AT513556A1 - Sliding sliding door module for a rail vehicle - Google Patents

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AT513556A1
AT513556A1 AT80272013A AT80272013A AT513556A1 AT 513556 A1 AT513556 A1 AT 513556A1 AT 80272013 A AT80272013 A AT 80272013A AT 80272013 A AT80272013 A AT 80272013A AT 513556 A1 AT513556 A1 AT 513556A1
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AT
Austria
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sliding door
rail
sliding
rolling
door module
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AT80272013A
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German (de)
Inventor
Heinz Zarl
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Knorr Bremse Ges Mit Beschränkter Haftung
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/003Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door
    • B61D19/008Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door both swinging and sliding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/02Door arrangements specially adapted for rail vehicles for carriages

Abstract

Es wird ein Schwenkschiebetürmodul für ein Schienenfahrzeug angegeben, umfassendzumindest eine Schwenkschiebetür (15) sowie eine Linearführung (3, 4)mit einer in Schieberichtung der Schwenkschiebetür (15) ausgerichtete Profilschiene(3) und einen darauf verschiebbar gelagerten Schlitten (4). Des Weiterenumfasst das Schwenkschiebetürmodul eine Konsole (6) oder mehrere Konsolen(6) mit Befestigungsmitteln (7) zum Befestigen der Schwenkschiebetür (15), welchemit dem zumindest einen Schlitten (4) verbunden oder von diesem umfasstist/sind. Schließlich umfasst das Schwenkschiebetürmodul auch zumindest einDrehgelenk, welches eine Drehung der Schwenkschiebetür (15) gegenüber derProfilschiene (3) um eine im Wesentlichen horizontal und quer zur Schieberichtungausgerichtete Drehachse und/oder eine im Wesentlichen vertikal ausgerichteteDrehachse erlaubt. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Schienenfahrzeug mit einemsolchen SchwenkschiebetürmoduLThe invention relates to a swivel sliding door module for a railway vehicle, comprising at least one pivoting sliding door (15) and a linear guide (3, 4) with a profile rail (3) aligned in the sliding direction of the sliding sliding door (15) and a slide (4) displaceably mounted thereon. Furthermore, the pivoting sliding door module comprises a bracket (6) or a plurality of brackets (6) with fastening means (7) for securing the pivoting sliding door (15) to or connected to the at least one carriage (4). Finally, the pivoting sliding door module also comprises at least one pivot joint, which allows rotation of the pivoting sliding door (15) relative to the profiled rail (3) about an axis of rotation oriented substantially horizontal and transverse to the sliding direction and / or a substantially vertically oriented axis of rotation. Furthermore, the invention relates to a rail vehicle with such a sliding door module

Description

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Die Erfindung betrifft ein Schwenkschiebetürmodul für ein Schienenfahrzeug umfassend zumindest eine Schwenkschiebetür sowie eine Linearführung mit einer in Schieberichtung der Schwenkschiebetür ausgerichtete Profilschiene und einen darauf verschiebbar gelagerten Schlitten. Zudem umfasst das Schwenkschiebetürmodul eine Konsole oder mehrere Konsolen mit Befestigungsmitteln zum Befestigen der Schwenkschiebetür, welche mit dem zumindest einen Schlitten verbunden oder von diesem umfasst ist/sind. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Schienenfahrzeug, das wenigstens ein Schwenkschiebetürmodul der genannten Art umfasst.The invention relates to a sliding door module for a rail vehicle comprising at least one sliding door and a linear guide with a sliding rail in the sliding direction oriented rail and slidably mounted thereon slide. In addition, the pivoting sliding door module comprises a console or a plurality of consoles with fastening means for fastening the pivoting sliding door, which is / are connected to the at least one slide. The invention further relates to a rail vehicle comprising at least one sliding door module of the type mentioned.

