AT521356A4 - Differential pressure transducer for a flow meter and flow meter - Google Patents
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Abstract
Es sind Druckdifferenzaufnehmer für ein Durchflussmessgerät mit einem Gehäuse (27), einer Messkammer (26), die im Gehäuse (27) ausgebildet ist, einem Kolben (28), der in der Messkammer (26) axial verschiebbar angeordnet ist, einem Permanentmagneten (32), der im Kolben (28) angeordnet und mit dem Kolben (28) bewegbar ist und zumindest einem magnetoresistiven Sensor (30), der eine magnetische Feldänderung in Bewegungsrichtung des bewegbaren Permanentmagneten (32) misst, bekannt, wobei zumindest ein stationärer Permanentmagnet (40; 42) im Gehäuse (27) angeordnet ist, dessen magnetisches Feld auf den magnetoresistiven Sensor (30) ausschließlich in Bewegungsrichtung des Kolbens (28) wirkt.There are pressure difference transducers for a flow meter with a housing (27), a measuring chamber (26), which is formed in the housing (27), a piston (28), which is axially displaceable in the measuring chamber (26), a permanent magnet (32 ), which is arranged in the piston (28) and is movable with the piston (28), and at least one magnetoresistive sensor (30) that measures a magnetic field change in the direction of movement of the movable permanent magnet (32), wherein at least one stationary permanent magnet (40 ; 42) is arranged in the housing (27), the magnetic field of which acts on the magnetoresistive sensor (30) exclusively in the direction of movement of the piston (28).
Description
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Druckdifferenzaufnehmer für ein Durchflussmessgerät sowieDifferential pressure sensor for a flow meter and
DurchflussmessgerätFlowmeter
Die Erfindung betrifft einen Druckdifferenzaufnehmer für ein Durchflussmessgerät mit einem Gehäuse, einer Messkammer, die im Gehäuse ausgebildet ist, einem Kolben, der in der Messkammer axial verschiebbar angeordnet ist, einem Permanentmagneten, der im Kolben angeordnet und mit dem Kolben bewegbar ist und zumindest einem magnetoresistiven Sensor, der eine magnetische Feldänderung in Bewegungsrichtung des bewegbaren Permanentmagneten misst, sowie ein Durchflussmessgerät zur Messung zeitlich aufgelöster Durchflussvorgänge mit einem Einlass, einem Auslass, einem antreibbaren Verdrängerzähler, einer Umgehungsleitung, über die der Verdrängerzähler umgehbar ist, einem Druckdifferenzaufnehmer, der in der Umgehungsleitung angeordnet ist und einer Auswerte- und Steuereinheit, über die der antreibbare Verdrängerzähler in Abhängigkeit der am Druckdifferenzaufnehmer anliegenden Druckdifferenz regelbar ist.The invention relates to a pressure difference sensor for a flow meter with a housing, a measuring chamber which is formed in the housing, a piston which is arranged axially displaceably in the measuring chamber, a permanent magnet which is arranged in the piston and is movable with the piston and at least one magnetoresistive Sensor that measures a magnetic field change in the direction of movement of the movable permanent magnet, as well as a flow meter for measuring temporally resolved flow processes with an inlet, an outlet, a drivable displacement meter, a bypass line, via which the displacement meter can be bypassed, a pressure difference sensor, which is arranged in the bypass line and an evaluation and control unit, via which the drivable displacement counter can be regulated as a function of the pressure difference applied to the pressure difference sensor.
Druckdifferenzaufnehmer werden seit vielen Jahren in Einspritzmengenmessvorrichtungen verwendet, bei denen die Druckdifferenzaufnehmer in einer Umgehungsleitung zu einem Verdrängerzähler angeordnet sind. Die Druckdifferenzaufnehmer bestehen aus einem Kolben, der eine Grundfläche aufweist, die geringfügig kleiner ist als der Öffnungsquerschnitt der Messkammer, in der der Kolben angeordnet ist, so dass einerseits eine freie axiale Beweglichkeit des Kolbens in der Messkammer gegeben ist, andererseits jedoch innerhalb der Messkammer kein Fluid zwischen der Innenwand der Messkammer und der Außenwand des Kolbens strömen kann, was zu einer Änderung der am Kolben anliegenden Druckdifferenz führen würde. Der Kolben sollte dabei eine Dichte aufweisen, die der Dichte des zu verdrängenden Fluids in der Messkammer entspricht.Differential pressure transducers have been used for many years in injection quantity measuring devices in which the differential pressure transducers are arranged in a bypass line to a positive displacement meter. The pressure difference transducers consist of a piston that has a base area that is slightly smaller than the opening cross-section of the measuring chamber in which the piston is arranged, so that on the one hand there is free axial mobility of the piston in the measuring chamber, but on the other hand none within the measuring chamber Fluid can flow between the inner wall of the measuring chamber and the outer wall of the piston, which would lead to a change in the pressure difference applied to the piston. The piston should have a density that corresponds to the density of the fluid to be displaced in the measuring chamber.
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Der Verdrängerzähler wird zur Einspritzmengenmessung derart angesteuert, dass der Kolben in der Messkammer durch die Förderung des Verdrängerzählers trotz der Druckänderungen durch die Einspritzvorgänge immer in seine Ausgangsposition zurückgeschoben wird, also möglichst versucht wird, die Druckdifferenz, die durch die Einspritzungen entsteht, mittels des Verdrängerzählers immer auszugleichen.The displacement meter is controlled for measuring the injection quantity in such a way that the piston in the measuring chamber is always pushed back to its starting position by the displacement of the displacement meter despite the pressure changes caused by the injection processes, i.e. the pressure difference that is caused by the injections is always tried by means of the displacement meter compensate.
