AT519581A1 - Piston-cylinder unit - Google Patents

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AT519581A1 ATA50058/2017A AT500582017A AT519581A1 AT 519581 A1 AT519581 A1 AT 519581A1 AT 500582017 A AT500582017 A AT 500582017A AT 519581 A1 AT519581 A1 AT 519581A1
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Abstract

Kolben-Zylinder-Einheit für eine Formgebungsmaschine mit - einer ersten Kammer (2), - einer hydraulischen Pumpe (3), welche zur Beaufschlagung mit einem unter Druck stehenden Hydraulikfluid mit der ersten Kammer (2) verbunden ist, und - einer Rückstellvorrichtung (4) zur Rückstellung eines Kolbens (5) der Kolben- Zylinder-Einheit (1) in eine Richtung, welche Richtung einer Wirkrichtung der ersten Kammer (2) im Wesentlichen entgegengesetzt ist, wobei die Rückstellvorrichtung (4) eine zweite Kammer (6) der Kolben-Zylinder- Einheit (1) sowie einen Druckspeicher (7) aufweist, welcher Druckspeicher (7) mit der zweiten Kammer (6) verbunden ist und/oder integral mit der zweiten Kammer (6) ausgebildet ist.A piston-cylinder unit for a forming machine comprising - a first chamber (2), - a hydraulic pump (3) connected to the first chamber (2) for pressurization with a pressurized hydraulic fluid, and - a reset device (4) ) for returning a piston (5) of the piston-cylinder unit (1) in a direction which direction of a direction of action of the first chamber (2) is substantially opposite, wherein the restoring device (4) has a second chamber (6) of the piston Cylinder unit (1) and a pressure accumulator (7), which pressure accumulator (7) with the second chamber (6) is connected and / or is formed integrally with the second chamber (6).

Description

ZusammenfassungSummary

Kolben-Zylinder-Einheit für eine Formgebungsmaschine mitPiston-cylinder unit for a molding machine with

- einer ersten Kammer (2),- a first chamber (2),

- einer hydraulischen Pumpe (3), welche zur Beaufschlagung mit einem unter Druck stehenden Hydraulikfluid mit der ersten Kammer (2) verbunden ist, und- A hydraulic pump (3) which is connected to the pressurized hydraulic fluid with the first chamber (2), and

- einer Rückstellvorrichtung (4) zur Rückstellung eines Kolbens (5) der KolbenZylinder-Einheit (1) in eine Richtung, welche Richtung einer Wirkrichtung der ersten Kammer (2) im Wesentlichen entgegengesetzt ist, wobei die Rückstellvorrichtung (4) eine zweite Kammer (6) der Kolben-ZylinderEinheit (1) sowie einen Druckspeicher (7) aufweist, welcher Druckspeicher (7) mit der zweiten Kammer (6) verbunden ist und/oder integral mit der zweiten Kammer (6) ausgebildet ist.- A resetting device (4) for resetting a piston (5) of the piston-cylinder unit (1) in one direction, which direction is essentially opposite to an effective direction of the first chamber (2), the resetting device (4) having a second chamber (6 ) of the piston-cylinder unit (1) and a pressure accumulator (7), which pressure accumulator (7) is connected to the second chamber (6) and / or is formed integrally with the second chamber (6).

(Fig. 1a) / 23(Fig. 1a) / 23

81116 32/nm81116 32 / nm

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kolben-Zylinder-Einheit für eineThe present invention relates to a piston-cylinder unit for a

Formgebungsmaschine gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.Molding machine according to the features of the preamble of claim 1.

Unter Formgebungsmaschinen können dabei Spritzgießmaschinen, Spritzpressen, Pressen und dergleichen verstanden werden.Molding machines can be understood to mean injection molding machines, injection presses, presses and the like.

Gattungsgemäße Kolben-Zylinder-Einheiten umfassen eine erste Kammer, eine hydraulische Pumpe, welche zur Beaufschlagung mit einem unter Druck stehenden Hydraulikfluid mit der ersten Kammer verbunden ist, und eine Rückstellvorrichtung zur Rückstellung eines Kolbens der Kolben-Zylinder-Einheit in eine Richtung, welche Richtung einer Wirkrichtung der ersten Kammer im Wesentlichen entgegengesetzt ist. Rückstellvorrichtungen für Kolben-Zylinder-Einheiten können bei Formgebungsmaschinen eingesetzt werden, wenn für den Formgebungszyklus selbst nur die Wirkung der Kolben-Zylinder-Einheit in der Wirkrichtung der ersten Kammer wichtig ist. Dann muss die Kolben-Zylinder-Einheit wieder in die Ausgangslage befördert werden, wofür eben die Rückstellvorrichtung vorhanden ist. Im Stand der Technik ist es bekannt, die Rückstellung durch eine zweite Kammer der KolbenZylinder-Einheit durchzuführen, die mit der Pumpe des Hydrauliksystems (oder einer weiteren Pumpe) verbunden ist. Durch Druckbeaufschlagung der zweiten Kammer kann die Kolben-Zylinder-Einheit in die Ausgangsstellung zurückbefördert werden.Generic piston-cylinder units include a first chamber, a hydraulic pump, which is connected to the pressurized hydraulic fluid with the first chamber, and a resetting device for resetting a piston of the piston-cylinder unit in one direction, which direction a direction of action of the first chamber is substantially opposite. Resetting devices for piston-cylinder units can be used in molding machines if only the action of the piston-cylinder unit in the direction of action of the first chamber is important for the molding cycle itself. Then the piston-cylinder unit must be returned to the starting position, for which the reset device is available. It is known in the prior art to carry out the resetting through a second chamber of the piston-cylinder unit, which is connected to the pump of the hydraulic system (or another pump). By pressurizing the second chamber, the piston-cylinder unit can be returned to the starting position.

