AT520510A1 - Device for use in therapy - Google Patents

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AT520510A1
AT520510A1 ATA50664/2017A AT506642017A AT520510A1 AT 520510 A1 AT520510 A1 AT 520510A1 AT 506642017 A AT506642017 A AT 506642017A AT 520510 A1 AT520510 A1 AT 520510A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Anwendung in der Therapie, umfassend - ein Grundbrett (3), auf dem die Fußsohle des Benutzers auf einer Auflagefläche (6) auflegbar und mittels einer Anzahl von Befestigungselementen fixierbar ist, und - zumindest zwei Räder (1a, 1b), die in einer gemeinsamen Radachse (2) koaxial, vorzugsweise zueinander, frei drehbar auf dem Grundbrett (3) gelagert sind, wobei die Räder (1a, 1b) derart auf dem Grundbrett (3) angeordnet und ausgebildet sind, dass die Räder (1a, 1b) das Grundbrett (3) an dem Ende des Grundbrettes (3), auf dem bei Aufliegen des Fußes des Benutzers die Ferse angeordnet ist, überragen, sodass die Räder (1a, 1b) auf einer Ebene (21) rollen können, ohne dass das Grundbrett (3) die Ebene (21), auf der die Räder (1a, 1b) rollen, berührt oder streift. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Grundbrett (3) in der Radachse (2) relativ zu den Rädern (1a, 1b) frei verkippbar und/oder verdrehbar ist.The invention relates to a device (10) for use in therapy, comprising - a base board (3) on which the sole of the user on a support surface (6) can be placed and fixed by a number of fasteners, and - at least two wheels ( 1a, 1b) which are coaxially, preferably mutually, freely rotatably mounted on the base board (3) in a common wheel axle (2), wherein the wheels (1a, 1b) are arranged and formed on the base board (3) the wheels (1a, 1b) project beyond the base board (3) at the end of the base board (3) on which the heel is resting when the user's foot rests, so that the wheels (1a, 1b) rest on one plane (21) without the base board (3) touching or brushing the plane (21) on which the wheels (1a, 1b) roll. According to the invention, it is provided that the base board (3) in the wheel axle (2) is freely tiltable and / or rotatable relative to the wheels (1a, 1b).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Anwendung in der Therapie gemäß demThe invention relates to a device for use in therapy according to the

Oberbegriff des Patentanspruchs 1.Preamble of claim 1.

Aus dem Stand der Technik ist eine Vielzahl von Therapiegeräten bekannt, mit denen das Bein, das Knie oder die Hüfte eines Patienten oder Benutzers trainiert und gezielt therapiert werden können. Aus dem Stand der Technik sind zum Beispiel Motorschienen bekannt, auf die das Bein des Benutzers aufgelegt und in zyklischen Bewegungen passiv gebeugt und gestreckt wird. Bei dieser sogenannten CPM (Continous Passive Motion) ist das vorrangige Ziel die Vermeidung oder Behandlung von Kontrakturen bzw. Bewegungseinschränkungen in Hüft- oder Kniegelenk. Es kommt zu keiner Muskelaktivierung oder Kräftigung seitens des Patienten. Weiters sind aus dem Stand der Technik diverse Trainingsgeräte bekannt, mit denen das Bein eines Benutzers verschieden stark be- und entlastet werden kann. Die bisher existenten Systeme haben jedoch den Nachteil, dass nur sehr stark geführte Bewegungen ausgeführt werden und der natürliche Bewegungsablauf in der Beugung und Streckung nicht anatomisch korrekt bzw. achsengerecht ausgeübt werden kann, wodurch mitunter, insbesondere bei Prothesenanwendern und Patienten mit Bewegungseinschränkungen, erhebliche Trainingsdefizite und Fehlbelastungen in den Gelenken bewirkt werden.A large number of therapy devices are known from the prior art, with which the leg, the knee or the hip of a patient or user can be trained and specifically treated. For example, motor rails are known from the prior art, on which the user's leg is placed and is passively bent and stretched in cyclical movements. With this so-called CPM (Continuous Passive Motion), the primary goal is to avoid or treat contractures or restricted movement in the hip or knee joint. There is no muscle activation or strengthening on the part of the patient. Furthermore, various training devices are known from the prior art with which the leg of a user can be loaded and unloaded to different degrees. However, the previously existing systems have the disadvantage that only very strongly guided movements are carried out and the natural movement sequence in the flexion and extension cannot be exercised anatomically correctly or in an axis-appropriate manner, which means that considerable training deficits and sometimes, in particular for prosthesis users and patients with movement restrictions Incorrect loads in the joints can be caused.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ein Therapiegerät bereitzustellen, das die Therapie von Prothesennutzern und Personen mit Verletzungen im Bereich der unteren Extremität verbessert.The object of the present invention is to provide a therapy device which improves the therapy of prosthesis users and persons with injuries in the lower extremity.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Dabei ist vorgesehen, dass das Grundbrett in der Radachse relativ zu den Rädern frei verkippbar und/oder verdrehbar ist.This object is achieved by the characterizing features of claim 1. It is provided that the base board can be freely tilted and / or rotated in the wheel axis relative to the wheels.

Die vorliegenden Erfindung stellt ein leichtes und portables Therapiegerät bereit, das breite Anwendungsmöglichkeiten in Training oder Therapie nach Verletzungen oder Operationen der unteren Extremität sowie in der Therapie von Prothesenanwendern bei sehr variablem Einstellungsspielraum und dadurch achsengerechter Bewegungsausführung bietet. Das Training kann weiters vom Anwender selbstständig ohne weitere Hilfsperson durchgeführt werden. Es können somit mit einem Gerät Gelenkmobilisationen, passives und assistives Durchbewegen und Muskeltraining (insbesondere auch Fußmuskeltraining) durchgeführt werden.The present invention provides a light and portable therapy device that offers wide application possibilities in training or therapy after injuries or operations of the lower extremity, as well as in the therapy of prosthesis users with a very variable range of adjustment and thereby axis-appropriate movement execution. The training can also be carried out independently by the user without any additional help. Joint mobilizations, passive and assistive movement and muscle training (especially foot muscle training) can thus be carried out with one device.

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Durch die Bauweise des Rollbretts mit Rädern ist es möglich, beispielsweise bereits im frühen Stadium nach einer Knieoperation, oder nach einer Beinamputation mit einer Prothese, den Fuß oder die Prothese des Benutzers auf dem Grundbrett anzuschnallen, um dann noch auf dem Krankenbett mittels Streckung und Beugung das Bein oder den Stumpf zu trainieren. Durch die Auflage des Fußes, bzw. der Prothese auf dem Rollbrett wird das Eigengewicht des Beines dem Rollbrett abgegeben. Das Gewicht des Beines wird dadurch dem Benutzer entzogen bzw. dieses entlastet, wodurch geringe Krafteinwirkungen auf das frisch operierte Bein bzw. das zu therapierende Bein einwirken. Der gewünschte Bewegungsablauf kann darüber hinaus selbst ausgeführt werden. Durch die Verkippbarkeit des Grundbretts in der Radachse, relativ zu den Rädern, und die freie Bewegungsmöglichkeit der Räder auf der Unterlage wird weiters ein anatomisch korrekter Bewegungsablauf erreicht. Beuge- und Streckbewegungen in Hüft-, Knie-, und Knöchelgelenk werden zur Gelenkmobilisation oder zum sanften Muskeltraining so sehr früh ermöglicht. Oberschenkelprothesenpatienten können beispielsweise die Hüftstreckung besonders gut trainieren, indem Sie den Stumpf im Köcher Richtung Unterlage drücken, wodurch eine Streckung im Prothesenkniegelenk und eine Vorwärtsbewegung des Rollbrettes bewirkt wird. Weiters kann über Gummizüge der Wiederstand auf einfache Weise erhöht bzw. eingestellt werden.The construction of the roller board with wheels makes it possible to strap on the foot or the prosthesis of the user on the base board, for example in the early stage after knee surgery or after a leg amputation with a prosthesis, and then still on the bed by means of extension and flexion to train the leg or stump. By placing the foot or the prosthesis on the roller board, the weight of the leg is released to the roller board. The weight of the leg is thus removed from the user or the user is relieved of the load, as a result of which slight forces act on the newly operated leg or the leg to be treated. The desired sequence of movements can also be carried out yourself. Due to the tiltability of the base board in the wheel axis, relative to the wheels, and the free possibility of movement of the wheels on the base, an anatomically correct movement sequence is also achieved. Bending and stretching movements in the hip, knee and ankle joints are made possible very early for joint mobilization or for gentle muscle training. Thigh prosthesis patients, for example, can train hip extension particularly well by pushing the stump in the quiver towards the surface, which causes a stretching in the prosthetic knee joint and a forward movement of the roller board. Furthermore, the resistance can be easily increased or adjusted using elastic bands.

Besonders vorteilhafte Ausführungsformen der Vorrichtung werden durch die Merkmale der abhängigen Ansprüche näher definiert:Particularly advantageous embodiments of the device are defined in more detail by the features of the dependent claims:

Um eine Innenrotation oder Außenrotation des Beines im Hüftgelenk bzw. Abweichungen des Fußes aufgrund eines Vermehrten oder Verringerten Antetorsionswinkels des Benutzers der Vorrichtung besser zu ermöglichen, kann vorgesehen sein, dass das Grundbrett zusätzlich in einer Kippachse normal zur Radachse, insbesondere mittels eines Scharniers, um einen Winkel verkippbar oder verdrehbar ist, wobei insbesondere die Kippachse um die das Grundbrett normal zur Radachse verkippbar oder verdrehbar ist normal und zentral zur in der Auflagefläche des auf dem Grundbrett auflegbaren Fußes des Benutzers angeordnet ist. Durch die Verdrehbarkeit des Grundbretts in der Kippachse normal zur Radachse ist ebenso die Außenrotation des Unterschenkels relativ zum Oberschenkel in der Endphase der Beinstreckung während der Bewegung möglich (sogenannte Schlussrotation im Knie). Dadurch wird eine besonders anatomisch korrekte Ausführung von Streckungs- und Beugeübungen ermöglicht. Ebenso ist eine breitere Einstellung der Bewegungsabläufe und unterschiedliche Trainingsübungen, ohne dass der Benutzer zu stark in seiner Freiheit eingeschränkt wird und die Bewegung damit zu / 53 stark geführt ist, ist möglich, wodurch Scherkräften, etwa im Kniegelenk, reduziert werden.In order to better enable an internal rotation or external rotation of the leg in the hip joint or deviations of the foot due to an increased or reduced antetorsion angle of the user of the device, it can be provided that the base board is additionally arranged in a tilting axis normal to the wheel axis, in particular by means of a hinge Angle can be tilted or rotated, in particular the tilt axis about which the base board can be tilted or rotated normal to the wheel axis is normal and is arranged centrally in the contact surface of the user's foot that can be placed on the base board. Due to the rotatability of the base board in the tilting axis normal to the wheel axis, the external rotation of the lower leg relative to the upper leg is also possible in the final phase of leg extension during movement (so-called final rotation in the knee). This enables a particularly anatomically correct execution of stretching and bending exercises. Likewise, a broader adjustment of the movement sequences and different training exercises is possible without the user being restricted too much in his freedom and the movement being too / 53 led, whereby shear forces, for example in the knee joint, are reduced.

Um Verletzungen besser vermeiden zu können und eine gezielte Innen- bzw. Außenrotation einstellen zu können bzw. vorsehen zu können, kann vorgesehen sein, dass Begrenzungsmittel vorgesehen sind, mit denen die Verdrehung des Grundbretts in der Kippachse durch einen Anschlag oder durch Feststellschrauben begrenzbar ist, wobei das Grundbrett vorzugsweise zwischen 5° und 30° in positiver und/oder negativer Richtung in der Kippachse normal zur Radachse verdrehbar ist.In order to be able to better avoid injuries and to be able to set or provide a specific internal or external rotation, it can be provided that limiting means are provided with which the rotation of the base board in the tilting axis can be limited by a stop or by locking screws, wherein the base board is preferably rotatable between 5 ° and 30 ° in the positive and / or negative direction in the tilt axis normal to the wheel axis.

Um unterschiedliche Räder und unterschiedliche Positionen der Radachse in bezug auf das Knie, bzw. dem oberen Sprunggelenk vorsehen zu können, ist vorteilhaft vorgesehen, dass die Räder und/oder Radachse der Räder auf einer Adapterplatte gelagert sind, die mit dem Grundbrett lösbar, insbesondere mittels Schrauben, verbindbar ist. Durch die Lagerung der Räder auf einer Adapterplatte ist es möglich, die Adapterplatte mit den Rädern schnell zu wechseln und beispielsweise unterschiedliche Größen der Räder, unterschiedliche Profile oder Abstände der Räder, unterschiedliche Positionen der Radachsen vorzusehen und so eine breite Anwendungsmöglichkeit der Vorrichtung und eine breite Anpassung an den Benutzer der Vorrichtung vorzusehen.In order to be able to provide different wheels and different positions of the wheel axle with respect to the knee or the upper ankle joint, it is advantageously provided that the wheels and / or wheel axle of the wheels are mounted on an adapter plate which can be detached from the base board, in particular by means of Screws, is connectable. By storing the wheels on an adapter plate, it is possible to quickly change the adapter plate with the wheels and, for example, to provide different sizes of the wheels, different profiles or spacings of the wheels, different positions of the wheel axles and thus a wide range of uses of the device and a wide adaptation to provide to the user of the device.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Vorrichtung wird bereitgestellt, indem die Vorrichtung vier Räder umfasst, wobei jeweils zwei Räder auf je einer Radachse angeordnet sind, wobei die Radachsen parallel zueinander angeordnet und mittels einer Platte abstandsfest verbunden sind, wobei das Grundbrett auf der Platte normal zu der durch die Radachsen aufgespannte Ebene verdrehbar oder verkippbar ist. Das bietet den Vorteil, dass eine Supinationsstellung des Vorfußes (Vorfußkontraktur) ausgeglichen werden kann, um eine geradlinige Achsengerechte Beinbewegung zu ermöglichen.An advantageous embodiment of the device is provided by the device comprising four wheels, two wheels each being arranged on a wheel axle, the wheel axles being arranged parallel to one another and being connected in a fixed manner by means of a plate, the base board being normal to the plate on the plate the wheel axles spanned plane is rotatable or tiltable. This offers the advantage that a supination position of the forefoot (forefoot contracture) can be compensated for, in order to enable straight leg movement in line with the axis.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Vorrichtung wird bereitgestellt, indem die Räder und/oder die Radachse derart an dem Grundbrett angeordnet sind, dass bei Aufliegen des Fußes des Benutzers auf dem Grundbrett die Radachse im Bereich des oberen Sprunggelenks des Benutzers (oder in etwa in der Mitte der Fußsohle des Benutzers) angeordnet ist. Durch die Anordnung der Radachse im Bereich des oberen Sprunggelenks des Benutzers ist es möglich, eine vorteilhafte Kippbewegung des Grundbretts relativ zu den Rädern und zum oberen Sprunggelenk zu erreichen. Dies Bewirkt eine weitere Reduzierung von Scherkräften im oberen Sprunggelenk bei / 53An advantageous embodiment of the device is provided in that the wheels and / or the wheel axis are arranged on the base board such that when the user's foot rests on the base board, the wheel axis in the region of the user's upper ankle joint (or approximately in the middle of the Sole of the user) is arranged. The arrangement of the wheel axis in the area of the user's upper ankle makes it possible to achieve an advantageous tilting movement of the base board relative to the wheels and to the upper ankle. This causes a further reduction in shear forces in the upper ankle at / 53

Dorsalextensions- oder Plantarflexionsbewegungen, insbesondere wenn die Achse des oberen Sprunggelenkes und die Achse der Räder in der gleichen Position sind.Dorsiflexion or plantar flexion movements, especially when the axis of the upper ankle and the axis of the wheels are in the same position.

