AT517033A1 - Verfahren zur regelung des betriebspunktes einer abgasturbine - Google Patents

Verfahren zur regelung des betriebspunktes einer abgasturbine Download PDF

Info

Publication number
AT517033A1
AT517033A1 ATA50251/2015A AT502512015A AT517033A1 AT 517033 A1 AT517033 A1 AT 517033A1 AT 502512015 A AT502512015 A AT 502512015A AT 517033 A1 AT517033 A1 AT 517033A1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
exhaust gas
pressure
gas turbine
variable
flow path
Prior art date
Application number
ATA50251/2015A
Other languages
English (en)
Other versions
AT517033B1 (de
Inventor
Bernhard Dipl Ing Breitegger
Gernot Dipl Ing Kammel
Erwin Dipl Ing Schalk
Eberhard Dipl Ing Dr Schutting
Original Assignee
Avl List Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Avl List Gmbh filed Critical Avl List Gmbh
Priority to ATA50251/2015A priority Critical patent/AT517033B1/de
Priority to PCT/AT2016/050080 priority patent/WO2016154650A1/de
Priority to DE112016001463.5T priority patent/DE112016001463A5/de
Publication of AT517033A1 publication Critical patent/AT517033A1/de
Application granted granted Critical
Publication of AT517033B1 publication Critical patent/AT517033B1/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B37/24—Control of the pumps by using pumps or turbines with adjustable guide vanes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B37/22—Control of the pumps by varying cross-section of exhaust passages or air passages, e.g. by throttling turbine inlets or outlets or by varying effective number of guide conduits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0406—Intake manifold pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0406—Intake manifold pressure
    • F02D2200/0408—Estimation of intake manifold pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02D2200/703—Atmospheric pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1448—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an exhaust gas pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1448—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an exhaust gas pressure
    • F02D41/145—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an exhaust gas pressure with determination means using an estimation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Supercharger (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung des Betriebspunktes einer Abgasturbine (5) mit variabler Anströmungsgeometrie einer Brennkraftmaschine (1), wobei die Anströmungsgeometrie der Abgasturbine (5) mit einem Steller über eine Regelgröße (NF) für den Betriebspunkt eingestellt wird. Um auf einfache Weise den Betriebspunkt der Abgasturbine (5) zu regeln, wird vorgeschlagen, dass die Regelgröße (NF) eine Funktion des Ladedruckes P2 und eines Korrekturfaktors KF ist, wobei gilt: NF=KF*P2. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Steuerungseinheit (ECU) zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung des Betriebspunktes einer Abgasturbine einer Brennkraftmaschine, wobei die Abgasturbine eine variable Anströmungsgeometrie aufweist und die Anströmungsgeometrie der Abgasturbine mit einem Steller über eine Regelgröße für den Betriebspunkt eingestellt wird. Die Erfindung betrifft weiters eine Steuerungseinheit zur Durchführung eines derartigen Verfahrens. Üblicherweise wird der Betriebspunkt eines Abgasturboladers mit variabler Turbinengeometrie (VTG) bzw. Anströmungsgeometrie über einen Sollwert für den Ladedruck eingestellt. Dieser Sollwert wird dabei als Funktion der Last und der Drehzahl aus einem Kennfeld berechnet und über Umgebungsbedingungen (Temperatur, Atmosphärendruck, ...) und Temperatur in der Ladeluftleitung korrigiert oder limitiert. Für eine kontinuierliche Regelung ist ein stetiger Zusammenhang - ohne Vorzeichenwechsel - zwischen der Änderung der Position des Stellers der variablen Turbinengeometrie und des sich einstellenden Ladedrucks Voraussetzung. Unter bestimmten Betriebsbedingungen kommt es jedoch zu einer Umkehrung dieses Zusammenhangs, was nachteilige Auswirkungen auf die Regelung hat.
Aufgabe der Erfindung ist es, auf einfache Weise in jedem Betriebsbereich der Brennkraftmaschine den Betriebspunkt eines Abgasturboladers zu regeln.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Regelgröße eine Funktion des Ladedruckes P2 in einer Ladeluftleitung und eines Korrekturfaktors KF ist, wobei gilt:
Die Erfindung erlaubt damit ein Ausnehmen der Mehrdeutigkeiten in der Regelung des Abgasturboladers und optimales Einstellen des Stellers der variablen Anströmungsgeometrie auf die benötigten Werte.