Dies hat aber den Nachteil, dass während des Formgebungszyklus Zeit zur Rückstellung der Kolben-Zylinder-Einheit verloren wird. Außerdem wird relativ hohes Volumen an Hydraulikfluid im System der zweiten Kammer benötigt und zur Rückstellung muss die Pumpe angesteuert werden.However, this has the disadvantage that time for resetting the piston-cylinder unit is lost during the shaping cycle. In addition, a relatively high volume of hydraulic fluid is required in the system of the second chamber and the pump must be activated to reset.

Konkret bei Druckkissen, also Kolben-Zylinder-Einheiten zu Aufbau einer Schließkraft bei einer Schließeinheit einer Formgebungsmaschine muss dafür zunächst der Druck in der ersten Kammer abgebaut werden (Schließkraftabbau). Erst dann kann die Rückstellung des Kolbens durch Druckbeaufschlagung der zweiten Kammer erledigt werden.Specifically, in the case of pressure cushions, i.e. piston-cylinder units for building a clamping force in a clamping unit of a molding machine, the pressure in the first chamber must first be reduced for this purpose (clamping force reduction). Only then can the piston be reset by pressurizing the second chamber.

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Zur Verbesserung dieser Situation wurden im Stand der Technik elektrische (DE 10 2005 051 787 A1) oder mechanisch federnde (US 2016/0067898 A1) Mittel zur automatischen Rückstellung vorgeschlagen. Dies resultierte jedoch in weitaus aufwändigeren und komplexeren Konstruktionen (siehe die Figuren der angesprochenen Schriften des Standes der Technik). Insbesondere bei der Verwendung von mechanischen Federn tritt außerdem das Problem auf, dass eine Anpassung an die Formhöhe eines Formwerkzeugs, welches in einer Schließeinheit zu montieren ist, schwierig ist, da die Länge und Federstärke der mechanischen Feder nicht einstellbar ist. Mit einer elektrischen Rückstellung tritt dieses Problem zwar nicht auf, es muss aber ein elektrischer Antrieb bei einer im Prinzip hydraulischen Formgebungsmaschine bereitgesellt werden, die zusätzliche Präzisionsteile benötigt (beispielsweise Gewindespindel) und aufwändiger ist. Zusätzlich müssen die Hydraulik für die zweite Kammer und der elektrische Antrieb aufeinander abgestimmt gesteuert werden.To improve this situation, electrical (DE 10 2005 051 787 A1) or mechanically resilient (US 2016/0067898 A1) means for automatic resetting have been proposed in the prior art. However, this resulted in much more complex and complex constructions (see the figures of the prior art documents addressed). In particular, when using mechanical springs, there is also the problem that it is difficult to adapt to the height of the mold, which is to be mounted in a clamping unit, since the length and spring strength of the mechanical spring cannot be adjusted. This problem does not occur with an electrical reset, but an electrical drive must be provided in a basically hydraulic shaping machine that requires additional precision parts (for example a threaded spindle) and is more complex. In addition, the hydraulics for the second chamber and the electric drive must be controlled in a coordinated manner.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine im Vergleich zum Stand der Technik einfachere Rückstellvorrichtung bereitzustellen, die eine bauartbedingte Verzögerung des Formgebungszykluses nicht oder in nur geringem Maße verursacht.The object of the present invention is therefore to provide a reset device which is simpler in comparison with the prior art and which does not cause a design-related delay in the shaping cycle or only causes it to a small extent.

Diese Aufgabe wird durch eine Kolben-Zylinder-Einheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a piston-cylinder unit with the features of claim 1.

Dies geschieht dadurch, dass die Rückstellvorrichtung eine zweite Kammer der KolbenZylinder-Einheit sowie einen Druckspeicher aufweist. Der Druckspeicher ist mit der zweiten Kammer verbunden oder integral mit der zweiten Kammer ausgebildet. Durch das Beaufschlagen der ersten Kammer mit einem hydraulischen Fluid und der Erfüllung der eigentlichen Aufgabe der Kolben-Zylinder-Einheit wird Hydraulikfluid aus der zweiten Kammer in den Druckspeicher verdrängt und dadurch der Druckspeicher geladen. Bei einer Ausführung, bei der der Druckspeicher mit der zweiten Kammer integral ausgebildet ist, wird der Druckspeicher direkt geladen.This happens because the reset device has a second chamber of the piston-cylinder unit and a pressure accumulator. The pressure accumulator is connected to the second chamber or is formed integrally with the second chamber. By supplying the first chamber with a hydraulic fluid and fulfilling the actual task of the piston-cylinder unit, hydraulic fluid is displaced from the second chamber into the pressure accumulator and the pressure accumulator is thereby charged. In an embodiment in which the pressure accumulator is formed integrally with the second chamber, the pressure accumulator is loaded directly.

Wird nun ein in der ersten Kammer vorliegender Druck abgebaut, entlädt sich der Druckspeicher automatisch und die Rückstellung des Kolbens geschieht gleichzeitig mit dem Druckabbau.If a pressure present in the first chamber is now released, the pressure accumulator is automatically discharged and the piston is reset at the same time as the pressure is released.

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Die vorliegende Erfindung ermöglicht es also, den Kolben mit einer einfachenThe present invention thus makes it possible to use a simple piston

Konstruktion und gleichzeitig ohne Verlust von Zykluszeit zurückzustellen. Außer einem hydraulischen Antrieb sind keine weiteren Antriebe notwendig.Construction and at the same time reset without loss of cycle time. Apart from a hydraulic drive, no other drives are necessary.

