AT523660A1 - Process for the production of an individual impression tray - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Herstellung eines individuellen Abformlöffels (1) umfassend folgende Verfahrensschritte: - Abbilden wenigstens eines Situationsmodelles (2) wenigstens einer Zahnsituation (3) durch wenigstens eine Abbildungsvorrichtung (4), insbesondere Scanner, wobei wenigstens eine Abbildung (5) des wenigstens einen Situationsmodelles (2) aufgenommen wird, - Generieren wenigstens eines digitalen Datensatzes (6) über die wenigstens eine Abbildung (5) des wenigstens einen Situationsmodelles (2), - Konstruieren wenigstens eines individuellen Abformlöffels (1a) durch den wenigstens einen digitalen Datensatz (6) des Situationsmodelles (2), - Fertigen des wenigstens eines individuellen Abformlöffels (1) über den konstruierten individuellen Abformlöffel (1a) mittels wenigstens einer Herstellungsvorrichtung (7), insbesondere 3D-Druckvorrichtung (28).A method for producing an individual impression tray (1) comprising the following method steps: - Imaging of at least one situation model (2) of at least one tooth situation (3) by at least one imaging device (4), in particular a scanner, with at least one image (5) of the at least one situation model ( 2) is recorded, - generating at least one digital data record (6) via the at least one image (5) of the at least one situation model (2), - constructing at least one individual impression tray (1a) using the at least one digital data record (6) of the situation model (2), - production of the at least one individual impression tray (1) over the constructed individual impression tray (1a) by means of at least one manufacturing device (7), in particular a 3D printing device (28).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines individuellen Abformlöffels. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Verwendung wenigstens einer Abbildungsvorrichtung, insbesondere Scanner, bei wenigstens einer Abbildung wenigstens eines Situationsmodelles. Weiters betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt für wenigstens eine Abbildungsvorrichtung und/oder The invention relates to a method for producing an individual impression tray. The invention also relates to the use of at least one imaging device, in particular a scanner, for at least one imaging of at least one situation model. The invention further relates to a computer program product for at least one imaging device and / or
wenigstens eine Herstellungsvorrichtung. at least one manufacturing device.
Um eine Zahnrestauration herzustellen, wird üblicherweise ein Erstabdruck einer Zahnsituation auf Alginatbasis hergestellt, wobei der Erstabdruck mit Gips ausgegossen wird, um ein Situationsmodell zu generieren. Anschließend wird von einem zahnmedizinischen Fachpersonal wie beispielsweise einem Zahntechniker in einem zahntechnischen Labor oder einer Zahnarztpraxis ein individueller Abformlöffel hergestellt. In diesen individuellen Abformlöffel wird eine Silikonmasse eingefüllt, um einen präzisen Abdruck der Zahnsituation zu ermöglichen, welcher die Zahnsituation unter einem um abbilden kann. Der individuelle Abformlöffel sollte hierbei das Situationsmodell mit einer Toleranz unter 3mm, besonders bevorzugt unter 2mm, abbilden, um eine qualitativ hochwertige und/oder einwandfreie In order to produce a tooth restoration, an initial impression of a tooth situation is usually made on an alginate basis, the initial impression being poured with plaster of paris in order to generate a situation model. An individual impression tray is then made by a dental specialist such as a dental technician in a dental laboratory or a dental practice. A silicone compound is poured into this individual impression tray in order to enable a precise impression of the tooth situation, which can reproduce the tooth situation under an imprint. The individual impression tray should depict the situation model with a tolerance of less than 3mm, particularly preferably less than 2mm, in order to achieve a high quality and / or flawless one
Zahnrestauration gewährleisten zu können. To be able to guarantee tooth restoration.
Ein Verfahren zur Herstellung eines individuellen Abformlöffels ist bereits aus der Schrift WO 2010/081498 A1 bekannt, wobei Sensoreinrichtungen genutzt werden, mittels denen eine Änderung von physikalischen Eigenschaften und/oder Größe der Abdruckmasse beim Erstellen eines Abdruckes ortsaufgelöst erfassbar und in zur elektronischen Datenverarbeitung geeigneter Form bereitstellbar ist. A method for producing an individual impression tray is already known from WO 2010/081498 A1, using sensor devices by means of which a change in physical properties and / or size of the impression compound can be detected in a spatially resolved manner when creating an impression and in a form suitable for electronic data processing can be provided.
Nachteilig am Stand der Technik ist, dass unterschiedliche Personen variierender Qualifikation und/oder Tagesverfassung an der Herstellung eines individuellen Abformlöffels beteiligt sind. Besonders in der Implantat Prothetik bedingen Dimensionsunterschiede (zum Beispiel Ausdehnung und/oder Materialstärke), Bearbeitungsmängel und/oder Spannungsproblematiken, insbesondere bei Implantat-Brücken-Steg-Konstruktionen, schwerwiegende negative Einflüsse auf eine The disadvantage of the prior art is that different people with varying qualifications and / or daily constitution are involved in the production of an individual impression tray. Particularly in implant prosthetics, dimensional differences (for example expansion and / or material thickness), processing defects and / or tension problems, especially in the case of implant-bridge-bar constructions, cause serious negative influences on a person
nachhaltige Versorgung. sustainable supply.
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Im Stand der Technik sind auch Systeme bekannt, welche die Abformung der Zahnsituation über Gips und/oder Silikon umgehen und die Zahnsituation direkt mit einem Intraoralscanner aufnehmen, um eine Zahnrestauration aus den gewonnenen Systems are also known in the prior art which bypass the molding of the tooth situation using plaster of paris and / or silicone and record the tooth situation directly with an intraoral scanner in order to obtain a tooth restoration from the
digitalen Daten generieren zu können. to be able to generate digital data.
Nachteilig an derartigen Intraoralscannersystemen ist jedoch einerseits, dass die Intraoralscanner sehr teuer sind, wodurch eine wirtschaftlich vertretbare Behandlung eines Patienten oft nicht gewährleistet werden kann. Andererseits arbeiten Intraoralscannersysteme mit Image-Matching, wobei die aufgenommenen Bilder zu einer dreidimensionalen Abbildung der Zahnsituation zusammengesetzt werden, However, a disadvantage of such intraoral scanner systems is, on the one hand, that the intraoral scanners are very expensive, as a result of which an economically justifiable treatment of a patient can often not be guaranteed. On the other hand, intraoral scanner systems work with image matching, whereby the recorded images are combined to form a three-dimensional image of the tooth situation.
welche keine hinreichend hohe Genauigkeit aufweisen, welche für eine einwandfreie which do not have a sufficiently high accuracy, which for a perfect
und/oder qualitativ hochwertige Zahnrestauration benötigt werden und/oder durch einen Silikonabdruck mit einem individuellen Abformlöffel gewährleistet wird. and / or high-quality tooth restoration is required and / or is guaranteed by a silicone impression with an individual impression tray.
Auch in der Schrift WO 2010/081498 A1 wird auf Nachteile von bestehenden optischen Video- oder Scan-Systemen hingewiesen, welche direkt im Mund eines Patienten zum Einsatz kommen, wobei systemimmanente Schwächen wie beispielsweise eine schwierige Handhabung aufgezeigt werden, durch welche keine Möglichkeit besteht, zum Beispiel ganze Zahnbögen zutreffend zu erfassen. Zudem sind Unannehmlichkeiten sowie Verzerrungen durch apparative Fehler wie Beläge Also in the document WO 2010/081498 A1 reference is made to the disadvantages of existing optical video or scan systems which are used directly in the mouth of a patient, with system-inherent weaknesses such as difficult handling being shown, through which there is no possibility of for example, to correctly capture entire dental arches. In addition, there are inconveniences and distortions due to equipment errors such as deposits
auf Sensoren und/oder Linsen in Kauf zu nehmen. to accept sensors and / or lenses.
Die objektiv technische Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Herstellung eines individuellen Abformlöffels anzugeben, bei welchem die Nachteile des Stands der Technik zumindest teilweise behoben sind, und welches sich insbesondere durch reproduzierbare individuelle Abformlöffel sowie eine sowohl wirtschaftlich als auch The objectively technical object of the present invention is therefore to provide a method for producing an individual impression tray which is improved over the prior art, in which the disadvantages of the prior art are at least partially eliminated, and which is in particular characterized by reproducible individual impression trays as well as both economical as well
zeitlich vertretbare Fertigung von individuellen Abformlöffeln auszeichnet. Time-justifiable production of individual impression trays.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. This object is achieved by the features of claim 1.
