AT520019B1 - Method for operating a drive train of a motor vehicle - Google Patents

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AT520019B1
AT520019B1 ATA50374/2017A AT503742017A AT520019B1 AT 520019 B1 AT520019 B1 AT 520019B1 AT 503742017 A AT503742017 A AT 503742017A AT 520019 B1 AT520019 B1 AT 520019B1
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Wagner Gregor
Ernst Hundsberger Ing
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Avl Commercial Driveline & Tractor Eng Gmbh
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    • B60W10/111—Stepped gearings with separate change-speed gear trains arranged in series
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    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges (1) eines Kraftfahrzeuges, welcher Antriebsstrang (1) eine Brennkraftmaschine (2), ein automatisiertes Schaltgetriebe (3) mit einer Getriebeeingangswelle (5), einer Getriebeausgangswelle (7) und zumindest einer Vorgelegewelle (8), und zumindest eine mit der Vorgelegewelle (8) antriebsverbundene elektrische Maschine (4) aufweist, wobei das Schaltgetriebe (3) eine eine Neutralstellung (N) und zumindest eine Schließstellung (L, H) aufweisende Eingangsgruppe (12) und eine eine Leerlaufschaltstellung (N1, N2) und zumindest eine Gangschaltstellung (G1, G2, G3, REV) aufweisende Hauptgruppe (13) aufweist, wobei in jeder Schließstellung (L, H) der Eingangsgruppe (12) die Getriebeeingangswelle (5) mit der Vorgelegewelle (8) antriebsverbunden und in der Neutralstellung (N) die Getriebeeingangswelle (5) von der Vorgelegewelle (8) getrennt ist und wobei in jeder Gangschaltstellung (G1, G2, G3, REV) der Hauptgruppe (13) die Vorgelegewelle (8) mit der Getriebeausgangswelle (7) oder mit einer mit der Getriebeausgangswelle (7) verbindbaren Zwischenwelle (6) antriebsverbunden und in der Leerlaufschaltstellung (N1, N2) die Vorgelegewelle (8) von der Getriebeausgangswelle (7) bzw. der Zwischenwelle (6) getrennt ist. Um eine weitere Kraftstoffeinsparung zu ermöglichen ist vorgesehen, dass im Segelbetrieb des Fahrzeuges die Eingangsgruppe (12) in die Neutralstellung (N) geschalten und die Brennkraftmaschine (2) deaktiviert wird, wobei die Hauptgruppe (13) in zumindest eine Gangschaltstellung (G1, G2, G3, REV)) gebracht wird, sodass die elektrische Maschine (4) durch die Getriebeausgangswelle (7) über die Vorgelegewelle (8) angetrieben und generatorisch betrieben wird.The invention relates to a method for operating a drive train (1) of a motor vehicle, which drive train (1) an internal combustion engine (2), an automated transmission (3) with a transmission input shaft (5), a transmission output shaft (7) and at least one countershaft (8 ), and at least one with the countershaft (8) drivingly connected electric machine (4), wherein the transmission (3) has a neutral position (N) and at least one closed position (L, H) having input group (12) and an idle position ( N1, N2) and at least one gearshift position (G1, G2, G3, REV) having main group (13), wherein in each closed position (L, H) of the input group (12) the transmission input shaft (5) drivingly connected to the countershaft (8) and in the neutral position (N) the transmission input shaft (5) is separated from the countershaft (8) and wherein in each gearshift position (G1, G2, G3, REV) of the main group (13) the Countershaft (8) to the transmission output shaft (7) or to an with the transmission output shaft (7) connectable intermediate shaft (6) drivingly connected and in the idle shift position (N1, N2), the countershaft (8) of the transmission output shaft (7) and the intermediate shaft ( 6) is disconnected. In order to enable a further fuel saving, it is provided that in the sailing mode of the vehicle, the input group (12) is switched to the neutral position (N) and the internal combustion engine (2) is deactivated, wherein the main group (13) in at least one gearshift position (G1, G2, G3, REV)) is brought, so that the electric machine (4) by the transmission output shaft (7) via the countershaft (8) is driven and operated as a generator.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeuges, welcher Antriebsstrang eine Brennkraftmaschine, ein automatisiertes Schaltgetriebe mit einer Getriebeeingangswelle, einer Getriebeausgangswelle und zumindest einer Vorgelegewelle, und zumindest eine elektrische Maschine aufweist, wobei in einem Segelbetrieb des Kraftfahrzeuges die Brennkraftmaschine deaktiviert und eine elektrische Maschine von der Vorgelegewelle angetrieben wird.The invention relates to a method for operating a drive train of a motor vehicle, which drive train comprises an internal combustion engine, an automated transmission with a transmission input shaft, a transmission output shaft and at least one countershaft, and at least one electric machine, wherein in a sailing operation of the motor vehicle, the internal combustion engine deactivated and an electric machine is driven by the countershaft.

[0002] Bei konventionellen Brennkraftmaschinen ist die Lichtmaschine direkt am Motorgehäuse angeordnet und wird üblicherweise über einen Riemen angetrieben. Beim sogenannten Segeln - ein rollender Betrieb des Fahrzeuges mit offenem Antriebsstrang im Getriebe - muss die Brennkraftmaschine in Betrieb sein, um die Lichtmaschine anzutreiben und elektrischer Verbraucher zu versorgen bzw. um die Fahrzeugbatterie zu laden. Dies wirkt sich nachteilig auf den Kraftstoffverbrauch aus.In conventional internal combustion engines, the alternator is arranged directly on the motor housing and is usually driven by a belt. When so-called sailing - a rolling operation of the vehicle with an open drive train in the transmission - the internal combustion engine must be in operation to drive the alternator and to provide electrical consumers or to charge the vehicle battery. This has a detrimental effect on fuel consumption.

