AT525171B1 - Verfahren zum Betreiben einer Gleisbaumaschine - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Gleisbaumaschine (1) auf einer Gleisstrecke mit einem Oberleitungsnetz (6), wobei eine Energieversorgung der Gleisbaumaschine (1) mittels eines Stromabnehmers (5) aus einer Oberleitung (10) beim Überfahren einer Streckentrennung (14) des Oberleiternetzes (6) wahlweise unterbrochen wird. Dabei wird mittels einer Messanordnung (18) laufend die Anzahl an vorhandenen Kontaktstellen (20) zwischen dem Stromabnehmer (5) und der Oberleitung (10) und insbesondere deren jeweilige Position detektiert. Durch die kontinuierliche Erfassung der Kontaktstellen (20) wird jede Überleitstelle automatisch erkannt.

Description

Beschreibung
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER GLEISBAUMASCHINE
TECHNISCHES GEBIET
[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Gleisbaumaschine auf einer Gleisstrecke mit einem Oberleitungsnetz, wobei eine Energieversorgung der Gleisbaumaschine mittels eines Stromabnehmers aus einer Oberleitung beim UÜberfahren einer Streckentrennung des Oberleiternetzes wahlweise unterbrochen wird. Zudem betrifft die Erfindung eine Gleisbaumaschine zur Durchführung des Verfahrens.
STAND DER TECHNIK
[0002] Die AT 517771 A1 offenbart ein Verfahren zum Betreiben einer Gleisbaumaschine, die mittels eines Stramabnehmers aus einem Oberleitungsnetz versorgt wird. Das Oberleitungsnetz ist in mehrere Sektoren (Speisebezirke) unterteilt, die durch UÜberleitstellen voneinander abgegrenzt sind. An jeder Uberleitstelle bewirkt eine sogenannte Streckentrennung eine elektrische Trennung der Fahrdrähte der aneinandergrenzenden Sektoren bei Aufrechterhaltung der mechanischen Fahrdrahtvorspannung. Während des UÜberfahrens von Uberleitstellen unter Lastbetrieb erfolgt ein Wechsel von der Energieversorgung aus dem Oberleitungsnetz auf eine Energieversorgung mittels eines Verbrennungsmotors.
Aus DE 201 10 564 U1 ist eine Anordnung zum Erfassen der Position eines oder mehrerer Oberleitungsfahrdrähte ersichtlich. Diese Messung erfolgt berührungs- bzw. kontaktlos.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
[0003] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem gegenüber dem Stand der Technik die Sicherheit beim Uberfahren von Streckentrennungen erhöht wird. Weiter ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine entsprechende Gleisbaumaschine anzugeben.
[0004] Erfindungsgemäß werden diese Aufgaben gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1 und 6. Abhängige Ansprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung an.
[0005] Dabei wird mittels einer Messanordnung laufend die Anzahl an vorhandenen Kontaktstellen zwischen dem Stromabnehmer und der Oberleitung und insbesondere deren jeweilige Position detektiert. Mit dieser Lösung wird ein Charakteristikum jeder Streckentrennung genutzt, nämlich das Vorhandensein von zwei Fahrdrähten oder Leitelementen an der UÜberleitstelle. Durch die kontinuierliche Erfassung der Kontaktstellen wird jede UÜberleitstelle automatisch erkannt. Sobald der Stromabnehmer an zwei Fahrdrähten anliegt, erfolgt eine Meldung durch die Messanordnung. Im einfachsten Fall kann eine Bedienperson auf diese Meldung reagieren und gegebenenfalls eine Maßnahme zur Vermeidung von Störungen einleiten. Das erhöht die Sicherheit des Betriebs der Gleisbaumaschine, weil die Bedienperson nicht mehr selbst für das Erkennen von Streckentrennungen verantwortlich ist.
[0006] Auch bei nur einem anliegenden Fahrdraht ist die Positionsbestimmung der Kontaktstelle von Vorteil. Damit kann überprüft werden, ob sich die Oberleitung noch innerhalb eines Normbereichs befindet (z.B. TR940 für das Streckennetz in Österreich) und ob die gewünschte Seitenverschiebung der Oberleitung eingehalten wird. Auf diese Weise funktioniert die Messanordnung zusätzlich als Kontrolleinrichtung für die Oberleitung.