Es ist demnach erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Verfahren zur Herstellung eines individuellen Abformlöffels folgende Verfahrensschritte umfasst: It is therefore provided according to the invention that the method for producing an individual impression tray comprises the following method steps:
- Abbilden wenigstens eines Situationsmodelles wenigstens einer Zahnsituation durch wenigstens eine Abbildungsvorrichtung, insbesondere Scanner, wobei wenigstens eine Abbildung des wenigstens einen Situationsmodelles aufgenommen wird, - Imaging of at least one situation model of at least one tooth situation by at least one imaging device, in particular a scanner, with at least one image of the at least one situation model being recorded,
- Generieren wenigstens eines digitalen Datensatzes über die wenigstens eine Abbildung des wenigstens einen Situationsmodelles, - Generating at least one digital data record via the at least one image of the at least one situation model,
- Konstruieren wenigstens eines individuellen Abformlöffels durch den wenigstens einen digitalen Datensatz des Situationsmodelles, - Constructing at least one individual impression tray using the at least one digital data record of the situation model,
- Fertigen des wenigstens eines individuellen Abformlöffels über den konstruierten individuellen Abformlöffel mittels wenigstens einer - Manufacturing the at least one individual impression tray over the constructed individual impression tray by means of at least one
Herstellungsvorrichtung, insbesondere 3D-Druckvorrichtung. Manufacturing device, in particular 3D printing device.
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Dadurch wird erst ermöglicht, dass zahnärztliches Fachpersonal ein verringertes Maß an zahntechnischen Arbeiten übernehmen muss, wodurch mehr Zeitressourcen für anderweitige Aufgaben gewährleistet werden. Das zahnärztliche Fachpersonal Only then is it possible for dental specialists to take on a reduced amount of dental work, which means that more time resources are guaranteed for other tasks. The dental professionals
wird zudem entlastet. is also relieved.
Hinzu kommt die positive Eigenschaft, dass die Fertigung der individuellen Abformlöffel im Wesentlichen keiner Qualitätsschwankung unterliegen, wobei eine Qualität des individuellen Abformlöffels erhöht wird und auch bei einer Vielzahl durch das Verfahren hergestellten individuellen Abformlöffel eine reproduzierbare Güte sichergestellt werden kann. In addition, there is the positive property that the production of the individual impression trays are essentially not subject to any fluctuations in quality, with the quality of the individual impression trays being increased and reproducible quality being ensured even with a large number of individual impression trays produced by the process.
Der Begriff Situationsmodell wird im Kontext der Zahnmedizin auch als Studienmodell, Modell und/oder Erstmodell verwendet, wobei das Situationsmodell aus einem Abdruck eines konfektionierten Abformlöffels generiert wird. The term situation model is also used in the context of dentistry as a study model, model and / or initial model, the situation model being generated from an impression of a made-up impression tray.
Die erfindungsgemäße Herstellung von individuellen Abformlöffeln reduziert auch menschliche Unzulänglichkeiten respektive Fehler bei der Anfertigung der individuellen Abformlöffel, wie sie beispielsweise abhängig von einer The production of individual impression trays according to the invention also reduces human inadequacies and / or errors in the production of the individual impression trays, as they are, for example, dependent on one
Tagesverfassung auftreten können. Daily constitution can occur.
Zudem werden einerseits preiswerte individuelle Abformlöffel und andererseits ein günstiger Prozess zur Herstellung von individuellen Abformlöffeln bedingt, welcher optimal in die Wertschöpfungskette von Erstabdruck bis zur Zahnrestauration In addition, inexpensive individual impression trays on the one hand and an inexpensive process for the production of individual impression trays on the other hand are required, which optimally fits into the value chain from the first impression to the tooth restoration
eingebettet ist. is embedded.
Des Weiteren muss ein Zahntechniker das Studienmodell nicht von einer Zahnarztpraxis abholen, wobei die Kontrolle über die Fertigung, Konstruktion sowie Qualität des individuellen Abformlöffels gewahrt bleibt. Insbesondere kleinere Zahnlabore können durch das Verfahren günstig durch eine preiswerte Anschaffung einer Herstellungsvorrichtung einsteigen oder freie Kapazitäten von bestehenden Herstellungsvorrichtungen nutzen. Zahntechnische Laboren wird ein zusätzlicher Service ermöglicht, wobei Zahnrestaurationen eine erhöhte Qualität gegenüber Furthermore, a dental technician does not have to pick up the study model from a dental practice, whereby control over the production, construction and quality of the individual impression tray is maintained. In particular, smaller dental laboratories can use the method cheaply by purchasing a manufacturing device at low cost or using free capacities from existing manufacturing devices. An additional service is made possible for dental laboratories, whereby dental restorations are of increased quality
Zahnrestaurationen über teure Intraoralscannern aufweisen. Have dental restorations using expensive intraoral scanners.
Differenzen zwischen einer Zahnrestauration und der Zahnsituation des Patienten unterhalb von einem um werden durch den wenigstens einen individuellen Abformlöffel ermöglicht, wobei eine verfahrensbedingte Ungenauigkeit des Differences between a tooth restoration and the patient's tooth situation of less than one µm are made possible by the at least one individual impression tray
wenigstens einen individuellen Abformlöffels unter 50 um erreicht werden kann. at least one individual impression tray below 50 µm can be achieved.
Weiters eignet sich das Verfahren für Abo-Modelle und/oder Dienstleistungen wie Cloud-Computing, wobei die Stückzahlen der individuellen Abformlöffel aufgrund The method is also suitable for subscription models and / or services such as cloud computing, whereby the number of pieces of the individual impression trays is based on
einer reduzierten Fertigungsdauer erhöht werden können. a reduced production time can be increased.
Wie eingangs ausgeführt, wird Schutz auch begehrt für eine Verwendung wenigstens einer Abbildungsvorrichtung, insbesondere Scanner, bei wenigstens einer Abbildung wenigstens eines Situationsmodelles zur Konstruktion von individuellen Abformlöffeln und/oder Fertigung von individuellen Abformlöffel, insbesondere durch eine 3DDruckvorrichtung. As stated at the beginning, protection is also desired for the use of at least one imaging device, in particular a scanner, in the case of at least one imaging of at least one situation model for the construction of individual impression trays and / or production of individual impression trays, in particular by means of a 3-D printing device.
Wie eingangs ausgeführt, wird Schutz auch begehrt für ein Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung durch eine Recheneinheit diese veranlassen, für wenigstens eine Abbildungsvorrichtung und/oder wenigstens eine Herstellungsvorrichtung, insbesondere 3DDruckvorrichtung, aus einer Speichereinheit, welche mit der Recheneinheit in einer Datenverbindung steht oder in eine solche bringbar ist, As stated at the beginning, protection is also sought for a computer program product, comprising instructions that cause them to be executed by a computing unit, for at least one imaging device and / or at least one manufacturing device, in particular a 3D printing device, from a storage unit which is in a data connection with the computing unit stands or can be brought into one,
- wenigstens einen digitalen Datensatz aus wenigstens einer Abbildung wenigstens eines Situationsmodelles wenigstens einer Zahnsituation durch wenigstens eine Abbildungsvorrichtung, insbesondere Scanner, zu generieren, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass ein dreidimensionales Abbild des Situationsmodelles erstellt wird, und/oder - To generate at least one digital data record from at least one image of at least one situation model of at least one tooth situation by at least one imaging device, in particular a scanner, it is preferably provided that a three-dimensional image of the situation model is created, and / or
- wenigstens einen individuellen Abformlöffel, vorzugsweise in Form - At least one individual impression tray, preferably in the form
wenigstens eines weiteren digitalen Datensatzes, zu konstruieren und/oder to construct at least one further digital data set and / or
- wenigstens einen individuellen Abformlöffel, vorzugsweise über den wenigstens einen weiteren digitalen Datensatz des konstruierten individuellen Abformlöffels, mittels der wenigstens einen Herstellungsvorrichtung zu fertigen. to manufacture at least one individual impression tray, preferably via the at least one further digital data record of the constructed individual impression tray, by means of the at least one production device.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert. Advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass in einem vorbereitenden Verfahrensschritt wenigstens ein Erstabdruck der wenigstens einen Zahnsituation, vorzugsweise aus Alginat, durch wenigstens einen According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that in a preparatory process step at least one initial impression of the at least one tooth situation, preferably made of alginate, by at least one
konfektionierten Abformlöffel generiert wird. ready-made impression tray is generated.