Außerdem kann durch die Veränderung der Menge des Hydraulikfluides in der zweiten Kammer zusammen mit dem Druckspeicher auf einfache Weise eine Einstellung einer Grundposition (bis zu der rückgestellt wird) realisiert werden.In addition, by changing the amount of hydraulic fluid in the second chamber together with the pressure accumulator, it is easy to set a basic position (up to which it is reset).

Als Hydraulikfluid kann Hydrauliköl eingesetzt werden.Hydraulic oil can be used as the hydraulic fluid.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.Further advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

In einer besonders einfachen Ausführung der Erfindung wird die Rückstellung des Kolbens zugelassen bis der Druckspeicher vollständig entladen ist, was eine reproduzierbare Rückstellung ergibt, da die entladenen Druckspeicher und entsprechenden Druckverlust die Rückstellung schnell stoppt.In a particularly simple embodiment of the invention, the resetting of the piston is permitted until the pressure accumulator is completely discharged, which results in a reproducible resetting, since the discharged pressure accumulator and corresponding pressure loss stop the resetting quickly.

Erfindungsgemäße Kolben-Zylinder-Einheiten können beispielsweise zur Schließkraftbeaufschlagung bei Schließeinheiten von Formgebungsmaschinen eingesetzt werden. Auch Auswerfer einer Schließeinheit können mit einer erfindungsgemäßen Kolben-Zylinder-Einheit angetrieben werden. Auswerfer dienen zum Entfernen eines in einer Formgebungsmaschine oder einem Formwerkzeug geformten Produkts aus der entsprechenden Form oder aus dem entsprechenden Werkzeug.Piston-cylinder units according to the invention can be used, for example, to apply clamping force to the clamping units of molding machines. Ejectors of a clamping unit can also be driven with a piston-cylinder unit according to the invention. Ejectors are used to remove a product molded in a molding machine or mold from the corresponding mold or tool.

Der Druckspeicher kann besonders einfach als Blasenspeicher und/oder Membranspeicher ausgebildet sein.The pressure accumulator can be designed particularly simply as a bladder accumulator and / or membrane accumulator.

Blasenspeicher verfügen über einen Druckbehälter, in dem Hydraulikfluid und ein kompressibles Medium durch eine flexible Blase getrennt voneinander vorliegen. Dabei kann das Hydraulikfluid im entladenen Zustand des Druckspeichers auch von dem Druckmedium komplett aus dem Druckbehälter verdrängt werden. Als Druckmedium / 23 können insbesondere Gase eingesetzt werden. Ein Beispiel für ein Druckmedium wäreBladder accumulators have a pressure container in which hydraulic fluid and a compressible medium are separated from each other by a flexible bladder. The hydraulic fluid can also be completely displaced from the pressure vessel by the pressure medium when the pressure accumulator is unloaded. In particular, gases can be used as pressure medium / 23. An example of a print medium would be

Stickstoff. Durch Anpassung des Gasfülldrucks kann die Rückstellung („Federkonstante“) leicht eingestellt werden.Nitrogen. The resetting (“spring constant”) can be easily adjusted by adjusting the gas filling pressure.

Bei einem Membranspeicher dient eine Membran statt einer Blase zur Trennung des kompressiblen Mediums vom Hydraulikfluid.With a diaphragm accumulator, a diaphragm is used instead of a bladder to separate the compressible medium from the hydraulic fluid.

Die erste Kammer kann eine stangenseitige Kammer der Kolben-Zylinder-Einheit sein. Insbesondere bei Schließeinheiten von Spritzgießmaschinen in Zwei-Platten-Bauweise mit meist vier Holmen kann auf diese Art und Weise eine besonders klein bauende Schließeinheit geschaffen werden, die außerdem über eine schnelle und automatische Holmrückstellung verfügt.The first chamber can be a rod-side chamber of the piston-cylinder unit. Particularly in the case of clamping units of injection molding machines in a two-plate construction with mostly four bars, a particularly small-sized clamping unit can be created in this way, which also has a quick and automatic bar reset.

Die zweite Kammer kann einen geringeren druckwirksamen Querschnitt als die erste Kammer aufweisen. Dies ist besonders dann von Vorteil, wenn durch die KolbenZylinder-Einheit eine besonders hohe Kraft erzeugt werden soll, wofür ein hoher druckwirksamer Querschnitt der ersten Kammer förderlich ist. Durch den kleineren druckwirksamen Querschnitt der zweiten Kammer fällt außerdem die Gegenkraft, welche durch das Laden des Druckspeichers gegen die Kraftwirkung der ersten Kammer wirkt, geringer aus.The second chamber can have a smaller pressure-effective cross section than the first chamber. This is particularly advantageous if a particularly high force is to be generated by the piston-cylinder unit, for which a high pressure-effective cross section of the first chamber is beneficial. Due to the smaller pressure-effective cross section of the second chamber, the counterforce, which acts against the force of the first chamber by loading the pressure accumulator, is also lower.

Ein kleiner druckwirksamer Querschnitt der zweiten Kammer kann beispielsweise relativ einfach dadurch erzeugt werden, dass die zweite Kammer durch einen Fortsatz des Kolbens begrenzt ist, wobei der Fortsatz einen geringeren Querschnitt als der Kolben aufweist. Insbesondere bei Kolben-Zylinder-Einheiten deren erste Kammer eine stangenseitige Kammer ist, können solche Ausführungen vorteilhaft eingesetzt werden.A small pressure-effective cross-section of the second chamber can, for example, be produced relatively simply by the second chamber being delimited by an extension of the piston, the extension having a smaller cross-section than the piston. In particular in the case of piston-cylinder units whose first chamber is a rod-side chamber, such designs can be used advantageously.

