AT518623B1

AT518623B1 - coater

Info

Publication number: AT518623B1
Application number: ATA8006/2017A
Authority: AT
Original assignee: Hubert Haselsteiner
Priority date: 2016-05-13
Filing date: 2016-05-13
Publication date: 2019-01-15
Also published as: AT518623A1

Abstract

Die Erfindung bezieht auf eine Vorrichtung (10) zum Aufbringen einer Beschichtung auf einen plattenförmigen Gegenstand (9), insbesondere eine Glasplatte, umfassend: - eine erste Plattform (1), und - eine an der ersten Plattform (1) drehbar gelagerte Walze (3) zum Auftragen von Beschichtungsmaterial auf den plattenförmigen Gegenstand (9), Um eine gleichmäßige und reproduzierbare Beschichtungsqualität zu erreichen, umfasst die Vorrichtung - eine zweite Plattform (2), die die erste Plattform (1) trägt, - zumindest einen Kraft- und/oder Druckaufnehmer (4), der vorzugsweise mit der ersten Plattform (1) und/oder der zweiten Plattform (2) zusammenwirkt, und - eine Stelleinrichtung (5) zur Einstellung der ersten Plattform (1) relativ zur zweiten Plattform (2) in Abhängigkeit der Messwerte des Kraft- und/oder Druckaufnehmers (4) oder zur Einstellung einer Aufnahme (14) für den plattenförmigen Gegenstand (9) relativ zur ersten Plattform (1) in Abhängigkeit der Messwerte des Kraft- und/ oder Druckaufnehmers (4).The invention relates to a device (10) for applying a coating to a plate-shaped object (9), in particular a glass plate, comprising: - a first platform (1), and - a roller (3) rotatably mounted on the first platform (1) For applying a uniform and reproducible coating quality, the device comprises a second platform (2) supporting the first platform (1), at least one force and / or Pressure sensor (4), which preferably cooperates with the first platform (1) and / or the second platform (2), and - an adjusting device (5) for adjusting the first platform (1) relative to the second platform (2) in dependence Measured values of the force and / or pressure transducer (4) or for adjusting a receptacle (14) for the plate-shaped object (9) relative to the first platform (1) as a function of the measured values of force and / or or pressure transducer (4).

Description

Beschreibungdescription

BESCHICHTUNGSVORRICHTUNGCOATING DEVICE

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

[0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aufbringen einer Beschichtung auf einen plattenförmigen Gegenstand, insbesondere eine Glasplatte, umfassend eine erste Plattform und eine an der ersten Plattform drehbar gelagerte Walze zum Auftragen von Beschichtungsmaterial auf den plattenförmigen Gegenstand.The invention relates to a device for applying a coating to a plate-shaped object, in particular a glass plate, comprising a first platform and a rotatably mounted on the first platform roller for applying coating material to the plate-shaped object.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

[0002] Derartige Beschichtungsvorrichtungen werden zum Auftragen von Farbe insb. auf Platten (Glaspaneele, vorgefertigte Fassadenelemente, Duschwände, vollflächige Geländerteile, etc.) verwendet. Die Walze kann dabei eine glatte Oberfläche für vollflächigen Farbauftrag oder eine - in Form eines (z.B. wiederkehrenden) Musters - strukturierte Oberfläche zum Drucken eines Beschichtungsmusters besitzen.Such coating devices are used for applying paint insb. On plates (glass panels, prefabricated facade elements, shower walls, full-scale railing parts, etc.). The roller may have a smooth surface for full-surface application of paint or a structured surface for printing a coating pattern, in the form of a (e.g., repeating) pattern.

[0003] Der Nachteil von im Stand der Technik bekannten Beschichtungsvorrichtungen besteht insb. darin, dass die Beschichtungsqualität (Deckung, Schichtdicke, etc.) über die Plattenfläche nicht konstant bleibt. Es ergeben sich nicht nur innerhalb einer Platte, sondern auch von Platte zu Platte Variationen, weswegen die erforderliche Reproduzierbarkeit bei solchen Farbauftragswalzen nicht gegeben ist.The disadvantage of coating devices known in the prior art is, in particular, that the coating quality (coverage, layer thickness, etc.) does not remain constant over the plate surface. There are variations not only within one plate, but also from plate to plate, which is why the required reproducibility in such inking rollers is not given.

AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

[0004] Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Beschichtungs- bzw. Druckvorrichtung bereitzustellen, die diesen Nachteil nicht aufweist und bei der eine konstante Beschichtungsqualität und hohe Reproduzierbarkeit erreicht werden können. Bevorzugt soll dieses Ziel mit einfachen und kostengünstigen, gleichzeitig aber zuverlässigen und langlebigen Mitteln erreicht werden.The aim of the present invention is to provide a coating or printing device that does not have this disadvantage and in which a constant coating quality and high reproducibility can be achieved. Preferably, this goal should be achieved with simple and inexpensive, but at the same time reliable and durable means.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

[0005] Dieses Ziel wird mit einer eingangs erwähnten Beschichtungsvorrichtung dadurch erreicht, dass die Vorrichtung umfasst: eine zweite Plattform, die die erste Plattform trägt, zumindest einen Kraft- und/oder Druckaufnehmer, der vorzugsweise mit der ersten Plattform und/oder der zweiten Plattform zusammenwirkt, und eine Stelleinrichtung zur Einstellung der ersten Plattform relativ zur zweiten Plattform in Abhängigkeit der Messwerte des Kraft- und/oder Druckaufnehmers oder zur Einstellung einer Aufnahme für den plattenförmigen Gegenstand relativ zur ersten Plattform in Abhängigkeit der Messwerte des Kraft- und/oder Druckaufnehmers.This object is achieved with a coating device mentioned above in that the device comprises: a second platform carrying the first platform, at least one force and / or pressure transducer, preferably with the first platform and / or the second platform and an adjusting device for setting the first platform relative to the second platform as a function of the measured values of the force and / or pressure transducer or for adjusting a receptacle for the plate-shaped object relative to the first platform as a function of the measured values of the force and / or pressure transducer.

[0006] Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke besteht darin, die Wirkung der Walze auf den plattenförmigen Gegenstand möglichst konstant zu halten. Die Druckqualität hängt wesentlich von der Kraft bzw. dem Druck ab, die/den die Walze auf den plattenförmigen Gegenstand ausübt. Diese Wirkung der Walze wird erfindungsgemäß mittels eines Kraft- und/oder Druckaufnehmers (d.h. eines Sensors) erfasst. Mittels der Stelleinrichtung wird nun dafür gesorgt, dass die Wirkung der Walze auf den plattenförmigen Gegenstand möglichst konstant gehalten wird.The idea underlying the invention is to keep the effect of the roller on the plate-shaped object as constant as possible. The print quality depends essentially on the force or pressure exerted by the roller on the plate-shaped object. This effect of the roller is detected according to the invention by means of a force and / or pressure transducer (i.e., a sensor). By means of the adjusting device is now ensured that the effect of the roller is kept as constant as possible on the plate-shaped object.

[0007] Dies kann dadurch erfolgen, dass die Stelleinrichtung eine (zumindest geringfügige) relative Verschiebung der beiden Plattformen bewirkt, falls eine Abweichung von der Regelgröße (z.B. vorgegebene Kraft/Druck) festgestellt wird. In dieser Ausführungsform ist die erste Plattform relativ zur zweiten Plattform durch die Stelleinrichtung (zumindest leicht) verschiebbar oder zumindest durchbiegbar. Die erste Plattform wird bei zu hohem Druck von der Aufnahme bzw. von dem auf dieser angeordneten plattenförmigen Gegenstand wegbewegt und bei zu niedrigem Druck auf die Aufnahme bzw. den plattenförmigen Gegenstand zubewegt bzw. gepresst. In einer alternativen Ausgestaltung ist die Stelleinrichtung ausgebildet, um eine Verschiebung der Aufnahme (die den plattenförmigen Gegenstand trägt) relativ zu der ersten Plattform (die die Walze trägt) zu bewirken.This can be done by causing the actuator to cause (at least slight) relative displacement of the two platforms if a deviation from the controlled variable (e.g., predetermined force / pressure) is detected. In this embodiment, the first platform relative to the second platform by the adjusting device (at least slightly) displaceable or at least bendable. The first platform is moved at too high pressure from the receptacle or from the plate-shaped object arranged thereon and moved or pressed at too low pressure on the receptacle or the plate-shaped object. In an alternative embodiment, the actuator is configured to cause displacement of the receptacle (carrying the plate-shaped article) relative to the first platform (carrying the roller).

