AT523290B1

AT523290B1 - Infinitely variable, form-fitting transmission with a very large spread, especially for bicycles

Info

Publication number: AT523290B1
Application number: ATA170/2020A
Authority: AT
Inventors: Sonnweber Thomas
Original assignee: Sonnweber Thomas
Priority date: 2020-08-04
Filing date: 2020-08-04
Publication date: 2021-07-15
Also published as: AT523290A4

Abstract

Beim Getriebe im Sinne der Erfindung wird durch eine rotierende Kurbel (1) über eine Koppelstange (2) ein Hebel (3) in eine Pendelbewegung versetzt. Ein Seil (4) wird, einfach oder mehrfach, vom Hebel (3) bzw. von einer Rolle (5) am Hebel zu einer Umlenkrolle (6) geführt und von dort weiter zu einer Spule (7). Je nach Position der Umlenkrolle (6) wird der Seilabschnitt zwischen pendelndem Hebel (3) und Umlenkrolle (6) im Getriebebetrieb mehr oder weniger stark verlängert und wieder verkürzt. Durch die Verlängerung des Seiles (4) wird die Spule (7) in Rotation versetzt und gibt über einen Freilauf Ihre Drehbewegung an das Antriebsrad des Fahrrades weiter. Die Spule (7) verfügt weiters über eine Rückstellfeder, mit deren Hilfe sich das periodisch verkürzende Seil (4) wieder aufrollt. Das Übersetzungsverhältnis des Getriebes wird durch eine Veränderung der Position der Umlenkrolle (6) eingestellt.In the transmission according to the invention, a rotating crank (1) sets a lever (3) in a pendulum motion via a coupling rod (2). A rope (4) is fed, single or multiple, from the lever (3) or from a roller (5) on the lever to a deflection roller (6) and from there on to a spool (7). Depending on the position of the deflection pulley (6), the rope section between the oscillating lever (3) and the deflection pulley (6) is lengthened to a greater or lesser extent and then shortened again in gear operation. By lengthening the rope (4), the spool (7) is set in rotation and transmits its rotational movement to the drive wheel of the bicycle via a freewheel. The spool (7) also has a return spring, with the help of which the periodically shortening rope (4) rolls up again. The transmission ratio of the gear unit is set by changing the position of the pulley (6).

Description

description

[0001] Stufenloses, formschlüssiges Getriebe mit sehr großer Spreizung, speziell für Fahrräder Infinitely variable, form-fitting transmission with a very large spread, especially for bicycles

[0002] Das Getriebe im Sinne der Erfindung soll gegenüber herkömmlichen Fahrradgetrieben folgende Vorteile bringen: The transmission within the meaning of the invention should bring the following advantages over conventional bicycle transmissions:

- Die Spreizung des Getriebes ist theoretisch unendlich groß. Die langsamste mögliche Übersetzung ist der Leerlauf, die schnellstmögliche Übersetzung ist theoretisch beliebig groß, praktisch viel größer realisierbar, als bei Fahrradgetrieben benötigt. - The spread of the gear is theoretically infinite. The slowest possible gear ratio is idle, the fastest possible gear ratio is theoretically of any size, in practice much larger than required for bicycle transmissions.

- Das Ubersetzungsverhältnis kann stufenlos eingestellt werden, was auch den Nutzen hat, dass die Anzahl der Schaltstufen (Gänge) und deren jeweiliges Ubersetzungsverhältnis beliebig gewählt werden kann. - The transmission ratio can be set continuously, which also has the benefit that the number of gear steps (gears) and their respective transmission ratio can be selected as required.

- Es kann eine Fahrradgetriebe kreiert werden, dessen vom Pedalantrieb abgenommenes Drehmoment von der oberen Pedalstellung bis zur waagrechten Pedalstellung von Null bis zum Maximum ansteigt und dann bis zur unteren Pedalstellung wieder gegen Null geht, was sehr genau dem vom Radfahrer erzeugten, pulsierenden Drehmomentverlauf entspricht. - A bicycle transmission can be created whose torque taken from the pedal drive increases from the upper pedal position to the horizontal pedal position from zero to the maximum and then goes back to zero up to the lower pedal position, which corresponds very precisely to the pulsating torque curve generated by the cyclist.

