DE102017121689A1 - Device for use in therapy - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Anwendung in der Therapie, umfassend- ein Grundbrett (3), auf dem die Fußsohle des Benutzers auf einer Auflagefläche (6) auflegbar und mittels einer Anzahl von Befestigungselementen fixierbar ist, und- zumindest zwei Räder (1a, 1b), die in einer gemeinsamen Radachse (2) koaxial, vorzugsweise zueinander, frei drehbar auf dem Grundbrett (3) gelagert sind, wobei die Räder (1a, 1b) derart auf dem Grundbrett (3) angeordnet und ausgebildet sind, dass die Räder (1a, 1b) das Grundbrett (3) an dem Ende des Grundbrettes (3), auf dem bei Aufliegen des Fußes des Benutzers die Ferse angeordnet ist, überragen, sodass die Räder (1a, 1b) auf einer Ebene (21) rollen können, ohne dass das Grundbrett (3) die Ebene (21), auf der die Räder (1a, 1b) rollen, berührt oder streift.Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Grundbrett (3) in der Radachse (2) relativ zu den Rädern (1a, 1b) frei verkippbar und/oder verdrehbar ist.The invention relates to a device (10) for use in therapy, comprising a base board (3) on which the sole of the user can be placed on a bearing surface (6) and fixable by means of a number of fastening elements, and- at least two wheels ( 1a, 1b) which are coaxially, preferably mutually, freely rotatably mounted on the base board (3) in a common wheel axle (2), wherein the wheels (1a, 1b) are arranged and formed on the base board (3) the wheels (1a, 1b) project beyond the base board (3) at the end of the base board (3) on which the heel is resting when the user's foot rests, so that the wheels (1a, 1b) rest on one plane (21) without the base board (3) touching or brushing the plane (21) on which the wheels (1a, 1b) roll. According to the invention, the base board (3) is fixed in the wheel axle (2) relative to the Wheels (1a, 1b) freely tiltable and / or rotatable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Anwendung in der Therapie gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for use in therapy according to the preamble of patent claim 1.

Aus dem Stand der Technik ist eine Vielzahl von Therapiegeräten bekannt, mit denen das Bein, das Knie oder die Hüfte eines Patienten oder Benutzers trainiert und gezielt therapiert werden können. Aus dem Stand der Technik sind zum Beispiel Motorschienen bekannt, auf die das Bein des Benutzers aufgelegt und in zyklischen Bewegungen passiv gebeugt und gestreckt wird. Bei dieser sogenannten CPM (Continous Passive Motion) ist das vorrangige Ziel die Vermeidung oder Behandlung von Kontrakturen bzw. Bewegungseinschränkungen in Hüft- oder Kniegelenk. Es kommt zu keiner Muskelaktivierung oder Kräftigung seitens des Patienten. Weiters sind aus dem Stand der Technik diverse Trainingsgeräte bekannt, mit denen das Bein eines Benutzers verschieden stark be- und entlastet werden kann. Die bisher existenten Systeme haben jedoch den Nachteil, dass nur sehr stark geführte Bewegungen ausgeführt werden und der natürliche Bewegungsablauf in der Beugung und Streckung nicht anatomisch korrekt bzw. achsengerecht ausgeübt werden kann, wodurch mitunter, insbesondere bei Prothesenanwendern und Patienten mit Bewegungseinschränkungen, erhebliche Trainingsdefizite und Fehlbelastungen in den Gelenken bewirkt werden.A variety of therapy devices are known from the prior art with which the leg, knee or hip of a patient or user can be trained and specifically treated. From the state of the art, for example, motor rails are known, on which the user's leg is placed and passively bent and stretched in cyclic movements. In this so-called CPM (Continuous Passive Motion), the primary goal is the prevention or treatment of contractures or restrictions in hip or knee joint movement. There is no muscle activation or strengthening by the patient. Furthermore, various training devices are known from the prior art, with which the leg of a user can be variously loaded and unloaded. However, the existing systems have the disadvantage that only very strong guided movements are performed and the natural movement in the flexion and extension can not be exercised anatomically correct or axis-appropriate, which sometimes, especially for prosthesis users and patients with movement restrictions, significant training deficits and Defective loads in the joints are effected.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ein Therapiegerät bereitzustellen, das die Therapie von Prothesennutzern und Personen mit Verletzungen im Bereich der unteren Extremität verbessert.Object of the present invention is to provide a therapy device that improves the therapy of prosthesis users and persons with injuries in the lower extremity.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Dabei ist vorgesehen, dass das Grundbrett in der Radachse relativ zu den Rädern frei verkippbar und/oder verdrehbar ist.This object is solved by the characterizing features of claim 1. It is provided that the base board in the wheel axle is freely tiltable and / or rotatable relative to the wheels.

Die vorliegenden Erfindung stellt ein leichtes und portables Therapiegerät bereit, das breite Anwendungsmöglichkeiten in Training oder Therapie nach Verletzungen oder Operationen der unteren Extremität sowie in der Therapie von Prothesenanwendern bei sehr variablem Einstellungsspielraum und dadurch achsengerechter Bewegungsausführung bietet. Das Training kann weiters vom Anwender selbstständig ohne weitere Hilfsperson durchgeführt werden. Es können somit mit einem Gerät Gelenkmobilisationen, passives und assistives Durchbewegen und Muskeltraining (insbesondere auch Fußmuskeltraining) durchgeführt werden.The present invention provides a lightweight and portable therapy device that offers wide application possibilities in training or therapy after injuries or operations of the lower limb as well as in the therapy of prosthesis users with very variable adjustment latitude and thereby axis-compliant movement execution. The training can also be carried out independently by the user without any further assistance. It can thus be done with a device joint mobilization, passive and assistive moving through and muscle training (especially foot muscle training).

Durch die Bauweise des Rollbretts mit Rädern ist es möglich, beispielsweise bereits im frühen Stadium nach einer Knieoperation, oder nach einer Beinamputation mit einer Prothese, den Fuß oder die Prothese des Benutzers auf dem Grundbrett anzuschnallen, um dann noch auf dem Krankenbett mittels Streckung und Beugung das Bein oder den Stumpf zu trainieren. Durch die Auflage des Fußes, bzw. der Prothese auf dem Rollbrett wird das Eigengewicht des Beines dem Rollbrett abgegeben. Das Gewicht des Beines wird dadurch dem Benutzer entzogen bzw. dieses entlastet, wodurch geringe Krafteinwirkungen auf das frisch operierte Bein bzw. das zu therapierende Bein einwirken. Der gewünschte Bewegungsablauf kann darüber hinaus selbst ausgeführt werden. Durch die Verkippbarkeit des Grundbretts in der Radachse, relativ zu den Rädern, und die freie Bewegungsmöglichkeit der Räder auf der Unterlage wird weiters ein anatomisch korrekter Bewegungsablauf erreicht. Beuge- und Streckbewegungen in Hüft-, Knie-, und Knöchelgelenk werden zur Gelenkmobilisation oder zum sanften Muskeltraining so sehr früh ermöglicht. Oberschenkelprothesenpatienten können beispielsweise die Hüftstreckung besonders gut trainieren, indem Sie den Stumpf im Köcher Richtung Unterlage drücken, wodurch eine Streckung im Prothesenkniegelenk und eine Vorwärtsbewegung des Rollbrettes bewirkt wird. Weiters kann über Gummizüge der Wiederstand auf einfache Weise erhöht bzw. eingestellt werden.The design of the roller board with wheels, it is possible, for example, already at an early stage after a knee surgery, or after a leg amputation with a prosthesis, the user's foot or prosthesis on the base board, then on the hospital bed by extension and flexion to train the leg or the stump. Due to the support of the foot, or the prosthesis on the skateboard, the weight of the leg is delivered to the skateboard. The weight of the leg is thereby deprived of the user or this relieved, causing low forces acting on the freshly operated leg or leg to be treated. In addition, the desired movement sequence can be carried out yourself. Due to the tiltability of the base board in the wheel axle, relative to the wheels, and the free possibility of movement of the wheels on the base, an anatomically correct movement is further achieved. Flexion and extension in the hip, knee and ankle joints are made possible early on for joint mobilization or gentle muscle training. Thigh prosthesis patients, for example, can train the hip extension particularly well by pressing the stump in the quiver towards the pad, causing an extension in the prosthetic knee joint and a forward movement of the roller board. Furthermore, the resistance can be easily increased or adjusted via elastic bands.

Besonders vorteilhafte Ausführungsformen der Vorrichtung werden durch die Merkmale der abhängigen Ansprüche näher definiert:Particularly advantageous embodiments of the device are defined by the features of the dependent claims:

Um eine Innenrotation oder Außenrotation des Beines im Hüftgelenk bzw. Abweichungen des Fußes aufgrund eines Vermehrten oder Verringerten Antetorsionswinkels des Benutzers der Vorrichtung besser zu ermöglichen, kann vorgesehen sein, dass das Grundbrett zusätzlich in einer Kippachse normal zur Radachse, insbesondere mittels eines Scharniers, um einen Winkel verkippbar oder verdrehbar ist, wobei insbesondere die Kippachse um die das Grundbrett normal zur Radachse verkippbar oder verdrehbar ist normal und zentral zur in der Auflagefläche des auf dem Grundbrett auflegbaren Fußes des Benutzers angeordnet ist. Durch die Verdrehbarkeit des Grundbretts in der Kippachse normal zur Radachse ist ebenso die Außenrotation des Unterschenkels relativ zum Oberschenkel in der Endphase der Beinstreckung während der Bewegung möglich (sogenannte Schlussrotation im Knie). Dadurch wird eine besonders anatomisch korrekte Ausführung von Streckungs- und Beugeübungen ermöglicht. Ebenso ist eine breitere Einstellung der Bewegungsabläufe und unterschiedliche Trainingsübungen, ohne dass der Benutzer zu stark in seiner Freiheit eingeschränkt wird und die Bewegung damit zu stark geführt ist, ist möglich, wodurch Scherkräften, etwa im Kniegelenk, reduziert werden.In order to better enable internal rotation or external rotation of the leg in the hip joint or deviations of the foot due to an increased or decreased Antetorsionswinkels the user of the device, it can be provided that the baseboard in addition to a tilt axis normal to the wheel axis, in particular by means of a hinge to a Angle can be tilted or rotated, in particular, the tilt axis is about the baseboard normal to the wheel axis tilted or rotated normal and centrally disposed in the support surface of auflegbaren on the base of the user's foot. Due to the rotatability of the base board in the tilt axis normal to the wheel axis, the external rotation of the lower leg relative to the thigh in the final phase of the leg extension during movement is also possible (so-called final rotation in the knee). This allows a particularly anatomically correct execution of stretching and bending exercises. Likewise, a broader setting of the movements and different training exercises, without the user being too restricted in his freedom and the movement is too strong, is possible, whereby shear forces, such as in the knee joint, are reduced.

Um Verletzungen besser vermeiden zu können und eine gezielte Innen- bzw. Außenrotation einstellen zu können bzw. vorsehen zu können, kann vorgesehen sein, dass Begrenzungsmittel vorgesehen sind, mit denen die Verdrehung des Grundbretts in der Kippachse durch einen Anschlag oder durch Feststellschrauben begrenzbar ist, wobei das Grundbrett vorzugsweise zwischen 5° und 30° in positiver und/oder negativer Richtung in der Kippachse normal zur Radachse verdrehbar ist. In order to be able to better avoid injuries and to be able to set or provide targeted internal or external rotation, it can be provided that limiting means are provided with which the rotation of the base board in the tilting axis can be limited by a stop or locking screws, wherein the base board is preferably rotatable between 5 ° and 30 ° in the positive and / or negative direction in the tilt axis normal to the wheel axle.

Um unterschiedliche Räder und unterschiedliche Positionen der Radachse in bezug auf das Knie, bzw. dem oberen Sprunggelenk vorsehen zu können, ist vorteilhaft vorgesehen, dass die Räder und/oder Radachse der Räder auf einer Adapterplatte gelagert sind, die mit dem Grundbrett lösbar, insbesondere mittels Schrauben, verbindbar ist. Durch die Lagerung der Räder auf einer Adapterplatte ist es möglich, die Adapterplatte mit den Rädern schnell zu wechseln und beispielsweise unterschiedliche Größen der Räder, unterschiedliche Profile oder Abstände der Räder, unterschiedliche Positionen der Radachsen vorzusehen und so eine breite Anwendungsmöglichkeit der Vorrichtung und eine breite Anpassung an den Benutzer der Vorrichtung vorzusehen.In order to be able to provide different wheels and different positions of the wheel axle with respect to the knee or the upper ankle, it is advantageously provided that the wheels and / or wheel axle of the wheels are mounted on an adapter plate, which can be detached from the base board, in particular by means of Screws, is connectable. By mounting the wheels on an adapter plate, it is possible to change the adapter plate with the wheels quickly and, for example, to provide different sizes of wheels, different profiles or distances of the wheels, different positions of the axles and so a wide application of the device and a wide adjustment to provide to the user of the device.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Vorrichtung wird bereitgestellt, indem die Vorrichtung vier Räder umfasst, wobei jeweils zwei Räder auf je einer Radachse angeordnet sind, wobei die Radachsen parallel zueinander angeordnet und mittels einer Platte abstandsfest verbunden sind, wobei das Grundbrett auf der Platte normal zu der durch die Radachsen aufgespannte Ebene verdrehbar oder verkippbar ist. Das bietet den Vorteil, dass eine Supinationsstellung des Vorfußes (Vorfußkontraktur) ausgeglichen werden kann, um eine geradlinige Achsengerechte Beinbewegung zu ermöglichen.An advantageous embodiment of the device is provided by the device comprises four wheels, wherein two wheels are each arranged on a wheel axle, wherein the wheel axles are arranged parallel to each other and spaced by means of a plate, wherein the base board on the plate normal to the through the wheel axles spanned plane is rotatable or tiltable. This offers the advantage that a supination position of the forefoot (forefoot contracture) can be compensated to allow a straightforward axis-appropriate leg movement.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Vorrichtung wird bereitgestellt, indem die Räder und/oder die Radachse derart an dem Grundbrett angeordnet sind, dass bei Aufliegen des Fußes des Benutzers auf dem Grundbrett die Radachse im Bereich des oberen Sprunggelenks des Benutzers (oder in etwa in der Mitte der Fußsohle des Benutzers) angeordnet ist. Durch die Anordnung der Radachse im Bereich des oberen Sprunggelenks des Benutzers ist es möglich, eine vorteilhafte Kippbewegung des Grundbretts relativ zu den Rädern und zum oberen Sprunggelenk zu erreichen. Dies Bewirkt eine weitere Reduzierung von Scherkräften im oberen Sprunggelenk bei Dorsalextensions- oder Plantarflexionsbewegungen, insbesondere wenn die Achse des oberen Sprunggelenkes und die Achse der Räder in der gleichen Position sind.An advantageous embodiment of the device is provided by the wheels and / or the wheel axle are arranged on the base board, that when resting the user's foot on the baseboard, the wheel axle in the region of the user's upper ankle (or approximately in the middle of the Sole of the user) is arranged. The arrangement of the wheel axle in the region of the upper ankle of the user, it is possible to achieve an advantageous tilting movement of the base board relative to the wheels and the upper ankle. This causes a further reduction in upper ankle joint shear in dorsiflexion or plantar flexion movements, especially when the axis of the upper ankle and the axis of the wheels are in the same position.