Unter einem konfektionierten Abformlöffel ist auch ein Universalabformlöffel zu verstehen, wobei der Begriff konfektionierter Abformlöffel derart aufzufassen ist, dass auch nicht serienmäßig hergestellte Abformlöffel umfasst sind, welche zur Erstellung A ready-made impression tray is also to be understood as a universal impression tray, the term made-up impression tray being understood in such a way that it also includes impression trays that are not mass-produced and which are used for creation
eines ersten Abdruckes einer Zahnsituation herangezogen werden. a first impression of a tooth situation can be used.
Vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass in einem vorbereitenden Verfahrensschritt wenigstens ein Situationsmodell der wenigstens einen Zahnsituation, vorzugsweise aus Dentalgips, durch ein Ausgießen des wenigstens einen Erstabdruckes der wenigstens einen Zahnsituation hergestellt wird, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass an dem wenigstens einen Situationsmodell wenigstens eine Modellgrenze eingezeichnet und/oder das wenigstens eine Situationsmodell mit einem Gipstrimmer Advantageously, it is provided that in a preparatory process step at least one situation model of the at least one tooth situation, preferably from dental plaster, is produced by pouring the at least one initial impression of the at least one tooth situation, whereby it is preferably provided that at least one model boundary is made on the at least one situation model drawn in and / or the at least one situation model with a plaster trimmer
nachbearbeitet wird. is post-processed.
Durch die Bereitstellung eines Situationsmodelles über einen Erstabdruck und/oder einem Ausgießen mit Gips des Erstabdruckes wird ermöglicht, einen individuellen Abformlöffel herzustellen, welcher in hoher Präzision an die Zahnsituation des By providing a situation model of an initial impression and / or pouring the initial impression with plaster, it is possible to produce an individual impression tray which is adapted to the dental situation with high precision
Patienten angepasst ist und eine optimale Zahnrestauration gewährleisten kann. Is adapted to the patient and can guarantee an optimal dental restoration.
Dentalgips kann beispielsweise in Form von Abformgips, Alabastergips, Hartigips, Dental plaster can, for example, in the form of plaster of paris, alabaster plaster, hard plaster,
Superhartgips oder einer Mischung dieser vorliegen. Der Dentalgips kann hierbei in Super hard stone or a mixture of these are present. The dental plaster can here in
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Pulverform, wobei Wasser zum Anrühren verwendet wird, und/oder einer fertigen Powder form, where water is used for mixing, and / or a finished one
Gipsmischung vorliegen. Plaster of paris mixture.
Die wenigstens eine Modellgrenze wird besonders bevorzugt von einem zahnmedizinischen Fachpersonal über einen wasserabweisenden Stift händisch eingezeichnet. The at least one model limit is particularly preferably drawn in by hand by a dental specialist using a water-repellent pen.
Als günstig hat sich erwiesen, dass in einem weiteren Verfahrensschritt wenigstens ein Abdruck der wenigstens einen Zahnsituation, vorzugsweise aus Silikon, durch den wenigstens einen individuellen Abformlöffel generiert wird, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass über den wenigstens einen Abdruck wenigstens eine Zahnrestauration gefertigt wird. It has been found to be beneficial that in a further process step at least one impression of the at least one tooth situation, preferably made of silicone, is generated by the at least one individual impression tray, whereby it is preferably provided that at least one tooth restoration is made over the at least one impression.
Durch den wenigstens einen Abdruck wird die Zahnsituation des Patienten präzise widergespiegelt, wodurch exakte Zahnrestaurationen angefertigt werden können. The patient's tooth situation is precisely reflected by the at least one impression, so that exact tooth restorations can be made.
Silikon wird im Kontext der Zahnmedizin als Gruppe von synthetischen polymeren Verbindungen verwendet, welche Silizium, Sauerstoff sowie organische Reste umfassen können und besonders bevorzugt lösungsmittelresistent, biologisch gut verträglich, wasserabweisend und/oder im Wesentlichen temperaturunempfindlich sind. Silikon kann beispielsweise aus kondensationsvernetzenden oder additionsvernetzenden Materialien bestehen, wobei Zusatzstoffe beigemengt sein können, welche dem Silikon hydrophile Eigenschaften verleihen. In the context of dentistry, silicone is used as a group of synthetic polymeric compounds which can include silicon, oxygen and organic residues and are particularly preferably solvent-resistant, biologically well-tolerated, water-repellent and / or essentially insensitive to temperature. Silicone can consist, for example, of condensation-crosslinking or addition-crosslinking materials, it being possible for additives to be added which give the silicone hydrophilic properties.
Als vorteilhaft hat sich erwiesen, dass die wenigstens eine Abbildungsvorrichtung wenigstens eine, vorzugsweise genau zwei, Kameras umfasst, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass die wenigstens eine Kamera in Form einer optischen Kamera It has been found to be advantageous that the at least one imaging device comprises at least one, preferably exactly two, cameras, it being preferably provided that the at least one camera is in the form of an optical camera
vorliegt. Durch wenigstens eine Kamera sind keine teuren oder aufwändigen bildgebenden is present. With at least one camera there are no expensive or complex imaging
Verfahren notwendig, um eine Abbildung des Situationsmodelles zu erstellen. Die wenigstens eine Kamera kann eine Abbildung in Form einer Photographie erstellen Procedure necessary to create a mapping of the situation model. The at least one camera can create an image in the form of a photograph
und die Zahnsituation des Patienten in einer digitale Form für eine Weiterverarbeitung bereitstellen. and provide the patient's dental situation in digital form for further processing.
Ein Abbilden des wenigstens einen Situationsmodelles kann im Allgemeinen auch als scannen aufgefasst werden, wobei ein Scanner das wenigstens eine A mapping of the at least one situation model can generally also be understood as scanning, with a scanner the at least one
Situationsmodell abrastert und/oder, vorzugsweise optisch, abtastet. Situation model scanned and / or, preferably optically, scanned.
Es ist im Allgemeinen auch möglich, ein Smartphone mit integrierter Kamera zur It is generally also possible to use a smartphone with an integrated camera
Abbildung des wenigstens einen Situationsmodelles zu verwenden. To use mapping of the at least one situation model.
Eine vorteilhafte Variante besteht darin, dass wenigstens eine Situationsmodell und/oder die wenigstens eine Abbildungsvorrichtung relativ zueinander bewegt werden, wobei wenigstens eine Abbildung des wenigstens einen Situationsmodelles an wenigstens zwei voneinander unterschiedenen Stellungen aufgenommen werden, wobei vorzugsweise ein Drehteller das wenigstens eine Situationsmodell zumindest 180° relativ zu der wenigstens einen Abbildungsvorrichtung dreht und/oder die wenigstens eine Abbildungsvorrichtung zumindest 180° um das wenigstens eine An advantageous variant consists in that at least one situation model and / or the at least one imaging device are moved relative to one another, with at least one image of the at least one situation model being recorded in at least two different positions, with a turntable and the at least one situation model preferably being at least 180 ° rotates relative to the at least one imaging device and / or the at least one imaging device rotates at least 180 ° around the at least one
Situationsmodell bewegt wird. Situation model is moved.
