AT520725B1

AT520725B1 - Position and motion condition sensor for elevator systems

Info

Publication number: AT520725B1
Application number: ATA50437/2018A
Authority: AT
Inventors: Scheuringer Christian
Original assignee: Weigl Liftsysteme Gmbh
Priority date: 2018-05-29
Filing date: 2018-05-29
Publication date: 2019-07-15
Also published as: AT520725A4

Abstract

Positions- und Bewegungszustandssensor für eine in einem Aufzugsschacht verfahrbare Aufzugskabine, bei dem vorgeschlagen wird, dass ein schachtseitiges Sensorelement (1) und ein kabinenseitiges Sensorelement (2) vorgesehen sind, wobei das schachtseitige Sensorelement (1) aus einem im Aufzugsschacht montierbaren und sich über eine vertikale Messstrecke erstreckenden, leistenförmigen Träger (5) für einen den Träger (5) und seine Montageposition identifizierenden RFID-Transponder (6) und einem sich entlang der Messstrecke erstreckenden Messwertgeber (7) gebildet wird, und das kabinenseitige Sensorelement (2) ein Lesegerät (9) für den RFID-Transponder (6) und einen Messkopf (10) für den Messwertgeber (7) zur berührungslosen Ermittlung einer relativ zur Montageposition des Trägers (5) entlang seiner Messstrecke zurückgelegten Wegstrecke, Bewegungsrichtung und Bewegungsgeschwindigkeit.Position and movement condition sensor for a lift cage movable in an elevator car, in which it is proposed that a shaft-side sensor element (1) and a cabin-side sensor element (2) are provided, wherein the shaft-side sensor element (1) from a mountable in the elevator shaft and a vertical measuring path extending, strip-shaped carrier (5) for the carrier (5) and its mounting position identifying RFID transponder (6) and extending along the measuring section transmitter (7) is formed, and the cabin side sensor element (2) is a reader ( 9) for the RFID transponder (6) and a measuring head (10) for the transmitter (7) for non-contact determination of a relative to the mounting position of the carrier (5) along its measuring distance traveled distance, direction of movement and movement speed.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft einen Positionssensor für eine in einem Aufzugsschacht verfahrbare Aufzugskabine, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.Description: [0001] The invention relates to a position sensor for an elevator car which can be moved in an elevator shaft, according to the preamble of claim 1.

[0002] Bei der Installation oder der Erneuerung von Aufzugsanlagen ist vor der Inbetriebnahme eine Einstellung der Aufzugssteuerung auf die jeweiligen örtlichen Gegebenheiten vorzunehmen, um insbesondere Etagenanzahl und Etagenabstand, oder allfällig vorhandene Sicherheitsbereiche oberhalb und/oder unterhalb des Aufzugsschachtes sowie deren Höhe zu berücksichtigen. Die Aufzugssteuerung muss dabei ein gezieltes und bündiges Anfahren der einzelnen Etagen, ein zuverlässiges Abstoppen der Aufzugskabine vor den Sicherheitsbereichen, die Feststellung ungewollter Betriebszustände wie zu hohe Fahrtgeschwindigkeit oder Beschleunigung der Aufzugskabine, oder auch die Ermöglichung einer Rückhol- oder Inspektionssteuerung gewährleisten, um nur einige Beispiele zu nennen. Für Aufzugsanlagen gelten dabei hohe Sicherheitsanforderungen, die auch durch Sicherheitsnormen festgelegt sind und von der Aufzugssteuerung selbstredend erfüllt werden müssen.During installation or renewal of elevator systems, an adjustment of the elevator control to the respective local conditions must be made prior to commissioning in order to take into account, in particular, the number of floors and floor space, or any existing security areas above and / or below the elevator shaft and their height. The elevator control must ensure a targeted and flush starting the individual floors, a reliable stopping the elevator car in front of the security areas, the detection of unwanted operating conditions such as excessive speed or acceleration of the elevator car, or even the possibility of a return or inspection control, just to give a few examples to call. For elevator systems, high safety requirements apply, which are also defined by safety standards and must of course be met by the elevator control.

[0003] Eine bekannte Ausführung eines Positions- und Bewegungszustandssensors umfasst etwa optische Systeme, bei denen Position und Bewegungszustand mithilfe von Laufzeitmessungen von Licht verwirklicht wird. Ein solches System erfordert die oben genannte Einstellung der Aufzugssteuerung auf die jeweiligen örtlichen Gegebenheiten („teach in“), wodurch im Zuge der Inbetriebnahme ein hoher Zeitaufwand und somit Kostenaufwand verursacht wird. Des Weiteren ist es bekannt im Aufzugsschacht mechanische Schalter im Bereich einer jeden Etage zu montieren, der durch die Aufzugskabine aktiviert wird, sodass eine momentane Position im Bereich einer Etage detektiert werden kann. Mechanische Schalter unterliegen jedoch einer Abnutzung durch Gebrauch und Verschmutzung und können zudem die oben erwähnte Einstellung der Aufzugssteuerung auf die jeweiligen örtlichen Gegebenheiten nicht ersetzen. Weitere Systeme zur Messung der Position von Aufzugskabinen innerhalb eines Aufzugsschachtes wurden in der EP 3 150 535 A1, der EP 2 325 126 A1 und der WO 2014/136200 A1 beschrieben. Weitere Komponenten für Aufzüge wurden in der WO 2005/052842 A2 und der CN 204251103 U1 beschrieben.A known embodiment of a position and movement condition sensor comprises, for example, optical systems in which position and movement state are realized by means of transit time measurements of light. Such a system requires the above-mentioned setting of the elevator control to the respective local conditions ("teach in"), whereby in the course of commissioning a high amount of time and thus cost is caused. Furthermore, it is known to mount mechanical switches in the area of each floor in the elevator shaft, which is activated by the elevator car so that a current position in the area of a floor can be detected. However, mechanical switches are subject to wear by use and contamination and can not replace the above-mentioned adjustment of the elevator control to the local conditions. Further systems for measuring the position of elevator cars within an elevator shaft have been described in EP 3 150 535 A1, EP 2 325 126 A1 and WO 2014/136200 A1. Further components for elevators have been described in WO 2005/052842 A2 and CN 204251103 U1.

[0004] Es besteht daher das Ziel der Erfindung darin einen Positions- und Bewegungszustandssensor zu verwirklichen, der die Einstellung der Aufzugssteuerung auf die jeweiligen örtlichen Gegebenheiten vereinfacht und somit den Zeit- und Kostenaufwand für die Inbetriebnahme oder die Erneuerung einer Aufzugsanlage verringert.It is therefore the object of the invention to realize a position and movement condition sensor, which simplifies the setting of the elevator control to the respective local conditions and thus reduces the time and cost of commissioning or renewal of an elevator system.