[0003] Aus der DE 10 2005 043 703 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit einem Schaltklauengetriebe und einem Elektromotor bekannt, wobei das Schaltklauengetriebe als Gruppen-Getriebe mit einer eingangsseitigen Splitgruppe und einer zwischen der Splitgruppe und der Getriebeausgangswelle angeordneten Hauptgruppe ausgebildet ist. In einer Variante ist anschließend an die Hauptgruppe eine Bereichsgruppe (Rangegruppe) angeordnet. Der Elektromotor dient der zentralen Synchronisation bei Gangwechseln und ist an der Vorgelegewelle angeordnet.From DE 10 2005 043 703 A1 discloses a motor vehicle with a Schaltklauengetriebe and an electric motor is known, wherein the Schaltklauengetriebe is formed as a group transmission with an input-side split group and arranged between the split group and the transmission output shaft main group. In one variant, an area group (range group) is arranged next to the main group. The electric motor is used for central synchronization during gear changes and is arranged on the countershaft.

[0004] Die DE 10 2012 222 433 A1 offenbart ein hybrides Antriebssystem mit einem zweistufigen Getriebe. Dabei wird während eines Rollbetriebes die Brennkraftmaschine zum Laden einer Batterie eingesetzt.DE 10 2012 222 433 A1 discloses a hybrid drive system with a two-stage transmission. During a rolling operation, the internal combustion engine is used to charge a battery.

[0005] Aus der DE 103 42 949 A1 ist es bekannt, die kinetische Energie eines rollenden Fahrzeuges für eine Ladestromerzeugung zu nutzen. Wie der Antriebsstrang genau beschaffen sein muss und wie der Antriebsstrang im Detail betrieben wird ist nicht offenbart bzw. bleibt unklar.From DE 103 42 949 A1 it is known to use the kinetic energy of a rolling vehicle for a charging current generation. How the drive train must be designed exactly and how the drive train is operated in detail is not revealed or remains unclear.

[0006] Die Druckschrift DE 10 2009 012 223 A1 beschreibt eine Gruppengetriebevorrichtung mit einer Vorschaltgruppeneinheit und mit einer aktiven Stelleinheit, mit welcher ein Stellmoment in die Vorschaltgruppengetriebeeinheit eingeleitet werden kann. Mit einer Steuer-und/oder Regeleinheit kann das in die Vorschaltgruppengetriebeeinheit eingeleitete Stellmoment auf zumindest einen mittels der Vorschaltgruppengetriebeeinheit auszuführenden Schaltvorgang angepasst werden.The document DE 10 2009 012 223 A1 describes a group transmission device with a ballast unit and with an active actuator, with which a control torque can be introduced into the ballast transmission unit. With a control and / or regulating unit, the actuating torque introduced into the primary group transmission unit can be adapted to at least one switching operation to be carried out by means of the primary group transmission unit.

[0007] Die Veröffentlichung DE 10 2012 218 367 A1 zeigt eine weitere Gruppengetriebevorrichtung mit einer elektrischen Maschine, mit einem als Vorgelegegetriebe ausgeführten Hauptgetriebe, einer dem Hauptgetriebe vorgeschalteten Vorschaltgruppe und einer dem Hauptgetriebe nachgeschaltetem Nachschaltgruppe.The publication DE 10 2012 218 367 A1 shows a further group transmission device with an electric machine, with a main gear designed as a countershaft transmission, a main gear upstream upstream group and a main gear downstream Nachschaltgruppe.

[0008] Aus der DE 10 2011 089 466 A1 ist ein Hybridantrieb eines Kraftfahrzeuges mit einem Verbrennungsmotor, einer elektrischen Maschine und einem Getriebe bekannt, wobei das Getriebe als mehrstufiges Schaltgetriebe mit zwei Teilegetrieben ausgebildet ist.From DE 10 2011 089 466 A1 discloses a hybrid drive of a motor vehicle with an internal combustion engine, an electric machine and a transmission is known, wherein the transmission is designed as a multi-stage manual transmission with two parts transmissions.

[0009] Die DE 10 2005 035 327 A1 beschreibt ein Schaltgetriebe mit elektromechanischer Synchronisation und einer Mehrzahl von Elektromaschinen, welche verschiedenen Leistungsklassen angehören. Diese Veröffentlichung lehrt, zumindest zwei elektrische Maschinen zur Drehzahl-Synchronisation einzusetzen und führt den Fachmann somit eher von der vorliegenden Erfindung weg, da beim Gegenstand der vorliegenden Erfindung nur eine mit der Vorgelegewelle antriebsverbundene elektrische Maschine vorgesehen ist. Mehrere elektrische Maschinen würden dagegen der objektiven Aufgabenstellung nach einer einfachen effizienten Lösung widersprechen.DE 10 2005 035 327 A1 describes a manual transmission with electromechanical synchronization and a plurality of electric machines, which belong to different power classes. This publication teaches to use at least two electric machines for speed synchronization and thus leads the skilled person rather away from the present invention, since the subject of the present invention is provided only one drive connected to the countershaft electric machine. By contrast, several electrical machines would contradict the objective task of a simple, efficient solution.

[0010] Die DE 2014 224 512 A1 beschreibt einen Antriebsstrang für ein Fahrzeug, mit einer Brennkraftmaschine und einer in einem Generatorbetrieb betreibbaren elektrischen Maschine zum Versorgen eines Bordnetzes mit elektrischem Strom. Der Antriebsstrang weist weiters einDE 2014 224 512 A1 describes a drive train for a vehicle, with an internal combustion engine and an operable in a generator mode electric machine for supplying an electrical system with electrical power. The powertrain has further

Doppelkupplungsgetriebe und eine elektrische Maschine auf. Dabei ist eine erste Kupplung des Doppelgetriebes einer ersten Welle und eine zweite Kupplung einer zweiten Welle zugeordnet. Die elektrische Maschine kann über ein Schaltelement wahlweise mit einem Eingangselement der Brennkraftmaschine oder mit einer der beiden Wellen gekoppelt werden. Dadurch ist es möglich die elektrische Maschine während eines Segelbetriebes effizient anzutreiben, um das Bordnetz des Fahrzeuges auch während des Segelbetriebes mit elektrischem Strom zu versorgen. Insbesondere werden im Segelbetrieb des Fahrzeuges die erste Kupplung und die zweite Kupplung des Doppelkupplungsgetriebes geöffnet, und die elektrische Maschine mit der ersten oder zweiten Welle verbunden.Dual clutch transmission and an electric machine on. In this case, a first clutch of the double transmission of a first shaft and a second clutch is associated with a second shaft. The electric machine can be coupled via a switching element optionally with an input element of the internal combustion engine or with one of the two shafts. As a result, it is possible to efficiently drive the electric machine during a sailing operation in order to supply the electrical system of the vehicle during the sailing operation with electric current. In particular, in the sailing mode of the vehicle, the first clutch and the second clutch of the dual-clutch transmission are opened, and the electric machine connected to the first or second shaft.

