AT525708A2 - Aktorsteuerungseinheit - Google Patents

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AT525708A2
AT525708A2 ATA226/2022A AT2262022A AT525708A2 AT 525708 A2 AT525708 A2 AT 525708A2 AT 2262022 A AT2262022 A AT 2262022A AT 525708 A2 AT525708 A2 AT 525708A2
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Abstract

Aktorsteuerungseinheit (10) umfassend ein Bedienfeld (300), zwei parallel zueinander beabstandete Ebenen (200) und einen elektrisch leitfähigen 5 Kontaktstift (400), der beide Ebene (100, 200) zueinander beabstandet und die zweite Ebene (200) durch eine auf den Kontaktstift (400) aufsteckbare Anschlussklemme (500) mechanisch wiederlösbar fixierbar ist und das durch den Kontaktstift (400) geleitete elektrische Signal an der Anschlussklemme (500) abgreifbar ist.

Description

Anmelder: ZidaTech AG
& Patentbüro Dr. Unser Zeichen: ZTPA1020AT Zöschingen Fabrikstrasse 9 4614 Hägendorf
IP.DESIGN Kanzlei Amriswil, 02.12.2022 Marc Loschonsky Forststrasse 45 Prioritätsanspruch: DE 10 2021 131 865.3 DE-89447 Schweiz 5 Technisches Gebiet Die Erfindung betrifft eine Aktorsteuerungseinheit.
Stand der Technik
Aufgrund hoher Anforderungen an die Integrationsdichte sind Anfordernisse an 10 die Aufbau- und Verbindungstechnik einer Aktorsteuerungseinheit besonders
hoch, da sowohl integrierte Halbleiterbauelemente in Form von IC-Bausteine
als auch Lastbauelemente für eine Aktorsteuerung, wie beispielsweise einer
Motorsteuerung, miteinander zu verbinden sind. Dies ist bis dato ungelöst wie
beispielsweise der DE 10 2020 111 832 B3, der DE 10 2019 129 714 A1 oder 15 der WO 2006/ 136 957 A1 zu entnehmen ist.
Aufgabe
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Aktorsteuerungseinheit, vorzugsweise für
eine Auf- oder Unterputzdose, umfassend mehrere funktionelle Ebenen in Form 20 von Gehäuseteilen oder Bauteilträgern zur Verfügung zu stellen, welche durch
eine mechanische und elektrische dauerhafte, aber wiederlösbare Verbindung
von Ebenen eine kompakte Bauweise mit hoher Integrationsdichte ermöglicht.
Beschreibung der Erfindung
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Gemäss einem Aspekt wird die erfindungsgemässe Aufgabe durch eine Aktorsteuerungseinheit gelöst, welche ein Bedienfeld, sowie zwei paralle!|
zueinander beabstandete Ebenen umfasst.
Jede Ebene weist eine erste Seite und eine zweite Seite auf, wobei jeweils eine 5 der beiden Seiten einer jeden Ebene darauf aufgebrachte elektrische
Bauelemente und/oder halbleiterintegrierte IC-Bauelemente aufweist.
Zudem umfasst eine Aktorsteuerungseinheit einen elektrisch leitfähigen Kontaktstift, der entlang seiner Längsachse einen ersten Kontaktstiftabschnitt mit einem ersten Durchmesser und einen zweiten Kontaktstiftabschnitt mit 10 einem zweiten Durchmesser aufweist. Die Kontaktstiftabschnitte unterteilen folglich den Kontaktstift in zwei Abschnitte entlang seiner Längsachse. Der zweite Durchmesser ist kleiner als der erste Durchmesser und die beiden Kontaktstiftabschnitte grenzen derart aneinander, dass sie einen Übergang vom ersten Durchmesser zum zweiten Durchmesser in Form einer, 15 vorzugsweise treppenförmigen oder im Verlauf konischen Stufe entlang der
Längsachse des Kontaktstiftes ausbilden.
Vorzugsweise sind die beiden Kontaktstiftabschnitte des Kontaktstifts zur elektrischen und mechanischen Verbindung der Ebenen der
Aktorsteuerungseinheit einstückig ausgebildet.
