AT525960B1

AT525960B1 - Device for the adaptive height adjustment of a collecting plate on a spiked roller pickup of a pumpkin harvesting machine

Info

Publication number: AT525960B1
Application number: ATA60131/2022A
Authority: AT
Inventors: Schöggl Robert
Original assignee: Robert Schoeggl
Priority date: 2022-08-31
Filing date: 2022-08-31
Publication date: 2023-10-15
Also published as: AT525960A4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur adaptiven Höhenverstellung eines Sammelschilds (1) an einem Stachelwalzenaufnehmer (2) einer Kürbiserntemaschine, wobei die Kürbiserntemaschine über einen Rahmen (3) verfügt, an dem der Stachelwalzenaufnehmer (2) zum Aufsammeln der Kürbisse (13) drehbar gelagert ist, und wobei der Rahmen (3) über eine Deichsel (4) gelenkig mit einem Zugfahrzeug (5) verbindbar ist, wobei der Neigungswinkel des Rahmens (3) zum Untergrund (6) über einen zwischen dem Rahmen (3) und der Deichsel (4) befindlichen Linearantrieb (7), beispielsweise in Form eines Hydraulikzylinders, einstellbar ist. Die Höhenverstellvorrichtung umfasst einen ersten Hydraulikzylinder (8), welcher mit seinen Enden zwischen dem Rahmen (3) der Kürbiserntemaschine und der Deichsel (4) angeordnet ist, und einen zweiten Hydraulikzylinder(9), welcher mit seinen Enden zwischen dem Rahmen (3) und dem Sammelschild (1) angeordnet ist, um die Höhe des Schilds (1) relativ zum Rahmen (3) einzustellen. Jeweils die Kolbenkammern des ersten (8) und zweiten Hydraulikzylinders (9) und die Ringkammern des ersten (8) und zweiten Hydraulikzylinders (9) sind miteinander hydraulisch verbunden. Die Erfindung betrifft ferner eine Kürbiserntemaschine umfassend eine derartige Höhenverstellvorrichtung.The invention relates to a device for the adaptive height adjustment of a collection plate (1) on a spiked roller pick-up (2) of a pumpkin harvesting machine, wherein the pumpkin harvesting machine has a frame (3) on which the spiked roller pick-up (2) is rotatably mounted for collecting the pumpkins (13). , and wherein the frame (3) can be connected in an articulated manner to a towing vehicle (5) via a drawbar (4), the angle of inclination of the frame (3) to the ground (6) being via an angle between the frame (3) and the drawbar (4 ) located linear drive (7), for example in the form of a hydraulic cylinder, can be adjusted. The height adjustment device comprises a first hydraulic cylinder (8), which is arranged with its ends between the frame (3) of the pumpkin harvester and the drawbar (4), and a second hydraulic cylinder (9), which is arranged with its ends between the frame (3) and the collection plate (1) is arranged in order to adjust the height of the plate (1) relative to the frame (3). The piston chambers of the first (8) and second hydraulic cylinders (9) and the annular chambers of the first (8) and second hydraulic cylinders (9) are hydraulically connected to one another. The invention further relates to a pumpkin harvesting machine comprising such a height adjustment device.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur adaptiven Höhenverstellung eines Sammelschilds an einem Stachelwalzenaufnehmer einer Kürbiserntemaschine, wobei die Kürbiserntemaschine über einen Rahmen verfügt, an dem der Stachelwalzenaufnehmer zum Aufsammeln der Kürbisse drehbar gelagert ist, und wobei der Rahmen über eine Deichsel gelenkig mit einem Zugfahrzeug verbindbar ist, wobei der Neigungswinkel des Rahmens zum Untergrund über einen zwischen dem Rahmen und der Deichsel befindlichen Linearantrieb, beispielsweise in Form eines Hydraulikzylinders, einstellbar ist, und wobei ferner ein am Rahmen drehbar befestigtes und in seiner Höhe zum Untergrund einstellbares im Wesentlichen die Form eines Zylindermantelabschnitts aufweisendes und im Wesentlichen konzentrisch hinter dem Stachelwalzenaufnehmer angeordnetes Sammelschild vorgesehen ist. Die Erfindung betrifft ferner eine Kürbiserntemaschine mit einer im Anschluss beschriebenen Höhenführung. The invention relates to a device for the adaptive height adjustment of a collection plate on a spiked roller pickup of a pumpkin harvesting machine, wherein the pumpkin harvesting machine has a frame on which the spiked roller pickup is rotatably mounted for collecting the pumpkins, and wherein the frame is articulated to a towing vehicle via a drawbar can be connected, the angle of inclination of the frame to the ground being adjustable via a linear drive located between the frame and the drawbar, for example in the form of a hydraulic cylinder, and furthermore having a rotatably attached to the frame and adjustable in height relative to the ground, essentially the shape of a Cylinder jacket section having collecting plate and arranged essentially concentrically behind the spiked roller receiver. The invention further relates to a pumpkin harvesting machine with a height guide described below.