Dadurch kann das wenigstens eine Situationsmodell in zumindest zwei voneinander unterschiedlichen Ansichten abgebildet werden, wodurch Tiefeninformationen des wenigstens einen Situationsmodelles erhalten werden. Details des wenigstens einen Situationsmodelles, welche in einer Stellung für die wenigstens eine Abbildungsvorrichtung verborgen bleiben würden, können durch eine relative Bewegung des wenigstens einen Situationsmodelles gegenüber der wenigstens As a result, the at least one situation model can be mapped in at least two different views, as a result of which depth information of the at least one situation model is obtained. Details of the at least one situation model, which would remain hidden in a position for the at least one imaging device, can be made possible by a relative movement of the at least one situation model with respect to the at least
einen Abbildungsvorrichtung abgebildet werden. an imaging device can be imaged.
Beispielsweise kann der Drehteller über einen Schrittmotor eine Rotation des wenigstens einen Studienmodelles generieren. Des Weiteren kann beispielsweise die wenigstens eine Kamera, besonders bevorzugt durch einen Schrittmotor, um das For example, the turntable can generate a rotation of the at least one study model via a stepping motor. Furthermore, for example, the at least one camera, particularly preferably by means of a stepper motor, can be used to
wenigstens eine Studienmodell rotieren. rotate at least one study model.
Die wenigstens eine Abbildungsvorrichtung weist besonders bevorzugt ein Gehäuse auf, um das wenigstens eine Situationsmodell von Verunreinigungen und/oder The at least one imaging device particularly preferably has a housing around the at least one situation model of contamination and / or
Umwelteinflüssen zu schützen. To protect environmental influences.
Besonders bevorzugt ist, dass wenigstens zwei Abbildungen des wenigstens einen Situationsmodelles zusammengefügt werden, wobei ein dreidimensionales Abbild It is particularly preferred that at least two images of the at least one situation model are combined, with a three-dimensional image
des wenigstens einen Situationsmodelles erstellt wird. of the at least one situation model is created.
Durch das Erstellen eines dreidimensionalen Abbildes des wenigstens einen Situationsmodelles, wobei anhand zweidimensionaler Abbildungen das dreidimensionalen Abbild generiert wird, wird die Fertigung eines individuellen Abformlöffels besonders begünstigt und/oder ein preiswertes System gegeben, welches das wenigstens eine Situationsmodell in einer digitale Form wie beispielsweise ein CAD-Modell des wenigstens einen Situationsmodelles bereitstellen kann. By creating a three-dimensional image of the at least one situation model, with the three-dimensional image being generated on the basis of two-dimensional images, the production of an individual impression tray is particularly favored and / or an inexpensive system is provided which the at least one situation model in a digital form such as a CAD -Model of the at least one situation model can provide.
Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass die wenigstens eine Abbildungsvorrichtung das Studienmodell über Photogrammetrie abbildet, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, wenigstens zwei Abbildungen des Studienmodelles überlappend aufgenommen werden und/oder wenigstens zwei Abbildungen des In one embodiment of the invention, it is provided that the at least one imaging device images the study model via photogrammetry, with at least two images of the study model being recorded in an overlapping manner and / or at least two images of the
Studienmodelles zusammengefügt werden. Study models are put together.
Durch Photogrammetrie wird eine besonders präzise Abbildung des wenigstens einen Studienmodelles ermöglicht, wobei Bereiche des wenigstens einen Studienmodelles kombiniert werden, welche durch eine einzige Abbildung nicht A particularly precise mapping of the at least one study model is made possible by means of photogrammetry, with areas of the at least one study model being combined which cannot be represented by a single image
ersichtlich wären. would be apparent.
Im Allgemeinen sind auch anderweitige Abbildungsverfahren denkbar, welche überlappende Abbildungen des wenigstens einen Situationsmodelles erstellen, welche anschließend beispielsweise über Image-Matching zusammengefügt werden In general, other mapping methods are also conceivable which create overlapping images of the at least one situation model, which are then combined, for example, via image matching
können. can.
Wenn die wenigstens eine Abbildungsvorrichtung Time of Flight-Erfassung, Polarisationserfassung, Streifenlicht, Lichtschnitt und/oder Stereovision umfasst, kann eine Abbildung des wenigstens einen Studienmodelles verbessert werden, da beispielsweise eine Tiefenschärfe und/oder ein Kontrast der Abbildung erhöht wird. If the at least one imaging device includes time of flight detection, polarization detection, strip light, light section and / or stereo vision, an image of the at least one study model can be improved since, for example, a depth of field and / or a contrast of the image is increased.
Als günstig hat sich erwiesen, dass wenigstens eine Bedienerschnittstelle, vorzugsweise in Form eines Touch-Displays, an der wenigstens einen Abbildungsvorrichtung angeordnet ist, wobei über die wenigstens eine Bedienerschnittstelle - wenigstens eine digitale und/oder optische und/oder akustische Information angezeigt und/oder ausgegeben wird und/oder - wenigstens eine Eingabe getätigt werden kann. It has proven favorable that at least one operator interface, preferably in the form of a touch display, is arranged on the at least one imaging device, with at least one digital and / or optical and / or acoustic information being displayed and / or via the at least one operator interface is output and / or - at least one input can be made.
Durch eine akustische Information kann einem Bediener der wenigstens einen Abbildungsvorrichtung beispielsweise mitgeteilt werden, dass das Abbilden des wenigstens einen Studienmodelles abgeschlossen ist. Durch eine optische Information kann dem Bediener beispielsweise über eine LED-Lampe angezeigt werden, dass das Abbilden des wenigstens einen Studienmodelles einwandfrei oder fehlerbehaftet abläuft. Durch eine digitale Information kann dem Bediener beispielsweise eine Statusmeldung wie eine noch benötigte Dauer bis zur Beendigung des Abbilden des wenigstens einen Studienmodelles mitgeteilt werden. Acoustic information can be used, for example, to inform an operator of the at least one imaging device that the imaging of the at least one study model has been completed. Optical information can be used to indicate to the operator, for example via an LED lamp, that the mapping of the at least one study model is proceeding properly or with errors. By means of digital information, the operator can, for example, be informed of a status message such as the duration that is still required until the end of the mapping of the at least one study model.
Die Bedienerschnittstelle ermöglicht auch eine Vorschau der durch die wenigstens eine Abbildungsvorrichtung generierten Abbildungen und/oder eines erstellten dreidimensionalen Abbildes des wenigstens einen Studienmodelles und/oder eines The operator interface also enables a preview of the images generated by the at least one imaging device and / or a created three-dimensional image of the at least one study model and / or one
konstruierten individuellen Abformlöffels. Über die wenigstens eine Eingabe kann der Bediener Liefertermine und/oder Parameter des wenigstens einen Studienmodelles, des individuellen Abformlöffels constructed individual impression tray. The operator can use the at least one input to set delivery dates and / or parameters of the at least one study model, the individual impression tray
und/oder zu einem gewünschten Abbildungsvorgang eingeben. and / or enter for a desired mapping process.
Parameter können Dimensionen, Materialien, persönliche Identifikationen und/oder Parameters can be dimensions, materials, and / or personal identifications
Abläufe des Abbildungsvorganges, etc. umfassen. Sequences of the imaging process, etc. include.
Weiters ist bevorzugt vorgesehen, dass der wenigstens eine digitale Datensatz, vorzugsweise in Form eines Abbildes, eines STL-Dateiformates und/oder eines OBJDateiformates, an wenigstens einen Computer und/oder wenigstens eine Cloud Furthermore, it is preferably provided that the at least one digital data record, preferably in the form of an image, an STL file format and / or an OBJ file format, is sent to at least one computer and / or at least one cloud
hochgeladen wird. is uploaded.
Dadurch wird eine Weiterverarbeitung des wenigstens einen digitalen Datensatz — beispielsweise zur Erstellung eines dreidimensionalen Abbildes und/oder eines konstruierten individuellen Abformlöffels — vereinfacht. Mit einem geeigneten Konstruktionsprogramm kann der wenigstens eine digitale Datensatz manipuliert und an die Anforderungen des individuellen Abformlöffels angepasst werden. CADProgramme haben sich für die Manipulation von derartigen digitalen Datensätzen als This simplifies further processing of the at least one digital data record, for example to create a three-dimensional image and / or a constructed individual impression tray. With a suitable design program, the at least one digital data record can be manipulated and adapted to the requirements of the individual impression tray. CAD programs have been used to manipulate such digital data sets as
besonders vorteilhaft herausgestellt. particularly advantageous.