[0003] Das Getriebe im Sinne der Erfindung besteht antriebsseitig aus einer im Getriebebetrieb rotierenden Kurbel 1, die über eine Koppelstange 2 einen Hebel 3 in eine Pendelbewegung versetzt. Dies erfordert gewisse geometrische und kinematische Voraussetzungen, die durch den Stand der Technik bekannt sind. The transmission within the meaning of the invention consists on the drive side of a rotating crank 1 in gear operation, which sets a lever 3 in a pendulum motion via a coupling rod 2. This requires certain geometric and kinematic requirements that are known from the prior art.

[0004] Die Pendelbewegung des Hebels 3 könnte alternativ im Übrigen auch durch andere Antriebe erzeugt werden, beispielsweise mittels rotierender Nocken, die direkt oder indirekt den Hebel 3 bewegen. The pendulum movement of the lever 3 could alternatively also be generated by other drives, for example by means of rotating cams that move the lever 3 directly or indirectly.

[0005] Ziel des Getriebes ist es, ein auf einer Spule 7, die als Abtrieb des Getriebes dient, aufgewickeltes Seil 4, periodisch abzuwickeln, wodurch die Spule 7 drehmomentbeaufschlagt in Rotation versetzt wird und Rotationsarbeit mittels eines Freilaufes, der mit dem Hinterrad des Fahrrades verbunden ist, leisten soll. The aim of the transmission is to periodically unwind a on a spool 7, which serves as the output of the transmission, wound rope 4, whereby the coil 7 is subjected to torque in rotation and rotational work by means of a freewheel, which is connected to the rear wheel of the bicycle is connected, should perform.

[0006] Die Spule 7 soll das Aufwickeln des Seiles 4 bei Entlastung dann wieder eigenständig bewerkstelligen, dies beispielsweise mit Hilfe einer Rückstellfeder, die sich am Fahrradrahmen abstützt. The coil 7 should then independently manage the winding of the rope 4 when the load is released, for example with the help of a return spring which is supported on the bicycle frame.

[0007] Erreicht werden soll die Seilkraft zum Abwickeln des Seiles von der Spule 7 durch folgenden Mechanismus: Das Seil 4 führt von der Spule 7 zu einem Umlenkpunkt 6, bei dem es sich in der Praxis zumeist um eine Umlenkrolle 6 handeln wird, und von dort weiter zum im Getriebebetrieb pendelnden Hebel 3. The rope force to unwind the rope from the coil 7 is to be achieved by the following mechanism: The rope 4 leads from the coil 7 to a deflection point 6, which in practice is mostly a pulley 6, and from there further to lever 3, which oscillates in gear operation.

[0008] Ein Seilende ist an der Spule 7 fixiert, das zweite Seilende bei nur einem einfachen Seil zwischen Hebel 3 und Umlenkrolle 6 am Hebel 3, dort ist dann auch keine Rolle erforderlich. One end of the rope is fixed to the coil 7, the second end of the rope with only a simple rope between lever 3 and pulley 6 on lever 3, there is no role required.

[0009] Falls zwischen Hebel 3 und Umlenkpunkt 6 mehrere Seilumläufe vorhanden sind, werden ein oder mehrere Rollen 5 am Hebel 3 und gegebenenfalls auch mehrere Umlenkrollen 6 erforderlich sein, wie es technisch von klassischen Flaschenzügen bekannt ist. If there are several cable loops between lever 3 and deflection point 6, one or more rollers 5 on lever 3 and possibly also several deflection rollers 6 will be required, as is technically known from classic pulley blocks.

[0010] Der Befestigungspunkt des zweiten Seilendes befindet sich bei einer geraden Anzahl von Seilumläufen dann im Bereich der Umlenkrolle(n) 6, bei einer ungeraden Anzahl am Hebel 3. The fastening point of the second cable end is then located in the area of the deflection roller (s) 6 with an even number of cable revolutions, and on the lever 3 with an odd number.

[0011] Der Befestigungspunkt des Seiles 4 am Hebel 3 bzw. die Rolle 5 soll naturgemäß vom Drehpunkt des Hebels 3 entfernt liegen. The attachment point of the rope 4 on the lever 3 or the roller 5 should naturally be located away from the pivot point of the lever 3.