20 Ausführungsformen einer Aktorsteuerungseinheit umfassen einen Kontaktstift, dessen beiden Kontaktstiftabschnitte derart kraft- und/oder formschlüssig ausgebildet sind, dass sie ebenso elektrisch leitfähig und mechanisch stabil
sind, wie ein einstückig ausgebildeter Kontaktstift es ist.
Beispielsweise können die beiden Kontaktstiftabschnitte des Kontaktstifts einer 25 Ausführungsform einer Aktorsteuerungseinheit mittels einem Gewinde oder
einer Steckverbindung miteinander verbunden sein.
Die erste Ebene einer Aktorsteuerungseinheit weist zudem eine elektrisch leitfähige Befestigungsvorrichtung zur mechanischen Befestigung und elektrischen Kontaktierung des ersten Kontaktstiftabschnitts auf, sodass mittels 30 eines elektrischen Leiters ein elektrisches Signal von dem Bedienfeld über die Befestigungsvorrichtung zu dem Kontaktstift und/oder den Bauelementen
elektrisch leitbar ist.
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Die zweite Ebene einer Aktorsteuerungseinheit weist eine Durchführung für den zweiten Kontaktstiftabschnitt auf, sodass die zweite Ebene beim Durchführen des zweiten Kontaktstiftabschnitts durch Aufliegen der ersten Seite der zweiten Ebene auf der Stufe des Kontaktstifts zur ersten Ebene beabstandbar ist und 5 die zweite Ebene durch eine auf den durch die zweite Ebene durchgeführten zweiten Kontaktstiftabschnitt des Kontaktstifts aufsteckbare Anschlussklemme mechanisch wiederlösbar fixierbar ist und das durch den Kontaktstift geleitete elektrische Signal an der Anschlussklemme, beispielsweise durch eine
elektrische Zuleitung zu einem Aktor zu dessen Steuerung, abgreifbar ist.
10 Ausführungsformen einer Aktorsteuerungseinheit weisen zusätzlich eine Kapsel auf, die eine erste Kapselhälfte und eine zweite Kapselhälfte zum
Umschliessen von mindestens der ersten und/oder der zweiten Ebene umfasst.
Eine Kapsel schützt allgemein vor Umwelteinflüssen, Staub oder Nässe und
dient einer Aktorsteuerungseinheit als optionales Gehäuse.
15 Bei Ausführungsformen einer Aktorsteuerungseinheit ist die Kapsel aus Kunststoff oder aus Metall zur Abschirmung von elektromagnetischen Feldern
gefertigt.
Bei Ausführungsformen einer Aktorsteuerungseinheit ist das Bedienfeld auf der zweiten Kapselhälfte, vorzugsweise mittels einer Klemm- oder
20 Steckverbindung, vorzugsweise wiederlösbar, aufbringbar.
Bei Ausführungsformen einer Aktorsteuerungseinheit ist die erste Kapselhälfte kraft- und/oder formschlüssig, vorzugsweise einstückig, mit der zweiten Ebene
ausgebildet.
Bei Ausführungsformen einer Aktorsteuerungseinheit ist die zweite 25 Kapselhälfte kraft- und/oder formschlüssig, vorzugsweise einstückig, mit der ersten Ebene und/oder dem Bedienfeld ausgebildet, falls das Bedienfeld nicht auf der zweiten Kapselhälfte, vorzugsweise mittels einer Klemm- oder
Steckverbindung, vorzugsweise wiederlösbar, aufgebracht ist.
Im Sinne der Erfindung hat es sich bei Ausführungsformen einer 30 Aktorsteuerungseinheit als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn im Fall, dass die erste Kapselhälfte, wenn auch nur zu einem kleinen Teil formschlüssig mit
der zweiten Ebene ausgebildet ist, die aufsteckbare Anschlussklemme auch die
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erste Kapselhälfte zusammen mit der zweiten Ebene mechanisch wiederlösbar
fixierbar ist.