[0002] Bei automatischen Kürbiserntemaschinen müssen die zu erntenden Kürbisse zuerst auf dem Feld in ein Schwad geschoben werden. Anschließend wird eine Kürbiserntemaschine entlang der Schwad geführt und die Kürbisse werden mittels eines Stachelwalzenaufnehmers, dem sogenannten „Igel“ aufgestochen und in die Erntemaschine transportiert. Der Stachelwalzenaufnehmer ist eine breite Trommel mit einer Vielzahl von langen Stacheln auf der Laufläche, welche die Kürbisse beim Uberrollen aufstacheln und dafür sorgen, dass diese am Umfang des Stachelwalzenaufnehmers bis zu einem weiter oben liegenden Abstreifer mitgenommen werden. Üblicherweise werden in der Kürbiserntemaschine die Kürbisse in Folge auch gleich zerkleinert und von den Kernen befreit. Die Kerne werden zur Weiterverarbeitung in einen Lagertank in der Erntemaschine transportiert und die zerkleinerten Kürbisreste werden wieder auf das Feld verteilt. Die Kürbiserntemaschinen werden von einem Zugfahrzeug, beispielsweise von einem Traktor gezogen, wobei die Erntemaschine über eine Deichsel mit dem Traktor verbunden ist. In automatic pumpkin harvesting machines, the pumpkins to be harvested must first be pushed into a swath in the field. A pumpkin harvesting machine is then guided along the swath and the pumpkins are pricked using a spiked roller pick-up, the so-called “hedgehog” and transported into the harvesting machine. The spiked roller pickup is a wide drum with a multitude of long spikes on the running surface, which spike the pumpkins as they roll over and ensure that they are taken along the circumference of the spiked roller pickup to a scraper higher up. The pumpkins are usually chopped up in the pumpkin harvester and the seeds removed. The seeds are transported to a storage tank in the harvester for further processing and the chopped pumpkin residue is distributed back to the field. The pumpkin harvesters are pulled by a towing vehicle, for example a tractor, with the harvester being connected to the tractor via a drawbar.

[0003] Ferner besteht zwischen Deichsel und dem Rahmen einer Kürbiserntemaschine eine weitere Verbindung mittels eines Hydraulikzylinders, sodass die Erntemaschine in ihrer Neigung zum Untergrund einstellbar ist. Bei Maschinen mit einer Siebtrommel zur Abscheidung der Kürbiskerne ist ein konstanter nach hinten abfallender Winkel zwischen der Siebtrommel und der Horizontalen notwendig, damit die zerkleinerten Kürbisse durch die Trommel transportiert werden können. Zu diesem Zweck ist beispielsweise ein Neigungssensor und eine Regelung vorgesehen, welche den Anstellwinkel zum Untergrund jeweils über den Hydraulikzylinder ständig nachjustiert. Es gibt auch ältere Maschinen, welche über keinen Neigungssensor verfügen, und bei welchen die Justierung manuell erfolgt. Maschinen mit Rotorabscheidern weisen meist auch eine Neigungsverstellung zum Untergrund auf. Furthermore, there is a further connection between the drawbar and the frame of a pumpkin harvester by means of a hydraulic cylinder, so that the inclination of the harvester to the ground can be adjusted. In machines with a sieve drum for separating the pumpkin seeds, a constant downward angle between the sieve drum and the horizontal is necessary so that the crushed pumpkins can be transported through the drum. For this purpose, for example, an inclination sensor and a control system are provided, which constantly readjust the angle of attack to the ground via the hydraulic cylinder. There are also older machines that do not have an inclination sensor and are adjusted manually. Machines with rotor separators usually also have an inclination adjustment to the ground.