[0005] Dieses Ziel wird durch die Merkmale von Anspruch 1 erreicht. Anspruch 1 bezieht sich auf einen Positionssensor für eine in einem Aufzugsschacht verfahrbare Aufzugskabine, bei dem ein schachtseitiges Sensorelement und ein kabinenseitiges Sensorelement vorgesehen sind, wobei das schachtseitige Sensorelement aus einem im Aufzugsschacht montierbaren und sich über eine vertikale Messstrecke erstreckenden, leistenförmigen Träger für einen den Träger und seine Montageposition identifizierenden RFID-Transponder und einem sich entlang der Messstrecke erstreckenden Messwertgeber gebildet wird, und das kabinenseitige Sensorelement ein Lesegerät für den RFID-Transponder und einen Messkopf für den Messwertgeber zur berührungslosen Ermittlung einer relativ zur Montageposition des Trägers entlang seiner Messstrecke zurückgelegten Wegstrecke, Bewegungsrichtung und Bewegungsgeschwindigkeit. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass das Lesegerät für den RFID-Transponder zwei Leseantennen umfasst, die jeweils mit einem Slaveprozessor verbunden sind, wobei die beiden Slaveprozessoren über interne Schnittstellen mit einem im kabinenseitigen Sensorelement angeordneten Masterprozessor verbunden sind.This object is achieved by the features of claim 1. Claim 1 relates to a position sensor for a lift cage movable in an elevator car, in which a shaft side sensor element and a cabin side sensor element are provided, wherein the shaft side sensor element of a mountable in the elevator shaft and extending over a vertical measuring section, strip-shaped carrier for a carrier and its mounting position identifying RFID transponder and a measuring sensor extending along the measuring path is formed, and the cabin side sensor element, a reader for the RFID transponder and a measuring head for the transmitter for contactless determination of a relative to the mounting position of the carrier along its measuring distance traveled distance, Direction of movement and movement speed. According to the invention, it is proposed that the reading device for the RFID transponder comprises two reading antennas which are each connected to a slave processor, the two slave processors being connected via internal interfaces to a master processor arranged in the cabin-side sensor element.

[0006] Erfindungsgemäß ist somit ein RFID-Transponder auf einem im Aufzugsschacht montierten Träger vorgesehen, der berührungslos von einem kabinenseitigen Lesegerät ausgelesen wird. Mittels eines RFID-Transponders („radio-frequency identification“) können Daten in bekannter Weise kontaktlos mit Hilfe elektromagnetischer Felder übertragen werden. Darüber hinaus können in einem RFID-Transponder Daten auch gespeichert werden, beispielsweise eine Identifizierungsnummer oder Daten, die die jeweilige Etage betreffen. Durch die Befestigung eines RFID-Transponders am Träger ist es möglich, die im RFID-Transponder gespeicherten Daten automatisch vom Lesegerät auszulesen und etwa die Information über die betreffende Etage an das kabinenseitige Lesegerät zu übermitteln, etwa „1. Stock“ oder „Beginn Sicherheitsbereich“. Diese Träger werden den betreffenden Etagen zugeordnet und im Aufzugsschacht verteilt montiert. Es ist somit zumindest eine der Etagenanzahl entsprechende Zahl an schachtseitigen Sensorelementen vorgesehen, deren Träger die ihnen jeweils zugeordneten Etagen identifizieren. Diese Montage ist im Zuge der Neuerrichtung oder Erneuerung einer Aufzugsanlage einmalig vorzunehmen.According to the invention, an RFID transponder is thus provided on a carrier mounted in the hoistway, which is read out contactlessly by a car-side reader. By means of an RFID transponder ("radio-frequency identification") data can be transmitted in a known manner contactless using electromagnetic fields. In addition, data can also be stored in an RFID transponder, for example an identification number or data relating to the respective floor. By attaching an RFID transponder to the carrier, it is possible to automatically read the data stored in the RFID transponder data from the reader and about to transmit the information about the floor concerned to the cabin-side reader, such as "1. Floor "or" beginning security area ". These carriers are assigned to the floors in question and mounted distributed in the elevator shaft. At least one number of shaft-side sensor elements corresponding to the number of floors is thus provided, the carriers of which identify the respective floors assigned to them. This installation must be carried out once in the course of the new construction or renewal of an elevator installation.

[0007] Falls beispielsweise ein Sicherheitsbereich und das entsprechend montierte schachtseitige Sensorelement von der Aufzugskabine erreicht wurden, wird die entsprechende Positionsinformation vom RFID-Transponder ausgelesen („Beginn Sicherheitsbereich"). Diese Position wird unverzüglich der Aufzugssteuereinrichtung übermittelt, die den Aufzugsantrieb unverzüglich stoppt.If, for example, a security area and the appropriately mounted shaft-side sensor element have been reached by the elevator car, the corresponding position information is read out by the RFID transponder ("start security area") .This position is immediately transmitted to the elevator control device, which immediately stops the elevator drive.

[0008] Andererseits ist erfindungsgemäß aber auch ein sich über eine vertikale Messstrecke entlang des leistenförmigen Trägers erstreckender Messwertgeber vorgesehen. Dieser schachtseitige und am Träger angeordnete Messwertgeber wird von einem kabinenseitigen Messkopf berührungslos ausgelesen und ermöglicht die Ermittlung einer relativ zur Montageposition des Trägers entlang seiner Messstrecke zurückgelegten Wegstrecke, Bewegungsrichtung und Bewegungsgeschwindigkeit. Der erfindungsgemäße Sensor ermittelt somit nicht nur die jeweilige Montageposition („1. Stock“), sondern auch eine relativ zur Montageposition entlang des Trägers zurückgelegte Wegstrecke. Aus der Geschwindigkeit, mit der der Messwertgeber entlang der Messstrecke passiert wird, kann auf die Geschwindigkeit der Aufzugskabine und ihre Beschleunigung geschlossen werden, sowie auf die Bewegungsrichtung. Diese Informationen ermöglichen einerseits eine präzise Bestimmung von Position und Bewegungszustand, andererseits kann damit auch eine präzise Steuerung der Aufzugskabine entlang der Messstrecke verwirklicht werden. Das kabinenseitige Sensorelement ist hierfür mit einer zentralen Aufzugssteuereinrichtung verbunden, vorzugsweise über einen Sicherheitsbus. Im üblichen Betrieb nimmt die Aufzugssteuereinrichtung Bediensignale der Benutzer entgegen, koordiniert über ihre Anbindung an die Antriebs- und Bremseinheit des Aufzuges das Zusammenspiel zwischen der Antriebs- und Bremseinheit der Aufzugskabine und fährt die Aufzugskabine durch den Schacht zu den jeweiligen Etagen. Eine Aufzugssteuereinrichtung ist aber auch ausgelegt um unsichere Betriebszustände der Aufzugsanlage zu detektieren und Gegenmaßnahmen zu ergreifen, indem beispielsweise bei einer zu hohen Beschleunigung der Aufzugskabine unverzüglich ein Brems- oder Stoppsignal an die Antriebs- und Bremseinheit der Aufzugsanlage gesendet wird.On the other hand, according to the invention, however, a transmitter is also provided which extends over a vertical measuring path along the strip-shaped carrier. This shaft-side transmitter arranged on the carrier is read out without contact by a cabin-side measuring head and makes it possible to determine a distance, direction of movement and speed of movement traveled along its measuring path relative to the mounting position of the carrier. The sensor according to the invention thus determines not only the respective mounting position ("1st floor"), but also a distance traveled relative to the mounting position along the carrier. From the speed with which the transmitter is passed along the measuring section, it is possible to deduce the speed of the elevator car and its acceleration, as well as the direction of movement. On the one hand, this information makes it possible to precisely determine the position and the state of movement, and on the other hand, precise control of the elevator car along the measuring path can thus be realized. For this purpose, the cabin-side sensor element is connected to a central elevator control device, preferably via a safety bus. In normal operation, the elevator control device receives operating signals from the user, coordinates the interaction between the drive and brake unit of the elevator car via its connection to the drive and brake unit of the elevator and moves the elevator car through the shaft to the respective floors. However, an elevator control device is also designed to detect unsafe operating conditions of the elevator installation and to take countermeasures, for example, if a too high acceleration of the elevator car immediately a brake or stop signal to the drive and brake unit of the elevator system is sent.