Die kraft- und/oder formschlüssige, vorzugsweise einstückige, Ausbildung von Ausführungsformen einer Aktorsteuerungseinheit hat zum Vorteil, dass es einer 5 oder mehreren Ebenen weniger bedarf und damit eine höhere Integrationsdichte der Aktorsteuerungseinheit erreicht werden kann. Hierfür ist es beispielsweise von Vorteil, wenn die einstückige Ausbildung mittels MIDTechnologie, also der Verwendung der sogenannten „Moulded-InterconnectDevice“ bzw. auch unter „Mechatronic-Integrated-Devices“ bekannten 10 Technologie, erfolgt. Bei dieser Technologie handelt es sich um ein Verfahren um ein etabliertes Kunststoffspritzgussverfahren, bei welchem eine dreidimensional ausgestalte Bauteilträgerstruktur aus einem elektrisch leitfähigen Material mit einem elektrisch isolierenden Material kombiniert wird,
um Bauteil-Gehäusestrukturen mit hoher Integrationsdichte herzustellen.
15 Bei bevorzugten Ausführungsformen einer Aktorsteuerungseinheit weist wenigstens eine der beiden Ebenen elektrische Bauelemente, insbesondere bedrahtete Bauelemente wie beispielsweise eine Spule und/oder ein
Schaltrelais zur Ansteuerung eines Motors, auf.
Bei Ausführungsformen einer Aktorsteuerungseinheit entspricht die Länge des 20 ersten Kontaktstiftabschnitts entlang der Längsachse des Kontaktstiftes mindestens der Höhe der elektrischen Bauelemente auf einer der beiden zueinander gegenüberliegenden Seiten der beiden Ebenen aufgebrachten
Bauelemente.
Bei Ausführungsformen einer Aktorsteuerungseinheit weist die 25 Anschlussklemme, eine Zunge und/oder Backen als Klemmmittel zum Klemmen
auf.
Bei Ausführungsformen einer Aktorsteuerungseinheit weist der Kontaktstift mindestens einen Kontaktstiftabschnitt mit einem kreisförmigen, einem viereckigen oder einem hexagonalen Querschnitt auf, wobei im Fall eines 30 viereckigen oder hexagonalen ÖQuerschnitts der Durchmesser des Kontaktstiftabschnitts der betragsmässig grösste Abstand zweier sich paralle| gegenüberliegenden Seiten des Vierecks oder des Hexagons ist. Vorzugsweise
ist das Viereck ein Quadrat oder ein Rechteck.
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Bei Ausführungsformen einer Aktorsteuerungseinheit weisen die
Kontaktstiftabschnitte des Kontaktstifts die gleiche Querschnittsgeometrie auf.
Bei Ausführungsformen einer Aktorsteuerungseinheit weist der «erste Kontaktstiftabschnitt des Kontaktstifts einen viereckigen oder einen 5 hexagonalen Querschnitt und der Kontaktstiftabschnitt des Kontaktstifts einen
kreisrunden Querschnitt auf.
Bei Ausführungsformen einer Aktorsteuerungseinheit weist der erste Kontaktstiftabschnitt des Kontaktstifts entlang seiner Längsachse ein Sackloch als elektrische Steckbuchse zur Aufnahme eines zweiten Kontaktstiftabschnitts 10 eines weiteren Kontaktstifts oder zur Aufnahme eines weiteren elektrischen
Kontaktelements, wie beispielsweise eines Steckers, auf.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform einer Aktorsteuerungseinheit weist die elektrische Steckbuchse des Kontaktstifts zur Aufnahme eines zweiten Kontaktstiftabschnitts ein Klemmmittel zum Klemmen des weiteren 15 Kontaktstifts oder des weiteren elektrischen Kontaktelements auf. Vorzugsweise umfasst solch ein Klemmmittel eine Klemmzunge oder Klemmbacken zum mechanischen Klemmen. Auch ist ein stirnflächig auf den Kontaktstift um die Öffnung des Sacklochs umlaufend aufgebrachter oder ein in das Sackloch eingelassener Spannring ein geeignetes Klemmmittel zum
20 mechanischen Klemmen.
Ausführungsformen einer Aktorsteuerungseinheit sind vorzugsweise als ein Einsatz für eine Auf- oder Unterputzdose im Bereich der Installationstechnik
geeignet.
Ausführungsformen einer Aktorsteuerungseinheit weisen eine Vielzahl von 25 Kontaktstiften zur mechanischen Verbindung von Ebenen und zur zusätzlichen elektrischen Kontaktierung von elektrischen Bauelementen und/oder
halbleiterintegrierte IC-Bauelementen auf.