[0004] Bis vor kurzem war es Standard, dass Personen bei der Ernte hinter dem Igel gingen und liegengebliebene Kürbisse aufsammelten und dem Igel von Hand oder mittels Gabeln wieder zuführten. Um diese zusätzlichen Arbeitskräfte einzusparen, gibt es seit einiger Zeit auch Sammelschilder, sogenannte Igelschilde, Igelbleche oder Igelsammelbleche, welche hinter dem Igel montiert werden, und die ein Liegenbleiben der nicht oder nur schlecht aufgestochenen Kürbisse verhindern. Diese Sammelschilder beschreiben im Wesentlichen einen Zylindermantelabschnitt und sind im Wesentlichen konzentrisch zum Stachelwalzenaufnehmer angeordnet. Im Wesentlichen konzentrisch bedeutet, dass die Schwenkachse für das Sammelschild auch einige Zentimeter neben der Drehachse für den Stachelwalzenaufnehmer angeordnet sein kann. Die Sammelschilder müssen wenige Zentimeter über dem Boden und in knappem Abstand zum Stachelwalzenaufnehmer selbst geführt werden, damit effektiv keine Kürbisse durchgelassen werden. [0004] Until recently, it was standard for people to walk behind the hedgehog during the harvest and pick up pumpkins that were left lying around and feed them back to the hedgehog by hand or using forks. In order to save on these additional workers, there have been collection plates for some time now, so-called hedgehog shields, hedgehog plates or hedgehog collecting plates, which are mounted behind the hedgehog and which prevent pumpkins that have not been pierced or have only been pierced poorly from remaining lying around. These collective plates essentially describe a cylinder jacket section and are arranged essentially concentrically to the spiked roller receiver. Essentially concentric means that the pivot axis for the collecting plate can also be arranged a few centimeters next to the axis of rotation for the spiked roller receiver. The collection signs must be placed a few centimeters above the ground and at a short distance from the spiked roller pickup itself so that no pumpkins are effectively allowed through.

[0005] Damit das Sammelschild immer den korrekten Abstand zum Boden aufweist, ist es aufgrund des unebenen Untergrunds am Feld bzw. aufgrund der eingestellten Neigung der Kürbiserntemaschine notwendig, dass die Höhe des Sammelschilds laufend den Gegebenheiten angepasst wird. Bisher wird dies dadurch gelöst, dass das Sammelschild an der Drehachse des Igels schwenkbar gelagert ist und über Stützräder oder Stützwalzen verfügt, welche das Schild in korrektem Abstand zum Boden zwangsführen. To ensure that the collection plate is always at the correct distance from the ground, it is necessary that the height of the collection plate is continuously adjusted to the circumstances due to the uneven ground in the field or due to the set inclination of the pumpkin harvester. So far this has been solved in that the collection plate is pivotally mounted on the axis of rotation of the hedgehog and has support wheels or support rollers which force the plate to be at the correct distance from the ground.

[0006] Oftmals ist der Boden im Schwad bei der Ernte feucht, beispielsweise durch Morgentau, Regen oder auch durch reife und überreife Kürbisse. Feuchter Boden bleibt jedoch an den Stützrädern und -walzen haften, was zusätzliche Abstreifer erforderlich macht, welche jedoch auch im Betrieb durch feuchte Erde in Kombination mit Pflanzenresten zunehmend verlegt werden, was zu Erschwernissen und häufigerem Stillstand der Erntemaschine führt. [0006] The ground in the swath is often moist during harvest, for example from morning dew, rain or even from ripe and overripe pumpkins. However, moist soil sticks to the support wheels and rollers, which requires additional scrapers, which, however, are increasingly being misplaced during operation due to moist soil in combination with plant residues, which leads to difficulties and more frequent downtime of the harvesting machine.