[0012] Dadurch, dass das Seil 4 an beiden Enden befestigt ist, die Seilkräfte letztendlich durch diese Befestigungen aufgenommen werden und Reibungskräfte bei der Kraftübertragung nicht gezielt genützt werden, sollte das Getriebe im Sinne der Erfindung als formschlüssiges Getriebe definiert werden können. Because the rope 4 is attached at both ends, the rope forces are ultimately absorbed by these attachments and frictional forces are not used specifically in the power transmission, the transmission should be able to be defined as a form-fitting transmission within the meaning of the invention.

[0013] Zur Einstellung des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes wird die Position der Umlenkrolle(n) 6 auf einer vorgegebenen Bahn verändert, wodurch sich die Größe der periodischen To adjust the transmission ratio of the transmission, the position of the pulley (s) 6 is changed on a predetermined path, whereby the size of the periodic

Längenänderung des Seilabschnittes, der sich zwischen dem Hebel 3 und der Umlenkrolle 6 befindet, beeinflussen lässt. Change in length of the rope section, which is located between the lever 3 and the pulley 6, can be influenced.

[0014] Je stärker der Seilabschnitt zwischen dem Hebel 3 und der Umlenkrolle 6 im Getriebebetrieb verlängert und verkürzt wird, umso mehr Seil 4 wird von der Spule 7 abgewickelt und umso schneller rotiert diese somit, was das Ubersetzungsverhältnis des Getriebes ins Schnelle erhöht. The more the rope section between the lever 3 and the pulley 6 is lengthened and shortened in gear operation, the more rope 4 is unwound from the coil 7 and the faster it rotates, which increases the transmission ratio of the gear at high speed.

[0015] Das Übersetzungsverhältnis vergrößert sich linear mit der Anzahl der Seilumläufe zwischen den Rollen 5 und 6 und auch mit geringer werdendem Radius der Spule 7. The transmission ratio increases linearly with the number of cable revolutions between the rollers 5 and 6 and also as the radius of the coil 7 decreases.

[0016] Weitere Parameter neben anderen zur Beeinflussung der Größe des maximalen Übersetzungsverhältnisses sind der Abstand zwischen der Rolle 5 und dem Drehpunkt des Hebels 3, der Abstand des Befestigungspunktes der Kuppelstange 2 zum Drehpunkt des Hebels 3 und der Radius der Antriebskurbel 1. Further parameters among others for influencing the size of the maximum transmission ratio are the distance between the roller 5 and the pivot point of the lever 3, the distance from the attachment point of the coupling rod 2 to the pivot point of the lever 3 and the radius of the drive crank 1.

[0017] Befindet sich die Umlenkrolle 6, wie in Figur 1 dargestellt, in einer Position nahe am Endpunkt der Pendelbewegung von Rolle 5, so führt dies zu einem großen UÜbersetzungsverhältnis wegen einer starken Verlängerung und Verkürzung des Seiles 4 im Getriebebetrieb, wie in Figur 1 in drei beispielhaften Positionen des pendelnden Hebels 3 mit daran befestigter Rolle 5 skizziert ist. If the pulley 6, as shown in Figure 1, is in a position close to the end point of the pendulum movement of roller 5, this leads to a large transmission ratio because of a strong lengthening and shortening of the rope 4 in gear operation, as in Figure 1 is sketched in three exemplary positions of the oscillating lever 3 with a roller 5 attached thereto.

[0018] Befindet sich, wie in Figur 3 dargestellt, die Umlenkrolle 6 hingegen in einer Position nahe am Drehpunkt des Hebels 3, so führt dies nur zu einem kleinen Ubersetzungsverhältnis wegen einer geringen Verlängerung und Verkürzung des Seiles 4, wie in Figur 3 drei beispielhafte Positionen des Hebels 3 zeigen. If, as shown in Figure 3, the pulley 6 is in a position close to the pivot point of the lever 3, this only leads to a small transmission ratio because of a slight extension and shortening of the rope 4, as in Figure 3 three examples Show positions of lever 3.