Beschreibung der Figuren 30 Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den folgenden
Figuren, nämlich:
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FIG. 1 zeigt eine Seitenansicht einer Ausführungsformen einer
Aktorsteuerungseinheit im Querschnitt;
FIG. 2 zeigt eine Seitenansicht einer Ausführungsformen einer von einer
Kapsel eingekapselten Aktorsteuerungseinheit im Querschnitt.
5 FIG. 3 zeigt eine detaillierte Seitenansicht eines Kontaktstifts einer
Aktorsteuerungseinheit im Querschnitt.
Detaillierte Beschreibung der Erfindung 10 FIG. 1 zeigt eine Seitenansicht einer Ausführungsformen einer Aktorsteuerungseinheit 10 im Querschnitt, wobei eine optionale Kapsel nicht
abgebildet wurde.
Bei der abgebildeten Ausführungsform der Aktorsteuerungseinheit 10, welche beispielsweise als ein Einsatz für eine Auf- oder Unterputzdose geeignet ist, 15 weist das Bedienfeld 300 zwei Bedienfeldelemente 700 in Form von Schaltern oder Tastern auf. Als Bedienfeldelement 700 könnte auch beispielsweise ein Touchscreen oder ein berührungsloses, nämlich kapazitives oder induktives, oder ein resistives, also ein bei Berührung auslösendes Bedienelement, in
Betracht kommen.
20 Das Bedienfeld 300 ist über den elektrischen Leiter 350, welcher durch die Durchführung 110 der ersten Ebene 100 durchgeführt ist und in der durch das im zweiten Kontaktstiftabschnitt 420 längs der nicht eingezeichneten Längsachse L des Kontaktstifts 400 eingebrachte Sackloch 460 gebildeten
Steckbuchse steckt, elektrisch verbunden.
25 Der elektrische Leiter 350 kann optional in Form eines weiteren Kontaktstifts zum mechanischen Verbinden des Bedienfeldes 300 mit der ersten Ebene 100 und/oder gegebenenfalls zum elektrischen Verbinden des Bedienfelds 300 mit
dem Kontaktstift 400 ausgeführt sein.
Auf der ersten Ebene 100 sind vorliegend drei elektrische Bauelemente 800 auf 30 der als erste Seite bezeichneten Oberfläche aufgebracht. Zudem ist auf dieser
als erste Seite bezeichneten Oberfläche der Ebene 100 die
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Befestigungsvorrichtung 130 aufgebracht. Diese Befestigungsvorrichtung 130 dient zur mechanischen Befestigung, sowie vorzugsweise der elektrischen Kontaktierung, vorzugsweise oder zumindest eines der „elektrischen Bauelement und/oder des Kontaktstifts 400. In dieser Ausführungsform ist die 5 Befestigungsvorrichtung 130 teils in die Ebene 100 eingelassen und ragt teils aus der Ebene 100 heraus und umschliesst als ringförmig ausgebildete Manschette den zweiten Durchmesser 421 des zweiten Kontaktstiftabschnitts 420. Nicht abgebildet ist eine kraft-und/oder formschlüssige Verbindung zwischen der Befestigungsvorrichtung 130 und dem Aussendurchmesser des 10 Kontaktstifts 400 des zweiten Kontaktstiftabschnitts 420 beispielsweise in Form eines Lots oder Quetschverbindung. Ebenfalls nicht abgebildet ist eine elektrische Leitung zu einem auf der ersten Ebene 100 aufgebrachten elektrischen Bauelement. Eine mehrteilige Ausführung der Befestigungsvorrichtung 130 in Form von mehreren um die Öffnung der 15 Durchführung 110 angeordneten Haltern, beispielsweise von Haltewinkeln,
kann ebenso in Betracht kommen.
Auf dem durch die beiden unterschiedlichen Durchmesser 411 und 421 entlang der nicht eingezeichneten Längsachse L des Kontaktstifts 400 ausgebildeten Übergang 450 in Form einer Stufe liegt die zweite Ebene 200 auf und der zweite
20 Kontaktstiftabschnitt 420 ist durch die Durchführung 210 der zweiten Ebene 200 durchgeführt.
Die Anschlussklemme 500 ist als aufsteckbare Steckklemme auf dem zweiten Kontaktstiftabschnitt 420 aufgesteckt und klemmt den Kontaktstift 400 mittels
umlaufenden Klemmbacken als Klemmmittel 510 wiederlösbar fest.