[0007] Ziel der vorliegenden Erfindung ist es nun, diese adaptive Höhenverstellung dahingehend zu verbessern, dass kein Bodenkontakt mittels Stützrädern mehr notwendig ist, sondern das Sammelschild immer im korrekten Abstand zum Boden geführt wird. Die Vorrichtung soll dabei einfach und kostengünstig im Aufbau sein, um auch eine Nachrüstung bei bestehenden Kürbiserntemaschinen zu ermöglichen. Soweit möglich, soll die Vorrichtung dabei mit bestehenden Hydrauliksystemen des Zugfahrzeugs oder der Kürbiserntemaschine selbst koppelbar sein. Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Kürbiserntemaschine mit einer derartigen adaptiven Höhenverstellvorrichtung. The aim of the present invention is to improve this adaptive height adjustment in such a way that contact with the ground using support wheels is no longer necessary, but rather the collection plate is always guided at the correct distance from the ground. The device should be simple and inexpensive to construct in order to enable retrofitting to existing pumpkin harvesting machines. As far as possible, the device should be able to be coupled to the existing hydraulic systems of the towing vehicle or the pumpkin harvesting machine itself. Another aim of the invention is to create a pumpkin harvesting machine with such an adaptive height adjustment device.

[0008] Diese Aufgabe wird durch die vorliegende Erfindung dadurch gelöst, dass die Höhenverstellvorrichtung einen ersten Hydraulikzylinder, welcher mit seinen Enden zwischen dem Rahmen der Kürbiserntemaschine und der Deichsel angeordnet ist, und einen zweiten Hydraulikzylinder, welcher mit seinen Enden zwischen dem Rahmen und dem Sammelschild angeordnet ist, um die Höhe des Schilds relativ zum Rahmen einzustellen, umfasst, wobei jeweils die Kolbenkammern des ersten und zweiten Hydraulikzylinders und die Ringkammern des ersten und zweiten Hydraulikzylinders miteinander hydraulisch verbunden sind. Kommt es beim Fahren auf dem Feld mit einem Zugfahrzeug mit daran angeordneter Kürbiserntemaschine zu Unebenheiten, so wirkt sich dies unmittelbar auf die Neigung der Deichsel zwischen Zugfahrzeug und Erntemaschine aus. Der erste und zweite Hydraulikzylinder der Höhenverstelleinrichtung sind so miteinander gekoppelt, dass ein Hineinschieben des Kolbens in den ersten Hydraulikzylinder ein Hinausschieben des Kolbens des zweiten Hydraulikzylinders bewirkt und umgekehrt. Durch die Positionierung des ersten Hydraulikzylinders zwischen dem Rahmen der Kürbiserntemaschine und der Deichsel wird folglich der Kolben bewegt, wenn sich die Neigung der Deichsel beispielsweise durch Nachjustieren durch den Linearantrieb ändert. Diese Bewegung wird unmittelbar auf den zweiten Hydraulikzylinder übertragen, welcher zwischen Rahmen und Sammelschild montiert ist. Das Sammelschild wird daher unmittelbar in der Höhe in gleicher Weise den Unebenheiten angeglichen. Es sind folglich keine zusätzlichen Stützräder oder komplizierte Sensoren oder Abtaster notwendig, sondern die Schwankungen in der Neigungsstellung der Deichsel werden herangezogen, um die korrekte Höhe des Sammelschilds zu jedem Zeitpunkt einzustellen. This object is achieved by the present invention in that the height adjustment device has a first hydraulic cylinder, which is arranged with its ends between the frame of the pumpkin harvester and the drawbar, and a second hydraulic cylinder, which is arranged with its ends between the frame and the collection plate is arranged to adjust the height of the shield relative to the frame, wherein the piston chambers of the first and second hydraulic cylinders and the annular chambers of the first and second hydraulic cylinders are hydraulically connected to one another. If unevenness occurs when driving in the field with a towing vehicle with a pumpkin harvesting machine attached to it, this has a direct effect on the inclination of the drawbar between the towing vehicle and the harvesting machine. The first and second hydraulic cylinders of the height adjustment device are coupled to one another in such a way that pushing the piston into the first hydraulic cylinder causes the piston of the second hydraulic cylinder to be pushed out and vice versa. By positioning the first hydraulic cylinder between the frame of the pumpkin harvester and the drawbar, the piston is consequently moved when the inclination of the drawbar changes, for example due to readjustment by the linear drive. This movement is transmitted directly to the second hydraulic cylinder, which is mounted between the frame and the collector plate. The height of the collector plate is therefore immediately adjusted to the unevenness in the same way. As a result, no additional support wheels or complicated sensors or scanners are necessary, but the fluctuations in the tilt position of the drawbar are used to set the correct height of the collection plate at any time.