Eine vorteilhafte Einstellbarkeit der Vorrichtung bzw. der Lage der Radachse in Bezug auf das obere Sprunggelenk des Benutzers und damit eine Einstellbarkeit je nach Länge der Fußsohle des Benutzers wird bereitgestellt, indem die Räder und/oder Radachse relativ zum Grundbrett in einer Richtung normal zur Radachse auf dem Grundbrett, insbesondere entlang eines Langloches mittels Klemmschrauben, verstellbar ist. Dadurch kann auch der Abstand des Brettes zur Unterlage, bei gestrecktem Bein, vergrößert werden um eine endgradige Kniestreckung bei gleichzeitig vorhandenem Streckdefizit im Hüftgelenk - ohne weiterlaufender Beckenkippbewegung in Richtung Lendenwirbelsäule durchführen zu können.An advantageous adjustability of the device or the position of the wheel axis with respect to the upper ankle of the user and thus an adjustability depending on the length of the sole of the user is provided by the wheels and / or wheel axis relative to the base board in a direction normal to the wheel axis the base board, in particular along an elongated hole by means of clamping screws, is adjustable. As a result, the distance between the board and the support, with the leg extended, can be increased in order to be able to perform a final knee extension with a deficit in the hip joint at the same time - without continuing to tilt the pelvis towards the lumbar spine.

Vorteilhaft ist vorgesehen, dass an dem Grundbrett eine Haltestange, insbesondere über Haken oder Steckverbindungen, oder ein Halteseil befestigbar ist. Wobei die Haltestange und/oder das Halteseil bei Aufliegen des Fußes des Benutzers auf dem Grundbrett insbesondere im Bereich des Sprunggelenks, der Ferse, der Zehen oder in etwa in der Mitte der Fußsohle des Benutzers an dem Grundbrett angelenkt ist. Durch die Anordnung einer Haltestange bzw. eines Haltesteils an dem Grundbrett kann der Benutzer unterschiedliche Bewegungsabläufe mit der Vorrichtung vollziehen und dabei gleichzeitig den Fuß gezielt be- oder entlasten. So kann beispielsweise eine Haltestange zur Streckmobilisationen plantar an der Brettunterseite angelenkt sein und/oder um Beugemobilisationen zu intensivieren ein Halteseil dorsalseitig angelenkt sein.It is advantageously provided that a support rod, in particular via hooks or plug connections, or a support cable can be attached to the base board. The holding rod and / or the holding rope is articulated on the base board when the user's foot rests on the base board, in particular in the region of the ankle, the heel, the toes or approximately in the middle of the user's sole. By arranging a holding rod or a holding part on the base board, the user can perform different movements with the device and at the same time selectively relieve or relieve the foot. For example, a support rod for stretch mobilizations can be articulated on the underside of the board and / or to intensify flexion mobilizations, a support cable can be articulated on the dorsal side.

Vorteilhaft ist vorgesehen, dass dehnbar ausgebildet ist und vorzugsweise die Dehnung des Halteseils begrenzbar und/oder einstellbar und/oder veränderbar ist. Durch die Verstellbarkeit der Dehnung des Halteseils ist es möglich, die Kraft, die ein Prothesenbenutzer oder Unfallpatient beispielsweise in der Streckung des Beines benötigt, zu verändern bzw. diese gezielt auf die Trainingsanforderungen bzw. Therapieanforderungen einzustellen und so einen höheren Trainingseffekt zu erreichen.It is advantageously provided that it is designed to be stretchable and preferably the stretching of the tether can be limited and / or adjusted and / or changed. Due to the adjustability of the extension of the tether, it is possible to change the force that a prosthesis user or accident patient needs, for example when stretching the leg, or to adjust it to the training requirements or therapy requirements in order to achieve a higher training effect.

Eine breitere Anwendung und Einstellbarkeit der Vorrichtung kann erreicht werden, indem auf dem Grundbrett ein Fersenadapter angeordnet ist, auf dem die Ferse des Benutzers anlegbar oder auflegbar ist, wobei der Fersenadapter vorzugsweise, insbesondere mittels eines Klettverschlusses oder Schraubverschlusses, lösbar auf dem Grundbrett befestigbar ist und/oder dass vorzugsweise der Fersenadapter auf dem Grundbrett in derA wider application and adjustability of the device can be achieved by arranging a heel adapter on the base board, on which the user's heel can be placed or placed, the heel adapter preferably being releasably attachable to the base board, in particular by means of a Velcro fastener or screw closure, and / or that preferably the heel adapter on the base board in the

Auflagefläche der Fußsohle des Benutzers verstellbar ist. Durch die Verstellbarkeit des / 53Support surface of the sole of the user is adjustable. Due to the adjustability of the / 53

Grundbretts bzw. durch das Einlegen eines unterschiedlichen Fersenadapters ist es möglich, auch die Vorrichtung auf die Größe der Fußsohle bzw. des Fußes des Benutzers hin einzustellen, wodurch beispielsweise auch Kinder mit kleinen Fußsohlen dasselbe Trainingsgerät bzw. dieselbe Vorrichtung verwenden können.Base boards or by inserting a different heel adapter, it is also possible to adjust the device to the size of the sole of the foot or the foot of the user, so that, for example, children with small soles of the feet can use the same training device or the same device.

Um die Krafteinwirkung in der Innenrotation bzw. Außenrotation des Benutzers verändern bzw. gezielt einstellen zu können, ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Anzahl von Federn umfasst, wobei die Federn mit einem Ende an dem Grundbrett und ihrem anderen Ende mit der Radachse derart verbunden sind, dass bei Verkippen oder Verdrehen des Grundbrettes in der Kippachse mittels der Federn Kraft oder ein Drehmoment zwischen dem Grundbrett und der Radachse entgegen der Kippbewegung oder der Verdrehbewegung des Grundbrettes in der Kippachse aufbringbar ist.In order to be able to change or adjust the action of force in the internal rotation or external rotation of the user, it is provided that the device comprises a number of springs, the springs being connected at one end to the base board and their other end to the wheel axle that when the base board is tilted or rotated in the tilt axis, force or torque can be applied between the base board and the wheel axis against the tilting movement or the rotational movement of the base board in the tilt axis by means of the springs.

Eine Verstellung der Räder relativ zum Grundbrett und damit die Verstellung der Achse, in der das Grundbrett relativ zu den Rädern verkippt bzw. verdreht wird, kann erreicht werden, indem die Vorrichtung einen Verstellmechanismus umfasst, mit dem der Abstand zwischen der Radachse und der Auflagefläche, auf der die Fußsohle des Benutzers aufstellbar ist, und/oder dem Grundbrett, insbesondere normal zur Auflagefläche, stufenlos verstellbar ist.An adjustment of the wheels relative to the base board and thus the adjustment of the axis in which the base board is tilted or rotated relative to the wheels can be achieved by the device comprising an adjustment mechanism by means of which the distance between the wheel axle and the contact surface on which the sole of the foot of the user can be set up, and / or the base board, in particular normal to the support surface, is infinitely adjustable.

Eine besonders breite Verstellung der Vorrichtung wird bereitgestellt, indem der Verstellmechanismus je Rad einen ersten Verstellhebel und einen zweiten Verstellhebel aufweist, wobei jeweils der erste Verstellhebel eines Rades an dem Grundbrett angeordnet ist, wobei jeweils der zweite Verstellhebel an dem ersten Verstellhebel in einer ersten Schwenkachse zum ersten Verstellhebel verschwenkbar angeordnet ist, wobei die ersten Schwenkachsen koaxial zueinander angeordnet sind, und wobei die die ersten Schwenkachsen parallel in einem Abstand zur Radachse angeordnet sind, wobei bei Verschwenken des zweiten Verstellhebels in der ersten Schwenkachse relative zum jeweiligen ersten Schwenkhebel der Abstand der Räder zum Grundbrett und/oder der Auflagefläche veränderbar ist. Durch die Verstellung der Räder relativ zur Auflagefläche der Fußsohle des Benutzers wird erreicht, dass die Kippbewegung des Grundbrettes relativ zu den Rädern in einem breiten Bereich eingestellt werden kann, wodurch auch die Verkippung bzw. Verdrehung des Grundbretts relativ zu den Rädern auf den Fuß bzw. die Gegebenheiten des Benutzers eingestellt werden können. So kann beispielsweise die Achse, in der das Grundbrett relativ zu den Rädern kippt, variabel in die Achse des oberen Sprunggelenkes oder in der Nähe der Fußsohle, der Ferse oder anderen Bereichen des Fußes des Benutzers verstellt werden. Durch diese Verstellung wird / 53 weiters eine Vielzahl von unterschiedlichen Therapieübungen ermöglicht, die es erlauben, die Vorrichtung auf die Bedürfnisse der Benutzer besonders gut einzustellen.A particularly wide adjustment of the device is provided in that the adjustment mechanism has a first adjustment lever and a second adjustment lever for each wheel, the first adjustment lever of a wheel being arranged on the base board, the second adjustment lever on the first adjustment lever in each case in a first pivot axis the first adjusting lever is arranged pivotably, the first pivot axes being arranged coaxially to one another, and wherein the first pivot axes are arranged parallel at a distance from the wheel axis, the distance of the wheels from one another when pivoting the second adjusting lever in the first pivot axis relative to the respective first pivot lever Base board and / or the contact surface is changeable. The adjustment of the wheels relative to the contact surface of the sole of the user ensures that the tilting movement of the base board relative to the wheels can be adjusted over a wide range, so that the base board can also be tilted or rotated relative to the wheels on the foot or the circumstances of the user can be set. For example, the axis in which the base board tilts relative to the wheels can be variably adjusted in the axis of the upper ankle joint or in the vicinity of the sole of the foot, the heel or other areas of the user's foot. This adjustment also enables a large number of different therapeutic exercises which allow the device to be adjusted particularly well to the needs of the users.

Eine zweidimensionale Verstellung der Radachse bzw. der Räder in Relation zur Auflagefläche bzw. dem Grundbrett kann vorteilhaft erreicht werden, indem: der Verstellmechanismus je Rad einen ersten Verstellhebel und einen zweiten Verstellhebel aufweist, wobei jeweils der erste Verstellhebel eines Rades an dem Grundbrett in einer ersten Schwenkachse parallel zur Radachse verschwenkbar angeordnet ist, wobei jeweils der zweite Verstellhebel an dem ersten Verstellhebel in einer zweiten Schwenkachse zum ersten Verstellhebel verschwenkbar angeordnet ist, wobei jeweils die zweite Schwenkachsen zur jeweiligen ersten Schwenkachse parallel in einem Abstand angeordnet ist und wobei die Räder jeweils an dem jeweiligen zweiten Verstellhebel frei drehbar angeordnet sind, wobei die ersten Schwenkachsen der ersten Verstellhebel koaxial zueinander angeordnet sind, wobei die zweiten Schwenkachsen der zweiten Verstellhebel koaxial zueinander angeordnet sind, und wobei bei Verschwenken des zweiten Verstellhebels in der zweiten Schwenkachse relative zum jeweiligen ersten Schwenkhebel und/oder bei Verschwenken des ersten Verstellhebels in der ersten Schwenkachse relativ zum Grundbrett der Abstand der Räder zum Grundbrett und/oder der Auflagefläche veränderbar ist.A two-dimensional adjustment of the wheel axle or the wheels in relation to the bearing surface or the base board can advantageously be achieved by: the adjustment mechanism per wheel having a first adjustment lever and a second adjustment lever, the first adjustment lever of a wheel on the base board in a first Swivel axis is pivotally arranged parallel to the wheel axis, the second adjusting lever being pivotably arranged on the first adjusting lever in a second pivot axis relative to the first adjusting lever, the second pivoting axis being arranged at a distance parallel to the respective first pivot axis, and wherein the wheels are each on the respective second adjustment levers are freely rotatable, the first pivot axes of the first adjustment levers being arranged coaxially to one another, the second pivot axes of the second adjustment levers being arranged coaxially to one another, and wherein when the second amplification is pivoted ellhebels in the second pivot axis relative to the respective first pivot lever and / or when pivoting the first adjusting lever in the first pivot axis relative to the base board, the distance of the wheels to the base board and / or the bearing surface can be changed.

Um eine breitere Anwendung der Vorrichtung und eine Unterstützung des Benutzers erreichen zu können, kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung einen Antrieb, insbesondere einen Elektromotor umfasst, wobei die Räder mittels des Antriebes gesteuert antreibbar sind.In order to be able to achieve a broader application of the device and support for the user, it can be provided that the device comprises a drive, in particular an electric motor, the wheels being drivable in a controlled manner by means of the drive.

Vorteilhaft ist vorgesehen, dass die Drehzahl und/oder die Leistung des Antriebes und/oder der durch den Antrieb an den Rädern bewirkte Verfahrweg, insbesondere mittels einer Fernbedienung, einstellbar und/oder steuerbar ist.It is advantageously provided that the speed and / or the power of the drive and / or the travel path caused by the drive on the wheels, in particular by means of a remote control, is adjustable and / or controllable.