Vorzugsweise ist der Korrekturfaktor KF dabei eine Funktion des Verhältnisses des Druckes P3 in einem Eintrittsströmungsweg der Abgasturbine und zumindest eines Druckreferenzwertes X, wobei gilt: KF=(1/P3)*X.
In einer Variante der Erfindung wird der Druckreferenzwert X aus einem der folgenden Werte gewählt: Druckwert auf Meeresniveau mit X=l; Druck P4 im Austrittsströmungsweg der Abgasturbine ist mit X=P4; Umgebungsdruck P0 in der Umgebung der Brennkraftmaschine (1) mit X=P0.
Als Regelgröße NF wird somit der Ausdruck X/P3*P2 verwendet, wobei für X verschiedene Druckwerte herangezogen werden können. Die Verwendung dieser Regelgröße ermöglicht es auf einfache und zuverlässige Weise, den Betriebspunkt der Abgasturbine bzw. deren Anströmungsgeometrie zu regeln, insbesondere auch dann, wenn kein stetiger Zusammenhang bzw. eine Änderung des Vorzeichens zwischen der Änderung der Position des Stellers der variablen Turbinenanströmungsgeometrie und dem sich einstellenden Ladedruck vorliegt.
In weiteren Varianten der Erfindung kann dabei der Druck P3 im Eintrittsströmungsweg der Abgasturbine gemessen oder anhand von anderen Messwerten modelliert werden. Zur Modellierung können dabei beispielsweise der Druck P4 im Austrittsströmungsweg der Abgasturbine herangezogen und die Druckdifferenz über die Abgasturbine (P3 - P4) addiert werden. Vorzugsweise wird dabei diese Druckdifferenz über die Abgasturbine unter Verwendung der Werte von Abgasmassenstrom über die Abgasturbine, Turbinendrehzahl und Stellung der Anströmungsgeometrie (VTG-Stellung) modelliert.
In einer Variante der Erfindung wird der Druck P4 im Austrittsströmungsweg der Abgasturbine gemessen oder anhand von Messwerten modelliert. Bei der Modellierung kann P4 durch Addition des Umgebungsdruckes P0 und der Druckdifferenz über das Abgasnachbehandlungsystem (P4 - P0) addiert werden. Vorzugsweise wird dabei diese Druckdifferenz über Abgasnachbehandlungsystem anhand von anderen Messwerten wie z.B. Temperatur im Austrittsströmungsweg, Abgasmassenstrom und Zustand der Abgasnachbehandlung (z.B. Beladung eines DPF) modelliert.
Damit kann das Verfahren mit geringem Materialaufwand in einer Steuereinheit der Brennkraftmaschine durchgeführt werden und Sensoren können teilweise entfallen.
Die Aufgabe der Erfindung lässt sich günstigerweise mit einer eingangs erwähnten Steuerungseinheit für eine Brennkraftmaschine zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens lösen, wobei die Brennkraftmaschine zumindest eine
Abgasturbine mit variabler Anströmungsgeometrie aufweist und die Anströmungsgeometrie der Abgasturbine mit einem Steller über eine Regelgröße für den Betriebspunkt einer Abgasturbine einstellbar ist. Zur Ermittlung der Regelgröße ist/sind zumindest ein erster Druckaufnehmer in einer Ladeluftleitung und/oder zumindest ein zweiter Druckaufnehmer in einem Einlassströmungsweg der Abgasturbine und/oder zumindest ein dritter Druckaufnehmer in einem Auslassströmungsweg der Abgasturbine und/oder zumindest ein vierter Druckaufnehmer im Bereich der Umgebung der Brennkraftmaschine angeordnet.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines nicht einschränkenden Ausführungsbeispiels das in Figuren dargestellt ist, näher erläutert. Darin zeigen:
Fig. 1 eine Veranschaulichung der unerwünschten Ladedruckänderung durch Stellung der variablen Turbinenanströmungsgeometrie,
Fig. 2 den Ladedruck über den Öffnungsgrad der variablen Turbinenanströmungsgeometrie,
Fig. 3 die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren ermittelte Regelgröße, aufgetragen über dem Öffnungsgrad der variablen Turbinenanströmungsgeometrie, und
Fig. 4 schematisch eine Brennkraftmaschine samt Steuereinheit für die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
In Fig. 1 sind exemplarisch der zeitliche Verlauf des Ladedruckes P2, der Einlassluftmassenstrom mE, die Stellung SEgr eines Abgasrückführventils und die Stellung SVgt eines Stellers (nachfolgend auch VTG-Steller) der variablen Turbinenanströmgeometrie (VTG) aufgetragen. In Bereichen MP1 und MP2 erfolgt eine unerwünschte Änderung, insbesondere jeweils Abnahme (immer Änderung in negativer Richtung) des Ladedruckes P2 durch Änderung der Stellung des VTG-Stellers sowohl in positiver als auch negativer Richtung.