[0009] Mithilfe des Messwertgebers des schachtseitigen Sensorelements können solche unsicheren Betriebszustände aus der relativ zur Montageposition entlang des Trägers zurückgelegten Wegstrecke sowie aus der Geschwindigkeit, mit der der Messwertgeber entlang der Messstrecke passiert wird, detektiert werden. Zudem kann aus diesen Daten auf die Beschleunigung sowie auf die Bewegungsrichtung geschlossen werden. Damit ist es möglich auf herkömmliche Sensorelemente zur Bestimmung von Position und Bewegungszustand der Aufzugskabine zu verzichten, sodass die zeit- und kostenaufwändige Einstellung der Aufzugssteuerung auf die jeweiligen örtlichen Gegebenheiten entfallen kann. Es sind lediglich die schachtseitigen Sensorelemente im Bereich der ihnen jeweils zugeordneten Etagen zu montieren. In vorteilhafter Weise wird diese Montage so vorgenommen, dass eine vorgegebene Position am Messwertgeber mit dem Bodenniveau einer Etage ausgerichtet wird. Mithilfe einer Einstellungs- und Überprüfungsfahrt werden in weiterer Folge alle schachtseitigen Sensorelemente abgefahren, wobei die Positionierung der Aufzugskabine relativ zur Messstrecke entlang des Trägers für eine bündige Ausrichtung der Ruheposition der Aufzugskabine mit der Schachttür der betreffenden Etage überprüft und gegebenenfalls korrigiert werden kann. Die Aufzugssteuereinrichtung verfügt somit über exakte Positionsinformationen, anhand derer in weiterer Folge die Steuerung der Aufzugsanlage eingestellt werden kann.By means of the sensor of the shaft-side sensor element, such unsafe operating states can be detected from the distance traveled along the carrier relative to the mounting position and from the speed with which the transmitter is passed along the measuring path. In addition, it can be concluded from these data on the acceleration and the direction of movement. This makes it possible to dispense with conventional sensor elements for determining the position and state of motion of the elevator car, so that the time-consuming and costly adjustment of the elevator control can be dispensed with the respective local conditions. Only the shaft-side sensor elements are to be mounted in the region of the respective floors assigned to them. Advantageously, this assembly is made so that a predetermined position on the transmitter is aligned with the floor level of a floor. With the aid of an adjustment and checking run, all the shaft-side sensor elements are subsequently traveled, wherein the positioning of the elevator car relative to the measuring path along the carrier for a flush alignment of the rest position of the elevator car with the shaft door of the relevant floor can be checked and optionally corrected. The elevator control device thus has exact position information, by means of which subsequently the control of the elevator installation can be adjusted.

[0010] Der Träger ist erfindungsgemäß leistenförmig ausgeführt, wobei unter „leistenförmig“ im folgenden verstanden wird, dass der Träger in vertikaler Richtung die größte Abmessung besitzt, und in einem Querschnitt normal zur vertikalen Erstreckung eine Breite aufweist, die deutlich kürzer als die vertikale Erstreckung ist, sowie eine Dicke, die wiederum deutlich kleiner als die Breite ist. Der Messwertgeber erstreckt sich entlang der vertikalen Messstrecke vorzugsweise über einen Bereich, der zumindest der Abmessung der Türzone betrifft. Die Türzone ist dabei jener Bereich, in welchem die Tür entriegelt und geöffnet werden darf und andererseits Fahrbewegungen der Aufzugskabine bei geöffneter Tür gestattet sind. In diesem Bereich ist die Aufzugskabine zwar noch nicht gänzlich bündig mit dem Etagenboden ausgerichtet, aber das Gefahrenpotential ist begrenzt, da die Niveauunterschiede gering und die Fahrgeschwindigkeiten bereits sehr klein sind. Beim Beginn der Türzone darf bereits eine Türöffnung erfolgen, obwohl die Aufzugskabine noch nicht vollständig ruht. Zusätzlich gibt es innerhalb der Türzone mitunter die Möglichkeit die Aufzugskabine bei geöffneter Tür geringfügig manuell zu verfahren. Der erfindungsgemäße Sensor ermöglicht auch eine solche, manuelle Rückhol- oder Inspektionssteuerung insbesondere im Bereich der Türzone. Die Türzone erstreckt sich beispielsweise über einen Bereich von etwa 15 cm, sodass auch der leistenförmige Träger sowie der Messwertgeber eine vertikale Abmessung von zumindest 15 cm aufweisen. Abhängig vom Anwendungsfall (Türzone oder Schutzraum) kann sich der Träger sowie der Messwertgeber jedoch über unterschiedliche Längen erstrecken. Die Auflösung des Messwertgebers liegt vorzugsweise im einstelligen Millimeterbereich, sodass zurückgelegte Wegstrecken der Aufzugskabine mit einer Genauigkeit im einstelligen Millimeterbereich ermittelt werden können.The support is designed according to the invention strip-shaped, being understood by "strip-shaped" in the following that the carrier has the largest dimension in the vertical direction, and in a cross section normal to the vertical extent has a width which is significantly shorter than the vertical extent is, as well as a thickness, which in turn is significantly smaller than the width. The transmitter preferably extends along the vertical measuring path over an area which at least relates to the dimension of the door zone. The door zone is that area in which the door may be unlocked and opened and on the other hand movements of the elevator car are allowed when the door is open. In this area, the elevator car is not yet aligned flush with the floor level, but the potential risk is limited, since the level differences are low and the speeds are already very small. At the beginning of the door zone may already be a door opening, although the elevator car is not completely resting. In addition, within the door zone it is sometimes possible to slightly manually move the elevator car when the door is open. The sensor according to the invention also permits such a manual return or inspection control, in particular in the area of the door zone. The door zone extends for example over a range of about 15 cm, so that the strip-shaped carrier and the transmitter have a vertical dimension of at least 15 cm. Depending on the application (door zone or shelter), however, the carrier as well as the transmitter may extend over different lengths. The resolution of the transmitter is preferably in the single-digit millimeter range, so that covered distances of the elevator car can be determined with an accuracy in the single-digit millimeter range.