Um eine noch einfachere und flexiblere Einstellung der Vorrichtung zu ermöglichen, kann vorgesehen sein, dass die Räder und/oder die Radachse um einen Winkel bis zu maximal 90° zur Auflagefläche und/oder in einer Achse senkrecht zur Kippachse angeordnet ist.In order to enable an even simpler and more flexible adjustment of the device, provision can be made for the wheels and / or the wheel axis to be arranged at an angle up to a maximum of 90 ° to the support surface and / or in an axis perpendicular to the tilt axis.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass die erste Schwenkachsen in einem Abstand zwischen 20 mm und 40 mm, bevorzugt zwischen 25 und 35 mm, besonders bevorzugt 29 mm, unterhalb der Auflagefläche und in einem Abstand zwischenA particularly preferred embodiment provides that the first pivot axes at a distance between 20 mm and 40 mm, preferably between 25 and 35 mm, particularly preferably 29 mm, below the contact surface and at a distance between

130 mm und 160 mm, bevorzugt zwischen 140 und 150 mm, besonders bevorzugt 149 / 53 mm, vor dem hintersten Punkt an dem die Ferse des Benutzers im auf der Auflagefläche aufgelegten Fußsohle zu liegen kommt angeordnet ist und wobei der Abstand zwischen der ersten Schwenkachse und der Radasche zwischen 130 mm und 160 mm, bevorzugt zwischen 140 und 150 mm, besonders bevorzugt 143 mm, beträgt. Diese Verstellungsmöglichkeit bietet den Vorteil, das die Abstände zwischen Fußsohle und dem oberen Sprunggelenk bzw. der Fersenrückseite (Ansatz der Achillessehne) und dem oberen Sprunggelenk bei unterschiedlichen Fußgrößen gleichzeitig in Relation zueinander verstellt werden können.130 mm and 160 mm, preferably between 140 and 150 mm, particularly preferably 149/53 mm, is arranged in front of the rearmost point at which the user's heel comes to lie in the sole of the foot placed on the support surface and the distance between the first pivot axis and the wheel ash is between 130 mm and 160 mm, preferably between 140 and 150 mm, particularly preferably 143 mm. This adjustment option offers the advantage that the distances between the sole of the foot and the upper ankle or the back of the heel (attachment of the Achilles tendon) and the upper ankle can be adjusted in relation to one another at different foot sizes.

Dass der Benutzer den vorderen Bereich des Fußes relativ zum hinteren Bereich des Fußes verdrehen kann, kann vorgesehen sein, dass das Grundbrett eine geteilte Ausbildung aufweist, wobei das Grundbrett im Bereich der Auflagefläche in der in etwa die Mitte der Fußsohle des Benutzers zu liegen kommt parallel zur Radachse geteilt ausgebildet ist, wobei das erste Teil und das zweite Teil mit einem Scharnier derart verbunden sind, dass das zweite Teil relativ zum ersten Teil in einer Achse senkrecht zur Radachse verschwenkbar ist. Durch die Verdrehung des unteren Sprunggelenks relativ zur Ferse ist es möglich auch die Muskeln des Fußes selbst auch bei gleichzeitigen Bewegungen im Kniegelenk bzw. im gesamten Bein zu trainieren und so eine breitere Anwendung der Vorrichtung zu erreichen.In order that the user can turn the front area of the foot relative to the rear area of the foot, it can be provided that the base board has a split design, the base board coming parallel to the area of the support surface in which approximately the center of the foot sole of the user is located is formed divided to the wheel axis, the first part and the second part being connected by a hinge such that the second part can be pivoted relative to the first part in an axis perpendicular to the wheel axis. By twisting the lower ankle relative to the heel, it is also possible to train the muscles of the foot even with simultaneous movements in the knee joint or in the entire leg and thus achieve a broader use of the device.

Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung eine Fersenauflage aufweist, wobei die Fersenauflage mit dem Grundbrett über je einen seitlich an der Fersenauflage angeordneten Befestigungsfortsatz verbunden ist, und wobei der Befestigungsfortsatz ein Langloch aufweist, wobei die Fersenauflage mittels einer in dem Langloch angeordneten Schraube auf dem Grundbrett verstellbar angeordnet ist.It can advantageously be provided that the device has a heel rest, the heel rest is connected to the base board via a fastening extension arranged laterally on the heel rest, and wherein the fastening extension has an elongated hole, the heel rest by means of a screw arranged in the elongated hole on the Base board is arranged adjustable.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.Further advantages and refinements of the invention result from the description and the accompanying drawings.

Die Erfindung ist im Folgenden anhand von besonders vorteilhaften, aber nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispielen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beispielhaft beschrieben:The invention is shown schematically in the following with reference to particularly advantageous, but not restrictive, exemplary embodiments in the drawings and is described by way of example with reference to the drawings:

Fig. 1 zeigt eine Draufsicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung,1 shows a top view of an embodiment of the device according to the invention,

Fig. 1a zeigt die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in Seitenansicht, Fig. 2 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 1a in einer Rückansicht, Fig. 3 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform des Grundbretts, Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht gemäß / 531 a shows the device according to FIG. 1 in a side view, FIG. 2 shows the device according to the invention according to FIGS. 1 and 1 a in a rear view, FIG. 3 shows a preferred embodiment of the base board, FIG. 4 shows a side view according to / 53

Fig. 3, Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform der Vorrichtung mit einem Adapter für die Räder, Fig. 5a zeigt eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 5, Fig. 5b zeigt eine Ausführungsform der Vorrichtung mit Federn, Fig. 6 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Grundriss, Fig. 7 zeigt eine Ausführungsform der Vorrichtung gemäß Fig. 6, Fig. 8 zeigt eine schematische Darstellung der Verstellmöglichkeiten der Ausführungsform gemäß Fig. 6 und 7, Fig. 8a bis 8c zeigen eine Ausführungsform der Vorrichtung mit zwei Schwenkachsen, Fig. 9 zeigt eine Ausführungsform des Grundbretts mit einer Auflagemöglichkeit für die Ferse, Fig. 10 zeigt eine Seitenansicht der Ausführungsform der Fig. 9, Fig. 11 zeigt eine Ausführungsform des Grundbretts mit Fersenadapter, Fig. 12 zeigt eine Seitenansicht gemäß Fig. 11, Fig. 13 zeigt ein Halteseil, Fig. 14 zeigt eine Zugstange, Fig. 15 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit 4 Rädern in Seitenansicht, Fig. 16 zeigt eine Ausführungsform gemäß Fig. 15 in Draufsicht, Fig. 17 zeigt eine Seitenansicht der Ausführungsform gemäß Fig. 15 und 16, Fig. 18 und Fig. 19 zeigen alternative Ausführungsformen der Befestigungssysteme für das Halteseil, Fig. 20 zeigt eine Geteilte Ausführungsform der Vorrichtung, Fig 21 zeigt eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung mit geteiltem Grundbrett und Fig. 22 zeigt eine Ausführungsform der Vorrichtung mit verstellbarer Radachse.3, FIG. 5 shows an embodiment of the device with an adapter for the wheels, FIG. 5a shows a side view of the device according to FIG. 5, FIG. 5b shows an embodiment of the device with springs, FIG. 6 shows an embodiment of the 7 shows an embodiment of the device according to FIG. 6, FIG. 8 shows a schematic representation of the adjustment possibilities of the embodiment according to FIGS. 6 and 7, FIGS. 8a to 8c show an embodiment of the device with two pivot axes, 9 shows an embodiment of the base board with a possibility of supporting the heel, FIG. 10 shows a side view of the embodiment of FIG. 9, FIG. 11 shows an embodiment of the base board with heel adapter, FIG. 12 shows a side view according to FIG. 11, 13 shows a tether, FIG. 14 shows a pull rod, FIG. 15 shows a further embodiment of the device according to the invention with 4 15 shows a side view of the embodiment according to FIGS. 15 and 16, FIGS. 18 and 19 show alternative embodiments of the fastening systems for the tether, FIG. 20 shows a divided embodiment of the device, FIG. 21 shows a further embodiment of the device with a divided base board, and FIG. 22 shows an embodiment of the device with an adjustable wheel axis.

In Fig. 1, 1a und 2 ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 in einem Grundriss dargestellt. Die Vorrichtung 10 umfasst ein Grundbrett 3, das eine Auflagefläche 6 aufweist, auf der der Fuß bzw. die Fußsohle des Benutzers der Vorrichtung 10 aufgelegt wird. Mittels einer Anzahl von Befestigungselementen, wie beispielsweise Klettverschlüssen, Riemen oder Spanngurten, die bei dieser Ausführungsform nicht dargestellt sind, wird der Fuß des Benutzers auf dem Grundbrett 3 fixiert. Die Vorrichtung 10 umfasst weiters zwei Räder 1a, 1b, die in einer gemeinsamen Radachse 2 koaxial zueinander angeordnet sind und zueinander frei drehbar auf dem Grundbrett 3 über eine Haltevorrichtung 29 befestigt bzw. gelagert sind. Die Radachse 2 ist im unteren Bereich des Grundbretts 3, also im Bereich, in dem bei Aufliegen des Fußes des Benutzers die Ferse zu liegen kommt, angeordnet. Der Durchmesser der Räder 1a, 1b ist dabei so angepasst, dass die Räder 1a, 1b das Grundbrett 3 im Bereich der aufgelegten Ferse überragen, sodass die Räder 1a, 1b auf einer Ebene 21 rollen können, ohne dass das Grundbrett 3 die Ebene 21 berührt oder streift (Fig. 1). Das Grundbrett 3 ist in der Radachse 2 relativ zu den Rädern 1a, 1b verkippbar und/oder verdrehbar, wodurch der Winkel des Grundbrettes 3 zur Ebene 21 bei Aufliegen der Räder 1a, 1b auf der Ebene 21 in der Radachse 2 verändert werden kann. Liegt nun der Fuß des Benutzers auf der Auflagefläche 6 des Grundbrettes 3 auf, kann die Vorrichtung / 53 vor und zurück oder in Kurven auf der Ebene 21 gerollt bzw. abgerollt werden, wodurch beispielsweise eine Beugung und Streckung des Beines des Benutzers ermöglicht wird, ohne dass der Fuß des Benutzers auf der Ebene 21 bzw. der Auflagefläche beispielsweise dem Boden oder einem Bett streift. Durch die Auflage bzw. Fixierung des Fußes des Benutzers auf der Auflagefläche 6 bzw. dem Grundbrett 3 wird das Gewicht des Fußes durch die Räder 1a, 1b aufgenommen und der Benutzer entlastet. So ist es möglich, dass auch bei frisch operierten Patienten bzw. Benutzern der Vorrichtung 10 ein Training bzw. eine Therapie mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 bereits möglich ist, ohne dass eine erhöhte Belastung des Beines, eines Beinstumpfes, des Knies oder anderer Körperteile bewirkt wird. In Fig. 2 ist eine Rückansicht der Vorrichtung 10 Vorrichtung 10 gemäß Fig. 1 dargestellt, wobei Fig. 2 eine Ansicht von hinten bzw. unten, also normal zur Ebene 21, auf denen die Räder 1a, 1b aufgelegt sind, zeigt. Die Haltevorrichtung 29, auf der die Räder 1a, 1b gelagert sind, ist auf der Unterseite des Grundbretts 3, also auf der der Auflagefläche 6, auf der die Fußsohle des Benutzers aufgelegt wird, gegenüber liegt, angeordnet. Die Vorrichtung 10 umfasst weiters zwei Befestigungsfortsätze 22, die auf dem Grundbrett 3 seitlich angeordnet sind, an denen die Befestigungselemente, also Riemen, Klettverschlüsse oder andere Befestigungselemente, mit denen der Fuß des Benutzers auf der Auflagefläche 6 bzw. dem Grundbrett 3 fixiert wird, befestigt werden können.1, 1a and 2, an embodiment of the device 10 according to the invention is shown in a plan view. The device 10 comprises a base board 3, which has a support surface 6 on which the foot or sole of the user of the device 10 is placed. The user's foot is fixed on the base board 3 by means of a number of fastening elements, such as, for example, Velcro fasteners, straps or tension belts, which are not shown in this embodiment. The device 10 further comprises two wheels 1a, 1b, which are arranged coaxially to one another in a common wheel axis 2 and are fastened or mounted on the base board 3 in a freely rotatable manner with respect to one another by means of a holding device 29. The wheel axle 2 is arranged in the lower region of the base board 3, that is to say in the region in which the heel comes to rest when the user's foot rests. The diameter of the wheels 1a, 1b is adjusted such that the wheels 1a, 1b protrude beyond the base board 3 in the area of the heel, so that the wheels 1a, 1b can roll on a level 21 without the base board 3 touching the level 21 or grazes (Fig. 1). The base board 3 can be tilted and / or rotated in the wheel axle 2 relative to the wheels 1a, 1b, whereby the angle of the base board 3 to the plane 21 can be changed when the wheels 1a, 1b rest on the plane 21 in the wheel axle 2. If the user's foot now lies on the support surface 6 of the base board 3, the device / 53 can be rolled or unrolled back and forth or in curves on the plane 21, which, for example, allows the user's leg to be bent and extended without that the foot of the user grazes on level 21 or the support surface, for example the floor or a bed. By resting or fixing the user's foot on the support surface 6 or the base board 3, the weight of the foot is absorbed by the wheels 1a, 1b and the user is relieved. It is thus possible that even with freshly operated patients or users of the device 10, training or therapy with the device 10 according to the invention is already possible without an increased load on the leg, a leg stump, the knee or other parts of the body . FIG. 2 shows a rear view of device 10, device 10 according to FIG. 1, FIG. 2 showing a view from behind or below, that is to say normal to plane 21, on which wheels 1a, 1b are placed. The holding device 29, on which the wheels 1a, 1b are mounted, is arranged on the underside of the base board 3, that is to say on the opposite side of the support surface 6 on which the sole of the user is placed. The device 10 further comprises two fastening projections 22, which are arranged laterally on the base board 3 and to which the fastening elements, that is to say straps, Velcro fasteners or other fastening elements with which the user's foot is fixed on the support surface 6 or the base board 3, are fastened can be.