Eine vorteilhafte Einstellbarkeit der Vorrichtung bzw. der Lage der Radachse in Bezug auf das obere Sprunggelenk des Benutzers und damit eine Einstellbarkeit je nach Länge der Fußsohle des Benutzers wird bereitgestellt, indem die Räder und/oder Radachse relativ zum Grundbrett in einer Richtung normal zur Radachse auf dem Grundbrett, insbesondere entlang eines Langloches mittels Klemmschrauben, verstellbar ist. Dadurch kann auch der Abstand des Brettes zur Unterlage, bei gestrecktem Bein, vergrößert werden um eine endgradige Kniestreckung bei gleichzeitig vorhandenem Streckdefizit im Hüftgelenk - ohne weiterlaufender Beckenkippbewegung in Richtung Lendenwirbelsäule-durchführen zu können.An advantageous adjustability of the device or the position of the wheel axle with respect to the user's upper ankle and thus adjustability depending on the length of the sole of the user is provided by the wheels and / or wheel axle relative to the baseboard in a direction normal to the wheel axle the base board, in particular along a slot by means of clamping screws, is adjustable. As a result, the distance between the board and the base, with the leg extended, can be increased in order to be able to carry out end-grade knee extension with simultaneously existing stretch deficit in the hip joint - without further pelvic tilting movement in the direction of the lumbar spine.

Vorteilhaft ist vorgesehen, dass an dem Grundbrett eine Haltestange, insbesondere über Haken oder Steckverbindungen, oder ein Halteseil befestigbar ist. Wobei die Haltestange und/oder das Halteseil bei Aufliegen des Fußes des Benutzers auf dem Grundbrett insbesondere im Bereich des Sprunggelenks, der Ferse, der Zehen oder in etwa in der Mitte der Fußsohle des Benutzers an dem Grundbrett angelenkt ist. Durch die Anordnung einer Haltestange bzw. eines Haltesteils an dem Grundbrett kann der Benutzer unterschiedliche Bewegungsabläufe mit der Vorrichtung vollziehen und dabei gleichzeitig den Fuß gezielt be- oder entlasten. So kann beispielsweise eine Haltestange zur Streckmobilisationen plantar an der Brettunterseite angelenkt sein und/oder um Beugemobilisationen zu intensivieren ein Halteseil dorsalseitig angelenkt sein.It is advantageously provided that a support rod, in particular hooks or connectors, or a tether can be fastened to the base board. Wherein the support rod and / or the tether is articulated when resting the user's foot on the baseboard in particular in the region of the ankle, heel, toes or approximately in the middle of the sole of the user on the baseboard. By arranging a support rod or a holding part on the base board, the user can perform different movements with the device while at the same time loading or relieving the foot. Thus, for example, a support rod for extensional mobilization may be articulated plantar to the underside of the board and / or to intensify flexion mobilization a tether dorsalseitig be articulated.

Vorteilhaft ist vorgesehen, dass dehnbar ausgebildet ist und vorzugsweise die Dehnung des Halteseils begrenzbar und/oder einstellbar und/oder veränderbar ist. Durch die Verstellbarkeit der Dehnung des Halteseils ist es möglich, die Kraft, die ein Prothesenbenutzer oder Unfallpatient beispielsweise in der Streckung des Beines benötigt, zu verändern bzw. diese gezielt auf die Trainingsanforderungen bzw. Therapieanforderungen einzustellen und so einen höheren Trainingseffekt zu erreichen.It is advantageously provided that is designed to be stretchable and preferably the elongation of the tether is limited and / or adjustable and / or changeable. Due to the adjustability of the elongation of the tether, it is possible to change the force required by a prosthesis user or accident patient, for example in the extension of the leg, or to adjust these specifically to the training requirements or therapy requirements and thus to achieve a higher training effect.

Eine breitere Anwendung und Einstellbarkeit der Vorrichtung kann erreicht werden, indem auf dem Grundbrett ein Fersenadapter angeordnet ist, auf dem die Ferse des Benutzers anlegbar oder auflegbar ist, wobei der Fersenadapter vorzugsweise, insbesondere mittels eines Klettverschlusses oder Schraubverschlusses, lösbar auf dem Grundbrett befestigbar ist und/oder dass vorzugsweise der Fersenadapter auf dem Grundbrett in der Auflagefläche der Fußsohle des Benutzers verstellbar ist. Durch die Verstellbarkeit des Grundbretts bzw. durch das Einlegen eines unterschiedlichen Fersenadapters ist es möglich, auch die Vorrichtung auf die Größe der Fußsohle bzw. des Fußes des Benutzers hin einzustellen, wodurch beispielsweise auch Kinder mit kleinen Fußsohlen dasselbe Trainingsgerät bzw. dieselbe Vorrichtung verwenden können.A wider application and adjustability of the device can be achieved by a heel adapter is arranged on the base, on which the heel of the user can be applied or placed, the heel adapter preferably, in particular by means of a hook and loop fastener, releasably fastened to the base board and / or that preferably the heel adapter is adjustable on the baseboard in the support surface of the sole of the user's foot. Due to the adjustability of the base board or by inserting a different heel adapter, it is also possible to adjust the device to the size of the sole of the foot or the user's foot, whereby, for example, children with small soles can use the same training device or the same device.

Um die Krafteinwirkung in der Innenrotation bzw. Außenrotation des Benutzers verändern bzw. gezielt einstellen zu können, ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Anzahl von Federn umfasst, wobei die Federn mit einem Ende an dem Grundbrett und ihrem anderen Ende mit der Radachse derart verbunden sind, dass bei Verkippen oder Verdrehen des Grundbrettes in der Kippachse mittels der Federn Kraft oder ein Drehmoment zwischen dem Grundbrett und der Radachse entgegen der Kippbewegung oder der Verdrehbewegung des Grundbrettes in der Kippachse aufbringbar ist. In order to change or selectively adjust the force in the internal rotation or external rotation of the user, it is provided that the device comprises a number of springs, wherein the springs are connected at one end to the base board and the other end to the wheel axle in that upon tilting or twisting of the base board in the tilting axis by means of the springs force or torque between the base board and the wheel axle against the tilting movement or the twisting movement of the base board in the tilting axis can be applied.

Eine Verstellung der Räder relativ zum Grundbrett und damit die Verstellung der Achse, in der das Grundbrett relativ zu den Rädern verkippt bzw. verdreht wird, kann erreicht werden, indem die Vorrichtung einen Verstellmechanismus umfasst, mit dem der Abstand zwischen der Radachse und der Auflagefläche, auf der die Fußsohle des Benutzers aufstellbar ist, und/oder dem Grundbrett, insbesondere normal zur Auflagefläche, stufenlos verstellbar ist.An adjustment of the wheels relative to the base board and thus the adjustment of the axis in which the base board is tilted or rotated relative to the wheels, can be achieved by the device comprises an adjustment mechanism, with which the distance between the wheel axle and the support surface, on the sole of the user is erectable, and / or the baseboard, in particular normal to the support surface, is infinitely adjustable.

Eine besonders breite Verstellung der Vorrichtung wird bereitgestellt, indem der Verstellmechanismus je Rad einen ersten Verstellhebel und einen zweiten Verstellhebel aufweist, wobei jeweils der erste Verstellhebel eines Rades an dem Grundbrett angeordnet ist, wobei jeweils der zweite Verstellhebel an dem ersten Verstellhebel in einer ersten Schwenkachse zum ersten Verstellhebel verschwenkbar angeordnet ist, wobei die ersten Schwenkachsen koaxial zueinander angeordnet sind, und wobei die die ersten Schwenkachsen parallel in einem Abstand zur Radachse angeordnet sind, wobei bei Verschwenken des zweiten Verstellhebels in der ersten Schwenkachse relative zum jeweiligen ersten Schwenkhebel der Abstand der Räder zum Grundbrett und/oder der Auflagefläche veränderbar ist. Durch die Verstellung der Räder relativ zur Auflagefläche der Fußsohle des Benutzers wird erreicht, dass die Kippbewegung des Grundbrettes relativ zu den Rädern in einem breiten Bereich eingestellt werden kann, wodurch auch die Verkippung bzw. Verdrehung des Grundbretts relativ zu den Rädern auf den Fuß bzw. die Gegebenheiten des Benutzers eingestellt werden können. So kann beispielsweise die Achse, in der das Grundbrett relativ zu den Rädern kippt, variabel in die Achse des oberen Sprunggelenkes oder in der Nähe der Fußsohle, der Ferse oder anderen Bereichen des Fußes des Benutzers verstellt werden. Durch diese Verstellung wird weiters eine Vielzahl von unterschiedlichen Therapieübungen ermöglicht, die es erlauben, die Vorrichtung auf die Bedürfnisse der Benutzer besonders gut einzustellen.A particularly wide adjustment of the device is provided by the adjusting mechanism per wheel has a first adjusting lever and a second adjusting lever, wherein in each case the first adjusting lever of a wheel is arranged on the base board, wherein in each case the second adjusting lever on the first adjusting lever in a first pivot axis to the first pivot lever is arranged pivotably, wherein the first pivot axes are arranged coaxially to each other, and wherein the first pivot axes are arranged parallel to a distance from the wheel axis, wherein upon pivoting of the second adjusting lever in the first pivot axis relative to the respective first pivot lever, the distance of the wheels Base board and / or the support surface is changeable. By adjusting the wheels relative to the support surface of the sole of the user is achieved that the tilting movement of the base board can be adjusted relative to the wheels in a wide range, whereby the tilting or rotation of the base board relative to the wheels on the foot or the circumstances of the user can be adjusted. For example, the axis in which the base board tilts relative to the wheels can be variably adjusted in the axis of the upper ankle or near the sole of the foot, the heel or other areas of the user's foot. By this adjustment further a variety of different therapeutic exercises is possible, which allow the device to adjust to the needs of users particularly well.

Eine zweidimensionale Verstellung der Radachse bzw. der Räder in Relation zur Auflagefläche bzw. dem Grundbrett kann vorteilhaft erreicht werden, indem: der Verstellmechanismus je Rad einen ersten Verstellhebel und einen zweiten Verstellhebel aufweist, wobei jeweils der erste Verstellhebel eines Rades an dem Grundbrett in einer ersten Schwenkachse parallel zur Radachse verschwenkbar angeordnet ist, wobei jeweils der zweite Verstellhebel an dem ersten Verstellhebel in einer zweiten Schwenkachse zum ersten Verstellhebel verschwenkbar angeordnet ist, wobei jeweils die zweite Schwenkachsen zur jeweiligen ersten Schwenkachse parallel in einem Abstand angeordnet ist und wobei die Räder jeweils an dem jeweiligen zweiten Verstellhebel frei drehbar angeordnet sind, wobei die ersten Schwenkachsen der ersten Verstellhebel koaxial zueinander angeordnet sind, wobei die zweiten Schwenkachsen der zweiten Verstellhebel koaxial zueinander angeordnet sind, und wobei bei Verschwenken des zweiten Verstellhebels in der zweiten Schwenkachse relative zum jeweiligen ersten Schwenkhebel und/oder bei Verschwenken des ersten Verstellhebels in der ersten Schwenkachse relativ zum Grundbrett der Abstand der Räder zum Grundbrett und/oder der Auflagefläche veränderbar ist.A two-dimensional adjustment of the wheel axle or the wheels in relation to the support surface or the base board can be advantageously achieved by: the adjusting mechanism per wheel has a first adjusting lever and a second adjusting lever, wherein in each case the first adjusting lever of a wheel on the base board in a first Pivot axis is arranged parallel to the wheel axis pivotable, wherein in each case the second adjusting lever is pivotally mounted on the first adjusting lever in a second pivot axis to the first adjusting lever, wherein each of the second pivot axes is arranged parallel to the respective first pivot axis at a distance and wherein the wheels each at the respective second adjusting lever are freely rotatably disposed, wherein the first pivot axes of the first adjusting levers are arranged coaxially with each other, wherein the second pivot axes of the second adjusting levers are arranged coaxially to each other, and wherein upon pivoting of the second Verst Is in the second pivot axis relative to the respective first pivot lever and / or upon pivoting of the first adjustment lever in the first pivot axis relative to the base board, the distance of the wheels to the base board and / or the support surface is variable in the second pivot axis.

Um eine breitere Anwendung der Vorrichtung und eine Unterstützung des Benutzers erreichen zu können, kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung einen Antrieb, insbesondere einen Elektromotor umfasst, wobei die Räder mittels des Antriebes gesteuert antreibbar sind.In order to be able to achieve a broader application of the device and support of the user, provision can be made for the device to comprise a drive, in particular an electric motor, wherein the wheels can be driven in a controlled manner by means of the drive.

Vorteilhaft ist vorgesehen, dass die Drehzahl und/oder die Leistung des Antriebes und/oder der durch den Antrieb an den Rädern bewirkte Verfahrweg, insbesondere mittels einer Fernbedienung, einstellbar und/oder steuerbar ist.Advantageously, it is provided that the rotational speed and / or the power of the drive and / or the travel caused by the drive at the wheels, in particular by means of a remote control, is adjustable and / or controllable.

