DE102005035327A1 - Control gear for heavy commercial vehicle, has control unit designed so that vehicle modes are activated based on data, and two groups of electrical machines with various engine power, where one group has more installation power than other - Google Patents

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Abstract

The gear has a primary drive, which operates on an input shaft (3). A control unit is designed such that different operating modes of a motor vehicle are activated in dependent of read data of a vehicle. Electrical machines (4, 5, 6, 7) act directly on the gear. Two groups of electrical machines are associated of different engine power classes, where the electrical machines (4, 6) exhibits a greater installation power than the other electrical machines (6, 7). An independent claim is also included for a method for controlling a control gear.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schaltgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Verfahren zur Nutzung dieses Schaltgetriebes gemäß Patentanspruch 11.The The invention relates to a transmission according to the preamble of the claim 1 and a method for using this gearbox according to claim 11th

Schaltgetriebe sind zu unterschiedlicher Zwecken mit Elektromaschinen ausgestattbar. Eine Hauptanwendung ist insbesondere bei in Kraftfahrzeugen verbauten Schaltgetrieben die Möglichkeit, drehende Getriebeteile für Schaltvorgänge hinsichtlich ihrer Drehzahl zu synchronisieren. Zudem wurde in der DE 101 33 695 A1 vorgeschlagen, das elektromotorische Antriebsmoment einer Elektromaschine zu nutzen, um damit den Hauptantriebsmotor zu unterstützen oder auch bei verhältnismäßig geringem Leistungsbedarf zu ersetzen. Daneben kann die Elektromaschine auch in einem Generatormodus betrieben werden, um das Bordnetz und/oder einen Energiespeicher des Fahrzeugs mit elektrischer Energie zu versorgen. Die hierfür notwendige kinetische Energie kann entweder von dem Hauptantriebsmotor des Fahrzeugs abgenommen werden, oder durch ein Abbremsen eines rollenden Fahrzeugs, das so genannte Rekuperieren gewonnen werden. Außerdem kann eine geeignete, in oder unmittelbar an einem Schaltgetriebe angeordnete Elektromaschine bei richtiger Auslegung und Ansteuerung derselben auch zum Anlassen einer Verbrennungskraftmaschine dienen.Manual transmissions are available for different purposes with electric machines. A main application is the possibility to synchronize rotating gear parts for switching operations in terms of their speed, especially in built-in motor vehicles manual transmissions. In addition, in the DE 101 33 695 A1 proposed to use the electric motor drive torque of an electric machine in order to support the main drive motor or to replace even at relatively low power consumption. In addition, the electric machine can also be operated in a generator mode in order to supply the vehicle electrical system and / or an energy store of the vehicle with electrical energy. The necessary kinetic energy can either be removed from the main drive motor of the vehicle, or by braking a rolling vehicle, the so-called recuperation can be obtained. In addition, a suitable, arranged in or directly to a gearbox electric machine with the correct design and control of the same can also be used for starting an internal combustion engine.

Aus der DE 198 41 828 C2 ist des Weiteren ein Hybridantriebssystem bekannt, welches neben einem verbrennungsmotorisch arbeitenden Primärantrieb zwei Elektromaschinen umfasst, welche wahlweise als Generatoren oder Elektromotoren genutzt werden können und mit einem Planetengetriebe gekoppelt sind. Eine Übersetzung der Drehzahl des Primärmotors im Sinne eines Schaltgetriebes ist mit dem Planetengetriebe jedoch nicht möglich, weshalb die aus den Elektromaschinen und Planetengetriebe bestehende Einheit lediglich zur Addition der Leistungen verschiedener Motore dient, sowie ein gesondertes Schaltgetriebe vor oder hinter diesem Überlagerungsgetriebe vorgesehen ist. Eine solche Konstruktion beansprucht einen erheblichen zusätzlichen Bauraum, ist mechanisch aufwendig und kostenintensiv.From the DE 198 41 828 C2 Furthermore, a hybrid drive system is known, which in addition to an internal combustion engine operating primary drive comprises two electric machines, which can be optionally used as generators or electric motors and are coupled to a planetary gear. A translation of the speed of the primary motor in the sense of a gearbox is not possible with the planetary gear, which is why the unit consisting of the electric machines and planetary gear only serves to add the power of different engines, and a separate gearbox is provided in front of or behind this superposition gear. Such a construction requires a considerable additional space, is mechanically complex and expensive.

Ein weiterer Hybridantrieb ist aus der DE 101 60 481 A1 bekannt. Auch bei dieser Lösung werden die Leistungen von zwei Elektromaschinen und einem Verbrennungsmotor durch ein Planetengetriebe überlagert, wobei sich auch hier ein Schaltgetriebe an der genannten Überlagerungseinheit anschließt. Dabei gehören beide Elektromaschinen offenkundig derselben Leistungsklasse an.Another hybrid drive is from the DE 101 60 481 A1 known. Also in this solution, the performance of two electric machines and an internal combustion engine are superimposed by a planetary gear, with here also followed by a manual transmission on said superposition unit. Both electric machines obviously belong to the same power class.

Die DE 195 30 233 A1 offenbart schließlich einen Hybridantrieb mit einem Verbrennungsmotor und einer Elektromaschine, wobei die Elektromaschine in einer Vielzahl unterschiedlicher Betriebsarten, beispielsweise als Antriebsmotor, als Generator, als Andrehmotor zum Starten des Verbrennungsmotors und als Synchronisator für ein Wechselgetriebe betreiben werden kann. Zur Drehzahl-Synchronisation von drehenden Elementen des Schaltgetriebes für einen Gangwechsel wird die Elektromaschine elektromotorisch kurzzeitig mit einer geringen Drehzahldifferenz zur Abtriebswelle betrieben. Hierfür, insbesondere jedoch für das Einlegen eines Ganges bei stehendem Fahrzeug, wird der Elektromaschine mit einer weit geringeren Leistung beaufschlagt als zum Anfahren des Fahrzeugs.The DE 195 30 233 A1 finally discloses a hybrid drive with an internal combustion engine and an electric machine, wherein the electric machine can be operated in a variety of different modes, for example as a drive motor, as a generator, as starter motor for starting the engine and as a synchronizer for a change gear. For speed synchronization of rotating elements of the gearbox for a gear change, the electric machine is operated by electric motor briefly with a small speed difference to the output shaft. For this purpose, but in particular for engaging a gear when the vehicle is stationary, the electric machine is subjected to a much lower power than for starting the vehicle.

