AT525002A3 - Verfahren zum Steuern einer Fahreinheit für eine vorzugsweise fahrerlose Transporteinheit, sowie Fahreinheit und Transporteinheit hierfür - Google Patents

Verfahren zum Steuern einer Fahreinheit für eine vorzugsweise fahrerlose Transporteinheit, sowie Fahreinheit und Transporteinheit hierfür Download PDF

Info

Publication number
AT525002A3
AT525002A3 ATA50297/2021A AT502972021A AT525002A3 AT 525002 A3 AT525002 A3 AT 525002A3 AT 502972021 A AT502972021 A AT 502972021A AT 525002 A3 AT525002 A3 AT 525002A3
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
unit
driving unit
transport unit
driving
controlling
Prior art date
Application number
ATA50297/2021A
Other languages
English (en)
Other versions
AT525002A2 (de
Inventor
Perstling Ing Manuel
Wakolbinger Ing Thomas
Zindl Ing Msc Daniel
Original Assignee
Agilox Systems Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Agilox Systems Gmbh filed Critical Agilox Systems Gmbh
Priority to ATA50297/2021A priority Critical patent/AT525002A3/de
Priority to PCT/AT2022/060101 priority patent/WO2022221893A1/de
Priority to EP22723960.5A priority patent/EP4326577A1/de
Priority to CN202280029973.0A priority patent/CN117203080A/zh
Priority to US18/556,547 priority patent/US20240182284A1/en
Publication of AT525002A2 publication Critical patent/AT525002A2/de
Publication of AT525002A3 publication Critical patent/AT525002A3/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
    • B60L7/26—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/063—Automatically guided
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07513—Details concerning the chassis
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/80—Arrangements for reacting to or preventing system or operator failure
    • G05D1/85—Fail-safe operations, e.g. limp home mode
    • G05D1/852—Fail-safe operations, e.g. limp home mode in response to low power or low fuel conditions
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/80—Arrangements for reacting to or preventing system or operator failure
    • G05D1/86—Monitoring the performance of the system, e.g. alarm or diagnosis modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B60L2200/42—Fork lift trucks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D2105/00—Specific applications of the controlled vehicles
    • G05D2105/20—Specific applications of the controlled vehicles for transportation
    • G05D2105/28—Specific applications of the controlled vehicles for transportation of freight
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D2107/00—Specific environments of the controlled vehicles
    • G05D2107/70—Industrial sites, e.g. warehouses or factories
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D2109/00—Types of controlled vehicles
    • G05D2109/10—Land vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

Die Erfindung beschreibt eine fahrerlose Transporteinheit, eine Fahreinheit und ein Verfahren zum Steuern einer Fahreinheit (2) für eine vorzugsweise fahrerlose Transporteinheit (1), bei der von einer Steuerung (8) in der Transporteinheit (1) ein Steuersignal zum Aktivieren einer Fahreinheit (2) ausgesendet wird, worauf ein oder mehrere Elektromotoren (14) der Fahreinheit (2) zum Antreiben von Räder (15) aktiviert werden und die Transporteinheit (1) vorwärts oder rückwärts bewegt wird, wobei der Fahrbetrieb vorzugsweise von einer Sicherheitssteuerung (10) (Safety-Steuerung (10)) überwacht wird, wobei bei Erkennung einer Fehlfunktion, bei der aufgrund eines ausgesendeten Stoppsignals der Fahrbetrieb der Fahreinheit (2) bzw. der Transporteinheit (1) fortgeführt wird, oder bei Unterbrechung der Energieversorgung zumindest eine Blockierungsvorrichtung (13) in der Fahreinheit (2) zum Stopp der Fahreinheit (2) bzw. der Transporteinheit (1) aktiviert wird, wobei zumindest ein Getriebe bzw. zumindest ein Zahnrad (16) oder direkt zumindest ein Rad (15) über die Blockierungsvorrichtung (13) gesperrt bzw. blockiert werden.
ATA50297/2021A 2021-04-22 2021-04-22 Verfahren zum Steuern einer Fahreinheit für eine vorzugsweise fahrerlose Transporteinheit, sowie Fahreinheit und Transporteinheit hierfür AT525002A3 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50297/2021A AT525002A3 (de) 2021-04-22 2021-04-22 Verfahren zum Steuern einer Fahreinheit für eine vorzugsweise fahrerlose Transporteinheit, sowie Fahreinheit und Transporteinheit hierfür
PCT/AT2022/060101 WO2022221893A1 (de) 2021-04-22 2022-04-01 Verfahren zum steuern einer fahreinheit für eine vorzugsweise fahrerlose transporteinheit, sowie fahreinheit und transporteinheit hierfür
EP22723960.5A EP4326577A1 (de) 2021-04-22 2022-04-01 Verfahren zum steuern einer fahreinheit für eine vorzugsweise fahrerlose transporteinheit, sowie fahreinheit und transporteinheit hierfür
CN202280029973.0A CN117203080A (zh) 2021-04-22 2022-04-01 用于对用于优选无人驾驶的运输单元的行驶单元进行控制的方法以及用于其的行驶单元和运输单元
US18/556,547 US20240182284A1 (en) 2021-04-22 2022-04-01 Method for controlling a drive unit for a preferably driverless transport unit, drive unit, and transport unit for same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50297/2021A AT525002A3 (de) 2021-04-22 2021-04-22 Verfahren zum Steuern einer Fahreinheit für eine vorzugsweise fahrerlose Transporteinheit, sowie Fahreinheit und Transporteinheit hierfür

Publications (2)