Um eine noch einfachere und flexiblere Einstellung der Vorrichtung zu ermöglichen, kann vorgesehen sein, dass die Räder und/oder die Radachse um einen Winkel bis zu maximal 90° zur Auflagefläche und/oder in einer Achse senkrecht zur Kippachse angeordnet ist.In order to allow an even simpler and more flexible adjustment of the device, it can be provided that the wheels and / or the wheel axle is arranged at an angle up to a maximum of 90 ° to the support surface and / or in an axis perpendicular to the tilt axis.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass die erste Schwenkachsen in einem Abstand zwischen 20 mm und 40 mm, bevorzugt zwischen 25 und 35 mm, besonders bevorzugt 29 mm, unterhalb der Auflagefläche und in einem Abstand zwischen 130 mm und 160 mm, bevorzugt zwischen 140 und 150 mm, besonders bevorzugt 149 mm, vor dem hintersten Punkt an dem die Ferse des Benutzers im auf der Auflagefläche aufgelegten Fußsohle zu liegen kommt angeordnet ist und wobei der Abstand zwischen der ersten Schwenkachse und der Radasche zwischen 130 mm und 160 mm, bevorzugt zwischen 140 und 150 mm, besonders bevorzugt 143 mm, beträgt. Diese Verstellungsmöglichkeit bietet den Vorteil, dass die Abstände zwischen Fußsohle und dem oberen Sprunggelenk bzw. der Fersenrückseite (Ansatz der Achillessehne) und dem oberen Sprunggelenk bei unterschiedlichen Fußgrößen gleichzeitig in Relation zueinander verstellt werden können.A particularly preferred embodiment provides that the first pivot axes at a distance between 20 mm and 40 mm, preferably between 25 and 35 mm, more preferably 29 mm, below the support surface and at a distance between 130 mm and 160 mm, preferably between 140 and 150 mm, more preferably 149 mm, in front of the rearmost point at which the user's heel comes to lie in the sole placed on the support surface, and wherein the distance between the first pivot axis and the wheel flange is between 130 mm and 160 mm, preferably between 140 and 150 mm, more preferably 143 mm. This adjustment offers the advantage that the distances between the sole of the foot and the upper ankle or the Back of the heel (neck of the Achilles tendon) and the upper ankle can be adjusted in relation to each other at different foot sizes simultaneously.

Dass der Benutzer den vorderen Bereich des Fußes relativ zum hinteren Bereich des Fußes verdrehen kann, kann vorgesehen sein, dass das Grundbrett eine geteilte Ausbildung aufweist, wobei das Grundbrett im Bereich der Auflagefläche in der in etwa die Mitte der Fußsohle des Benutzers zu liegen kommt parallel zur Radachse geteilt ausgebildet ist, wobei das erste Teil und das zweite Teil mit einem Scharnier derart verbunden sind, dass das zweite Teil relativ zum ersten Teil in einer Achse senkrecht zur Radachse verschwenkbar ist. Durch die Verdrehung des unteren Sprunggelenks relativ zur Ferse ist es möglich auch die Muskeln des Fußes selbst auch bei gleichzeitigen Bewegungen im Kniegelenk bzw. im gesamten Bein zu trainieren und so eine breitere Anwendung der Vorrichtung zu erreichen.The fact that the user can twist the front area of the foot relative to the rear area of the foot can provide that the base board has a split formation, wherein the base board in the region of the support surface in which lies approximately in the middle of the sole of the user foot parallel is formed divided to the wheel axle, wherein the first part and the second part are connected to a hinge such that the second part is pivotable relative to the first part in an axis perpendicular to the wheel axis. By the rotation of the lower ankle relative to the heel, it is also possible to train the muscles of the foot even with simultaneous movements in the knee joint or in the entire leg and thus to achieve a wider use of the device.

Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung eine Fersenauflage aufweist, wobei die Fersenauflage mit dem Grundbrett über je einen seitlich an der Fersenauflage angeordneten Befestigungsfortsatz verbunden ist, und wobei der Befestigungsfortsatz ein Langloch aufweist, wobei die Fersenauflage mittels einer in dem Langloch angeordneten Schraube auf dem Grundbrett verstellbar angeordnet ist.Advantageously, it can be provided that the device has a heel support, wherein the heel support is connected to the base board via a laterally arranged on the heel support attachment extension, and wherein the attachment extension has a slot, wherein the heel support by means of a screw arranged in the slot on the Base board is arranged adjustable.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Die Erfindung ist im Folgenden anhand von besonders vorteilhaften, aber nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispielen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beispielhaft beschrieben:The invention is illustrated schematically below with reference to particularly advantageous, but not limiting exemplary embodiments in the drawings and is described by way of example with reference to the drawings:

1 zeigt eine Draufsicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1a zeigt die Vorrichtung gemäß 1 in Seitenansicht, 2 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß 1 und 1a in einer Rückansicht, 3 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform des Grundbretts, 4 zeigt eine Seitenansicht gemäß 3, 5 zeigt eine Ausführungsform der Vorrichtung mit einem Adapter für die Räder, 5a zeigt eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß 5, 5b zeigt eine Ausführungsform der Vorrichtung mit Federn, 6 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Grundriss, 7 zeigt eine Ausführungsform der Vorrichtung gemäß 6, 8 zeigt eine schematische Darstellung der Verstellmöglichkeiten der Ausführungsform gemäß 6 und 7, 8a bis 8c zeigen eine Ausführungsform der Vorrichtung mit zwei Schwenkachsen, 9 zeigt eine Ausführungsform des Grundbretts mit einer Auflagemöglichkeit für die Ferse, 10 zeigt eine Seitenansicht der Ausführungsform der 9, 11 zeigt eine Ausführungsform des Grundbretts mit Fersenadapter, 12 zeigt eine Seitenansicht gemäß 11, 13 zeigt ein Halteseil, 14 zeigt eine Zugstange, 15 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit 4 Rädern in Seitenansicht, 16 zeigt eine Ausführungsform gemäß 15 in Draufsicht, 17 zeigt eine Seitenansicht der Ausführungsform gemäß 15 und 16, 18 und 19 zeigen alternative Ausführungsformen der Befestigungssysteme für das Halteseil, 20 zeigt eine Geteilte Ausführungsform der Vorrichtung, 21 zeigt eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung mit geteiltem Grundbrett und 22 zeigt eine Ausführungsform der Vorrichtung mit verstellbarer Radachse. 1 shows a plan view of an embodiment of the device according to the invention, 1a shows the device according to 1 in side view, 2 shows the device according to the invention according to 1 and 1a in a rear view, 3 shows a preferred embodiment of the base board, 4 shows a side view according to 3 . 5 shows an embodiment of the device with an adapter for the wheels, 5a shows a side view of the device according to 5 . 5b shows an embodiment of the device with springs, 6 shows an embodiment of the device according to the invention in plan view, 7 shows an embodiment of the device according to 6 . 8th shows a schematic representation of the adjustment of the embodiment according to 6 and 7 . 8a to 8c show an embodiment of the device with two pivot axes, 9 shows an embodiment of the base board with a pad option for the heel, 10 shows a side view of the embodiment of the 9 . 11 shows an embodiment of the base board with heel adapter, 12 shows a side view according to 11 . 13 shows a guy, 14 shows a pull rod, 15 shows a further embodiment of the device according to the invention with 4 wheels in side view, 16 shows an embodiment according to 15 in plan view, 17 shows a side view of the embodiment according to 15 and 16 . 18 and 19 show alternative embodiments of the tether attachment systems, 20 shows a split embodiment of the device, 21 shows a further embodiment of the device with split baseboard and 22 shows an embodiment of the device with adjustable wheel axle.

In 1, 1a und 2 ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 in einem Grundriss dargestellt. Die Vorrichtung 10 umfasst ein Grundbrett 3, das eine Auflagefläche 6 aufweist, auf der der Fuß bzw. die Fußsohle des Benutzers der Vorrichtung 10 aufgelegt wird. Mittels einer Anzahl von Befestigungselementen, wie beispielsweise Klettverschlüssen, Riemen oder Spanngurten, die bei dieser Ausführungsform nicht dargestellt sind, wird der Fuß des Benutzers auf dem Grundbrett 3 fixiert. Die Vorrichtung 10 umfasst weiters zwei Räder 1a, 1b, die in einer gemeinsamen Radachse 2 koaxial zueinander angeordnet sind und zueinander frei drehbar auf dem Grundbrett 3 über eine Haltevorrichtung 29 befestigt bzw. gelagert sind. Die Radachse 2 ist im unteren Bereich des Grundbretts 3, also im Bereich, in dem bei Aufliegen des Fußes des Benutzers die Ferse zu liegen kommt, angeordnet. Der Durchmesser der Räder 1a, 1b ist dabei so angepasst, dass die Räder 1a, 1b das Grundbrett 3 im Bereich der aufgelegten Ferse überragen, sodass die Räder 1a, 1b auf einer Ebene 21 rollen können, ohne dass das Grundbrett 3 die Ebene 21 berührt oder streift (1). Das Grundbrett 3 ist in der Radachse 2 relativ zu den Rädern 1a, 1b verkippbar und/oder verdrehbar, wodurch der Winkel des Grundbrettes 3 zur Ebene 21 bei Aufliegen der Räder 1a, 1b auf der Ebene 21 in der Radachse 2 verändert werden kann. Liegt nun der Fuß des Benutzers auf der Auflagefläche 6 des Grundbrettes 3 auf, kann die Vorrichtung 10 vor und zurück oder in Kurven auf der Ebene 21 gerollt bzw. abgerollt werden, wodurch beispielsweise eine Beugung und Streckung des Beines des Benutzers ermöglicht wird, ohne dass der Fuß des Benutzers auf der Ebene 21 bzw. der Auflagefläche beispielsweise dem Boden oder einem Bett streift. Durch die Auflage bzw. Fixierung des Fußes des Benutzers auf der Auflagefläche 6 bzw. dem Grundbrett 3 wird das Gewicht des Fußes durch die Räder 1a, 1b aufgenommen und der Benutzer entlastet. So ist es möglich, dass auch bei frisch operierten Patienten bzw. Benutzern der Vorrichtung 10 ein Training bzw. eine Therapie mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 bereits möglich ist, ohne dass eine erhöhte Belastung des Beines, eines Beinstumpfes, des Knies oder anderer Körperteile bewirkt wird. In 2 ist eine Rückansicht der Vorrichtung 10 Vorrichtung 10 gemäß 1 dargestellt, wobei 2 eine Ansicht von hinten bzw. unten, also normal zur Ebene 21, auf denen die Räder 1a, 1b aufgelegt sind, zeigt. Die Haltevorrichtung 29, auf der die Räder 1a, 1b gelagert sind, ist auf der Unterseite des Grundbretts 3, also auf der der Auflagefläche 6, auf der die Fußsohle des Benutzers aufgelegt wird, gegenüber liegt, angeordnet. Die Vorrichtung 10 umfasst weiters zwei Befestigungsfortsätze 22, die auf dem Grundbrett 3 seitlich angeordnet sind, an denen die Befestigungselemente, also Riemen, Klettverschlüsse oder andere Befestigungselemente, mit denen der Fuß des Benutzers auf der Auflagefläche 6 bzw. dem Grundbrett 3 fixiert wird, befestigt werden können.In 1 . 1a and 2 is an embodiment of the device according to the invention 10 shown in a floor plan. The device 10 includes a baseboard 3 that has a bearing surface 6 on which the foot of the user of the device 10 is hung up. By means of a number of fastening elements, such as Velcro straps, straps or straps, which are not shown in this embodiment, the foot of the user is on the baseboard 3 fixed. The device 10 also includes two wheels 1a . 1b that are in a common wheel axle 2 are arranged coaxially with each other and freely rotatable to each other on the baseboard 3 via a holding device 29 are attached or stored. The wheel axle 2 is at the bottom of the base board 3 , So in the area where the heel comes to rest when lying on the foot of the user, arranged. The diameter of the wheels 1a . 1b is adjusted so that the wheels 1a . 1b the baseboard 3 tower over in the area of the applied heel, so the wheels 1a . 1b at the same level 21 can roll without the baseboard 3 the level 21 touches or touches ( 1 ). The baseboard 3 is in the wheel axle 2 relative to the wheels 1a . 1b tiltable and / or rotatable, reducing the angle of the base board 3 to the level 21 when resting the wheels 1a . 1b on the layer 21 in the wheel axle 2 can be changed. Is now the user's foot on the support surface 6 of the ground board 3 on, the device can 10 back and forth or in curves on the plane 21 be rolled or unrolled, which, for example, a flexion and extension of the user's leg is made possible without the user's foot on the plane 21 or the support surface for example, the floor or a bed brushes. By the support or fixation of the foot of the user on the support surface 6 or the baseboard 3 is the weight of the foot through the wheels 1a . 1b recorded and the user relieved. So it is possible that even in freshly operated patients or users of the device 10 a training or a therapy with the device according to the invention 10 is already possible without an increased burden on the leg, a leg stump, the knee or other body parts is effected. In 2 is a rear view of the device 10 contraption 10 according to 1 shown, where 2 a view from behind or below, ie normal to the plane 21 on which the wheels 1a . 1b are hung up, showing. The holding device 29 on which the wheels 1a . 1b are stored on the bottom of the base board 3 , so on the support surface 6 on which the sole of the foot of the user is placed, opposite, is arranged. The device 10 further includes two attachment extensions 22 that on the baseboard 3 are arranged laterally, at which the fasteners, so straps, hook and loop fasteners or other fasteners that allow the foot of the user on the support surface 6 or the baseboard 3 is fixed, can be fixed.