In Fig. 3 und Fig. 4 ist eine alternative Ausführungsform des Grundbretts 3 in Draufsicht bzw. Seitenansicht dargestellt. Die auf dem Grundbrett 3 befestigten Räder 1a, 1b sind nicht dargestellt. Das Grundbrett 3 umfasst eine Anzahl von Befestigungsfortsätzen 22, an denen Gurte, Klettverschlüsse oder andere Befestigungselemente befestigt werden können bzw. angeordnet sein können, mit denen der Fuß des Benutzers auf der Auflagefläche 6 fixiert werden kann. Die Fig. 3 und 4 zeigen dabei mehrere Möglichkeiten, wie die Befestigungsfortsätze 22 bzw. Befestigungselemente an dem Grundbrett 3 angeordnet sein können, wobei diese im Bereich des Vorfußes des auf dem Grundbrett 3 aufgelegten Fußes des Benutzers oder im Bereich der Ferse oder auch in beiden Bereichen oder je nach Bedarf auch in anderen Bereichen des Grundbrettes 3 angeordnet sein können. Weiters ist in den Fig. 3 und 4 ein Schnellverschluss 23 dargestellt, mit dem beispielsweise ein Halteseil 13 oder eine Haltestange 12 an dem Grundbrett 3 befestigt werden können. Mit Hilfe des Halteseils (Fig. 13) bzw. mit Hilfe der Haltestange (Fig. 14) kann die Bewegung des Grundbretts 3 bzw. der Vorrichtung 10 gesteuert bzw. geführt werden, bzw. kann mit dem Halteseil 13 eine definierte Zugkraft bzw. Gegenkraft entgegen der Streck- bzw. Beugebewegung des Benutzers auf dem Grundbrett 3 appliziert werden. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Steckverbindung 23 oder / 53 andere Elemente, beispielsweise Haken, mit denen die Haltestange 12 oder das Halteseil 13 an dem Grundbrett 3 befestigt werden können, in anderen Bereichen des Grundbrettes 3 angeordnet sind. So kann beispielsweise die Steckverbindung 23 bei Aufliegen des Fußes des Benutzers auf dem Grundbrett 3 im Bereich des Sprunggelenks, der Ferse, der Zehen und/oder in etwa in der Mitte der Fußsohle des Benutzers am Grundbrett 3 angeordnet sein. Optional kann das Halteseil 13 beispielsweise mittels eines Karabiners oder Hackens in einen Fortsatz 73 mit einem durchgehenden Loch eingehackt werden. Ein derartiger Fortsatz 73 ist in Fig. 3 und 4 am oberen Ende der Auflagefläche 6, also an dem Ende in dem die Zehen des Benutzers zu liegen kommen, angeordnet. Der Fortsatz 73 ist dabei an der Rückseite des Grundbrettes 3 angeschraubt und erstreckt sich über das Grundbrett 3 auf dessen Vorderseite mit der Auflagefläche 6. Wird ein Haltseil 13 in den Fortsatz 73 eingehackt so ist es vorteilhaft möglich Zugkräfte im Bereich der Zehen bzw. des Vorfußes des Benutzers zu applizieren.FIGS. 3 and 4 show an alternative embodiment of the base board 3 in a top view and a side view. The wheels 1a, 1b attached to the base board 3 are not shown. The base board 3 comprises a number of fastening projections 22, to which straps, Velcro fasteners or other fastening elements can be fastened or can be arranged, with which the user's foot can be fixed on the support surface 6. 3 and 4 show several ways in which the fastening extensions 22 or fastening elements can be arranged on the base board 3, these in the area of the forefoot of the user's foot placed on the base board 3 or in the area of the heel or in both Areas or, if necessary, can also be arranged in other areas of the base board 3. Furthermore, a quick-release fastener 23 is shown in FIGS. 3 and 4, with which, for example, a tether 13 or a holding rod 12 can be attached to the base board 3. With the aid of the tether (FIG. 13) or with the aid of the tether (FIG. 14), the movement of the base board 3 or the device 10 can be controlled or guided, or with the tether 13 a defined tensile force or counterforce can be applied against the extension or flexion movement of the user on the base board 3. Alternatively, it can be provided that the plug connection 23 or / 53 other elements, for example hooks, with which the support rod 12 or the support cable 13 can be fastened to the base board 3, are arranged in other areas of the base board 3. For example, when the user's foot rests on the base board 3, the plug connection 23 can be arranged on the base board 3 in the region of the ankle, the heel, the toes and / or approximately in the middle of the sole of the user. Optionally, the tether 13 can be chopped into an extension 73 with a through hole, for example by means of a karabiner or chopping. Such an extension 73 is arranged in FIGS. 3 and 4 at the upper end of the support surface 6, that is to say at the end in which the toes of the user come to rest. The extension 73 is screwed to the back of the base board 3 and extends over the base board 3 on its front side with the support surface 6. If a holding rope 13 is hooked into the extension 73, it is advantageously possible to pull in the toes or forefoot to apply to the user.

Optional kann vorgesehen sein, wie in den Fig. 3 und 4 dargestellt, dass auf dem Grundbrett 3 eine Fersenauflage 27, an der die Ferse des Benutzers der Vorrichtung 10 angelegt wird, angeordnet ist. Die Fersenauflage 27 ist bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform mit dem Grundbrett 3 über je einen seitlich an der Fersenauflage 27 angeordneten Befestigungsfortsatz 50 verbunden. Der Befestigungsfortsatz 50 weist ein Langloch auf in dem dieser mittels einer Schraube an dem Grundbrett 3 festegeschraubt wird. Durch das Langloch des Befestigungsfortsatzes 50 ist es möglich die Fersenauflage 27 zu Vertellen und an die Größe des Fußes des Benutzers anzupassen bzw. je nach Schuhgröße bzw. Fußgröße zu verstellen.It can optionally be provided, as shown in FIGS. 3 and 4, that a heel rest 27, on which the heel of the user of the device 10 is placed, is arranged on the base board 3. In the embodiment shown in FIG. 3, the heel rest 27 is connected to the base board 3 via a fastening extension 50 arranged laterally on the heel rest 27. The attachment extension 50 has an elongated hole in which it is screwed to the base board 3 by means of a screw. Through the elongated hole of the fastening extension 50, it is possible to adjust the heel rest 27 and to adapt it to the size of the user's foot or to adjust it depending on the shoe size or foot size.

Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Ansicht auf die Unterseite des Grundbrettes 3, also auf die der Auflagefläche 6 des Fußes des Benutzers gegenüberliegenden Seite des Grundbretts 3 (Fig. 5) und Fig. 5a eine Seitenansicht gemäß der Ausführungsform der Fig. 5. Die Räder 1a, 1b sind bei dieser Ausführungsform auf einer Adapterplatte 5 angeordnet und gelagert, wobei die Räder 1a, 1b koaxial zueinander auf der Radachse 2 angeordnet sind. Die Radachse 2 ist bei dieser Ausführungsform unter dem Grundbrett 3 angeordnet, liegt also in einem Abstand zu der Unterseite, also der der Auflagefläche 6 gegenüberliegenden Seite des Grundbrettes 3 (Fig. 5a). Die Adapterplatte 5 ist lösbar mit dem Grundbrett 3 über eine Klemmverbindung verbunden, wobei die Klemmverbindung von dem Grundbrett 3 abgenommen werden kann und so ein einfacher Austausch unterschiedlicher Größen von Rädern 1a, 1b mit demselben Grundbrett 3 möglich ist. Die Adapterplatte 5 ist mit dem Grundbrett 3 über eine Steckverbindung verbunden, wobei die Adapterplatte 5 ein Langloch 26 aufweist, mit / 53 dem die Radachse bzw. die Räder 1a, 1b relativ zum Grundbrett 3 in einer Richtung normal zur Radachse 2 auf dem Grundbrett 3 entlang des Langloches 6 verstellbar sind. So kann die Lage der Radachse 2 entlang des Grundbretts 3 verstellt werden und an die Bedürfnisse bzw. Größe des Benutzers der Vorrichtung 10 angepasst werden und so ein individuelles Trainingssetup bzw. Therapiesetup der Vorrichtung 10 erreicht werden. Durch die Verstellung der Radachse 2 entlang des Grundbretts 3 ist es also möglich, die Kippbewegung des Grundbrettes 3 relativ zur Radachse 2 bzw. zu den Rädern 1a, 1b zu verstellen und so beispielsweise in der Streckbewegung eine vollständige Streckung des Knies besser zu erreichen, beispielsweise wenn das Hüftgelenk ein Streckdefizit aufweist.5 shows a further embodiment of the device according to the invention with a view of the underside of the base board 3, that is to say to the side of the base board 3 opposite the support surface 6 of the foot of the user (FIG. 5), and FIG. 5a shows a side view according to the embodiment of FIG 5. In this embodiment, the wheels 1a, 1b are arranged and mounted on an adapter plate 5, the wheels 1a, 1b being arranged coaxially to one another on the wheel axle 2. In this embodiment, the wheel axle 2 is arranged under the base board 3, that is to say it is at a distance from the underside, that is to say the side of the base board 3 opposite the support surface 6 (FIG. 5a). The adapter plate 5 is detachably connected to the base board 3 by means of a clamp connection, the clamp connection being able to be removed from the base board 3 and thus a simple exchange of different sizes of wheels 1a, 1b with the same base board 3 is possible. The adapter plate 5 is connected to the base board 3 via a plug connection, the adapter plate 5 having an elongated hole 26 with which the wheel axle or wheels 1a, 1b relative to the base board 3 in a direction normal to the wheel axle 2 on the base board 3 are adjustable along the slot 6. In this way, the position of the wheel axle 2 along the base board 3 can be adjusted and adapted to the needs or size of the user of the device 10 and an individual training setup or therapy setup of the device 10 can be achieved. By adjusting the wheel axis 2 along the base board 3, it is thus possible to adjust the tilting movement of the base board 3 relative to the wheel axis 2 or to the wheels 1a, 1b and thus, for example, to achieve a full extension of the knee better in the extension movement, for example if the hip joint has a stretch deficit.

In Fig. 5b ist eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 mit Ansicht auf die Unterseite des Grundbrettes 3, also auf die der Auflagefläche 6 abgewandten Seite des Grundbrettes 3 dargestellt. Das Grundbrett 3 weist ein Scharnier 9 auf, mit der die Haltevorrichtung 29 oder optional die Adapterplatte 5 mit dem Grundbrett 3 verbunden sind. Über das Scharnier 9 kann das Grundbrett 3 relativ zur Radachse 2 in einer Kippachse 8 normal zur Radachse 2 um einen Winkel verkippt bzw. verdreht werden, wobei die Kippachse 8 bei dieser Ausführungsform, um die das Grundbrett 3 normal zur Radachse 2 verkippbar bzw. verdrehbar ist, normal zur Auflagefläche 6 des auf dem Grundbrett 3 auflegbaren Fußes des Benutzers angeordnet ist. Durch die Verdrehbarkeit bzw. Verkippbarkeit des Grundbretts 3 relativ zur Radachse in der Kippachse 8 bzw. in der Achse des Scharniers 9 wird die Innen- bzw. Außenrotation des Beins bzw. des Fußes des Benutzers der Vorrichtung 10 verbessert bzw. besser ermöglicht, wodurch gerade in der Streckung des Beines, bei der im Knie eine Außenrotation von ungefähr 5° auftritt, besser anatomisch möglich ist.5b shows a further embodiment of the device 10 according to the invention with a view of the underside of the base board 3, that is to say of the side of the base board 3 facing away from the support surface 6. The base board 3 has a hinge 9 with which the holding device 29 or optionally the adapter plate 5 are connected to the base board 3. About the hinge 9, the base board 3 can be tilted or rotated relative to the wheel axis 2 in a tilt axis 8 normal to the wheel axis 2 by an angle, the tilt axis 8 in this embodiment by which the base board 3 can be tilted or rotated normally to the wheel axis 2 is arranged normal to the support surface 6 of the foot of the user which can be placed on the base board 3. Due to the rotatability or tiltability of the base board 3 relative to the wheel axis in the tilt axis 8 or in the axis of the hinge 9, the inner or outer rotation of the leg or foot of the user of the device 10 is improved or better, which makes straight in the extension of the leg, in which an external rotation of approximately 5 ° occurs in the knee, is more anatomically possible.

Optional kann vorgesehen sein, dass - wie in der Fig. 5b dargestellt - die Haltevorrichtung 29 bzw. die Adapterplatte 5, an der die Räder 1a, 1b verbunden sind, mit dem Grundbrett über Federn 15 verbunden sind. Die Federn 15 sind dabei mit einem Ende an dem Grundbrett 3 und mit ihrem anderen Ende mit der Radachse 2 bzw. der Haltevorrichtung 29 oder der Adapterplatte 5 verbunden, wobei bei Verkippen oder Verdrehen des Grundbretts 3 in der Kippachse 8 die Federn 15 Kraft oder ein Drehmoment zwischen dem Grundbrett 3 und der Radachse 2 entgegen der Kippbewegung oder der Verdrehbewegung des Grundbrettes 3 in der Kippachse 8 aufbringen. Durch die aufgebrachten Kräfte bzw. Drehmomente der Federn 15 wird die Innen- bzw. Außenrotation bzw. das Verkippen um die Kippachse 8 erschwert oder erleichtert, wodurch die Streckung des Beines gerade in der Endphase unterstützt, gefördert oder gegen einen größeren Widerstand besser trainiert wird und derart die Hüftmuskulatur, / 53 insbesondere die Hüftrotatoren, mittrainiert werden. Optional können die Federn 15, wie in Fig. 5b dargestellt, an einer Befestigungsplatte 60 an dem Grundbrett 3 befestigt sein. Die Befestigungsplatte 60 kann optional, wie in Fig. 3b gezeigt, in Befestigungslöchern 61 auf dem Grundbrett 3 verschraubt sein. Die Befestigungslöcher 61 auch mehrfach an unterschiedlichen Positionen auf dem Grundbrett 3 angeordnet sein und dadurch von einer Position abgeschraubt und in Befestigungslöcher 61 an anderen Positionen eingeschraubt werden, wodurch eine unterschiedliche Anordnung und unterschiedliche Kräfte der Federn 15 erreicht werden oder auch die Position der Federn 15 je nach Art der Federn zu variiert werden kann. So kann auch je nach Therapieübung oder therapeutischem Problem des Benutzers die Kraft der Federn 15 und deren Wirkung an die Bedürfnisse angepasst werden.It can optionally be provided that - as shown in FIG. 5b - the holding device 29 or the adapter plate 5, to which the wheels 1a, 1b are connected, are connected to the base board via springs 15. The springs 15 are connected at one end to the base board 3 and at their other end to the wheel axle 2 or the holding device 29 or the adapter plate 5, the springs 15 being force or a when the base board 3 is tilted or rotated in the tilting axis 8 Apply torque between the base board 3 and the wheel axle 2 against the tilting movement or the twisting movement of the base board 3 in the tilting axle 8. The applied forces or torques of the springs 15 make the internal or external rotation or the tilting about the tilt axis 8 difficult or easier, whereby the extension of the leg is supported, promoted or better trained against a greater resistance and especially in the final phase the hip muscles, especially the hip rotators, are trained in this way. Optionally, as shown in FIG. 5 b, the springs 15 can be fastened to a mounting plate 60 on the base board 3. The mounting plate 60 can optionally, as shown in FIG. 3b, be screwed into mounting holes 61 on the base board 3. The mounting holes 61 can also be arranged several times at different positions on the base board 3 and thereby unscrewed from one position and screwed into mounting holes 61 at other positions, as a result of which a different arrangement and different forces of the springs 15 can be achieved or the position of the springs 15 each can be varied according to the type of springs. Depending on the therapy exercise or therapeutic problem of the user, the force of the springs 15 and their effect can also be adapted to the needs.