Schwenkschiebetürmodule der genannten Art sind prinzipiell bekannt. Dabei gleitet oder rollt ein Schlitten auf der Profilschiene und ermöglicht die Verschiebung der Schwenkschiebetür. Problematisch ist dabei, dass eine Verformung eines Trägers, auf dem die Profilschiene befestigt ist, unweigerlich auch zu einer Verformung der Profilschiene führt. Häufig auftretende Verformungen des genannten Trägers und damit der Profilschiene sind Durchbiegungen in vertikaler und horizontaler Richtung sowie eine Verdrehung Verwindung derselben. Eine Durchbiegung in vertikaler Richtung wird im Wesentlichen durch die Gewichtskraft der Schwenkschiebetür sowie vertikale Stöße/Beschleunigungen verursacht Horizontale Durchbiegungen können beispielsweise durch Druckschwankungen verursacht sein, welche bei Begegnung zweier Züge beziehungsweise Tunnelein- und ausfahrten entstehen. Durch die relativ großen Flächen der Schwenkschiebetüren entstehen insbesondere in Hochgeschwindigkeitszügen enorme Kräfte. Eine Verdrehung des Trägers entsteht bei unsymmetrischem Querschnitt gegenüber der Richtung der eingeleiteten Ν2012ΛΜ900 P.005/036 2/35 27/08/2012 13:42 Nr.: R175 25 13:39:46 27-08-2012 6/36 ·· · ·· · • · · ·« · · · ! • ·· · · · · · • · · · ··· ···· • · · · · · 2Sliding sliding door modules of the type mentioned are known in principle. It slides or rolls a carriage on the rail and allows the displacement of the sliding door. The problem is that a deformation of a support on which the rail is attached, inevitably leads to a deformation of the rail. Frequent deformations of said support and thus the rail are deflections in the vertical and horizontal directions and a twist twisting the same. Deflection in the vertical direction is essentially caused by the weight force of the sliding sliding door and vertical impacts / accelerations. Horizontal deflections can be caused, for example, by pressure fluctuations which occur when two trains or tunnel entrances and exits meet. Due to the relatively large surfaces of the sliding doors, enormous forces are generated, especially in high-speed trains. A twisting of the beam results in asymmetrical cross-section with respect to the direction of the introduced Ν2012ΛΜ900 P.005 / 036 2/35 27/08/2012 13:42 No .: R175 25 13:39:46 27-08-2012 6/36 ·· · · · · · · · «· · ·! • ···············································································································

Kraft. Aufgrund der Komplexität der auftretenden Kräfte und der meist komplexen Querschnittsform des Trägers sowie der darauf befestigten Profilschiene ist eine Torsion derselben praktisch unvermeidbar.Force. Due to the complexity of the forces occurring and the usually complex cross-sectional shape of the carrier and the rail mounted thereon torsion is practically unavoidable.

Systembedingt sind also Durchbiegungen und eine Torsion des genannten Trägers und der darauf befestigten Profilschiene praktisch nicht zu verhindern. Da die Schwenkschiebetür dieser Verformung aufgrund ihrer Steifigkeit (vor allem gegenüber vertikaler Durchbiegung und gegenüber Torsion) nicht oder nur bedingt folgen kann, kommt es zu Verspannungen in der Lagerung zwischen dem Schlitten und der Profilschiene. Insbesondere bei Einsatz von Wälzlagern können Lagerschäden oder verringerte Lebensdauer der Linearführung die Folge sein.Due to the system so deflections and torsion of the said carrier and the rail mounted thereon are virtually impossible to prevent. Since the sliding door sliding this deformation due to their rigidity (especially against vertical deflection and torsion) can not or only partially follow, it comes to tension in the storage between the carriage and the rail. In particular, when using bearings bearing damage or reduced life of the linear guide may be the result.