In 3 und 4 ist eine alternative Ausführungsform des Grundbretts 3 in Draufsicht bzw. Seitenansicht dargestellt. Die auf dem Grundbrett 3 befestigten Räder 1a, 1b sind nicht dargestellt. Das Grundbrett 3 umfasst eine Anzahl von Befestigungsfortsätzen 22, an denen Gurte, Klettverschlüsse oder andere Befestigungselemente befestigt werden können bzw. angeordnet sein können, mit denen der Fuß des Benutzers auf der Auflagefläche 6 fixiert werden kann. Die 3 und 4 zeigen dabei mehrere Möglichkeiten, wie die Befestigungsfortsätze 22 bzw. Befestigungselemente an dem Grundbrett 3 angeordnet sein können, wobei diese im Bereich des Vorfußes des auf dem Grundbrett 3 aufgelegten Fußes des Benutzers oder im Bereich der Ferse oder auch in beiden Bereichen oder je nach Bedarf auch in anderen Bereichen des Grundbrettes 3 angeordnet sein können. Weiters ist in den 3 und 4 ein Schnellverschluss 23 dargestellt, mit dem beispielsweise ein Halteseil 13 oder eine Haltestange 12 an dem Grundbrett 3 befestigt werden können. Mit Hilfe des Halteseils (13) bzw. mit Hilfe der Haltestange (14) kann die Bewegung des Grundbretts 3 bzw. der Vorrichtung 10 gesteuert bzw. geführt werden, bzw. kann mit dem Halteseil 13 eine definierte Zugkraft bzw. Gegenkraft entgegen der Streck- bzw. Beugebewegung des Benutzers auf dem Grundbrett 3 appliziert werden. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Steckverbindung 23 oder andere Elemente, beispielsweise Haken, mit denen die Haltestange 12 oder das Halteseil 13 an dem Grundbrett 3 befestigt werden können, in anderen Bereichen des Grundbrettes 3 angeordnet sind. So kann beispielsweise die Steckverbindung 23 bei Aufliegen des Fußes des Benutzers auf dem Grundbrett 3 im Bereich des Sprunggelenks, der Ferse, der Zehen und/oder in etwa in der Mitte der Fußsohle des Benutzers am Grundbrett 3 angeordnet sein. Optional kann das Halteseil 13 beispielsweise mittels eines Karabiners oder Hackens in einen Fortsatz 73 mit einem durchgehenden Loch eingehackt werden. Ein derartiger Fortsatz 73 ist in 3 und 4 am oberen Ende der Auflagefläche 6, also an dem Ende in dem die Zehen des Benutzers zu liegen kommen, angeordnet. Der Fortsatz 73 ist dabei an der Rückseite des Grundbrettes 3 angeschraubt und erstreckt sich über das Grundbrett 3 auf dessen Vorderseite mit der Auflagefläche 6. Wird ein Haltseil 13 in den Fortsatz 73 eingehackt so ist es vorteilhaft möglich Zugkräfte im Bereich der Zehen bzw. des Vorfußes des Benutzers zu applizieren.In 3 and 4 is an alternative embodiment of the base board 3 shown in plan view and side view. The on the baseboard 3 attached wheels 1a . 1b are not shown. The baseboard 3 includes a number of fastening extensions 22 to which straps, hook and loop fasteners or other fasteners can be attached or arranged, with which the foot of the user on the support surface 6 can be fixed. The 3 and 4 show several possibilities, such as the attachment extensions 22 or fasteners on the baseboard 3 These can be arranged in the area of the forefoot of the on the baseboard 3 placed foot of the user or in the area of the heel or in both areas or as needed in other areas of the base board 3 can be arranged. Furthermore, in the 3 and 4 a quick release 23 shown, with the example, a tether 13 or a handrail 12 at the baseboard 3 can be attached. With the help of the tether ( 13 ) or with the help of the support rod ( 14 ) can the movement of the ground board 3 or the device 10 can be controlled or guided, or can with the tether 13 a defined tensile force or opposing force against the stretching or flexing movement of the user on the baseboard 3 be applied. Alternatively it can be provided that the connector 23 or other elements, such as hooks, with which the handrail 12 or the guy 13 at the baseboard 3 can be fixed in other areas of the base board 3 are arranged. For example, the connector 23 when resting the foot of the user on the baseboard 3 in the area of the ankle, heel, toe and / or approximately in the middle of the sole of the user on the baseboard 3 be arranged. Optionally, the tether 13 for example by means of a carabiner or hacking in an extension 73 be hacked with a through hole. Such an extension 73 is in 3 and 4 at the upper end of the support surface 6 , So at the end in which the toes of the user come to rest, arranged. The extension 73 is at the back of the base board 3 screwed on and extends over the baseboard 3 on the front with the support surface 6 , Will be a suspension rope 13 in the extension 73 hacked so it is advantageous possible to apply tensile forces in the toes or the forefoot of the user.

Optional kann vorgesehen sein, wie in den 3 und 4 dargestellt, dass auf dem Grundbrett 3 eine Fersenauflage 27, an der die Ferse des Benutzers der Vorrichtung 10 angelegt wird, angeordnet ist. Die Fersenauflage 27 ist bei der in 3 dargestellten Ausführungsform mit dem Grundbrett 3 über je einen seitlich an der Fersenauflage 27 angeordneten Befestigungsfortsatz 50 verbunden. Der Befestigungsfortsatz 50 weist ein Langloch auf in dem dieser mittels einer Schraube an dem Grundbrett 3 festegeschraubt wird. Durch das Langloch des Befestigungsfortsatzes 50 ist es möglich die Fersenauflage 27 zu Verteilen und an die Größe des Fußes des Benutzers anzupassen bzw. je nach Schuhgröße bzw. Fußgröße zu verstellen.Optionally, it may be provided as in the 3 and 4 shown on the baseboard 3 a heel pad 27 at the heel of the user of the device 10 is created, is arranged. The heel pad 27 is at the in 3 illustrated embodiment with the baseboard 3 on each side of the heel pad 27 arranged attachment extension 50 connected. The attachment process 50 has a slot in which this by means of a screw on the baseboard 3 is screwed tight. Through the slot of the attachment extension 50 is it possible the heel pad 27 To distribute and adapt to the size of the foot of the user or adjust depending on shoe size or foot size.

5 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Ansicht auf die Unterseite des Grundbrettes 3, also auf die der Auflagefläche 6 des Fußes des Benutzers gegenüberliegenden Seite des Grundbretts 3 (5) und 5a eine Seitenansicht gemäß der Ausführungsform der 5. Die Räder 1a, 1b sind bei dieser Ausführungsform auf einer Adapterplatte 5 angeordnet und gelagert, wobei die Räder 1a, 1b koaxial zueinander auf der Radachse 2 angeordnet sind. Die Radachse 2 ist bei dieser Ausführungsform unter dem Grundbrett 3 angeordnet, liegt also in einem Abstand zu der Unterseite, also der der Auflagefläche 6 gegenüberliegenden Seite des Grundbrettes 3 (5a). Die Adapterplatte 5 ist lösbar mit dem Grundbrett 3 über eine Klemmverbindung verbunden, wobei die Klemmverbindung von dem Grundbrett 3 abgenommen werden kann und so ein einfacher Austausch unterschiedlicher Größen von Rädern 1a, 1b mit demselben Grundbrett 3 möglich ist. Die Adapterplatte 5 ist mit dem Grundbrett 3 über eine Steckverbindung verbunden, wobei die Adapterplatte 5 ein Langloch 26 aufweist, mit dem die Radachse bzw. die Räder 1a, 1b relativ zum Grundbrett 3 in einer Richtung normal zur Radachse 2 auf dem Grundbrett 3 entlang des Langloches 6 verstellbar sind. So kann die Lage der Radachse 2 entlang des Grundbretts 3 verstellt werden und an die Bedürfnisse bzw. Größe des Benutzers der Vorrichtung 10 angepasst werden und so ein individuelles Trainingssetup bzw. Therapiesetup der Vorrichtung 10 erreicht werden. Durch die Verstellung der Radachse 2 entlang des Grundbretts 3 ist es also möglich, die Kippbewegung des Grundbrettes 3 relativ zur Radachse 2 bzw. zu den Rädern 1a, 1b zu verstellen und so beispielsweise in der Streckbewegung eine vollständige Streckung des Knies besser zu erreichen, beispielsweise wenn das Hüftgelenk ein Streckdefizit aufweist. 5 shows a further embodiment of the device according to the invention with a view of the underside of the base board 3 So on the support surface 6 foot of the user's opposite side of the base board 3 ( 5 ) and 5a a side view according to the embodiment of the 5 , The wheels 1a . 1b are on an adapter plate in this embodiment 5 arranged and stored, with the wheels 1a . 1b coaxial with each other on the wheel axle 2 are arranged. The wheel axle 2 is below the baseboard in this embodiment 3 arranged, that is located at a distance to the bottom, so the bearing surface 6 opposite side of the base board 3 ( 5a) , The adapter plate 5 is detachable with the baseboard 3 connected via a clamp connection, the clamp connection from the baseboard 3 can be removed and so a simple exchange of different sizes of wheels 1a . 1b with the same basic board 3 is possible. The adapter plate 5 is with the baseboard 3 connected via a plug connection, wherein the adapter plate 5 a slot 26 having, with the wheel axle or the wheels 1a . 1b relative to the baseboard 3 in a direction normal to the wheel axle 2 on the baseboard 3 along the long hole 6 are adjustable. So can the location of the wheel axle 2 along the ground board 3 be adjusted and to the needs or size of the user of the device 10 be adapted and so an individual training setup or therapy setup of the device 10 be achieved. By adjusting the wheel axle 2 along the ground board 3 So it is possible, the tilting movement of the base board 3 relative to the wheel axle 2 or to the wheels 1a . 1b to adjust and so for example in the stretching movement to achieve a full extension of the knee better, for example, when the hip joint has a stretch deficit.

In 5b ist eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 mit Ansicht auf die Unterseite des Grundbrettes 3, also auf die der Auflagefläche 6 abgewandten Seite des Grundbrettes 3 dargestellt. Das Grundbrett 3 weist ein Scharnier 9 auf, mit der die Haltevorrichtung 29 oder optional die Adapterplatte 5 mit dem Grundbrett 3 verbunden sind. Über das Scharnier 9 kann das Grundbrett 3 relativ zur Radachse 2 in einer Kippachse 8 normal zur Radachse 2 um einen Winkel verkippt bzw. verdreht werden, wobei die Kippachse 8 bei dieser Ausführungsform, um die das Grundbrett 3 normal zur Radachse 2 verkippbar bzw. verdrehbar ist, normal zur Auflagefläche 6 des auf dem Grundbrett 3 auflegbaren Fußes des Benutzers angeordnet ist. Durch die Verdrehbarkeit bzw. Verkippbarkeit des Grundbretts 3 relativ zur Radachse 2 in der Kippachse 8 bzw. in der Achse des Scharniers 9 wird die Innen- bzw. Außenrotation des Beins bzw. des Fußes des Benutzers der Vorrichtung 10 verbessert bzw. besser ermöglicht, wodurch gerade in der Streckung des Beines, bei der im Knie eine Außenrotation von ungefähr 5° auftritt, besser anatomisch möglich ist.In 5b is another embodiment of the device according to the invention 10 with view on the bottom of the ground board 3 So on the support surface 6 opposite side of the base board 3 shown. The baseboard 3 has a hinge 9 on, with the holding device 29 or optionally the adapter plate 5 with the baseboard 3 are connected. About the hinge 9 can the baseboard 3 relative to the wheel axle 2 in a tilt axis 8th normal to the wheel axle 2 tilted or rotated by an angle, wherein the tilt axis 8th in this embodiment, to the the baseboard 3 normal to the wheel axle 2 can be tilted or rotated, normal to the support surface 6 on the baseboard 3 layable foot of the user is arranged. Due to the rotatability or tiltability of the base board 3 relative to the wheel axle 2 in the tilt axis 8th or in the axis of the hinge 9 becomes the internal or external rotation of the leg of the device of the device 10 improved or better possible, which is better anatomically possible just in the extension of the leg, in which an external rotation of about 5 ° occurs in the knee.

Optional kann vorgesehen sein, dass - wie in der 5b dargestellt - die Haltevorrichtung 29 bzw. die Adapterplatte 5, an der die Räder 1a, 1b verbunden sind, mit dem Grundbrett 3 über Federn 15 verbunden sind. Die Federn 15 sind dabei mit einem Ende an dem Grundbrett 3 und mit ihrem anderen Ende mit der Radachse 2 bzw. der Haltevorrichtung 29 oder der Adapterplatte 5 verbunden, wobei bei Verkippen oder Verdrehen des Grundbretts 3 in der Kippachse 8 die Federn 15 Kraft oder ein Drehmoment zwischen dem Grundbrett 3 und der Radachse 2 entgegen der Kippbewegung oder der Verdrehbewegung des Grundbrettes 3 in der Kippachse 8 aufbringen. Durch die aufgebrachten Kräfte bzw. Drehmomente der Federn 15 wird die Innen- bzw. Außenrotation bzw. das Verkippen um die Kippachse 8 erschwert oder erleichtert, wodurch die Streckung des Beines gerade in der Endphase unterstützt, gefördert oder gegen einen größeren Widerstand besser trainiert wird und derart die Hüftmuskulatur, insbesondere die Hüftrotatoren, mittrainiert werden. Optional können die Federn 15, wie in 5b dargestellt, an einer Befestigungsplatte 60 an dem Grundbrett 3 befestigt sein. Die Befestigungsplatte 60 kann optional, wie in 3b gezeigt, in Befestigungslöchern 61 auf dem Grundbrett 3 verschraubt sein. Die Befestigungslöcher 61 auch mehrfach an unterschiedlichen Positionen auf dem Grundbrett 3 angeordnet sein und dadurch von einer Position abgeschraubt und in Befestigungslöcher 61 an anderen Positionen eingeschraubt werden, wodurch eine unterschiedliche Anordnung und unterschiedliche Kräfte der Federn 15 erreicht werden oder auch die Position der Federn 15 je nach Art der Federn zu variiert werden kann. So kann auch je nach Therapieübung oder therapeutischem Problem des Benutzers die Kraft der Federn 15 und deren Wirkung an die Bedürfnisse angepasst werden.Optionally, it can be provided that - as in the 5b shown - the holding device 29 or the adapter plate 5 at the wheels 1a . 1b connected to the baseboard 3 about springs 15 are connected. The feathers 15 are there with one end to the baseboard 3 and with its other end with the wheel axle 2 or the holding device 29 or the adapter plate 5 connected, with tilting or twisting the base board 3 in the tilt axis 8th the feathers 15 Force or torque between the base board 3 and the wheel axle 2 against the tilting movement or the twisting movement of the base board 3 in the tilt axis 8th muster. By the applied forces or torques of the springs 15 is the internal or external rotation or tilting about the tilt axis 8th makes it difficult or easier, whereby the extension of the leg is supported in the final phase, promoted or better trained against a greater resistance and in such a way the hip muscles, in particular the Hüfttrotatoren be mitt trained. Optionally, the springs 15 , as in 5b shown on a mounting plate 60 at the baseboard 3 be attached. The mounting plate 60 can be optional, as in 3b shown in mounting holes 61 on the baseboard 3 be bolted. The mounting holes 61 also several times at different positions on the baseboard 3 be arranged and thereby unscrewed from a position and in mounting holes 61 be screwed in other positions, creating a different arrangement and different forces of the springs 15 be achieved or the position of the springs 15 depending on the type of springs can be varied. Thus, depending on the therapy exercise or therapeutic problem of the user, the force of the springs 15 and their effects are adapted to the needs.