Zur korrekten Regelung des Verdrängerzählers ist es daher notwendig, stetig die genaue Position des Kolbens zu kennen, um eine entsprechende Regelung des Verdrängerzählers durchführen zu können. Zur Positionserkennung werden in den letzten Jahren aufgrund der einfachen Handhabung und der guten Genauigkeit Magnet-Sensor-Systeme verwendet. Es handelt sich hierbei um berührungslos arbeitende magnetoresistive Sensoren, die in Abhängigkeit des auf den Sensor einwirkenden Magnetfeldes eines Permanentmagneten eine unterschiedliche Ausgangsspannung erzeugen, welche als Maß für die Stellung des Permanentmagneten dienen kann. Bei der Messung rein linearer Bewegungen werden vor allem Sensoren verwendet, die eine sich ändernde Magnetfeldstärke in Bewegungsrichtung des Permanentmagneten messen.For the correct regulation of the displacement counter, it is therefore necessary to know the exact position of the piston continuously in order to be able to carry out a corresponding regulation of the displacement counter. Magnetic sensor systems have been used for position detection in recent years due to their easy handling and good accuracy. These are non-contact magnetoresistive sensors which, depending on the magnetic field of a permanent magnet acting on the sensor, generate a different output voltage, which can serve as a measure of the position of the permanent magnet. When measuring purely linear movements, sensors are mainly used which measure a changing magnetic field strength in the direction of movement of the permanent magnet.
In der AT 512 619 A2 wird erstmalig ein solches Durchflussmessgerät offenbart, bei dem die durch die anliegende Druckdifferenz bedingte Auslenkung des Kolbens in der Messkammer durch einen derartigen magnetoresistiven Sensor gemessen wird, der auf das Magnetfeld eines am Kolben befestigten Permanentmagneten reagiert. Diese mittels des Sensors gemessene Auslenkung des Kolbens wird anschließend zur Anpassung der Drehzahl des Verdrängerzählers genutzt. Zur Messung des Magnetfeldes können entweder ein einzelner oder mehrere Sensoren genutzt werden.AT 512 619 A2 for the first time discloses such a flow measuring device, in which the deflection of the piston in the measuring chamber due to the pressure difference present is measured by such a magnetoresistive sensor which reacts to the magnetic field of a permanent magnet attached to the piston. This deflection of the piston, measured by means of the sensor, is then used to adjust the speed of the displacement counter. Either a single sensor or several sensors can be used to measure the magnetic field.
Es hat sich jedoch gezeigt, dass bei Verwendung von magnetisierbaren Materialien die Messwerte durch die sich ändernde Permeabilität der Stoffe ebenso verfälscht werden wie durch äußere Magnetfelder, wie das / 21However, it has been shown that when using magnetizable materials, the measured values are falsified by the changing permeability of the substances as well as by external magnetic fields, such as the / 21
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Erdmagnetfeld oder durch Strom durchflossene Leiter entstehendeEarth's magnetic field or conductors through which current flows
Magnetfelder. Um dies zu vermeiden ist es bekannt, für die Konstruktion ausschließlich nicht magnetisierbare Materialien zu verwenden oder dieMagnetic fields. To avoid this, it is known to use only non-magnetizable materials for the construction or
Messekammer vollständig magnetisch abzuschirmen.Shield the exhibition chamber completely magnetically.
Um die Genauigkeit der Messungen zu verbessern, wurde entsprechend in der DE 10 2016 117 340 A1 ein Druckdifferenzaufnehmer vorgeschlagen, bei dem in einem Hohlkolben zentral auf der Mittelachse des Kolbens der mit dem magnetoresistiven Sensor kommunizierende Permanentmagnet befestigt wurde. Eine Drehung des Kolbens in der Messkammer führt auf diese Weise zu keinen Messergebnisänderungen. Zusätzlich ist eine Abdeckhaube zur Abschirmung des Durchflussmessgerätes vor äußeren Magnetfeldern, wie das Erdmagnetfeld oder Magnetfelder durch Elektromotoren oder anderen elektrischen Bauteilen vorgesehen.In order to improve the accuracy of the measurements, a pressure difference transducer was proposed in DE 10 2016 117 340 A1, in which the permanent magnet communicating with the magnetoresistive sensor was fastened centrally in a hollow piston on the central axis of the piston. A rotation of the piston in the measuring chamber does not lead to any changes in the measurement results. In addition, a cover is provided to shield the flowmeter from external magnetic fields, such as the earth's magnetic field or magnetic fields from electric motors or other electrical components.
Dies bedingt jedoch einen erhöhten Konstruktions- und Fertigungsaufwand mit steigenden Herstellungskosten, da sowohl eine Einschränkung in der Materialwahl vorzusehen ist als auch zusätzliche Bauteile montiert und hergestellt werden müssen. Dennoch werden zum Teil nicht ausreichend genaue Messergebnisse erzielt.However, this requires an increased design and manufacturing effort with increasing manufacturing costs, since both a restriction in the choice of material has to be provided and additional components have to be assembled and manufactured. Nevertheless, measurement results that are not sufficiently accurate are sometimes achieved.
Es stellt sich daher die Aufgabe, einen Druckdifferenzaufnehmer für ein Durchflussmessgerät sowie ein Durchflussmessgerät mit einem derartigen Druckdifferenzaufnehmer zur Verfügung zu stellen, mit dem die Auslenkung des Kolbens exakt gemessen werden kann, ohne zusätzliche Abschirmmaßnahmen vornehmen zu müssen oder in der Materialauswahl eingeschränkt zu sein.It is therefore the task of providing a pressure difference sensor for a flow measuring device and a flow measuring device with such a pressure difference sensor, with which the deflection of the piston can be measured exactly without having to carry out additional shielding measures or being restricted in the choice of material.
Diese Aufgabe wird durch einen Druckdifferenzaufnehmer für ein Durchflussmessgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Durchflussmessgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst.This object is achieved by a pressure difference transducer for a flow meter with the features of claim 1 and a flow meter with the features of claim 13.