[0008] Der Begriff „Einstellung“ mittels der Stelleinrichtung umfasst sowohl die Möglichkeit einer Relativbewegung, die zu einer (merklichen) Änderung des Spaltes zwischen Walze und plattenförmigem Gegenstand führt, als auch die Möglichkeit einer bloßen Druckänderung (d.h. im Wesentlichen ohne merkliche Veränderung des Spaltes, wenn dieser bereits zuvor verschwindend klein war) umfasst.The term "adjustment" by means of the adjusting device comprises both the possibility of a relative movement, which leads to a (noticeable) change in the gap between the roller and plate-shaped object, as well as the possibility of a mere change in pressure (ie substantially without noticeable change of the gap if this was already vanishingly small).

[0009] Der Begriff „Plattform“ ist im Sinne der Erfindung breit zu sehen und kann insb. ein Träger, ein Rahmen, ein Gestell, ein Gerüst, eine Halterung, eine Aufnahme, etc. sein.The term "platform" is to be seen in the context of the invention wide and can esp. A carrier, a frame, a frame, a scaffold, a holder, a receptacle, etc. be.

[0010] Die Walze kann eine glatte Oberfläche für vollflächigen Farbauftrag oder eine - in Form eines (z.B. wiederkehrenden) Musters - strukturierte Oberfläche zum Drucken eines Beschichtungsmusters aufweisen.The roller may have a smooth surface for full-area application of paint or a surface patterned in the form of a (e.g., repeating) pattern to print a coating pattern.

[0011] Unter „Beschichtung“ bzw. „Beschichtungsmaterial“ wird grundsätzlich jedes Mittel verstanden, dass mittels einer Walze auf die Oberfläche eines Gegenstandes aufgetragen werden kann, insb. Farbe, Klebemittel, Mittel zur (vorhergehenden) Oberflächenbehandlung oder (nachträglichen) Oberflächenveredelung, etc.Under "coating" or "coating material" is basically understood any means that can be applied by means of a roller to the surface of an object, esp. Color, adhesive, means for (previous) surface treatment or (subsequent) surface refinement, etc ,

[0012] An dieser Stelle sei erwähnt, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung ebenso als Druckvorrichtung bzw. Druckmaschine bezeichnet werden kann.At this point it should be mentioned that the device according to the invention can also be referred to as a printing device or printing press.

[0013] Die Aufnahme für den plattenförmigen Gegenstand kann z.B. eine Auflage, ein Tisch, eine Fördereinrichtung, eine Halterung, etc. sein.The receptacle for the plate-shaped article may e.g. a support, a table, a conveyor, a holder, etc. be.

[0014] Anstelle von nur einem Kraft- und/oder Druckaufnehmer können auch zwei oder mehrere vorgesehen sein. Dabei können die Messwerte sämtlicher Aufnehmer (Sensoren) für den Einstellvorgang durch die Stelleinrichtung berücksichtigt werden. Bevorzugt ist z.B. wenn mehrere Aufnehmer in einer Richtung parallel zur Drehachse der Walze verteilt angeordnet sind und somit Rückschlüsse auf den Kraft-/Druckverlauf entlang der Drehachse der Walze gezogen werden können. Bei entsprechender Ausbildung der Stelleinrichtung, z.B. mit zumindest zwei Stellantrieben, können somit auch Druckdifferenzen entlang der Walze ausgeglichen werden.Instead of only one force and / or pressure transducer and two or more may be provided. In this case, the measured values of all transducers (sensors) can be taken into account for the setting process by the adjusting device. Preferred is e.g. if a plurality of transducers are arranged distributed in a direction parallel to the axis of rotation of the roller and thus conclusions can be drawn on the force / pressure curve along the axis of rotation of the roller. With appropriate design of the actuator, e.g. with at least two actuators, thus pressure differences along the roller can be compensated.