[0011] Falls innerhalb der Türzone eine ungewollte Beschleunigung der Aufzugskabine auf eine Geschwindigkeit von über 0.2 m/s auftritt („UCM“, uncontrolled movement“), so kann auch ein solcher Bewegungszustand vom erfindungsgemäßen Sensor detektiert werden, da in diesem Fall vom Messkopf des kabinenseitigen Sensorelements ein zu rasches Vorbeigleiten am Messwertgeber des kabinenseitigen Sensorelements detektiert wird. Dieser Bewegungszustand wird unverzüglich der Aufzugssteuereinrichtung übermittelt, die den Aufzugsantrieb unverzüglich stoppt.If within the door zone an unwanted acceleration of the elevator car to a speed of about 0.2 m / s occurs ("UCM", uncontrolled movement "), then such a state of motion can be detected by the sensor according to the invention, since in this case from the measuring head the cabin-side sensor element too fast slipping past the transmitter of the cabin-side sensor element is detected. This movement state is immediately transmitted to the elevator control device, which immediately stops the elevator drive.

[0012] Erfindungsgemäß wird ferner vorgeschlagen, dass das Lesegerät für den RFID-Transponder zwei Leseantennen umfasst, die jeweils mit einem Slaveprozessor verbunden sind, wobei die beiden Slaveprozessoren über interne Schnittstellen mit einem im kabinenseitigen Sensorelement angeordneten Masterprozessor verbunden sind. Durch diese Redundanz kann eine hohe Ausfallssicherheit sowie Betriebssicherheit erreicht werden. Zum einen kann bei einem Ausfall einer der beiden Leseantennen die jeweils andere Leseantenne die Funktion des erfindungsgemäßen Sensors aufrechterhalten. Zum anderen kann aber auch die von einer Leseantenne ausgelesene Information mit der durch die zweite Leseantenne ausgelesenen Information im Masterprozessor verglichen und somit überprüft werden. Falls die von den beiden Leseantennen ausgelesene Transponder-Information ubereinstimmt, kann von einer zuverlässig ausgelesenen Information ausgegangen werden.According to the invention it is further proposed that the reader for the RFID transponder comprises two reading antennas, which are each connected to a slave processor, wherein the two slave processors are connected via internal interfaces with a arranged in the cabin side sensor element master processor. Due to this redundancy, a high reliability and reliability can be achieved. On the one hand, if one of the two reading antennas fails, the respective other reading antenna can maintain the function of the sensor according to the invention. On the other hand, however, the information read out by a reading antenna can also be compared with the information read out by the second reading antenna in the master processor and thus checked. If the transponder information read out by the two reading antennas coincides, reliable information can be assumed.

[0013] Zudem ist es vorteilhaft, wenn die beiden Leseantennen als Sende- und Empfangsantennen für eine Nahfeldkommunikation zwischen den beiden Leseantennen ausgeführt sind. Auf diese Weise können die beiden Leseantennen Information austauschen, etwa um die Funktionsfähigkeit der Leseantennen gegenseitig zu überprüfen. So kann etwa eine der beiden Leseantennen als Sendeantenne fungieren und Daten an die jeweils andere Leseantenne übersenden, die jeweils als Empfangsantenne dient. Die übermittelte Information wird an den Slaveprozessor der Empfangsantenne übermittelt, die sie an den Masterprozessor weiterleitet. Der Masterprozessor verfügt auch über die ursprünglich vom Slaveprozessor der Sendeantenne übermittelte Information und kann daher die von der Sendeantenne gesendete Information mit der von der Empfangsantenne empfangenen Information vergleichen und auf diese Weise die Funktionsfähigkeit der Leseantennen überprüfen, um beispielsweise Bitfehler in der übermittelten Information detektieren zu können und zuverlässige Positionsinformationen zu generieren.In addition, it is advantageous if the two reading antennas are designed as transmitting and receiving antennas for near field communication between the two reading antennas. In this way, the two reading antennas can exchange information, for example to mutually check the operability of the reading antennas. For example, one of the two reading antennas can act as a transmitting antenna and transmit data to the other reading antenna, which serves as a receiving antenna. The transmitted information is transmitted to the slave processor of the receiving antenna, which forwards it to the master processor. The master processor also has the information originally transmitted by the slave processor of the transmit antenna and therefore can compare the information sent by the transmit antenna with the information received from the receive antenna and thus verify the operability of the read antennas to detect, for example, bit errors in the transmitted information and generate reliable position information.

[0014] Eine vorteilhafte bauliche Ausführung sieht vor, dass das kabinenseitige Sensorelement ein Gehäuse mit einem U-förmigen Querschnitt aufweist, wobei die beiden Gehäuseschenkel einen Schlitz zur berührungslosen Aufnahme des leistenförmigen Trägers des schachtseitigen Sensorelements begrenzen. Die beiden Gehäuseschenkel beinhalten jeweils eine der beiden Leseantennen, wobei die Breite des Schlitzes die Übertragungsstrecke für die Nahfeldkommunikation zwischen den beiden Leseantennen darstellt. Passiert ein kabinenseitiges Sensorelement das schachtseitige Sensorelement, so gleitet der Träger durch den in Gebrauchslage ebenfalls vertikal ausgerichteten Schlitz, wobei der auf dem Träger angeordnete RFID-Transponder von den beiden Leseantennen ausgelesen wird.An advantageous structural embodiment provides that the cabin-side sensor element has a housing with a U-shaped cross section, wherein the two housing legs define a slot for non-contact recording of the strip-shaped carrier of the shaft-side sensor element. The two housing legs each contain one of the two reading antennas, the width of the slot being the transmission link for the near field communication between the two reading antennas. If a sensor element on the cabin side passes through the shaft-side sensor element, then the carrier slides through the slot which is likewise oriented vertically in the position of use, whereby the RFID transponder arranged on the carrier is read out by the two reading antennas.