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Dadurch, dass zumindest ein stationärer Permanentmagnet im Gehäuse angeordnet ist, dessen magnetisches Feld auf den magnetoresistiven Sensor ausschließlich in Bewegungsrichtung des Kolbens wirkt, entsteht eine Überlagerung des magnetischen Feldes des bewegten Sensors durch das magnetische Feld des stationären Sensors. Das resultierende Magnetfeld ergibt so im Bereich des Sensors ein homogenes Gleichfeld, durch welches der nutzbare lineare Bereich der Sensorsignale verbreitert wird, wodurch die Messergebnisse eine höhere Genauigkeit aufweisen. Durch diese Maßnahme sinkt zusätzlich überraschenderweise der Einfluss durch die sich ändernde Permeabilität der verwendeten Materialien des Gehäuses und des Kolbens und die Linearität des Wegsignals wird verbessert, so dass die Messwerte des Druckdifferenzaufnehmers genauer sind und eine entsprechend genaue Messung von Durchflussmengen mit dem erfindungsgemäßen Durchflussmessgerät möglich sind.Because at least one stationary permanent magnet is arranged in the housing, the magnetic field of which acts on the magnetoresistive sensor exclusively in the direction of movement of the piston, the magnetic field of the moving sensor is superimposed by the magnetic field of the stationary sensor. The resulting magnetic field thus results in a homogeneous DC field in the area of the sensor, by means of which the usable linear area of the sensor signals is broadened, as a result of which the measurement results are more accurate. This measure also surprisingly reduces the influence due to the changing permeability of the materials used for the housing and the piston, and the linearity of the displacement signal is improved, so that the measured values of the pressure difference transducer are more accurate and a correspondingly accurate measurement of flow rates is possible with the flow measuring device according to the invention ,
Vorzugsweise sind zwei stationäre Permanentmagnete im Gehäuse angeordnet, die auf einer gemeinsamen Achse mit dem zumindest einen magnetoresistiven Sensor angeordnet sind, die parallel zur Bewegungsachse des bewegbaren Permanentmagneten verläuft, wobei der erste stationäre Permanentmagnet an einer ersten Seite des zumindest einen magnetoresistiven Sensors angeordnet ist und der zweite stationäre Permanentmagnet an der gegenüberliegenden Seite des zumindest einen magnetoresistiven Sensors angeordnet ist. Diese Anordnung führt zu einem vollständig homogenen in Messrichtung des Sensors wirkenden Magnetfeld, welches auf den Sensor wirkt und das sich ändernde Magnetfeld des sich bewegenden Permanentmagneten überlagert und zuverlässig den linearen Bereich des Sensorsignals auch bei weiter entferntem bewegbaren Permanentmagneten und daraus resultierend kleinerem auf den Sensor wirkenden Magnetfeld erweitert.Preferably, two stationary permanent magnets are arranged in the housing, which are arranged on a common axis with the at least one magnetoresistive sensor, which runs parallel to the axis of movement of the movable permanent magnet, the first stationary permanent magnet being arranged on a first side of the at least one magnetoresistive sensor and the second stationary permanent magnet is arranged on the opposite side of the at least one magnetoresistive sensor. This arrangement leads to a completely homogeneous magnetic field acting in the measuring direction of the sensor, which acts on the sensor and overlaps the changing magnetic field of the moving permanent magnet and reliably overlays the linear range of the sensor signal even when the movable permanent magnet is farther away and, as a result, smaller one that acts on the sensor Magnetic field expanded.
Es ist bevorzugt, wenn die beiden stationären Permanentmagnete zum bewegbaren Permanentmagnet entgegengesetzt gepolt sind, da dann die auf den Sensor wirkenden Magnetfeldlinien die gleiche Orientierung / 21It is preferred if the two stationary permanent magnets are polarized opposite to the movable permanent magnet, since then the magnetic field lines acting on the sensor have the same orientation / 21
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AVL List GmbH aufweisen und somit eine Verstärkung des auf den Sensor wirkenden magnetischen Feldes erreicht wird. Entsprechend sind die erzeugtenAVL List GmbH and thus an increase in the magnetic field acting on the sensor is achieved. The generated ones are corresponding
Spannungssignale des Sensors über eine weite Messstrecke im linearenVoltage signals from the sensor over a wide measuring range in the linear
Bereich.Area.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind mehrere magnetoresistive Sensoren auf der Achse zwischen den beiden stationären Permanentmagneten angeordnet. Durch die Verwendung mehrerer nebeneinander angeordneter Sensoren, insbesondere von drei nebeneinander angeordneten Sensoren, können die Signale einerseits auf Plausibilität überprüft werden und andererseits über einen größeren Verfahrweg des Sensors durch Superposition sehr genau die Position des Kolbens ermittelt werden.In a preferred embodiment, a plurality of magnetoresistive sensors are arranged on the axis between the two stationary permanent magnets. By using several sensors arranged side by side, in particular three sensors arranged side by side, the signals can be checked for plausibility on the one hand and the position of the piston can be determined very precisely over a larger travel path of the sensor by means of superposition.
In einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung weisen die beiden stationären Permanentmagnete einen Abstand zueinander auf, der zumindest dem maximalen Verfahrweg des bewegbaren Permanentmagneten entspricht. Hierdurch wird sichergestellt, dass das magnetische Feld des bewegten Permanentmagneten immer innerhalb des erzeugten linearen Feldes der beiden stationären Permanentmagnete ist und somit der Einfluss durch magnetisierbares Material gering bleibt.In an advantageous embodiment of the invention, the two stationary permanent magnets are at a distance from one another which corresponds at least to the maximum travel path of the movable permanent magnet. This ensures that the magnetic field of the moving permanent magnet is always within the generated linear field of the two stationary permanent magnets and thus the influence by magnetizable material remains small.