25 Die beiden Ebenen 100, 200 sind damit parallel zueinander beabstandet, wobei im Sinne der Erfindung die Definition „parallel zueinander beabstandet“ auch eine Abweichung von wenigen Grad vorzugsweise weniger als 4° oder 3° oder
2° aufgrund von mechanischen Spiels oder mechanischer Toleranzen umfasst.
Auf der zweiten Ebene 200 sind auf einer als erste Seite bezeichnete 30 Oberfläche ein elektrisches Bauelement 800 aufgebracht, wobei durchaus auch mehrere elektrische Bauelemente unterschiedlicher Höhe bei dieser zweiten Ebene 200 als auch bei der ersten Ebene 100 oder einer weiteren Ebene
aufgebracht sein können.
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Die Aktorsteuerungseinheit 10 ist über die elektrische Verbindung 900, meist in Form eines elektrischen Kabels, mit dem Aktor 600, beispielsweise einem
beliebigen Motor oder einem speziellen Linearantrieb, verbunden.
FIG. 2 zeigt eine Seitenansicht einer Ausführungsformen einer von einer 5 Kapsel 20 eingekapselten Aktorsteuerungseinheit 10 im Querschnitt. Der Unterschied zu FIG. 1 ist, dass der Aufbau umfassend das Bedienfeld 300, die zwei parallel zueinander beabstandeten Ebenen 100 und 200 mit jeweils auf einer der beiden Seiten einer jeden Ebene 100 und 200 darauf aufgebrachten elektrischen Bauelementen 800) und den elektrisch leitfähigen Kontaktstift 400 10 durch eine mittels Schraffur angedeuteten Kapsel 20 eingekapselt ist. Die Kapsel 20 umfasst die erste Kapselhälfte 220 und die zweite Kapselhälfte 320, wobei in diesem Ausführungsbeispiel der Kapsel die erste Kapselhälfte 220 einstückig mit der zweiten Ebene 200 ausgebildet ist und der zweite Kontaktstiftabschnitt 24 sowohl durch die Durchführung 210 der zweiten Ebene 15 200 als auch durch eine nicht eingezeichnete Durchführung der Kapselhälfte 220 durchgeführt ist. Die erste Kapselhälfte 220 kann dabei derart ausgestaltet sein, dass sich die erste Kapselhälfte 220 bis zudem Bedienfeld 300 erstreckt und die zweite Kapselhälfte 320 scheibenförmig als einlassbarer Deckel an die erste Kapselhälfte 220 anstösst, um die Kapsel 20 zu verschließen. Dies wird 20 durch die schlangenlinienförmigen Unterbruchslinien in der schraffierten
Fläche angedeutet.
Die Kapsel 20 kann auch derart ausgeführt sein, dass die erste Kapselhälfte 220 und die zweite Kapselhälfte 320 jeweils im Querschnitt u-förmig mit gegebenenfalls im Querschnitt unterschiedlich langen Schenkeln ausgestaltet
25 sind.
Aus FIG. 2 ergibt sich zudem, dass die Kapsel 20 als Hohlkörper ausgestaltet ist, welcher einen viereckförmigen, vorzugsweise rechteckförmigen oder quadratischen Querschnitt aufweist, wobei jegliche geeignete Hohlkörpergeomtrie mit beliebigen Einlassungen oder Ausformungen als
30 Kapsel möglich ist.
FIG. 3 zeigt eine detaillierte Seitenansicht eines Kontaktstifts 400 einer
Aktorsteuerungseinheit im Querschnitt.
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Der Kontaktstift 400 weist entlang seiner Längsachse L einen ersten Kontaktstiftabschnitt (410) mit einem ersten Durchmesser (411) und einen zweiten Kontaktstiftabschnitt 420 mit einem zweiten Durchmesser 421 auf,
wobei der zweite Durchmesser 421 kleiner ist als der erste Durchmesser 411.
5 Die beiden Kontaktstiftabschnitte 410 und 420 grenzen derart aneinander, dass sie einen Übergang 450 vom ersten Durchmesser 411 zum zweiten Durchmesser 421 in Form einer Stufe entlang der Längsachse L des Kontaktstiftes 400 ausbilden.