[0015] Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Stelleinrichtung eine Steuereinrichtung, die mit dem Ausgang des Kraft- und/oder Druckaufnehmers verbunden ist, und zumindest einen mit der Steuereinrichtung verbundenen Antrieb, insbesondere einen Spindelantrieb, zum Relativbewegen der ersten Plattform zur zweiten Plattform oder (zum Relativbewegen) der Aufnahme zur ersten Plattform umfasst. Dadurch können unerwünschte Abweichungen von einer Regelgröße (z.B. vorgegebener Druck der Walze auf den plattenförmigen Gegenstand) automatisch und unmittelbar erfolgen.A preferred embodiment is characterized in that the adjusting device comprises a control device which is connected to the output of the force and / or pressure transducer, and at least one drive connected to the control device, in particular a spindle drive, for relative movement of the first platform second platform or (for relative movement) of the recording to the first platform comprises. As a result, undesired deviations from a controlled variable (for example, predetermined pressure of the roller on the plate-shaped object) can be effected automatically and directly.

[0016] Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Kraft- und/oder Druckaufnehmer in einem Kraftfluss, vorzugsweise im Hauptkraftfluss, zwischen der Walze und der zweiten Plattform angeordnet ist. Es hat sich gezeigt, dass durch diese Maßnahme Abweichungen von einer Regelgröße und damit verbundene Qualitätsbeeinträchtigungen zuverlässig und noch im Anfangsstadium erkannt werden können, wodurch die Beschichtungsqualität erheblich gesteigert werden kann.A preferred embodiment is characterized in that the force and / or pressure transducer is arranged in a force flow, preferably in the main power flow, between the roller and the second platform. It has been found that by this measure deviations from a controlled variable and related quality impairments can be reliably detected and still at an early stage, whereby the coating quality can be significantly increased.

[0017] Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Kraft- und/oder Druckaufnehmer zwischen der ersten Plattform und der zweiten Plattform geschaltet ist. Die Messung wird dabei an einen Ort verlagert, der nicht mehr unmittelbar im Bereich des Beschichtungsvorganges (Walze) liegt, gleichzeitig aber zuverlässige Messwerte betreffend die Wirkung der Walze auf den zu bedruckenden Gegenstand liefert.A preferred embodiment is characterized in that the force and / or pressure transducer is connected between the first platform and the second platform. The measurement is thereby displaced to a location which is no longer directly in the area of the coating process (roller), but at the same time provides reliable measurements relating to the effect of the roller on the object to be printed.

[0018] Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Messwert des Kraft- und/oder Druckaufnehmers ein direktes oder indirektes Maß für eine(n) von der Walze auf den plattenförmigen Gegenstand übertragene Kraft bzw. ausgeübten Druck ist. Damit kann unmittelbar auf (zu erwartende) Qualitätsbeeinträchtigungen geschlossen werden.A preferred embodiment is characterized in that the measured value of the force and / or pressure transducer is a direct or indirect measure of a (n) transferred from the roller to the plate-shaped article force or pressure exerted. This can be used directly to (expected) quality impairments.

[0019] Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Kraft- und/oder Druckaufnehmer in Form einer Kraftmessdose mit einander gegenüberliegenden Krafteinleitungsschnittstellen ausgebildet ist. Bevorzugt ist dabei eine der Krafteinleitungsschnittstellen mit der ersten Plattform und die andere Krafteinleitungsschnittstelle mit der zweiten Plattform gekoppelt. Außerdem ermöglicht diese Ausführungsform die Verwendung kostengünstiger und marktüblicher Aufnehmer.A preferred embodiment is characterized in that the force and / or pressure transducer is designed in the form of a load cell with opposing force introduction interfaces. In this case, one of the force introduction interfaces is preferably coupled to the first platform and the other force introduction interface is coupled to the second platform. In addition, this embodiment allows the use of inexpensive and commercially available pickup.

[0020] Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Kraft- und/oder Druckaufnehmer zumindest einen Dehnungsmessstreifen und/oder zumindest ein piezoelektrisches Element umfasst.A preferred embodiment is characterized in that the force and / or pressure transducer comprises at least one strain gauge and / or at least one piezoelectric element.