Es kann vorgesehen sein, dass die zweite Kammer mit der Pumpe und/oder einer weiteren Pumpe verbunden ist, wobei in einer Verbindungsleitung zwischen der Pumpe und/oder der weiteren Pumpe einerseits und der zweiten Kammer andererseits ein Sperrventil vorgesehen ist. Eine Formhöheneinstellung bzw. eine Einstellung der Position, bis zu der die Rückstellvorrichtung eine Rückstellung des Kolbens bewirkt (Grundposition), kann dadurch besonders einfach realisiert werden. Durch Öffnen des Sperrventiles kann nämlich Hydraulikfluid in die zweite Kammer (oder den / 23It can be provided that the second chamber is connected to the pump and / or a further pump, a check valve being provided in a connecting line between the pump and / or the further pump on the one hand and the second chamber on the other hand. A mold height adjustment or an adjustment of the position up to which the resetting device brings about a resetting of the piston (basic position) can thereby be implemented particularly easily. By opening the check valve, hydraulic fluid can flow into the second chamber (or the / 23

Druckspeicher) befördert werden. Beim Entladen des Druckspeichers wird dann automatisch bis zu jener Position zurückgestellt, die dem Volumen desPressure accumulator) are transported. When the pressure accumulator is unloaded, it is automatically reset to the position that corresponds to the volume of the

Hydraulikmediums im System aus zweiter Kammer und Druckspeicher entspricht.Hydraulic medium in the system from the second chamber and pressure accumulator corresponds.

Die erste Kammer kann über eine Ableitung für Hydraulikmedium verfügen, wobei in der Ableitung vorzugsweise ein Sperrventil vorgesehen ist. Dies ermöglicht eine besonders einfache und schnelle Rückstellung des Kolbens, da in einem Zustand, in welchem die erste Kammer druckbeaufschlagt ist und deshalb der Druckspeicher geladen ist, nur das Sperrventil in der Ableitung geöffnet werden muss, um gleichzeig den Druckabbau in der ersten Kammer und die Rückstellung des Kolbens zu bewirken.The first chamber can have a discharge line for hydraulic medium, a shut-off valve preferably being provided in the discharge line. This enables a particularly simple and quick resetting of the piston, since in a state in which the first chamber is pressurized and therefore the pressure accumulator is loaded, only the shut-off valve in the discharge line has to be opened in order to simultaneously reduce the pressure in the first chamber and the To cause the piston to reset.

Schutz begehrt wird ebenfalls für eine Anordnung aus zumindest zwei - vorzugsweise vier - Kolben-Zylinder-Einheiten, die erfindungsgemäß ausgebildet sind, wobei die zweiten Kammern der zumindest zwei Kolben-Zylinder-Einheiten mit einem einzigen Druckspeicher verbunden sind.Protection is also sought for an arrangement of at least two - preferably four - piston-cylinder units which are designed according to the invention, the second chambers of the at least two piston-cylinder units being connected to a single pressure accumulator.

Schutz begehrt wird ebenfalls für eine Formgebungsmaschine mit einer solchen Anordnung oder zumindest einer erfindungsgemäßen Kolben-Zylinder-Einheit.Protection is also sought for a molding machine with such an arrangement or at least one piston-cylinder unit according to the invention.

Es können Wegaufnehmer vorgesehen sein, mit der die Position des Kolbens im Zylinder erfasst werden kann. Insbesondere bei einer Ausführung mit einer Anordnung, bei der mehrere zweite Kammern einen einzigen Druckspeicher nützen, kann dies vorteilhaft sein. Bei der Rückstellung müssen dann nämlich für jede einzelne KolbenZylinder-Einheit nur die Signale des Wegabnehmers beobachtet werden und die Rückstellungsbewegung gestoppt werden, sobald die gewünschte Position erreicht ist. Das Stoppen der Rückstellungsbewegung kann vorzugsweise mittels einem bereits angesprochenen in der Ableitung angeordneten Sperrventil geschehen.Displacement sensors can be provided with which the position of the piston in the cylinder can be detected. This can be advantageous in particular in the case of an embodiment with an arrangement in which a plurality of second chambers use a single pressure accumulator. When resetting, only the signals from the displacement sensor need to be observed for each individual piston-cylinder unit and the resetting movement must be stopped as soon as the desired position is reached. The resetting movement can preferably be stopped by means of an already mentioned shut-off valve arranged in the discharge line.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Figuren und der dazugehörigen Figurenbeschreibung. Dabei zeigenFurther advantages and details of the invention emerge from the figures and the associated description of the figures. Show

Fig. 1a, 1b zwei Ausführungsformen der Erfindung in einer ersten Stellung, Fig. 2a, 2b zwei Ausführungsformen der Erfindung in einer zweiten Stellung, Fig. 3a, 3b zwei Ausführungsformen der Erfindung in einer dritten Stellung, / 231a, 1b two embodiments of the invention in a first position, Fig. 2a, 2b two embodiments of the invention in a second position, Fig. 3a, 3b two embodiments of the invention in a third position, / 23

Fig. 4a, 4b zwei Ausführungsformen der Erfindung in einer vierten Stellung,4a, 4b two embodiments of the invention in a fourth position,

Fig. 5 eine erfindungsgemäße Anordnung mit mehreren erfindungsgemäßen5 shows an arrangement according to the invention with several according to the invention

Kolben-Zylinder-Einheiten,Piston-cylinder units

Fig. 6 eine erfindungsgemäße Kolben-Zylinder-Einheit zum Antrieb einesFig. 6 shows a piston-cylinder unit according to the invention for driving a

Auswerfers sowieEjector as well

Fig. 7 eine erfindungsgemäße Formgebungsmaschine.7 shows a molding machine according to the invention.