Obwohl die Problematik der stark unterschiedlichen Leistungsanforderungen für verschiedene Betriebsarten eines solchen Elektromotors hier indirekt angesprochen wird und aus den vorgenannten Schriften Hybridantriebe mit zwei Elektromaschinen bekannt sind, ist jedoch kein Schaltgetriebe mit inte grierten Elektromaschinen bekannt, bei dem die einzelnen implementierten Betriebsarten des Getriebes bzw. des Fahrzeugs sinnvoll Elektromaschinen unterschiedlicher Leistungsklassen zugeordnet sind.Even though the problem of very different performance requirements for different Operating modes of such an electric motor indirectly addressed here is and from the aforementioned writings hybrid drives with two Electric machines are known, but no manual transmission with inte grated electric machines known in which the individual implemented Operating modes of the gearbox or of the vehicle make sense Electric machines assigned to different performance classes.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Schaltgetriebe mit zumindest zwei integrierten Elektromaschinen vorzustellen, welche bei unterschiedlichen Betriebsarten einzeln oder in Kombination so betrieben werden, dass der Gesamtwirkungsgrad eines Fahrzeugantriebsstranges gegenüber bekannten technischen Lösungen verbessert ist.In front In this background, the invention is based on the object Manual transmission with at least two integrated electric machines to imagine which, in different modes individually or in combination operated so that the overall efficiency a vehicle drivetrain over known technical solutions improved is.

Die Lösung dieser Aufgaben ergibt sich für ein Getriebe aus den Merkmalen des Hauptanspruchs und für ein Verfahren aus den Merkmalen des Anspruchs 11, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den jeweils zugeordneten Unteransprüchen entnehmbar sind.The solution These tasks arise for a Transmission of the features of the main claim and a method from the features of claim 11, while advantageous embodiments and further developments of the invention the respective associated subclaims can be removed.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass sich die Effizienz eines Systems aus einem Primärantrieb, einem Schaltgetriebe mit mehreren wahlweise schaltbaren Gängen und einer Mehrzahl von in das Schaltgetriebe integrierten oder unmittelbar an dieses angekoppelte Elektromaschinen deutlich verbessern lässt, wenn es gelingt, dort Elektromaschinen unterschiedlicher Leistungsklassen vorzusehen, und im Betrieb jeweils bevorzugt solche Elektromaschinen zu aktivieren, welche nur einen verhältnismäßig geringen Überschuss der installierten elektrischen Leistung im Vergleich zu der angebotenen oder abgeforderten Leistung aufweisen.Of the Invention is based on the finding that the efficiency a system of a primary drive, a manual transmission with several selectively switchable gears and a plurality of integrated in the transmission or directly can significantly improve on this coupled electric machines, if It succeeds, there electrical machines of different power classes provide, and in operation preferably each such electric machines to activate, which only a relatively small surplus the installed electric power compared to the offered or requested service.

Demnach geht die Erfindung aus von einem Schaltgetriebe mit elektromechanischer Synchronisation für ein Kraftfahrzeug mit zumindest einem Primärantrieb, welcher auf zumindest eine Eingangswelle des Schaltgetriebes wirkt, sowie mit einer Steuerungseinrichtung, die so ausgelegt ist, dass sie in Abhängigkeit von eingelesenen Daten unterschiedliche Betriebsarten des Kraftfahrzeuges aktivieren kann, und mit zumindest zwei unmittelbar auf das Schaltgetriebe wirkende Elektromaschinen.Therefore The invention is based on a manual transmission with electromechanical Synchronization for a motor vehicle with at least one primary drive, which on at least an input shaft of the gearbox acts, and with a control device, which is designed to work in response to imported data can activate different operating modes of the motor vehicle, and with at least two directly acting on the gearbox Electric machines.

Unter einer unmittelbar auf das Schaltgetriebe wirkenden Elektromaschine soll dabei jede Elektromaschine verstanden werden, die entweder direkt auf eine Getriebewelle oder ein drehfest auf einer Getriebewelle befestigtes Element des Schaltgetriebes wirkt, oder mittels Übertragungsglieder auf das Schaltgetriebe wirkt, welche im Wesentlichen keine weitere Funktion als diese Drehmomentübertragungsfunktion zu erfüllen haben.Under a directly acting on the manual transmission electric machine should be understood every electric machine that either directly on a gear shaft or a rotation on a gear shaft attached element of the gearbox acts, or by means of transmission elements acts on the transmission, which essentially no further Function as this torque transfer function to fulfill to have.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist in Verbindung mit den genannten Merkmalen zudem vorgesehen, dass die zumindest zwei der Elektromaschinen unterschiedlichen Leistungsklassen angehören, und eine erste dieser beiden Elektromaschinen eine deutlich größere maximale installierte Leistung aufweist als die zweite Elektromaschine.to solution The task is in conjunction with the features mentioned also provided that the at least two of the electric machines different Belong to performance classes, and a first of these two electric machines a much larger maximum installed power has as the second electric machine.

Hierdurch ist es möglich, für Betriebsarten des Fahrzeugs, bei welchen relativ geringe Leistungen an die Elektromaschinen abgegeben oder von diesen abgefordert werden, jeweils eine geeignete Elektromaschine, also eine Elektromaschine mit einer relativ geringen überschüssigen Maximalleistung auszuwählen. Hierdurch lässt sich der Anteil der Verlustleistung der Elektromaschine verringern und so der Gesamtwirkungsgrad des Antriebsstranges verbessern.hereby Is it possible, for operating modes of the Vehicle, in which relatively low power to the electric machines issued or requested by them, in each case a suitable electric machine, So to select an electric machine with a relatively low excess maximum power. hereby let yourself reduce the proportion of power loss of the electric machine and so improve the overall efficiency of the drive train.