[0011] Aufgabe der Erfindung ist es, bei einem Fahrzeug mit einem automatisierten Getriebe eine weitere Kraftstoffeinsparung zu ermöglichen.The object of the invention is to enable a further fuel economy in a vehicle with an automated transmission.

[0012] Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass das Schaltgetriebe eine Neutralstellung und zumindest eine Schließstellung aufweisende Eingangsgruppe und eine Leerlaufschaltstellung und zumindest eine Gangschaltstellung aufweisende Hauptgruppe aufweist, wobei in jeder Schließstellung der Eingangsgruppe die Getriebeeingangswelle mit der Vorgelegewelle antriebsverbunden und in der Neutralstellung die Getriebeeingangswelle von der Vorgelegewelle getrennt wird und wobei in jeder Gangschaltstellung der Hauptgruppe die Vorgelegewelle mit der Getriebeausgangswelle oder mit einer mit der Getriebeausgangswelle verbindbaren Zwischenwelle antriebsverbunden und in der Leerlaufschaltstellung die Vorgelegewelle von der Getriebeausgangswelle und/oder der Zwischenwelle getrennt wird, dass im Segelbetrieb des Kraftfahrzeuges eine Eingangsgruppe in die Neutralstellung geschalten wird, wobei die Hauptgruppe in zumindest eine Gangschaltstellung gebracht wird, sodass die mit der Vorgelegewelle antriebsverbundene elektrische Maschine durch die Getriebeausgangswelle über die Vorgelegewelle angetrieben und generatorisch betrieben wird, dass im Fahrzeugstillstand die Hauptgruppe in die Leerlaufschaltstellung gebracht, die Eingangsgruppe in zumindest eine Schließstellung geschalten und die Brennkraftmaschine aktiviert wird, sodass die elektrische Maschine durch die Brennkraftmaschine über die Vorgelegewelle angetrieben und generatorisch betrieben wird, und dass während zumindest eines Gangwechsels der Eingangsgruppe, der Hauptgruppe und/oder einer der Hauptgruppe nachgeschalteten Bereichsgruppe die Vorgelegewelle durch die elektrische Maschine durch Beschleunigen oder Verzögern auf die jeweilige Synchrondrehzahl gebracht wird.This is achieved in that the transmission has a neutral position and at least one closed position having input group and an idle position and at least one gearshift position having main group, wherein in each closed position of the input group, the transmission input shaft drivingly connected to the countershaft and in the neutral position of the transmission input shaft of the countershaft is separated and wherein in each gearshift position of the main group, the countershaft drive-connected to the transmission output shaft or connectable to the transmission output shaft intermediate shaft and in the idle position the countershaft is separated from the transmission output shaft and / or the intermediate shaft, that in the sail mode of the motor vehicle an input group in the neutral position is switched, the main group is brought into at least one gearshift position, so that with the countershaft drive-connected electric machine driven by the transmission output shaft via the countershaft and operated as a generator that placed in the vehicle standstill, the main group in the idle position, the input group switched into at least one closed position and the engine is activated, so that the electric machine driven by the internal combustion engine via the countershaft and is operated as a generator, and that during at least one gear change of the input group, the main group and / or one of the main group downstream range group, the countershaft is brought by the electric machine by accelerating or decelerating to the respective synchronous speed.

[0013] Somit kann im Segelbetrieb des Fahrzeuges durch Abschalten der Brennkraftmaschine Kraftstoff eingespart werden und gleichzeitig die kinetische Energie des rollenden Fahrzeuges zum Laden der Fahrzeugbatterie verwendet werden. Weiters wird im Stillstand des Fahrzeuges ein Laden der Fahrzeugbatterie ermöglicht, indem im Fahrzeugstillstand die Hauptgruppe in die Leerlaufschaltstellung gebracht, die Eingangsgruppe in zumindest eine Schließstellung geschalten und die Brennkraftmaschine aktiviert - also mechanische Leistung abgebend betrieben -wird. Das Getriebe umfasst also eine Freilauffunktion, in welcher die Fahrzeugbatterie geladen wird, ohne das Fahrzeug anzutreiben.Thus, fuel can be saved in the sailing operation of the vehicle by switching off the engine and at the same time the kinetic energy of the rolling vehicle are used to charge the vehicle battery. Furthermore, when the vehicle is stationary, charging of the vehicle battery is made possible by bringing the main group into the idle switching position during vehicle standstill, switching the input group into at least one closed position, and activating the internal combustion engine - that is to say output mechanical power. The transmission thus includes a freewheeling function in which the vehicle battery is charged without driving the vehicle.

[0014] Dadurch, dass während zumindest eines Gangwechsels der Eingangsgruppe, der Hauptgruppe und/oder einer der Hauptgruppe nachgeschalteten Bereichsgruppe die Vorgelegewelle durch die elektrische Maschine durch Beschleunigen oder Verzögern auf die jeweilige Synchrondrehzahl gebracht wird, kann auf weitere Synchroneinrichtungen wie beispielsweise Synchronringe verzichtet werden, weil eine Synchronisierung an der eine Splitgruppe bildenden Eingangsgruppe und an der Hauptgruppe des Getriebes nicht mehr notwendig ist. Das Schaltgetriebe kann als Schaltklauengetriebe konzipiert sein, wodurch der Herstellungsaufwand vermindert werden kann. Darüber hinaus lässt sich mit dieser Lösung Gewicht und Bauraum einsparen. Weiters kann auf eine Vorgelegenwellenbremse zum Hochschalten von Gängen verzichtet werden. Auch das Zwischengas durch die Brennkraftmaschine, um Gänge runter zu schalten, entfällt.Characterized in that during at least one gear change of the input group, the main group and / or one of the main group downstream range group, the countershaft is brought by the electric machine by accelerating or decelerating to the respective synchronous speed, can be dispensed with further synchronous devices such as synchronizer rings, because synchronization is no longer necessary at the input group forming a splitter group and at the main group of the transmission. The manual transmission can be designed as Schaltklauengetriebe, whereby the manufacturing cost can be reduced. In addition, this solution saves weight and installation space. Furthermore, can be dispensed with a Vorwellenwellenbremse for upshifting gears. Also, the intermediate gas by the internal combustion engine to switch gears down, is eliminated.