[0015] In vorteilhafter Ausführung sind ferner zwei Messköpfe für den Messwertgeber vorgesehen, die jeweils mit einem der beiden Slaveprozessoren verbunden sind. Die beiden Gehäuseschenkel beinhalten dabei jeweils einen der beiden Messköpfe. Passiert ein kabinenseitiges Sensorelement das schachtseitige Sensorelement, so gleitet der Träger durch den in Gebrauchslage ebenfalls vertikal ausgerichteten Schlitz, wobei der auf dem Träger angeordnete Messwertgeber von den beiden Messköpfen ausgelesen wird. Die von den beiden Messköpfen unabhängig voneinander ermittelten Messwerte werden vom Masterprozessor verglichen und somit überprüft. Falls die von den beiden Messköpfen ermittelten Messwerte übereinstimmen, kann wiederum von zuverlässig ermittelten Messwerten ausgegangen werden.In an advantageous embodiment, two measuring heads are further provided for the transmitter, which are each connected to one of the two slave processors. The two housing legs each contain one of the two measuring heads. If a sensor element on the cabin side passes the shaft-side sensor element, then the carrier slides through the slot, which is likewise oriented vertically in the position of use, whereby the transmitter arranged on the carrier is read out by the two measuring heads. The measured values determined independently of each other by the two measuring heads are compared by the master processor and thus checked. If the measured values determined by the two measuring heads coincide, reliable measured values can again be assumed.

[0016] Für eine raschere und genauere Ermittlung von Beschleunigungswerten wird ferner vorgeschlagen, dass das kabinenseitige Sensorelement zusätzlich mit einem Beschleunigungssensor versehen ist. Beschleunigungssensoren sind in unterschiedlichen Ausführungen erhältlich und etwa als Accelerometer, G-Sensoren oder Gyroskope bekannt.For a faster and more accurate determination of acceleration values is also proposed that the cabin-side sensor element is additionally provided with an acceleration sensor. Acceleration sensors are available in various designs and known as accelerometers, G-sensors or gyroscopes.

[0017] Der sich entlang der Messstrecke erstreckende Messwertgeber kann etwa als Magnetband ausgeführt sein, das aus einer Abfolge von Einzelmagneten mit jeweils wechselnder Polarität gebildet wird, wobei der Messkopf als Hallsensor ausgeführt ist. Grundsätzlich könnten auch Ausführungen auf Basis optischer, kapazitiver oder induktiver Systeme für den Messwertgeber gewählt werden, magnetische sowie kapazitive oder induktive Systeme verfügen aber über den Vorteil durch Verschmutzung in ihrer Funktion kaum beeinträchtigt zu werden. Das vorgeschlagene Magnetband stellt einen Inkrementalgeber dar, wobei die Größe der einzelnen Einzelmagnete die Auflösung des Messwertgebers bestimmt. Auch induktive Systeme mit einem Induktivsensor und einem als metallisches Bauteil mit entsprechender Formgebung oder Unterbrechungen im Material des metallischen Bauteils ausgeführten Messwertgeber sind denkbar. Auf diese Weise können Messwertgeber mit einer Auflösung im einstelligen Millimeterbereich verwirklicht werden.The transmitter extending along the measuring path can be embodied as a magnetic tape, for example, which is formed from a sequence of individual magnets, each with alternating polarity, the measuring head being designed as a Hall sensor. Basically, designs based on optical, capacitive or inductive systems could be selected for the transmitter, magnetic or capacitive or inductive systems but have the advantage of contamination by their function hardly affected. The proposed magnetic tape represents an incremental encoder, wherein the size of the individual individual magnets determines the resolution of the transmitter. Also inductive systems with an inductive sensor and designed as a metallic component with appropriate shaping or interruptions in the material of the metallic component transducers are conceivable. In this way, transducers with a resolution in the single-digit millimeter range can be realized.

[0018] Die Erfindung wird in weiterer Folge anhand von Ausführungsbeispielen mithilfe der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen hierbei die [0019] Fig. 1 eine Darstellung einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Positions- und Bewegungszustandssensors in einer ersten gegenseitigen Positionierung, bei der sich der Träger außerhalb des kabinenseitigen Sensorelements befindet, [0020] Fig. 2 eine Darstellung der Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Positions- und Bewegungszustandssensors gemäß Fig. 1 in einer zweiten gegenseitigen Positionierung, bei der sich der Träger innerhalb des kabinenseitigen Sensorelements befindet, und die [0021] Fig. 3 eine schematische Darstellung eines möglichen Aufbaus eines kabinenseitigen Sensorelements.The invention will be explained in more detail below with reference to embodiments with the aid of the accompanying drawings. 1 shows a representation of an embodiment of a position and movement condition sensor according to the invention in a first mutual positioning, in which the carrier is located outside of the cabin-side sensor element. FIG. 2 shows a representation of the embodiment of a position according to the present invention. [0020] FIG 1 and 2 in a second mutual positioning in which the carrier is located inside the cabin-side sensor element, and FIG. 3 shows a schematic illustration of a possible structure of a cabin-side sensor element.

[0022] Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Darstellung einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Positions- und Bewegungszustandssensors mit einem schachtseitigen Sensorelement 1 und einem kabinenseitigen Sensorelement 2, wobei das schachtseitige Sensorelement 1 mithilfe eines schachtseitigen Befestigungselements 3 im Aufzugsschacht montierbar ist, und das kabinenseitige Sensorelement 2 mithilfe eines kabinenseitigen Befestigungselements 4 an einer Aufzugskabine (in den Fig. 1-3 nicht dargestellt). Das schachtseitige Sensorelement 1 stellt somit einen unbewegten Teil des erfindungsgemäßen Sensors dar, und das kabinenseitige Sensorelement 2 einen bewegten Teil, der sich mit der Aufzugskabine mitbewegt. Da eine1 and 2 show an illustration of an embodiment of a position and movement condition sensor according to the invention with a shaft-side sensor element 1 and a cabin-side sensor element 2, wherein the shaft-side sensor element 1 by means of a shaft-side fastener 3 in the elevator shaft is mounted, and the cabin-side sensor element 2 by means of a cab-side fastening element 4 on an elevator car (not shown in FIGS. 1-3). The shaft-side sensor element 1 thus represents a stationary part of the sensor according to the invention, and the cabin-side sensor element 2 a moving part, which moves with the elevator car. There one

Aufzugsanlage stets zumindest zwei Etagen umfasst, sind im praktischen Einsatz zumindest zwei schachtseitige Sensorelemente 1 vorgesehen, die jeweils einer Etage zugeordnet und somit im Aufzugsschacht verteilt montiert werden. Es ist daher zumindest eine der Etagenanzahl entsprechende Zahl an schachtseitigen Sensorelementen 1 vorgesehen. Diese Montage ist im Zuge der Neuerrichtung oder Erneuerung einer Aufzugsanlage einmalig vorzunehmen.Lift system always comprises at least two floors, at least two shaft-side sensor elements 1 are provided in practical use, each associated with a floor and thus distributed in the elevator shaft are mounted. It is therefore provided at least one of the number of floors corresponding number of shaft-side sensor elements 1. This installation must be carried out once in the course of the new construction or renewal of an elevator installation.