[0021] Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die erste Plattform unterhalb der zweiten Plattform angeordnet ist und der Kraft- und/oder Druckaufnehmer oberhalb der Walze angeordnet ist, vorzugsweise in der Vertikalen, die durch die Drehachse der Walze geht. Eine derart hängende Anordnung ist vorteilhaft, da die zu bedruckenden (Glas-) Platten lediglich auf die Aufnahme aufgelegt werden müssen, während die Walze von oben „herabhängt“ und mittels Stelleinrichtung (leicht) nach oben und unten bewegt bzw. gedrückt werden kann.A preferred embodiment is characterized in that the first platform is arranged below the second platform and the force and / or pressure transducer is arranged above the roller, preferably in the vertical, which passes through the axis of rotation of the roller. Such a hanging arrangement is advantageous since the (glass) plates to be printed only have to be placed on the receptacle, while the roller "hangs down" from above and can be moved (pressed) upwards and downwards by means of adjusting means.

[0022] Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Stellantrieb oberhalb der Walze angeordnet ist.A preferred embodiment is characterized in that the actuator is arranged above the roller.

[0023] Dadurch ergibt sich eine unmittelbare (Kompensations-)Wirkung, die optimale Beschichtungsergebnisse liefert.This results in an immediate (compensation) effect that provides optimal coating results.

[0024] In bevorzugter Ausführungsform ist zusätzlich und in paralleler Anordnung zur Walze, die das Beschichtungsmaterial auf den plattenförmigen Gegenstand aufbringt, zumindest eine Doktorwalze (bzw. Dosierwalze) vorgesehen, mit der das Beschichtungsmaterial (insb. Farbe) auf die Aufbring-Walze gedrückt oder transferiert wird. Diese Doktorwalze ist vorzugsweise ebenfalls an der ersten Plattform drehbar gelagert.In a preferred embodiment, in addition to and parallel to the roller which applies the coating material to the plate-shaped article, at least one doctor roller (or metering roller) is provided, with which the coating material (esp. Color) pressed on the applicator roll or is transferred. This doctor roller is preferably also rotatably mounted on the first platform.

[0025] Das Ziel wird auch erreicht mit einem Verfahren zum Aufbringen einer Beschichtung auf einen plattenförmigen Gegenstand, insbesondere eine Glasplatte, mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung wobei in Abhängigkeit von mit dem Kraft- und/oder Druckaufnehmer erfassten Messwerten mittels der Stelleinrichtung eine Einstellung der ersten Plattform relativ zur zweiten Plattform oder der Aufnahme relativ zur ersten Plattform erfolgt.The object is also achieved with a method for applying a coating to a plate-shaped object, in particular a glass plate, with a device according to the invention wherein, depending on measured values detected with the force and / or pressure transducer by means of the adjusting device, an adjustment of the first platform takes place relative to the second platform or the receptacle relative to the first platform.

KURZE BESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

[0026] In einer bevorzugten Ausführungsform werden die vom Kraft- und/oder Druckaufnehmer erfassten Messwerte gespeichert und ausgewertet. Durch eine derartige Auswertung können (wiederkehrende) Ursachen für unerwünschte Abweichungen des Walzendrucks von einem Idealwert ermittelt und in weiterer Folge behoben werden.In a preferred embodiment, the measured values acquired by the force and / or pressure transducer are stored and evaluated. By means of such an evaluation, (recurring) causes of undesired deviations of the roller pressure from an ideal value can be determined and subsequently corrected.

[0027] Im Folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Dabei zeigt [0028] Fig. 1 eine erfindungsgemäße Beschichtungs- bzw. Druckvorrichtung, [0029] Fig. 2 eine Stelleinrichtung in schematischer Darstellung, [0030] Fig. 3 eine Ausführungsform eines Kraft- bzw. Druckaufnehmers, und [0031] Fig. 4 eine Ausführungsform der Beschichtungsvorrichtung.In the following, a preferred embodiment of the invention will be described in more detail with reference to the drawing. 1 shows a coating or printing device according to the invention, FIG. 2 shows an actuating device in a schematic representation, FIG. 3 shows an embodiment of a force transducer or pressure transducer, and [0031] FIG an embodiment of the coating device.

WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNGWAYS FOR CARRYING OUT THE INVENTION

[0032] Fig. 1 zeigt eine Beschichtungs- bzw. Druckvorrichtung 10 zum Aufbringen einer Beschichtung auf einen plattenförmigen Gegenstand 9, insbesondere eine Glasplatte. Die Vorrichtung 10 umfasst eine erste Plattform 1, eine an der ersten Plattform 1 drehbar gelagerte Walze 3 zum Auftragen von Beschichtungsmaterial (insb. Farbe) auf den plattenförmigen Gegenstand 9, und eine Aufnahme 14 für den plattenförmigen Gegenstand 9 (hier in Form einer Auflage bzw. eines Tisches).Fig. 1 shows a coating or printing device 10 for applying a coating on a plate-shaped article 9, in particular a glass plate. The device 10 comprises a first platform 1, a roller 3 rotatably mounted on the first platform 1 for applying coating material (in particular paint) to the plate-shaped object 9, and a receptacle 14 for the plate-shaped object 9 (here in the form of a support or support) a table).

[0033] Die erste Plattform 1 ist in der dargestellten Ausführungsform unterhalb einer zweiten Plattform 2 angeordnet und wird von dieser getragen. Die erste Plattform 1 ist über eine Führung 13 an der zweiten Plattform 2 gelagert und relativ zur zweiten Plattform 2 zumindest leicht (hier: nach oben bzw. unten) verschiebbar bzw. drückbar.The first platform 1 is arranged in the illustrated embodiment below a second platform 2 and is supported by this. The first platform 1 is mounted on the second platform 2 via a guide 13 and can be displaced or pressed relative to the second platform 2 at least slightly (here: upwards or downwards).

[0034] Die zweite Plattform 2 kann entlang einer (nicht dargestellten) Schiene, die z.B. an der Decke angebracht ist, horizontal verfahrbar sein, um den Gegenstand 9 zu bedrucken. Alternativ könnte die Aufnahme 14 Teil einer Fördereinrichtung sein, die den Gegenstand 9 unter der Walze 3 entlang bewegt.The second platform 2 may be arranged along a rail (not shown), e.g. mounted on the ceiling, be moved horizontally to print the object 9. Alternatively, the receptacle 14 could be part of a conveyor which moves the article 9 under the roller 3.

[0035] Wie aus Fig. 1 zu sehen kann weiters eine Doktorwalze 8 vorgesehen sein, die parallel zur (Aufbring-)Walze 3 steht und ebenfalls an der ersten Plattform 1 drehbar gelagert ist.As can be seen from Fig. 1 can further be provided a doctor roller 8, which is parallel to the (applicator) roller 3 and is also rotatably mounted on the first platform 1.

[0036] Ein zwischen den Plattformen 1, 2 geschalteter (d.h. mit beiden Plattformen zusammenwirkender) Kraft- und/oder Druckaufnehmer 4 dient dazu, die Wirkung der Walze 3 auf den zu bedruckenden Gegenstand 9 zu überwachen.A force and / or pressure transducer 4 connected between the platforms 1, 2 (i.e., cooperating with both platforms) serves to monitor the action of the roller 3 on the article 9 to be printed.

[0037] Die Vorrichtung 10 umfasst weiters eine Stelleinrichtung 5 zur Einstellung der ersten Plattform 1 relativ zur zweiten Plattform 2 in Abhängigkeit der Messwerte des Kraft- und/oder Druckaufnehmers 4. In einer alternativen (nicht dargestellten) Ausführungsform könnte die Stelleinrichtung derart ausgebildet sein, dass sie mit der Aufnahme 14 zusammenwirkt und eine Einstellung der Aufnahme 14 relativ zur ersten Plattform 1 bewirkt.The device 10 further comprises an adjusting device 5 for adjusting the first platform 1 relative to the second platform 2 as a function of the measured values of the force and / or pressure transducer 4. In an alternative (not shown) embodiment, the adjusting device could be designed such that it cooperates with the receptacle 14 and causes an adjustment of the receptacle 14 relative to the first platform 1.

[0038] Die Stelleinrichtung 5 umfasst (Fig. 2) eine Steuereinrichtung 6, die mit dem Ausgang 11 (Fig. 3) des Kraft- und/oder Druckaufnehmers 4 verbunden ist, und einen mit der Steuereinrichtung 6 verbundenen Antrieb 7, insbesondere einen Spindelantrieb, zum Relativbewegen der ersten Plattform 1 zur zweiten Plattform 2 (oder - wie bereits oben erwähnt - zum Relativbewegen der Aufnahme 14 zur ersten Plattform 1).The adjusting device 5 comprises (FIG. 2) a control device 6, which is connected to the output 11 (FIG. 3) of the force and / or pressure transducer 4, and a drive 7 connected to the control device 6, in particular a spindle drive for relatively moving the first platform 1 to the second platform 2 (or - as already mentioned above - for relatively moving the receptacle 14 to the first platform 1).