In einer hierzu weiterführenden Ausführung sind ein dritter stationärer Permanentmagnet und ein vierter stationärer Permanentmagnet an der zum ersten stationären Permanentmagneten und zweiten stationären Permanentmagneten gegenüberliegenden Seite des Kolbens angeordnet, welche ein resultierendes magnetisches Feld erzeugen, welches dem resultierenden magnetischen Feld des ersten stationären Permanentmagneten und des zweiten stationären Permanentmagneten auf der Bewegungsachse des bewegbaren Permanentmagneten bezüglich der Größe des Magnetfeldes entspricht und eine entgegengesetzte Orientierung aufweist. Das Magnetfeld dieser zusätzlichen Permanentmagneten wirkt dabei möglichst nicht auf die Sensoren. Stattdessen wird ein Einfluss des ersten und des zweiten stationären / 21In a further development for this purpose, a third stationary permanent magnet and a fourth stationary permanent magnet are arranged on the side of the piston opposite the first stationary permanent magnet and second stationary permanent magnet, which generate a resulting magnetic field which corresponds to the resulting magnetic field of the first stationary permanent magnet and the second corresponds to stationary permanent magnets on the movement axis of the movable permanent magnet with respect to the size of the magnetic field and has an opposite orientation. The magnetic field of these additional permanent magnets does not act on the sensors if possible. Instead, an influence of the first and the second stationary / 21
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Permanentmagneten auf den mit dem Kolben bewegbarenPermanent magnets on the movable with the piston
Permanentmagneten vermieden, da dies die auf den Kolben wirkendenPermanent magnets avoided as this affects the pistons
Kräfte ändern könnte und so das am Kolben einzustellendeForces could change and so that to be adjusted on the piston
Druckgleichgewicht stören würde.Pressure balance would disrupt.
In einer alternativen Ausführungsform sind der erste stationäre Permanentmagnet und der zweite stationäre Permanentmagnet innerhalb des Verfahrweges des bewegbaren Permanentmagneten angeordnet und erzeugen ein magnetisches Feld, welches auf Höhe der Bewegungsachse des Permanentmagneten kleiner ist als 5% der maximalen Feldstärke des bewegbaren Permanentmagneten. Dies reicht aus, um einerseits keine die Stellung des Kolbens beeinflussende Kraft auf den Kolben durch magnetische Anziehung auszuüben und andererseits aufgrund der räumlichen Nähe dennoch ein ausreichend starkes stationäres überlagertes Magnetfeld für die Sensoren bereitzustellen, um sowohl einen großen linearen Messbereich zur Verfügung zu stellen als auch eine ausreichende Unempfindlichkeit gegen äußere Magnetfelder herzustellen.In an alternative embodiment, the first stationary permanent magnet and the second stationary permanent magnet are arranged within the travel path of the movable permanent magnet and generate a magnetic field which, at the level of the axis of movement of the permanent magnet, is less than 5% of the maximum field strength of the movable permanent magnet. This is sufficient, on the one hand, to exert no force influencing the position of the piston on the piston by magnetic attraction and, on the other hand, to provide a sufficiently strong, stationary superimposed magnetic field for the sensors due to the spatial proximity, both to provide a large linear measuring range and also to establish sufficient insensitivity to external magnetic fields.
Eine besonders einfache Montage und Herstellung ergibt sich, wenn der erste stationäre Permanentmagnet und der zweite stationäre Permanentmagnet auf einer Platine angeordnet sind, auf der die magnetoresistiven Sensoren angeordnet sind. So können zusätzliche Schritte zur Montage der Permanentmagnete im Gehäuse entfallen.A particularly simple assembly and manufacture results if the first stationary permanent magnet and the second stationary permanent magnet are arranged on a circuit board on which the magnetoresistive sensors are arranged. Additional steps for mounting the permanent magnets in the housing can be omitted.
Alternativ sind der erste stationäre Permanentmagnet und der zweite stationäre Permanentmagnet an einem Gehäuseblock des Gehäuses befestigt, auf dem die Platine befestigt ist. Dies vereinfacht einen Austausch der Permanentmagnete, die dennoch gleichzeitig mit dem Gehäuseblock und der Platine montiert werden können.Alternatively, the first stationary permanent magnet and the second stationary permanent magnet are fastened to a housing block of the housing on which the circuit board is fastened. This simplifies an exchange of the permanent magnets, which can still be installed simultaneously with the housing block and the circuit board.
Dabei ist der Gehäuseblock vorzugsweise aus Aluminium oder einer Aluminiumlegierung. Dieses Material ist nicht magnetisierbar, so dass kein zusätzliches magnetisches Feld entsteht. Des Weiteren vereinfacht dies eine Kühlung der Messkammer, da Aluminium gut wärmeleitend ist.The housing block is preferably made of aluminum or an aluminum alloy. This material is not magnetizable, so that no additional magnetic field is created. Furthermore, this simplifies cooling of the measuring chamber, since aluminum is a good heat conductor.
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Vorzugsweise entspricht die Feldstärke des ersten stationären Permanentmagneten und des zweiten stationären Permanentmagneten 1% bis 90% der Feldstärke des bewegbaren Permanentmagneten. Die Stärke der stationären Permanentmagneten ist dabei abhängig vom Abstand der stationären Permanentmagnete zu den Sensoren im Verhältnis zum Abstand des Kolbenmagneten von den Sensoren. Entsprechend sollte mit steigendem Abstand der stationären Permanentmagnete zu den Sensoren auch deren Feldstärke steigen.The field strength of the first stationary permanent magnet and the second stationary permanent magnet preferably corresponds to 1% to 90% of the field strength of the movable permanent magnet. The strength of the stationary permanent magnets is dependent on the distance of the stationary permanent magnets from the sensors in relation to the distance of the piston magnet from the sensors. Accordingly, the field strength should also increase with increasing distance between the stationary permanent magnets and the sensors.
Vorteilhafterweise sind der oder die magnetoresistiven Sensoren unipolare Sensoren. Diese messen das Magnetfeld lediglich in einer Richtung, wodurch sie kostengünstiger herstellbar sind, jedoch für die lineare Wegmessung sehr genaue Ergebnisse liefern.The magnetoresistive sensor or sensors are advantageously unipolar sensors. These measure the magnetic field only in one direction, which means that they can be manufactured more cost-effectively, but deliver very precise results for linear displacement measurement.