Um die Belastungen der Lager in Grenzen zu halten, werden die Träger für die Profilschienen nach dem Stand der Technik relativ steif dimensioniert, um die Verformungen und damit die Verspannungen in den Lagerstellen möglichst gering zu halten. Naturgemäß wird dadurch das Gewicht des Schwenkschiebetürmoduls vergrößert.In order to keep the loads of the bearing within limits, the support for the rails according to the prior art are relatively stiff dimensioned to keep the deformations and thus the tension in the bearings as small as possible. Naturally, this increases the weight of the sliding sliding door module.

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein verbessertes Schwenkschiebetürmodul anzugeben. Insbesondere soll die Lebensdauer der Lagerung zwischen Schlitten und Profilschiene verlängert und/oder das Gewicht des Schwenkschiebetür-moduls verringert werden.The object of the invention is therefore to provide an improved swivel sliding door module. In particular, the life of the storage between carriage and rail should be extended and / or the weight of the sliding door module can be reduced.

Die Aufgabe der Erfindung wird mit einem Schwenkschiebetürmodul der eingangs genannten Art gelöst, umfassend zumindest ein Drehgelenk, welches eine Drehung der Schwenkschiebetür gegenüber der Profilschiene um eine im Wesentlichen horizontal und quer zur Schieberichtung ausgerichtete Drehachse und/oder eine im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Drehachse erlaubt.The object of the invention is achieved with a sliding sliding door module of the type mentioned above, comprising at least one rotary joint, which allows a rotation of the sliding sliding door relative to the rail about a substantially horizontal and transverse to the sliding direction oriented axis of rotation and / or a substantially vertically oriented axis of rotation.

Die Aufgabe der Erfindung wird weiterhin mit einem Schienenfahrzeug gelöst, das wenigstens ein Schwenkschiebetürmodul der genannten Art umfasstThe object of the invention is further achieved with a rail vehicle comprising at least one sliding door module of the type mentioned

Dadurch wird erreicht, dass eine Verformung der Profilschiene ermöglicht wird, wobei die Lagerung zwischen Schlitten und Profilschiene nicht oder nur geringfügig belastet wird. Gegenüber bekannten Schwenkschiebetürmodulen kann ein 27/08/2012 13:43 3/35 Nr.: R175 P.006/036 25 13:40:28 27-08-2012 7/36This ensures that a deformation of the rail is made possible, the storage between carriage and rail is not or only slightly charged. Compared with known sliding sliding door modules 27/08/2012 13:43 3/35 Nr .: R175 P.006 / 036 25 13:40:28 27-08-2012 7/36

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Träger, auf dem die Profilschiene befestigt ist, vergleichsweise somit fragil gestaltet werden, da die Schwenkschiebetür (bzw. das Türblatt) trotz einer Verformung der Profilschiene stets leichtgängig bleibt und Schäden in der Lagerung zwischen Schlitten und Profilschiene vermieden werden. Damit können das Gesamtgewicht des Schienenfahrzeugs reduziert und dessen Fahrleistungen verbessert werden.Carrier on which the rail is attached, are thus comparatively fragile, since the sliding door (or the door leaf) despite a deformation of the rail always remains smooth and damage in storage between carriage and rail to be avoided. Thus, the total weight of the rail vehicle can be reduced and its performance can be improved.

Durch Zulassen einer Drehung um eine im Wesentlichen horizontal und quer zur Schieberichtung ausgerichtete Drehachse können vertikale Durchbiegungen der Profilschiene ausgeglichen werden.By allowing a rotation about a substantially horizontal and transversely aligned to the sliding direction of rotation axis vertical deflections of the rail can be compensated.

Durch Zulassen einer Drehung um eine im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Drehachse können horizontale Durchbiegungen der Profifschiene ausgeglichen werden.By allowing rotation about a substantially vertically oriented axis of rotation horizontal deflections of the professional rail can be compensated.