[0019] Wenn die Achse der Umlenkrolle 6 geometrisch betrachtet genau in der Drehachse des Hebels 3 positioniert ist und auch noch beachtet wird, dass bei beispielsweise einem zweifachen Seil zwischen den Rollen 5 und 6 das Ende des Seils 4 so im Bereich der Umlenkrolle 6 befestigt wird, dass das Seil 4 beim Pendeln des Hebels 3 mit einem Radius gleich dem der Umlenkrolle 6 auf- und abwickelt, so kommt es im Getriebebetrieb zu gar keiner Längenänderung des Seils 4 mehr, das Getriebe befindet sich im Leerlauf. If the axis of the pulley 6 is geometrically positioned exactly in the axis of rotation of the lever 3 and it is also noted that, for example, a double rope between the rollers 5 and 6, the end of the rope 4 is attached in the region of the pulley 6 If the cable 4 winds up and unwinds when the lever 3 oscillates with a radius equal to that of the deflecting pulley 6, there is no longer any change in length of the cable 4 during gear operation, the gear is in idle mode.

[0020] Ein praktischer Nutzen von sehr niedrigen Übersetzungsverhältnissen oder gar eines Leerlaufes wird für ein Fahrradgetriebe allerdings eher nicht gegeben sein. A practical use of very low gear ratios or even an idling will not be given for a bicycle transmission, however.

[0021] Figur 2 skizziert in drei Abbildungen ein mittleres Übersetzungsverhältnis des Getriebes. Figure 2 outlines an average transmission ratio of the transmission in three images.

[0022] Die Umlenkrolle 6 wird zum Einstellen des Übersetzungsverhältnisses gegen bzw. mit den Kräften des Seiles 4 bewegt. Dies hat den Vorteil gegenüber Kettenschaltungen, dass das Zugmittel beim Gangwechsel nicht quer zur Kraftrichtung versetzt werden muss. Konstruktiv könnte darauf geachtet werden, dass zum Bewegen der Umlenkrolle 6 in Richtung eines niedereren UÜbersetzungsverhältnisses die Seilkräfte die Rollenverschiebung unterstützen, weil in dieser Schaltsituation angenommen werden kann, dass die durch den Fahrer eingebrachten Seilkräfte hoch sind. Nachdem die Seilkräfte aber bei jeder Kurbeldrehung auch sehr gering werden, sollte jedenfalls ein Schaltvorgang schnell möglich sein. The pulley 6 is moved against or with the forces of the rope 4 to set the transmission ratio. This has the advantage over derailleur gears that the traction mechanism does not have to be displaced transversely to the direction of force when changing gears. In terms of design, care could be taken to ensure that the cable forces support the roller displacement in order to move the deflection roller 6 in the direction of a lower transmission ratio, because in this switching situation it can be assumed that the cable forces introduced by the driver are high. However, since the rope forces are also very low with every turn of the crank, a switching process should be possible quickly.

[0023] Die Bewegung der Umlenkrolle 6 zur Änderung des Getriebeübersetzungsverhältnisses kann beispielsweise durch Drehen eines Hebels, auf dem die Rolle 6 befestigt ist, oder durch Verschieben der Rolle 6 entlang einer Bahn geführt werden. The movement of the pulley 6 to change the gear ratio can be performed, for example, by turning a lever on which the roller 6 is attached, or by moving the roller 6 along a path.

[0024] Zum Antrieb des Bewegungsmechanismus empfiehlt sich ein selbsthemmendes Getriebe, wie beispielsweise ein Schneckenantrieb, damit die Umlenkrolle 6 in Ihrer Position den Seilkräften standhalten kann. To drive the movement mechanism, a self-locking gear, such as a worm drive, is recommended so that the pulley 6 can withstand the rope forces in your position.

[0025] Das Getriebe zum Bewegen der Umlenkrolle 6 kann, wie bei herkömmlichen Fahrradschaltungen, über einen Seilzug vom Fahrer betrieben werden. Eventuell ist eine zwischengeschaltete Feder, die die Schaltenergie zwischenspeichert bis das Seil 4 ausreichend entlastet ist und dadurch das Bewegen der Umlenkrolle 6 leicht von Statten geht, von Vorteil. The transmission for moving the pulley 6 can, as in conventional bicycle gears, be operated by the driver via a cable. An interposed spring, which temporarily stores the switching energy until the load on the cable 4 is sufficiently relieved and the deflection pulley 6 can therefore easily be moved, may be advantageous.