Es wird somit ein Druckdifferenzaufnehmer für ein Durchflussmessgerät und ein damit ausgestattetes Durchflussmessgerät geschaffen, mit dem eine hohe Genauigkeit der Messergebnisse erreicht wird, da die Position des Kolbens sehr genau bestimmt werden kann, da die Sensoren durch den gewählten Aufbau einen breiten linearen Bereich aufweisen und der Einfluss äußerer magnetischer Störfelder zu großen Teilen eliminiert wird, ohne dass zusätzliche Abschirmungen vorgesehen werden müssen. So kann ein derartiges Durchflussmessgerät kleiner und kostengünstiger hergestellt werden.A pressure difference transducer for a flow measuring device and a flow measuring device equipped with it is thus created, with which a high accuracy of the measurement results is achieved, since the position of the piston can be determined very precisely, since the sensors have a wide linear range due to the selected design and the Influence of external magnetic interference fields is largely eliminated without additional shields having to be provided. In this way, such a flow measuring device can be manufactured smaller and more cost-effectively.
Der erfindungsgemäße Druckdifferenzaufnehmer für einThe pressure difference transducer according to the invention for a
Durchflussmessgerät sowie dessen Funktion im System wird im Folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten, nicht einschränkenden Ausführungsbeispiels beschrieben.Flow measuring device and its function in the system is described below with reference to an exemplary embodiment, which is illustrated in the figures and is not restrictive.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Durchflussmessgerätes, in welcher ein erfindungsgemäßer Druckdifferenzaufnehmer nutzbar ist.FIG. 1 shows a schematic illustration of a flow measuring device in which a pressure difference sensor according to the invention can be used.
Figur 2 zeigt eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Druckdifferenzaufnehmers für ein Durchflussmessgerät gemäß Figur 1.FIG. 2 shows a schematic view of a pressure difference transducer according to the invention for a flow meter according to FIG. 1.
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Figur 3 zeigt einen Graphen, bei dem das magnetische Feld über derFigure 3 shows a graph in which the magnetic field over the
Kolbenverschiebung für einen Druckdifferenzaufnehmer ohne stationäresPiston displacement for a differential pressure sensor without stationary
Magnetfeld und mit stationärem Magnetfeld aufgetragen ist.Magnetic field and is applied with a stationary magnetic field.
Das in Figur 1 dargestellte Durchflussmessgerät 10 weist einen Einlass 12 und einen Auslass 14 auf, die durch eine Hauptleitung 16 miteinander verbunden sind, in der ein rotatorischer Verdrängerzähler 18, der als Zahnradpumpe ausgebildet ist, angeordnet ist.The flow meter 10 shown in FIG. 1 has an inlet 12 and an outlet 14, which are connected to one another by a main line 16, in which a rotary displacement counter 18, which is designed as a gear pump, is arranged.
Über den Einlass 12 strömt ein zu messendes Fluid, insbesondere ein Kraftstoff, aus einer einen Durchfluss erzeugenden Vorrichtung, insbesondere einer Kraftstoffhochdruckpumpe, und zumindest einem Einspritzventil, in die Hauptleitung 16 des Durchflussmessgerätes 10 und wird über den Verdrängerzähler 18 gefördert, der über eine Kupplung oder ein Getriebe von einem Antriebsmotor 20 angetrieben werden kann.Via the inlet 12, a fluid to be measured, in particular a fuel, flows from a flow-generating device, in particular a high-pressure fuel pump, and at least one injection valve, into the main line 16 of the flowmeter 10 and is conveyed via the displacement meter 18, which is via a clutch or a transmission can be driven by a drive motor 20.
Von der Hauptleitung 16 zweigt zwischen dem Einlass 12 und dem rotatorischen Verdrängerzähler 18 eine Umgehungsleitung 22 ab, die stromabwärts des rotatorischen Verdrängerzählers 18 zwischen diesem und dem Auslass 14 wieder in die Hauptleitung 16 mündet und entsprechend wie die Hauptleitung 16 fluidisch mit dem Einlass 12 und dem Auslass 14 verbunden ist. In dieser Umgehungsleitung 22 ist ein translatorischer Druckdifferenzaufnehmer 24 angeordnet, der aus einer Messkammer 26 und einem in der Messkammer 26 axial frei verschiebbar angeordneten Kolben 28 besteht, der das gleiche spezifische Gewicht wie das Messfluid, also der Kraftstoff aufweist und wie die Messkammer 26 zylindrisch geformt ist. Ein die Messkammer 26 begrenzendes Gehäuse 27 weist einen Innendurchmesser auf, der im Wesentlichen dem Außendurchmesser des Kolbens 28 entspricht. Bei Anliegen einer Druckdifferenz zwischen der Vorderseite und der Rückseite des Kolbens 28 erfolgt eine Auslenkung des Kolbens 28 aus seiner Ruhestellung.A bypass line 22 branches off from the main line 16 between the inlet 12 and the rotary displacement meter 18, which by way of the downstream flow line 18 opens out again into the main line 16 between the latter and the outlet 14 and, like the main line 16, fluidly with the inlet 12 and the Outlet 14 is connected. Arranged in this bypass line 22 is a translational pressure difference transducer 24, which consists of a measuring chamber 26 and a piston 28, which can be freely displaced axially in the measuring chamber 26 and which has the same specific weight as the measuring fluid, i.e. the fuel, and is cylindrical in shape like the measuring chamber 26 is. A housing 27 delimiting the measuring chamber 26 has an inner diameter which essentially corresponds to the outer diameter of the piston 28. When there is a pressure difference between the front and the back of the piston 28, the piston 28 is deflected from its rest position.
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Entsprechend ist die Auslenkung des Kolbens 28 ein Maß für die anliegende Druckdifferenz.Accordingly, the deflection of the piston 28 is a measure of the applied pressure difference.