[0009] Dabei ist es ein weiteres bevorzugtes Merkmal, dass die hydraulischen Verbindungen zwischen dem ersten und zweiten Hydraulikzylinder über zumindest ein Hydraulikventil mit einem Hydrauliksystem vom Zugfahrzeug oder von der Kürbiserntemaschine verbunden sind. Es können auch mehrere Hydraulikventile oder ein Kombiventil vorgesehen sein. Durch die Kopplung der hydraulischen Verbindungen mit dem Hydrauliksystem des Zugfahrzeugs bzw. der Kürbiserntemaschine kann das Sammelschild prinzipiell sehr einfach in seiner gewünschten Höhe voreingestellt werden bzw. ist auch für Wartungszwecke ein vollständiges Ausheben des Sammelschilds über den zweiten Hydraulikzylinder möglich. It is a further preferred feature that the hydraulic connections between the first and second hydraulic cylinders are connected via at least one hydraulic valve to a hydraulic system of the towing vehicle or of the pumpkin harvester. Several hydraulic valves or a combination valve can also be provided. By coupling the hydraulic connections with the hydraulic system of the towing vehicle or the pumpkin harvesting machine, the collection plate can in principle be very easily preset to its desired height or it is also possible for maintenance purposes to completely lift the collection plate using the second hydraulic cylinder.

[0010] Es ist ein weiteres bevorzugtes Merkmal, dass an den hydraulischen Verbindungen zwischen dem ersten und zweiten Hydraulikzylinder ein Uberdruckventil angeordnet ist, welches bei zu hohem Druck erlaubt, dass Hydraulikflüssigkeit in einen Ausgleichsbehälter oder in ein Hydrauliksystem des Zugfahrzeugs oder der Kürbiserntemaschine abfließen kann. Um das System vor Überlastungen zu schützen, welche beispielsweise durch Bodenkontakt, Steine oder Fehlbedienungen eintreten können, ist es vorteilhaft, ein Uberdruckventil vorzusehen, über welches bei Überschreiten eines vorgegebenen Drucks Flüssigkeit aus den Hydraulikleitungen aus dem System in einen Ausgleichsbehälter oder in einen drucklosen Rücklauf in das Hydrauliksystem des Zugfahrzeugs bzw. der Kürbiserntemaschine abfließen kann. It is a further preferred feature that an overpressure valve is arranged on the hydraulic connections between the first and second hydraulic cylinders, which allows hydraulic fluid to flow into an expansion tank or into a hydraulic system of the towing vehicle or the pumpkin harvester if the pressure is too high. In order to protect the system from overloads, which can occur, for example, due to contact with the ground, stones or incorrect operation, it is advantageous to provide a pressure relief valve through which, when a predetermined pressure is exceeded, fluid from the hydraulic lines is released from the system into an expansion tank or into an unpressurized return line the hydraulic system of the towing vehicle or the pumpkin harvester can drain.

[0011] Es ist ein weiteres bevorzugtes Merkmal, dass an den hydraulischen Verbindungen zwischen dem ersten und zweiten Hydraulikzylinder ein weiteres Druckbegrenzungsventil, auch It is a further preferred feature that a further pressure relief valve is also present on the hydraulic connections between the first and second hydraulic cylinders

Doppelschockventil genannt, angeordnet ist, welches bei zu hohem Druck erlaubt, dass Hydraulikflüssigkeit von den Ringkammern in die Kolbenkammern und umgekehrt fließen kann. Neben oder alternativ zu einem Uberdruckventil in Richtung des Hydrauliksystems des Zugfahrzeugs oder der Kürbiserntemaschine kann auch ein Doppelschockventil vorgesehen sein, welches einen Druckausgleich zwischen den mit den Ringkammern verbundenen hydraulischen Verbindungen und den mit den Kolbenkammern verbundenen hydraulischen Verbindungen erlaubt. Called a double shock valve, which allows hydraulic fluid to flow from the annular chambers into the piston chambers and vice versa if the pressure is too high. In addition to or as an alternative to a pressure relief valve in the direction of the hydraulic system of the towing vehicle or the pumpkin harvester, a double shock valve can also be provided, which allows pressure equalization between the hydraulic connections connected to the annular chambers and the hydraulic connections connected to the piston chambers.