Wenn gemäß einer ersten Weiterbildung der Erfindung die Elektromaschinen integrale Bestandteile des Schaltgetriebes und/oder der Fahrkupplung sind, ergibt sich ein besonders kompakter Aufbau, eine gute mechanische Anbindung der Elektromaschinen und Vorteile in Bezug auf die Montage, da das Schaltgetriebe samt der Elektromaschinen als ein Modul montiert werden kann.If according to a first embodiment of the invention, the electric machines integral Components of the gearbox and / or the clutch are, results in a particularly compact design, a good mechanical Connection of electric machines and advantages in terms of assembly, because the manual gearbox including the electric machines mounted as a module can be.

So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Elektromaschinen im Kupplungsraum des Getriebegehäuses angeordnet sind. Gemäß einer anderen Weiterbildung ist vorgesehen, dass lediglich die leistungsstärkere Elektromaschine im Kupplungsraum des Getriebegehäuses und die leistungsschwächere Elektromaschine an einer Vorgelegewelle angeordnet ist.So For example, it may be provided that the electric machines in Clutch space of the transmission housing are arranged. According to another Further training is provided that only the more powerful electric machine in the clutch chamber of the transmission housing and the weaker one Electric machine is arranged on a countershaft.

Nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung umfassen die Betriebsarten des Fahrzeugs die Drehzahl-Synchronisation des Schaltgetriebes und zumindest eine weitere Betriebsart. Dabei stellt die Betriebsart der Drehzahl-Synchronisation des Schaltgetriebes zumeist nur relativ geringe Leistungsanforderungen an die jeweilige Elektromaschine, und ist zudem auch bei häufigen Schaltvorgängen zeitlich auf einen gewissen Bruchteil der Gesamtbetriebsdauer des Systems beschränkt.To another embodiment of the invention include the modes the vehicle, the speed synchronization of the gearbox and at least another mode. The operating mode of the speed synchronization the gearbox usually only relatively low power requirements to the respective electric machine, and is also temporally even with frequent switching operations to a certain fraction of the total operating time of the system limited.

Unter den zur Verfügung stehenden Elektromaschinen unterschiedlicher Leistungsklassen ist daher meistens die Elektromaschine mit der geringsten installierten Leistung bzw. der kleinsten Leistungsklasse ausreichend stark für die Drehzahl-Synchronisation dimensioniert. Für diese Betriebsart kann daher an geeigneter Stelle im Schaltgetriebe eine den maximalen Anforderungen an diese Betriebsart ausgelegte Elektromaschine vorgesehen sein.Under available standing electric machines of different power classes is therefore mostly the electric machine with the lowest installed power or the smallest power class strong enough for the speed synchronization dimensioned. For This mode can therefore at a suitable point in the transmission a the maximum requirements for this mode designed electric machine be provided.

Bei der zumindest einen weiteren Betriebsart handelt es sich zumeist um Betriebsarten, welche eine deutlich leistungsstärkere Elektromaschine benötigen. Diese weitere Betriebsart kann in bevorzugten Ausführungsformen das Andrehen des Primärantriebs und/oder die Unterstützung der Leistung des Primärantriebs und/oder der elektromotorische Antrieb des Kraftfahrzeugs ohne Leistungsbeitrag des Primärantriebs und/oder die Gewinnung elektrischer Energie durch Umwandlung von durch den Primärantrieb bereitgestellter kinetischer Energie und/oder die Gewinnung elektrischer Energie durch Umwandlung von kinetischer Energie des Fahrzeugs sein.at the at least one other mode is mostly to modes, which is a much more powerful electric machine need. This further mode of operation may in preferred embodiments the turning of the prime mover and / or the support the power of the prime mover and / or the electromotive drive of the motor vehicle without power contribution of the prime mover and / or the production of electrical energy by conversion of through the prime mover provided kinetic energy and / or the production of electrical Energy by conversion of kinetic energy of the vehicle.

Jede dieser Betriebsarten zeichnet sich durch eine im Vergleich zur Betriebsart der Drehzahl-Synchronisierung von Getriebeelementen deutlich größere aufgenommene oder abgegebene Leistung aus. Es ist daher vorteilhaft, hierfür zumindest eine Elektromaschine einer im Vergleich zur vorstehend beschriebenen Elektromaschine für die Drehzahl-Synchronisation von Getriebeteilen deutlich größeren installierten elektrischen Leistung vorzusehen.each These operating modes are characterized by a comparison with the operating mode the speed synchronization of transmission elements significantly larger recorded or delivered service. It is therefore advantageous for this at least one Electric machine one compared to those described above Electric machine for the speed synchronization of transmission parts installed significantly larger provide electrical power.

Die Steuerungsvorrichtung kann aufgrund dort abgespeicherter Programme jeweils abschätzen, wie groß die zu erwartende umzusetzende Leistung sein wird, und daraufhin einen geeignete Elektromaschine auswählen und so ansteuern, dass diese generatorisch oder elektromotorisch betrieben wird.The Control device may be due to programs stored there each estimate how big the expected performance to be achieved, and then one select suitable electric machine and so control that they are regenerative or electric motor is operated.

Da die umzusetzende Leistung verschiedener Betriebsarten jedoch entweder stets oder zumindest in den meisten Fällen innerhalb gewisser vorher bekannter Grenzen liegt, kann die Auswahl und Ansteuerung der Elektromaschinen dadurch vereinfacht werden, dass einzelne Betriebsarten jeweils wenigstens einer der Elektromaschinen zugeordnet sind.There However, the performance of various modes to be converted either always or at least in most cases within some previously known Limits lies, can the selection and control of electric machines be simplified by that individual operating modes respectively associated with at least one of the electrical machines.

Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerungseinrichtung jedoch auch so ausgelegt sein, dass diese in Abhängigkeit von der bekannten oder abgeschätzten, momentanen oder für die nahe Zukunft erwarteten, umzuwandelnden Leistung und gegebenenfalls mit Hilfe weiterer Daten des Fahrzeugs und/oder der Aggregate des Antriebsstrangs die elektrisch jeweils kleinste verfügbare Elektromaschine mit ausreichender Leistung als elektromotorischen Antrieb oder als Generator auswählen und ansteuern kann.alternative or additionally However, the control device may also be designed so that these in dependence from the known or estimated, current or for the performance to be converted, and where appropriate, expected in the near future with the help of further data of the vehicle and / or the aggregates of the Drivetrain the electrically smallest available electric machine with sufficient power as electric motor drive or as Select generator and can drive.