Um diese Auslenkung korrekt ermitteln zu können, ist an der Messkammer 26 zumindest ein magnetoresistiver Sensor 30 angeordnet, der in Wirkverbindung mit einem zentral im Kolben 28 befestigten Permanentmagneten 32 steht und in dem durch die Auslenkung des Kolbens 28 eine von der Größe der Auslenkung des Kolbens 28 abhängige Spannung durch das sich bei Bewegung ändernde und auf den Sensor 30 wirkende magnetische Feld erzeugt wird.In order to be able to determine this deflection correctly, at least one magnetoresistive sensor 30 is arranged on the measuring chamber 26, which is in operative connection with a permanent magnet 32 centrally fastened in the piston 28 and in which one of the size of the deflection of the piston due to the deflection of the piston 28 28 dependent voltage is generated by the changing magnetic field on motion and acting on the sensor 30.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind, wie in Figur 3 zu erkennen ist, drei magnetoresistive Sensoren 30 axial nebeneinander angeordnet, so dass die Position des mit dem Kolben 28 bewegten Permanentmagneten 32 über drei verschiedene erzeugte Spannungen durch Superposition mit einer hohen Genauigkeit bestimmt werden kann.In the present exemplary embodiment, as can be seen in FIG. 3, three magnetoresistive sensors 30 are arranged axially next to one another, so that the position of the permanent magnet 32 moved with the piston 28 can be determined with a high degree of accuracy by superposition via three different generated voltages.
Die magnetoresitiven Sensoren 30 sind mit einer Auswerte- und Steuereinheit 34 verbunden, welche die Werte dieser Sensoren 30 verarbeitet und entsprechende Steuersignale dem Antriebsmotor 20 übermittelt, der möglichst derart angesteuert wird, dass sich der Kolben 28 immer in einer definierten Ausgangsstellung befindet, der Verdrängerzähler 18 also die aufgrund des eingespritzten Fluides am Kolben 28 entstehende Druckdifferenz durch Förderung ständig etwa ausgleicht. Dies bedeutet, dass bei Auslenkung des Kolbens 28 nach rechts in Abhängigkeit der Größe dieser Auslenkung die Verdrängerdrehzahl erhöht wird und umgekehrt. Hierzu wird die Auslenkung des Kolbens 28 beziehungsweise das durch ihn verdrängte Volumen in der Messkammer 26 mittels einer Übertragungsfunktion in ein gewünschtes Fördervolumen des Verdrängerzählers 18 beziehungsweise eine Drehzahl des Antriebsmotors 20 umgerechnet und der Antriebsmotor 20 entsprechend bestromt.The magnetoresistive sensors 30 are connected to an evaluation and control unit 34, which processes the values of these sensors 30 and transmits corresponding control signals to the drive motor 20, which is controlled, if possible, in such a way that the piston 28 is always in a defined starting position, the displacement counter 18 Thus, the pressure difference that arises due to the injected fluid on the piston 28 is constantly approximately compensated by delivery. This means that when the piston 28 is deflected to the right, the displacement speed is increased depending on the size of this deflection and vice versa. For this purpose, the deflection of the piston 28 or the volume displaced by it in the measuring chamber 26 is converted by means of a transfer function into a desired delivery volume of the displacement counter 18 or a speed of the drive motor 20 and the drive motor 20 is energized accordingly.
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In der Messkammer 26 sind ein Drucksensor 36 sowie einA pressure sensor 36 and a are in the measuring chamber 26
Temperatursensor 38 angeordnet, die kontinuierlich, die in diesem Bereich auftretenden Drücke und Temperaturen messen und wiederum derTemperature sensor 38 arranged, which continuously measure the pressures and temperatures occurring in this area and in turn the
Auswerte- und Steuereinheit 34 zuführen, um Änderungen der Dichte bei der Berechnung berücksichtigen zu können.Feed evaluation and control unit 34 in order to take changes in density into account in the calculation.
Der Ablauf der Messungen erfolgt derart, dass bei der Berechnung eines zu ermittelnden Gesamtdurchflusses in der Auswerte- und Steuereinheit 34 sowohl ein durch die Bewegung beziehungsweise Stellung des Kolbens 28 und das damit verdrängte Volumen in der Messkammer 26 entstehender Durchfluss in der Umgehungsleitung 22 als auch ein tatsächlicher Durchfluss des Verdrängerzählers 18 in einem festgelegten Zeitintervall berücksichtigt werden und beide Durchflüsse zur Ermittlung des Gesamtdurchflusses miteinander addiert werden.The course of the measurements takes place in such a way that when calculating a total flow to be determined in the evaluation and control unit 34, both a flow in the bypass line 22 caused by the movement or position of the piston 28 and the volume displaced in the measuring chamber 26 as well as one actual flow of the displacer counter 18 are taken into account in a fixed time interval and both flows are added together to determine the total flow.
Die Ermittlung des Durchflusses am Kolben 28 erfolgt beispielsweise, indem in der Auswerte- und Steuereinheit 34, die mit dem Sensor 30 verbunden ist, die Auslenkung des Kolbens 28 differenziert wird und anschließend mit der Grundfläche des Kolbens 28 multipliziert wird, so dass sich ein Volumenstrom in der Umgehungsleitung 22 in diesem Zeitintervall ergibt.The flow at the piston 28 is determined, for example, by differentiating the deflection of the piston 28 in the evaluation and control unit 34, which is connected to the sensor 30, and then multiplying it by the base area of the piston 28, so that there is a volume flow in the bypass line 22 in this time interval.
Der Durchfluss durch den Verdrängerzähler 18 und somit in der Hauptleitung 16 kann entweder aus den ermittelten Steuerdaten zur Regelung des Verdrängerzählers 18 bestimmt werden oder über die Drehzahl berechnet werden, wenn diese direkt über optische Kodierer oder magnetoresistive Sensoren gemessen wird.The flow through the displacer counter 18 and thus in the main line 16 can either be determined from the determined control data for regulating the displacer counter 18 or can be calculated via the speed if this is measured directly via optical encoders or magnetoresistive sensors.