[0012] Schließlich ist es ein weiteres bevorzugtes Merkmal, dass der erste und zweite Hydraulikzylinder gleich dimensioniert sind. Dadurch kann die Vorrichtung sehr einfach und kostengünstig aufgebaut werden und es ist aufgrund des geschlossenen Kreislaufs zwischen dem ersten und zweiten Hydraulikzylinder sichergestellt, dass die aufgenommene Bewegung vom ersten Hydraulikzylinder exakt gleich auf den zweiten Hydraulikzylinder übertragen wird, sprich dass die Hubwege immer genau gleich sind. Finally, it is a further preferred feature that the first and second hydraulic cylinders are of the same dimensions. This means that the device can be constructed very simply and cost-effectively and, due to the closed circuit between the first and second hydraulic cylinders, it is ensured that the recorded movement from the first hydraulic cylinder is transferred to the second hydraulic cylinder in exactly the same way, i.e. that the stroke paths are always exactly the same.

[0013] Die Erfindung wird nun in größerem Detail anhand eines Ausführungsbeispiels sowie mit Hilfe der beiliegenden Figur beschrieben. Dabei zeigt The invention will now be described in greater detail using an exemplary embodiment and with the aid of the accompanying figure. This shows

[0014] Fig. 1 eine schematische Anordnung einer erfindungsgemäßen Höhenverstellvorrichtung. 1 shows a schematic arrangement of a height adjustment device according to the invention.

[0015] In der Fig. 1 ist von der Kürbiserntemaschine lediglich schematisch der Stachelwalzenaufnehmer 2, ein Abschnitt des Rahmens 3 sowie das Sammelschild 1 dargestellt. Vom Zugfahrzeug 5, beispielsweise einem Traktor, ist nur die Hinterachse 12 sowie der hintere Abschnitt andeutet, mit dem die Deichsel 4 gelenkig verbunden ist. Ferner ist die Deichsel 4 über einen Linearantrieb 7 in Form eines Hydraulikzylinders mit dem Rahmen 3 der Kürbiserntemaschine verbunden, wodurch die Neigung des Rahmens 3 der Kürbiserntemaschine zum Untergrund 6 einstellbar ist. Dadurch kann mit Hilfe einer Steuerung gekoppelt mit einem Neigungssensor immer der korrekte schräg nach hinten abfallende Winkel der Kürbiserntemaschine eingestellt werden, was insbesondere bei Erntemaschinen mit Siebtrommeln für die Funktion notwendig ist. In Fig. 1, only the spiked roller pick-up 2, a section of the frame 3 and the collection plate 1 are shown schematically of the pumpkin harvesting machine. Of the towing vehicle 5, for example a tractor, only the rear axle 12 and the rear section to which the drawbar 4 is articulated are indicated. Furthermore, the drawbar 4 is connected to the frame 3 of the pumpkin harvester via a linear drive 7 in the form of a hydraulic cylinder, whereby the inclination of the frame 3 of the pumpkin harvester to the ground 6 is adjustable. This means that with the help of a control coupled with an inclination sensor, the correct angle of the pumpkin harvester, which slopes backwards, can always be set, which is particularly necessary for the functionality of harvesters with sieve drums.

[0016] Im Betrieb wird die Kürbiserntemaschine mit Bezug auf die Figur vom Zugfahrzeug 5 nach rechts bewegt, wodurch die Kürbisse 13 unter den Stachelwalzenaufnehmer 2 gelangen und von diesem in die Kürbiserntemaschine transportiert werden. Das Sammelschild 1 verhindert dabei, dass Kürbisse 13 ausweichen können, wenn sie beispielsweise nicht vollständig aufgespießt wurden. Das Sammelschild 1 drückt über einen gewissen Abschnitt des Wegs die Kürbisse 13 gegen die Stacheln, sodass diese sicher nach oben transportiert werden. During operation, the pumpkin harvesting machine is moved to the right by the towing vehicle 5 with reference to the figure, whereby the pumpkins 13 pass under the spiked roller pick-up 2 and are transported by it into the pumpkin harvesting machine. The collection plate 1 prevents pumpkins 13 from escaping if, for example, they have not been completely impaled. The collection plate 1 presses the pumpkins 13 against the spikes over a certain section of the path so that they are transported safely upwards.