Der Durchmesser des Sacklochs 460 in einem ersten Kontaktstiftabschnitts 410 10 eines Kontaktstifts 400 kann so dimensioniert sein, dass er dem Durchmesser eines zweiten Kontaktstiftabschnitts 420° eines weiteren Kontaktstifts 400‘ derart entspricht, dass der Kontaktstift 400 und der weitere Kontaktstift 400‘ durch Ineinanderstecken des zweiten Kontaktstiftabschnitts 420° in das Sackloch 460 kaskadierbar sind. Im Sinne Erfindung hat es sich bei 15 Ausführungsformen einer Aktorsteuerungseinheit als besonders vorteilhaft erwiesen, mehrere Ebenen derart mechanischen und elektrisch miteinander zu verbinden, wobei dann jeweils der weitere Kontaktstift 400° das optionale Klemmmittel 470 zum Klemmen des weiteren Kontaktstifts oder des weiteren
elektrischen Kontaktelements auf.
20 Als optionales Klemmmittel 470 ist hier ein um die Öffnung des Sacklochs umlaufender in den AKontaktstift 400 eingelassener Spannring zum
mechanischen Klemmen abgebildet.
Die jeweiligen Längen der beiden Kontaktstiftabschnitt 410 und 420 sind durch schlangenlinienförmigen Unterbruchslinien als beliebig Längen angedeutet und 25 deren Beträge sind vorzugsweise in Abhängigkeit von den Bauteilhöhen der auf
den Ebenen aufgebrachten Bauelemente zu bestimmen.
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Bezugszeichenliste
Nr. Bezeichnung 10 Aktorsteuerungseinheit 20 Kapsel
100 erste Ebene
130 Befestigungsvorrichtung
200 zweite Ebene
210 Durchführung
220 erste Kapselhälfte
300 Bedienfeld
320 zweite Kapselhälfte
350 elektrischer Leiter
400 Kontaktstift
410 erster Kontaktstiftabschnitt
411 erster Durchmesser 420 zweiter Kontaktstiftabschnitt 421 zweiter Durchmesser
450 Übergang
460 Sackloch
470 Klemmmittel
500 Anschlussklemme
510 Klemmmittel
600 Aktor
700 Bedienfeldelement
800 elektrisches Bauelement
900 elektrische Verbindung
L Längsachse
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Claims (10)

Patentansprüche
1. Aktorsteuerungseinheit (10) für eine Auf- oder Unterputzdose umfassend
5 e ein Bedienfeld (300);
e zwei parallel zueinander beabstandete Ebenen (100, 200), wobei jede Ebene (100, 200) eine erste Seite und eine zweite Seite aufweist, wobei jeweils eine der beiden Seiten einer jeden Ebene (100, 200) darauf aufgebrachte elektrische Bauelemente (800) aufweist;
10 e einen elektrisch leitfähigen Kontaktstift (400), der entlang seiner Längsachse (L) einen ersten Kontaktstiftabschnitt (410) mit einem ersten Durchmesser (411) und einen zweiten Kontaktstiftabschnitt (420) mit einem zweiten Durchmesser (421) aufweist, wobei der zweite Durchmesser (421) kleiner ist als der erste Durchmesser (411) und wobei
15 die beiden Kontaktstiftabschnitte (410, 420) derart aneinandergrenzen, dass sie einen Übergang (450) vom ersten Durchmesser (411) zum zweiten Durchmesser (421) in Form einer Stufe entlang der Längsachse (L) des Kontaktstiftes (400) ausbilden;
wobei die erste Ebene (100) eine elektrisch leitfähige Befestigungsvorrichtung 20 (130) zur mechanischen Befestigung des ersten Kontaktstiftabschnitts (410) aufweist, sodass mittels eines elektrischen Leiters (350) ein elektrisches Signal von dem Bedienfeld (300) über die Befestigungsvorrichtung (130) zu dem Kontaktstift (400) und/oder den Bauelementen (800) elektrisch leitbar ist; und
wobei die zweite Ebene (200) eine Durchführung (210) für den zweiten
25 Kontaktstiftabschnitt (420) aufweist, sodass die zweite Ebene (200) beim Durchführen des zweiten Kontaktstiftabschnitts (420) durch Aufliegen der ersten Seite der zweiten Ebene (200) auf der Stufe des Kontaktstifts (400) zur ersten Ebene (100) beabstandbar ist und die zweite Ebene (200) durch eine auf den durch die zweite Ebene (200) durchgeführten zweiten
30 Kontaktstiftabschnitt (420) des Kontaktstifts (400) aufsteckbare Anschlussklemme (500) mechanisch wiederlösbar fixierbar ist und das durch den Kontaktstift (400) geleitete elektrische Signal an der Anschlussklemme (500) abgreifbar ist.