Der Begriff der verfügbaren Elektromaschine ist hier und im Folgenden so zu verstehen, dass nur eine solche Elektromaschine als verfügbar gilt, welche aufgrund ihrer Ankopplung an das Schaltgetriebe und aufgrund ihrer Leistungsdaten in der Lage ist, den gewünschten Zweck zu erfüllen, und die au ßerdem zu diesem Zeitpunkt nicht mit einer anderen Funktion belegt ist, die ihre Fähigkeit zur Erfüllung der ersten Funktion aufhebt oder wesentlich einschränkt.Of the Concept of available Electric machine is here and hereinafter to be understood that only such an electric machine is considered available due to their connection to the manual transmission and their performance data is capable of the desired To fulfill purpose and the outside is not assigned a different function at this time, their ability to fulfill the first function or substantially restricts.

Ein Schaltgetriebe gemäß der Erfindung ist bei Fahrzeugen aller Größenordnungen dazu geeignet, den Gesamtwirkungsgrad des Antriebsstranges zu verbessern. Allerdings ist hierfür ein gewisser zusätzlicher, mit Kosten verbundener Aufwand notwendig. Dieser Aufwand ist um so eher gerechtfertigt, je größer der Unterschied zwischen den in den verschiedenen Betriebsarten benötigten Leistungen ist, und je höher die maximalen zu übertragenen Leistungen sind. Zudem amortisiert sich die zusätzliche Investition umso schneller, je mehr das beschriebene System innerhalb eines gegebenen Zeitraumes zum Einsatz kommt. Daher ist die Erfindung aufgrund der Leistungsklassen der Elektromaschinen und durchschnittlichen Nutzungszeiten der Fahrzeuge besonders vorteilhaft, wenn das Kraftfahrzeug ein Nutzfahrzeug und insbesondere ein schweres Nutzfahrzeug ist.One Manual transmission according to the invention is for vehicles of all sizes suitable for improving the overall efficiency of the drive train. However, this is for this a certain additional, Costs associated with expenses necessary. This effort is around rather, the bigger the more justified Difference between the services required in the different operating modes is, and the higher the maximum to be transmitted Benefits are. In addition, the additional investment pays off faster, the more the described system within a given time period is used. Therefore, the invention is due to the performance classes the electric machines and average service lives of the vehicles particularly advantageous if the motor vehicle is a commercial vehicle and in particular a heavy commercial vehicle.

Der positive Einfluss auf den Gesamtwirkungsgrad des Antriebsstranges lässt sich noch steigern, wenn zumindest eine Kupplung vorgesehen ist, welche den Rotor zumindest einer Elektromaschine entweder wahlweise oder unter bestimmten Bedingungen drehfest mit einer Welle des Getriebes verbindet. Hierdurch können zumindest die durch Kupplungen verbundenen Teile in der Art vom restlichen Schaltgetriebe entkoppelt werden, dass diese bei einer Beschleunigung oder Verzögerung des Fahrzeugs, des Primärantriebs oder einzelner Elemente des Schaltgetriebes nicht mit beschleunigt werden Die so ermöglichte Verringerung der trägen rotierenden Gesamtmasse des Schaltgetriebes wirkt sich tendenziell positiv auf den Gesamtwirkungsgrad aus. Dies schließt jedoch nicht aus, dass in bestimmten Fällen durch Schließen der Kupplungen die träge rotierende Gesamtmasse des Schaltgetriebes absichtlich erhöht wird. Neben wahlfrei zu schaltenden Kupplungen kommen hier auch Fliehkraftkupplungen und Freilaufkupplungen in Frage, die den Vorteil besitzen, ohne jede externe Ansteuerung selbsttätig ein- bzw. auszukuppeln.Of the positive influence on the overall efficiency of the drive train let yourself increase even if at least one clutch is provided, which the rotor of at least one electric machine either optional or under certain conditions against rotation with a shaft of the gearbox combines. This allows at least the parts connected by couplings in the manner of remaining gearbox be decoupled that this at a Acceleration or deceleration of the vehicle, the prime mover or individual elements of the gearbox not accelerated with The thus made possible Reduction of sluggish rotating mass of the gearbox tends to affect positive for the overall efficiency. This concludes, however not that in certain cases by closing the clutches the sluggish rotating total mass of the gearbox is deliberately increased. In addition to optional switching couplings come here also centrifugal clutches and One-way clutches in question, which have the advantage, without any external control automatically or disengage.

Nachfolgend wird genauer auf ein Verfahren zur Ansteuerung eines Schaltgetriebes mit elektromechanischer Drehzahl-Synchronisation für ein Kraftfahrzeug eingegangen, wobei das Kraftfahrzeug zumindest einen Primärantrieb aufweist, welcher auf zumindest eine Eingangswelle des Schaltgetriebes wirkt, wobei zumindest zwei Elektromaschinen vorgesehen sind, und wobei zumindest zwei der Elektromaschinen unterschiedlichen elektrischen Leistungsklassen angehören. Schließlich ist eine Steuerungseinrichtung vorgesehen, die in Abhängigkeit von eingelesenen Daten des Fahrzeugs und/oder der Aggregate des Antriebsstranges unterschiedliche Betriebsarten des Fahrzeugs aktiviert und hierfür unter den verfügbaren Elektromaschinen jeweils einen geeigneten Elektromaschine auswählt und ansteuert.following is more specific to a method for driving a gearbox with electromechanical speed synchronization for a motor vehicle received, wherein the motor vehicle at least one prime mover has, which acts on at least one input shaft of the gearbox, wherein at least two electric machines are provided, and wherein at least two of the electric machines have different electrical Belong to performance classes. After all a control device is provided which depends on from read data of the vehicle and / or the aggregates of Drivetrain different modes of the vehicle activated and for this among the available Electric machines each selects a suitable electric machine and controls.