[0026] Durch eine entsprechende Gestaltung des Verstellweges der Umlenkrolle 6 kann erreicht werden, dass es durch das Andern des Ubersetzungsverhältnisses nicht zu einer Phasenver-By appropriately designing the adjustment path of the deflecting roller 6, it can be achieved that the change in the transmission ratio does not result in a phase shift.

schiebung beim Verlauf des Drehzahlverhältnisses kommt. Berechnungen haben gezeigt, dass beispielsweise eine Bewegung der Rolle 6 entlang der Bahn eines Kreisbogens zielführend ist. shift in the course of the speed ratio comes. Calculations have shown that, for example, a movement of the roller 6 along the path of an arc is expedient.

[0027] Figur 5 zeigt in einem Diagramm beispielhaft Verläufe des Übersetzungsverhältnisses zwischen den Drehzahlen der Spule 7 und der Kurbel 1 als Funktion des Drehwinkels der Kurbel 1 für verschiedene Positionen der Umlenkrolle 6. In a diagram, FIG. 5 shows, by way of example, courses of the transmission ratio between the speeds of the coil 7 and the crank 1 as a function of the angle of rotation of the crank 1 for different positions of the deflecting roller 6.

[0028] Im Bereich von ca. 0° bis ca. 90° Kurbelwinkel steigt die an der Spule 7 erzeugte Drehzahl von 0 bis zu ihrem Maximum an und geht dann bis ca. 180° wieder auf 0 zurück. Dieser Drehzahlund somit auch Drehmoment- Verlauf kann beliebig phasenversetzt mit der Fahrrad- Pedalkurbel gekoppelt werden, sodass eine optimale Übereinstimmung zwischen dem alternierenden Drehmoment, das vom Radfahrer eingebracht wird und dem über die Kurbel 1 abgenommenen Drehmoment, das nahezu in gleicher Weise schwankt, erzielt werden kann. In the range from approx. 0 ° to approx. 90 ° crank angle, the speed generated at the coil 7 increases from 0 to its maximum and then goes back to 0 up to approx. 180 °. This speed and thus also the torque curve can be coupled with the bicycle pedal crank with any phase shift, so that an optimal correspondence between the alternating torque that is introduced by the cyclist and the torque taken by the crank 1, which fluctuates almost in the same way, can be achieved can.

[0029] Durch ein der Kurbel 1 vorgeschaltetes Ellipsengetriebe, also eines von einem elliptischen Zahnrad angetriebenen elliptischen Zahnrades, ließe sich im Ubrigen zwischen ca. 45° und ca. 135° der Kurvenverlauf nahezu horizontal, also mit fast konstantem Drehzahl-Verhältnis, einrichten. By the crank 1 upstream elliptical gear, so an elliptical gear driven by an elliptical gear, the curve could be set up between about 45 ° and about 135 ° almost horizontally, so with an almost constant speed ratio.

[0030] Zwischen ca. 180° und ca. 360° Kurbelwinkel verkürzt sich das Seil 4 zwischen den Rollen 5 und 6 wieder. In dieser Phase wird an der Spule 7, die dann durch einen Freilauf vom Hinterrad des Fahrrades entkoppelt ist, beispielsweise mit Unterstützung einer Torsionsfeder, das Seil 4 wieder aufgewickelt. Between about 180 ° and about 360 ° crank angle, the rope 4 between the rollers 5 and 6 is shortened again. In this phase, the cable 4 is rewound on the spool 7, which is then decoupled from the rear wheel of the bicycle by a freewheel, for example with the support of a torsion spring.

[0031] Die gespeicherte Energie der Torsionsfeder kann, abgesehen von Reibungsverlusten, über die Kurbel 1 an den Antrieb zurückgegeben werden. The stored energy of the torsion spring can, apart from friction losses, be returned to the drive via the crank 1.

[0032] Bei einer Verwendung als Fahrradgetriebe sollte das Getriebe im Sinne der Erfindung doppelt, um 180° phasenversetzt nebeneinander arbeitend, vorhanden sein. Beide Kurbeln 1 können in die Achse der Fahrrad- Pedalkurbel integriert werden, um dort, 180° phasenversetzt, als Kurbelwelle mit zwei Kröpfungen nebeneinander zu rotieren. Als Kurbelradius sollten wenige Zentimeter genügen. When used as a bicycle transmission, the transmission within the meaning of the invention should be present twice, working side by side with a phase shift of 180 °. Both cranks 1 can be integrated into the axis of the bicycle pedal crank in order to rotate there, 180 ° out of phase, as a crankshaft with two cranks. A few centimeters should suffice as the crank radius.