Figur 1a zeigt eine erfindungsgemäße Kolben-Zylinder-Einheit 1 mit einer ersten Kammer 2, einem Kolben 5 und einer zweiten Kammer 6. Die erste, stangenseitige Kammer 2 dient beispielsweise zur Schließkraftbeaufschlagung bei einer Schließeinheit 15, einer Spritzgießmaschine. Hierzu ist die erste Kammer 2 mit einer Pumpe 3 verbunden. Die zweite Kammer 6 ist mit dem Druckspeicher 7 verbunden.FIG. 1a shows a piston-cylinder unit 1 according to the invention with a first chamber 2, a piston 5 and a second chamber 6. The first, rod-side chamber 2 is used, for example, for the clamping force in a clamping unit 15, an injection molding machine. For this purpose, the first chamber 2 is connected to a pump 3. The second chamber 6 is connected to the pressure accumulator 7.

In der Ausführung nach Figur 1a ist die Ableitung 12 gleichzeitig die Zuleitung 14 zur ersten Kammer 2. In der Ableitung 12 ist außerdem ein Sperrventil 11 angeordnet neben der Verbindung mit dem Druckspeicher 7 ist die zweite Kammer 6 auch mit der Pumpe 3 verbunden, nämlich über die Verbindungsleitung 9. Über die Verbindungsleitung 9 wird außerdem eine Verbindung von der zweiten Kammer 6 zu einem Tank für Hydraulikfluid (ohne Bezugszeichen) hergestellt. Auch in der Verbindungsleitung 9 befinden sich zwei Sperrventile 11 - je eines für die Verbindung der zweiten Kammer 6 zur Pumpe 3 und eines zum Tank.In the embodiment according to FIG. 1a, the discharge line 12 is at the same time the feed line 14 to the first chamber 2. In the discharge line 12 there is also a check valve 11. In addition to the connection to the pressure accumulator 7, the second chamber 6 is also connected to the pump 3, namely via the connecting line 9. A connection from the second chamber 6 to a tank for hydraulic fluid (without reference number) is also established via the connecting line 9. Also in the connecting line 9 there are two check valves 11 - one for the connection of the second chamber 6 to the pump 3 and one to the tank.

Als Hydraulikfluid kommt Hydrauliköl zum Einsatz.Hydraulic oil is used as the hydraulic fluid.

Die Sperrventile 11 sind vorzugsweise als Sitzventile ausgeführt. Diese bieten einen hohen Grad an Dichtheit, was vorteilhaft ist, da dann die Menge des Hydraulikmediums im System aus zweiter Kammer 6 und dem Druckspeicher 7 und entsprechenden Leitungen so konstant wie möglich ist.The check valves 11 are preferably designed as seat valves. These offer a high degree of tightness, which is advantageous since the amount of hydraulic medium in the system comprising the second chamber 6 and the pressure accumulator 7 and corresponding lines is then as constant as possible.

Durch die Konstanz der Menge des Hydraulikfluides im System aus zweiter Kammer 6 und Druckspeicher 7 ergibt sich eine reproduzierbare und konstante Position, bis zu der die erfindungsgemäße Rückstellvorrichtung 4 den Kolben 5 zurückstellt.The constancy of the amount of hydraulic fluid in the system comprising the second chamber 6 and the pressure accumulator 7 results in a reproducible and constant position up to which the resetting device 4 according to the invention resets the piston 5.

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Der Druckspeicher 7 ist als Blasenspeicher ausgeführt, wobei als Druckmedium beispielsweise Stickstoff mit einem Mindestversorgungsdruck p0 von etwa 10 bar zumThe pressure accumulator 7 is designed as a bladder accumulator, with nitrogen, for example, having a minimum supply pressure p 0 of approximately 10 bar as the pressure medium

Einsatz kommen kann.Use can come.

Figur 1b zeigt eine Variante der Ausführungsform aus Figur 1a. Sie unterscheidet sich dadurch, dass die zweite Kammer 6 nicht den gleichen Querschnitt wie die erste Kammer 2 aufweist. Dies wird durch einen Fortsatz 8 des Kolbens 5 erreicht, welcher Fortsatz 8 einen kleineren Querschnitt als der Kolben 5 hat. Der Zylinder ist entsprechend geformt.Figure 1b shows a variant of the embodiment of Figure 1a. It differs in that the second chamber 6 does not have the same cross section as the first chamber 2. This is achieved by an extension 8 of the piston 5, which extension 8 has a smaller cross section than the piston 5. The cylinder is shaped accordingly.

Ein weiterer Vorteil der Ausgestaltung mit einem niederquerschnittigen Fortsatz 8 liegt darin, dass die Gegenkraft, die durch das Laden des Druckspeichers 7 gegen die Wirkung der Druckbeaufschlagung der ersten Kammer 2 ausgeübt wird, kleiner ist, als dies bei der Ausführung nach Figur 1a der Fall ist, da der druckwirksame Querschnitt der ersten Kammer in diesem Fall größer ist, als jener der zweiten Kammer.Another advantage of the embodiment with a low-section extension 8 is that the counterforce exerted by the loading of the pressure accumulator 7 against the effect of the pressurization of the first chamber 2 is smaller than is the case with the embodiment according to FIG. 1a , because the pressure-effective cross-section of the first chamber is larger than that of the second chamber in this case.

