulic cylinder, provided.

Die drehelastische Kupplungseinrichtung 4 weist eine Eingangs- und eine Ausgangs-The torsionally flexible coupling device 4 has an input and an output

welle 6, 7 und zwischen Eingangs- und Ausgangswelle 6, 7 zwei gegeneinander ver-shaft 6, 7 and between the input and output shafts 6, 7 two against each other

kraftleitend miteinander verbindet. connects to each other in a force-conducting manner.

Wie zudem in der Fig. 1 zu erkennen, sind die Eingangswelle 6 mit dem Antrieb 3 und As can also be seen in Fig. 1, the input shaft 6 with the drive 3 and

die Ausgangswelle 7 mit der Verdrängereinheit 5 direkt verbunden. the output shaft 7 is directly connected to the displacement unit 5.

Erfindungsgemäß ist eine Eigenfrequenz eines Schwingungssystems, das sich aus dem federnden Zwischenglied 9 oder den federnden Zwischengliedern 9 und aus den Massenträgheitsmomenten von Antrieb 3, Verdrängereinheit 5 und drehelastischer Kupplungseinrichtung 4 bezogen auf deren Rotationsachse A ergibt, an eine Pulsationsfrequenz der Volumenstrompulsation angeglichen. Vorzugsweise ist die Rotationsachse A für den Antrieb 3, für die Verdrängereinheit 5 und für die drehelastische Kupplungseinrichtung 4 ident - wie in Fig. 1 dargestellt. Es ist aber auch vorstellbar, dass im Antriebsstrang beispielsweise ein nicht näher dargestelltes Getriebe vorgesehen ist. Die jeweiligen Rotationsachsen können daher auch parallel zueinander According to the invention, a natural frequency of a vibration system, which results from the resilient intermediate member 9 or the resilient intermediate members 9 and from the mass moments of inertia of the drive 3, the displacement unit 5 and the torsionally flexible coupling device 4 in relation to their axis of rotation A, is adjusted to a pulsation frequency of the volume flow pulsation. The axis of rotation A for the drive 3, for the displacement unit 5 and for the torsionally flexible coupling device 4 is preferably identical - as shown in Fig. 1. However, it is also conceivable that a gear (not shown in detail) is provided in the drive train, for example. The respective axes of rotation can therefore also be parallel to one another.

(was auch ident sein kann), geneigt zueinander etc. verlaufen. (which can also be identical), inclined to each other, etc.

Hat beispielsweise das Schwingungssystem eine einzige Eigenfrequenz, so wird diese vorzugsweise an die Grundfrequenz der Volumenstrompulsation angeglichen. Hat beispielsweise das Schwingungssystem mehrere Eigenfrequenzen, so werden diese vorzugsweise an die dominierenden Harmonischen der Volumenstrompulsation angeglichen. Zudem werden die auf die Eingangswelle 6 ausgeübten Kräfte im Wesentlichen ungedämpft auf die Ausgangswelle 7 übertragen. Dies, indem die Kupplungshälften 8a, 8b gegebenenfalls unter Verwendung zumindest eines starren Zwischenglieds 13 ausschließlich über das federnde Zwischenglied 9 oder die federnden For example, if the oscillation system has a single natural frequency, this is preferably adjusted to the fundamental frequency of the volume flow pulsation. For example, if the oscillation system has several natural frequencies, these are preferably adjusted to the dominant harmonics of the volume flow pulsation. In addition, the forces exerted on the input shaft 6 are transmitted to the output shaft 7 essentially undamped. This is done by connecting the coupling halves 8a, 8b, if necessary using at least one rigid intermediate member 13, exclusively via the resilient intermediate member 9 or the resilient ones

Zwischenglieder 9 kraftleitend miteinander verbunden sind. Intermediate members 9 are connected to each other in a force-conducting manner.

Ohne Berücksichtigung der Flüssigkeitsreibung in der Verdrängereinheit ergibt sich Without taking into account the fluid friction in the displacer unit, the result is

für konstante Drehzahl eine eingeschwungene Lösung, bei der die entsprechenden for constant speed a steady-state solution in which the corresponding

schwingungen des Schwingungssystems zustande kommen. oscillations of the oscillation system.

Unter Berücksichtigung der Flüssigkeitsreibung bleiben die entsprechenden Harmo-Taking into account the fluid friction, the corresponding harmonics

nischen der Druckpulsationen klein. niches of pressure pulsations small.

Wie zudem in den Figuren 2b und 3b zu erkennen, sind die Kupplungshälften 8a, 8b As can also be seen in Figures 2b and 3b, the coupling halves are 8a, 8b

über mehrere federnde Zwischenglieder 9 kraftleitend miteinander verbunden. connected to each other in a force-conducting manner via several resilient intermediate members 9.