Dabei ist die geeignete Elektromaschine zumeist diejenige verfügbare Elektromaschine mit der geringsten noch ausreichenden maximalen installierten Leistung. In Einzelfällen kann jedoch auch eine andere Elektromaschine gewählt werden, um etwa eine ansonsten gewählte Elektromaschine für eine für die nahe Zukunft erwartete Betriebsart zu reservieren oder um genügend Reserven vorzuhalten, um auch eine unerwartet hohe anfallende und von der Elektromaschine umzuwandelnden Leistung ohne Überlastung der Elektromaschine umwandeln zu können.there the suitable electric machine is usually the one available electric machine with the least sufficient maximum installed power. In individual cases However, another electric machine can be chosen to be about one otherwise elected Electric machine for one for Reserve the expected operating mode in the near future or enough reserves To keep up to an unexpectedly high and by the electric machine to convert power without overload to be able to convert the electric machine.

Es ist dabei sinnvoll, wenn die Steuerungseinrichtung für eine Betriebsart des Synchronisierens von drehenden Getriebeelementen, bei der die maximale benötigte Leistung relativ gering und zudem gut abschätzbar ist, zumindest die leistungsschwächere Elektromaschine derart ansteuert, dass diese elektromotorisch wirksam ist. Die dazu alternative Ansteuerung einer Elektromaschine mit einer deutlich höheren installierten elektrischen Leistung ver spricht hier aufgrund der zu beschleunigenden trägen Massen keine Vorteile und würde in den meisten Fällen zu einem geringeren Wirkungsgrad der Elektromaschine und somit zu einer höheren Verlustleistung sowie zu einer unerwünscht erhöhten Wärmeeinbringung führen.It is useful if the control device for a mode the synchronization of rotating gear elements, wherein the maximum needed Performance is relatively low and also easy to estimate, at least the less powerful electric machine such that it is electromotive effective. The to alternative control of an electric machine with a much higher installed electric power ver speaks here because of the accelerated sluggish Masses no benefits and would in most cases too a lower efficiency of the electric machine and thus to a higher Power loss and lead to an undesirably increased heat input.

Andererseits ist es sinnvoll, wenn die Steuerungseinrichtung für eine Betriebsart des Andrehens des Primärantriebmotors und/oder für eine Betriebsart des elektromotorischen Antriebs des Kraftfahrzeugs mit oder ohne Leistungsbeitrag des Primärantriebsmotors, also zum elektrischen Fahren zumindest einen Elektromaschine mit einer höheren Leistungsklasse als der kleinsten Leistungsklasse ansteuert, da ein Elektromaschine mit einer vergleichsweise geringen installierten elektrischen Leitung in den meisten Fällen nicht in der Lage wäre, die benötiget Leistung zu liefern.On the other hand, it makes sense if the control device for an operating mode of cranking the prime mover and / or for an operating mode of the electric motor drive of the motor vehicle with or without power contribution of the prime mover, so for electric driving at least one electric machine with a higher power class than the smallest power class controls, because an electric machine with a comparatively low installed electrical line would in most cases not be able to deliver the power needed.

Neben diesen relativ leicht und eindeutig verschiedenen Leistungsklassen von Elektromaschinen zuordnungsfähigen Betriebsarten existieren jedoch auch Betriebsarten des Kraftfahrzeuges, welche eine relativ große Leistungsbandbreite abdecken. Hierbei ist es sinnvoll, wenn die Steuerungseinrichtung insbesondere für die Betriebsarten der Unterstützung der Antriebsleistung des Primärmotors und/oder der Gewinnung elektrischer Energie durch Umwandlung von durch den Primärantrieb bereitgestellter kinetischer Energie und/oder der Gewinnung elektrischer Energie durch Umwandlung von kinetischer Energie des Fahrzeugs jeweils diejenige unter den hierfür verfügbaren Elektromaschinen auswählt, welche die kleinste ausreichende installierte elektrische Leistung aufweist und diese betriebssituationsgerecht ansteuert.Next These relatively easy and clearly different performance classes of electric machines assignable Operating modes, however, also exist modes of operation of the motor vehicle, which is a relatively large one Cover performance bandwidth. Here it makes sense, if the Control device, in particular for the modes of support of the Drive power of the primary engine and / or the production of electrical energy by conversion of through the prime mover provided kinetic energy and / or the production of electrical energy by conversion of kinetic energy of the vehicle respectively that one under the electric machines available for this purpose selects which is the smallest sufficient installed electrical power has and controls these operationally appropriate.

Sollte die Leistung der von der Steuerungseinrichtung gewählten Elektromaschine durch eine Änderung von Randbedingungen, wie etwa einer veränderten Stellung des Fahrpedals oder des Bremspedals, nicht ausreichen, so kann die Steuermgseinrichtung wahlweise eine weitere verfügbare Elektroma schine derselben Leistungsklasse hinzuschalten oder stattdessen eine Elektromaschine einer größeren Leistungsklasse aktivieren.Should the power of the electric machine selected by the controller by a change of boundary conditions, such as an altered position of the accelerator pedal or the brake pedal, not sufficient, then the Steuermgseinrichtung optionally another available Switch on electric machines of the same power class or instead an electric machine of a larger power class activate.

Die Erfindung lässt sich anhand eines Ausführungsbeispiels weiter erläutern. Dazu ist der Beschreibung eine Zeichnung beigefügt. In dieser ist ein erfindungsgemäßes Schaltgetriebe 1 in einer schematischen Querschnittsansicht dargestellt, welches über mehrere einzeln schaltbare Gänge verfügt. Eine Fahrkupplung 2 ist baulich weitgehend in das Getriebegehäuse 10 integriert bzw. schließt unmittelbar an dieses an.The invention can be further explained with reference to an embodiment. For this purpose, the description is accompanied by a drawing. In this is an inventive transmission 1 shown in a schematic cross-sectional view, which has several individually switchable gears. A driving clutch 2 is structurally largely in the gearbox 10 integrates or connects directly to this.