Ein weiterer Unterschied zwischen den Ausführungen nach Figur 1a und 1b ist die hydraulische Verschaltung. In der Ausführung nach Figur 1 b besitzt die erste Kammer 2 eine separate Ableitung 12, die in einen Tank mündet. Die Zuleitung 14 zur zweiten Kammer verfügt - wie die Ableitung 12 und die Verbindungsleitung 9 - über entsprechende Sperrventile. Es ist zu bemerken, dass die hydraulischen Verschaltungen nach Figur 1a und Figur 1b jeweils auch bei anderen Ausführungsform eingesetzt werden können.Another difference between the designs according to FIGS. 1a and 1b is the hydraulic connection. In the embodiment according to FIG. 1 b, the first chamber 2 has a separate discharge line 12 which opens into a tank. The feed line 14 to the second chamber, like the discharge line 12 and the connecting line 9, has corresponding shut-off valves. It should be noted that the hydraulic interconnections according to FIG. 1a and FIG. 1b can also be used in other embodiments.

Die Figuren 1a und 1b zeigen die jeweiligen Ausführungsformen in einem Ruhezustand, in dem keine Druckbeaufschlagung der Kammern 2, 6 vorliegt.FIGS. 1a and 1b show the respective embodiments in an idle state in which there is no pressure on the chambers 2, 6.

In den Figuren 2a und 2b ist eine Grundpositionierung des Kolbens 5 dargestellt. Durch Öffnen des in der Verbindungsleitung 9 befindlichen Sperrventiles 11 (Richtung Tank) und Öffnen des in der Zuleitung 14 (bzw. im Falle der Figur 2a Ableitung 12) befindlichen Sperrventiles 11 kann die Menge an Hydraulikfluid in der zweiten Kammer 6 verringert werden (Kolben 5 bewegt sich nach rechts). Durch Betreiben der Pumpe 3 und entsprechender Änderung der Schaltstellung der Sperrventile 11 kann die Menge erhöht werden.A basic positioning of the piston 5 is shown in FIGS. 2a and 2b. By opening the shut-off valve 11 in the connecting line 9 (towards the tank) and opening the shut-off valve 11 in the feed line 14 (or, in the case of FIG. 2a, line 12), the amount of hydraulic fluid in the second chamber 6 can be reduced (piston 5 moves to the right). The quantity can be increased by operating the pump 3 and correspondingly changing the switching position of the check valves 11.

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In den Figuren 3a und 3b sind die jeweiligen Varianten unter Druckbeaufschlagung der ersten Kammer 2 dargestellt. Dadurch wird der Druckspeicher 7 geladen, was in derFIGS. 3a and 3b show the respective variants when the first chamber 2 is pressurized. As a result, the pressure accumulator 7 is loaded, which in the

Figur anhand der verformten Membran des Blasenspeichers ersichtlich ist.Figure can be seen from the deformed membrane of the bladder accumulator.

Dabei fördert die Pumpe 3 Hydraulikmedium in die erste Kammer 2. Das dafür benötigte Sperrventil 11 ist offen. Die übrigen Sperrventile 11 sind geschlossen.The pump 3 pumps hydraulic medium into the first chamber 2. The check valve 11 required for this is open. The other check valves 11 are closed.

In den Figuren 4a und 4b ist die erfindungsgemäße Rückstellung durch den Druckspeicher für die jeweiligen Varianten dargestellt. Durch Öffnen der Sperrventile 11 im Ablauf 12 entkommt Hydraulikmedium aus der ersten Kammer 2 und fließt zurück in eine Tank (im Falle der Figur 4a über die Pumpe 3). Der Druckspeicher 7 entfaltet nun seine Wirkung und stellt den Kolben 5 zeitgleich mit dem Nachlassen des Druckes in der ersten Kammer 2 in die Grundposition zurück, welche in Verbindung mit den Figuren 2a und 2b beschrieben wurde, wobei der Druckspeicher 7 in der Grundposition gemäß diesen Ausführungen vollständig entladen ist.FIGS. 4a and 4b show the provision according to the invention by the pressure accumulator for the respective variants. By opening the check valves 11 in the outlet 12, hydraulic medium escapes from the first chamber 2 and flows back into a tank (in the case of FIG. 4a via the pump 3). The pressure accumulator 7 now takes effect and at the same time as the pressure in the first chamber 2 decreases, the piston 5 returns to the basic position which was described in connection with FIGS. 2a and 2b, the pressure accumulator 7 in the basic position in accordance with these statements is completely discharged.

Solange Hydraulikfluid im Druckspeicher ist, wird ein gewisser Mindestversorgungsdruck zur Verfügung gestellt (Gasfülldruck). Wird die gesamte Ölmenge entnommen, steht automatisch kein Versorgungsdruck mehr zur Verfügung und der angeschlossene Verbraucher wird genau an dieser Stelle stoppen.As long as there is hydraulic fluid in the pressure accumulator, a certain minimum supply pressure is made available (gas filling pressure). If the total amount of oil is withdrawn, the supply pressure is no longer automatically available and the connected consumer will stop at this point.

Figur 5 zeigt eine Ausführungsform einer Anordnung mit vier erfindungsgemäßen Kolben-Zylinder-Einheiten 1, deren zweite Kammern 4 jeweils mit einem einzigen Druckspeicher 7 verbunden sind. Jeder der Wegaufnehmer 13 erfasst die Positionierung des Kolbens 5.FIG. 5 shows an embodiment of an arrangement with four piston-cylinder units 1 according to the invention, the second chambers 4 of which are each connected to a single pressure accumulator 7. Each of the displacement sensors 13 detects the positioning of the piston 5.

Die hydraulische Verschaltung ist eine Parallelschaltung derjenigen, die in Figur 1a dargestellt ist.The hydraulic connection is a parallel connection to that shown in FIG. 1a.