Wie in Fig. 2 dargestellt ist weist der über den Öffnungsgrad OG der variablen Turbinenanströmgeometrie VGT aufgetragene Verlauf des Ladedruckes P2 ein Maximum P2M auf, bei dem maximale Verdichtungsleistung des Kompressors erzielt wird. Ein Wert von OG = 1,0 bedeutet dabei, dass es kaum zu einer Strömungsbeeinflussung in der Anströmung der Abgasturbine 5 kommt, so dass dort Strömungsgeschwindigkeit und Druckabfall minimal sind. Geringe Werte von OG bedeuten im Gegenzug hohe Strömungsgeschwindigkeiten und hohen Druckabfall.
Im in Fig. 2 dargestellten Beispiel tritt das erwähnte Maximum bei einem Öffnungsgrad OG von 0,4 auf. Die unerwünschte Änderung des Ladedruckes P2 ist nun darauf zurückzuführen, dass es für einen Ladedruckwert - in Fig. 2 der Wert 1,5 - zwei Öffnungsstellungen OG beiderseits des Maximums P2m gibt und deshalb kein eindeutiger Zustand für den Abgasturbolader eingestellt werden kann.
In Fig. 3 ist nun die Regelgröße NF über dem Öffnungsgrad OG der variablen Turbinengeometrie für verschiedene Stellungen des EGR-Ventils (20%, 25%, ...70%, 80% - in Fig. 3 jeweils vermerkt durch den entsprechenden Prozentwert) aufgetragen. Die zugehörige Brennkraftmaschinenanordnung 100 ist in Fig. 4 dargestellt.
Die Regelgröße NF setzt sich erfindungsgemäß aus dem Ladedruck P2 und einem Korrekturfaktor KF zusammen:
Dieser Korrekturfaktor KF wird aus dem umgekehrten Druckverhältnis über der Abgasturbine 5 gebildet. Dabei kommen der Druck P3 im Eintrittsströmungsweg 4a der Abgasturbine 5 und zumindest ein Druckreferenzwert X nach folgendem Zusammenhang zum Einsatz: KF=(1/P3)*X. X kann dabei aus einem der folgende Werte gewählt werden: Druckwert auf Meeresniveau mit X=1 (entspricht 1 bar); Druck P4 in einem Ausströmungsweg 4b der Abgasturbine mit X=P4; Umgebungsdruck P0 in der Umgebung der Brennkraftmaschinenanordnung 100.
Sowohl der Druck P3 im Eintrittsströmungsweg 4a der Abgasturbine 5 als auch der Druck P4 im Austrittsströmungsweg 4b der Abgasturbine 5 können dabei entweder direkt gemessen oder anhand anderer Messwerte modelliert werden.
Zur Modellierung des Drucks P3 im Eintrittsströmungsweg 4a können dabei beispielsweise der bekannte Umgebungsdruck P0 und/oder der Druck P4 im Austrittsströmungsweg 4b herangezogen werden. P3 wäre dann beispielsweise P4 + dem Druckabfall über die Abgasturbine 5, der anhand beispielsweise der Temperatur, dem Abgasmassenstrom über die Abgasturbine 5, Turbinendrehzahl und Position des VTG-Stellers ermittelt wird. Der Abgasmassenstrom wird dabei über die gemessenen Frischluft- und Kraftstoffmassen ermittelt. Ähnlich kann der Druck P4 aus dem Umgebungsdruck P0 und dem Druckabfall über eine eventuell vorhandene Abgasnachbehandlungseinrichtung 15 modelliert werden.