[0015] In weiterer Ausführung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Hauptgruppe eine - vorzugsweise zumindest eine Synchronisiereinrichtung aufweisende - Bereichsgruppe nach geschaltet ist. Die Bereichsgruppe kann beliebig ausgebildet sein, beispielsweise als Planetengetriebe oder als Stirnradgetriebe.In a further embodiment of the invention can be provided that the main group a - preferably at least one synchronizer having - range group is connected to. The range group can be configured as desired, for example as a planetary gear or as a spur gear.

[0016] Die Erfindung wird im Folgenden anhand der in der nichteinschränkenden Figur dargestellten Ausführungsvariante näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to the embodiment variant shown in the non-limiting FIGURE.

[0017] Die Fig. zeigt einen Antriebsstrang 1 eines Kraftfahrzeuges, beispielsweise eines Nutzfahrzeuges.The Fig. Shows a drive train 1 of a motor vehicle, such as a commercial vehicle.

[0018] Der Antriebsstrang 1 weist eine Brennkraftmaschine 2, ein automatisiertes Schaltgetriebe 3 und zumindest eine elektrische Maschine 4 auf. Das als Klauenschaltgetriebe ausgebildete Schaltgetriebe 3 weist eine Getriebeeingangswelle 5, eine Zwischenwelle 6 und eine Getriebeausgangswelle 7 auf, wobei die Getriebeeingangswelle 5, die Zwischenwelle 6 und die Getriebeausgangswelle 7 achsgleich nacheinander angeordnet sind. Parallel zu Getriebeeingangswelle 5, Zwischenwelle 6 und Getriebeausgangswelle 7 ist eine Vorgelegewelle 8 angeordnet.The drive train 1 has an internal combustion engine 2, an automated transmission 3 and at least one electric machine 4. Trained as a claw gearbox 3 has a transmission input shaft 5, an intermediate shaft 6 and a transmission output shaft 7, wherein the transmission input shaft 5, the intermediate shaft 6 and the transmission output shaft 7 are arranged coaxially one after the other. Parallel to the transmission input shaft 5, intermediate shaft 6 and transmission output shaft 7, a countershaft 8 is arranged.

[0019] Die Getriebeausgangswelle 7 treibt über ein Differentialgetriebe 9 die Antriebswellen 10 zum Antrieb der nicht dargestellten Antriebsräder des Kraftfahrzeuges an. Die Brennkraftmaschine 2 ist über eine Trennkupplung 11 mit der Getriebeeingangswelle 4 verbunden. Die elektrische Maschine 4 ist - im vorliegenden Fall über eine Stirnradstufe 26 - mit der Vorgelegewelle 6 antriebsverbunden.The transmission output shaft 7 drives via a differential gear 9, the drive shafts 10 for driving the drive wheels of the motor vehicle, not shown. The internal combustion engine 2 is connected via a separating clutch 11 to the transmission input shaft 4. The electric machine 4 is - in the present case via a spur gear 26 - drive-connected to the countershaft 6.

[0020] Das dargestellte Schaltgetriebe 3 ist als sogenanntes Drei-Gruppen-Getriebe ausgebildet und weist eine Eingangsgruppe 12, eine Hauptgruppe 13 und eine Bereichsgruppe 14 auf, wobei die Eingangsgruppe 12 eingangsseitig mit der Eingangswelle 5, die Hauptgruppe 13 ausgangsseitig mit der Zwischenwelle 6 und die Bereichsgruppe 14 ausgangsseitig mit der Getriebeausgangswelle 7 verbunden ist. Der Eingangsgruppe 12 ist die Hauptgruppe 13, und der Hauptgruppe 13 die Bereichsgruppe 14 nachgeordnet. In einer alternativen Ausführung kann das Schaltgetriebe 3 auch als Zwei-Gruppen-Getriebe ausgebildet sein, wobei die Bereichsgruppe 14 entfällt. Bei Wegfall der Bereichsgruppe 14 kann die Hauptgruppe 13 ausgangsseitig direkt mit der Getriebeausgangswelle 7 verbunden sein. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Zwischenwelle 6 als Getriebeausgangswelle 7 ausgebildet ist oder die Zwischenwelle 6 unmittelbar mit der Getriebeausgangswelle 7 verbunden ist.The illustrated transmission 3 is designed as a so-called three-group transmission and has an input group 12, a main group 13 and a range group 14, wherein the input group 12 on the input side with the input shaft 5, the main group 13 output side with the intermediate shaft 6 and the range group 14 is connected on the output side to the transmission output shaft 7. The input group 12 is the main group 13, and the main group 13, the range group 14 downstream. In an alternative embodiment, the transmission 3 may also be designed as a two-group transmission, wherein the range group 14 is omitted. When the range group 14 is omitted, the main group 13 can be connected directly to the output shaft 7 on the output side. It can also be provided that the intermediate shaft 6 is formed as a transmission output shaft 7 or the intermediate shaft 6 is connected directly to the transmission output shaft 7.

[0021] Die als Vorschaltgetriebe ausgebildete Eingangsgruppe 12 bildet eine Splitgruppe, mittels der die Getriebeeingangswelle 5 über zwei unterschiedliche Übersetzungen aufweisende Zahnradstufen 15, 16 mit der Vorgelegewelle 8 in Wirkverbindung gebracht werden kann. Dabei umfasst die erste Zahnradstufe 15 ein Losrad 15a, welches drehbar und koaxial zur Getriebeeingangswelle 5 angeordnet ist und ein Festrad 15b, welches drehfest und koaxial in der Ebene des Losrades 15a an der Vorgelegewelle 8 angeordnet ist und mit dem Losrad 15a im Zahneingriff steht. Die zweite Zahnradstufe 16 umfasst ein Losrad 16a, welches drehbar und koaxial zur Getriebeeingangswelle 5 bzw. zur Zwischenwelle 6 angeordnet ist, und ein Festrad 16b, welches drehfest und koaxial in der Ebene des Losrades 16a an der Vorgelegewelle 8 angeordnet ist und mit dem Losrad 16a im Zahneingriff steht.Trained as a Vorschaltgetriebe input group 12 forms a split group, by means of which the transmission input shaft 5 via two different ratios having gear stages 15, 16 can be brought into operative connection with the countershaft 8. Here, the first gear stage 15 comprises a loose wheel 15a, which is rotatable and coaxial with the transmission input shaft 5 and a fixed gear 15b, which is rotatably and coaxially disposed in the plane of the idler gear 15a on the countershaft 8 and is in meshing engagement with the idler gear 15a. The second gear stage 16 includes a loose wheel 16a, which is rotatable and coaxial with the transmission input shaft 5 and the intermediate shaft 6, and a fixed gear 16b, which is rotatably and coaxially disposed in the plane of the idler gear 16a on the countershaft 8 and the idler gear 16a is in meshing.