Die Federn 15 können dabei zug- oder druckaufbringende Spiralfedern sein oder auch Drehmomentfedern, die optional direkt in dem Scharnier 9 angeordnet sein können oder auch andere aus dem Stand der Technik bekannte Federn oder auch Kombinationen davon sein.The springs 15 can be tension or pressure-applying spiral springs or torque springs, which can optionally be arranged directly in the hinge 9 or other springs known from the prior art or combinations thereof.

Wie in den Fig. 5 und 5a dargestellt, können optional die Steckverbindungen 23 bzw. die Elemente, mit denen eine Haltestange 12 bzw. ein Halteseil 13 an dem Grundbrett 3 verbunden werden kann, variabel verstellbar auf dem Grundbrett 3 angeordnet sein, wobei - wie in der Fig. 5a und 5 dargestellt - diese über Langlöcher und Klemmverbindungen auf dem Grundbrett 3 verstellbar angeordnet sein können. Optional kann vorgesehen sein, dass die Verdrehung bzw. Verkippung des Grundbretts 3 relativ zur Radachse 2 bzw. relativ zu den Rädern 1a, 1b in der Kippachse 8, also normal zur Radachse begrenzt werden kann, wobei das Grundbrett 3 vorzugsweise zwischen 0° und 30° in positiver und/oder negativer Richtung in der Kippachse 8 normal zur Radachse 2 verdrehbar bzw. verkippbar ist. Die Begrenzung der Kippbewegung des Grundbretts 3 in der Kippachse 8 kann beispielsweise über Feststellschrauben, Anschläge oder andere aus dem Stand der Technik bekannte Begrenzungen erfolgen.As shown in FIGS. 5 and 5a, the plug connections 23 or the elements with which a holding rod 12 or a holding rope 13 can be connected to the base board 3 can optionally be arranged in a variably adjustable manner on the base board 3, wherein - as 5a and 5 shown - these can be arranged adjustable on the base board 3 via elongated holes and clamp connections. It can optionally be provided that the rotation or tilting of the base board 3 relative to the wheel axis 2 or relative to the wheels 1a, 1b in the tilting axis 8, that is to say normal to the wheel axis, can be limited, the base board 3 preferably being between 0 ° and 30 ° can be rotated or tilted in the positive and / or negative direction in the tilt axis 8 normal to the wheel axis 2. The tilting movement of the base board 3 in the tilting axis 8 can be limited, for example, by means of locking screws, stops or other limitations known from the prior art.

In den Fig. 6 und 7 ist eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Draufsicht bzw. Seitenansicht dargestellt. Die Vorrichtung 10 umfasst einen Verstellmechanismus 16, mit dem der Abstand zwischen der Radachse 2 und der Auflagefläche 6, auf der die Fußsohle des Benutzers aufstellbar ist bzw. der Abstand zwischen der Radachse 2 und dem Grundbrett 3 stufenlos verstellbar ist. Der Verstellmechanismus 16 weist je Rad 1a, 1b einen ersten Verstellhebel 17a, 17b und einen zweiten Verstellhebel 18a, 18b auf. Der erste Verstellhebel 17a, 17b ist jeweils an / 53 dem Grundbrett 3 befestigt. Der zweite Verstellhebel 18a, 18b ist jeweils an den jeweiligen ersten Verstellhebel 17a, 17b in einer ersten Schwenkachse 19a, 19b zum ersten Verstellhebel 17a, 17b verschwenkbar angeordnet und gelagert. Die ersten Schwenkachsen 19a, 19b sind parallel in einem Abstand zu den Rädern 1a, 1b bzw. der Radasche 2 (Fig. 8) angeordnet. Die Räder 1a, 1b sind jeweils an dem jeweiligen zweiten Verstellhebel 18a, 18b frei drehbar gelagert und angeordnet. Die ersten Schwenkachsen 19a, 19b der zweiten Verstellhebel 18a, 18b sind koaxial zueinander angeordnet. Die ersten Verstellhebel 17a, 17b und die zweiten Verstellhebel 18a, 18b sind seitlich neben dem Grundbrett 3 zwischen den Rädern 1a, 1b und dem Grundbrett 3 angeordnet, wobei diese alternativ auch unter dem Grundbrett 3 oder über dem Grundbrett 3 angeordnet sein können.6 and 7, a further embodiment of the device according to the invention is shown in a plan view and side view. The device 10 comprises an adjustment mechanism 16 with which the distance between the wheel axle 2 and the support surface 6, on which the sole of the foot of the user can be set up, or the distance between the wheel axle 2 and the base board 3 is infinitely adjustable. The adjusting mechanism 16 has a first adjusting lever 17a, 17b and a second adjusting lever 18a, 18b for each wheel 1a, 1b. The first adjusting lever 17a, 17b is fastened to the base board 3 in each case / 53. The second adjusting lever 18a, 18b is pivotably arranged and mounted on the respective first adjusting lever 17a, 17b in a first pivot axis 19a, 19b relative to the first adjusting lever 17a, 17b. The first pivot axes 19a, 19b are arranged in parallel at a distance from the wheels 1a, 1b and the wheel ash 2 (FIG. 8). The wheels 1a, 1b are each rotatably mounted and arranged on the respective second adjusting lever 18a, 18b. The first pivot axes 19a, 19b of the second adjusting levers 18a, 18b are arranged coaxially to one another. The first adjusting levers 17a, 17b and the second adjusting levers 18a, 18b are arranged laterally next to the base board 3 between the wheels 1a, 1b and the base board 3, which can alternatively also be arranged under the base board 3 or above the base board 3.

Wie in Fig. 8 dargestellt, können die zweiten Verstellhebel 18a, 18b relativ zum ersten Verstellhebel 17a, 17b um die jeweiligen ersten Schwenkachsen 19a, 19b verstellt bzw. verkippt werden, womit die an dem zweiten Verstellhebel 18a, 18b befestigten Räder 1a, 1b bzw. deren Radachse 2 im Abstand zum Grundbrett 3 verändert werden können. Durch die Verstellung mittels der ersten Verstellhebel 17a, 17b und den zweiten Verstellhebeln 18a, 18b ist es möglich, je nach Bedarf des Benutzers bzw. Größe des Benutzers die Kippbewegung des Grundbrettes 3 um die Radachse 2 entlang eines Kreisbogens zu verstellen und beispielsweise bei Kindern und Erwachsenen unterschiedlich große Räder 1a, 1b zu verwenden und die Lage der Radachse 2 in Relation zu dem aufgelegten Fuß des Benutzers zu verstellen.As shown in FIG. 8, the second adjusting levers 18a, 18b can be adjusted or tilted relative to the first adjusting lever 17a, 17b about the respective first pivot axes 19a, 19b, with which the wheels 1a, 1b or whose wheel axis 2 can be changed at a distance from the base board 3. By means of the adjustment by means of the first adjustment levers 17a, 17b and the second adjustment levers 18a, 18b, it is possible, depending on the needs of the user or the size of the user, to adjust the tilting movement of the base board 3 about the wheel axis 2 along a circular arc and, for example, in children and To use adult wheels 1a, 1b of different sizes and to adjust the position of the wheel axle 2 in relation to the user's foot.

In den Fig. 8a und 8b ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Draufsicht bzw. Seitenansicht dargestellt. Die Vorrichtung 10 umfasst einen Verstellmechanismus 16, mit dem der Abstand zwischen der Radachse 2 und der Auflagefläche 6, auf der die Fußsohle des Benutzers aufstellbar ist bzw. der Abstand zwischen der Radachse 2 und dem Grundbrett 3 stufenlos verstellbar ist. Der Verstellmechanismus 16 weist je Rad 1a, 1b einen ersten Verstellhebel 17a, 17b und einen zweiten Verstellhebel 18a, 18b auf. Der erste Verstellhebel 17a, 17b ist jeweils an dem Grundbrett 3 befestigt und in einer zweiten Schwenkachse 20a, 20b parallel zur Radachse 2 relativ zum Grundbrett 3 verschwenkbar angeordnet. Der zweite Verstellhebel 18a, 18b ist jeweils an den jeweiligen ersten Verstellhebel 17a, 17b in einer ersten Schwenkachse 19a, 19b zum ersten Verstellhebel 17a, 17b verschwenkbar angeordnet und gelagert. Die erste Schwenkachsen 19a, 19b sind zur jeweiligen zweiten Schwenkachse 20a, 20b parallel in einem Abstand angeordnet, wobei die Räder 1a, 1b jeweils an dem jeweiligen zweiten Verstellhebel 18a, 18b frei drehbar gelagert und / 53 angeordnet sind. Die zweite Schwenkachse 20a, 20b der ersten Verstellhebel 17a, 17b sind koaxial zueinander angeordnet, wobei diese ebenfalls parallel zur Radachse 2 angeordnet sind. Die ersten Schwenkachsen 19a, 19b der zweiten Verstellhebel 19a, 19b sind ebenfalls koaxial zueinander angeordnet und liegen parallel zur Radachse 2 bzw. parallel zu den zweiten Schwenkachsen 20a, 20b der ersten Schwenkhebel 17a, 17b. Die ersten Verstellhebel 17a, 17b und die zweiten Verstellhebel 18a, 18b sind seitlich neben dem Grundbrett 3 zwischen den Rädern 1a, 1b und dem Grundbrett 3 angeordnet, wobei diese alternativ auch unter dem Grundbrett 3 oder über dem Grundbrett 3 angeordnet sein können.8a and 8b show an embodiment of the device according to the invention in a top view and a side view. The device 10 comprises an adjustment mechanism 16 with which the distance between the wheel axle 2 and the support surface 6, on which the sole of the foot of the user can be set up, or the distance between the wheel axle 2 and the base board 3 is infinitely adjustable. The adjusting mechanism 16 has a first adjusting lever 17a, 17b and a second adjusting lever 18a, 18b for each wheel 1a, 1b. The first adjusting lever 17a, 17b is fastened to the base board 3 and is pivotably arranged in a second pivot axis 20a, 20b parallel to the wheel axis 2 relative to the base board 3. The second adjusting lever 18a, 18b is pivotably arranged and mounted on the respective first adjusting lever 17a, 17b in a first pivot axis 19a, 19b relative to the first adjusting lever 17a, 17b. The first pivot axes 19a, 19b are arranged parallel to the respective second pivot axis 20a, 20b at a distance, the wheels 1a, 1b each being freely rotatably mounted and / 53 arranged on the respective second adjusting lever 18a, 18b. The second pivot axis 20a, 20b of the first adjusting levers 17a, 17b are arranged coaxially with one another, these likewise being arranged parallel to the wheel axis 2. The first pivot axes 19a, 19b of the second adjusting levers 19a, 19b are likewise arranged coaxially to one another and lie parallel to the wheel axis 2 or parallel to the second pivot axes 20a, 20b of the first pivot levers 17a, 17b. The first adjusting levers 17a, 17b and the second adjusting levers 18a, 18b are arranged laterally next to the base board 3 between the wheels 1a, 1b and the base board 3, which can alternatively also be arranged under the base board 3 or above the base board 3.

Wie in Fig. 8c dargestellt, können die ersten Verstellhebel 17a, 17b in der jeweiligen zweiten Schwenkachse 20a, 20b relativ zum Grundbrett 3 verschwenkt werden und wieder über die jeweiligen ersten Schwenkachsen 19a, 19b der jeweilige zweite Verstellhebel 18a, 18b relativ zum ersten Verstellhebel 17a, 17b um die jeweilige zweite Schwenkachse 19a, 19b verstellt bzw. verkippt werden, womit die an dem zweiten Verstellhebel 18a, 18b befestigten Räder 1a, 1b bzw. deren Radachse 2 im Abstand zum Grundbrett 3 verändert werden können. Durch die Verstellung mittels der ersten Verstellhebel 17a, 17b und den zweiten Verstellhebeln 18a, 18b ist es möglich, je nach Bedarf des Benutzers bzw. Größe des Benutzers die Kippbewegung des Grundbrettes 3 um die Radachse 2 zwei dimensional zu verstellen und beispielsweise bei Kindern und Erwachsenen unterschiedlich große Räder 1a, 1b bzw. 1a' (Fig. 8) zu verwenden und die Lage der Radachse 2 in Relation zu dem aufgelegten Fuß des Benutzers noch besser und freier zu verstellen.As shown in FIG. 8c, the first adjusting levers 17a, 17b can be pivoted in the respective second pivot axis 20a, 20b relative to the base board 3 and again via the respective first pivot axes 19a, 19b the respective second adjusting lever 18a, 18b relative to the first adjusting lever 17a , 17b can be adjusted or tilted about the respective second pivot axis 19a, 19b, with which the wheels 1a, 1b or their wheel axis 2 attached to the second adjusting lever 18a, 18b can be changed at a distance from the base board 3. By means of the adjustment by means of the first adjustment levers 17a, 17b and the second adjustment levers 18a, 18b, it is possible, depending on the needs of the user or the size of the user, to adjust the tilting movement of the base board 3 two-dimensionally about the wheel axis 2 and, for example, for children and adults to use differently sized wheels 1a, 1b or 1a '(FIG. 8) and to adjust the position of the wheel axle 2 in relation to the user's foot even better and more freely.

Optional kann weiters vorgesehen sein dass die Verstellbarkeit der Räder 1a, 1b bzw. der Radachse 2 relativ zum Grundbrett 3 mittels eines Anschlages oder einer Führung wie in den Fig. 6 bis 8c dargestellt, beispielsweise durch eine in einem Langloch geführten Klemmschraube 36, begrenzt ist.Optionally, it can further be provided that the adjustability of the wheels 1a, 1b or the wheel axle 2 relative to the base board 3 is limited by means of a stop or a guide as shown in FIGS. 6 to 8c, for example by a clamping screw 36 guided in an elongated hole .

Optional kann vorgesehen sein, wie in den Fig. 9 und 10 dargestellt, dass auf dem Grundbrett 3 eine Fersenauflage 27, an der die Ferse des Benutzers der Vorrichtung 10 angelegt wird, angeordnet ist. Optional kann vorgesehen sein, dass, wie in den Fig. 11 und 12 dargestellt, ein Fersenadapter 28 beispielsweise mittels Klettverschluss oder Klemmverbindungen an dem Grundbrett 3 befestigt wird, sodass je nach Größe des Fußes des Benutzers ein passender Fersenadapter 28 bzw. eine Auflage für die Fersen des Benutzers auf dem Grundbrett 3 angeordnet bzw. angebracht werden kann. Auch / 53 kann optional der Fersenadapter 28 in die Fersenauflage 27 eingelegt werden und an diesem anliegen und so lagefixiert sein.It can optionally be provided, as shown in FIGS. 9 and 10, that a heel support 27, on which the heel of the user of the device 10 is placed, is arranged on the base board 3. Optionally, it can be provided that, as shown in FIGS. 11 and 12, a heel adapter 28 is fastened to the base board 3, for example by means of Velcro or clamp connections, so that, depending on the size of the user's foot, a suitable heel adapter 28 or a support for the Heels of the user can be arranged or attached to the base board 3. Also / 53, heel adapter 28 can optionally be inserted into heel rest 27 and rest against it and thus be fixed in position.