[0007] In einer Weiterbildung des Verfahrens wird laufend eine Fahrgeschwindigkeit der Gleisbaumaschine erfasst, wobei der Stromabnehmer automatisch abgesenkt wird, wenn die Geschwindigkeit unter einer Mindestgeschwindigkeit liegt und mehr als eine Kontaktstelle an einer Schleifleiste des Stromabnehmers detektiert wird. Bei der Uberfahrt einer offenen Streckentrennung kann durch Ausgleichsströme zwischen zwei Speisebezirken eine sehr schnelle Erwärmung eines Fahrdrahts entstehen. Bei stark kaltverformen Kupfer tritt bei Temperaturen über 100°C
eine Entfestigung auf, wodurch der Fahrdraht seine Vorspannung verliert oder reißt. Zur Vermeidung einer solchen Temperaturbelastung wird der Stromabnehmer sofort automatisch gesenkt. Das ist insbesondere für Gleisbaumaschinen relevant, weil diese in der Regel eine sehr geringe Arbeitsgeschwindigkeit (<2 km/h) aufweisen.
[0008] Vorteilhafterweise wird mittels der Messanordnung zusätzlich eine Temperatur einer Schleifleiste des Stramabnehmers gemessen. Damit ist sichergestellt, dass der Stramabnehmer abgesenkt wird, wenn die Temperatur einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt. Auch innerhalb eines Speisebezirks kann ein zu hoher Widerstand zwischen der Schleifleiste und dem Fahrdraht zu einer unzulässigen Erwärmung führen.
[0009] Die Einsatzmöglichkeiten werden erhöht, wenn die Gleisbaumaschine bei abgesenktem Stromabnehmer aus einer in der Gleisbaumaschine angeordneten Energiequelle versorgt wird. Bei dieser Verbesserung ist nicht alleine die vorhandene kinetische Energie der in Bewegung befindlichen Gleisbaumaschine für das Überfahren der Streckentrennung maßgeblich. Sobald der Stromabnehmer abgesenkt wird, erfolgt die Energieversorgung beispielsweise aus einem elektrischen Energiespeicher, einer Motor-Generator-Einheit oder einer Brennstoffzelle.
[0010] Vorteilhafterweise werden die Kontaktstellen mittels am Stromabnehmer angeordneter Drucksensoren erfasst. Durch die direkte Anbringung von Drucksensoren am Stromabnehmer ist eine fehlerfreie Erfassung der Kontaktstellen sichergestellt. Optische oder andere kontaktlose Messanordnungen führen mitunter zu falschen Ergebnissen. Eine mittels der Drucksensoren durchgeführte Erfassung von Druck- und Stoßbelastungen ermöglicht zudem ein Auffinden von Fehlerstellen in der Oberleitung. Vor allem bei hohen Fahrgeschwindigkeiten gehen von Unebenheiten in der Oberleitung große Gefahren aus. Mit der erweiterten Messanordnung sind diese Gefahrenstellen erkennbar.
[0011] In einer besonders vorteilhaften Ausprägung werden mittels eines unter einer Schleifleiste angeordneten Lichtwellenleiters Druckveränderungen erfasst, indem mittels einer an den Lichtwellenleiter angeschlossenen Detektoreinheit Lichtwellen in den Lichtwellenleiter gesendet und reflektierte Lichtwellen ausgewertet werden. Dabei wird der Lichtwellenleiter als Sensorelement eines sogenannten Fiber-Bragg-Grating-Sensors (FBG-Sensor) genutzt. Der Lichtwellenleiter ist nicht stromführend (der elektrische Widerstand beträgt typischerweise 10’®° Q-cm nach DIN 53482) und kann daher problemlos auf der Unterseite der Schleifleiste montiert werden.