Die Drehung kann dabei durch ein Drehgelenk oder mehrere Drehgelenke ermöglicht werden. Wenn die Drehung der Schwenkschiebetür gegenüber der Profilschiene um zwei zueinander quer stehende Achsen ermöglicht wird, kann auch von einer „kardanischen Aufhängung" der Schwenkschiebetür gesprochen werden.The rotation can be made possible by a rotary joint or multiple hinges. If the rotation of the pivoting sliding door relative to the profile rail around two mutually transverse axes is made possible, can also by a "gimbal " the sliding door can be spoken.

Prinzipiell kann ein Drehgelenk im Schlitten, zwischen Konsole und Schlitten, in der Konsole, zwischen Konsole und Schwenkschiebetür und/oder in der Schwenkschiebetür selbst vorgesehen sein. Bei letzterem Fall kann zum Beispiel eine Montagefläche der Schwenkschiebetür, an welcher die Konsole befestigt wird, gelenkig um das eigentliche Türblatt gelagert sein.In principle, a hinge can be provided in the slide, between the console and slide, in the console, between the console and sliding door and / or in the sliding door itself. In the latter case, for example, a mounting surface of the sliding door, to which the console is attached, be articulated to the actual door leaf.

Die Erfindung kann auch darin gesehen werden, zu erkennen, dass die erwähnte Problematik der Lagerverspannungen auf die bekannte Weise systembedingt nicht vollständig lösbar ist, da Verformungen in den tragenden Elementen unvermeidlich sind, auch wenn sie noch so steif gestaltet werden.The invention can also be seen to recognize that the mentioned problem of bearing stresses in the known manner due to the system is not completely solvable, since deformations in the supporting elements are unavoidable, even if they are made so stiff.

An dieser Stelle wird angemerkt, dass sich die Merkmale der Erfindung im Besonderen für den Einsatz bei einer Schwenkschiebetüre beziehungsweise bei einem Schwenkschiebemodul eignen. Nichtsdestotrotz kann die Erfindung auch für eine 4/35 27/08/2012 13:44 Nr.: R175 N2012/09900 P. 007/036 25 13:41:07 27-08-2012 8/36 t· · · t· · M 4 • ·· ·· · · · * ·· • · · ··· · · · · · * Φ · ♦ · * · ······· ····«« · · i ·« ·· · · ··· ·· · 4It should be noted at this point that the features of the invention are particularly suitable for use in a sliding-type sliding door or in a swivel-sliding module. Nevertheless, the invention can also be applied to a 4/35 27/08/2012 13:44 No .: R175 N2012 / 09900 P. 007/036 25 13:41:07 27-08-2012 8/36 t · t · · M 4 • ···················· ··· ···· ·· · 4

Schiebetür beziehungsweise ein Schiebetürmodul eingesetzt werden, bei der oder dem ein Schwenkmechanismus fehlt.Sliding door or a sliding door module are used, in which or a pivot mechanism is missing.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung in Zusammenschau mit den Figuren.Further advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims and from the description in conjunction with the figures.

Vorteilhaft ist es, wenn das zumindest eine Drehgelenk eine Drehung der Schwenkschiebetür gegenüber der Profilschiene auch eine um eine im Wesentlichen parallel zur Schieberichtung ausgerichtete Drehachse erlaubt. Durch Zulassen dieser Drehung kann ein Verwinden der Profilschiene ausgeglichen werden. Günstig ist es, wenn das zumindest eine Drehgelenk durch eine in einer Lager-schale oder einem Wälzlager rotierende Achse gebildet ist. Das Drehgelenk ist in diesem Fall also durch ein Gleitlager oderein Wälzlager gebildet, dass die Rotation einer im Lager gelagerten Achse ermöglicht. Auf diese Weise kann das Drehgelenk durch leicht verfügbare Mittel in die Realität umgesetzt werden.It is advantageous if the at least one rotary joint permits a rotation of the pivoting sliding door relative to the profile rail and also an axis of rotation oriented essentially parallel to the sliding direction. By allowing this rotation, a twisting of the rail can be compensated. It is advantageous if the at least one rotary joint is formed by a shaft rotating in a bearing shell or a rolling bearing. In this case, therefore, the rotary joint is formed by a slide bearing or roller bearing which enables the rotation of an axle mounted in the bearing. In this way, the hinge can be turned into reality by readily available means.