In der Fig. 13 ist ein Halteseil 13 dargestellt, das an unterschiedlichen Positionen bei den Ausführungsformen der Fig. 1 bis 12 und 15 bis 17 mit dem Grundbrett 3 bzw. der Vorrichtung 10 verbunden werden kann. Das Halteseil 13 weist eine Halteschlaufe 31 auf, mit der der Benutzer der Vorrichtung 10 das Halteseil 13 halten kann. Im unteren Bereich des Halteseils 13, also an dem der Handschlaufe 31 gegenüberliegenden Ende des Halteseils 13, ist eine Befestigungslasche 32 angeordnet, mit der das Halteseil 13 an dem Grundbrett 3 befestigt, beispielsweise über einen Karabiner oder andere Verbindungsmittel, werden kann. Das Halteseil 13 kann beispielsweise mit der Haltelasche 32 an einem an dem Grundbrett 3 angeordneten Haken eingehängt werden und variabel an dem Grundbrett 3 in unterschiedlichen Positionen befestigt sein. Optional ist das Halteseil 13 dehnbar ausgebildet und vorzugsweise ist die Dehnung des Halteseils 13 begrenzbar und/oder einstellbar und/oder veränderbar. So kann beispielsweise, wie in der Fig. 13 dargestellt, ein Dehnungsbereich 33 des Halteseils dehnbar ausgebildet sein und ein Begrenzungsbereich 34 des Halteseils 13 nicht dehnbar ausgebildet sein, wodurch bei Streckung des Dehnungsbereichs 33 über die Länge des Begrenzungsteils 34 eine weitere Dehnung des Halteseils 13 verhindert wird. Durch eine Längenverstellung des Begrenzungsteils 34, beispielsweise in einem Verstellbereich 37, können unterschiedliche Widerstände eingestellt werden.FIG. 13 shows a tether 13 which can be connected to the base board 3 or the device 10 at different positions in the embodiments of FIGS. 1 to 12 and 15 to 17. The tether 13 has a tether 31 with which the user of the device 10 can hold the tether 13. In the lower region of the tether 13, that is to say at the end of the tether 13 opposite the hand strap 31, a fastening tab 32 is arranged with which the tether 13 can be fastened to the base board 3, for example by means of a carabiner or other connecting means. The tether 13 can be hung, for example, with the retaining tab 32 on a hook arranged on the base board 3 and can be variably attached to the base board 3 in different positions. Optionally, the tether 13 is designed to be stretchable, and preferably the stretching of the tether 13 can be limited and / or adjusted and / or changed. For example, as shown in FIG. 13, an expansion area 33 of the tether can be made stretchable and a limiting area 34 of the tether 13 cannot be made stretchable, so that when the stretching area 33 is stretched over the length of the limiting part 34, a further stretching of the tether 13 is prevented. Different resistances can be set by adjusting the length of the limiting part 34, for example in an adjustment region 37.

In Fig. 14 ist eine bevorzugte Haltestange 12 zur Verbindung mit dem Grundbrett 3 bzw. der Vorrichtung 10 dargestellt. Die Haltestange 14 weist eine U-förmige Ausbildung auf, wobei der eine Schenkel der U-form kürzer als der zweite Schenkel der U-form ausgebildet ist. Die Haltestange 12 weist an dem kurzen Schenkel der U-form ein Steckverbindungselement 41 auf, das beispielsweise in die Steckverbindungen 23 der Ausführungsformen der Fig. 1 bis 12 der Vorrichtung 10 eingesteckt werden kann. Mithilfe der Haltestange 12 kann sodann eine Druck- oder Zugkraft auf das Grundbrett 3 ausgeübt werden und so die Streckbewegung oder Beugebewegung des Benutzers unterstützt bzw. gehemmt werden, wodurch wiederum ein verbesserter Trainings- bzw. Therapieeffekt bewirkt wird. Alternativ kann vorgesehen sein, dass - wie in den Fig. 18 und 19 dargestellt - optional oder zusätzlich eine Fersenspange 43 an dem Grundbrett 3 angeordnet ist. Die Fersenspange 43 ermöglicht, das Halteseil 13 im Bereich der Ferse anzuordnen, wodurch eine bevorzugte Zugkraft im Bereich der Ferse auf das Grundbrett bzw. den Benutzer der Vorrichtung 10 ausgeübt werden kann und so besonders in der Endphase der Streckung des Beines des Benutzers diese unterstützt bzw. trainiert werden kann. Die Fersenspange / 53 weist dabei eine S-förmige Ausbildung auf, wobei diese im Bereich der Ferse des aufgelegten Fußes des Benutzers auf dem Grundbrett 3 befestigt ist und sich dann nach unten, also weiter in Richtung der Ferse des Benutzers erstreckt und dann je nach Größe des Benutzers im Bereich über und hinter der Ferse endet. Vorteilhaft ist dabei der Ansatzpunkt der Fersenspange 43 im Bereich der Auflagefläche 6 auf dem der hinterste Auflagepunkt der Ferse zu liegen kommt seitlich von diesem angeordnet (Fig. 18), dadurch ist ein besonders vorteilhaftes physiologisches Beinachsentraining möglich. Der hinterste Auflagepunkt der Ferse ist jener Bereich der Ferse, der auch beim Initial Contact „IC“ beim Gehen der erste Fersenkontaktbereich ist.)14 shows a preferred holding rod 12 for connection to the base board 3 or the device 10. The holding rod 14 has a U-shaped configuration, the one leg of the U-shape being shorter than the second leg of the U-shape. The holding rod 12 has a plug connection element 41 on the short leg of the U-shape, which can be inserted, for example, into the plug connections 23 of the embodiments in FIGS. 1 to 12 of the device 10. With the aid of the holding rod 12, a pushing or pulling force can then be exerted on the base board 3 and the stretching movement or bending movement of the user can be supported or inhibited, which in turn brings about an improved training or therapy effect. Alternatively, it can be provided that - as shown in FIGS. 18 and 19 - a heel clasp 43 is optionally or additionally arranged on the base board 3. The heel clasp 43 makes it possible to arrange the tether 13 in the area of the heel, as a result of which a preferred tensile force in the area of the heel can be exerted on the base board or the user of the device 10 and thus particularly supports or supports the user in the final phase of the extension of the leg can be trained. The heel clasp / 53 has an S-shaped design, which is fastened in the region of the heel of the user's foot on the base board 3 and then extends downward, that is to say further in the direction of the user's heel, and then depending on the size of the user ends up in the area above and behind the heel. The starting point of the heel clasp 43 in the area of the support surface 6 on which the rearmost support point of the heel comes to be located laterally is advantageous here (FIG. 18), which makes a particularly advantageous physiological leg axis training possible. The rearmost contact point of the heel is the area of the heel that is also the first area of heel contact when walking “IC” when walking.)

In den Fig. 15 bis 17 ist eine weitere alternative Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 dargestellt, wobei die Vorrichtung 10 vier Räder 1a, 1b, 1c und 1d umfasst. Jeweils zwei Räder, die Räder 1a, 1b sind auf einer gemeinsamen Radachse 2a und das zweite Paar Räder 1c, 1d sind auf einer zweiten Radachse 2b koaxial angeordnet. Die erste Radachse 2a ist parallel in einer Ebene mit der zweiten Radachse 2b in einem Abstand angeordnet, wobei die Räder 1a, 1b, 1c, 1d auf einer Platte 7 abstandsfest ähnlich einem Skateboard verbunden sind. Die Grundplatte 3, die bei den Fig. 15 bis 17 nicht dargestellt ist, wird dann über eine bei dieser Ausführungsform U-förmig ausgebildeten Halterung 30 in einer Verdrehachse 45 relativ zu den Rädern 1a, 1b, 1c, 1d bzw. den Radachsen 2a, 2b verkippbar aufgehängt. Das Grundbrett 3 kann dabei, beispielsweise wie in den Fig. 1 bis 12 dargestellt ausgebildet sein, wobei die Räder 1a, 1b entfernt werden und die Haltevorrichtung 29 der Räder 1a, 1b in die Achsenaufnahme 75, die an dem der Platte 7 gegenüberliegenden ende der Halterung 30 angeordnet ist eingehängt bzw. befestigt werden. Die Halterung 30 ist entlang eines Langloches 26 auf der Platte 7 verstellbar, wodurch die Lage der Halterung 30 bzw. des Grundbrettes 3 relativ zu den Radachsen 2a, 2b entlang des Langloches 26 verstellt werden kann. Weiters kann mittels des Langloches 26 und eines auf dem Langloch 26 angeordneten Scharniers 9 die Drehung des Grundbretts 3 in einer Achse normal zur Radachse 2a, 2b bzw. normal zu der Platte 7 verdreht werden. Mittels der vierrädrigen Ausführung der Fig. 15 bis 17 ist es möglich, eine erweiterte Trainingsfunktion bzw. Therapiefunktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 zu erreichen, wobei die vergrößerte Aufstandsfläche durch die zwei Radachsen 2a, 2b dem Benutzer ein sichereres Gefühl gibt und gerade bei noch wenig trainierten Benutzern bzw. Benutzern mit Amputationen eine einfachere Bedienung ermöglichen.A further alternative embodiment of the device 10 according to the invention is shown in FIGS. 15 to 17, the device 10 comprising four wheels 1a, 1b, 1c and 1d. Two wheels each, the wheels 1a, 1b are arranged coaxially on a common wheel axle 2a and the second pair of wheels 1c, 1d are arranged on a second wheel axle 2b. The first wheel axle 2a is arranged in parallel in a plane with the second wheel axle 2b at a distance, the wheels 1a, 1b, 1c, 1d being connected on a plate 7 in a manner that is spaced apart like a skateboard. The base plate 3, which is not shown in FIGS. 15 to 17, is then in a rotational axis 45 relative to the wheels 1a, 1b, 1c, 1d or the wheel axles 2a, via a bracket 30 which is U-shaped in this embodiment. 2b hung tiltable. The base board 3 can be designed, for example, as shown in FIGS. 1 to 12, the wheels 1a, 1b being removed and the holding device 29 of the wheels 1a, 1b in the axle receptacle 75, which at the end opposite the plate 7 Bracket 30 is arranged to be hung or attached. The bracket 30 is adjustable along an elongated hole 26 on the plate 7, whereby the position of the bracket 30 or the base board 3 relative to the wheel axles 2a, 2b along the elongated hole 26 can be adjusted. Furthermore, by means of the elongated hole 26 and a hinge 9 arranged on the elongated hole 26, the rotation of the base board 3 can be rotated in an axis normal to the wheel axis 2a, 2b or normal to the plate 7. 15 to 17, it is possible to achieve an expanded training function or therapy function of the device 10 according to the invention, the enlarged footprint due to the two wheel axles 2a, 2b giving the user a more secure feeling and just for those with little training Enable users or users with amputations easier operation.

Wie zu den Fig. 1 bis 14 können auch bei der vierrädrigen Ausführungsform der Vorrichtung 10 Schnellverschlüsse 23, Befestigungselemente und/oder Fersenadapter 28 / 53 auf dem Grundbrett 3 oder der Platte 7 angeordnet sein. Weiters können auch die RäderAs with FIGS. 1 to 14, in the four-wheel embodiment of the device 10, quick-release fasteners 23, fastening elements and / or heel adapters 28/53 can also be arranged on the base board 3 or the plate 7. The wheels can also

1a, 1b, 1c, 1d mittels einer Adapterplatte 5 lösbar an der Platte 7 verbunden sein.1a, 1b, 1c, 1d can be releasably connected to the plate 7 by means of an adapter plate 5.

Bevorzugt kann wie bei den Fig. 8 und 8c gezeigt, vorgesehen sein, dass die ersten Schwenkachsen 19a, 19b in einem Abstand zwischen 20 mm und 40 mm, bevorzugt zwischen 25 und 35 mm, besonders bevorzugt 29 mm, unterhalb der Auflagefläche 6 und in einem Abstand zwischen 130 mm und 160 mm, bevorzugt zwischen 140 und 150 mm, besonders bevorzugt 149 mm, vor dem hintersten Punkt an dem die Ferse des Benutzers der auf der Auflagefläche 6 aufgelegten Fußsohle zu liegen kommt, angeordnet ist. Der Abstand zwischen der ersten Schwenkachse 19a, 19b und der Radachse 2 beträgt vorteilhaft zwischen 130 mm und 160 mm, bevorzugt zwischen 140 und 150 mm, besonders bevorzugt 143 mm. Durch Vermessung unterschiedlich großer Beine und Füße wurde herausgefunden, dass durch diese Anordnung die Radachse 2 in einem bevorzugten Bereich relativ zur Auflagefläche 6 bzw. dem Grundbrett verstellbar ist, sodass die Radachse 2, unabhängig von der Größe des Fußes bzw. der Größe der Prothese des Benutzers, im Bereich des oberen Sprunggelenkes positioniert werden kann.As shown in FIGS. 8 and 8c, it can preferably be provided that the first pivot axes 19a, 19b are at a distance between 20 mm and 40 mm, preferably between 25 and 35 mm, particularly preferably 29 mm, below the contact surface 6 and in a distance between 130 mm and 160 mm, preferably between 140 and 150 mm, particularly preferably 149 mm, in front of the rearmost point at which the user's heel of the sole of the foot placed on the support surface 6 comes to rest. The distance between the first pivot axis 19a, 19b and the wheel axis 2 is advantageously between 130 mm and 160 mm, preferably between 140 and 150 mm, particularly preferably 143 mm. By measuring legs and feet of different sizes, it was found that this arrangement allows the wheel axis 2 to be adjusted in a preferred area relative to the support surface 6 or the base board, so that the wheel axis 2 is independent of the size of the foot or the size of the prosthesis User can be positioned in the area of the upper ankle.