[0012] Mittels des FBG-Sensors sind Temperaturen und Dehnungen messbar. Durch die gezielte Anordnung des Lichtwellenleiters sind einerseits Berührungskräfte an den Kontaktstellen und die Positionen der Kontaktstellen messbar, woraus sich die Anzahl der Kontaktstellen ergibt. Andererseits sind auch Temperaturen der Schleifleiste messbar. Damit steht eine weitere Messgröße zur Verfügung, um ein Kriterium für das Absenken des Stromabnehmers zu definieren. Beispielsweise wird eine Temperaturschwelle vorgegeben, bei deren Erreichung eine automatische Absenkung des Stromabnehmers erfolgt.
[0013] Die erfindungsgemäße Gleisbaumaschine zur Durchführung eines der beschriebenen Verfahren umfasst einen Stromabnehmer zur Energieversorgung aus einem Oberleitungsnetz, wobei dem Stromabnehmer eine Messanordnung zugeordnet ist, mittels der die Anzahl an vorhandenen Kontaktstellen zwischen dem Stromabnehmer und der Oberleitung detektierbar ist. Dabei ist eine elektrische Isolation der Messanordnung gegenüber den stromführenden Elementen des Stromabnehmers sicherzustellen. Im einfachsten Fall geschieht dies durch berührungslose Messsensoren.
[0014] In einer Weiterbildung ist ein Geschwindigkeitsmesser zur laufenden Erfassung einer Fahrgeschwindigkeit der Gleisbaumaschine angeordnet, wobei der Geschwindigkeitsmesser und die Messanordnung mit einer Auswerteeinrichtung gekoppelt sind und wobei die Auswerteeinrichtung mit einer Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung eines Hebeantriebs des Stromabnehmers verbunden ist. Mit dieser Anordnung erfolgt ein automatisiertes Absenken des Stromabnehmers, sobald eine langsame Geschwindigkeit eine zu lange Verweildauer an der Uberleitstelle mit sich bringt.
[0015] Vorteilhafterweise sind am Stromabnehmer Drucksensoren zur Erfassung von Druckkräften zwischen einer Schleifleiste und der Oberleitung angeordnet. Die Druckkräfte ermöglichen eine unmittelbare Detektion der Kontaktstellen, wodurch die Anzahl dieser Kontaktstellen eindeutig und sicher feststellbar ist.
[0016] In einer verbesserten Ausprägung ist unter der Schleifleiste ein Lichtwellenleiter angeordnet, wobei der Lichtwellenleiter mit einer Detektoreinheit zum Senden von Lichtwellen und Auswerten von reflektierten Lichtwellen verbunden ist. Die physikalischen Eigenschaften des Lichtwellenleiters ermöglichen eine genaue Detektion der Kontaktstellen und bewirken die erforderliche elektrische Isolation zwischen dem Stromabnehmer und der Detektoreinheit.
[0017] Vorteilhafterweise kommt ein Stromabnehmer mit mehreren Schleifleisten zum Einsatz, wobei unter jeder Schleifleiste ein Lichtwellenleiter angeordnet ist. Durch die damit vorhandene Redundanz sind besonders verlässliche Messergebnisse erzielbar. Insbesondere können mit dieser Anordnung auf einfache Weise Rückschlüsse auf die Bauart einer Streckentrennung getroffen werden. Beispielsweise sind Streckentrenner mit mehreren kuvenartigen Leitelementen erkennbar.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
[0018] Die Erfindung wird nachfolgend in beispielhafter Weise unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung:
[0019] Fig. 1 Gleisbaumaschine auf einem Gleis mit einem Oberleitungsnetz [0020] Fig. 2 Stromabnehmer und Fahrdrähte
[0021] Fig. 3 Sensoranordnung
[0022] Fig. 4 Streckentrenner
[0023] Fig. 5 Flussdiagramm
BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
[0024] Eine in Fig. 1 dargestellte Gleisbaumaschine 1 ist beispielsweise eine Streckenstopfmaschine mit einem Hebe-Richtaggregat 2, einem Stopfaggregat 3 und einem Stabilisationsaggregat 4. Die Maschine 1 umfasst einen elektrischen Antrieb, der über einen Stromabnehmer 5 aus einem Oberleitungsnetz 6 gespeist wird. Als alternativer Antrieb bei fehlendem oder abgeschaltetem Oberleitungsnetz 6 ist beispielsweise eine Verbrennungsmotor-Generator-Einheit angeordnet. Ein elektrischer Speicher, der über den Stromabnehmer 5 aufgeladen wird, kann ebenfalls als Energiequelle dienen. Andere Gleisbaumaschinen 1 sich zum Beispiel eine Bettungsreinigungsmaschine, ein Schienenumbauzug oder ein Schotterpflug.