Nach den Figuren 2a, 2b ist das federnde Zwischenglied 9 als Schraubenfeder 10a, 10b, 10c, 10d, nämlich als Druckfeder, ausgebildet. Die vier Schraubenfedern 10a, 10b, 10c, 10d verlaufen in Umfangsrichtung zur Eingangs- oder Ausgangswelle 6, 7 - wie in Fig. 2b zu erkennen. Zudem sind die Schraubenfedern 10a, 10b, 10c, 10d symmetrisch in der drehelastischen Kupplungseinrichtung 4 angeordnet und deren According to Figures 2a, 2b, the resilient intermediate member 9 is designed as a coil spring 10a, 10b, 10c, 10d, namely as a compression spring. The four coil springs 10a, 10b, 10c, 10d run in the circumferential direction to the input or output shaft 6, 7 - as can be seen in Fig. 2b. In addition, the coil springs 10a, 10b, 10c, 10d are arranged symmetrically in the torsionally elastic coupling device 4 and their

Längsrichtungen stehen normal aufeinander. Longitudinal directions are normal to each other.

Nach den Figuren 3a, 3b ist das federnde Zwischenglied 9 als Biegebalken 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 11f ausgebildet. Je ein Ende des Biegebalkens 11a, 11b, 11c, 11d, 11e oder 11f der sechs Biegebalken 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 11f ist unter radialer Ausrichtung zur Eingangs- oder Ausgangswelle 6, 7 an einer Kupplungshälfte 8a, 8b eingespannt - was in Fig. 3b erkannt werden kann. Die Längsrichtungen der Biegebalken laufen auf einen gemeinsamen Schnittpunkt zu, wodurch diese Biegebalken According to Figures 3a, 3b, the resilient intermediate member 9 is designed as a bending beam 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 11f. One end of the bending beam 11a, 11b, 11c, 11d, 11e or 11f of the six bending beams 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 11f is clamped to a coupling half 8a, 8b in radial alignment with the input or output shaft 6, 7 - which can be seen in Fig. 3b. The longitudinal directions of the bending beams converge towards a common intersection, making these bending beams

11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 11f sternförmig nebeneinander angeordnet sind. 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 11f are arranged next to each other in a star shape.

Nach der Figur 4 ist zwischen mehreren federnden Zwischengliedern 9 ein starres Zwischenglied 13 angeordnet. Das auf die Rotationsachse A bezogene Massenträgheitsmoment des starren Zwischenglieds 13 liegt im Bereich des 0,1-fachen bis 10fachen des auf die Rotationsachse A bezogenen Massenträgheitsmoments der Ver-According to Figure 4, a rigid intermediate member 13 is arranged between several resilient intermediate members 9. The moment of inertia of the rigid intermediate member 13 related to the axis of rotation A is in the range of 0.1 times to 10 times the moment of inertia of the rigid link 13 related to the axis of rotation A.

drängereinheit 5. Vorzugsweise ist die Rotationsachse A für das starre Zwischenglied Pusher unit 5. Preferably, the axis of rotation A is for the rigid intermediate member

lungseinrichtung 4 ident. lung device 4 identical.

Die federnden Zwischenglieder 9 vor und nach dem starren Zwischenglied 13 werden von mehreren parallel wirkenden Biegebalken 11a bis 11f bzw. 12a bis 12f - wie dieser Aufbau für die Biegebalken 11a bis 11f in den Fig. 3a und 3b dargestellt ist -The spring-loaded intermediate links 9 before and after the rigid intermediate link 13 are supported by several parallel-acting bending beams 11a to 11f and 12a to 12f respectively - as this structure for the bending beams 11a to 11f is shown in Fig. 3a and 3b -

ausgebildet. Damit können beim Schwingungssystem zwei von Null verschiedene Eigenfrequen-educated. This means that the vibration system can have two natural frequencies that are different from zero.

zen erzeugt werden, sodass zwei Harmonische der Druckpulsationen für eine Be-zen are generated so that two harmonics of the pressure pulsations are responsible for

triebsdrehzahl effektiv unterdrückt werden können. operating speed can be effectively suppressed.

Claims (12)