Entscheidend für hochgenaue und hochaufgelöste Messergebnisse ist eine fehlerfreie und schnelle Messung der Auslenkung des Kolbens 28. Es hat sich jedoch gezeigt, dass äußere Magnetfelder, durch elektromagnetisch arbeitende Bauteile, wie Elektromotoren oder andere stromdurchflossene Leiter als Störmagnetfelder wirken, durch die die Messergebnisse der Sensoren negativ beeinflusst werden.An error-free and fast measurement of the deflection of the piston 28 is crucial for high-precision and high-resolution measurement results. However, it has been shown that external magnetic fields, caused by electromagnetic components, such as electric motors or other current-carrying conductors, act as interference magnetic fields, which negatively affects the measurement results of the sensors to be influenced.
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Um verfälschte Messwerte durch diese Störmagnetfelder zu verhindern, wird daher erfindungsgemäß zumindest ein stationärer Permanentmagnet 40 im Gehäuse 27 angeordnet, dessen magnetisches Feld auf den oder die magnetoresistiven Sensoren 30 ausschließlich in Bewegungsrichtung des Kolbens 28 wirkt und damit in der Richtung, in der der magnetoresistive Sensor 30, der als unipolarer Sensor 30 ausgeführt ist, misst. Die auf den Sensor 30 wirkenden Feldlinien dieses stationären Permanentmagneten 40 sind somit parallel zu den Feldlinienanteilen des bewegbaren Permanentmagneten 32, die durch den Sensor 30 gemessen werden und weisen die gleiche Wirkrichtung auf.In order to prevent falsified measurement values by these interference magnetic fields, at least one stationary permanent magnet 40 is therefore arranged in the housing 27 according to the invention, the magnetic field of which acts on the magnetoresistive sensor or sensors 30 only in the direction of movement of the piston 28 and thus in the direction in which the magnetoresistive sensor 30, which is designed as a unipolar sensor 30, measures. The field lines of this stationary permanent magnet 40 acting on the sensor 30 are thus parallel to the field line portions of the movable permanent magnet 32 which are measured by the sensor 30 and have the same direction of action.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird das magnetische Feld durch den ersten stationären Permanentmagneten 40 und einen zweiten stationären Permanentmagneten 42 erzeugt, die beidseits der Sensoren 30 angeordnet sind. Sie befinden sich auf einer gemeinsamen Achse 44 mit den Sensoren 30, welche parallel zu der Achse verläuft, entlang derer der Kolben 28 und damit der bewegbare Permanentmagnet 32 verschoben wird. Diese beiden stationären Permanentmagneten 40, 42 sind zum bewegbaren Permanentmagneten 32 entgegengesetzt polarisiert, so dass das auf den Sensor 30 wirkende magnetische Feld des bewegbaren Permanentmagneten 32 immer verstärkt wird. Hierdurch entsteht eine Verbreiterung des nutzbaren magnetischen Feldes und eine Verschiebung des zweiten Maximums des magnetischen Feldes in Richtung 0. Somit wird der nutzbare lineare Messbereich jedoch erweitert, was zu genaueren Messwerten führt. Diese Verschiebung der magnetischen Feldstärke durch das Vorhandensein der stationären Permanentmagnete 40, 42 bei Bewegung des Kolbens ist in der Figur 3 dargestellt.In the exemplary embodiment shown, the magnetic field is generated by the first stationary permanent magnet 40 and a second stationary permanent magnet 42, which are arranged on both sides of the sensors 30. They are located on a common axis 44 with the sensors 30, which runs parallel to the axis along which the piston 28 and thus the movable permanent magnet 32 are displaced. These two stationary permanent magnets 40, 42 are polarized in opposite directions to the movable permanent magnet 32, so that the magnetic field of the movable permanent magnet 32 acting on the sensor 30 is always amplified. This results in a broadening of the usable magnetic field and a shift of the second maximum of the magnetic field in the direction of 0. However, the usable linear measuring range is thus expanded, which leads to more precise measured values. This shift in the magnetic field strength due to the presence of the stationary permanent magnets 40, 42 when the piston is moving is shown in FIG.
Diese beiden stationären Permanentmagnete 40, 42 sind an den beiden Seiten der Sensoren 30 möglichst nah angebracht. Insbesondere können Sie auf einer gleichen Platine 46 wie die Sensoren 30 angeordnet werden und sich somit innerhalb eines Verfahrweges des Kolbens 28 beziehungsweise des bewegbaren Permanentmagneten befinden. In / 21These two stationary permanent magnets 40, 42 are attached as close as possible to the two sides of the sensors 30. In particular, they can be arranged on the same circuit board 46 as the sensors 30 and are therefore within a travel path of the piston 28 or the movable permanent magnet. In / 21
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AVL List GmbH diesem Fall reicht ein relativ kleines durch die stationären Permanentmagnete 40, 42 entstehendes Magnetfeld aus, welches beispielsweise etwa 3% der Feldstärke des bewegbaren Permanentmagneten 32 entspricht. Ein Vorteil dieser Anordnung ist auch, dass die stationären Permanentmagnete 40, 42 keinen messbaren Einfluss auf den bewegbaren Permanentmagneten 32 ausüben, wodurch das Kräftegleichgewicht am Kolben 28 beeinflusst werden könnte. Die Platine 46 ist dabei auf einen Gehäuseblock 52 aus Aluminium angeordnet, der Teil des Gehäuses 27 ist und welcher einerseits eine gute Wärmeleitung aufweist und so zur Kühlung oder Erwärmung genutzt werden kann und andererseits nicht magnetisch ist, so dass eine Magnetisierung durch die Permanentmagnete 40, 42 entfällt.AVL List GmbH in this case, a relatively small magnetic field created by the stationary permanent magnets 40, 42 is sufficient, which for example corresponds to approximately 3% of the field strength of the movable permanent magnet 32. Another advantage of this arrangement is that the stationary permanent magnets 40, 42 have no measurable influence on the movable permanent magnet 32, as a result of which the balance of forces on the piston 28 could be influenced. The circuit board 46 is arranged on a housing block 52 made of aluminum, which is part of the housing 27 and which on the one hand has good heat conduction and can thus be used for cooling or heating and on the other hand is not magnetic, so that magnetization by the permanent magnets 40, 42 does not apply.