Publication Number Publication Date
AT525002A2 AT525002A2 (de) 2022-11-15
AT525002A3 true AT525002A3 (de) 2025-02-15

Family

ID=81748234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ATA50297/2021A AT525002A3 (de) 2021-04-22 2021-04-22 Verfahren zum Steuern einer Fahreinheit für eine vorzugsweise fahrerlose Transporteinheit, sowie Fahreinheit und Transporteinheit hierfür

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20240182284A1 (de)
EP (1) EP4326577A1 (de)
CN (1) CN117203080A (de)
AT (1) AT525002A3 (de)
WO (1) WO2022221893A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022132179A1 (de) 2022-12-05 2024-06-06 FILICS GmbH Ladungsträger-Fördereinheit mit kompakter Rollenanordnung
DE102023132884B4 (de) * 2023-11-24 2025-09-18 Lenze Se Verfahren zum Überwachen eines fahrerlosen Transportfahrzeugs

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10258931A1 (de) * 2002-12-16 2004-07-15 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug mit elektrischer Bremse
DE102008011719A1 (de) * 2008-02-28 2009-09-03 Jungheinrich Aktiengesellschaft Bremssystem für ein Flurförderzeug
AT509305A1 (de) * 2009-12-15 2011-07-15 Amx Automation Technologies Gmbh Fahrerlose transporteinrichtung
WO2020247991A1 (de) * 2019-06-08 2020-12-17 Amx Automation Technologies Gmbh Omnidirektionaler radnabenantrieb
DE102020006337A1 (de) * 2019-10-09 2021-04-15 Metralabs Gmbh Neue Technologien Und Systeme Autonomes Flurförderzeug

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT519463B1 (de) 2017-01-28 2018-07-15 Fahrwerk

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10258931A1 (de) * 2002-12-16 2004-07-15 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug mit elektrischer Bremse
DE102008011719A1 (de) * 2008-02-28 2009-09-03 Jungheinrich Aktiengesellschaft Bremssystem für ein Flurförderzeug
AT509305A1 (de) * 2009-12-15 2011-07-15 Amx Automation Technologies Gmbh Fahrerlose transporteinrichtung
WO2020247991A1 (de) * 2019-06-08 2020-12-17 Amx Automation Technologies Gmbh Omnidirektionaler radnabenantrieb
DE102020006337A1 (de) * 2019-10-09 2021-04-15 Metralabs Gmbh Neue Technologien Und Systeme Autonomes Flurförderzeug

Also Published As

Publication number Publication date
US20240182284A1 (en) 2024-06-06
CN117203080A (zh) 2023-12-08
AT525002A2 (de) 2022-11-15
EP4326577A1 (de) 2024-02-28
WO2022221893A1 (de) 2022-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT525002A3 (de) Verfahren zum Steuern einer Fahreinheit für eine vorzugsweise fahrerlose Transporteinheit, sowie Fahreinheit und Transporteinheit hierfür
EP2542456B1 (de) Verfahren zum durchführen eines notbremsvorgangs
RU2701289C2 (ru) Сельскохозяйственная рабочая машина и способ содействия рулевому управлению
DE102013010406A1 (de) Verfahren zur Diagnose von Bremsstörungen und Vorrichtung zur Diagnose von Bremsstörungen
DE102012003178B4 (de) Einrichtung zur Überwachung der Funktion einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges
CN107054447A (zh) 车辆用转向操纵装置
DE102014226154B4 (de) Reibungsbremsmechanismus und dazugehörige Lenksäule
JPWO2009057761A1 (ja) 搬送用自走車及びその停止制御方法
EP2705977A3 (de) Regelungsverfahren für Elektrofahrzeuge
DE112015002708T5 (de) Niedergeschwindigkeits-bremsvorrichtung für fahrtreppe
EP3511289A1 (de) Verfahren zur steuerung eines flurförderzeugs sowie ein system aus einer übergeordneten steuereinheit und einem flurförderzeug
WO2018224290A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum pilotierten fahren eines kraftfahrzeugs
WO2018091278A1 (de) Verfahren zum selbstständigen abbremsen eines fahrzeugs und bremssystem zum durchführen des verfahrens
DE102018200327A1 (de) Verfahren zum Einstellen des Unterstützungsgrads eines Fahrerassistenzsystems in einem Fahrzeug
EP1681221A3 (de) Verfahren zum Feststellen von Fehlfunktionen von Komponenten eines Kraftfahrzeugantriebstranges
WO2010046205A1 (de) Verfahren zum betätigen einer kupplung eines hydrodynamischen drehmomentwandlers
CN105083254B (zh) 一种电动汽车制动方法
EP4155170B1 (de) Lenksystem und verfahren zum betreiben eines lenksystems
DE102004031462B4 (de) Einrichtung zur Umkehrung der Lenkbewegung einer Lenkradwelle eines Kettenfahrzeugs oder Radfahrzeugs mit Radseitenlenkung
EP2725152A3 (de) Vorrichtung zur Fahrgeschwindigkeitssteuerung/-regelung eines Arbeitsfahrzeugs und Verfahren hierzu
US4065109A (en) Torch cutting machine and drive control arrangement therefor
CN104192573A (zh) 码垛机运行状态监控及自动制动方法和装置
EP2388111A2 (de) Roboter und Verfahren zum Betreiben eines Roboters
EP0121212B1 (de) Verfahren zum Überwachen des Betriebsverhaltens von Projektions-Formen-Schleifmaschinen
CN110671494A (zh) 车辆的挡位锁定装置及其工作方法