Ein nicht gezeigter Primärantrieb, gewöhnlich eine Verbrennungskraftmaschine, kann über die Fahrkupplung 2 ein Drehmoment in die Eingangswelle 3 des Schaltgetriebes 1 einleiten. Weiter ist eine erste Elektromaschine 4, 5 mit einem Stator 4 und einem Rotor 5 in dem Kupplungsraum 9 so angeordnet, dass ein von dieser ersten Elektromaschine 4, 5 abgenommenes oder eingebrachtes Drehmoment in diesem Beispiel über die Kupplung 2 auf die Eingangswelle 3 des Schaltgetriebes 1 wirkt. Eine zweite Elektromaschine 6, 7 mit einem Stator 6 und einem Rotor 7 wirkt auf die Vorgelegewelle 8 des Schaltgetriebes 1.A not shown primary drive, usually an internal combustion engine, can via the drive clutch 2 a torque in the input shaft 3 of the gearbox 1 initiate. Next is a first electric machine 4 . 5 with a stator 4 and a rotor 5 in the clutch room 9 so arranged that one of this first electric machine 4 . 5 removed or introduced torque in this example via the clutch 2 on the input shaft 3 of the gearbox 1 acts. A second electric machine 6 . 7 with a stator 6 and a rotor 7 acts on the countershaft 8th of the gearbox 1 ,

Die maximale Leistung der zweiten Elektromaschine 6, 7 ist im Vergleich zur maximalen Leistung der ersten Elektromaschine 4, 5 wesentlich kleiner, bevorzugt wenigstens um den Faktor 5 und besonders bevorzugt um wenigstens den Faktor 10.The maximum power of the second electric machine 6 . 7 is compared to the maximum power of the first electric machine 4 . 5 much smaller, preferably at least by a factor of 5 and more preferably by at least a factor of 10.

Eine nicht gezeigte Steuerungseinrichtung liest unterschiedliche Betriebsdaten des Fahrzeugs bzw. über die aktuellen Fahrsituation und die Aggregate des Antriebsstrangs ein. Zu diesen Daten können beispielsweise die Motordrehzahl und die aktuelle Motorleistung des Primärantriebes sowie die Stellung eines Fahrpedals, eines Bremspedals und gegebenenfalls eines Gangwahlhebels und eines Kupplungspedals gehören. Des Weiteren können dazu Getriebedaten wie beispielsweise Getriebedrehzahlen verschiedener Getriebewellen sowie Informationen über einen aktiven oder zu aktivierenden Gang gehören. Weitere Daten, etwa die Geschwindigkeit des Fahrzeugs oder den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug betreffend, können ebenfalls mit herangezogen werden.A not shown control device reads different operating data of the vehicle or over the current driving situation and the powertrain aggregates one. To this data can For example, the engine speed and the current engine power of the prime mover and the position of an accelerator pedal, a brake pedal and possibly a gear selector lever and a clutch pedal include. Of Others can do this Transmission data such as transmission speeds of various Transmission shafts and information about an active or to be activated gear belong. Other data, such as the speed of the vehicle or the distance concerning a vehicle in front can also be used become.

Ausgehend von diesen Daten wählt die Steuerungseinrichtung eine von mehreren vordefinierten und dort abgespeicherten Betriebsarten aus. In diesem Beispiel sollen als Betriebsarten das Andrehen des Primärantriebs (also einer Brennkraftmaschine), das alleinige elektromotorische Fahren, die Gewinnung von elektrischer Energie aus vom Primärantrieb bereitgestellter kinetischer Energie, das Rekuperieren und die Drehzahl-Synchronisation von drehenden Getriebeelementen zum Einlegen eines Ganges auswählbar sein.outgoing chooses from these data the control device one of several predefined and there stored modes off. In this example, as Operating modes, the turning of the prime mover (ie an internal combustion engine), the sole electromotive driving, the extraction of electrical Energy from the primary drive provided kinetic energy, recuperation and speed synchronization be selected by rotating transmission elements for engaging a gear.

Die Steuerungseinrichtung wählt für jede dieser Betriebsarten eine jeweils geeignete Elektromaschine 4, 5 oder 6, 7 aus. Dabei wählt sie jeweils unter den in diesem Fall zwei Elektromaschinen 4, 5 bzw. 6, 7 diejenige aus, die in der Lage ist, die gewünschte Aufgabe zu übernehmen und dabei eine möglichst geringe maximale installierte Leistung aufweist.The control device selects a suitable electric machine for each of these operating modes 4 . 5 or 6 . 7 out. In each case, she chooses two electric machines in this case 4 . 5 respectively. 6 . 7 the one who is able to perform the desired task while having the lowest possible maximum installed power.

Einige der genannten Betriebsarten lassen sich eindeutig einzelnen Elektromaschinen 4, 5 oder 6, 7 zuordnen, da entweder die jeweils andere Elektromaschine 4, 5 oder 6, 7 von der Art der mechanischen Einbindung in das Schaltgetriebe 1 bzw. des Antriebsstrang oder aufgrund ihrer maximalen Leistungsfähigkeit nicht in der Lage ist, diese Aufgabe zufriedenstellend zu erfüllen. So ist das Andrehen des Primärantriebes und das elektromotorische Fahren des Fahrzeugs nur mit Hilfe der leistungsstarken ersten Elektromaschine 4, 5 möglich, während für die Synchronisation von drehenden Getriebeelementen grundsätzlich die Leistung der zweiten Elektromaschine 6, 7 ausreicht.Some of the above operating modes are clearly individual electrical machines 4 . 5 or 6 . 7 assign, because either the other electric machine 4 . 5 or 6 . 7 on the type of mechanical integration in the manual transmission 1 or the powertrain or due to their maximum performance is not able to perform this task satisfactorily. So the turning of the prime mover and the electromotive driving of the vehicle is only with the help of the powerful first electric machine 4 . 5 possible, while for the synchronization of rotating gear elements in principle the power of the second electric machine 6 . 7 sufficient.