[0033] Beide verstellbaren Umlenkrollen 6 sollten sich durch einen Verstellmechanismus positionieren lassen. Both adjustable pulleys 6 should be able to be positioned by an adjusting mechanism.

[0034] Das Fahrradgetriebe könnte auch so konstruiert werden, dass nur eine Kurbel 1 mit Koppelstange 2 und Hebel 3 vorhanden ist und durch zwei Umlenkrollen 6, die bezüglich des Drehpunktes des Hebels 3 gegenüber liegen, beide Bewegungsrichtungen des Hebels 3 mit jeweils einem Seil 4 zum Antrieb jeweils einer Spule 7 genützt werden. Eine Problematik dieser Lösung könnte allerdings eine unterschiedliche Geschwindigkeitscharakteristik zwischen Vor- und Rückwärtsbewegung des Hebels 3 sein. The bicycle transmission could also be constructed in such a way that only one crank 1 with coupling rod 2 and lever 3 is present, and two directions of movement of lever 3 each with a cable 4 by means of two pulleys 6, which are opposite with respect to the fulcrum of lever 3 can be used to drive a coil 7 in each case. A problem with this solution could, however, be a different speed characteristic between the forward and backward movement of the lever 3.

[0035] Alternativ besteht im Übrigen die Möglichkeit, das Seil 4 statt von der Umlenkrolle 6 vom Hebel 3 zur Spule 7 weiterzuführen, wie in Figur 4 dargestellt. Hierbei kommt es durch die Hebelbewegung auch zwischen Hebel 3 und Spule 7 zu einer regelmäßigen Verlängerung und Verkürzung des Seiles 4. Dies müsste dann mit der Längenänderung zwischen Hebel 3 und Umlenkrolle 4 abgestimmt werden, eventuell zum Erreichen niederer Übersetzungsverhältnisse auch durch Differenzbildung. Eine derartige Lösung könnte, zumindest bezüglich der Kräftebelastung auf die Umlenkrolle 4, und somit auch hinsichtlich des notwendigen Kraftaufwandes für die Schaltbewegung, Vorteile bringen. Alternatively, there is also the possibility of continuing the cable 4 from the lever 3 to the spool 7 instead of the deflection roller 6, as shown in FIG. The lever movement also results in a regular lengthening and shortening of the rope 4 between lever 3 and coil 7. This would then have to be coordinated with the change in length between lever 3 and pulley 4, possibly also by forming the difference to achieve lower transmission ratios. Such a solution could bring advantages, at least with regard to the force load on the deflecting roller 4, and thus also with regard to the force required for the switching movement.

[0036] An Stelle des Seils kann auch ein anderes biegeschlaffes Zugmittel, wie beispielsweise ein Flachriemen, verwendet werden. Solche ermöglichen bei Bedarf gegebenenfalls kleinere Durchmesser der Rollen 5 und 6 sowie der Spule 7. Instead of the rope, another flexible traction device, such as a flat belt, can also be used. If necessary, these enable the rollers 5 and 6 and the spool 7 to have smaller diameters.

[0037] Bei einer Verwendung in elektromotorisch unterstützten Fahrrädern ist zu beachten, dass die Kurbel 1 des Getriebes mit gleicher Drehzahl wie die Kurbel der Fahrradpedale rotieren muss, damit das vom Fahrer eingebrachte pulsierende Drehmoment synchron zum vom Getriebe abgenommenen pulsierenden Drehmoment umlaufen kann. When used in electric motor-assisted bicycles, it should be noted that the crank 1 of the transmission must rotate at the same speed as the crank of the bicycle pedals so that the pulsating torque introduced by the driver can circulate synchronously with the pulsating torque taken from the transmission.