Optional kann die Vorrichtung 10 einen Antrieb, insbesondere einen Elektromotor umfasst, der mit den Rädern 1a, 1b, 1c, 1d drehmomentübertragbar beispielsweise direkt oder über ein Getriebe verbunden ist. Durch den Antrieb können dann die Räder 1a, 1b, 1c, 1d angetrieben werden und der Benutzer bei der Ausübung von Therapieübungen unterstützt werden. So kann beispielsweise ein Antriebsmoment an den Rädern 1a, 1b, 1c, 1d entgegen der Bewegungsrichtung des Benutzers aufgebracht werden und so ein Wiederstand, gegen den der Benutzer sein Bein strecken muss, eingestellt werden. Weiters kann der Benutzer durch den Motor oder Antrieb, beispielsweise bei Vorliegen eines Streckdefizits, die Räder 1a, 1b, 1c, 1d antreiben, um die vollständige Beugung oder Streckung des Beines zu erzielen und so Bewegungsdefizite zu überwinden und das Bein gezielt zu dehnen. Dabei ist optional vorgesehen, dass die Drehzahl und/oder die Leistung des Antriebs oder Elektromotors und/oder der durch den Antrieb oder Elektromotor an den Rädern 1a, 1b, 1c, 1d bewirkte Verfahrweg, insbesondere mittels einer Fernbedienung, einstellbar und/oder steuerbar ist.Optionally, the device 10 can comprise a drive, in particular an electric motor, which is connected to the wheels 1a, 1b, 1c, 1d in a torque-transferable manner, for example directly or via a gear. The drive can then drive wheels 1a, 1b, 1c, 1d and support the user in the practice of therapeutic exercises. For example, a drive torque can be applied to the wheels 1a, 1b, 1c, 1d against the direction of movement of the user and thus a resistance against which the user must stretch his leg can be set. Furthermore, the user can drive the wheels 1a, 1b, 1c, 1d by the motor or drive, for example in the presence of a stretching deficit, in order to achieve complete flexion or extension of the leg and thus to overcome movement deficits and to stretch the leg in a targeted manner. It is optionally provided that the speed and / or the power of the drive or electric motor and / or the travel path caused by the drive or electric motor on the wheels 1a, 1b, 1c, 1d can be adjusted and / or controlled, in particular by means of a remote control .

Optional kann vorgesehen sein, dass die Räder 1a, 1b, 1c, 1d und/oder die Radachse 2 in einem Winkel von bis zu plus und minus 90° oder bis zu maximal 90° in einer Achse in der Auflagefläche 6 und/oder normal zur Kippachse 8 angeordnet oder in diesem Bereich verstellbar ist. So können beispielsweise bei Klumpfüßen oder Fehlstellungen der Füße / 53Optionally, it can be provided that the wheels 1a, 1b, 1c, 1d and / or the wheel axis 2 at an angle of up to plus and minus 90 ° or up to a maximum of 90 ° in one axis in the support surface 6 and / or normal to Tilt axis 8 is arranged or adjustable in this area. For example, with club feet or misaligned feet / 53

Übungen mit der Vorrichtung 10 ausgeführt werden, ohne dass das Grundbrett 3 auf der Auflagefläche verrutscht oder ungewollte und für den Benutzer unangenehme Bewegungen vollzieht. In Fig. 22 und 23 ist eine derartige Ausführungsform dargestellt. Die Halterung 29 weist auf jeder Seite des Grundbretts 3 eine längliche Aufnahme 77a, 77b für die Räder 1a, 1b auf. Die Aufnahme 77a weist ein Langloch 78 auf, in der die Räder 1a, 1b verstellbar sind. Wie in Fig. 23 dargestellt können die Räder 1a, 1b auf einer durchgehenden Welle oder Achse angeordnet sein, die entlang der Radachse 2 verläuft und die Räder 1a, 1b verbindet. Die Radachse 2 kann derart durch Verstellung der Räder 1a, 1b in den Langlöchern 78 zur Auflagefläche 6 verstellt bzw. in einem Winkel angeordnet werden. Alternativ können die Räder 1a, 1b auch nicht auf einer gemeinsamen Welle oder Achse liegen und entlang der Langlöcher 78 unterschiedlich verstellbar sein,Exercises can be carried out with the device 10 without the base board 3 slipping on the support surface or performing unwanted and unpleasant movements for the user. Such an embodiment is shown in FIGS. 22 and 23. The holder 29 has an elongated receptacle 77a, 77b for the wheels 1a, 1b on each side of the base board 3. The receptacle 77a has an elongated hole 78 in which the wheels 1a, 1b are adjustable. As shown in FIG. 23, the wheels 1a, 1b can be arranged on a continuous shaft or axis which runs along the wheel axis 2 and connects the wheels 1a, 1b. The wheel axle 2 can be adjusted in this way by adjusting the wheels 1a, 1b in the elongated holes 78 to the support surface 6 or can be arranged at an angle. Alternatively, the wheels 1a, 1b cannot lie on a common shaft or axis and can be adjusted differently along the elongated holes 78,

Weiters kann die Radachse 2 auch mittels schräg ausgebildeter Beilagscheiben oder Distanzscheiben, die in der Verbindung zwischen Grundbrett 3 und der Halterung 29 oder der Adapterplatte 5 angeordnet sind schräg bzw. in einem Winkel zur Auflagefläche 6 bzw. der Kippachse 8 angeordnet werden. So können beispielsweise in der Ausbildung der Fig. 5 bis 5a oder 5b die Beilagscheiben eine schräge Ausbildung aufweisen bzw. eine Stirnfläche der Beilagscheiben oder Distanzscheiben schräg zur anderen angeordnet sein, wodurch eine Schrägstellung der Radasche 2 bzw. der Räder 1a, 1b zum Grundbrett erreicht wird.Furthermore, the wheel axle 2 can also be arranged obliquely or at an angle to the support surface 6 or the tilting axis 8 by means of oblique washers or spacers which are arranged in the connection between the base board 3 and the holder 29 or the adapter plate 5. For example, in the embodiment of FIGS. 5 to 5a or 5b, the washers have an oblique configuration or an end face of the washers or spacers can be arranged obliquely to the other, as a result of which the wheel ash 2 or the wheels 1a, 1b are inclined relative to the base board becomes.

Bei den Ausführungsformen der Fig. 1 bis 22 der Vorrichtung 10 weist das Grundbrett 3 vorteilhaft eine tropfenähnliche Form aus, wobei das Grundbrett 3 bzw. die Auflagefläche 6 im Bereich, in dem die Ferse des Benutzers angeordnet wird, breiter - dies ermöglicht eine seitliche Positionierung der Ferse um Rotationsstellungen der Längsachse des Beines zu berücksichtigen- und im Bereich der Zehen des Benutzers bei auf der Auflagefläche aufgelegter Fußsohle schmäler ausgeführt ist, was eine schmale Bauweise ermöglicht. So kann insbesondere bei Verdrehung des Grundbrettes 3 um die Kippachse 8 das Grundbrett 1 verdreht werden ohne, dass dieses an den Rädern 1a, 1b, 1c, 1d streift.In the embodiments of FIGS. 1 to 22 of the device 10, the base board 3 advantageously has a drop-like shape, the base board 3 or the support surface 6 being wider in the area in which the user's heel is arranged - this enables lateral positioning the heel to take rotational positions of the longitudinal axis of the leg into account and is made narrower in the area of the toes of the user with the sole of the foot placed on the contact surface, which enables a narrow construction. Thus, in particular when the base board 3 is rotated about the tilt axis 8, the base board 1 can be rotated without it brushing against the wheels 1a, 1b, 1c, 1d.

Eine weitere optionale Ausführungsform sieht vor, dass das Grundbrett 3 der Fig. 1 bis 18 eine geteilte Ausbildung aufweist, wobei das Grundbrett 3 im Bereich der Auflagefläche 6, in der in etwa die Mitte der Fußsohle des Benutzers zu liegen kommt, parallel zurA further optional embodiment provides that the base board 3 of FIGS. 1 to 18 has a split design, the base board 3 in the area of the support surface 6, in which the middle of the foot of the user comes to lie, parallel to

Radachse 2 geteilt ausgebildet ist. Eine derartige zweiteilige Ausbildung ist in den Fig. 20 und 21 dargestellt. Der erste Teil 72, auf dem die Ferse und der hintere Teil des Fußes / 53 liegen und der zweite Teil 71, auf dem der Ballen und die Zehen des Benutzers aufliegen, sind dann mit einem Scharnier 73 verbunden. Das Scharnier 73 erlaubt es den zweiten Teil 71 relativ zum ersten Teil 72 in einer Achse senkrecht zur Radachse 2 zu verschwenken, wodurch eine Verdrehung des Fußes in der Achse von Ferse zu den Zehen möglich ist und so der Vorfuß relativ zur Ferse verdreht werden kann und die Muskeln des Fußes so noch besser trainiert werden können. Um das Fußmuskeltraining zu intensivieren wird beispielsweise auf Höhe des Großzehengrundgelenkes medial ein Gummiband montiert um den Wiederstand gegen die Drehbewegung zu erhöhen. Der Benutzer muß nun mit seinem Vorfuß gegen den Widerstand des Bandes den vorderen Teil des Grundbrettes 3 in Richtung Pronation drücken und gleichzeitig den Rückfuß in Position halten. Um die Funktionalität weiter zu verbessern, kann die Vorrichtung 10 auch Feststellelemente umfassen, mit denen der erste Teil 72 und der zweite Teil 71 lösbar miteinander verbunden werden können und so bei Bedarf die Verdrehung des ersten Teils 72 relativ zum zweiten Teil 71 zu verhindern oder durch Lösen der Feststellelemente wieder zu ermöglichen.Wheel axis 2 is formed divided. Such a two-part design is shown in FIGS. 20 and 21. The first part 72, on which the heel and the rear part of the foot / 53 lie and the second part 71, on which the user's ball and toes rest, are then connected with a hinge 73. The hinge 73 allows the second part 71 to be pivoted relative to the first part 72 in an axis perpendicular to the wheel axis 2, as a result of which the foot can be rotated in the axis from heel to toe and the forefoot can thus be rotated relative to the heel and the muscles of the foot can be trained even better. To intensify the foot muscle training, a rubber band is mounted medially at the level of the big toe joint, for example, to increase the resistance to the rotary movement. The user must now press the front part of the base board 3 in the direction of pronation with his forefoot against the resistance of the band and at the same time hold the rear foot in position. In order to further improve the functionality, the device 10 can also comprise locking elements with which the first part 72 and the second part 71 can be detachably connected to one another and thus prevent or by rotation of the first part 72 relative to the second part 71 if necessary To enable loosening of the locking elements again.

Wie in Fig. 3 dargestellt, kann die Fersenauflage 27 auch auf dem Grundbrett 3 verstellbar angeordnet sein um die Position der Fersenauflage 27 an die Größe des Fußes des Benutzers anzupassen. Dies kann beispielsweise wie, in Fig. 3 und 4 dargestellt, über eine verstellbar Klemmvorrichtung 50 verwirklicht werden.As shown in FIG. 3, the heel rest 27 can also be arranged adjustably on the base board 3 in order to adapt the position of the heel rest 27 to the size of the user's foot. This can be achieved, for example, as shown in FIGS. 3 and 4, via an adjustable clamping device 50.

Claims (20)