[0022] Mittels einer als Schiebemuffe mit drei Schaltstellungen L, N, H ausgebildeten Eingangsgruppenschalteinrichtung 20 kann die erste Zahnradstufe 15 oder die zweite Zahnradstufe 16 gewählt werden. Die Eingangsgruppenschalteinrichtung 20 weist dabei zwei Schließstellungen L, H und eine Neutralstellung N auf, wobei in der ersten Schließstellung L die erste Zahnradstufe 15 und in der zweiten Schließstellung H die zweite Zahnradstufe 16 aktiviert ist. In der Neutralstellung ist weder die erste, noch die zweite Zahnradstufe aktiviert, sodass die Eingangswelle 5 von der Vorgelegewelle 8 getrennt ist.By means of a sliding sleeve with three switch positions L, N, H formed input group switching device 20, the first gear stage 15 or the second gear stage 16 can be selected. The input group switching device 20 has two closed positions L, H and a neutral position N, wherein in the first closed position L, the first gear stage 15 and in the second closed position H, the second gear stage 16 is activated. In the neutral position, neither the first nor the second gear stage is activated, so that the input shaft 5 is separated from the countershaft 8.

[0023] Die Hauptstufe 13 bildet das Hauptschaltgetriebe zum Wechseln zwischen dem ersten Gang G1, zweiten Gang G2, dritten Gang G3 und Retourgang REV, wobei weitere Zahnradstufen 17, 18 und 19 vorgesehen sind. Die dritte Zahnradstufe 17 umfasst dabei ein Losrad 17a, welches drehbar und koaxial zur Zwischenwelle 6 angeordnet ist, und ein Festrad 17b, welches drehfest und koaxial in der Ebene des Losrades 17a an der Vorgelegewelle 8 angeordnet ist und mit dem Losrad 17a im Zahneingriff steht. Die vierte Zahnradstufe 18 umfasst ein Losrad 18a, welches drehbar und koaxial zur Zwischenwelle 6 angeordnet ist, und ein Festrad 18b, welches drehtest und koaxial in der Ebene des Losrades 18a an der Vorgelegewelle 8 angeordnet ist und mit dem Losrad 18a im Zahneingriff steht. Die vierte Zahnradstufe 19 umfasst ein Losrad 19a, welches drehbar und koaxial zur Zwischenwelle 6 angeordnet ist, ein Festrad 19b, welches drehtest und koaxial an der Vorgelegewelle 8 angeordnet ist und ein Zwischenrad 19c zur Drehrichtungsumkehr, welches sowohl mit dem Losrad 19a, als auch mit dem Festrad 19b im Zahneingriff steht, wobei Festrad 19b und Zwischenrad 19c in der Ebene des Losrades 19a angeordnet sind.The main stage 13 forms the main transmission for changing between the first gear G1, second gear G2, third gear G3 and return gear REV, with further gear stages 17, 18 and 19 are provided. The third gear stage 17 comprises a loose wheel 17a, which is rotatable and coaxial with the intermediate shaft 6, and a fixed gear 17b, which is rotatably and coaxially disposed in the plane of the idler gear 17a on the countershaft 8 and is in meshing engagement with the idler gear 17a. The fourth gear stage 18 includes a idler gear 18a which is rotatable and coaxial with the intermediate shaft 6, and a fixed gear 18b, which rotates and coaxial in the plane of the idler gear 18a is arranged on the countershaft 8 and is in mesh with the idler gear 18a. The fourth gear stage 19 comprises a idler gear 19 a, which is rotatable and coaxial with the intermediate shaft 6, a fixed gear 19 b, which rotates and coaxial with the countershaft 8 is arranged and an intermediate wheel 19 c to reverse the direction of rotation, both with the idler gear 19 a, and with the fixed gear 19b is in meshing engagement, wherein fixed gear 19b and intermediate 19c are arranged in the plane of the idler gear 19a.

[0024] Zum Gangwechsel weist die Hauptgruppe 13 eine erste Hauptgruppenschalteinrichtung 21 und eine zweite Hauptgruppenschalteinrichtung 22 auf, wobei die Hauptgruppenschalteinrichtungen 21, 22 als Schiebemuffen mit jeweils drei Schaltstellungen ausgebildet sind. Die erste Hauptgruppenschalteinrichtung 21 weist dabei zwei Gangstellungen G2, G3 und eine Neutralstellung N1 auf, wobei in einer dem zweiten Gang zugeordneten zweiten Gangstellung G2 die dritte Zahnradstufe 17 und in einer dem dritten Gang zugeordneten dritten Gangstellung G3 die zweite Zahnradstufe 16 mit der Zwischenwelle 6 antriebsverbunden ist. In der Neutralstellung N1 sind die Losräder 16a, 17a der zweiten und dritten Zahnradstufen 16, 17 von Zwischenwelle 6 getrennt.For gear change, the main group 13, a first main group switching device 21 and a second main group switching device 22, wherein the main group switching devices 21, 22 are designed as sliding sleeves, each with three switching positions. The first main group switching device 21 in this case has two gear positions G2, G3 and a neutral position N1, wherein in a second gear assigned second gear position G2, the third gear stage 17 and in a third gear associated third gear position G3 the second gear stage 16 drivingly connected to the intermediate shaft 6 is. In the neutral position N1, the idler gears 16a, 17a of the second and third gear stages 16, 17 are separated from intermediate shaft 6.