Die Federn 15 können dabei zug- oder druckaufbringende Spiralfedern sein oder auch Drehmomentfedern, die optional direkt in dem Scharnier 9 angeordnet sein können oder auch andere aus dem Stand der Technik bekannte Federn oder auch Kombinationen davon sein.The feathers 15 may be tension or pressure applying coil springs or torque springs, which optionally directly in the hinge 9 may be arranged or other known from the prior art springs or combinations thereof.

Wie in den 5 und 5a dargestellt, können optional die Steckverbindungen 23 bzw. die Elemente, mit denen eine Haltestange 12 bzw. ein Halteseil 13 an dem Grundbrett 3 verbunden werden kann, variabel verstellbar auf dem Grundbrett 3 angeordnet sein, wobei - wie in der 5a und 5 dargestellt - diese über Langlöcher und Klemmverbindungen auf dem Grundbrett 3 verstellbar angeordnet sein können. Optional kann vorgesehen sein, dass die Verdrehung bzw. Verkippung des Grundbretts 3 relativ zur Radachse 2 bzw. relativ zu den Rädern 1a, 1b in der Kippachse 8, also normal zur Radachse begrenzt werden kann, wobei das Grundbrett 3 vorzugsweise zwischen 0° und 30° in positiver und/oder negativer Richtung in der Kippachse 8 normal zur Radachse 2 verdrehbar bzw. verkippbar ist. Die Begrenzung der Kippbewegung des Grundbretts 3 in der Kippachse 8 kann beispielsweise über Feststellschrauben, Anschläge oder andere aus dem Stand der Technik bekannte Begrenzungen erfolgen.As in the 5 and 5a Optionally, the connectors can be shown 23 or the elements with which a handrail 12 or a tether 13 at the baseboard 3 can be connected, variably adjustable on the baseboard 3 be arranged, where - as in the 5a and 5 shown - these on slots and clamp connections on the baseboard 3 can be arranged adjustable. Optionally, it can be provided that the rotation or tilting of the base board 3 relative to the wheel axle 2 or relative to the wheels 1a . 1b in the tilt axis 8th , so normal to the wheel axle can be limited, with the baseboard 3 preferably between 0 ° and 30 ° in the positive and / or negative direction in the tilt axis 8th normal to the wheel axle 2 is rotatable or tiltable. The limitation of the tilting movement of the base board 3 in the tilt axis 8th can be done for example via locking screws, stops or other known from the prior art limitations.

In den 6 und 7 ist eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Draufsicht bzw. Seitenansicht dargestellt. Die Vorrichtung 10 umfasst einen Verstellmechanismus 16, mit dem der Abstand zwischen der Radachse 2 und der Auflagefläche 6, auf der die Fußsohle des Benutzers aufstellbar ist bzw. der Abstand zwischen der Radachse 2 und dem Grundbrett 3 stufenlos verstellbar ist. Der Verstellmechanismus 16 weist je Rad 1a, 1b einen ersten Verstellhebel 17a, 17b und einen zweiten Verstellhebel 18a, 18b auf. Der erste Verstellhebel 17a, 17b ist jeweils an dem Grundbrett 3 befestigt. Der zweite Verstellhebel 18a, 18b ist jeweils an den jeweiligen ersten Verstellhebel 17a, 17b in einer ersten Schwenkachse 19a, 19b zum ersten Verstellhebel 17a, 17b verschwenkbar angeordnet und gelagert. Die ersten Schwenkachsen 19a, 19b sind parallel in einem Abstand zu den Rädern 1a, 1b bzw. der Radasche 2 (8) angeordnet. Die Räder 1a, 1b sind jeweils an dem jeweiligen zweiten Verstellhebel 18a, 18b frei drehbar gelagert und angeordnet. Die ersten Schwenkachsen 19a, 19b der zweiten Verstellhebel 18a, 18b sind koaxial zueinander angeordnet. Die ersten Verstellhebel 17a, 17b und die zweiten Verstellhebel 18a, 18b sind seitlich neben dem Grundbrett 3 zwischen den Rädern 1a, 1b und dem Grundbrett 3 angeordnet, wobei diese alternativ auch unter dem Grundbrett 3 oder über dem Grundbrett 3 angeordnet sein können.In the 6 and 7 a further embodiment of the device according to the invention in a plan view and side view is shown. The device 10 includes an adjustment mechanism 16 , with which the distance between the wheel axle 2 and the bearing surface 6 on which the sole of the foot of the user can be placed or the distance between the wheel axle 2 and the baseboard 3 is infinitely adjustable. The adjustment mechanism 16 points per wheel 1a . 1b a first lever 17a . 17b and a second adjusting lever 18a . 18b on. The first lever 17a . 17b is always at the baseboard 3 attached. The second lever 18a . 18b is in each case to the respective first lever 17a . 17b in a first pivot axis 19a . 19b to the first lever 17a . 17b pivoted arranged and stored. The first pivot axes 19a . 19b are parallel at a distance to the wheels 1a . 1b or the wheel bag 2 ( 8th ) arranged. The bikes 1a . 1b are each at the respective second lever 18a . 18b freely rotatably mounted and arranged. The first pivot axes 19a . 19b the second lever 18a . 18b are arranged coaxially with each other. The first lever 17a . 17b and the second adjustment lever 18a . 18b are sideways next to the baseboard 3 between the wheels 1a . 1b and the baseboard 3 Alternatively, these are also below the baseboard 3 or above the baseboard 3 can be arranged.

Wie in 8 dargestellt, können die zweiten Verstellhebel 18a, 18b relativ zum ersten Verstellhebel 17a, 17b um die jeweiligen ersten Schwenkachsen 19a, 19b verstellt bzw. verkippt werden, womit die an dem zweiten Verstellhebel 18a, 18b befestigten Räder 1a, 1b bzw. deren Radachse 2 im Abstand zum Grundbrett 3 verändert werden können. Durch die Verstellung mittels der ersten Verstellhebel 17a, 17b und den zweiten Verstellhebeln 18a, 18b ist es möglich, je nach Bedarf des Benutzers bzw. Größe des Benutzers die Kippbewegung des Grundbrettes 3 um die Radachse 2 entlang eines Kreisbogens zu verstellen und beispielsweise bei Kindern und Erwachsenen unterschiedlich große Räder 1a, 1b zu verwenden und die Lage der Radachse 2 in Relation zu dem aufgelegten Fuß des Benutzers zu verstellen.As in 8th shown, the second lever can 18a . 18b relative to the first lever 17a . 17b around the respective first pivot axes 19a . 19b be adjusted or tilted, which with the second lever 18a . 18b attached wheels 1a . 1b or their wheel axle 2 in the distance to the baseboard 3 can be changed. By the adjustment by means of the first lever 17a . 17b and the second adjustment levers 18a . 18b It is possible, depending on the needs of the user or size of the user, the tilting movement of the base board 3 around the wheel axle 2 along a circular arc and, for example, in children and adults wheels of different sizes 1a . 1b to use and the location of the wheel axle 2 in relation to the user's foot.

In den 8a und 8b ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Draufsicht bzw. Seitenansicht dargestellt. Die Vorrichtung 10 umfasst einen Verstellmechanismus 16, mit dem der Abstand zwischen der Radachse 2 und der Auflagefläche 6, auf der die Fußsohle des Benutzers aufstellbar ist bzw. der Abstand zwischen der Radachse 2 und dem Grundbrett 3 stufenlos verstellbar ist. Der Verstellmechanismus 16 weist je Rad 1a, 1b einen ersten Verstellhebel 17a, 17b und einen zweiten Verstellhebel 18a, 18b auf. Der erste Verstellhebel 17a, 17b ist jeweils an dem Grundbrett 3 befestigt und in einer zweiten Schwenkachse 20a, 20b parallel zur Radachse 2 relativ zum Grundbrett 3 verschwenkbar angeordnet. Der zweite Verstellhebel 18a, 18b ist jeweils an den jeweiligen ersten Verstellhebel 17a, 17b in einer ersten Schwenkachse 19a, 19b zum ersten Verstellhebel 17a, 17b verschwenkbar angeordnet und gelagert. Die erste Schwenkachsen 19a, 19b sind zur jeweiligen zweiten Schwenkachse 20a, 20b parallel in einem Abstand angeordnet, wobei die Räder 1a, 1b jeweils an dem jeweiligen zweiten Verstellhebel 18a, 18b frei drehbar gelagert und angeordnet sind. Die zweite Schwenkachse 20a, 20b der ersten Verstellhebel 17a, 17b sind koaxial zueinander angeordnet, wobei diese ebenfalls parallel zur Radachse 2 angeordnet sind. Die ersten Schwenkachsen 19a, 19b der zweiten Verstellhebel 19a, 19b sind ebenfalls koaxial zueinander angeordnet und liegen parallel zur Radachse 2 bzw. parallel zu den zweiten Schwenkachsen 20a, 20b der ersten Schwenkhebel 17a, 17b. Die ersten Verstellhebel 17a, 17b und die zweiten Verstellhebel 18a, 18b sind seitlich neben dem Grundbrett 3 zwischen den Rädern 1a, 1b und dem Grundbrett 3 angeordnet, wobei diese alternativ auch unter dem Grundbrett 3 oder über dem Grundbrett 3 angeordnet sein können.In the 8a and 8b an embodiment of the device according to the invention is shown in a plan view and side view. The device 10 includes an adjustment mechanism 16 , with which the distance between the wheel axle 2 and the bearing surface 6 on which the sole of the foot of the user can be placed or the distance between the wheel axle 2 and the baseboard 3 is infinitely adjustable. The adjustment mechanism 16 points per wheel 1a . 1b a first lever 17a . 17b and a second adjusting lever 18a . 18b on. The first lever 17a . 17b is always at the baseboard 3 attached and in a second pivot axis 20a . 20b parallel to the wheel axle 2 relative to the baseboard 3 arranged pivotally. The second lever 18a . 18b is in each case to the respective first lever 17a . 17b in a first pivot axis 19a . 19b to the first lever 17a . 17b pivoted arranged and stored. The first pivot axes 19a . 19b are to the respective second pivot axis 20a . 20b arranged in parallel at a distance, with the wheels 1a . 1b each at the respective second lever 18a . 18b freely rotatably mounted and arranged. The second pivot axis 20a . 20b the first lever 17a . 17b are arranged coaxially to each other, which also parallel to the wheel axle 2 are arranged. The first pivot axes 19a . 19b the second lever 19a . 19b are also arranged coaxially with each other and are parallel to the wheel axle 2 or parallel to the second pivot axes 20a . 20b the first pivot lever 17a . 17b , The first lever 17a . 17b and the second adjustment lever 18a . 18b are sideways next to the baseboard 3 between the wheels 1a . 1b and the baseboard 3 Alternatively, these are also below the baseboard 3 or above the baseboard 3 can be arranged.

Wie in 8c dargestellt, können die ersten Verstellhebel 17a, 17b in der jeweiligen zweiten Schwenkachse 20a, 20b relativ zum Grundbrett 3 verschwenkt werden und wieder über die jeweiligen ersten Schwenkachsen 19a, 19b der jeweilige zweite Verstellhebel 18a, 18b relativ zum ersten Verstellhebel 17a, 17b um die jeweilige zweite Schwenkachse 19a, 19b verstellt bzw. verkippt werden, womit die an dem zweiten Verstellhebel 18a, 18b befestigten Räder 1a, 1b bzw. deren Radachse 2 im Abstand zum Grundbrett 3 verändert werden können. Durch die Verstellung mittels der ersten Verstellhebel 17a, 17b und den zweiten Verstellhebeln 18a, 18b ist es möglich, je nach Bedarf des Benutzers bzw. Größe des Benutzers die Kippbewegung des Grundbrettes 3 um die Radachse 2 zwei dimensional zu verstellen und beispielsweise bei Kindern und Erwachsenen unterschiedlich große Räder 1a, 1b bzw. 1a' (8) zu verwenden und die Lage der Radachse 2 in Relation zu dem aufgelegten Fuß des Benutzers noch besser und freier zu verstellen.As in 8c shown, the first lever can 17a . 17b in the respective second pivot axis 20a . 20b relative to the baseboard 3 be pivoted and again on the respective first pivot axes 19a . 19b the respective second lever 18a . 18b relative to the first lever 17a . 17b around the respective second pivot axis 19a . 19b be adjusted or tilted, which with the second lever 18a . 18b attached wheels 1a . 1b or their wheel axle 2 in the distance to the baseboard 3 can be changed. By the adjustment by means of the first lever 17a . 17b and the second adjustment levers 18a . 18b It is possible, depending on the needs of the user or size of the user, the tilting movement of the base board 3 around the wheel axle 2 two dimensionally adjustable and for example in children and adults different sized wheels 1a . 1b respectively. 1a ' ( 8th ) and the location of the wheel axle 2 even better and more free in relation to the user's foot.

Optional kann weiters vorgesehen sein dass die Verstellbarkeit der Räder 1a, 1b bzw. der Radachse 2 relativ zum Grundbrett 3 mittels eines Anschlages oder einer Führung wie in den 6 bis 8c dargestellt, beispielsweise durch eine in einem Langloch geführten Klemmschraube 36, begrenzt ist.Optionally, it can further be provided that the adjustability of the wheels 1a . 1b or the wheel axle 2 relative to the baseboard 3 by means of a stop or a guide as in the 6 to 8c represented, for example, by a guided in a slot clamping screw 36 , is limited.

Optional kann vorgesehen sein, wie in den 9 und 10 dargestellt, dass auf dem Grundbrett 3 eine Fersenauflage 27, an der die Ferse des Benutzers der Vorrichtung 10 angelegt wird, angeordnet ist. Optional kann vorgesehen sein, dass, wie in den 11 und 12 dargestellt, ein Fersenadapter 28 beispielsweise mittels Klettverschluss oder Klemmverbindungen an dem Grundbrett 3 befestigt wird, sodass je nach Größe des Fußes des Benutzers ein passender Fersenadapter 28 bzw. eine Auflage für die Fersen des Benutzers auf dem Grundbrett 3 angeordnet bzw. angebracht werden kann. Auch kann optional der Fersenadapter 28 in die Fersenauflage 27 eingelegt werden und an diesem anliegen und so lagefixiert sein.Optionally, it may be provided as in the 9 and 10 shown on the baseboard 3 a heel pad 27 at the heel of the user of the device 10 is created, is arranged. Optionally, it can be provided that, as in the 11 and 12 shown, a heel adapter 28 for example by means of Velcro or clamp connections on the baseboard 3 is attached, so that, depending on the size of the foot of the user a matching heel adapter 28 or a support for the heels of the user on the baseboard 3 can be arranged or attached. Also optional is the heel adapter 28 in the heel pad 27 be inserted and abut this and be so fixed in position.