[0039] In der dargestellten Ausführungsform ist der Kraft- und/oder Druckaufnehmer 4 oberhalb der Walze 3 - hier sogar in der Vertikalen, die durch die Drehachse der Walze 3 geht - angeordnet. Ebenso ist der Stellantrieb 7 der Stelleinrichtung 5 oberhalb der Walze 3 angeordnet.In the illustrated embodiment, the force and / or pressure transducer 4 above the roller 3 - here even in the vertical, which goes through the axis of rotation of the roller 3 - arranged. Likewise, the actuator 7 of the adjusting device 5 is arranged above the roller 3.

[0040] Der Kraft- und/oder Druckaufnehmer 4 ist bevorzugt in einem Kraftfluss (hier: im Hauptkraftfluss) zwischen der Walze 3 und der zweiten Plattform 2 angeordnet. Besonders bevorzugt ist, wenn (wie in der dargestellten Ausführungsform) der Messwert des Kraft- und/oder Druckaufnehmers 4 ein direktes oder indirektes Maß für eine(n) von der Walze 3 auf den plattenförmigen Gegenstand 9 übertragene Kraft bzw. ausgeübten Druck ist.The force and / or pressure transducer 4 is preferably arranged in a force flow (here: in the main power flow) between the roller 3 and the second platform 2. It is particularly preferred if (as in the illustrated embodiment) the measured value of the force and / or pressure transducer 4 is a direct or indirect measure of a force or pressure transmitted by the roller 3 to the plate-shaped article 9.

[0041] Gemäß Fig. 3 kann der Kraft- und/oder Druckaufnehmer 4 in Form einer Kraftmessdose mit einander gegenüberliegenden Krafteinleitungsschnittstellen 12 ausgebildet sein. Der Kraft-und/oder Druckaufnehmer 4 kann dabei z.B. zumindest einen Dehnungsmessstreifen und/oder zumindest ein piezoelektrisches Element umfassen.According to Fig. 3, the force and / or pressure transducer 4 may be formed in the form of a load cell with opposing force introduction interfaces 12. The force and / or pressure transducer 4 can, for example, comprise at least one strain gauge and / or at least one piezoelectric element.

[0042] Beim Verfahren zum Aufbringen einer Beschichtung auf einen plattenförmigen Gegenstand 9, insbesondere eine Glasplatte, mit einer Vorrichtung 10 erfolgt somit in Abhängigkeit von mit dem Kraft- und/oder Druckaufnehmer 4 erfassten Messwerten und mittels der Stelleinrichtung 5 eine Einstellung der ersten Plattform 1 relativ zur zweiten Plattform 2 (oder eben alternativ: eine Einstellung der Aufnahme 14 relativ zur ersten Plattform 1).In the method for applying a coating to a plate-shaped article 9, in particular a glass plate, with a device 10 is thus carried out depending on measured with the force and / or pressure transducer 4 measured values and by means of the adjusting device 5, an adjustment of the first platform. 1 relative to the second platform 2 (or just alternatively: an adjustment of the receptacle 14 relative to the first platform 1).

[0043] Fig. 4 zeigt schließlich eine Ausführungsform einer Beschichtungsvorrichtung 10, bei der die zweite Plattform 2 auf einem Tisch verfahrbar gelagert ist. Bei einer solchen stehenden Ausführung ist die Plattform 2 auf den Tisch aufgesetzt bzw. wird von diesem getragen. Die Plattform 2 kann dabei z.B. entlang einer Schiene oder Führung verfahrbar sein (in Fig. 4 von rechts nach links).Finally, FIG. 4 shows an embodiment of a coating device 10, in which the second platform 2 is movably mounted on a table. In such a standing embodiment, the platform 2 is placed on the table or is supported by this. The platform 2 may be e.g. be moved along a rail or guide (in Fig. 4 from right to left).