[0025] Die zweite Hauptgruppenschalteinrichtung 22 weist zwei Gangstellungen G1, REV und eine Neutralstellung N2 auf, wobei in einer dem ersten Gang zugeordneten ersten Gangstellung G1 die vierte Zahnradstufe 18 und in einer dem Retourgang zugeordneten Retourgangstellung REV die fünfte Zahnradstufe 19 aktiviert und mit der Zwischenwelle 6 antriebsverbunden ist. In der Neutralstellung N2 sind die Losräder 18a, 19a der vierten und fünften Zahnradstufen 18, 19 von Zwischenwelle 6 getrennt, und somit die vierte und fünfte Zahnradstufe 18, 19 deaktiviert.The second main group switching device 22 has two gear positions G1, REV and a neutral position N2, wherein in a first gear assigned to the first gear position G1, the fourth gear stage 18 and in a return gear associated Retourgangstellung REV, the fifth gear stage 19 and activated with the intermediate shaft 6 is drive connected. In the neutral position N2, the idler gears 18a, 19a of the fourth and fifth gear stages 18, 19 are separated from intermediate shaft 6, and thus the fourth and fifth gear stages 18, 19 are deactivated.

[0026] Die der Hauptschaltgruppe 13 nachgeschaltete Bereichsgruppe 14 weist eine durch eine Schiebemuffe gebildete Bereichsgruppenschalteinrichtung 23 mit zwei Schaltpositionen LB, HB und ein Planetengetriebe 24 mit einem Sonnenrad 24a, einem Planetenträger 24b, Planetenräder 24c und einem Hohlrad 24d auf. Das Sonnenrad 24a ist dabei mit der Zwischenwelle 6 und der Planetenträger 24b mit der Getriebeausgangswelle 7 drehfest verbunden. In der einer langsamen Bereichsgruppe 14 oder einer langsamen Nachschaltgruppe zugeordneten ersten Schaltposition LB der Bereichsgruppenschalteinrichtung 23 ist das Hohlrad 24d blockiert, also mit einem Gehäuse 25 des Schaltgetriebes 3 drehfest verbunden. In der einem Schnellgangbereich zugeordneten zweiten Schaltposition HB der Bereichsgruppenschalteinrichtung 23 sind Planetenträger 24b und Hohlrad 24d drehfest aneinandergekoppelt, wodurch antriebsmäßig ein direkter Durchtrieb von der Zwischenwelle 6 zur Getriebeausgangswelle 7 erfolgt. Die r Bereichsgruppenschalteinrichtung 23 kann eine durch Synchronringe gebildete Synchroneinrichtung aufweisen.The main group 13 downstream of the range group 14 has a formed by a sliding sleeve range group switching device 23 with two switching positions LB, HB and a planetary gear 24 with a sun gear 24a, a planet carrier 24b, planetary gears 24c and a ring gear 24d. The sun gear 24a is rotatably connected to the intermediate shaft 6 and the planet carrier 24b with the transmission output shaft 7. In the first shift position LB of the range group switching device 23 assigned to a slow range group 14 or a slow rear group, the ring gear 24d is blocked, ie, non-rotatably connected to a housing 25 of the shift transmission 3. In the overdrive area associated second shift position HB of the range group switching device 23 planet carrier 24b and ring gear 24d are rotatably coupled together, thereby drivingly direct through drive from the intermediate shaft 6 to the transmission output shaft 7 takes place. The r range group switching device 23 may comprise a synchronizer formed by synchronizer rings.

[0027] Im gezeigten Ausführungsbeispiel dient die Vorgelegewelle 8 auch zum Antrieb einer Hydraulikpumpe 27. Mit Bezugszeichen 28 ist ein elektrischer Startermotor zum Starten der Brennkraftmaschine 2 bezeichnet.In the illustrated embodiment, the countershaft 8 also serves to drive a hydraulic pump 27. By reference numeral 28, an electric starter motor for starting the internal combustion engine 2 is designated.

[0028] Im Segelbetrieb des Fahrzeuges - also wenn das Fahrzeug Antriebs- und Verzögerungslos rollt - wird die Eingangsgruppe 12 durch Verschieben der Schiebemuffe der Eingangsgruppenschalteinrichtung 20 in die Neutralstellung N geschalten und die Brennkraftmaschine 2 deaktiviert, also abgeschaltet. Die Hauptgruppe 13 wird durch Verschieben der Schiebemuffen der Hauptschalteinrichtungen 21, 22 in zumindest eine Gangschaltstellung G1, G2, G3 oder REV gebracht, sodass die elektrische Maschine 4 durch die Getriebeausgangswelle 7 über die Vorgelegewelle 8 angetrieben und generatorisch betrieben wird.In the sail mode of the vehicle - so when the vehicle is driving and delayless rolls - the input group 12 is switched by moving the sliding sleeve of the input group switching device 20 in the neutral position N and the internal combustion engine 2 is deactivated, that is switched off. The main group 13 is brought by moving the sliding sleeves of the main switching devices 21, 22 in at least one gearshift position G1, G2, G3 or REV, so that the electric machine 4 is driven by the transmission output shaft 7 via the countershaft 8 and operated as a generator.

[0029] Im Fahrzeugstillstand wird Hauptgruppe 13 durch Schalten der Hauptgruppenschalteinrichtungen 21, 22 in die Neutralstellungen N1, N2 in die Leerlaufschaltstellung gebracht. Gleichzeitig wird die Eingangsgruppe 12 in eine Schließstellung L oder H geschalten und die Brennkraftmaschine 2 durch den Startermotor 28 gestartet. Dadurch wird die elektrische Maschine 4 durch die Brennkraftmaschine 2 über die Vorgelegewelle 8 angetrieben und generatorisch betrieben.In the vehicle standstill main group 13 is brought by switching the main group switching devices 21, 22 in the neutral positions N1, N2 in the idle position. At the same time, the input group 12 is switched to a closed position L or H and the internal combustion engine 2 is started by the starter motor 28. As a result, the electric machine 4 is driven by the internal combustion engine 2 via the countershaft 8 and operated as a generator.