[0017] Die Höhenverstellvorrichtung umfasst einen ersten Hydraulikzylinder 8, welcher zwischen Rahmen 3 der Erntemaschine und der Deichsel 4 montiert ist. Bei Bewegung der Kürbiserntemaschine über unebenem Untergrund 6 bewegt sich die Deichsel 4 auf und ab und dadurch wird auch der Kolben des ersten Hydraulikzylinders 8 eingeschoben oder ausgefahren. The height adjustment device comprises a first hydraulic cylinder 8, which is mounted between the frame 3 of the harvester and the drawbar 4. When the pumpkin harvester moves over uneven ground 6, the drawbar 4 moves up and down and as a result the piston of the first hydraulic cylinder 8 is pushed in or extended.

[0018] Der erste Hydraulikzylinder 8 ist über hydraulische Verbindungen mit einem zweiten Hydraulikzylinder 9 verbunden, welcher zwischen dem Rahmen 3 der Kürbiserntemaschine und dem Sammelschild 1 montiert ist. Die Hydraulikleitungen sind dabei so angeschlossen, dass die Kolbenkammern und Ringkammern des ersten 8 und zweiten Hydraulikzylinders 9 jeweils miteinander verbunden sind. Das bedeutet, dass ein Ausfahren des Kolbens an einem Hydraulikzylinder ein Einschieben am anderen Hydraulikzylinder bewirkt und umgekehrt. The first hydraulic cylinder 8 is connected via hydraulic connections to a second hydraulic cylinder 9, which is mounted between the frame 3 of the pumpkin harvester and the collection plate 1. The hydraulic lines are connected in such a way that the piston chambers and annular chambers of the first 8 and second hydraulic cylinder 9 are each connected to one another. This means that extending the piston on one hydraulic cylinder causes the piston to retract on the other hydraulic cylinder and vice versa.

[0019] Das Sammelschild 1 ist gelenkig an der Drehachse oder knapp neben der Drehachse des Stachelwalzenaufnehmers 2 befestigt und kann über den zweiten Hydraulikzylinder 9 bogenförmig angehoben oder abgesenkt werden. Wenn das Sammelschild 1 in der gewünschten Höhe hinter dem Stachelwalzenaufnehmer 2 geführt wird, so überträgt der erste Hydraulikzylinder 8 über die Hydraulikleitungen die Bewegung der Deichsel 4 auf das Sammelschild 1 und dieses wird dadurch berührungslos immer in der korrekten Höhe hinter dem Stachelwalzenaufnehmer 2 geführt. The collecting plate 1 is articulated on the axis of rotation or just next to the axis of rotation of the spiked roller receiver 2 and can be raised or lowered in an arc via the second hydraulic cylinder 9. If the collecting plate 1 is guided at the desired height behind the spiked roller receiver 2, the first hydraulic cylinder 8 transmits the movement of the drawbar 4 to the collecting plate 1 via the hydraulic lines and this is therefore always guided without contact at the correct height behind the spiked roller receiver 2.

[0020] Damit das Sammelschild 1 prinzipiell in seiner Höhe komfortabel einstellbar und gegebenenfalls auch hydraulisch aushebbar ist, ist ein Hydraulikventil 10 vorgesehen, über welches die So that the height of the collecting plate 1 can in principle be easily adjusted and, if necessary, also be lifted out hydraulically, a hydraulic valve 10 is provided, via which the

Hydraulikleitungen zwischen erstem 8 und zweitem Hydraulikzylinder 9 mit dem Hydrauliksystem des Zugfahrzeugs 5 verbunden sind. Das Hydraulikventil 10 ist in der Figur lediglich durch einen strichlierten Kasten angedeutet. Ferner ist ein Uberdruckventil 11 zum Schutz der Höhenverstellvorrichtung gegen Uberlastung vorgesehen. In der Figur ist das Überdruckventil 11 als Kombiventil in das Hydraulikventil 10 integriert. Die für das Uberdruckventil 11 notwendige hydraulische Verbindung zum Zugfahrzeug 5, welche sowohl die Verbindungen der Ringkammern als auch jene der Kolbenkammern in Richtung Zugfahrzeug 5 hin verbindet, ist in diesem Ausführungsbeispiel daher mit dem Bezugszeichen 11 eingezeichnet. Als Ventile können prinzipiell kombinierte Hydraulikventile oder auch separate Ventile und/oder Uberdruckventile eingesetzt werden. Ferner kann ein Doppelschockventil vorgesehen sein, welches einen Druckausgleich zwischen den hydraulischen Verbindungen der Ringkammern und Kolbenkammern erlaubt. Hydraulic lines between the first 8 and second hydraulic cylinder 9 are connected to the hydraulic system of the towing vehicle 5. The hydraulic valve 10 is only indicated in the figure by a dashed box. Furthermore, an overpressure valve 11 is provided to protect the height adjustment device against overload. In the figure, the pressure relief valve 11 is integrated into the hydraulic valve 10 as a combination valve. The hydraulic connection to the towing vehicle 5 required for the pressure relief valve 11, which connects both the connections of the annular chambers and those of the piston chambers in the direction of the towing vehicle 5, is therefore marked with the reference number 11 in this exemplary embodiment. In principle, combined hydraulic valves or separate valves and/or pressure relief valves can be used as valves. Furthermore, a double shock valve can be provided, which allows pressure equalization between the hydraulic connections of the annular chambers and piston chambers.