[0023] Das schachtseitige Sensorelement 1 weist einen leistenförmigen Träger 5 auf, der sich in Gebrauchslage vertikal erstreckt. Der Träger 5 weist einerseits einen RFID-Transponder 6 auf, sowie einen Messwertgeber 7. Der RFID-Transponder trägt Daten zu der ihm jeweils zugeordneten Etage. Der Messwertgeber ist im gezeigten Ausführungsbeispiel als Inkrementalgeber ausgeführt, nämlich in Form eines Magnetbandes, das aus einer Abfolge von Einzelmagneten mit jeweils wechselnder Polarität gebildet wird. Der Messwertgeber 7 erstreckt sich entlang der Längserstreckung des Trägers und somit in Gebrauchslage ebenfalls in vertikaler Richtung, wobei er eine Messstrecke definiert. Der Messwertgeber 7 gestattet dabei durch Ablesen der Messwerte entlang der Messstrecke die Ermittlung der Bewegungsrichtung sowie von Wegstrecken, die entlang des Messwertgebers 7 zurückgelegt werden. Wird diese Information mit einer zeitlichen Auflösung verknüpft, so können auch die Geschwindigkeit und die Beschleunigung des kabinenseitigen Sensorelements 1 und somit der Aufzugskabine mithilfe des Messwertgebers 7 ermittelt werden. Da sowohl der RFID-Transponder 6 sowie der Messwertgeber 7 als passive Systeme ausgeführt sein können, kann eine Stromversorgung des schachtseitigen Sensorelements 1 entfallen, was die Montage und den praktischen Betrieb sehr vereinfacht.The shaft-side sensor element 1 has a strip-shaped carrier 5, which extends vertically in the position of use. The carrier 5 has, on the one hand, an RFID transponder 6, as well as a transmitter 7. The RFID transponder carries data to the respective assigned floor. The transmitter is executed in the embodiment shown as an incremental encoder, namely in the form of a magnetic tape, which is formed from a sequence of individual magnets, each with alternating polarity. The transmitter 7 extends along the longitudinal extent of the carrier and thus in the position of use also in the vertical direction, wherein it defines a measuring section. By measuring the measured values along the measuring path, the measuring transmitter 7 permits the determination of the direction of movement as well as of distances traveled along the measuring transmitter 7. If this information is linked to a temporal resolution, then the speed and the acceleration of the cabin-side sensor element 1 and thus of the elevator car can also be determined with the aid of the transmitter 7. Since both the RFID transponder 6 and the transmitter 7 can be designed as passive systems, a power supply of the shaft-side sensor element 1 can be omitted, which greatly simplifies the assembly and practical operation.

[0024] Das kabinenseitige Sensorelement 2 weist ein Gehäuse mit einem U-förmigen Querschnitt auf, wobei die beiden Gehäuseschenkel 2a, 2b einen Schlitz 8 zur berührungslosen Aufnahme des leistenförmigen Trägers 5 des schachtseitigen Sensorelements 1 begrenzen. Die beiden Gehäuseschenkel 2a, 2b beinhalten jeweils eine Leseantenne 9a, 9b (siehe auch Fig. 3), wobei die Breite des Schlitzes 8 die Übertragungsstrecke für eine zwischen den beiden Leseantennen 9a, 9b eingerichtete Nahfeldkommunikation darstellt. Passiert ein kabinenseitiges Sensorelement 2 das schachtseitige Sensorelement 1, so gleitet der Träger 5 durch den in Gebrauchslage ebenfalls vertikal ausgerichteten Schlitz 8, wobei der auf dem Träger 5 angeordnete RFID-Transponder 6 von den beiden Leseantennen 9a, 9b ausgelesen wird (siehe Fig. 2). Die Leseantennen 9a, 9b sind hierfür über interne Schnittstellen jeweils mit einem Slaveprozessor 11a, 11b verbunden, die wiederum über interne Schnittstellen mit einem im kabinenseitigen Sensorelement 2 angeordneten Masterprozessor 12 verbunden sind. Durch diese Redundanz kann eine hohe Ausfallssicherheit sowie Betriebssicherheit erreicht werden. Zum einen kann bei einem Ausfall einer der beiden Leseantennen 9a die jeweils andere Leseantenne 9b die Funktion des erfindungsgemäßen Sensors aufrechterhalten. Zum anderen kann aber auch die von einer Leseantenne 9a ausgelesene Information mit der durch die zweite Leseantenne 9b ausgelesenen Information im Masterprozessor 12 verglichen und somit überprüft werden. Falls die von den beiden Leseantennen 9a, 9b ausgelesene Transponder-Information übereinstimmt, kann von einer zuverlässig ausgelesenen Information ausgegangen werden. Bei den Slaveprozessoren 11a, 11b und dem Masterprozessor 12 kann es sich um physisch unterschiedliche Prozessoren handeln, oder sie sind auf einem Mehrkernprozessor funktional verwirklicht.The cabin-side sensor element 2 has a housing with a U-shaped cross-section, wherein the two housing legs 2a, 2b define a slot 8 for contactless reception of the strip-shaped carrier 5 of the shaft-side sensor element 1. The two housing legs 2a, 2b each contain a reading antenna 9a, 9b (see also FIG. 3), the width of the slot 8 being the transmission path for a near-field communication established between the two reading antennas 9a, 9b. If a sensor element 2 on the cabin side passes through the shaft-side sensor element 1, then the carrier 5 slides through the slot 8 which is likewise vertically aligned in the position of use, the RFID transponder 6 arranged on the carrier 5 being read out by the two reading antennas 9a, 9b (see FIG ). For this purpose, the reading antennas 9a, 9b are each connected via internal interfaces to a slave processor 11a, 11b, which in turn are connected via internal interfaces to a master processor 12 arranged in the cabin-side sensor element 2. Due to this redundancy, a high reliability and reliability can be achieved. On the one hand, if one of the two reading antennas 9a fails, the respective other reading antenna 9b can maintain the function of the sensor according to the invention. On the other hand, however, the information read out by a reading antenna 9a can also be compared with the information read out by the second reading antenna 9b in the master processor 12 and thus checked. If the transponder information read out by the two reading antennas 9a, 9b agrees, reliable information can be assumed. The slave processors 11a, 11b and the master processor 12 may be physically different processors, or may be implemented on a multi-core processor.