[0025] In Fig. 1 sind zwei Speisebezirke (Sektoren) 7 des Oberleitungsnetzes 6 dargestellt. Jeder Speisebezirk 7 umfasst eine Speiseleitung 8, die ein Umspannwerk 9 mit einer zugeordneten Oberleitung 10 verbindet. Gewöhnlich ist die Oberleitung 10 als Kettenwerk mit einem Fahrdraht 11 und einem Tragseil 12 ausgebildet und an Masten 13 aufgehängt. Zwischen dem mittleren und dem rechten Masten 13 befindet sich eine Streckentrennung 14. Das ist eine Uberleitstelle von einem Speisebezirk 7 zum angrenzenden Speisebezirk 7. Es gibt verschiedene Bauarten einer solchen Streckentrennung 14. In der dargestellten Variante findet zwischen zwei Masten 13 ein Fahrdrahtwechsel statt. Der Fahrdraht 11 des rechten Speisebezirks 7 ist von rechts kommend bis zum mittleren Masten 13 gespannt. Der Fahrdraht 11 des linken Speisebezirks 7 ist von links kommend bis zum rechten Masten 13 gespannt.
[0026] Zur Aufrechterhaltung einer kontinuierlichen Stromzufuhr ist der Stromabnehmer 5 der Gleisbaumaschine 1 beim Uberfahren der Streckentrennung 14 kurzzeitig mit beiden Fahrdrähten 11 in Kontakt. In der Regel muss die Streckentrennung 14 schnell genug durchfahren werden, damit Ausgleichsströme keine Schäden an den Fahrdrähten 11 verursachen. Bei langsamer Durchfahrt muss der Stromabnehmer 5 abgesenkt werden. Das ist bei Arbeitsfahrten der Gleisbaumaschine 1 der Fall. Eine Hochleistungsstopfmaschine 1 mit einem Dreischwellenstopfaggre-
gat 3 erreicht beispielsweise eine Arbeitsgeschwindigkeit von ca. 1800 Metern pro Stunde. Damit ein rechtzeitiges Absenken des Stromabnehmer 5 sichergestellt werden kann, ist nach bisherigem Stand der Technik ein hoher Planungsbedarf und eine hohe Aufmerksamkeit sowie eine sehr gute Streckenkenntnis einer Bedienperson der Gleisbaumaschine 1 erforderlich.
[0027] Mit der vorliegenden Erfindung wird die Bedienperson entlastet, weil eine automatische Erkennung von Streckentrennungen 14 erfolgt. Erläutert wird die Lösung mit Bezug auf die Figuren 2 und 3. Fig. 2 zeigt eine sogenannte Palette 15 des Stromabnehmers 7. Das ist der gegen die Oberleitung 10 gedrückte Teil, der zwei miteinander verbundene Querträger 16 umfasst. Auf der Oberseite jedes Querträgers 16 ist eine Schleifleiste 17 angeordnet. Die jeweilige Schleifleiste 17 steht bei angehobenem Stromabnehmer 5 in direktem Kontakt mit dem Fahrdraht 11. In Fig. 2 liegen die Schleifleisten 17 im Bereich einer Streckentrennung 14 kurzeitig an zwei Fahrdrähten 11 an.
[0028] Eine in Fig. 3 dargestellte Messanordnung 18 erkennt diesen Zustand. Mittels der Messanordnung 18 erfolgt eine kontinuierliche Messung und Analyse von Berührungskräften F zwischen den Fahrdrähten 11 und dem Stromabnehmer 5. Das geschieht vorzugsweise mittels Drucksensoren 19, die über eine Dehnungsmessung eine jeweilige Kontaktstelle 20 erfassen. Erfindungsgemäß wird die Anzahl der Kontaktstellen 20 ermittelt. Zusätzlich können die einzelnen Positionen der Kontaktstellen 20 ausgewertet werden.