Derartige Modellierungen sind dem Fachmann bekannt; jedenfalls ist nicht die Messung jedes der oben genannten Druckwerte von Nöten, um das erfindungsgemäße Verfahren durchführen zu können.
Im Detail ist der Korrekturfaktor KF in einem Ausführungsbeispiel wie folgt definiert:
Wie aus Fig. 3 erkennbar ist, weist die Regelgröße NF über dem dargestellten Öffnungsgrad OG der variablen Turbinenanströmungsgeometrie VTG keine Extremwerte und einen stetigen Verlauf ohne Umkehrung des Vorzeichens auf. Somit ist NF viel besser als Regelgröße geeignet als der Ladedruck P2 alleine.
Unter Verwendung der Regelgröße NF lässt sich - im Vergleich zu bekannten Verfahren, die sich nur auf den Ladedruck P2 als Regelgröße stützen - eine viel einfachere und genauere Regelung der variablen Turbinengeometrie über den gesamten Betriebsbereich erreichen.
Die Regelgröße NF setzt sich aus dem Ladedruck P2, dem Druck P3 im Eintrittsströmungsweg 4a der Abgasturbine 5 und dem Druck P4 im Austrittsströmungsweg 4b der Abgasturbine 5 zusammen.
Fig. 4 zeigt schematisch eine Brennkraftmaschinenanordnung 100 mit Brennkraftmaschine 1 mit einem Einlassstrang 3 vor dem Verdichter 12, einer Ladeluftleitung 2 nach dem Verdichter 12, einer Abgasturbine 5 mit variabler Turbinenanströmgeometrie VTG, welche zusammen mit dem Verdichter 12 den Turbolader 6 (strichlierter Kasten um Abgasturbine 5 und Verdichter 12) darstellt und einem Auslassstrang 4. Die Turbinenanströmgeometrie und der zugehörige VTG-Steller sind aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt. Im Einlassstrang 3 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel des Weiteren ein Luftfilter 14 und in der Ladeluftleitung 2 ein Ladeluftkühler 13 vorgesehen. Im Auslassstrang 4 ist stromabwärts der Abgasturbine eine nicht näher erläuterte Abgasnachbehandlungseinrichtung 15 angeordnet. Zwischen Eintrittsströmungsweg 4a der Abgasturbine und Ladeluftleitung 2 verläuft eine EGR-Leitung 10 mit einem EG R-Ventil 11. Für die Messung des Ladedrucks P2, des Drucks P3 im Eintrittsströmungsweg 4a der Abgasturbine 5 und des Drucks P4 im Austrittsströmungsweg 4b der Abgasturbine 6 sind Druckaufnehmer 7, 8, 9 vorgesehen, welche mit einer elektronischen Steuerungseinheit ECU verbunden sind. Der erste Druckaufnehmer 7 ist in der Ladeluftleitung 2 angeordnet und misst den Ladedruck P2, der zweite Druckaufnehmer 8 zur Messung des Drucks P3 ist im Eintrittsströmungsweg 4a und der dritte Druckaufnehmer 9 zur Messung des Drucks P4 im Austrittsströmungsweg 4b angeordnet. Zusätzlich kann ein vierter Druckaufnehmer 16 vorgesehen sein, der den Umgebungsdruck P0 in einer Umgebung der Brennkraftmaschinenanordnung außerhalb einer schematisch dargestellten Begrenzung 17 aufnimmt. Wie oben beschrieben sind nicht alle dargestellten Druckaufnehmer 7, 8, 9, 16 zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens notwendig.
Anstatt des dritten Druckaufnehmers 9 kann der Druck P4 beispielsweise auch mit Hilfe der Messung des Umgebungsdruckes P0und der Modellierung und Messung des Druckabfalles über das nachgeschaltete Abgasnachbehandlungssystem 15 auch modelliert werden. Weiters kann anstatt des zweiten Druckaufnehmers 8 der Druck P3 auch mit Hilfe von P4 und dem modellierten Druckabfall über die Turbine berechnet werden.