Es kann jedoch notwendig sein, die stationären Permanentmagnete 40, 42 mit einem Abstand zur Platine 46 und damit den auf der Platine 46 angeordneten elektronischen Bauteilen anzuordnen. Dies hat zur Folge, dass, um dennoch eine Verschiebung des magnetischen Feldes zu erreichen, stationäre Permanentmagnete 40, 42 mit einer größeren Feldstärke verwendet werden müssen, da diese einen größeren Abstand zu den Sensoren aufweisen und sich beispielsweise außerhalb des Verfahrweges des bewegbaren Magneten 32 befinden. Die Feldstärke dieser Magneten 40, 42 kann beispielswiese 70% der Feldstärke des bewegbaren Permanentmagneten 32 betragen. Dies hat zur Folge, dass magnetische Anziehungs- und Abstoßungskräfte auf den bewegbaren Permanentmagneten 32 wirken, die eine Kolbenverschiebung zur Folge haben, wodurch die Regelung des Durchflussmessers 10 beeinflusst wird.However, it may be necessary to arrange the stationary permanent magnets 40, 42 at a distance from the circuit board 46 and thus the electronic components arranged on the circuit board 46. As a result, in order to nevertheless achieve a shift in the magnetic field, stationary permanent magnets 40, 42 with a greater field strength must be used, since these are at a greater distance from the sensors and are, for example, outside the travel path of the movable magnet 32 , The field strength of these magnets 40, 42 can be, for example, 70% of the field strength of the movable permanent magnet 32. As a result, magnetic attraction and repulsion forces act on the movable permanent magnet 32, which result in piston displacement, which influences the regulation of the flow meter 10.
Um dies zu vermeiden, werden an der zu den Sensoren 30 entgegengesetzten Seite des Kolbens 28 ein dritter stationärer Permanentmagnet 48 und ein vierter stationärer Permanentmagnet 50 am Gehäuse 27 auf die Messkammer 26 wirkend angeordnet. Diese werden derart angeordnet, dass auf der Bewegungsachse 45 des bewegbaren Permanentmagneten 32 das magnetische Feld des ersten und zweiten / 21To avoid this, a third stationary permanent magnet 48 and a fourth stationary permanent magnet 50 are arranged on the housing 27 acting on the measuring chamber 26 on the side of the piston 28 opposite the sensors 30. These are arranged such that the magnetic field of the first and second / 21st on the movement axis 45 of the movable permanent magnet 32
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AVL List GmbH stationären Permanentmagneten 40, 42 exakt ausgeglichen wird, also entlang dieser Achse die durch die vier stationären Permanentmagneten 40, 42, 48, 50 resultierende magnetische Kraft null ist. Dies kann beispielsweise durch eine achssymmetrische Anordnung zur Bewegungsachse 45 des bewegbaren Permanentmagneten 32 bei gleicher Feldstärke und Polung erfolgen. Das auf die Sensoren 30 wirkende magnetische Feld des ersten und zweiten stationären Permanentmagneten 40, 42 bleibt jedoch aufgrund des geringeren Abstandes dieser Permanentmagnete im Vergleich zum dritten und vierten Permanentmagnet 48, 50 zu den Sensoren 30 weitestgehend erhalten. Diese alternative Anordnung der Permanentmagnete ist in der Figur 2 lediglich gestrichelt dargestellt und bildet eine alternative Anordnung zu den fett dargestellten Permanentmagneten 40, 42 des ersten beschriebenen Ausführungsbeispiels.AVL List GmbH stationary permanent magnets 40, 42 is exactly balanced, i.e. along this axis the magnetic force resulting from the four stationary permanent magnets 40, 42, 48, 50 is zero. This can be done, for example, by an axisymmetric arrangement with respect to the axis of movement 45 of the movable permanent magnet 32 with the same field strength and polarity. However, the magnetic field acting on the sensors 30 of the first and second stationary permanent magnets 40, 42 is largely retained due to the smaller distance of these permanent magnets compared to the third and fourth permanent magnets 48, 50 from the sensors 30. This alternative arrangement of the permanent magnets is only shown in dashed lines in FIG. 2 and forms an alternative arrangement to the permanent magnets 40, 42 of the first exemplary embodiment described in bold.
Ein derartig ausgebildeter Druckdifferenzaufnehmer liefert sehr exakte Messwerte, wodurch auch die Messung des Durchflussmessgerätes verbessert wird, da der Einfluss störender äußerer Magnetfelder überraschenderweise stark reduziert wird und andererseits der für eine exakte Messung zur Verfügung stehende lineare Bereich der Sensoren 30 beziehungsweise des sich ändernden magnetischen Feldes deutlich vergrößert wird, wodurch die Genauigkeit erhöht wird. Auf eine zusätzliche magnetische Abschirmung kann auf diese Weise verzichtet werden.Such a pressure differential transducer provides very exact measured values, which also improves the measurement of the flow measuring device, since the influence of disturbing external magnetic fields is surprisingly greatly reduced and, on the other hand, the linear range of sensors 30, or the changing magnetic field, available for an exact measurement is significantly reduced is increased, which increases the accuracy. An additional magnetic shielding can be dispensed with in this way.
Es sollte deutlich sein, dass die Erfindung nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel begrenzt ist, sondern verschiedene Modifikationen innerhalb des Schutzbereichs des Hauptanspruchs möglich sind. Insbesondere können die Magnetfelder gegebenenfalls durch eine unterschiedliche Anzahl und Anordnung stationärer Permanentmagnete erzeugt werden.It should be clear that the invention is not limited to the exemplary embodiment described, but various modifications are possible within the scope of the main claim. In particular, the magnetic fields can optionally be generated by a different number and arrangement of stationary permanent magnets.
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