[0029] Im dargestellten Beispiel umfasst der Drucksensor 19 eine Lichtwellenleiter, der zwischen dem jeweiligen Querträger 16 und der zugeordneten Schleifleiste 17 angeordnet ist. Konkret ist der Lichtwellenleiter in einer längs des Querträgers verlaufenden Nut eingeklemmt. Ein Ende des Lichtwellenleiters ist an einer mechanisch geschützten Stelle aus dieser Nut geführt und an eine Detektoreinheit 21 angeschlossen.
[0030] Auf diese Weise fungiert der Lichtwellenleiter als ein Element eines sogenannten FBGSensors (Fiber-Bragg-Grating-Sensor). Die Detektoreinheit 21 sendet Lichtimpulse in zumindest eine Faser des Lichtwellenleiters und wertet die sich ergebenden Reflexionen aus, wobei ein in den Lichtwellenleiter eingeschriebenes Faser-Bragg-Gitter genutzt wird. Die Reflexionen sind von mechanischen Spannungen in der betreffenden Faser des Lichtwellenleiters abhängig. Solche mechanischen Spannungen entstehen, wenn auf den Lichtwellenleiter Kräfte einwirken. Auch eine Temperaturänderung hat einen entsprechenden Effekt. Uber auswertbare Signalmuster, insbesondere durch die diskrete Ausprägung des Messsignals ist eine Ortung der Krafteinwirkung möglich.
[0031] Damit werden die von den Fahrdrähten 11 auf die Schleifleisten 17 wirkenden Kräfte F samt der jeweiligen Position erkannt. In einer an die Detektoreinheit 21 angeschlossenen Auswerteeinrichtung 22 wird die Anzahl der aktuell erkannten Kontaktstellen 20 ausgewertet. Sobald an einer Schleifleiste 17 mehr als zwei Kontaktstellen 20 auftreten, erfolgt eine entsprechende Meldung. Im einfachsten Fall reagiert die Bedienperson der Gleisbaumaschine 1 darauf und senkt den Stromabnehmer 5 ab. Die zusätzliche Temperaturerfassen ermöglicht eine durchgehende Überwachung des Stromabnehmers 5. Auch bei nur einem anliegenden Fahrdraht 11 erfolgt eine Meldung, wenn eine Schwellentemperatur überschritten wird.
[0032] In einer weitergebildeten Variante ist die Auswerteeinrichtung 22 mit einer Steuerungseinrichtung 23 verbunden. Die Steuerungseinrichtung 23 steuert einen Hebeantrieb 24 des Stromabnehmers 5 an und senkt diesen automatisch ab, sobald über die Anzahl der kontaktierten Fahrdrähte 11 eine Streckentrennung 14 erkannt wird und eine Fahrgeschwindigkeit der Gleisbaumaschine 1 zu gering ist. Die Erfassung der Fahrgeschwindigkeit erfolgt beispielsweise über einen mit einem Schienenfahrwerk 28 gekoppelten Drehgeber 29. Eine automatische Absenkung erfolgt auch im Falle einer zu hohen Temperatur einer Schleifleiste 17.
[0033] Streckentrennungen 14 auf alten Gleisstrecken weisen mitunter einen in Fig. 4 dargestellten Streckentrenner 25 auf. Dabei sind die Fahrdrähte 11 mittels eines Isolators 26 voneinander elektrisch getrennt. An dieser Stelle erfolgt die Führung des Stromabnehmers 5 mittels kuvenartiger Leitelemente 27. Auch hier erkennt die erfindungsgemäße Messanordnung 18, dass eine
Schleifleiste 17 des Stromabnehmers 5 mit mehr als eine Kontaktstelle 20 an der Oberleitung 10 anliegt.