Patentansprüche:Claims: 1. Vorrichtung (10) zur Anwendung in der Therapie, umfassend1. Device (10) for use in therapy, comprising - ein Grundbrett (3), auf dem die Fußsohle des Benutzers auf einer Auflagefläche (6) auflegbar und mittels einer Anzahl von Befestigungselementen fixierbar ist, und- A base board (3), on which the sole of the user can be placed on a support surface (6) and fixed by means of a number of fastening elements, and - zumindest zwei Räder (1a, 1b), die in einer gemeinsamen Radachse (2) koaxial, vorzugsweise zueinander, frei drehbar auf dem Grundbrett (3) gelagert sind, wobei die Räder (1a, 1b) derart auf dem Grundbrett (3) angeordnet und ausgebildet sind, dass die Räder (1a, 1b) das Grundbrett (3) an dem Ende des Grundbrettes (3), auf dem bei Aufliegen des Fußes des Benutzers die Ferse angeordnet ist, überragen, sodass die Räder (1a, 1b) auf einer Ebene (21) rollen können, ohne dass das Grundbrett (3) die Ebene (21), auf der die Räder (1a, 1b) rollen, berührt oder streift, dadurch gekennzeichnet, dass das Grundbrett (3) in der Radachse (2) relativ zu den Rädern (1a, 1b) frei verkippbar und/oder verdrehbar ist.- At least two wheels (1a, 1b), which are mounted in a common wheel axis (2) coaxially, preferably to one another, freely rotatable on the base board (3), the wheels (1a, 1b) being arranged on the base board (3) in this way and are designed such that the wheels (1a, 1b) protrude from the base board (3) at the end of the base board (3) on which the heel is arranged when the user's foot rests, so that the wheels (1a, 1b) rest on a plane (21) can roll without the base board (3) touching or grazing the plane (21) on which the wheels (1a, 1b) roll, characterized in that the base board (3) in the wheel axis (2 ) can be freely tilted and / or rotated relative to the wheels (1a, 1b). 2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Grundbrett (3) zusätzlich in einer Kippachse (8) normal zur Radachse (2), insbesondere mittels eines Scharniers (9), um einen Winkel verkippbar oder verdrehbar ist, wobei insbesondere die Kippachse (8), um die das Grundbrett (3) normal zur Radachse (2) verkippbar oder verdrehbar ist, normal und zentral zur Auflagefläche (6) des auf dem Grundbrett (3) auflegbaren Fußes des Benutzers angeordnet ist.2. Device (10) according to claim 1, characterized in that the base board (3) additionally in a tilt axis (8) normal to the wheel axis (2), in particular by means of a hinge (9), can be tilted or rotated through an angle, wherein in particular the tilt axis (8), about which the base board (3) can be tilted or rotated normally to the wheel axis (2), is arranged normally and centrally to the bearing surface (6) of the user's foot that can be placed on the base board (3). 3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass Begrenzungsmittel vorgesehen sind, mit denen die Verdrehung des Grundbretts (3) in der Kippachse (8) durch einen Anschlag oder durch Feststellschrauben (11) oder die Begrenzungsmittel begrenzbar ist, wobei das Grundbrett (3) vorzugsweise zwischen 5° und 30° in positiver und/oder negativer Richtung in der Kippachse (8) normal zur Radachse (2) verdrehbar ist.3. Device (10) according to claim 2, characterized in that limiting means are provided with which the rotation of the base board (3) in the tilt axis (8) by a stop or by locking screws (11) or the limiting means can be limited, the Base board (3) is preferably rotatable between 5 ° and 30 ° in the positive and / or negative direction in the tilt axis (8) normal to the wheel axis (2). 4. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (1a, 1b) und/oder die Radachse (2) der Räder (1a, 1b) auf einer Adapterplatte (5) gelagert sind, die mit dem Grundbrett (3) lösbar, insbesondere mittels Schrauben, verbindbar ist.4. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the wheels (1a, 1b) and / or the wheel axle (2) of the wheels (1a, 1b) are mounted on an adapter plate (5) which with the Base board (3) is detachable, in particular by means of screws. 5. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung vier Räder (1a, 1b, 1c, 1d) umfasst, wobei jeweils zwei Räder (1a, 1b) auf je einer Radachse (2a, 2b) angeordnet sind, wobei die Radachsen (2a, 2b) parallel zueinander angeordnet und mittels einer Platte (7) abstandsfest verbunden sind,5. The device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises four wheels (1a, 1b, 1c, 1d), two wheels (1a, 1b) each being arranged on a wheel axle (2a, 2b) the wheel axles (2a, 2b) are arranged parallel to one another and are connected in a fixed manner by means of a plate (7), 21 / 53 wobei das Grundbrett (3) auf der Platte (7) normal zu der durch die Radachsen (2a, 2b) aufgespannte Ebene verdrehbar oder verkippbar ist.21/53 wherein the base board (3) on the plate (7) can be rotated or tilted normally to the plane spanned by the wheel axles (2a, 2b). 6. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (1a, 1b) und/oder die Radachse (2) derart an dem Grundbrett (3) angeordnet sind, dass bei Aufliegen des Fußes des Benutzers auf dem Grundbrett (3) die Radachse (2) im Bereich des Sprunggelenks des Benutzers oder in etwa in der Mitte der Fußsohle des Benutzers angeordnet ist.6. The device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the wheels (1a, 1b) and / or the wheel axle (2) are arranged on the base board (3) such that when the user's foot rests on the Base board (3) the wheel axis (2) is arranged in the area of the ankle of the user or approximately in the middle of the sole of the user. 7. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (1a, 1b) und/oder Radachse (2) relativ zum Grundbrett (3) in einer Richtung normal zur Radachse (2) auf dem Grundbrett (3), insbesondere entlang eines Langloches (26) mittels Klemmschrauben, verstellbar ist.7. The device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the wheels (1a, 1b) and / or wheel axle (2) relative to the base board (3) in a direction normal to the wheel axle (2) on the base board (3rd ), in particular along an elongated hole (26) by means of clamping screws. 8. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Grundbrett (3) eine Haltestange (12), insbesondere über Haken oder Steckverbindungen (23), oder ein Halteseil (13) befestigbar ist, wobei die Haltestange (12) und/oder das Halteseil (13) bei Aufliegen des Fußes des Benutzers auf dem Grundbrett (3), insbesondere im Bereich des Sprunggelenks, der Ferse, der Zehen oder in etwa in der Mitte der Fußsohle des Benutzers, an dem Grundbrett (3) angelenkt ist.8. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that on the base board (3), a holding rod (12), in particular via hooks or plug connections (23), or a holding rope (13) can be fastened, the holding rod ( 12) and / or the tether (13) when the user's foot rests on the base board (3), in particular in the area of the ankle, the heel, the toes or approximately in the middle of the sole of the user, on the base board (3 ) is articulated. 9. Vorrichtung (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteseil (13) dehnbar ausgebildet ist und vorzugsweise die Dehnung des Halteseils (13) begrenzbar und/oder einstellbar und/oder veränderbar ist.9. The device (10) according to claim 8, characterized in that the tether (13) is designed to be stretchable and preferably the stretching of the tether (13) can be limited and / or adjusted and / or changed. 10. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Grundbrett (3) ein Fersenadapter (14) angeordnet ist, auf dem die Ferse des Benutzers anlegbar oder auflegbar ist, wobei der Fersenadapter (14) vorzugsweise, insbesondere mittels eines Klettverschlusses oder Schraubverschlusses, lösbar auf dem Grundbrett (3) befestigbar ist und/oder dass vorzugsweise der Fersenadapter (14) auf dem Grundbrett (3) in der Auflagefläche (6) der Fußsohle des Benutzers verstellbar ist.10. The device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a heel adapter (14) is arranged on the base board (3), on which the heel of the user can be put on or placed, the heel adapter (14) preferably, in particular by means of a Velcro fastener or screw fastener, can be detachably fastened to the base board (3) and / or that the heel adapter (14) on the base board (3) in the support surface (6) of the sole of the user is preferably adjustable. 11. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eine Anzahl von Federn (15) umfasst, wobei die Federn (15) mit einem Ende an dem Grundbrett (3) und ihrem anderen Ende mit der Radachse (2) derart verbunden sind, dass bei Verkippen oder Verdrehen des Grundbrettes (3) in der11. The device (10) according to any one of claims 2 to 10, characterized in that the device (10) comprises a number of springs (15), the springs (15) with one end on the base board (3) and their other End connected to the wheel axle (2) in such a way that when the base board (3) is tilted or rotated in the 22 / 5322/53 Kippachse (8) mittels der Federn (15) Kraft oder ein Drehmoment zwischen demTilt axis (8) by means of the springs (15) force or torque between the Grundbrett (3) und der Radachse (2) entgegen der Kippbewegung oder derBase board (3) and the wheel axle (2) against the tilting movement or Verdrehbewegung des Grundbrettes (3) in der Kippachse (8) aufbringbar ist.Rotational movement of the base board (3) in the tilt axis (8) can be applied. 12. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) einen Verstellmechanismus (16) umfasst, mit dem der Abstand zwischen der Radachse (2) und der Auflagefläche (6), auf der die Fußsohle des Benutzers aufstellbar ist, und/oder dem Grundbrett (3), insbesondere normal zur Auflagefläche (6), stufenlos verstellbar ist.12. The device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the device (10) comprises an adjusting mechanism (16) with which the distance between the wheel axle (2) and the support surface (6) on which the sole of the foot Can be set up by the user and / or the base board (3), in particular normal to the support surface (6), is infinitely adjustable. 13. Vorrichtung (10) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellmechanismus (16) je Rad (1a, 1b) einen ersten Verstellhebel (17a, 17b) und einen zweiten Verstellhebel (18a, 18b) aufweist, wobei jeweils der erste Verstellhebel (17a, 17b) eines Rades (1a, 1b) an dem Grundbrett (3) angeordnet ist,13. The device (10) according to claim 12, characterized in that the adjusting mechanism (16) has a first adjusting lever (17a, 17b) and a second adjusting lever (18a, 18b) for each wheel (1a, 1b), the first adjusting lever in each case (17a, 17b) a wheel (1a, 1b) is arranged on the base board (3), - wobei jeweils der zweite Verstellhebel (18a, 18b) an dem ersten Verstellhebel (17a, 17b) in einer ersten Schwenkachse (19a, 19b) zum ersten Verstellhebel (17a, 17b) verschwenkbar angeordnet ist,the second adjusting lever (18a, 18b) is pivotably arranged on the first adjusting lever (17a, 17b) in a first pivot axis (19a, 19b) relative to the first adjusting lever (17a, 17b), - wobei die ersten Schwenkachsen (19a, 19b) koaxial zueinander angeordnet sind, und wobei die ersten Schwenkachsen (19a, 19b) parallel in einem Abstand zur Radachse (2) angeordnet sind,the first pivot axes (19a, 19b) are arranged coaxially to one another, and the first pivot axes (19a, 19b) are arranged parallel at a distance from the wheel axis (2), - wobei bei Verschwenken des zweiten Verstellhebels (18a, 18b) in der ersten Schwenkachse (19a, 19b) relativ zum jeweiligen ersten Schwenkhebel (17a, 17b) der Abstand der Räder (1a, 1b) zum Grundbrett (3) und/oder der Auflagefläche (6) veränderbar ist.- When pivoting the second adjustment lever (18a, 18b) in the first pivot axis (19a, 19b) relative to the respective first pivot lever (17a, 17b), the distance of the wheels (1a, 1b) to the base board (3) and / or the bearing surface (6) is changeable. 14. Vorrichtung (10) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellmechanismus (16) je Rad (1a, 1b) einen ersten Verstellhebel (17a, 17b) und einen zweiten Verstellhebel (18a, 18b) aufweist,14. The device (10) according to claim 12 or 13, characterized in that the adjusting mechanism (16) has a first adjusting lever (17a, 17b) and a second adjusting lever (18a, 18b) for each wheel (1a, 1b), - wobei jeweils der erste Verstellhebel (17a, 17b) eines Rades (1a, 1b) an dem Grundbrett (3) in einer ersten Schwenkachse (19a, 19b) parallel zur Radachse (2) verschwenkbar angeordnet ist,the first adjusting lever (17a, 17b) of a wheel (1a, 1b) is pivotably arranged on the base board (3) in a first pivot axis (19a, 19b) parallel to the wheel axis (2), - wobei jeweils der zweite Verstellhebel (18a, 18b) an dem ersten Verstellhebel (17a, 17b) in einer zweiten Schwenkachse (20a, 20b) zum ersten Verstellhebel (17a, 17b) verschwenkbar angeordnet ist,the second adjusting lever (18a, 18b) is pivotably arranged on the first adjusting lever (17a, 17b) in a second pivot axis (20a, 20b) relative to the first adjusting lever (17a, 17b), - wobei jeweils die zweite Schwenkachsen (20a, 20b) zur jeweiligen ersten Schwenkachse (19a, 19b) parallel in einem Abstand angeordnet ist und wobei die Räder- The respective second pivot axes (20a, 20b) are arranged parallel to the respective first pivot axis (19a, 19b) at a distance, and wherein the wheels 23 / 53 (1a, 1b) jeweils an dem jeweiligen zweiten Verstellhebel (18a, 18b) frei drehbar angeordnet sind,23/53 (1a, 1b) are each freely rotatable on the respective second adjustment lever (18a, 18b), - wobei die ersten Schwenkachsen (19a, 19b) der ersten Verstellhebel (17a, 17b) koaxial zueinander angeordnet sind,the first pivot axes (19a, 19b) of the first adjusting levers (17a, 17b) are arranged coaxially to one another, - wobei die zweiten Schwenkachsen (20a, 20b) der zweiten Verstellhebel (19a, 19b) koaxial zueinander angeordnet sind, und- The second pivot axes (20a, 20b) of the second adjusting levers (19a, 19b) being arranged coaxially to one another, and - wobei bei Verschwenken des zweiten Verstellhebels (18a, 18b) in der zweiten Schwenkachse (20a, 20b) relative zum jeweiligen ersten Schwenkhebel (17a, 17b) und/oder bei Verschwenken des ersten Verstellhebels (17a, 17b) in der ersten Schwenkachse (19a, 19b) relativ zum Grundbrett (3) der Abstand der Räder (1a, 1b) zum Grundbrett (3) und/oder der Auflagefläche (6) veränderbar ist.- Wherein when the second adjustment lever (18a, 18b) is pivoted in the second pivot axis (20a, 20b) relative to the respective first pivot lever (17a, 17b) and / or when the first adjustment lever (17a, 17b) is pivoted in the first pivot axis (19a , 19b) relative to the base board (3) the distance of the wheels (1a, 1b) to the base board (3) and / or the bearing surface (6) can be changed. 15. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) einen Antrieb, insbesondere einen Elektromotor umfasst, wobei die Räder (1a, 1b, 1c, 1d) mittels des Antriebes gesteuert antreibbar sind.15. The device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the device (10) comprises a drive, in particular an electric motor, wherein the wheels (1a, 1b, 1c, 1d) can be driven in a controlled manner by means of the drive. 16. Vorrichtung (10) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl und/oder die Leistung des Antriebes und/oder der durch den Antrieb an den Rädern (1a, 1b, 1c, 1d) bewirkte Verfahrweg, insbesondere mittels einer Fernbedienung, einstellbar und/oder steuerbar ist.16. The device (10) according to claim 15, characterized in that the speed and / or the power of the drive and / or the travel path effected by the drive on the wheels (1a, 1b, 1c, 1d), in particular by means of a remote control, is adjustable and / or controllable. 17. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (1a, 1b, 1c, 1d) und/oder die Radachse (2) um einen Winkel bis zu maximal 90° zur Auflagefläche (6) und/oder in einer Achse senkrecht zur Kippachse (8) angeordnet ist.17. The device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the wheels (1a, 1b, 1c, 1d) and / or the wheel axis (2) by an angle up to a maximum of 90 ° to the bearing surface (6) and / or is arranged in an axis perpendicular to the tilt axis (8). 18. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Schwenkachsen (19a, 19b) in einem Abstand zwischen 20 mm und 40 mm, bevorzugt zwischen 25 und 35 mm, besonders bevorzugt 29 mm, unterhalb der Auflagefläche (6) und in einem Abstand zwischen 130 mm und 160 mm, bevorzugt zwischen 140 und 150 mm, besonders bevorzugt 149 mm, vor dem hintersten Punkt an dem die Ferse des Benutzers im auf der Auflagefläche (6) aufgelegten Fußsohle zu liegen kommt angeordnet ist und wobei der Abstand zwischen der ersten Schwenkachse (19a, 19b) und der Radasche (2) zwischen 130 mm und 160 mm, bevorzugt zwischen 140 und 150 mm, besonders bevorzugt 143 mm, beträgt.18. Device (10) according to one of claims 13 or 14, characterized in that the first pivot axes (19a, 19b) at a distance between 20 mm and 40 mm, preferably between 25 and 35 mm, particularly preferably 29 mm, below the Support surface (6) and at a distance between 130 mm and 160 mm, preferably between 140 and 150 mm, particularly preferably 149 mm, in front of the rearmost point at which the user's heel comes to rest in the sole of the foot placed on the support surface (6) and the distance between the first pivot axis (19a, 19b) and the wheel ash (2) is between 130 mm and 160 mm, preferably between 140 and 150 mm, particularly preferably 143 mm. 24 / 5324/53 19. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Grundbrett (3) eine geteilte Ausbildung aufweist, wobei das Grundbrett (3) im Bereich der Auflagefläche (6), in der in etwa die Mitte der Fußsohle des Benutzers zu liegen kommt, parallel zur Radachse (2) geteilt ausgebildet ist, wobei der erste Teil (72) und der zweite Teil (71) mit einem Scharnier (73) derart verbunden sind, dass das zweite Teil (71) relativ zum ersten Teil (72) in einer Achse senkrecht zur Radachse (2) verschwenkbar ist.19. The device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the base board (3) has a split design, the base board (3) in the region of the support surface (6), in approximately the center of the sole of the user's foot comes to rest, divided parallel to the wheel axle (2), the first part (72) and the second part (71) being connected by a hinge (73) such that the second part (71) is relative to the first part ( 72) can be pivoted in an axis perpendicular to the wheel axis (2). 20. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eine Fersenauflage (27) aufweist, wobei die Fersenauflage (27) mit dem Grundbrett (3) über je einen seitlich an der Fersenauflage (27) angeordneten Befestigungsfortsatz (50) verbunden ist, und wobei der Befestigungsfortsatz (50) ein Langloch aufweist, wobei die Fersenauflage (27) mittels einer in dem Langloch angeordneten Schraube auf dem Grundbrett (3) verstellbar angeordnet ist.20. The device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the device (10) has a heel support (27), the heel support (27) with the base board (3) via one laterally on the heel support (27) arranged attachment extension (50), and wherein the attachment extension (50) has an elongated hole, wherein the heel support (27) is arranged adjustable by means of a screw arranged in the elongated hole on the base board (3).
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