Die Einstellung der Anströmgeometrie der Abgasturbine 5 und damit Regelung des Betriebspunktes der Abgasturbine 5 erfolgt dann über die Steuerungseinheit ECU, wie durch die strichlierte Linie zwischen Steuerungseinheit ECU und Turbolader 6 dargestellt ist. Weitere Regelungsstrecken wie beispielsweise des EGR-Ventils 11 sind aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zur Regelung des Betriebspunktes einer Abgasturbine (5) einer Brennkraftmaschine (1), wobei die Abgasturbine (5) eine variable Anströmungsgeometrie aufweist und die Anströmungsgeometrie mit einem Steller über eine Regelgröße (NF) für den Betriebspunkt eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelgröße (NF) eine Funktion des Ladedruckes P2 in einer Ladeluftleitung (2) und eines Korrekturfaktors KF ist, wobei gilt:
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturfaktor KF eine Funktion des Verhältnisses des Drucks (P3) in einem Eintrittsströmungsweg (4a) der Abgasturbine (5) und zumindest eines Druckreferenzwertes (X) ist, wobei gilt: KF=(1/P3)*X.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckreferenzwert (X) aus einem der folgenden Werte gewählt wird: Druckwert auf Meeresniveau mit X=l; Druck (P4) im Austrittsströmungsweg (4b) der Abgasturbine (5) ist mit X=P4; Umgebungsdruck P0 in der Umgebung der Brennkraftmaschine (1) mit X=P0.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck (P3) im Eintrittsströmungsweg (4a) der Abgasturbine (5) gemessen oder anhand von anderen Messwerten modelliert wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck (P4) im Austrittsströmungsweg (4b) der Abgasturbine (5) gemessen oder anhand von anderen Messwerten modelliert wird.
6. Steuerungseinheit (ECU) für eine Brennkraftmaschine (1) mit zumindest einer Abgasturbine mit variabler Anströmungsgeometrie, wobei die Anströmungsgeometrie der Abgasturbine (5) mit einem Steller über eine Regelgröße (NF) für den Betriebspunkt einer Abgasturbine (5) einstellbar ist, zur Durchführung eines Verfahrens zur Regelung des Betriebspunktes der Abgasturbine (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Regelgröße (NF) zumindest ein erster Druckaufnehmer (7) in einer Ladeluftleitung (2) und/oder zumindest ein zweiter Druckaufnehmer (8) in einem Eintrittsströmungsweg (4a) der Abgasturbine (5) und/oder zumindest ein dritter Druckaufnehmer (9) in einem Austrittsströmungsweg (4b) der Abgasturbine (5) und/oder zumindest ein vierter Druckaufnehmer (16) im Bereich der Umgebung der Brennkraftmaschine (1) angeordnet ist/sind. 2015 03 30 Fu
ATA50251/2015A 2015-03-30 2015-03-30 Verfahren zur regelung des betriebspunktes einer abgasturbine AT517033B1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50251/2015A AT517033B1 (de) 2015-03-30 2015-03-30 Verfahren zur regelung des betriebspunktes einer abgasturbine
PCT/AT2016/050080 WO2016154650A1 (de) 2015-03-30 2016-03-30 Verfahren zur regelung des betriebspunktes einer abgasturbine
DE112016001463.5T DE112016001463A5 (de) 2015-03-30 2016-03-30 Verfahren zur Regelung des Betriebspunktes einer Abgasturbine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50251/2015A AT517033B1 (de) 2015-03-30 2015-03-30 Verfahren zur regelung des betriebspunktes einer abgasturbine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
AT517033A1 true AT517033A1 (de) 2016-10-15
AT517033B1 AT517033B1 (de) 2018-06-15

Family

ID=55750265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ATA50251/2015A AT517033B1 (de) 2015-03-30 2015-03-30 Verfahren zur regelung des betriebspunktes einer abgasturbine

Country Status (3)

Country Link
AT (1) AT517033B1 (de)
DE (1) DE112016001463A5 (de)
WO (1) WO2016154650A1 (de)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5123246A (en) * 1991-01-25 1992-06-23 Mack Trucks, Inc. Continuously proportional variable geometry turbocharger system and method of control