[0034] Ein beispielhafter Verfahrensablauf ist in Fig. 5 dargestellt. Kontinuierlich erfolgt eine Messung und Analyse 30 der Kontaktstellen 20. Mit einer ersten Auswertung 31 wird laufend überprüft, ob an einer Schleifleiste 17 mehr als eine Kontaktstelle 20 mit der Oberleitung 10 auftritt. Bei einer positiven Entscheidung Y folgt eine zweite Auswertung 32, ob die aktuelle Fahrgeschwindigkeit der Gleisbaumaschine 1 unterhalb einer Mindestgeschwindigkeit liegt. Liegt auch hier eine positive Entscheidung Y vor, erfolgt eine sofortige Absenkung 33 des Stromabnehmers 5. Wenn bei einer der beiden Auswertungen 31, 32 eine negative Entscheidung N vorliegt, findet kein Eingriff 34 statt. Vorteilhafterweise ist eine entsprechende Software in einem Mikrocontroller der Auswerteeinrichtung 22 eingerichtet.

Claims (10)

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben einer Gleisbaumaschine (1) auf einer Gleisstrecke mit einem Oberleitungsnetz (6), wobei eine Energieversorgung der Gleisbaumaschine (1) mittels eines Stromabnehmers (5) aus einer Oberleitung (10) beim Uberfahren einer Streckentrennung (14) des Oberleiternetzes (6) wahlweise unterbrochen wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Messanordnung (18) laufend die Anzahl an vorhandenen Kontaktstellen (20) zwischen dem Stromabnehmer (5) und der Oberleitung (10) und insbesondere deren jeweilige Position detektiert wird.
2, Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass laufend eine Fahrgeschwindigkeit der Gleisbaumaschine (1) erfasst wird und dass der Stromabnehmer (5) automatisch abgesenkt wird, wenn die Fahrgeschwindigkeit unter einer Mindestgeschwindigkeit liegt und mehr als eine Kontaktstelle (20) an einer Schleifleiste (17) des Stromabnehmers (5) detektiert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Messanordnung (18) zusätzlich eine Temperatur einer Schleifleiste (17) des Stromabnehmers (5) gemessen wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktstellen (20) mittels am Stromabnehmer (5) angeordneter Drucksensoren (19) erfasst werden.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines unter einer Schleifleiste (17) angeordneten Lichtwellenleiters Druckveränderungen erfasst werden, indem mittels einer an den Lichtwellenleiter angeschlossenen Detektoreinheit (21) Lichtwellen in den Lichtwellenleiter gesendet und reflektierte Lichtwellen ausgewertet werden.
6. Gleisbaumaschine (1) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, mit einem Stromabnehmer (5) zur Energieversorgung aus einem Oberleitungsnetz (6), dadurch gekennzeichnet, dass dem Stromabnehmer (5) eine Messanordnung (18) zugeordnet ist, mittels der die Anzahl an vorhandenen Kontaktstellen (20) zwischen dem Stromabnehmer (5) und der Oberleitung (10) und insbesondere deren jeweilige Position detektierbar ist.
7. Gleisbaumaschine (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Geschwindigkeitsmesser (29) zur laufenden Erfassung einer Fahrgeschwindigkeit angeordnet ist, dass der Geschwindigkeitsmesser (29) und die Messanordnung (18) mit einer Auswerteeinrichtung (22) gekoppelt sind und dass die Auswerteeinrichtung (22) mit einer Steuerungseinrichtung (23) zur Ansteuerung eines Hebeantriebs (24) des Stromabnehmers (5) verbunden ist.
8. Gleisbaumaschine (1) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass am Stromabnehmer (5) Drucksensoren (19) zur Erfassung von Druckkräften zwischen einer Schleifleiste (17) und der Oberleitung (10) angeordnet sind.
9. Gleisbaumaschine (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass unter der Schleifleiste (17) ein Lichtwellenleiter angeordnet ist und dass der Lichtwellenleiter mit einer Detektoreinheit (21) zum Senden von Lichtwellen und Auswerten von reflektierten Lichtwellen verbunden ist.
10. Gleisbaumaschine (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Stromabnehmer (5) mehrere Schleifleisten (17) umfasst und dass unter jeder Schleifleiste (17) ein Lichtwellenleiter angeordnet ist.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
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