Für die Rückstellung wird auch bei dieser Anordnung jeweils das Sperrventil 11 in der Ableitung 12 geöffnet. Durch die Wirkung des Druckspeichers 7 wird dadurch eine Rückstellung der Kolben 5 erzeugt.In this arrangement, the check valve 11 in the derivation 12 is opened for the resetting. As a result of the action of the pressure accumulator 7, the pistons 5 are reset.

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Zur Ansteuerung gewisser Positionen können die Wegaufnehmer 13 verwendet werden. Sobald die entsprechende Position erreicht ist (bzw. kurz davor) kann das entsprechende Sperrventil 11 im Ablauf 12 geschlossen werden. Das in der ersten Kammer 2 der entsprechenden Kolben-Zylinder-Einheit 1 eingesperrte Hydraulikfluid verhindert dann, dass eine weitere Rückstellung über die gewünschte Positionierung hinaus eintritt. Die so angefahrenen gewünschten Positionierungen der KolbenZylinder-Einheiten 1 können sich entsprechen oder verschieden sein.The displacement transducers 13 can be used to control certain positions. As soon as the corresponding position has been reached (or shortly before), the corresponding shut-off valve 11 in the outlet 12 can be closed. The hydraulic fluid locked in the first chamber 2 of the corresponding piston-cylinder unit 1 then prevents further resetting beyond the desired positioning. The desired positioning of the piston-cylinder units 1 approached in this way can correspond or be different.

In Fig. 6 ist eine erfindungsgemäße Ausführungsform einer Kolben-Zylinder-Einheit 1 dargestellt, die beispielsweise bei einem Auswerfer einer Schließeinheit 15 einer Spritzgießmaschine zum Einsatz kommen kann. Dabei ist die zweite Kammer 6 eine stangenseitige Kammer der Kolben-Zylinder-Einheit 1.6 shows an embodiment of a piston-cylinder unit 1 according to the invention, which can be used, for example, with an ejector of a clamping unit 15 of an injection molding machine. The second chamber 6 is a rod-side chamber of the piston-cylinder unit 1.

Zum Auswerfen eines Formteils wird die erste Kammer 2 mit druckbeaufschlagt. Dadurch bewegt sich der Kolben 5 und damit der daran befestigte Auswerfer (nicht dargestellt) in der Darstellung nach rechts. Dadurch wird außerdem der Druckspeicher 7 geladen. Zum Zurückziehen des Auswerfers muss lediglich das Hydraulikfluid aus der ersten Kammer 2 abgelassen werden. Die dargestellte hydraulische Schaltung zwischen Pumpe 3 und erster Kammer 2 ist selbsterklärend.To eject a molded part, the first chamber 2 is pressurized. As a result, the piston 5 and thus the ejector (not shown) attached to it moves to the right in the illustration. As a result, the pressure accumulator 7 is also loaded. To withdraw the ejector, only the hydraulic fluid has to be drained from the first chamber 2. The hydraulic circuit shown between pump 3 and first chamber 2 is self-explanatory.

Fig. 7 zeigt eine erfindungsgemäße Formgebungsmaschine 10 - in diesem Fall eine Spritzgießmaschine. Diese besteht aus einer Schließeinheit 15 und einer Einspritzeinheit 16 mit Plastifizierschnecke.7 shows a molding machine 10 according to the invention - in this case an injection molding machine. This consists of a clamping unit 15 and an injection unit 16 with a plasticizing screw.

Die Schließeinheit 15 verfügt über durch Eilhubzylinder relativ zueinander bewegte Formaufspannplatten zur Montage eines Formwerkzeugs. Bei Einspritzen müssen die Formaufspannplatte mit einer großen Schließkraft beaufschlagt werden. Hierfür sind die Kolben-Zylinder-Einheiten 1 (Druckkissen) vorgesehen. Wie in Verbindung mit Fig. 5 beschrieben, könnten die Kolben-Zylinder-Einheiten 1 auch mit einem einzigen Druckspeicher 7 verbunden sein.The clamping unit 15 has mold clamping plates which are moved relative to one another by rapid lifting cylinders for mounting a mold. A large clamping force must be applied to the platen when injecting. The piston-cylinder units 1 (pressure pads) are provided for this. As described in connection with FIG. 5, the piston-cylinder units 1 could also be connected to a single pressure accumulator 7.

Die hydraulische Verschaltung - insbesondere auch des hydraulischen Schneckenantriebs und der Eilhubzylinder - ist ebenfalls selbsterklärend.The hydraulic connection - especially the hydraulic worm drive and the rapid lifting cylinder - is also self-explanatory.

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Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die hier dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Beispielsweise kann die Kolben-Zylinder-Einheit 1 auch in Rotationskolbenbauweise ausgeführt sein. Die Pumpe 3 kann aus einem System mehrerer Pumpen 3 bestehen. Die Zylinder und Kolben 5 der Kolben-Zylinder-Einheit 1 können jeweils Zylinder im geometrischen Sinn mit kreisförmiger, polygonaler oder auch komplexerer Grundfläche sein.The present invention is not limited to the exemplary embodiments shown here. For example, the piston-cylinder unit 1 can also be designed as a rotary piston. The pump 3 can consist of a system of several pumps 3. The cylinders and pistons 5 of the piston-cylinder unit 1 can each be cylinders in the geometric sense with a circular, polygonal or even more complex base area.