In der 13 ist ein Halteseil 13 dargestellt, das an unterschiedlichen Positionen bei den Ausführungsformen der 1 bis 12 und 15 bis 17 mit dem Grundbrett 3 bzw. der Vorrichtung 10 verbunden werden kann. Das Halteseil 13 weist eine Halteschlaufe 31 auf, mit der der Benutzer der Vorrichtung 10 das Halteseil 13 halten kann. Im unteren Bereich des Halteseils 13, also an dem der Handschlaufe 31 gegenüberliegenden Ende des Halteseils 13, ist eine Befestigungslasche 32 angeordnet, mit der das Halteseil 13 an dem Grundbrett 3 befestigt, beispielsweise über einen Karabiner oder andere Verbindungsmittel, werden kann. Das Halteseil 13 kann beispielsweise mit der Haltelasche 32 an einem an dem Grundbrett 3 angeordneten Haken eingehängt werden und variabel an dem Grundbrett 3 in unterschiedlichen Positionen befestigt sein. Optional ist das Halteseil 13 dehnbar ausgebildet und vorzugsweise ist die Dehnung des Halteseils 13 begrenzbar und/oder einstellbar und/oder veränderbar. So kann beispielsweise, wie in der 13 dargestellt, ein Dehnungsbereich 33 des Halteseils dehnbar ausgebildet sein und ein Begrenzungsbereich 34 des Halteseils 13 nicht dehnbar ausgebildet sein, wodurch bei Streckung des Dehnungsbereichs 33 über die Länge des Begrenzungsteils 34 eine weitere Dehnung des Halteseils 13 verhindert wird. Durch eine Längenverstellung des Begrenzungsteils 34, beispielsweise in einem Verstellbereich 37, können unterschiedliche Widerstände eingestellt werden.In the 13 is a guy 13 shown in different positions in the embodiments of 1 to 12 and 15 to 17 with the baseboard 3 or the device 10 can be connected. The guy 13 has a retaining loop 31 on, with which the user of the device 10 the guy 13 can hold. In the lower part of the tether 13 that is the hand strap 31 opposite end of the tether 13 , is a fastening strap 32 arranged with the tether 13 at the baseboard 3 attached, for example via a carabiner or other connecting means, can be. The guy 13 For example, with the retaining tab 32 at one on the baseboard 3 arranged hooks are hung and variable at the baseboard 3 be attached in different positions. Optional is the tether 13 stretchable and preferably is the elongation of the tether 13 limited and / or adjustable and / or changeable. For example, as in the 13 shown, a strain area 33 the tether be designed to be stretchable and a limiting area 34 of the tether 13 be designed to be stretchable, whereby upon stretching of the expansion region 33 over the length of the delimiting part 34 a further stretch of the tether 13 is prevented. By a length adjustment of the limiting part 34 , for example in an adjustment range 37 , different resistances can be set.

In 14 ist eine bevorzugte Haltestange 12 zur Verbindung mit dem Grundbrett 3 bzw. der Vorrichtung 10 dargestellt. Die Haltestange 14 weist eine U-förmige Ausbildung auf, wobei der eine Schenkel der U-form kürzer als der zweite Schenkel der U-form ausgebildet ist. Die Haltestange 12 weist an dem kurzen Schenkel der U-form ein Steckverbindungselement 41 auf, das beispielsweise in die Steckverbindungen 23 der Ausführungsformen der 1 bis 12 der Vorrichtung 10 eingesteckt werden kann. Mithilfe der Haltestange 12 kann sodann eine Druck- oder Zugkraft auf das Grundbrett 3 ausgeübt werden und so die Streckbewegung oder Beugebewegung des Benutzers unterstützt bzw. gehemmt werden, wodurch wiederum ein verbesserter Trainings- bzw. Therapieeffekt bewirkt wird. Alternativ kann vorgesehen sein, dass - wie in den 18 und 19 dargestellt - optional oder zusätzlich eine Fersenspange 43 an dem Grundbrett 3 angeordnet ist. Die Fersenspange 43 ermöglicht, das Halteseil 13 im Bereich der Ferse anzuordnen, wodurch eine bevorzugte Zugkraft im Bereich der Ferse auf das Grundbrett bzw. den Benutzer der Vorrichtung 10 ausgeübt werden kann und so besonders in der Endphase der Streckung des Beines des Benutzers diese unterstützt bzw. trainiert werden kann. Die Fersenspange 43 weist dabei eine S-förmige Ausbildung auf, wobei diese im Bereich der Ferse des aufgelegten Fußes des Benutzers auf dem Grundbrett 3 befestigt ist und sich dann nach unten, also weiter in Richtung der Ferse des Benutzers erstreckt und dann je nach Größe des Benutzers im Bereich über und hinter der Ferse endet. Vorteilhaft ist dabei der Ansatzpunkt der Fersenspange 43 im Bereich der Auflagefläche 6 auf dem der hinterste Auflagepunkt der Ferse zu liegen kommt seitlich von diesem angeordnet (18), dadurch ist ein besonders vorteilhaftes physiologisches Beinachsentraining möglich. Der hinterste Auflagepunkt der Ferse ist jener Bereich der Ferse, der auch beim Initial Contact „IC“ beim Gehen der erste Fersenkontaktbereich ist.)In 14 is a preferred handrail 12 to connect to the baseboard 3 or the device 10 shown. The handrail 14 has a U-shaped configuration, wherein the one leg of the U-shape is shorter than the second leg of the U-shape is formed. The handrail 12 has on the short leg of the U-shape a connector element 41 on, for example, in the connectors 23 the embodiments of the 1 to 12 the device 10 can be inserted. Using the handrail 12 can then apply a compressive or tensile force on the baseboard 3 be exercised and so the stretching movement or flexion movement of the user are supported or inhibited, which in turn an improved training or therapeutic effect is effected. Alternatively it can be provided that - as in the 18 and 19 shown - optionally or additionally a heel clip 43 at the baseboard 3 is arranged. The heel clip 43 allows the tether 13 To arrange in the heel area, whereby a preferred traction in the heel on the baseboard or the user of the device 10 can be exercised and so especially in the final phase of the extension of the user's leg this can be supported or trained. The heel clip 43 in this case has an S-shaped configuration, which in the heel of the user's foot on the base board 3 is attached and then extends down, ie further in the direction of the heel of the user and then depending on the size of the user in the area above and behind the heel ends. Advantageously, the starting point of the heel clip 43 in the area of the bearing surface 6 on which the rearmost point of support of the heel lies lies laterally of this ( 18 ), thereby a particularly advantageous physiological leg axis training is possible. The rearmost point of contact of the heel is the area of the heel that is also the first heel contact area on initial contact "IC" when walking.)

In den 15 bis 17 ist eine weitere alternative Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 dargestellt, wobei die Vorrichtung 10 vier Räder 1a, 1b, 1c und 1d umfasst. Jeweils zwei Räder, die Räder 1a, 1b sind auf einer gemeinsamen Radachse 2a und das zweite Paar Räder 1c, 1d sind auf einer zweiten Radachse 2b koaxial angeordnet. Die erste Radachse 2a ist parallel in einer Ebene mit der zweiten Radachse 2b in einem Abstand angeordnet, wobei die Räder 1a, 1b, 1c, 1d auf einer Platte 7 abstandsfest ähnlich einem Skateboard verbunden sind. Die Grundplatte 3, die bei den 15 bis 17 nicht dargestellt ist, wird dann über eine bei dieser Ausführungsform U-förmig ausgebildeten Halterung 30 in einer Verdrehachse 45 relativ zu den Rädern 1a, 1b, 1c, 1d bzw. den Radachsen 2a, 2b verkippbar aufgehängt. Das Grundbrett 3 kann dabei, beispielsweise wie in den 1 bis 12 dargestellt ausgebildet sein, wobei die Räder 1a, 1b entfernt werden und die Haltevorrichtung 29 der Räder 1a, 1b in die Achsenaufnahme 75, die an dem der Platte 7 gegenüberliegenden ende der Halterung 30 angeordnet ist eingehängt bzw. befestigt werden. Die Halterung 30 ist entlang eines Langloches 26 auf der Platte 7 verstellbar, wodurch die Lage der Halterung 30 bzw. des Grundbrettes 3 relativ zu den Radachsen 2a, 2b entlang des Langloches 26 verstellt werden kann. Weiters kann mittels des Langloches 26 und eines auf dem Langloch 26 angeordneten Scharniers 9 die Drehung des Grundbretts 3 in einer Achse normal zur Radachse 2a, 2b bzw. normal zu der Platte 7 verdreht werden. Mittels der vierrädrigen Ausführung der 15 bis 17 ist es möglich, eine erweiterte Trainingsfunktion bzw. Therapiefunktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 zu erreichen, wobei die vergrößerte Aufstandsfläche durch die zwei Radachsen 2a, 2b dem Benutzer ein sichereres Gefühl gibt und gerade bei noch wenig trainierten Benutzern bzw. Benutzern mit Amputationen eine einfachere Bedienung ermöglichen.In the 15 to 17 is another alternative embodiment of the device according to the invention 10 shown, wherein the device 10 four wheels 1a . 1b . 1c and 1d includes. Two wheels each, the wheels 1a . 1b are on a common wheel axle 2a and the second pair of wheels 1c . 1d are on a second wheel axle 2 B arranged coaxially. The first wheel axle 2a is parallel in a plane with the second wheel axle 2 B arranged at a distance, with the wheels 1a . 1b . 1c . 1d on a plate 7 distance-resistant similar to a skateboard are connected. The base plate 3 , the two 15 to 17 is not shown, is then a U-shaped in this embodiment holder 30 in a rotation axis 45 relative to the wheels 1a . 1b . 1c . 1d or the wheel axles 2a . 2 B tilted hung. The baseboard 3 can, for example, as in the 1 to 12 be formed, the wheels 1a . 1b be removed and the holding device 29 the wheels 1a . 1b in the axis recording 75 that on the plate 7 opposite end of the bracket 30 is arranged to be mounted or attached. The holder 30 is along a long hole 26 on the plate 7 adjustable, eliminating the location of the bracket 30 or the base board 3 relative to the wheel axles 2a . 2 B along the long hole 26 can be adjusted. Furthermore, by means of the elongated hole 26 and one on the slot 26 arranged hinge 9 the rotation of the base board 3 in an axis normal to the wheel axle 2a . 2 B or normal to the plate 7 to be twisted. By means of the four-wheeled version of 15 to 17 It is possible, an advanced training function or therapy function of the device according to the invention 10 to achieve, with the increased footprint through the two wheel axles 2a . 2 B Give the user a safer feeling and make it easier to operate, especially for less trained users or users with amputations.

Wie zu den 1 bis 14 können auch bei der vierrädrigen Ausführungsform der Vorrichtung 10 Schnellverschlüsse 23, Befestigungselemente und/oder Fersenadapter 28 auf dem Grundbrett 3 oder der Platte 7 angeordnet sein. Weiters können auch die Räder 1a, 1b, 1c, 1d mittels einer Adapterplatte 5 lösbar an der Platte 7 verbunden sein.How to the 1 to 14 can also in the four-wheeled embodiment of the device 10 quick release 23 , Fasteners and / or heel adapters 28 on the baseboard 3 or the plate 7 be arranged. Furthermore, the wheels can 1a . 1b . 1c . 1d by means of an adapter plate 5 detachable at the plate 7 be connected.

Bevorzugt kann wie bei den 8 und 8c gezeigt, vorgesehen sein, dass die ersten Schwenkachsen 19a, 19b in einem Abstand zwischen 20 mm und 40 mm, bevorzugt zwischen 25 und 35 mm, besonders bevorzugt 29 mm, unterhalb der Auflagefläche 6 und in einem Abstand zwischen 130 mm und 160 mm, bevorzugt zwischen 140 und 150 mm, besonders bevorzugt 149 mm, vor dem hintersten Punkt an dem die Ferse des Benutzers der auf der Auflagefläche 6 aufgelegten Fußsohle zu liegen kommt, angeordnet ist. Der Abstand zwischen der ersten Schwenkachse 19a, 19b und der Radachse 2 beträgt vorteilhaft zwischen 130 mm und 160 mm, bevorzugt zwischen 140 und 150 mm, besonders bevorzugt 143 mm. Durch Vermessung unterschiedlich großer Beine und Füße wurde herausgefunden, dass durch diese Anordnung die Radachse 2 in einem bevorzugten Bereich relativ zur Auflagefläche 6 bzw. dem Grundbrett verstellbar ist, sodass die Radachse 2, unabhängig von der Größe des Fußes bzw. der Größe der Prothese des Benutzers, im Bereich des oberen Sprunggelenkes positioniert werden kann.Preferably, as in the 8th and 8c shown, be provided that the first pivot axes 19a . 19b at a distance between 20 mm and 40 mm, preferably between 25 and 35 mm, particularly preferably 29 mm, below the support surface 6 and at a distance between 130 mm and 160 mm, preferably between 140 and 150 mm, more preferably 149 mm, in front of the rearmost point on the user's heel on the support surface 6 placed on the sole of the foot comes to rest. The distance between the first pivot axis 19a . 19b and the wheel axle 2 is advantageously between 130 mm and 160 mm, preferably between 140 and 150 mm, particularly preferably 143 mm. By measuring legs and feet of different sizes, it was found that the wheel axle was formed by this arrangement 2 in a preferred range relative to the support surface 6 or the base board is adjustable, so that the wheel axle 2 , regardless of the size of the foot or the size of the prosthesis of the user, can be positioned in the region of the upper ankle.