1. Vorrichtung zur Reduktion von Druckpulsationen in einem Hydrauliksystem (2), mit einem An- oder Abtrieb (3), mit einer drehelastischen Kupplungseinrichtung (4), die eine Eingangs- und eine Ausgangswelle (6, 7) und zwischen Eingangs- und Ausgangswelle (6, 7) zwei gegeneinander verdrehbare Kupplungshälften (8a, 8b) aufweist, die über mindestens ein federndes Zwischenglied (9) kraftleitend miteinander verbunden sind, und mit einer Verdrängereinheit (5), die eine Volumenstrompulsation im Hydrauliksystem (2) erzeugt, wobei die Eingangswelle (6) mit dem An- oder Abtrieb (3) und die Ausgangswelle (7) mit der Verdrängereinheit (5) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine Eigenfrequenz eines, sich aus dem federnden Zwischenglied (9) oder den federnden Zwischengliedern (9) und aus den auf die jeweilige, insbesondere gemeinsame, Rotationsachse (A) bezogenen Massenträgheitsmomenten von An- oder Abtrieb (3), Verdrängereinheit (5) und drehelastischer Kupplungseinrichtung (4) ergebenden Schwingungssystems und eine Pulsationsfrequenz der Volumenstrompulsation im Wesentlichen gleich sind, und dass die Kupplungshälften (8a, 8b) gegebenenfalls unter Verwendung zumindest eines starren Zwischenglieds (13) ausschließlich über das federnde Zwischenglied (9) oder die federn-1. Device for reducing pressure pulsations in a hydraulic system (2), with an input or output drive (3), with a torsionally elastic coupling device (4), which has an input and an output shaft (6, 7) and between the input and output shaft (6, 7) has two mutually rotatable coupling halves (8a, 8b), which are connected to each other in a force-conducting manner via at least one resilient intermediate member (9), and with a displacement unit (5) which generates a volume flow pulsation in the hydraulic system (2), the The input shaft (6) is connected to the input or output drive (3) and the output shaft (7) is connected to the displacement unit (5), characterized in that a natural frequency of one, resulting from the resilient intermediate member (9) or the resilient intermediate members (9 ) and from the mass moments of inertia of the input or output drive (3), displacement unit (5) and torsionally elastic coupling device (4) related to the respective, in particular common, rotation axis (A) resulting from the oscillation system and a pulsation frequency of the volume flow pulsation are essentially the same, and that the coupling halves (8a, 8b), if necessary using at least one rigid intermediate member (13), exclusively via the resilient intermediate member (9) or the resilient den Zwischenglieder (9) kraftleitend miteinander verbunden sind. the intermediate links (9) are connected to each other in a force-conducting manner. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungshälften (8a, 8b) über mehrere, insbesondere vier oder sechs, federnde Zwischenglie-2. Device according to claim 1, characterized in that the coupling halves (8a, 8b) have several, in particular four or six, resilient intermediate links. der (9) kraftleitend miteinander verbunden sind. the (9) are connected to each other in a force-conducting manner. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungshälften (8a, 8b) über parallel wirkende Zwischenglieder (9) kraftleitend miteinander 3. Device according to claim 2, characterized in that the coupling halves (8a, 8b) conduct force with each other via parallel acting intermediate members (9). verbunden sind. are connected. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenzabweichung von der Eigenfrequenz zu der Pulsationsfrequenz höchstens 10 Prozent, bevorzugt höchstens 4. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the frequency deviation from the natural frequency to the pulsation frequency is at most 10 percent, preferably at most 5 Prozent, besonders bevorzugt höchstens 2 Prozent, 5 percent, particularly preferably a maximum of 2 percent, beträgt. amounts. dere als Druckfeder, ausgebildet ist. designed as a compression spring. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubenfeder (10a, 10b, 10c, 10d) in Umfangsrichtung von Eingangs- und/oder Ausgangs-6. Device according to claim 5, characterized in that the helical spring (10a, 10b, 10c, 10d) in the circumferential direction of the input and / or output welle (6, 7) verlaufend angeordnet ist. shaft (6, 7) is arranged. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das federnde Zwischenglied (9) als Biegebalken (11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 11f) ausgebildet ist. 7. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the resilient intermediate member (9) is designed as a bending beam (11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 11f). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass je ein Ende des Biegebalkens (11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 11f) mit radialer Ausrichtung zur Eingangs-8. Device according to claim 7, characterized in that one end of the bending beam (11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 11f) is arranged with radial alignment to the input und/oder Ausgangswelle (6, 7) an einer Kupplungshälfte (8a, 8b) eingespannt sind. and/or output shaft (6, 7) are clamped to a coupling half (8a, 8b). 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Biegebalken (11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 11f) sternförmig nebeneinander angeordnet 9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that several bending beams (11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 11f) are arranged next to each other in a star shape sind. are. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine starre Zwischenglied (13) zwischen mehreren federnden Zwi-10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the at least one rigid intermediate member (13) is arranged between several resilient intermediate schengliedern (9) angeordnet ist. leg members (9) is arranged. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das auf eine Rotationsachse (A) bezogene Massenträgheitsmoment des zumindest einen starren Zwischenglieds (13) im Bereich des 0,1-fachen bis 10-fachen des auf die Rotations-11. Device according to claim 10, characterized in that the moment of inertia of the at least one rigid intermediate member (13) related to a rotation axis (A) is in the range of 0.1 to 10 times the moment of inertia related to the rotation axis (A). achse (A) bezogenen Massenträgheitsmoments der Verdrängereinheit (5) liegt. Axis (A) related mass moment of inertia of the displacement unit (5). 12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass, 12. Device according to claim 10 or 11, characterized in that, insbesondere im Kraftfluss, vor und nach dem starren Zwischenglied (13) mehrere in particular in the power flow, before and after the rigid intermediate link (13) several
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