[0025] Passiert ein kabinenseitiges Sensorelement 2 das schachtseitige Sensorelement 1, so wird auch der auf dem Träger 5 angeordnete Messwertgeber 7 vom kabinenseitigen Sensorelement 2 ausgelesen. Hierfür sind im gezeigten Ausführungsbeispiel zwei Messköpfe 10a, 10b vorgesehen, die jeweils in einem der beiden Gehäuseschenkel 2a, 2b angeordnet sind und jeweils beispielsweise als Hallsensoren oder Induktivsensoren ausgeführt sind, um den durch das Magnetband oder das metallische Bauteil gebildeten Messwertgeber 7 unabhängig voneinander auslesen zu können. Auch die beiden Messköpfe 10a, 10b sind jeweils mit einem der Slaveprozessoren 11a, 11b verbunden, die wie erwähnt mit dem Masterprozessor 12 verbunden sind. Die von den beiden Messköpfen 11a, 11b unabhängig voneinander ermittelten Messwerte werden vom Masterprozessor 12 verglichen und somit überprüft. Falls die von den beiden Messköpfen 11a, 11b ermittelten Messwerte übereinstimmen, kann wiederum von zuverlässig ermittelten Messwerten ausgegangen werden.If a sensor element 2 on the cabin side passes through the shaft-side sensor element 1, the transmitter 7 arranged on the carrier 5 is also read out from the sensor element 2 on the cabin side. For this purpose, two measuring heads 10a, 10b are provided in the exemplary embodiment shown, which are each arranged in one of the two housing legs 2a, 2b and are each designed, for example, as Hall sensors or inductive sensors to read the transmitter 7 formed by the magnetic tape or the metallic component independently can. The two measuring heads 10a, 10b are each connected to one of the slave processors 11a, 11b which, as mentioned, are connected to the master processor 12. The measured values determined independently of one another by the two measuring heads 11a, 11b are compared by the master processor 12 and thus checked. If the measured values determined by the two measuring heads 11a, 11b match, reliable measured values can again be assumed.

[0026] Für eine raschere und genauere Ermittlung von Beschleunigungswerten ist das kabinenseitige Sensorelement 2 zusätzlich mit einem Beschleunigungssensor 13 versehen, der etwa als Accelerometer, G-Sensor oder Gyroskop ausgeführt sein kann und ebenfalls mit dem Masterprozessor 12 verbunden ist.For a faster and more accurate determination of acceleration values, the cabin-side sensor element 2 is additionally provided with an acceleration sensor 13, which may be designed as an accelerometer, G-sensor or gyroscope and is also connected to the master processor 12.

[0027] Der Masterprozessor 12 ist über eine externe Schnittstelle mit einem Sicherheitsbus 14 verbunden, der die Datenverbindung zur Aufzugssteuereinrichtung (in den Fig. 1-3 nicht ersichtlich) darstellt. Die Aufzugssteuereinrichtung ist in weiterer Folge mit einer Antriebs- und Bremseinheit der Aufzugsanlage verbunden. Die Aufzugssteuereinrichtung nimmt Bediensignale der Benutzer entgegen, koordiniert das Zusammenspiel zwischen der Antriebs- und Bremseinheit der Aufzugskabine und fährt die Aufzugskabine durch den Aufzugsschacht zu den jeweiligen Etagen.The master processor 12 is connected via an external interface to a safety bus 14, which represents the data connection to the elevator control device (not visible in Figs. 1-3). The elevator control device is subsequently connected to a drive and brake unit of the elevator installation. The elevator control device receives operating signals from the user, coordinates the interaction between the drive and brake unit of the elevator car and moves the elevator car through the elevator shaft to the respective floors.

[0028] Im Zuge einer Neuerrichtung oder Erneuerung einer Aufzugsanlage werden zunächst die schachtseitigen Sensorelemente 1 von einem Monteur im Nahbereich der Schachttüren montiert. Die jeweiligen RFID-Transponder 6 wurden dabei bereits im Vorhinein mit einer jeweiligen Positionsinformation versehen, beispielsweise mit der Information „1. Stock“. Auf dem Träger 5 ist die jeweilige Positionsinformation sichtbar angezeigt, sodass der Monteur das passende schachtseitige Sensorelement 1 auswählen und montieren kann. In vorteilhafter Weise wird diese Montage so vorgenommen, dass eine vorgegebene Position am Messwertgeber 7 mit dem Bodenniveau einer Etage ausgerichtet wird. Mithilfe einer Einstellungs- und Überprüfungsfahrt werden in weiterer Folge alle schachtseitigen Sensorelemente 1 abgefahren, wobei die Positionierung der Aufzugskabine relativ zur Messstrecke entlang des Trägers 5 für eine bündige Ausrichtung der Ruheposition der Aufzugskabine mit der Schachttür der betreffenden Etage überprüft und gegebenenfalls korrigiert werden kann. Die Aufzugssteuereinrichtung verfügt somit über exakte Positionsinformationen, anhand derer in weiterer Folge die Steuerung der Aufzugsanlage vorgenommen werden kann.In the course of a new construction or renewal of an elevator system, the shaft-side sensor elements 1 are first mounted by a mechanic in the vicinity of the shaft doors. The respective RFID transponder 6 were already provided in advance with a respective position information, for example, with the information "1. Floor". On the carrier 5, the respective position information is visibly displayed, so that the fitter can select the appropriate shaft-side sensor element 1 and assemble. Advantageously, this assembly is made so that a predetermined position on the transmitter 7 is aligned with the floor level of a floor. With the aid of a setting and checking run, all the shaft-side sensor elements 1 are subsequently traveled, the positioning of the elevator car relative to the measuring path along the carrier 5 being able to align the rest position of the elevator car flush with the shaft door of the respective floor and possibly corrected. The elevator control device thus has exact position information, by means of which subsequently the control of the elevator installation can be carried out.