Einige Betriebsarten, in diesem Beispiel die Gewinnung von elektrischer Energie aus vom Primärantrieb bereitgestellter kinetischer Energie und das Rekuperieren lassen sich jedoch nicht starr einzelnen Elektromaschinen 4, 5 oder 6, 7 zuordnen. So genügt die Leistung der als Generators betriebenen, zweiten und leistungsschwächeren Elektromaschine 6, 7 bei gut geladener Bordnetzbatterie und/oder geringem Leistungsbedarf im Fahrzeug, um einer Entladung der Bordnetzbatterie entgegenzuwirken. In diesem Fall wird die Steuerungseinrichtung daher die zweite Elektromaschine 6, 7 als Lichtmaschine betreiben, sofern diese für diese Aufgabe verfügbar ist, also insbesondere nicht gerade für eine Getriebesynchronisation elektromotorisch betrieben oder derart benötigt wird.Some modes of operation, in this example the extraction of electrical energy from the pri However, the kinetic energy provided by the drive and recuperation can not be rigidly locked to individual electric machines 4 . 5 or 6 . 7 assign. Thus, the power of the generator used as second, and less powerful electric machine is sufficient 6 . 7 with well-charged on-board battery and / or low power consumption in the vehicle to counteract a discharge of the electrical system battery. In this case, therefore, the controller becomes the second electric machine 6 . 7 operate as an alternator, provided that this is available for this task, so in particular not just for a transmission synchronization operated by electric motor or so required.

Im Fall einer stark entladenen Bordnetzbatterie und eventuell zusätzlich eingeschalteten starken elektrischen Verbrauchern, also einem im Winter durchaus nicht seltenen Fahrzeugzustand, kann die Steuerungseinrichtung dagegen auf Grundlage eines errechneten hohen Leistungsbedarfs an Stelle der zweiten Elektromaschine 6, 7 die erste Elektromaschine 4, 5 als Lichtmaschine generatorisch betreiben. Aufgrund des großen Leistungsunterschiedes zwischen der ersten Elektromaschine 4, 5 und der zweiten Elektromaschine 6, 7 ist es meistens nicht sinnvoll, jedoch grundsätzlich möglich, beide Elektromaschinen 5, 6 und 7, 8 für dieselbe Betriebsart zu aktivieren.In the case of a heavily discharged onboard power supply battery and possibly additionally switched strong electrical consumers, so in the winter quite a rare vehicle condition, the controller can, however, based on a calculated high power requirement in place of the second electric machine 6 . 7 the first electric machine 4 . 5 operate as an alternator as a generator. Due to the large difference in performance between the first electric machine 4 . 5 and the second electric machine 6 . 7 It is usually not useful, but in principle possible, both electric machines 5 . 6 and 7 . 8th to activate for the same operating mode.

Das Rekuperieren wird aufgrund der hohen anfallenden elektrischen Leistungen in der Regel durch die leistungsstärkere Elektromaschine 4, 5 durchgeführt werden. Allerdings kann die Steuerungseinrichtung beispielsweise im Segelbetrieb des Fahrzeugs, also während einer antriebslosen Vortriebsphase, und ohne dass eine Bremse betätigt wird, die zweite Elektromaschine 6, 7 zur Rekuperation mit stark reduzierter Leistung nutzen, und so einerseits ein vollständiges Abschalten oder zumindest Auskuppeln des Primärantriebs ermöglichen, sowie andererseits gleichzeitig auch bei längerem Segelbetrieb eine Entladung der Bordnetzbatterie verhindern und gleichzeitig die Abbremsung des Fahrzeugs minimieren.The recuperation is due to the high electrical power usually through the more powerful electric machine 4 . 5 be performed. However, the control device can, for example, in sail operation of the vehicle, that is, during a non-driven propulsion phase, and without a brake being actuated, the second electric machine 6 . 7 use for recuperation with greatly reduced power, and so on the one hand to enable a complete shutdown or at least disengage the prime mover, and on the other hand simultaneously prevent prolonged sailing operation, a discharge of the electrical system battery while minimizing the deceleration of the vehicle.

11
Schaltgetriebemanual transmission
22
Kupplung, FahrkupplungClutch, clutch
33
Eingangswelleinput shaft
44
Stator der ersten Elektromaschinestator the first electric machine
55
Rotor der ersten Elektromaschinerotor the first electric machine
66
Stator der zweiten Elektromaschinestator the second electric machine
77
Rotor der zweiten Elektromaschinerotor the second electric machine
88th
VorgelegewelleCountershaft
99
Kupplungsraumclutch space
1010
Getriebegehäusegearbox

Claims (14)