Innsbruck, am 27. Jänner 2017 / 23Innsbruck, on January 27, 2017/23

81116 32/eh81116 32 / eh

Claims (15)

Patentansprücheclaims 1. Kolben-Zylinder-Einheit für eine Formgebungsmaschine mit1. Piston-cylinder unit for a molding machine with - einer ersten Kammer (2),- a first chamber (2), - einer hydraulischen Pumpe (3), welche zur Beaufschlagung mit einem unter Druck stehenden Hydraulikfluid mit der ersten Kammer (2) verbunden ist, und- A hydraulic pump (3) which is connected to the pressurized hydraulic fluid with the first chamber (2), and - einer Rückstellvorrichtung (4) zur Rückstellung eines Kolbens (5) der KolbenZylinder-Einheit (1) in eine Richtung, welche Richtung einer Wirkrichtung der ersten Kammer (2) im Wesentlichen entgegengesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellvorrichtung (4) eine zweite Kammer (6) der Kolben-Zylinder-Einheit (1) sowie einen Druckspeicher (7) aufweist, welcher Druckspeicher (7) mit der zweiten Kammer (6) verbunden ist und/oder integral mit der zweiten Kammer (6) ausgebildet ist.- A resetting device (4) for resetting a piston (5) of the piston-cylinder unit (1) in one direction, which direction is essentially opposite to an effective direction of the first chamber (2), characterized in that the resetting device (4) has a second one Chamber (6) of the piston-cylinder unit (1) and a pressure accumulator (7), which pressure accumulator (7) is connected to the second chamber (6) and / or is formed integrally with the second chamber (6). 2. Kolben-Zylinder-Einheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinder-Einheit (1) zur Schließkraftbeaufschlagung bei einer Schließeinheit einer Formgebungsmaschine dient.2. Piston-cylinder unit according to claim 1, characterized in that the piston-cylinder unit (1) is used for clamping force in a clamping unit of a molding machine. 3. Kolben-Zylinder-Einheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinder-Einheit (1) als Antrieb für einen Auswerfer einer Schließeinheit einer Formgebungsmaschine dient.3. Piston-cylinder unit according to claim 1 or 2, characterized in that the piston-cylinder unit (1) serves as a drive for an ejector of a clamping unit of a molding machine. 4. Kolben-Zylinder-Einheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckspeicher (7) als Blasenspeicher und/oder Membranspeicher ausgebildet ist.4. Piston-cylinder unit according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure accumulator (7) is designed as a bladder accumulator and / or membrane accumulator. 5. Kolben-Zylinder-Einheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kammer (2) eine stangenseitige Kammer der Kolben-Zylinder-Einheit (1) ist.5. Piston-cylinder unit according to one of the preceding claims, characterized in that the first chamber (2) is a rod-side chamber of the piston-cylinder unit (1). 6. Kolben-Zylinder-Einheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kammer (6) einen geringeren druckwirksamen Querschnitt als die erste Kammer (2) aufweist.6. Piston-cylinder unit according to one of the preceding claims, characterized in that the second chamber (6) has a smaller pressure-effective cross section than the first chamber (2). 12 / 2312/23 7. Kolben-Zylinder-Einheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kammer (6) durch einen Fortsatz (8) des Kolbens (5) begrenzt ist, wobei der Fortsatz (8) einen geringeren Querschnitt als der Kolben (5) aufweist.7. Piston-cylinder unit according to one of the preceding claims, characterized in that the second chamber (6) is delimited by an extension (8) of the piston (5), the extension (8) having a smaller cross section than the piston ( 5). 8. Kolben-Zylinder-Einheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kammer (6) mit der Pumpe (3) und/oder einer weiteren Pumpe verbunden ist, wobei in einer Verbindungsleitung (9) zwischen der Pumpe (3) und/oder der weiteren Pumpe einerseits und der zweiten Kammer (6) andererseits ein Sperrventil (11) vorgesehen ist.8. Piston-cylinder unit according to one of the preceding claims, characterized in that the second chamber (6) is connected to the pump (3) and / or a further pump, wherein in a connecting line (9) between the pump (3 ) and / or the further pump on the one hand and the second chamber (6) on the other hand a check valve (11) is provided. 9. Kolben-Zylinder-Einheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kammer (2) mit einer Ableitung (12) für Hydraulikmedium verbunden ist, wobei in der Ableitung (12) vorzugsweise ein Sperrventil (11) vorgesehen ist.9. Piston-cylinder unit according to one of the preceding claims, characterized in that the first chamber (2) is connected to a discharge line (12) for hydraulic medium, wherein in the discharge line (12) a check valve (11) is preferably provided. 10. Kolben-Zylinder-Einheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wegaufnehmer (13) vorgesehen ist, welcher dazu eingerichtet ist, eine Position des Kolbens (5) zu erfassen.10. Piston-cylinder unit according to one of the preceding claims, characterized in that a displacement transducer (13) is provided, which is set up to detect a position of the piston (5). 11. Anordnung aus zumindest zwei - vorzugsweise vier - Kolben-Zylinder-Einheiten nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die zweiten Kammern (6) der zumindest zwei Kolben-Zylinder-Einheiten (1) mit einem einzigen Druckspeicher (7) verbunden sind.11. An arrangement of at least two - preferably four - piston-cylinder units according to one of claims 1 to 10, wherein the second chambers (6) of the at least two piston-cylinder units (1) are connected to a single pressure accumulator (7) , 12. Formgebungsmaschine, welche zumindest eine Kolben-Zylinder-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 10 und/oder eine Anordnung nach Anspruch 11 beinhaltet.12. Molding machine which includes at least one piston-cylinder unit according to one of claims 1 to 10 and / or an arrangement according to claim 11. Innsbruck, am 27. Jänner 2017Innsbruck, January 27, 2017 13 / 2313/23 1/71.7 14/2314/23 81116, ENGEL AUSTRIA GmbH81116, ENGEL AUSTRIA GmbH 2/72.7 15/2315/23 81116, ENGEL AUSTRIA GmbH81116, ENGEL AUSTRIA GmbH
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