Vorteilhaft ist es, wenn das zumindest eine Drehgelenk durch zwei aufeinander abrollende Wälzfiächen gebildet ist Eine der beiden Wälzflächen ist zu diesem Zweck konvex ausgebildet, und die andere Wälzfläche ist konkav mit gleicher oder geringerer Krümmung, eben oder ebenfalls konvex ausgebildet.It is advantageous if the at least one rotary joint is formed by two rolling surfaces rolling against each other. One of the two rolling surfaces is convex for this purpose, and the other rolling surface is concave with the same or lesser curvature, flat or likewise convex.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Wälzfläche eine allgemein zylindrische, insbesondere eine kreiszylindrische, Form aufweist. Auf diese Werse wird eine Drehung um eine Drehachse ermöglicht. Wegen der linienförmigen Berührung der Wälzflächen können zudem vergleichsweise hohe Kräfte übertragen werden.It is particularly advantageous if a rolling surface has a generally cylindrical, in particular a circular cylindrical shape. On this werse a rotation about a rotation axis is made possible. Because of the linear contact of the rolling surfaces also comparatively high forces can be transmitted.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Schwenkschiebetürmodul zwei allgemein zylindrische Wälzflächen mit aufeinander quer stehenden Achsen. Dadurch wird eine Drehung um zwei Drehachse ermöglicht. Ein solches Drehgelenk kann die Verformungen einer Profilschiene somit besonders gut ausgleichen. Wegen der linienförmigen Berührung der Wälzflächen können zudem wiederum vergleichsweise hohe Kräfte übertragen werden. 27/08/2012 13:44 5/35 Nr.: R175 P.008/036 25 13:41:48 27-08-2012 9/36 5In a preferred embodiment, the sliding sliding door module comprises two generally cylindrical rolling surfaces with mutually transverse axes. This allows rotation about two axes of rotation. Such a hinge can thus compensate for the deformations of a rail particularly well. Because of the linear contact of the rolling surfaces, in turn, comparatively high forces can be transmitted. 27/08/2012 13:44 5/35 No .: R175 P.008 / 036 25 13:41:48 27-08-2012 9/36 5

Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn eine Wälzfläche mehrdimensional gewölbt, insbesondere kugelförmig, ist. Auf diese Weise wird ebenfalls eine Drehung um mehrere Drehachsen ermöglicht. Ein solches Drehgelenk kann die Verformungen einer Profilschiene somit ebenfalls besonders gut ausgleichen. Wegen der mehr-dimensionalen Wölbung können die Wälzflächen bei Drehung um eine beliebige Achse aufeinander abrolien, wodurch ein Aufeinandergleiten vermieden und der Verschleiß der Wälzflächen damit verringert wird. Günstig ist es, wenn eine Gewichtskraft der Schwenkschiebetür die beiden Wälzflächen aneinander presst. Da die beiden Wälzflächen dann ohne weitere Maßnahmen aneinander gepresst werden, kann das Schwenkschiebetürmodul in diesem Fall konstruktiv relativ einfach gestaltet werden, wodurch ein weiterer Gewichts- und Preisvorteil resultiert. Günstig ist es weiterhin, wenn die Linearführung als Linearwälzführung und der Schlitten als ein auf der Profilschiene mittels umlaufender Wälzkörper gelagerter Führungswagen ausgebildet ist. Dadurch läuft die Schwenkschiebetür leichtgängig und spielfrei auf der Profiischiene. Insbesondere, wenn die Profilschiene kreisförmigen Querschnitt aufweist, kann ein Drehgelenk, welches eine Drehung der Schwenkschiebetür gegenüber der Profilschiene um eine im Wesentlichen parallel zur Schieberichtung ausgerichtete Drehachse erlaubt, entfallen. Wird beispielsweise eine im Wesentlichen rechteckige Profilschiene verwendet, dann kann zwischen der Schwenkschiebetür und der Profilschiene ein Drehmoment um die genannte Drehachse übertragen werden.It is also particularly advantageous if a rolling surface is multidimensionally curved, in particular spherical. In this way, a rotation about several axes of rotation is also possible. Such a hinge can thus also compensate for the deformations of a rail particularly well. Because of the multi-dimensional curvature, the rolling surfaces can rotate on each other when rotated about an arbitrary axis, whereby a sliding against each other avoided and the wear of the rolling surfaces is thus reduced. It is favorable if a weight force of the sliding sliding door presses the two rolling surfaces against each other. Since the two rolling surfaces are then pressed against each other without further measures, the sliding door module in this case can be structurally made relatively simple, resulting in a further weight and price advantage. It is also favorable when the linear guide is designed as a linear roller guide and the carriage as a carriage mounted on the rail by means of rotating rolling elements. As a result, the sliding sliding door runs smoothly and without play on the Profiischiene. In particular, if the profile rail has a circular cross-section, a rotary joint which permits a rotation of the pivoting sliding door relative to the profile rail about an axis of rotation aligned substantially parallel to the sliding direction can be dispensed with. If, for example, a substantially rectangular profile rail is used, then a torque can be transmitted between the pivoting sliding door and the profile rail about said rotation axis.