Besonders bevorzugt weisen sowohl die wenigstens eine Abbildungsvorrichtung als auch die wenigstens eine Herstellungsvorrichtung eine signalübertragende Datenverbindung zu dem wenigstens einen Computer und/oder der wenigstens einen Cloud wie WLAN oder Ethernet auf oder sind in eine solche bringbar. Digitale Datensätze können von der wenigstens einen Abbildungsvorrichtung in die wenigstens eine Cloud und/oder an den wenigstens einen Computer übermittelt werden, wobei der wenigstens eine digitale Datensatz manipuliert wird und an die wenigstens eine Herstellungsvorrichtung weitergeleitet wird. Ein Datentransfer zwischen der wenigstens einen Cloud und/oder dem wenigstens einen Computer ist Particularly preferably, both the at least one imaging device and the at least one production device have a signal-transmitting data connection to the at least one computer and / or the at least one cloud such as WLAN or Ethernet or can be brought into such a connection. Digital data records can be transmitted from the at least one imaging device to the at least one cloud and / or to the at least one computer, the at least one digital data record being manipulated and forwarded to the at least one production device. A data transfer between the at least one cloud and / or the at least one computer is
möglich. possible.
Der wenigstens eine Computer kann als Einplatinencomputer ausgeführt sein, welcher besonders bevorzugt ein WLAN-Modul und/oder Ethernet-Modul umfasst, mit welchem digitale Datensätze ausgetauscht werden können. The at least one computer can be designed as a single-board computer, which particularly preferably comprises a WLAN module and / or Ethernet module with which digital data records can be exchanged.
Alternativ ist möglich, dass der wenigstens eine digitale Datensatz in einer Zahnarztpraxis erstellt wird, der wenigstens eine individuelle Abformlöffel über den wenigstens einen digitale Datensatz in einem zahntechnischen Labor, vorzugsweise Alternatively, it is possible for the at least one digital data record to be created in a dental practice, and for the at least one individual impression tray to be created using the at least one digital data record in a dental laboratory, preferably
in Form wenigstens eines weiteren digitalen Datensatzes, konstruiert und der in the form of at least one further digital data set, constructed and the
wenigstens eine individuelle Abformlöffel gefertigt und in die Zahnarztpraxis ausgeliefert wird. at least one individual impression tray is made and delivered to the dental practice.
In diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird keine Herstellungsvorrichtung in der Zahnarztpraxis benötigt, wobei die gefertigten individuellen Abformlöffel nach Eingang in der Zahnarztpraxis einsatzbereit sind. In this exemplary embodiment of the invention, no manufacturing device is required in the dental practice, the manufactured individual impression trays being ready for use upon receipt in the dental practice.
Die Zahnarztpraxis und/oder das zahntechnische Labor werden hierbei lediglich als die üblichen Lokalitäten genannt; im Allgemeinen kann es sich hierbei auch um anderweitige Orte handeln und sind diese nicht beschränkend aufzufassen. Analog kann das zahnärztliche Fachpersonal auch beispielsweise durch eine Assistenzkraft aufgefasst werden. The dental practice and / or the dental laboratory are only mentioned as the usual locations; In general, these can also be other locations and these are not to be construed as restrictive. The dental specialist can also be interpreted analogously, for example, by an assistant.
Im Allgemeinen kann der wenigstens eine digitale Datensatz auch beispielsweise im zahntechnischen Labor erstellt werden. Die Abbildung des Situationsmodelles kann in der Zahnarztpraxis oder im zahntechnischen Labor erfolgen. In general, the at least one digital data record can also be created in the dental laboratory, for example. The mapping of the situation model can be done in the dental practice or in the dental laboratory.
In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der wenigstens eine digitale Datensatz in einer Zahnarztpraxis erstellt wird, über den wenigstens einen digitalen Datensatz der individuelle Abformlöffel in einem zahntechnischen Labor konstruiert wird, wobei der konstruierte individuelle Abformlöffel in Form wenigstens eines weiteren digitalen Datensatzes an die Zahnarztpraxis übermittelt wird und der wenigstens eine individuelle Abformlöffel in der Zahnarztpraxis gefertigt wird. In a further embodiment it can be provided that the at least one digital data set is created in a dental practice, via which at least one digital data set the individual impression tray is constructed in a dental laboratory, the constructed individual impression tray being sent to the Dental practice is transmitted and the at least one individual impression tray is made in the dental practice.
In dieser Ausführungsform der Erfindung wird der Zahnarztpraxis die Konstruktion der individuellen Abformlöffel abgenommen und kann diese mit wenigstens einer Herstellungsvorrichtung vor Ort anfertigen, wobei eine Zeitersparnis in der Lieferung ermöglicht wird. In this embodiment of the invention, the construction of the individual impression trays is removed from the dental practice and can be produced on site with at least one production device, whereby a time saving in the delivery is made possible.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der wenigstens eine digitale Datensatz in einer Zahnarztpraxis erstellt wird, über wenigstens eine künstliche Intelligenz und/oder maschinelles Lernen der wenigstens According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the at least one digital data record is created in a dental practice, via at least one artificial intelligence and / or machine learning of the at least
eine individuelle Abformlöffel, vorzugsweise in Form wenigstens eines weiteren an individual impression tray, preferably in the form of at least one other
digitalen Datensatzes, konstruiert wird und der wenigstens eine individuelle Abformlöffel in der Zahnarztpraxis gefertigt wird. digital data set, is constructed and the at least one individual impression tray is made in the dental practice.
In diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist keine Übermittlung von Daten an ein zahntechnisches Labor nötig, wodurch Zeit und Ressourcen eingespart werden kann. Ausgehend von wenigstens einem Situationsmodell in der Zahnarztpraxis kann automatisch wenigstens ein individueller Abformlöffel in der Zahnarztpraxis hergestellt werden. In this exemplary embodiment of the invention, there is no need to transmit data to a dental laboratory, which saves time and resources. Based on at least one situation model in the dental practice, at least one individual impression tray can be automatically produced in the dental practice.
Als vorteilhaft hat sich erwiesen, dass über die künstliche Intelligenz und/oder maschinelles Lernen wenigstens eine Modellgrenze erkannt wird und die wenigstens eine Modellgrenze bei der Konstruktion des individuellen Abformlöffels berücksichtigt It has proven to be advantageous that at least one model limit is recognized via the artificial intelligence and / or machine learning and that the at least one model limit is taken into account in the construction of the individual impression tray
wird. will.
Durch ein Erkennen der wenigstens einen Modellgrenze wird die Fertigung des wenigstens einen individuellen Abformlöffels besonders begünstigt. Des Weiteren können die künstliche Intelligenz und/oder das maschinelle Lernsystem mit steigender Anzahl an konstruierten individuellen Abformlöffel die Qualität der zu konstruierenden individuellen Abformlöffel erhöhen, wobei beispielsweise ein Materialaufwand in der Fertigung des wenigstens einen individuellen Abformlöffels effizienter gestaltet werden kann. By recognizing the at least one model limit, the manufacture of the at least one individual impression tray is particularly favored. Furthermore, the artificial intelligence and / or the machine learning system can increase the quality of the individual impression trays to be constructed with an increasing number of constructed individual impression trays, whereby, for example, the cost of materials in the manufacture of the at least one individual impression trays can be made more efficient.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die wenigstens eine Herstellungsvorrichtung wenigstens eine 3D-Druckvorrichtung umfasst, wobei die wenigstens eine 3D-Druckvorrichtung den wenigstens einen individuellen Abformlöffel, vorzugsweise über Fused Deposition Modeling und/oder UV-Harz-3DDruck, formt. It is particularly preferably provided that the at least one manufacturing device comprises at least one 3D printing device, the at least one 3D printing device forming the at least one individual impression tray, preferably via fused deposition modeling and / or UV resin 3D printing.
Durch wenigstens eine 3D-Druckvorrichtung können komplexe Strukturen des wenigstens einen individuellen Abformlöffels mit einer hohen Genauigkeit geformt werden. Zudem wird eine rasche sowie preiswerte Herstellung des wenigstens einen With at least one 3D printing device, complex structures of the at least one individual impression tray can be formed with a high degree of accuracy. In addition, rapid and inexpensive production of the at least one
individuellen Abformlöffels gegeben. individual impression tray.