GB9611015D0 (en) * 1996-05-25 1996-07-31 Holset Engineering Co Variable geometry turbocharger control
US6272859B1 (en) * 1998-10-02 2001-08-14 Caterpillar Inc. Device for controlling a variable geometry turbocharger
US6128902A (en) * 1999-01-26 2000-10-10 Ford Global Technologies, Inc. Control method and apparatus for turbocharged diesel engines having exhaust gas recirculation
US6067800A (en) * 1999-01-26 2000-05-30 Ford Global Technologies, Inc. Control method for a variable geometry turbocharger in a diesel engine having exhaust gas recirculation
US6418719B2 (en) * 2000-01-25 2002-07-16 International Engine Intellectual Property Company, L.L.C. Control of a variable geometry turbocharger by sensing exhaust pressure
US6681573B2 (en) * 2002-02-05 2004-01-27 Honeywell International Inc Methods and systems for variable geometry turbocharger control
JP5994487B2 (ja) * 2012-08-28 2016-09-21 株式会社豊田自動織機 内燃機関の制御方法及び内燃機関の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
AT517033B1 (de) 2018-06-15
DE112016001463A5 (de) 2018-01-11
WO2016154650A1 (de) 2016-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014216251B4 (de) Lernen der übertragungsfunktion des hubs des agr-ventils und der strömung des agr-ventils
EP1809876B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung oder regelung des ladedrucks einer brennkraftmaschine mit einem verdichter
DE112007003414B4 (de) Regelung einer Kraftfahrzeug-Verbrennungskraftmaschine
EP1179128B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur regelung des ladedrucks einer brennkraftmaschine
WO2008131789A1 (de) Regelungssystem zur regelung der abgasrückführrate mittels virtuellem nox-sensors mit adaption über einen nox sensor
DE102009016509A1 (de) Regelungssystem zur Regelung einer Abgasrückführrate mittels eines virtuellen NOx-Sensors mit einer Adaption über einen NOx-Sensor
DE102015111713B4 (de) Steuerbetrieb-Abweichungskompensationsverfahren eines Turboladers
EP2977596A1 (de) Brennkraftmaschine mit einer regeleinrichtung
DE102011013481A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Verbrennungsmotors
DE102009055236B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Abgasturboladers
DE10115750B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und/oder Diagnose eines einen Massenstrom beeinflussenden Steuersystems
DE102010038326B4 (de) Erhöhung des Abgasrückführstroms oder der Abgasrückführrate bei bereits offenem Abgasrückführventil
DE102015120910A1 (de) Rückstandserfassung und Ausgleich für das stufenlos variable Verdichterrückführungsventil
DE102015105465A1 (de) Verfahren und system zum steuern eines antriebsstrangs
EP3543514A1 (de) Verfahren und regelkreis zum bestimmen einer stellgrösse zum einstellen eines saugrohrdrucks
DE102007050026A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen von Steuer- und Regelkreisen in einem Motorsystem
DE102007045622B4 (de) Verfahren zum Regeln eines Ansaugdrucks einer Verbrennungsmaschine
DE19810174C1 (de) Vorrichtung zum Regeln des Ladedrucks einer Brennkraftmaschine mit zwei Abgasturboladern
AT517033B1 (de) Verfahren zur regelung des betriebspunktes einer abgasturbine
DE102010002849A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Modellierungswertes für einen Druck in einem Motorsystem mit einem Verbrennungsmotor
EP3662152A1 (de) Verfahren zum bestimmen eines grundladedrucks eines gasführungssystems einer verbrennungskraftmaschine und motorsteuerung zum durchführen eines solchen verfahrens
DE102007012340B3 (de) Verfahren zum Ermitteln und Einregeln des Luftmassenstroms im Saugrohr eines Verbrennungsmotors sowie zugehöriges Steuergerät
DE102007021414B4 (de) Verfahren zur Einstellung der Füllung einer Verbrennungskraftmaschine
EP1672203A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Motorsteuerung bei einem Kraftfahrzeug
WO2017182254A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur einstellung des massenstromes eines abgasrückführventils