Linearwälzführungen der genannten Art sind Wälzführungen, die mit Kugeln oder Rollen als Wälzkörper ausgeführt werden können. Die Wälzkörper bilden in einem Kontaktbereich das Bindeglied zwischen Profiischiene und Führungswagen. Die momentan nicht in Kontakt mit der Profilschiene stehenden Wälzkörper werden über einen ROckführbereich (z.B. Rückführkanal) vom Ende des Kontaktbereichs zu dessen Beginn oder umgekehrt geleitet. Die Wälzkörper wandern also in einer geschlossenen Bahn. In aller Regel ist diese Bahn im Wesentlichen in einer Ebene, der „Umlaufebene“ angeordnet. Dabei kann eine ovalförmige Bahn vorgese- N2012/08900 P.009/036 6/35 27/08/2012 13:45 Nr.: R175 25 • · ·· e 13:42:31 27-08-2012 10/36 η *Linear rolling guides of the type mentioned are rolling guides that can be performed with balls or rollers as rolling elements. The rolling elements form in a contact area the link between the Profiischiene and carriage. The rolling elements not currently in contact with the profiled rail are guided via a rolling guide section (e.g., return duct) from the end of the contact section to the beginning thereof or vice versa. The rolling elements thus move in a closed path. As a rule, this orbit is arranged essentially in one plane, the "orbital plane". In this case, an oval-shaped path can be provided N2012 / 08900 P.009 / 036 6/35 27/08/2012 13:45 No .: R175 25 • · · e 13:42:31 27-08-2012 10/36 η *

• · ··· ♦ ·♦ • · · «I • •t · · i » 6 hen sein, oder es sind hintereinander mehrere ovalförmige oder kreisförmige Bahnen vorgesehen, die in derselben Ebene angeordnet sind und in ihrer Gesamtheit einen Kontaktbereich bilden. Darüber hinaus können mehrere Bahnen auch in unterschiedlichen aber zueinander parallelen Ebenen liegen. Gegebenenfalls können die Wälzkörper auch in einem Wälzkörperkäfig angeordnet sein.Or several successive oval-shaped or circular tracks are provided, which are arranged in the same plane and form a contact area in their entirety. In addition, multiple tracks may also be in different but parallel planes. Optionally, the rolling elements can also be arranged in a rolling element cage.