Fused Deposition Modeling wird auch als Schmelzschichtung oder Fused Filament Fabrication (FFF) bezeichnet, wobei die 3D-Druckvorrichtung im Allgemeinen auch anderweitige schichtaufbauende 3D-Drucksysteme wie FDM, SLA, LCD, DLP umfassen kann. Besonders bevorzugt wird ein Mono-LCD UV Resin-Drucker Fused deposition modeling is also referred to as fused filament fabrication (FFF), whereby the 3D printing device can generally also include other layer-building 3D printing systems such as FDM, SLA, LCD, DLP. A mono-LCD UV resin printer is particularly preferred
verwendet. used.
Es ist im Allgemeinen auch möglich, den wenigstens einen individuellen Abformlöffel It is generally also possible to use the at least one individual impression tray
zu fräsen und/oder zu gießen. to be milled and / or poured.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Position wenigstens eines Abdruckpfostens in der Konstruktion des wenigstens einen individuellen Abformlöffels und/oder Fertigung des wenigstens einen individuellen According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that a position of at least one impression post in the construction of the at least one individual impression tray and / or manufacture of the at least one individual
Abformlöffels berücksichtigt wird. Impression tray is taken into account.
Die Ausrichtung des wenigstens einen Abdruckpfostens relativ zu dem wenigstens einen individuellen Abformlöffels ist von hoher Bedeutung, da bei Bewegungen des Abdruckpfostens in weiterer Folge ein Verlust der Zahnrestauration bedingt sein kann. Wird die Position des wenigstens einen Abdruckpfostens berücksichtigt, wird diese Problematik unterbunden. The alignment of the at least one impression post relative to the at least one individual impression tray is of great importance, since movements of the impression post can result in a loss of the tooth restoration. If the position of the at least one impression post is taken into account, this problem is prevented.
Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass in der Fertigung des wenigstens einen individuellen Abformlöffels wenigstens eine Angabe zu Dimension, Material, Zahnsituation, und/oder einer Person mit der Zahnsituation eingearbeitet wird. In one embodiment of the invention, it is provided that at least one information on the dimension, material, tooth situation and / or a person with the tooth situation is incorporated in the manufacture of the at least one individual impression tray.
Dadurch wird es dem zahnmedizinischen Fachpersonal erleichtert, relevante Informationen zu dem wenigstens einen individuellen Abformlöffel wie beispielsweise This makes it easier for dental professionals to obtain relevant information about the at least one individual impression tray, such as, for example
den zugehörigen Patienten in Erfahrung zu bringen und/oder zuzuordnen. Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der to find out and / or assign the associated patient. Further details and advantages of the present invention will become apparent with reference to FIG
Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele im Folgenden näher erläutert. Darin zeigen: Description of the figures with reference to the exemplary embodiments illustrated in the drawings, explained in more detail below. Show in it:
Fig. 1a-1b zwei Flussdiagramme zur Veranschaulichung des Verfahrens zur Herstellung eines individuellen Abformlöffels, 1a-1b two flow charts to illustrate the method for producing an individual impression tray,
Fig. 2 ein Verfahren zur Herstellung eines individuellen Abformlöffels gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel mit einer Herstellung des individuellen Abformlöffels in einem zahntechnischen Labor, 2 shows a method for producing an individual impression tray according to a first preferred exemplary embodiment with a production of the individual impression tray in a dental laboratory,
Fig. 3 ein Verfahren zur Herstellung eines individuellen Abformlöffels gemäß einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel mit einer Herstellung des individuellen Abformlöffels in einer Zahnarztpraxis, wobei ein konstruierter individueller Abformlöffel in einem zahntechnischen Labor konstruiert wird, 3 shows a method for producing an individual impression tray according to a second preferred exemplary embodiment with a production of the individual impression tray in a dental practice, with a constructed individual impression tray being constructed in a dental laboratory,
Fig. 4 ein Verfahren zur Herstellung eines individuellen Abformlöffels gemäß einem dritten bevorzugten Ausführungsbeispiel mit einer Herstellung des individuellen Abformlöffels in einer Zahnarztpraxis, wobei eine Konstruktion eines konstruierten individuellen Abformlöffels in einem zahntechnischen Labor entfällt. 4 shows a method for the production of an individual impression tray according to a third preferred embodiment with a production of the individual impression tray in a dental practice, with a construction of a constructed individual impression tray in a dental laboratory being dispensed with.
Fig. 5 das Verfahren zur Herstellung des individuellen Abformlöffels gemäß einem der Ausführungsbeispiele nach Fig. 2 bis Fig. 4 mit einem Computer. 5 shows the method for producing the individual impression tray according to one of the exemplary embodiments according to FIGS. 2 to 4 with a computer.
Fig. 1a zeigt ein Verfahren zur Herstellung eines individuellen Abformlöffels 1, wobei in einem Verfahrensschritt 37 ein Situationsmodell 2 einer Zahnsituation 3 durch eine Abbildungsvorrichtung 4 in Form eines Scanners abgebildet wird, wobei eine Abbildung 4 des Situationsmodelles 2 aufgenommen wird. 1a shows a method for producing an individual impression tray 1, wherein in a method step 37 a situation model 2 of a tooth situation 3 is imaged by an imaging device 4 in the form of a scanner, an image 4 of the situation model 2 being recorded.
In einem Verfahrensschritt 38 wird ein digitaler Datensatz 6 über die Abbildung 5 des In a method step 38, a digital data record 6 is generated via the image 5 of the
Situationsmodelles 2 generiert. Situation model 2 generated.
In einem Verfahrensschritt 39 wird ein individueller Abformlöffel 1a durch den digitalen Datensatz 6 des Situationsmodelles 2 konstruiert. In a method step 39, an individual impression tray 1 a is constructed using the digital data record 6 of the situation model 2.
In einem Verfahrensschritt 40 wird der individuelle Abformlöffel über den In a method step 40, the individual impression tray is over the
konstruierten individuellen Abformlöffel 1a mittels einer Herstellungsvorrichtung 7 in constructed individual impression tray 1a by means of a manufacturing device 7 in
Form einer 3D-Druckvorrichtung 28 gefertigt. Manufactured in the form of a 3D printing device 28.
Fig. 1b zeigt ein Verfahren zur Herstellung eines individuellen Abformlöffels, wobei in einem vorbereitenden Verfahrensschritt 35 ein Erstabdruck 8 der Zahnsituation 3 aus Alginat 9 durch einen konfektionierten Abformlöffel 10 generiert wird. 1b shows a method for producing an individual impression tray, wherein in a preparatory method step 35 an initial impression 8 of the tooth situation 3 made of alginate 9 is generated by a ready-made impression tray 10.
In einem weiteren vorbereitenden Verfahrensschritt 36 wird ein Situationsmodell 2 der Zahnsituation 3 aus Dentalgips 11 durch ein Ausgießen des Erstabdruckes der Zahnsituation 3 hergestellt. An dem Situationsmodell wird eine Modellgrenze 12 eingezeichnet und das Situationsmodell 2 wird mit einem Gipstrimmer In a further preparatory method step 36, a situation model 2 of the tooth situation 3 is produced from dental plaster of paris 11 by pouring the first impression of the tooth situation 3. A model boundary 12 is drawn in on the situation model and the situation model 2 is made with a plaster trimmer
nachbearbeitet. post-processed.
In einem dem Verfahrensschritt 40 nachgelagerten weiteren Verfahrensschritt 41 wird ein Abdruck 14 der Zahnsituation 3 aus Silikon 15 durch den individuellen Abformlöffel 1 generiert. In a further method step 41 following method step 40, an impression 14 of the tooth situation 3 made of silicone 15 is generated by the individual impression tray 1.
Anschließend wird in einem weiteren Verfahrensschritt 42 über den Abdruck 14 eine Subsequently, in a further method step 42, a
Zahnrestauration 16 gefertigt. Tooth restoration 16 made.