Schaltgetriebe (1) mit elektromechanischer Drehzahl-Synchronisation für ein Kraftfahrzeug mit zumindest einem Primärantrieb, welcher auf zumindest eine Eingangswelle (3) des Schaltgetriebes (1) wirkt, mit einer Steuerungseinrichtung, die so ausgelegt ist, dass diese in Abhängigkeit von eingelesenen Daten unterschiedliche Betriebsarten des Kraftfahrzeugs aktivieren kann, und mit zumindest zwei unmittelbar auf das Schaltgetriebe (1) wirkende Elektromaschinen (4, 5; 6, 7), dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei der Elektromaschinen (4, 5; 6, 7) unterschiedlichen Leistungsklassen angehören, und dass eine erste dieser beiden Elektromaschinen (4, 5) eine deutlich größere maximale installierte Leistung aufweist als die zweite Elektromaschine (6, 7).Manual transmission ( 1 ) with electromechanical speed synchronization for a motor vehicle with at least one primary drive, which is mounted on at least one input shaft ( 3 ) of the gearbox ( 1 ) acts, with a control device which is designed so that it can activate different modes of operation of the motor vehicle as a function of read data, and with at least two directly on the manual transmission ( 1 ) acting electric machines ( 4 . 5 ; 6 . 7 ), characterized in that at least two of the electric machines ( 4 . 5 ; 6 . 7 ) belong to different performance classes, and that a first of these two electric machines ( 4 . 5 ) has a significantly greater maximum installed power than the second electric machine ( 6 . 7 ). Schaltgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschinen (4, 5; 6, 7) integrale Bestandteile des Schaltgetriebes (1) und/oder der Fahrkupplung (2) sind.Gearbox according to claim 2, characterized in that the electric machines ( 4 . 5 ; 6 . 7 ) integral components of the gearbox ( 1 ) and / or the clutch ( 2 ) are. Schaltgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschinen (4, 5; 6, 7) im Kupplungsraum (9) des Getriebegehäuses (10) angeordnet sind.Gearbox according to claim 2, characterized in that the electric machines ( 4 . 5 ; 6 . 7 ) in the coupling space ( 9 ) of the transmission housing ( 10 ) are arranged. Schaltgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die leistungsstärkere Elektromaschine (4, 5) im Kupplungsraum (9) des Getriebegehäuses (10) und die leistungsschwächere Elektromaschine (6, 7) an einer Vorgelegewelle (8) angeordnet ist.Gearbox according to claim 2, characterized in that the more powerful electric machine ( 4 . 5 ) in the coupling space ( 9 ) of the transmission housing ( 10 ) and the less powerful electric machine ( 6 . 7 ) on a countershaft ( 8th ) is arranged. Schaltgetriebe nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsarten die Drehzahl-Synchronisation des Schaltgetriebes (1) und zumindest eine weitere Betriebsart umfassen.Gearbox according to at least one of the preceding claims, characterized in that the operating modes the speed synchronization of the gearbox ( 1 ) and at least one other operating mode. Schaltgetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine weitere Betriebsart das Andrehen des Primärantriebs und/oder die Unterstützung der Leistung des Primärantriebs und/oder der Antrieb des Kraftfahrzeugs ohne Leistungsbeitrag des Primärantriebs und/oder die Gewinnung elektrischer Energie durch Umwandlung von durch den Primärantrieb bereitgestellter kinetischer Energie und/oder die Gewinnung elektrischer Energie durch Umwandlung von kinetischer Energie des Fahrzeugs ist.Gearbox according to claim 4, characterized in that that the at least one other mode, the turning of the prime mover and / or the support the power of the prime mover and / or the drive of the motor vehicle without power contribution of the prime mover and / or the production of electrical energy by conversion of the prime mover provided kinetic energy and / or the production of electrical Energy is through conversion of kinetic energy of the vehicle. Schaltgetriebe nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einzelne Betriebsarten jeweils fest einer der Elektromaschinen (4, 5; 6, 7) zugeordnet sind.Gearbox according to at least one of the preceding claims, characterized in that individual operating modes each fixed to one of the electric machines ( 4 . 5 ; 6 . 7 ) assigned. Schaltgetriebe nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung so ausgelegt ist, dass sie in Abhängigkeit von der umzuwandelnden Leistung und gegebenenfalls mit Hilfe weiterer Daten des Fahrzeugs und/oder der Antriebsaggregate die hinsichtlich der installierten elektrischen Leistung jeweils kleinste verfügbare Elektromaschine (4, 5; 6, 7) mit ausreichender Leistung als Antrieb oder als Generator auswählen und ansteuern kann.Gearbox according to at least one of the preceding claims, characterized the control device is designed such that, depending on the power to be converted and, if appropriate, with the aid of further data of the vehicle and / or the drive units, the smallest available electric machine (with respect to the installed electrical power) ( 4 . 5 ; 6 . 7 ) with sufficient power as a drive or as a generator can select and control. Schaltgetriebe nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug ein Nutzfahrzeug ist.Manual transmission according to at least one of the previous Claims, characterized in that the motor vehicle is a commercial vehicle is. Schaltgetriebe nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Kupplung vorhanden ist, welche den Rotor (5, 7) der Elektromaschinen (4, 5; 6, 7) entweder Wahlweise oder unter bestimmten Bedingungen drehfest mit einer Welle (8) des Schaltgetriebes (1) verbindet.Gearbox according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one clutch is present, which the rotor ( 5 . 7 ) of electrical machines ( 4 . 5 ; 6 . 7 ) either optionally or under certain conditions against rotation with a shaft ( 8th ) of the gearbox ( 1 ) connects. Verfahren zur Ansteuerung eines Schaltgetriebes (1) mit den Merkmalen von wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10 sowie mit einer Steuerungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung in Abhängigkeit von eingelesenen Daten des Fahrzeugs und/oder der Aggregate des Antriebsstrangs unterschiedliche Betriebsarten des Fahrzeugs aktiviert, und hierfür unter den verfügbaren Elektromaschinen (4, 5; 6, 7) jeweils zumindest eine geeignete Elektromaschine (4, 5; 6, 7) auswählt und ansteuert.Method for controlling a gearbox ( 1 ) with the features of at least one of claims 1 to 10 and with a control device, characterized in that the control device activates different modes of operation of the vehicle depending on read data of the vehicle and / or the aggregates of the drive train, and for this among the available electric machines ( 4 . 5 ; 6 . 7 ) in each case at least one suitable electric machine ( 4 . 5 ; 6 . 7 ) selects and controls. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung für eine Betriebsart der Drehzahlsynchronisation von Getriebeelementen zumindest die leistungsschwächere Elektromaschine (6, 7) derart ansteuert, dass diese elektromotorisch wirksam ist.A method according to claim 10, characterized in that the control device for an operating mode of the rotational speed synchronization of transmission elements at least the less powerful electric machine ( 6 . 7 ) such that it is electromotive effective. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung für die Betriebsart des Andrehens des Primärantriebes und/oder für die Betriebsart des Antriebs des Kraftfahrzeugs mit oder ohne Leistungsbeitrag des Primärmotors zumindest die leistungsstärkere Elektromaschine (4, 5) derart ansteuert, dass diese elektromotorisch wirksam ist.A method according to claim 10 or 11, characterized in that the control device for the operating mode of cranking the prime mover and / or for the operating mode of the drive of the motor vehicle with or without power contribution of the primary engine at least the more powerful electric machine ( 4 . 5 ) such that it is electromotive effective. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung für die Betriebsarten der Unterstützung der Leistung des Primärmotors und/oder der Gewinnung elektrischer Energie durch Umwandlung von durch den Primärantrieb bereitgestellter kinetischer Energie und/oder der Gewinnung elektrischer Energie durch Umwandlung von kinetischer Energie des Fahrzeugs jeweils diejenige der hierfür verfügbaren Elektromaschinen (4, 5; 6, 7) auswählt, welche die kleinste ausreichende Leistungsklasse aufweist, und diesen ansteuert.Method according to one of claims 10 to 12, characterized in that the control means for the modes of support of the power of the primary motor and / or the production of electrical energy by conversion of provided by the prime mover kinetic energy and / or the production of electrical energy by conversion of Kinetic energy of the vehicle respectively that of the available electrical machines ( 4 . 5 ; 6 . 7 ), which has the smallest sufficient power class, and controls it.
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