[0029] Im praktischen Betrieb gleitet das kabinenseitige Sensorelement 2 an den schachtseitigen Sensorelementen 1 entlang und liest dabei die jeweilige Positionsinformation aus. Hierbei wird sowohl die im RFID-Transponder 6 gespeicherte Positionsinformation mithilfe der Leseantennen 9a, 9b ausgelesen, als auch der Bewegungszustand der Aufzugskabine, also Bewegungsrichtung und Bewegungsgeschwindigkeit, mithilfe des Messwertgebers 7 und der Messköpfe 10a, 10b ermittelt. Diese Daten werden an den ihnen jeweils zugeordneten Slaveprozessor 11a, 11b übermittelt. Die Slaveprozessoren 11a, 11b bereiten diese Datensignale für eine Übermittlung an den Masterprozessor 12 auf und geben sie an den Masterprozessor 12 weiter. Des Weiteren wird die Beschleunigung der Aufzugskabine mithilfe des Beschleunigungssensors 13 gemessen und der Messwert dem Masterprozessor 12 übermittelt. Der Masterprozessor vergleicht die von den Slaveprozessoren 11a, 11b sowie dem Beschleunigungssensor 13 übermittelten Daten auf ihre Plausibilität und Richtigkeit und bereitet in weiterer Folge ein Datenpaket zur nachfolgenden Übertragung über den Sicherheitsbus 14 vor. Falls voneinander abweichende Informationen von den Leseantennen 9a, 9b sowie den Messköpfen 10a, 10b festgestellt werden, wird ein entsprechendes Fehlersignal an die Aufzugssteuereinrichtung übermittelt.In practical operation, the cabin-side sensor element 2 slides along the shaft-side sensor elements 1 and reads the respective position information. In this case, both the position information stored in the RFID transponder 6 is read out by means of the reading antennas 9a, 9b, and the state of movement of the elevator car, that is to say the direction of movement and the speed of movement, is determined with the aid of the measuring transmitter 7 and the measuring heads 10a, 10b. These data are transmitted to their respective associated slave processor 11a, 11b. The slave processors 11a, 11b prepare these data signals for transmission to the master processor 12 and pass them on to the master processor 12. Furthermore, the acceleration of the elevator car is measured by means of the acceleration sensor 13 and the measured value is transmitted to the master processor 12. The master processor compares the data transmitted by the slave processors 11a, 11b and the acceleration sensor 13 to their plausibility and correctness, and subsequently prepares a data packet for subsequent transmission via the security bus 14. If differing information from the reading antennas 9a, 9b and the measuring heads 10a, 10b are detected, a corresponding error signal is transmitted to the elevator control device.

[0030] Soll beispielsweise eine Fahrt von der ersten Etage in die vierte Etage erfolgen, so liest die Aufzugssteuereinrichtung zunächst die Positionierung in der zweiten und dritten Etage aus, wobei auch eine logische Prüfung dieser Informationen („dritte Etage nach der zweiten Etage“) vorgenommen werden kann. Zudem erfolgt mithilfe der Messwertgeber 7 in der zweiten und dritten Etage eine Überprüfung von Bewegungsrichtung und Bewegungsgeschwindigkeit der Aufzugskabine, sowie mithilfe des Beschleunigungssensors 13 eine Überprüfung der Beschleunigung der Aufzugskabine, um den Bewegungszustand der Auszugskabine zu kontrollieren. Nach Passieren der dritten Etage wird die Aufzugskabine von der Aufzugssteuereinrichtung geeignet abgebremst, um in der Ruheposition eine bündige Ausrichtung der Aufzugskabine mit der Schachttür der betreffenden Etage sicherzustellen. Dabei wird durch Auslesen der Positi onsinformation in der vierten Etage zunächst das korrekte Erreichen des Fahrtzieles verifiziert und durch Auslesen des Messwertgebers 7 in der vierten Etage die Bewegungsgeschwindigkeit der Aufzugskabine sowie deren Positionierung relativ zum Träger 5 und somit der Anhaltevorgang der Auszugskabine kontrolliert.If, for example, a journey from the first floor to the fourth floor, the elevator control device first reads out the positioning in the second and third floors, whereby a logical check of this information ("third floor after the second floor") is made can be. In addition, using the transducers 7 on the second and third floors, the direction of movement and the speed of movement of the elevator car are checked, and the acceleration of the elevator car is checked by means of the acceleration sensor 13 in order to check the state of movement of the pullout cabin. After passing the third floor, the elevator car is suitably braked by the elevator control device in order to ensure in the rest position a flush alignment of the elevator car with the shaft door of the relevant floor. The correct reaching of the destination is first verified by reading the positi onsinformation in the fourth floor and controlled by reading the transmitter 7 in the fourth floor, the speed of movement of the elevator car and their positioning relative to the carrier 5 and thus the stopping process of the pullout.

[0031] Mithilfe des oben beschriebenen Positions- und Bewegungszustandssensors kann somit die Einstellung der Aufzugssteuerung auf die jeweiligen örtlichen Gegebenheiten vereinfacht und somit der Zeit- und Kostenaufwand für die Inbetriebnahme oder die Erneuerung einer Aufzugsanlage verringert werden.With the help of the position and movement condition sensor described above, the setting of the elevator control can thus be simplified to the respective local conditions and thus the time and cost of commissioning or renewal of an elevator system can be reduced.

Claims

claims

1. Position sensor for a lift cage movable in an elevator car, in which a shaft-side sensor element (1) and a cabin-side sensor element (2) are provided, wherein the shaft-side sensor element (1) of a mountable in the elevator shaft and extending over a vertical measuring section, strip-shaped Carrier (5) for a the carrier (5) and its mounting position identifying RFID transponder (6) and extending along the measuring section transmitter (7) is formed, and the cabin side sensor element (2) a reader (9) for the RFID -Transpon-the (6) and a measuring head (10) for the transmitter (7) for contactless determination of a relative to the mounting position of the carrier (5) along its measuring distance traveled distance, movement direction and movement speed, characterized in that the reading device (9) for the RFID transponder (6) comprises two reading antennas (9a, 9b), each with a Sla veprozessor (11a, 11b) are connected, wherein the two slave processors (11a, 11b) are connected via internal interfaces with a in the cabin side sensor element (2) arranged master processor (12).

2. Position sensor according to claim 1, characterized in that the two reading antennas (9a, 9b) are designed as transmitting and receiving antennas for near-field communication between the two reading antennas (9a, 9b).

3. Position sensor according to claim 1 or 2, characterized in that the cabin-side sensor element (2) has a housing with a U-shaped cross section, wherein the two housing legs (2a, 2b) has a slot (8) for contactless receiving the strip-shaped carrier ( 5) of the shaft-side sensor element (1) limit.

4. Position sensor according to one of claims 1 to 3, characterized in that two measuring heads (10a, 10b) are provided for the transmitter (7), which are each connected to one of the two slave processors (11a, 11b).

5. Position sensor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cabin-side sensor element (2) is additionally provided with an acceleration sensor (13).

6. Position sensor according to one of claims 1 to 5, characterized in that extending along the measuring path transmitter (7) is designed as a magnetic tape, which is formed from a sequence of individual magnets, each with alternating polarity, and the measuring head (10) as Hall sensor is executed.

7. Position sensor according to one of claims 1 to 5, characterized in that extending along the measuring path transmitter (7) is designed as a metallic component and the measuring head (10) as an inductive sensor.