Optional kann die Vorrichtung 10 einen Antrieb, insbesondere einen Elektromotor umfasst, der mit den Rädern 1a, 1b, 1c, 1d drehmomentübertragbar beispielsweise direkt oder über ein Getriebe verbunden ist. Durch den Antrieb können dann die Räder 1a, 1b, 1c, 1d angetrieben werden und der Benutzer bei der Ausübung von Therapieübungen unterstützt werden. So kann beispielsweise ein Antriebsmoment an den Rädern 1a, 1b, 1c, 1d entgegen der Bewegungsrichtung des Benutzers aufgebracht werden und so ein Wiederstand, gegen den der Benutzer sein Bein strecken muss, eingestellt werden. Weiters kann der Benutzer durch den Motor oder Antrieb, beispielsweise bei Vorliegen eines Streckdefizits, die Räder 1a, 1b, 1c, 1d antreiben, um die vollständige Beugung oder Streckung des Beines zu erzielen und so Bewegungsdefizite zu überwinden und das Bein gezielt zu dehnen. Dabei ist optional vorgesehen, dass die Drehzahl und/oder die Leistung des Antriebs oder Elektromotors und/oder der durch den Antrieb oder Elektromotor an den Rädern 1a, 1b, 1c, 1d bewirkte Verfahrweg, insbesondere mittels einer Fernbedienung, einstellbar und/oder steuerbar ist.Optionally, the device 10 a drive, in particular an electric motor comprising, with the wheels 1a . 1b . 1c . 1d torque transferable example, is connected directly or via a transmission. By the drive then the wheels 1a . 1b . 1c . 1d be driven and the user assisted in the practice of therapy exercises. For example, a drive torque at the wheels 1a . 1b . 1c . 1d be applied against the direction of movement of the user and so a resistance against which the user has to stretch his leg to be adjusted. Furthermore, the user can by the engine or drive, for example, in the presence of a draft deficit, the wheels 1a . 1b . 1c . 1d to achieve full flexion or extension of the leg to overcome movement deficits and specifically stretch the leg. It is optionally provided that the speed and / or power of the drive or electric motor and / or by the drive or electric motor to the wheels 1a . 1b . 1c . 1d caused travel, in particular by means of a remote control, is adjustable and / or controllable.

Optional kann vorgesehen sein, dass die Räder 1a, 1b, 1c, 1d und/oder die Radachse 2 in einem Winkel von bis zu plus und minus 90° oder bis zu maximal 90° in einer Achse in der Auflagefläche 6 und/oder normal zur Kippachse 8 angeordnet oder in diesem Bereich verstellbar ist. So können beispielsweise bei Klumpfüßen oder Fehlstellungen der Füße Übungen mit der Vorrichtung 10 ausgeführt werden, ohne dass das Grundbrett 3 auf der Auflagefläche verrutscht oder ungewollte und für den Benutzer unangenehme Bewegungen vollzieht. In 22 und 23 ist eine derartige Ausführungsform dargestellt. Die Halterung 29 weist auf jeder Seite des Grundbretts 3 eine längliche Aufnahme 77a, 77b für die Räder 1a, 1b auf. Die Aufnahme 77a weist ein Langloch 78 auf, in der die Räder 1a, 1b verstellbar sind. Wie in 23 dargestellt können die Räder 1a, 1b auf einer durchgehenden Welle oder Achse angeordnet sein, die entlang der Radachse 2 verläuft und die Räder 1a, 1b verbindet. Die Radachse 2 kann derart durch Verstellung der Räder 1a, 1b in den Langlöchern 78 zur Auflagefläche 6 verstellt bzw. in einem Winkel angeordnet werden. Alternativ können die Räder 1a, 1b auch nicht auf einer gemeinsamen Welle oder Achse liegen und entlang der Langlöcher 78 unterschiedlich verstellbar sein,Optionally, it can be provided that the wheels 1a . 1b . 1c . 1d and / or the wheel axle 2 at an angle of up to plus and minus 90 ° or up to a maximum of 90 ° in one axis in the support surface 6 and / or normal to the tilt axis 8th arranged or adjustable in this area. For example, with club feet or misalignment of the feet exercises with the device 10 run without the baseboard 3 slips on the support surface or makes unwanted and unpleasant movements for the user. In 22 and 23 such an embodiment is shown. The holder 29 points to each side of the ground board 3 an oblong shot 77a . 77b for the wheels 1a . 1b on. The recording 77a has a slot 78 on, in the wheels 1a . 1b are adjustable. As in 23 can represent the wheels 1a . 1b be arranged on a continuous shaft or axle, along the wheel axis 2 runs and the wheels 1a . 1b combines. The wheel axle 2 can do so by adjusting the wheels 1a . 1b in the oblong holes 78 to the contact surface 6 adjusted or arranged at an angle. Alternatively, the wheels can 1a . 1b not lying on a common shaft or axis and along the long holes 78 be differently adjustable,

Weiters kann die Radachse 2 auch mittels schräg ausgebildeter Beilagscheiben oder Distanzscheiben, die in der Verbindung zwischen Grundbrett 3 und der Halterung 29 oder der Adapterplatte 5 angeordnet sind schräg bzw. in einem Winkel zur Auflagefläche 6 bzw. der Kippachse 8 angeordnet werden. So können beispielsweise in der Ausbildung der 5 bis 5a oder 5b die Beilagscheiben eine schräge Ausbildung aufweisen bzw. eine Stirnfläche der Beilagscheiben oder Distanzscheiben schräg zur anderen angeordnet sein, wodurch eine Schrägstellung der Radasche 2 bzw. der Räder 1a, 1b zum Grundbrett erreicht wird.Furthermore, the wheel axle 2 also by means of obliquely formed washers or spacers, in the connection between the baseboard 3 and the holder 29 or the adapter plate 5 are arranged obliquely or at an angle to the support surface 6 or the tilt axis 8th to be ordered. For example, in the education of 5 to 5a or 5b the washers have an oblique design or an end face of the washers or spacers be arranged obliquely to the other, whereby an inclined position of the wheel ash 2 or the wheels 1a . 1b to the baseboard is reached.

Bei den Ausführungsformen der 1 bis 22 der Vorrichtung 10 weist das Grundbrett 3 vorteilhaft eine tropfenähnliche Form aus, wobei das Grundbrett 3 bzw. die Auflagefläche 6 im Bereich, in dem die Ferse des Benutzers angeordnet wird, breiter - dies ermöglicht eine seitliche Positionierung der Ferse um Rotationsstellungen der Längsachse des Beines zu berücksichtigen- und im Bereich der Zehen des Benutzers bei auf der Auflagefläche aufgelegter Fußsohle schmäler ausgeführt ist, was eine schmale Bauweise ermöglicht. So kann insbesondere bei Verdrehung des Grundbrettes 3 um die Kippachse 8 das Grundbrett 1 verdreht werden ohne, dass dieses an den Rädern 1a, 1b, 1c, 1d streift.In the embodiments of the 1 to 22 the device 10 has the basic board 3 advantageously a drop-like shape, with the base board 3 or the bearing surface 6 in the area in which the heel of the user is placed, wider - this allows a lateral positioning of the heel to rotational positions of the longitudinal axis of the leg to account - and narrower in the area of the user's toes when placed on the support surface sole, which is a narrow Construction allows. This is especially true when the base board is twisted 3 around the tilt axis 8th the baseboard 1 be twisted without this on the wheels 1a . 1b . 1c . 1d roams.

Eine weitere optionale Ausführungsform sieht vor, dass das Grundbrett 3 der 1 bis 18 eine geteilte Ausbildung aufweist, wobei das Grundbrett 3 im Bereich der Auflagefläche 6, in der in etwa die Mitte der Fußsohle des Benutzers zu liegen kommt, parallel zur Radachse 2 geteilt ausgebildet ist. Eine derartige zweiteilige Ausbildung ist in den 20 und 21 dargestellt. Der erste Teil 72, auf dem die Ferse und der hintere Teil des Fußes liegen und der zweite Teil 71, auf dem der Ballen und die Zehen des Benutzers aufliegen, sind dann mit einem Scharnier 73 verbunden. Das Scharnier 73 erlaubt es den zweiten Teil 71 relativ zum ersten Teil 72 in einer Achse senkrecht zur Radachse 2 zu verschwenken, wodurch eine Verdrehung des Fußes in der Achse von Ferse zu den Zehen möglich ist und so der Vorfuß relativ zur Ferse verdreht werden kann und die Muskeln des Fußes so noch besser trainiert werden können. Um das Fußmuskeltraining zu intensivieren wird beispielsweise auf Höhe des Großzehengrundgelenkes medial ein Gummiband montiert um den Wiederstand gegen die Drehbewegung zu erhöhen. Der Benutzer muss nun mit seinem Vorfuß gegen den Widerstand des Bandes den vorderen Teil des Grundbrettes 3 in Richtung Pronation drücken und gleichzeitig den Rückfuß in Position halten. Um die Funktionalität weiter zu verbessern, kann die Vorrichtung 10 auch Feststellelemente umfassen, mit denen der erste Teil 72 und der zweite Teil 71 lösbar miteinander verbunden werden können und so bei Bedarf die Verdrehung des ersten Teils 72 relativ zum zweiten Teil 71 zu verhindern oder durch Lösen der Feststellelemente wieder zu ermöglichen.Another optional embodiment provides that the baseboard 3 of the 1 to 18 having a split training, with the baseboard 3 in the area of the bearing surface 6 in which the user comes to rest approximately in the middle of the foot, parallel to the wheel axle 2 is formed divided. Such a two-part design is in the 20 and 21 shown. The first part 72 on which the heel and the back part of the foot lie and the second part 71 , on which the user's bale and toe rest, are then hinged 73 connected. The hinge 73 it allows the second part 71 relative to the first part 72 in an axis perpendicular to the wheel axis 2 to pivot, whereby a rotation of the foot in the axis from heel to toe is possible and so the forefoot can be rotated relative to the heel and the muscles of the foot can be trained even better. In order to intensify the foot muscle training, for example, at the level of the metatarsophalangeal joint, a rubber band is mounted medially in order to increase the resistance to the rotational movement. The user now has to use his forefoot against the resistance of the band to the front of the base board 3 press in the direction of pronation while holding the hindfoot in position. To further enhance the functionality, the device may 10 Also include locking elements, with which the first part 72 and the second part 71 can be releasably connected to each other and so if necessary, the rotation of the first part 72 relative to the second part 71 to prevent or to enable by loosening the locking elements again.

Wie in 3 dargestellt, kann die Fersenauflage 27 auch auf dem Grundbrett 3 verstellbar angeordnet sein um die Position der Fersenauflage 27 an die Größe des Fußes des Benutzers anzupassen. Dies kann beispielsweise wie, in 3 und 4 dargestellt, über eine verstellbar Klemmvorrichtung 50 verwirklicht werden.As in 3 pictured, the heel pad can 27 also on the baseboard 3 be adjustably arranged around the position of the heel pad 27 to adapt to the size of the user's foot. For example, this may be like, in 3 and 4 represented by an adjustable clamping device 50 be realized.

Claims (20)