[0038] Figur 1 zeigt, in drei Bildern, schematisch in einer Ansicht von der Seite, wesentliche Komponenten des Getriebes im Sinne der Erfindung mit drei beispielhaften Positionen der rotierenden Kurbel 1 und somit auch des pendelnden Hebels 3 und der verstellbaren Umlenkrolle 6 in einer Position, die ein großes UÜbersetzungsverhältnis zwischen der Getriebe- Ausgangsdrehzahl an Spule 7 und der Getriebe- Eingangsdrehzahl an Kurbel 1 generiert. Figure 1 shows, in three pictures, schematically in a view from the side, essential components of the transmission within the meaning of the invention with three exemplary positions of the rotating crank 1 and thus also the oscillating lever 3 and the adjustable pulley 6 in one position , which generates a large transmission ratio between the transmission output speed at coil 7 and the transmission input speed at crank 1.

[0039] Figur 2 zeigt, auch in drei Bildern, dieselben Ansichten wie Figur 1, aber die verstellbare Umlenkrolle 6 in einer Position, die ein mittleres Ubersetzungsverhältnis erzeugt. Figure 2 shows, also in three images, the same views as Figure 1, but the adjustable pulley 6 in a position that generates an average transmission ratio.

[0040] Figur 3 zeigt, wieder in drei Bildern, dieselben Ansichten wie die Figuren 1 und 2, aber die verstellbare Umlenkrolle 6 in einer Position, die ein niedriges Ubersetzungsverhältnis generiert. FIG. 3 shows, again in three images, the same views as FIGS. 1 and 2, but the adjustable deflection roller 6 in a position which generates a low transmission ratio.

[0041] Figur 4 zeigt das Getriebe im Sinne der Erfindung mit einer alternativen Weiterführung des Seiles 4 vom Hebel 3 zur Spule 7. FIG. 4 shows the transmission within the meaning of the invention with an alternative continuation of the cable 4 from the lever 3 to the spool 7.

[0042] Figur 5 zeigt in einem Diagramm sechs beispielhafte Verläufe des Übersetzungsverhältnisses zwischen den Drehzahlen der Spule 7 und der Kurbel 1 als Funktion des Drehwinkels der Kurbel 1, resultierend aus sechs Positionen der Umlenkrolle 6 als Parameter. Figure 5 shows in a diagram six exemplary courses of the transmission ratio between the speeds of the coil 7 and the crank 1 as a function of the angle of rotation of the crank 1, resulting from six positions of the pulley 6 as parameters.

Claims

1. Transmission in which a lever (3) or the like, for example by a rotating crank (1) connected by means of a coupling rod (2), or by another drive, is set in a pendulum motion, characterized in that between a region on the lever (3), which is not in the fulcrum of the lever (3), and one or more further deflection points (6) that are not on the lever (3), a flexible traction device (4), such as a rope or a flat belt, for example via rollers (5,6), one or more times, so that the traction means (4) in gear operation, except in a possible idle position, between the lever (3) and the deflection point (s) (6) is alternately extended by the lever movement and is shortened, the position of the deflection point or points (6), which for functional reasons will mostly be deflection roller (s) (6), can be changed to set the gear ratio, and the traction means (4) to e A coil (7) or the like is continued, from which the traction means (4), depending on the direction of movement of the lever (3), is unrolled or, for example, with the support of a freewheel and a restoring spring, is rolled up again.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the traction means (4) is continued from the deflection roller (6) to the spool (7).

3. Transmission according to claim 1, characterized in that the traction means (4) from the lever (3) or its roller (5) to the spool (7) is continued.

4. Transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the traction means (4), depending on the number of revolutions between lever (3) and deflection roller (6), on the lever (3) or in the area of the deflection roller (6) is attached.

5. Transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transmission is used as a bicycle transmission in duplicate, working side by side with a 180 ° phase shift.

6. Transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that two drive cranks (1) are installed on the mounted shaft of the bicycle pedal crank working 180 ° out of phase next to one another.

7. Transmission according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the transmission as a bicycle transmission has only one crank (1) with coupling rod (2) and lever (3) and at least two with respect to the pivot point of the lever (3) approximately opposite pulleys (6), both of which can be displaced to adjust the gear ratio, are each connected to the lever (3) via a traction device (4) and the traction devices (4) are each continued to a coil (7).

8. Transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the coils (7) are each connected to the drive wheel of the bicycle via a freewheel.

9. Transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the coils (7) are each connected to the frame of the bicycle via a return spring.

10. Transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that an elliptical gear, ie an elliptical gear driven by an elliptical gear, is connected upstream to drive the crank (1) of the gear.

In addition 4 sheets of drawings