Fig. 2 zeigt ein Verfahren zur Herstellung individueller Abformlöffel 1, wobei der digitale Datensatz 6 in einer Zahnarztpraxis erstellt wird und der individuelle Abformlöffel 1a über den digitalen Datensatz 6 in einem zahntechnischen Labor in Form eines weiteren digitalen Datensatzes 26 konstruiert wird. Anhand des weiteren digitalen Datensatzes 26 wird eine Vielzahl an individuellen Abformlöffeln 1 in dem zahntechnischen Labor gefertigt und in die Zahnarztpraxis ausgeliefert. 2 shows a method for producing individual impression trays 1, the digital data record 6 being created in a dental practice and the individual impression tray 1a being constructed in a dental laboratory in the form of a further digital data record 26 using the digital data record 6. Using the further digital data record 26, a large number of individual impression trays 1 are manufactured in the dental laboratory and delivered to the dental practice.
Die Vielzahl an individuellen Abformlöffeln 1 wird mit einem hohen Maß an Präzision gefertigt und die individuellen Abformlöffel 1 sind reproduzierbar, wobei The large number of individual impression trays 1 is manufactured with a high degree of precision and the individual impression trays 1 are reproducible, with
zahnärztliches Fachpersonal in der Zahnarztpraxis entlastet wird. dental professionals in the dental practice is relieved.
Die Abbildungsvorrichtung 4 in Form eines Scanners umfasst eine Kamera 18, wobei die Kamera 18 in Form einer optischen Kamera vorliegt. The imaging device 4 in the form of a scanner comprises a camera 18, the camera 18 being in the form of an optical camera.
Das Situationsmodell 2 und die Abbildungsvorrichtung 4 sind relativ zueinander bewegbar, wobei eine Abbildung 5 des Situationsmodelles 2 an voneinander The situation model 2 and the imaging device 4 can be moved relative to one another, with an image 5 of the situation model 2 on one another
unterschiedenen Stellungen 19 aufgenommen werden kann. different positions 19 can be recorded.
Ein Drehteller 20 dreht das Situationsmodell 2 relativ zu der Abbildungsvorrichtung 4 um 360°, wobei die Kamera 18 Abbildungen 5 unterschiedlicher Ansichten des Situationsmodelles generieren kann. Im Allgemeinen kann beispielsweise eine zweite Kamera 18 gegenüberliegend zu der Kamera 18 an der Abbildungsvorrichtung 4 positioniert werden. Sind zwei Kameras 18 vorhanden, so reicht eine relative Rotation des Situationsmodelles 2 gegenüber den zwei Kameras um 180° aus, um ein dreidimensionales Abbild 17 des Situationsmodelles 2 A turntable 20 rotates the situation model 2 relative to the imaging device 4 by 360 °, the camera 18 being able to generate images 5 of different views of the situation model. In general, for example, a second camera 18 can be positioned opposite the camera 18 on the imaging device 4. If two cameras 18 are present, a relative rotation of the situation model 2 with respect to the two cameras by 180 ° is sufficient to produce a three-dimensional image 17 of the situation model 2
zusammensetzen zu können. to be able to assemble.
Im Allgemeinen kann auch die Abbildungsvorrichtung 4 und/oder die Kamera 18 um das Situationsmodell 2 bewegt werden, um ein dreidimensionales Abbild 17 durch Abbildungen 5 des Situationsmodelles für die Herstellung des individuellen In general, the imaging device 4 and / or the camera 18 can also be moved around the situation model 2 in order to create a three-dimensional image 17 through images 5 of the situation model for the production of the individual
Abformlöffels erwirken. Effect the impression tray.
Die Herstellungsvorrichtung 7 umfasst eine 3D-Druckvorrichtung 28, wobei die 3DDruckvorrichtung 28 den individuellen Abformlöffel 1 über Fused Deposition Modeling formt. Im Allgemeinen kann die 3D-Druckvorrichtung den individuellen The manufacturing device 7 comprises a 3D printing device 28, the 3D printing device 28 forming the individual impression tray 1 via fused deposition modeling. In general, the 3D printing device can accommodate the individual
Abformlöffel 1 auch beispielsweise über UV-Harz-3D-Druck formen. Positionen 29 von vier Abdruckpfosten 30 (aus Übersichtlichkeitsgründen in der Darstellung schematisch angedeutet) werden in der Konstruktion des individuellen Shape the impression tray 1 using, for example, UV resin 3D printing. Positions 29 of four impression posts 30 (indicated schematically in the illustration for reasons of clarity) are used in the construction of the individual
Abformlöffels 1a sowie der Fertigung des individuellen Abformlöffels 1 berücksichtigt. Impression tray 1a and the manufacture of the individual impression tray 1 are taken into account.
Eine Vielzahl an Abbildungen 5 des Situationsmodelles 2 werden zusammengefügt, wobei ein dreidimensionales Abbild 17 des Situationsmodelles 2 erstellt wird. A large number of images 5 of the situation model 2 are put together, a three-dimensional image 17 of the situation model 2 being created.
Die Abbildungsvorrichtung 4 bildet das Studienmodell 2 über Photogrammetrie ab. Die Vielzahl an generierten Abbildungen 5 des Studienmodelles 2 werden The imaging device 4 images the study model 2 via photogrammetry. The large number of generated figures 5 of study model 2 will be
überlappend aufgenommen, wobei die Vielzahl an Abbildungen 5 zu einem vollständigen Abbild 5 des Studienmodelles 2 zusammengefügt wird. recorded overlapping, the large number of images 5 being combined to form a complete image 5 of the study model 2.
Die Abbildungsvorrichtung 4 beinhaltet eine Time of Flight-Erfassung, Polarisationserfassung, Streifenlicht, Lichtschnitt und Stereovision. Im Allgemeinen kann auf diese ergänzenden Erfassungsmöglichkeiten verzichtet werden, um eine The imaging device 4 includes a time of flight detection, polarization detection, strip light, light section and stereo vision. In general, these additional recording options can be dispensed with in order to obtain a
kostengünstigere Abbildungsvorrichtung 4 zu erwirken. to obtain cheaper imaging device 4.
Eine Bedienerschnittstelle 22 in Form eines Touch-Displays ist an der Abbildungsvorrichtung 4 angeordnet, wobei über die Bedienerschnittstelle 22 einerseits digitale, optische und akustische Information 23a, 23b, 23c angezeigt sowie ausgegeben werden und andererseits eine Eingabe — beispielsweise zu A user interface 22 in the form of a touch display is arranged on the imaging device 4, digital, optical and acoustic information 23a, 23b, 23c being displayed and output via the user interface 22 on the one hand and an input - for example to
kundenspezifischen Daten oder Lieferterminen — getätigt werden kann. customer-specific dates or delivery dates - can be made.
Das Abbild 5 wird in Form eines digitalen Datensatzes 6 von der Zahnarztpraxis in eine Cloud 25 hochgeladen und an das zahntechnische Labor übermittelt. Im Allgemeinen kann der digitale Datensatz 6 auch direkt an einen Computer 24 des zahntechnischen Labors übermittelt werden. The image 5 is uploaded in the form of a digital data record 6 from the dental practice to a cloud 25 and transmitted to the dental laboratory. In general, the digital data record 6 can also be transmitted directly to a computer 24 in the dental laboratory.
Nachdem der individuelle Abformlöffel 1a im zahntechnischen Labor generiert wurde und der individuelle Abformlöffel 1 im zahntechnischen Labor gefertigt wurde, kann After the individual impression tray 1a has been generated in the dental laboratory and the individual impression tray 1 has been manufactured in the dental laboratory,
der individuelle Abformlöffel 1 an die Zahnarztpraxis gesendet werden. the individual impression tray 1 can be sent to the dental practice.
Fig. 3 zeigt ein Verfahren zur Herstellung eines individuellen Abformlöffels 1, wobei der digitale Datensatz 6 in der Zahnarztpraxis erstellt wird und über den digitalen Datensatz 6 der individuelle Abformlöffel 1a in dem zahntechnischen Labor konstruiert wird. Der konstruierte individuelle Abformlöffel 1a wird in Form eines weiteren digitalen Datensatzes 26 an die Zahnarztpraxis übermittelt und eine Vielzahl an individuellen Abformlöffel 1 wird in der Zahnarztpraxis gefertigt. Die Anzahl an 3 shows a method for producing an individual impression tray 1, the digital data record 6 being created in the dental practice and the individual impression tray 1 a being constructed in the dental laboratory using the digital data record 6. The constructed individual impression tray 1a is transmitted to the dental practice in the form of a further digital data record 26 and a large number of individual impression trays 1 are manufactured in the dental practice. The number of
gefertigten individuellen Abformlöffeln 1 ist im Allgemeinen beliebig. manufactured individual impression trays 1 is generally arbitrary.