Claims

Patent claims

1. Device for the adaptive height adjustment of a collection plate (1) on a spiked roller pickup (2) of a pumpkin harvesting machine, the pumpkin harvesting machine having a frame (3) on which the spiked roller pickup (2) is rotatably mounted for collecting the pumpkins (13), and wherein the frame (3) can be connected in an articulated manner to a towing vehicle (5) via a drawbar (4), the angle of inclination of the frame (3) to the ground (6) being located between the frame (3) and the drawbar (4). Linear drive (7), for example in the form of a hydraulic cylinder, is adjustable, and furthermore a rotatably attached to the frame (3) and adjustable in height relative to the ground, essentially having the shape of a cylinder jacket section and arranged essentially concentrically behind the spiked roller receiver (2). Collection plate (1) is provided, characterized in that the height adjustment device has a first hydraulic cylinder (8), which is arranged with its ends between the frame (3) of the pumpkin harvester and the drawbar (4), and a second hydraulic cylinder (9), which is arranged with its ends between the frame (3) and the collecting shield (1) in order to adjust the height of the shield (1) relative to the frame (3), the piston chambers of the first (8) and second hydraulic cylinders (9 ) and the annular chambers of the first (8) and second hydraulic cylinder (9) are hydraulically connected to each other.

2, device for adaptive height adjustment of a collecting plate (1) on a spiked roller receiver (2) of a pumpkin harvesting machine according to claim 1, characterized in that the hydraulic connections between the first (8) and second hydraulic cylinders (9) via at least one hydraulic valve (10). are connected to a hydraulic system from the towing vehicle (5) or from the pumpkin harvester.

3. Device for adaptive height adjustment of a collecting plate (1) on a spiked roller receiver (2) of a pumpkin harvesting machine according to claim 1 or 2, characterized in that an overpressure valve (11) is provided on the hydraulic connections between the first (8) and second hydraulic cylinder (9). is arranged, which allows hydraulic fluid to flow into an expansion tank or into a hydraulic system of the towing vehicle (5) or the pumpkin harvester if the pressure is too high.

4. Device for the adaptive height adjustment of a collecting plate (1) on a spiked roller receiver (2) of a pumpkin harvesting machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that an overpressure valve (9) is provided on the hydraulic connections between the first (8) and second hydraulic cylinder (9). 11) is arranged, which allows hydraulic fluid to flow between the annular and piston chambers when there is negative pressure in one hydraulic circuit and when the pressure in the second hydraulic circuit is too high.

5. Device for adaptive height adjustment of a collecting plate (1) on a spiked roller receiver (2) of a pumpkin harvesting machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first (8) and second hydraulic cylinders (9) are of the same dimensions.

6. Pumpkin harvesting machine with a frame (3) on which a spiked roller pickup (2) for collecting the pumpkins (13) is rotatably mounted, the frame (3) being articulated to a towing vehicle (5) via a drawbar (4), and wherein the angle of inclination of the frame (3) to the ground (6) can be adjusted via a linear drive (7), for example in the form of a hydraulic cylinder, located between the frame (3) and the towing vehicle (5), and furthermore a on the frame ( 3) a collecting plate (1) is provided which is rotatably fastened and can be adjusted in height relative to the ground (6), essentially having the shape of a cylinder jacket section and arranged essentially concentrically behind the spiked roller receiver (2), characterized in that a height adjustment device according to one of claims 1 to 5 is provided.

1 sheet of drawings