[0030] Weiters kann während der Gangwechsels der Eingangsgruppe 12 und/oder der Hauptgruppe 13 die Vorgelegewelle 8 durch die elektrische Maschine 4 beschleunigt oder abgebremst werden, um die Vorgelegewelle 8 auf die jeweilige Synchrondrehzahl zu bringen und somit eine Synchronisierung von miteinander zu verbindenden drehenden Teilen des Schaltgetriebes 3 zu ermöglichen. Somit kann auf Synchronringe bei der Eingangsgruppe 12 und/oder der Hauptgruppe 13 verzichtet werden.Furthermore, during the gear change of the input group 12 and / or the main group 13, the countershaft 8 can be accelerated or decelerated by the electric machine 4 to bring the countershaft 8 to the respective synchronous speed and thus a synchronization of rotating parts to be joined together of the gearbox 3 to allow. Thus, synchronizer rings in the input group 12 and / or the main group 13 can be dispensed with.

Claims (6)

Patentansprücheclaims 1. Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges (1) eines Kraftfahrzeuges, welcher Antriebsstrang (1) eine Brennkraftmaschine (2), ein automatisiertes Schaltgetriebe (3) mit einer Getriebeeingangswelle (5), einer Getriebeausgangswelle (7) und zumindest einer Vorgelegewelle (8), und zumindest eine elektrische Maschine (4) aufweist, wobei in einem Segelbetrieb des Kraftfahrzeuges die Brennkraftmaschine (2) deaktiviert und eine elektrische Maschine (4) von der Vorgelegewelle (8) angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltgetriebe (3) eine Neutralstellung (N) und zumindest eine Schließstellung (L, H) aufweisende Eingangsgruppe (12) und eine Leerlaufschaltstellung (N1, N2) und zumindest eine Gangschaltstellung (G1, G2, G3, REV) aufweisende Hauptgruppe (13) aufweist, wobei in jeder Schließstellung (L, H) der Eingangsgruppe (12) die Getriebeeingangswelle (5) mit der Vorgelegewelle (8) antriebsverbunden und in der Neutralstellung (N) die Getriebeeingangswelle (5) von der Vorgelegewelle (8) getrennt wird und wobei in jeder Gangschaltstellung (G1, G2, G3, REV) der Hauptgruppe (13) die Vorgelegewelle (8) mit der Getriebeausgangswelle (7) oder mit einer mit der Getriebeausgangswelle (7) verbindbaren Zwischenwelle (6) antriebsverbunden und in der Leerlaufschaltstellung (N1, N2) die Vorgelegewelle (8) von der Getriebeausgangswelle (7) und/oder der Zwischenwelle (6) getrennt wird, dass im Segelbetrieb des Kraftfahrzeuges eine Eingangsgruppe (12) in die Neutralstellung (N) geschalten wird, wobei die Hauptgruppe (13) in zumindest eine Gangschaltstellung (G1, G2, G3, REV) gebracht wird, sodass die mit der Vorgelegewelle (8) antriebsverbundene elektrische Maschine (4) durch die Getriebeausgangswelle (7) über die Vorgelegewelle (8) angetrieben und generatorisch betrieben wird, dass im Fahrzeugstillstand die Hauptgruppe (13) in die Leerlaufschaltstellung (N1, N2) gebracht, die Eingangsgruppe (12) in zumindest eine Schließstellung (L, H) geschalten und die Brennkraftmaschine (2) aktiviert wird, sodass die elektrische Maschine (4) durch die Brennkraftmaschine (2) über die Vorgelegewelle (8) angetrieben und generatorisch betrieben wird, und dass während zumindest eines Gangwechsels der Eingangsgruppe (12), der Hauptgruppe (13) und/oder einer der Hauptgruppe (13) nachgeschalteten Bereichsgruppe (14) die Vorgelegewelle (8) durch die elektrische Maschine (4) durch Beschleunigen oder Verzögern auf die jeweilige Synchrondrehzahl gebracht wird.1. A method for operating a drive train (1) of a motor vehicle, which drive train (1) an internal combustion engine (2), an automated transmission (3) with a transmission input shaft (5), a transmission output shaft (7) and at least one countershaft (8), and at least one electric machine (4), wherein in a sailing operation of the motor vehicle the internal combustion engine (2) is deactivated and an electric machine (4) is driven by the countershaft (8), characterized in that the manual transmission (3) has a neutral position ( N) and at least one closed position (L, H) having input group (12) and an idle control position (N1, N2) and at least one gearshift position (G1, G2, G3, REV) having main group (13), wherein in each closed position (L , H) the input group (12) drivingly connected to the transmission input shaft (5) with the countershaft (8) and in the neutral position (N) the transmission input shaft (5) of the vorg in each gearshift position (G1, G2, G3, REV) of the main group (13), the countershaft (8) with the transmission output shaft (7) or with the transmission output shaft (7) connectable intermediate shaft (6) connected drive and in the idle position (N1, N2), the countershaft (8) is separated from the transmission output shaft (7) and / or the intermediate shaft (6) that in the sailing mode of the motor vehicle, an input group (12) is switched to the neutral position (N) in that the main group (13) is brought into at least one gearshift position (G1, G2, G3, REV) so that the electric machine (4) drivingly connected to the countershaft (8) is driven by the transmission output shaft (7) via the countershaft (8) and operated as a generator, that brought in the vehicle standstill, the main group (13) in the idle switching position (N1, N2), the input group (12) in at least one closed position (L, H) and switched the Brennkraftm Aschine (2) is activated, so that the electric machine (4) by the internal combustion engine (2) via the countershaft (8) driven and operated as a generator, and that during at least one gear change of the input group (12), the main group (13) and / or one of the main group (13) downstream range group (14), the countershaft (8) by the electric machine (4) is brought by accelerating or decelerating to the respective synchronous speed. 