Eine Modellgrenze 12 wird bei der Konstruktion des individuellen Abformlöffels 1a A model limit 12 is used in the construction of the individual impression tray 1a
sowie bei der Fertigung des individuellen Abformlöffels 1 berücksichtigt. as well as taken into account in the manufacture of the individual impression tray 1.
Fig. 4 zeigt ein Verfahren zur Herstellung eines individuellen Abformlöffels 1, wobei der digitale Datensatz 6 in der Zahnarztpraxis erstellt wird und der individuelle Abformlöffel 1a in Form eines weiteren digitalen Datensatzes 26 über eine künstliche Intelligenz und maschinelles Lernen konstruiert wird. Eine Vielzahl an individuellen Abformlöffeln 1 wird anschließend in der Zahnarztpraxis gefertigt. In dieser Ausführungsform ist keine Kontaktaufnahme der Zahnarztpraxis mit dem zahntechnischen Labor notwendig. 4 shows a method for producing an individual impression tray 1, the digital data record 6 being created in the dental practice and the individual impression tray 1a being constructed in the form of a further digital data record 26 using artificial intelligence and machine learning. A large number of individual impression trays 1 are then manufactured in the dental practice. In this embodiment it is not necessary to contact the dental practice with the dental laboratory.
Eine Modellgrenze 12 wird über die künstliche Intelligenz und maschinelles Lernen erkannt, wobei die Modellgrenze 12 bei der Konstruktion der individuellen Abformlöffel 1a berücksichtigt wird. A model boundary 12 is recognized via the artificial intelligence and machine learning, the model boundary 12 being taken into account in the construction of the individual impression trays 1a.
In der Fertigung des individuellen Abformlöffels 1 wurde eine Angabe 31 zu Dimension, Material, Zahnsituation, und einer Person mit der Zahnsituation In the manufacture of the individual impression tray 1, information 31 was provided on the dimension, material, tooth situation and a person with the tooth situation
eingearbeitet, um den individuellen Abformlöffel rascher identifizieren zu können. incorporated in order to be able to identify the individual impression tray more quickly.
Fig. 5 zeigt ein Verfahren zur Herstellung eines individuellen Abformlöffels 1, wobei das Situationsmodell 2 mit der Abbildungsvorrichtung 4 abgebildet wird und über eine Herstellungsvorrichtung 7 ein individueller Abformlöffel 1 gefertigt wird. 5 shows a method for producing an individual impression tray 1, the situation model 2 being imaged with the imaging device 4 and an individual impression tray 1 being produced using a production device 7.
Die Abbildungsvorrichtung 4 wird in der Verwendung als Scanner bei einer Abbildung 5 eines Situationsmodelles 2 zur Konstruktion von individuellen Abformlöffeln 1a und Fertigung von individuellen Abformlöffeln 1 durch dir 3D-Druckvorrichtung 28 gezeigt. The imaging device 4 is shown in use as a scanner in an image 5 of a situation model 2 for the construction of individual impression trays 1 a and production of individual impression trays 1 using the 3D printing device 28.
Der digitale Datensatz 6, welcher aus der Abbildung 5 des Situationsmodelles generiert wird, wird in einem STL-Dateiformat, einem OBJ-Dateiformat sowie in Form eines Abbildes 5 an einen Computer 24 und eine Cloud 25 hochgeladen. The digital data record 6, which is generated from Figure 5 of the situation model, is uploaded to a computer 24 and a cloud 25 in an STL file format, an OBJ file format and in the form of an image 5.
In der Cloud 25 und/oder dem Computer 24 wird anhand des digitalen Datensatzes 6 ein weiterer digitaler Datensatz 26 generiert, welcher an die Herstellungsvorrichtung 7 übermittelt wird, um aus dem konstruierten individuellen Abformlöffel 1a den In the cloud 25 and / or the computer 24, a further digital data record 26 is generated on the basis of the digital data record 6, which is transmitted to the production device 7 in order to convert the constructed individual impression tray 1 a
individuellen Abformlöffel 1 herzustellen. manufacture individual impression tray 1.
Die Cloud 25, der Computer 24, die Abbildungsvorrichtung 4 sowie die Herstellungsvorrichtung 7 stehen in einer signalleitenden Datenverbindung 34 oder sind in eine solche bringbar. Die Datenverbindung 34 kann im Allgemeinen The cloud 25, the computer 24, the imaging device 4 and the production device 7 are in a signal-conducting data connection 34 or can be brought into such a connection. The data link 34 can generally
leitungsgebunden und/oder über eine Funk-Verbindung ausgebildet sein. be wired and / or formed via a radio link.
Der Computer 24 steht mit einer Recheneinheit 32 und einer Speichereinheit 33 in Datenverbindung 34, wobei die Recheneinheit 32 und die Speichereinheit 33 im The computer 24 is in data connection 34 with a computing unit 32 and a storage unit 33, the computing unit 32 and the storage unit 33 being in the
Allgemeinen auch als Teil des Computers 24 ausgebildet sein können. Can generally also be designed as part of the computer 24.
Der Computer 24 umfasst ein Computerprogrammprodukt mit Befehlen, die bei der Ausführung durch die Recheneinheit 32 diese veranlassen, für die Abbildungsvorrichtung 4 und die Herstellungsvorrichtung 7 aus der Speichereinheit 33, welche mit der Recheneinheit 32 in Datenverbindung 34 steht, - den digitalen Datensatz 6 aus der Abbildung 5 des Situationsmodelles 2 einer Zahnsituation 3 durch die Abbildungsvorrichtung 4 zu generieren, wobei ein dreidimensionales Abbild 17 des Situationsmodelles 2 erstellt wird, und - den individuellen Abformlöffel 1a in Form des weiteren digitalen Datensatzes 26, zu konstruieren und - den individuellen Abformlöffel 1 über den weiteren digitalen Datensatz 26 des konstruierten individuellen Abformlöffels 1a mittels der Herstellungsvorrichtung 4 zu fertigen. The computer 24 comprises a computer program product with commands which, when executed by the arithmetic unit 32, cause them for the imaging device 4 and the production device 7 from the storage unit 33, which is in data connection 34 with the arithmetic unit 32, the digital data set 6 from the Figure 5 of the situation model 2 of a tooth situation 3 to be generated by the imaging device 4, a three-dimensional image 17 of the situation model 2 being created, and to construct the individual impression tray 1a in the form of the further digital data record 26 and to construct the individual impression tray 1 via the to produce another digital data record 26 of the constructed individual impression tray 1 a by means of the production device 4.
Mit dem individuellen Abformlöffel 1 ist anschließend ein Abdruck 14 aus Silikon 15 realisierbar, welcher eine Fertigung einer qualitativ hochwertigen Zahnrestauration 16 ermöglicht. With the individual impression tray 1, an impression 14 made of silicone 15 can then be made, which makes it possible to produce a high-quality tooth restoration 16.
Innsbruck, am 27. März 2020 Innsbruck, March 27, 2020
Claims (1)
Priority Applications (1)
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| ATA50253/2020A AT523660A1 (en) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | Process for the production of an individual impression tray |
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Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017207748A1 (en) * | 2016-06-03 | 2017-12-07 | Sirona Dental Systems Gmbh | Individualized dental impression tray |
| WO2018192966A1 (en) * | 2017-04-21 | 2018-10-25 | Kulzer Gmbh | Method for producing a dental prosthesis having parallel roots of the prosthetic teeth |
| EP3705078A1 (en) * | 2019-03-08 | 2020-09-09 | Shera Werkstoff-Technologie GmbH & Co KG | Method for producing an individual impression tray |
-
2020
- 2020-03-27 AT ATA50253/2020A patent/AT523660A1/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (3)
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