[0044] Wie bereits im Zusammenhang mit Fig. 1 erwähnt kann die Beschichtungsvorrichtung 10 alternativ auch in hängender Ausführung (bzw. Portalausführung) vorliegen, bei der die zweite Plattform 2 hängend angeordnet ist (z.B. von einer an der Decke verlaufenden Schiene). Das erfindungsgemäße Prinzip kann unabhängig von der jeweiligen Ausführung verwirklicht sein.As already mentioned in connection with Fig. 1, the coating device 10 may alternatively be in a suspended (or portal) design in which the second platform 2 is suspended (e.g., from a rail running on the ceiling). The principle according to the invention can be implemented independently of the respective embodiment.

[0045] Die Erfindung ist nicht auf die beschriebene Ausführungsformen und die darin hervorgehobenen Aspekte beschränkt. Vielmehr ist innerhalb des Erfindungsgedankens eine Vielzahl von Abwandlungen möglich, die im Rahmen fachmännischen Handelns liegen. Ebenso ist es möglich, durch Kombination der genannten Mittel und Merkmale weitere Ausführungsvarianten zu realisieren, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.The invention is not limited to the described embodiments and the aspects highlighted therein. Rather, within the concept of the invention a variety of modifications are possible, which are within the scope of expert action. It is also possible, by combining the means and features mentioned to realize further embodiments, without departing from the scope of the invention.

BEZUGSZEICHENLISTE 1 erste Plattform 2 zweite Plattform 3 Walze 4 Kraft- und/oder Druckaufnehmer 5 Stelleinrichtung 6 Steuereinrichtung 7 Stellantrieb 8 Doktorwalze 9 plattenförmiger Gegenstand 10 Beschichtungsvorrichtung 11 Ausgang des Kraft- und/oder Druckaufnehmers 4 12 Krafteinleitungsschnittstelle 13 Führung 14 AufnahmeREFERENCE LIST 1 first platform 2 second platform 3 roller 4 force and / or pressure transducer 5 adjusting device 6 control device 7 actuator 8 doctor roller 9 plate-shaped object 10 coating device 11 output of the force and / or pressure transducer 4 12 force introduction interface 13 guide 14 recording

Claims

claims

A device (10) for applying a coating to a plate-shaped object (9), in particular a glass plate, comprising: - a first platform (1), and - a to the first platform (1) rotatably mounted roller (3) for application of coating material on the plate-shaped object (9), characterized by - a second platform (2) supporting the first platform (1), - at least one force and / or pressure transducer (4), preferably connected to the first platform (1 ) and / or the second platform (2), and - an adjusting device (5) for adjusting the first platform (1) relative to the second platform (2) depending on the measured values of the force and / or pressure transducer (4) or Setting a receptacle (14) for the plate-shaped object (9) relative to the first platform (1) as a function of the measured values of the force and / or pressure transducer (4).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the adjusting device (5) - a control device (6) which is connected to the output (11) of the force and / or pressure transducer (4), and - at least one with the control device (6) connected drive (7), in particular a spindle drive, for relative movement of the first platform (1) to the second platform (2) or the receptacle (14) to the first platform (1).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the force and / or pressure transducer (4) in a force flow, preferably in the main power flow, between the roller (3) and the second platform (2) is arranged.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the force and / or pressure transducer (4) between the first platform (1) and the second platform (2) is connected.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the measured value of the force and / or pressure transducer (4) a direct or indirect measure of a (n) of the roller (3) on the plate-shaped object (9) transmitted force or applied pressure

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the force and / or pressure transducer (4) in the form of a load cell with opposing force introduction interfaces (12) is formed.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the force and / or pressure transducer (4) comprises at least one strain gauge and / or at least one piezoelectric element.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first platform (1) below the second platform (2) is arranged and the force and / or pressure transducer (4) above the roller (3), preferably in the vertical , which passes through the axis of rotation of the roller (3) is arranged.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator (7) above the roller (3) is arranged.

10. A method for applying a coating to a plate-shaped object (9), in particular a glass plate, with a device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that detected in dependence on the force and / or pressure transducer (4) Measured values by means of the adjusting device (5) an adjustment of the first platform (1) relative to the second platform (2) or the receptacle (14) relative to the first platform (1). For this 3 sheets of drawings