2. Antriebsstrang (1) eines Kraftfahrzeuges, welcher eine Brennkraftmaschine (2), ein automatisiertes Schaltgetriebe (3) mit einer Getriebeeingangswelle (5), einer Getriebeausgangswelle (7) und zumindest einer Vorgelegewelle (8), und zumindest eine elektrische Maschine (4) aufweist, wobei in einem Segelbetrieb des Kraftfahrzeuges die Brennkraftmaschine (2) deaktiviert wird und eine elektrische Maschine (4) von der Vorgelegewelle (8) angetrieben wird, zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltgetriebe (3) eine über eine Eingangsgruppenschalteinrichtung (20) zwischen einer Neutralstellung (N) und zumindest einer Schließstellung (L, H) schaltbare Eingangsgruppe (12) und eine über zumindest eine Hauptgruppenschalteinrichtung (21, 22) zwischen einer Leerlaufschaltstellung (N1, N2) und zumindest einer Gangschaltstellung (G1, G2, G3, REV) schaltbare Hauptgruppe (13) aufweist, wobei in jeder Schließstellung (L, H) der Eingangsgruppe (12) die Getriebeeingangswelle (5) mit der Vorgelegewelle (8) antriebsverbunden und in der Neutralstellung (N) die Getriebeeingangswelle (5) von der Vorgelegewelle (8) getrennt ist und wobei in jeder Gangschaltstellung (G1, G2, G3, REV) der Hauptgruppe (13) die Vorgelegewelle (8) mit der Getriebeausgangswelle (7) oder einer mit der Getriebeausgangswelle (7) verbindbaren Zwischenwelle (6) antriebsverbunden und in der Leerlaufschaltstellung (N1, N2) die Vorgelegewelle (8) von der Getriebeausgangswelle (7) und/oder Zwischenwelle (6) getrennt ist, dass im Segelbetrieb des Fahrzeuges die Eingangsgruppe (12) in die Neutralstellung (N) schaltbar ist, wobei die Hauptgruppe (13) in zumindest eine Gangschaltstellung (G1, G2, G3, REV) bringbar ist, sodass die elektrische Maschine (4) durch die Getriebeausgangswelle (7) über die Vorgelegewelle (8) an- und generatorisch betreibbar ist, dass im Fahrzeugstillstand die Hauptgruppe (13) in die Leer laufschaltstellung (N1, N2) bringbar, die Eingangsgruppe (12) in zumindest eine Schließstellung (L, H) schaltbar und die Brennkraftmaschine (2) aktivierbar ist, sodass die elektrische Maschine (4) durch die Brennkraftmaschine (2) über die Getriebeeingangswelle (5) und die Vorgelegewelle (8) an- und generatorisch betrieben wird, dass im Fahrzeugstillstand die Hauptgruppe (13) in die Leerlaufschaltstellung (N1, N2) bringbar, die Eingangsgruppe (12) in zumindest eine Schließstellung (L, H) schaltbar und die Brennkraftmaschine (2) aktivierbar ist, sodass die elektrische Maschine (4) durch die Brennkraftmaschine (2) über die Vorgelegewelle (8) angetrieben und generatorisch betreibbar ist, und dass während zumindest eines Gangwechsels der Hauptgruppe (13) die Vorgelegewelle (8) durch die elektrische Maschine (4) durch Beschleunigen oder Verzögern auf die jeweilige Synchrondrehzahl gebracht wird.2. powertrain (1) of a motor vehicle, which has an internal combustion engine (2), an automated transmission (3) with a transmission input shaft (5), a transmission output shaft (7) and at least one countershaft (8), and at least one electric machine (4) wherein in a sailing operation of the motor vehicle, the internal combustion engine (2) is deactivated and an electric machine (4) is driven by the countershaft (8), for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the transmission (3) via a an input group switching device (20) between a neutral position (N) and at least one closed position (L, H) switchable input group (12) and via at least one main group switching means (21, 22) between an idle position (N1, N2) and at least one gearshift position (G1 , G2, G3, REV) switchable main group (13), wherein in each closed position (L, H) of the input group (12) the G Transmission input shaft (5) drivingly connected to the countershaft (8) and in the neutral position (N) the transmission input shaft (5) from the countershaft (8) is separated and wherein in each gearshift position (G1, G2, G3, REV) of the main group (13) the countershaft (8) to the transmission output shaft (7) or one with the transmission output shaft (7) connectable intermediate shaft (6) drivingly connected and in the idle shift position (N1, N2), the countershaft (8) of the transmission output shaft (7) and / or intermediate shaft ( 6) is separated, that in the sailing mode of the vehicle, the input group (12) in the neutral position (N) is switchable, wherein the main group (13) in at least one gearshift position (G1, G2, G3, REV) can be brought, so that the electric machine (4) by the transmission output shaft (7) via the countershaft (8) on and is operated as a generator, that in the vehicle standstill, the main group (13) in the idle running switch position (N1, N2) brought, the input group (12) i n at least one closed position (L, H) switchable and the internal combustion engine (2) is activated, so that the electric machine (4) by the internal combustion engine (2) via the transmission input shaft (5) and the countershaft (8) on and is operated as a generator in that, when the vehicle is stationary, the main group (13) can be brought into the idle shift position (N1, N2), the input group (12) can be shifted into at least one closed position (L, H) and the internal combustion engine (2) can be activated so that the electric machine (4) can be activated. driven by the internal combustion engine (2) via the countershaft (8) and can be operated as a generator, and that during at least one gear change of the main group (13), the countershaft (8) brought by the electric machine (4) by accelerating or decelerating to the respective synchronous speed becomes. 3. Antriebsstrang (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltgetriebe (3) als - vorzugsweises synchronringloses - Schaltklauengetriebe ausgebildet ist.3. Drive train (1) according to claim 2, characterized in that the gearbox (3) as - preferably synchronous ringless - Schaltklauengetriebe is formed. 4. Antriebsstrang (1) nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangsstufe (12) und/oder die Hauptstufe (13) synchronringlos ausgebildet ist.4. Drive train (1) according to one of claims 2 or 3, characterized in that the input stage (12) and / or the main stage (13) is formed without synchronous ring. 5. Antriebsstrang (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (4) über eine Stirnradstufe (26) mit der Vorgelegewelle (8) antriebsverbunden ist.5. powertrain (1) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the electric machine (4) via a spur gear (26) is drivingly connected to the countershaft (8). 6. Antriebsstrang (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptgruppe (13) eine - vorzugsweise zumindest eine Synchronisiereinrichtung aufweisende - Bereichsgruppe (14) nachgeschaltet ist. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen6. Drive train (1) according to one of claims 2 to 5, characterized in that the main group (13) has a - preferably at least one synchronizer having - range group (14) is connected downstream. For this 1 sheet drawings
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