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2. Aktorsteuerungseinheit nach Anspruch 1, wobei die Aktorsteuerungseinheit (10) zusätzlich eine Kapsel (20) aufweist, die eine erste Kapselhälfte (220) und eine zweite Kapselhälfte (320) zum Einkapseln wenigstens einer der Ebenen (100, 200) und/oder des Kontaktstifts (400) umfasst.
5
3. Aktorsteuerungseinheit nach Anspruch 2, wobei das Bedienfeld (300) der Aktorsteuerungseinheit (10) auf der zweiten Kapselhälfte (320), vorzugsweise mittels einer Klemm- oder Steckverbindung, vorzugsweise wiederlösbar, aufbringbar ist.
10
4. Aktorsteuerungseinheit nach Anspruch 2 oder 3, wobei die erste Kapselhälfte (220) kraft- und/oder formschlüssig, vorzugsweise einstückig, mit der zweiten Ebene (200) und/oder die zweite Kapselhälfte (320) kraft- und/oder formschlüssig, vorzugsweise einstückig, mit der ersten Ebene (100) oder die 15 zweite Kapselhälfte (320) kraft- und/oder formschlüssig, vorzugsweise einstückig, mit der ersten Ebene (200) und/oder dem Bedienfeld (300) ausgebildet ist, falls das Bedienfeld (300) nicht auf der zweiten Kapselhälfte (320), vorzugsweise mittels einer Klemm- oder Steckverbindung, vorzugsweise
wiederlösbar, aufgebracht ist.
20
5. Aktorsteuerungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei eine der beiden Ebenen (100, 200) der Aktorsteuerungseinheit (10) elektrische Bauelemente (800), insbesondere bedrahtete Bauelemente, wie beispielsweise eine Spule und/oder ein Schaltrelais zur Ansteuerung eines Motors, aufweisen. 25
6. Aktorsteuerungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Länge des ersten Kontaktstiftabschnitts (410) entlang der Längsachse (L) des Kontaktstiftes (400) mindestens der Höhe der elektrischen Bauelemente (800) auf einer der beiden zueinander gegenüberliegenden Seiten der beiden Ebenen
30 (100, 200) aufgebrachten Bauelemente (800) entspricht.
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7. Aktorsteuerungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Anschlussklemme (500) eine Zunge und/oder Backen als Klemmmittel (510)
zum Klemmen des zweiten Kontaktstiftabschnitts (420) aufweist.
5
8. Aktorsteuerungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei mindestens ein Kontaktstiftabschnitt (410, 420) einen kreisförmigen, einen viereckigen oder hexagonalen Querschnitt aufweist, wobei im Fall eines viereckigen oder hexagonalen Querschnitts der Durchmesser des Kontaktstiftabschnitts (410, 420) der betragsmässig grösste Abstand zweier sich parallel
10 gegenüberliegenden Seiten des Vierecks oder des Hexagons ist.
9. Aktorsteuerungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der erste Kontaktstiftabschnitt (410) entlang seiner Längsachse (L) ein Sackloch (460) als elektrische Steckbuchse zur Aufnahme eines zweiten Kontaktstiftabschnitts 15 (420) eines weiteren Kontaktstifts oder zur Aufnahme eines weiteren
elektrischen Kontaktelements aufweist.
10. Aktorsteuerungseinheit nach Anspruch 9, wobei die elektrische Steckbuchse zur Aufnahme des zweiten Kontaktstiftabschnitts (420) des 20 weiteren Kontaktstifts ein Klemmmittel (470) zum Klemmen des weiteren
Kontaktstifts oder des weiteren elektrischen Kontaktelements aufweist.
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