Vorrichtung (10) zur Anwendung in der Therapie, umfassend - ein Grundbrett (3), auf dem die Fußsohle des Benutzers auf einer Auflagefläche (6) auflegbar und mittels einer Anzahl von Befestigungselementen fixierbar ist, und - zumindest zwei Räder (1a, 1b), die in einer gemeinsamen Radachse (2) koaxial, vorzugsweise zueinander, frei drehbar auf dem Grundbrett (3) gelagert sind, wobei die Räder (1a, 1b) derart auf dem Grundbrett (3) angeordnet und ausgebildet sind, dass die Räder (1a, 1b) das Grundbrett (3) an dem Ende des Grundbrettes (3), auf dem bei Aufliegen des Fußes des Benutzers die Ferse angeordnet ist, überragen, sodass die Räder (1a, 1b) auf einer Ebene (21) rollen können, ohne dass das Grundbrett (3) die Ebene (21), auf der die Räder (1a, 1b) rollen, berührt oder streift, dadurch gekennzeichnet, dass das Grundbrett (3) in der Radachse (2) relativ zu den Rädern (1a, 1b) frei verkippbar und/oder verdrehbar ist.Device (10) for use in therapy, comprising - a base board (3) on which the sole of the user can be placed on a support surface (6) and fixable by means of a number of fasteners, and - at least two wheels (1a, 1b) coaxially, preferably mutually, freely rotatably mounted on the base board (3) in a common wheel axle (2), the wheels (1a, 1b) being arranged and formed on the base board (3) such that the wheels (1a , 1b) the base board (3) at the end of the base board (3) on which the heel is placed when the foot of the user rests, so that the wheels (1a, 1b) can roll on a plane (21), without the base board (3) touches or touches the plane (21) on which the wheels (1a, 1b) roll, characterized in that the base board (3) in the wheel axle (2) relative to the wheels (1a, 1b ) is freely tiltable and / or rotatable. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Grundbrett (3) zusätzlich in einer Kippachse (8) normal zur Radachse (2), insbesondere mittels eines Scharniers (9), um einen Winkel verkippbar oder verdrehbar ist, wobei insbesondere die Kippachse (8), um die das Grundbrett (3) normal zur Radachse (2) verkippbar oder verdrehbar ist, normal und zentral zur Auflagefläche (6) des auf dem Grundbrett (3) auflegbaren Fußes des Benutzers angeordnet ist.Device (10) according to Claim 1 , characterized in that the base board (3) additionally in a tilting axis (8) normal to the wheel axis (2), in particular by means of a hinge (9), tiltable or rotatable by an angle, in particular the tilting axis (8) to the the base board (3) is tiltable or rotatable normal to the wheel axle (2), is arranged normal and central to the bearing surface (6) of the foot of the user which can be placed on the base board (3). Vorrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass Begrenzungsmittel vorgesehen sind, mit denen die Verdrehung des Grundbretts (3) in der Kippachse (8) durch einen Anschlag oder durch Feststellschrauben (11) oder die Begrenzungsmittel begrenzbar ist, wobei das Grundbrett (3) vorzugsweise zwischen 5° und 30° in positiver und/oder negativer Richtung in der Kippachse (8) normal zur Radachse (2) verdrehbar ist.Device (10) according to Claim 2 , characterized in that limiting means are provided, with which the rotation of the base board (3) in the tilting axis (8) by a stop or by locking screws (11) or the limiting means can be limited, wherein the base board (3) preferably between 5 ° and 30 ° in the positive and / or negative direction in the tilting axis (8) normal to the wheel axle (2) is rotatable. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (1a, 1b) und/oder die Radachse (2) der Räder (1a, 1b) auf einer Adapterplatte (5) gelagert sind, die mit dem Grundbrett (3) lösbar, insbesondere mittels Schrauben, verbindbar ist.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the wheels (1a, 1b) and / or the wheel axle (2) of the wheels (1a, 1b) are mounted on an adapter plate (5) which is connected to the base board (5). 3) releasably, in particular by means of screws, is connectable. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung vier Räder (1a, 1b, 1c, 1d) umfasst, wobei jeweils zwei Räder (1a, 1b) auf je einer Radachse (2a, 2b) angeordnet sind, wobei die Radachsen (2a, 2b) parallel zueinander angeordnet und mittels einer Platte (7) abstandsfest verbunden sind, wobei das Grundbrett (3) auf der Platte (7) normal zu der durch die Radachsen (2a, 2b) aufgespannte Ebene verdrehbar oder verkippbar ist.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises four wheels (1a, 1b, 1c, 1d), wherein two wheels (1a, 1b) are each arranged on a respective wheel axle (2a, 2b), wherein the wheel axles (2a, 2b) are arranged parallel to one another and fixed in space by means of a plate (7), the base board (3) being rotatable or tiltable on the plate (7) normal to the plane spanned by the wheel axles (2a, 2b) is. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (1a, 1b) und/oder die Radachse (2) derart an dem Grundbrett (3) angeordnet sind, dass bei Aufliegen des Fußes des Benutzers auf dem Grundbrett (3) die Radachse (2) im Bereich des Sprunggelenks des Benutzers oder in etwa in der Mitte der Fußsohle des Benutzers angeordnet ist.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the wheels (1a, 1b) and / or the wheel axle (2) are arranged on the base board (3) such that when the user's foot rests on the base board ( 3) the wheel axle (2) is arranged in the region of the ankle of the user or approximately in the middle of the sole of the user's foot. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (1a, 1b) und/oder Radachse (2) relativ zum Grundbrett (3) in einer Richtung normal zur Radachse (2) auf dem Grundbrett (3), insbesondere entlang eines Langloches (26) mittels Klemmschrauben, verstellbar ist.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the wheels (1a, 1b) and / or wheel axle (2) relative to the base board (3) in a direction normal to the wheel axle (2) on the base board (3), in particular along a slot (26) by means of clamping screws, is adjustable. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Grundbrett (3) eine Haltestange (12), insbesondere über Haken oder Steckverbindungen (23), oder ein Halteseil (13) befestigbar ist, wobei die Haltestange (12) und/oder das Halteseil (13) bei Aufliegen des Fußes des Benutzers auf dem Grundbrett (3), insbesondere im Bereich des Sprunggelenks, der Ferse, der Zehen oder in etwa in der Mitte der Fußsohle des Benutzers, an dem Grundbrett (3) angelenkt ist.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that on the base board (3) a support rod (12), in particular via hooks or connectors (23), or a tether (13) can be fastened, wherein the support rod (12) and / or the tether (13) when the foot of the user rests on the base board (3), in particular in the region of the ankle, the heel, the toes or approximately in the middle of the sole of the user, hinged to the base board (3) is. Vorrichtung (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteseil (13) dehnbar ausgebildet ist und vorzugsweise die Dehnung des Halteseils (13) begrenzbar und/oder einstellbar und/oder veränderbar ist.Device (10) according to Claim 8 , characterized in that the tether (13) is designed to be stretchable and preferably the elongation of the tether (13) is limited and / or adjustable and / or changeable. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Grundbrett (3) ein Fersenadapter (14) angeordnet ist, auf dem die Ferse des Benutzers anlegbar oder auflegbar ist, wobei der Fersenadapter (14) vorzugsweise, insbesondere mittels eines Klettverschlusses oder Schraubverschlusses, lösbar auf dem Grundbrett (3) befestigbar ist und/oder dass vorzugsweise der Fersenadapter (14) auf dem Grundbrett (3) in der Auflagefläche (6) der Fußsohle des Benutzers verstellbar ist.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that on the base board (3) a heel adapter (14) is arranged, on which the heel of the user can be applied or placed, wherein the heel adapter (14) Preferably, in particular by means of a hook-and-loop fastener or screw cap, releasably on the base board (3) is fastened and / or that preferably the heel adapter (14) on the base board (3) in the support surface (6) of the user's sole is adjustable. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eine Anzahl von Federn (15) umfasst, wobei die Federn (15) mit einem Ende an dem Grundbrett (3) und ihrem anderen Ende mit der Radachse (2) derart verbunden sind, dass bei Verkippen oder Verdrehen des Grundbrettes (3) in der Kippachse (8) mittels der Federn (15) Kraft oder ein Drehmoment zwischen dem Grundbrett (3) und der Radachse (2) entgegen der Kippbewegung oder der Verdrehbewegung des Grundbrettes (3) in der Kippachse (8) aufbringbar ist.Device (10) according to one of Claims 2 to 10 characterized in that the device (10) comprises a number of springs (15), the springs (15) having one end connected to the base board (3) and the other end connected to the wheel axle (2) such that at Tilting or twisting of the base board (3) in the tilting axis (8) by means of the springs (15) force or torque between the base board (3) and the wheel axle (2) against the tilting or twisting movement of the base board (3) in the tilt axis (8) can be applied. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) einen Verstellmechanismus (16) umfasst, mit dem der Abstand zwischen der Radachse (2) und der Auflagefläche (6), auf der die Fußsohle des Benutzers aufstellbar ist, und/oder dem Grundbrett (3), insbesondere normal zur Auflagefläche (6), stufenlos verstellbar ist.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the device (10) comprises an adjusting mechanism (16) with which the distance between the wheel axle (2) and the support surface (6), on which the sole of the user set up is, and / or the base board (3), in particular normal to the support surface (6), is infinitely adjustable. Vorrichtung (10) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellmechanismus (16) je Rad (1a, 1b) einen ersten Verstellhebel (17a, 17b) und einen zweiten Verstellhebel (18a, 18b) aufweist, wobei jeweils der erste Verstellhebel (17a, 17b) eines Rades (1a, 1b) an dem Grundbrett (3) angeordnet ist, - wobei jeweils der zweite Verstellhebel (18a, 18b) an dem ersten Verstellhebel (17a, 17b) in einer ersten Schwenkachse (19a, 19b) zum ersten Verstellhebel (17a, 17b) verschwenkbar angeordnet ist, - wobei die ersten Schwenkachsen (19a, 19b) koaxial zueinander angeordnet sind, und wobei die ersten Schwenkachsen (19a, 19b) parallel in einem Abstand zur Radachse (2) angeordnet sind, - wobei bei Verschwenken des zweiten Verstellhebels (18a, 18b) in der ersten Schwenkachse (19a, 19b) relativ zum jeweiligen ersten Schwenkhebel (17a, 17b) der Abstand der Räder (1a, 1b) zum Grundbrett (3) und/oder der Auflagefläche (6) veränderbar ist.Device (10) according to Claim 12 , characterized in that the adjusting mechanism (16) per wheel (1a, 1b) has a first adjusting lever (17a, 17b) and a second adjusting lever (18a, 18b), wherein in each case the first adjusting lever (17a, 17b) of a wheel (1a , 1b) on the base board (3) is arranged, - wherein in each case the second adjusting lever (18a, 18b) on the first adjusting lever (17a, 17b) in a first pivot axis (19a, 19b) to the first adjusting lever (17a, 17b) pivotable is arranged, wherein the first pivot axes (19a, 19b) are arranged coaxially to each other, and wherein the first pivot axes (19a, 19b) are arranged parallel to a distance from the wheel axle (2), - wherein upon pivoting of the second adjusting lever (18a, 18b) in the first pivot axis (19a, 19b) relative to the respective first pivot lever (17a, 17b), the distance of the wheels (1a, 1b) to the base board (3) and / or the support surface (6) is variable. Vorrichtung (10) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellmechanismus (16) je Rad (1a, 1b) einen ersten Verstellhebel (17a, 17b) und einen zweiten Verstellhebel (18a, 18b) aufweist, - wobei jeweils der erste Verstellhebel (17a, 17b) eines Rades (1a, 1b) an dem Grundbrett (3) in einer ersten Schwenkachse (19a, 19b) parallel zur Radachse (2) verschwenkbar angeordnet ist, - wobei jeweils der zweite Verstellhebel (18a, 18b) an dem ersten Verstellhebel (17a, 17b) in einer zweiten Schwenkachse (20a, 20b) zum ersten Verstellhebel (17a, 17b) verschwenkbar angeordnet ist, - wobei jeweils die zweite Schwenkachsen (20a, 20b) zur jeweiligen ersten Schwenkachse (19a, 19b) parallel in einem Abstand angeordnet ist und wobei die Räder (1a, 1b) jeweils an dem jeweiligen zweiten Verstellhebel (18a, 18b) frei drehbar angeordnet sind, - wobei die ersten Schwenkachsen (19a, 19b) der ersten Verstellhebel (17a, 17b) koaxial zueinander angeordnet sind, - wobei die zweiten Schwenkachsen (20a, 20b) der zweiten Verstellhebel (19a, 19b) koaxial zueinander angeordnet sind, und - wobei bei Verschwenken des zweiten Verstellhebels (18a, 18b) in der zweiten Schwenkachse (20a, 20b) relative zum jeweiligen ersten Schwenkhebel (17a, 17b) und/oder bei Verschwenken des ersten Verstellhebels (17a, 17b) in der ersten Schwenkachse (19a, 19b) relativ zum Grundbrett (3) der Abstand der Räder (1a, 1b) zum Grundbrett (3) und/oder der Auflagefläche (6) veränderbar ist.Device (10) according to Claim 12 or 13 , characterized in that the adjusting mechanism (16) per wheel (1a, 1b) has a first adjusting lever (17a, 17b) and a second adjusting lever (18a, 18b), - wherein in each case the first adjusting lever (17a, 17b) of a wheel ( 1a, 1b) on the base board (3) in a first pivot axis (19a, 19b) is arranged parallel to the wheel axis (2) pivotable, - wherein in each case the second adjusting lever (18a, 18b) on the first adjusting lever (17a, 17b) in a second pivot axis (20a, 20b) to the first adjusting lever (17a, 17b) is arranged pivotably, - wherein each of the second pivot axes (20a, 20b) to the respective first pivot axis (19a, 19b) is arranged in parallel at a distance and wherein the wheels (1a, 1b) are each freely rotatably arranged on the respective second adjusting lever (18a, 18b), - the first pivot axes (19a, 19b) of the first adjusting levers (17a, 17b) being arranged coaxially with one another, - the second pivoting axes ( 20a, 20b) of the second adjusting lever (19a, 19b) are arranged coaxially to each other, and - wherein upon pivoting of the second adjusting lever (18a, 18b) in the second pivot axis (20a, 20b) relative to the respective first pivot lever (17a, 17b) and / or upon pivoting of the first adjusting lever (17a, 17b) in the first pivot axis (19a, 19b) relative to the base board (3), the distance of the wheels (1a, 1b) to the base board (3) and / or the support surface (6) is variable. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) einen Antrieb, insbesondere einen Elektromotor umfasst, wobei die Räder (1a, 1b, 1c, 1d) mittels des Antriebes gesteuert antreibbar sind.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the device (10) comprises a drive, in particular an electric motor, wherein the wheels (1a, 1b, 1c, 1d) are driven by the drive controlled. Vorrichtung (10) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl und/oder die Leistung des Antriebes und/oder der durch den Antrieb an den Rädern (1a, 1b, 1c, 1d) bewirkte Verfahrweg, insbesondere mittels einer Fernbedienung, einstellbar und/oder steuerbar ist.Device (10) according to Claim 15 , characterized in that the speed and / or the power of the drive and / or by the drive at the wheels (1a, 1b, 1c, 1d) effected travel path, in particular by means of a remote control, is adjustable and / or controllable. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (1a, 1b, 1c, 1d) und/oder die Radachse (2) um einen Winkel bis zu maximal 90° zur Auflagefläche (6) und/oder in einer Achse senkrecht zur Kippachse (8) angeordnet ist.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the wheels (1a, 1b, 1c, 1d) and / or the wheel axle (2) by an angle up to a maximum of 90 ° to the support surface (6) and / or in an axis perpendicular to the tilting axis (8) is arranged. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Schwenkachsen (19a, 19b) in einem Abstand zwischen 20 mm und 40 mm, bevorzugt zwischen 25 und 35 mm, besonders bevorzugt 29 mm, unterhalb der Auflagefläche (6) und in einem Abstand zwischen 130 mm und 160 mm, bevorzugt zwischen 140 und 150 mm, besonders bevorzugt 149 mm, vor dem hintersten Punkt an dem die Ferse des Benutzers im auf der Auflagefläche (6) aufgelegten Fußsohle zu liegen kommt angeordnet ist und wobei der Abstand zwischen der ersten Schwenkachse (19a, 19b) und der Radasche (2) zwischen 130 mm und 160 mm, bevorzugt zwischen 140 und 150 mm, besonders bevorzugt 143 mm, beträgt.Device (10) according to one of Claims 13 or 14 , characterized in that the first pivot axes (19a, 19b) at a distance between 20 mm and 40 mm, preferably between 25 and 35 mm, more preferably 29 mm, below the support surface (6) and at a distance between 130 mm and 160 mm, preferably between 140 and 150 mm, particularly preferably 149 mm, in front of the rearmost point at which the user's heel comes to lie in the foot rest placed on the support surface (6) and wherein the distance between the first pivot axis (19a, 19b ) and the wheel bag (2) is between 130 mm and 160 mm, preferably between 140 and 150 mm, particularly preferably 143 mm. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Grundbrett (3) eine geteilte Ausbildung aufweist, wobei das Grundbrett (3) im Bereich der Auflagefläche (6), in der in etwa die Mitte der Fußsohle des Benutzers zu liegen kommt, parallel zur Radachse (2) geteilt ausgebildet ist, wobei der erste Teil (72) und der zweite Teil (71) mit einem Scharnier (73) derart verbunden sind, dass das zweite Teil (71) relativ zum ersten Teil (72) in einer Achse senkrecht zur Radachse (2) verschwenkbar ist. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the base board (3) has a split configuration, wherein the base board (3) in the region of the support surface (6), lie in the approximately the middle of the sole of the user is formed parallel to the wheel axle (2), wherein the first part (72) and the second part (71) are connected to a hinge (73) such that the second part (71) relative to the first part (72) in an axis perpendicular to the wheel axle (2) is pivotable. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eine Fersenauflage (27) aufweist, wobei die Fersenauflage (27) mit dem Grundbrett (3) über je einen seitlich an der Fersenauflage (27) angeordneten Befestigungsfortsatz (50) verbunden ist, und wobei der Befestigungsfortsatz (50) ein Langloch aufweist, wobei die Fersenauflage (27) mittels einer in dem Langloch angeordneten Schraube auf dem Grundbrett (3) verstellbar angeordnet ist.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the device (10) has a heel support (27), wherein the heel support (27) with the base board (3) via a laterally on the heel support (27) arranged fastening extension (50) is connected, and wherein the attachment extension (50) has a slot, wherein the heel support (27) by means of a screw arranged in the slot on the base board (3) is adjustably arranged.
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