Vorteilhaft ist es, wenn eine auf der Konsole angeordnete konvexe Wälzfläche durch die Gewichtskraft der Schwenkschiebetür auf eine horizontal ausgerichtete ebene Wälzfläche des Schlittens gepresst wird. Auf diese Weise resultiert ein besonders einfacher und kostengünstiger Aufbau, insbesondere wenn die Linearführung als Linearwälzführung ausgebildet ist. In aller Regel besteht der Führungswagen nämlich aus hochfestem und gehärtetem Stahl und ist an der Oberseite geschliffen. Auf diese Weise kann die Oberseite eines käuflich erwerbbaren Führungswagens ohne weitere Maßnahmen als Wälzfläche füngieren. Konsolenseitig braucht daher nur eine konvexe Wälzfläche vorgesehen werden, um ein Drehgelenk im Sinne der Erfindung zu realisieren.It is advantageous if a convex rolling surface arranged on the bracket is pressed by the weight force of the sliding sliding door onto a horizontally aligned planar rolling surface of the slide. In this way results in a particularly simple and inexpensive construction, especially when the linear guide is designed as a linear roller guide. As a rule, the carriage consists of high-strength and hardened steel and is ground at the top. In this way, the top of a commercially available carriage carriage can act as a rolling surface without further action. Therefore, only one convex rolling surface needs to be provided on the console side in order to realize a rotary joint in the sense of the invention.

Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn zwei aufeinander abrollende Wälzflächen mit Hilfe eines Gegenhalters gegen Abheben gesichert sind. Dadurch wird vermieden, dass die Wälzflächen (maßgeblich) voneinander abheben können. Insbesondere bei schweren Schwenkschiebetüren können damit Schäden an der Wälzfläche vermieden oder zumindest verringert werden, die durch ein Gegeneianderschlagen der Wälzflächen resultieren können. Ohne weitere Maßnahmen können beispielsweise vertikale Stöße auf das Schienenfahrzeug ein Ausheben der Schwenkschiebetür und ein anschließendes Aufschlagen auf der Lagerfläche und die Zerstörung derselben bewirken. Insbesondere bei gehärteten Oberflächen könnten Teile der Lagerfläche abplatzen.It is also advantageous if two rolling rolling surfaces rolling against each other are secured against lifting by means of a counter-holder. This avoids that the rolling surfaces (significantly) can lift off each other. In particular, in the case of heavy pivot sliding doors, damage to the rolling surface can thus be avoided or at least reduced, which can result from counter-striking of the rolling surfaces. Without further measures, for example, vertical impacts on the rail vehicle can cause a lifting of the pivot sliding door and a subsequent impact on the bearing surface and the destruction thereof. Especially with hardened surfaces parts of the bearing surface could flake off.

Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn der Gegenhalter die Wälzflächen mit Hilfe einer Federkraft und/oder durch elastische Verformung aneinander presst. Auf diese Weise wird erreicht, dass sich der Gegenhalter beim Abwälzen der Wälzflächen gegenüber der gehaltenen Wälzfläche bewegt, insbesondere gegenüber dieser verdrehen kann und ein Abwälzen der Wälzflächen gegen mäßigen Wider- 7/35 27/08/2012 13:46It is also particularly advantageous if the counter-holder presses the rolling surfaces together with the aid of a spring force and / or by elastic deformation. In this way it is achieved that the counter-holder moves when rolling the rolling surfaces relative to the rolling surface held, in particular can rotate relative to this and a rolling of the rolling surfaces against moderate resistance to 7/35 27/08/2012 13:46

Nr.: RI75 N2012/09900 P.010/036 13:43:14 27-08-2012 11 /36 «« ·· ·« · ··♦ • · · « · · · · · · · • ft ft V ·« * · t · *No .: RI75 N2012 / 09900 P.010 / 036 13:43:14 27-08-2012 11/36 «« ··· «· · · · · · ·« «· · · · · · · · · · ft ft V · «* · T · *

• I · » · t · ··* MO «*·««· · « * 7 stand möglich ist. Zum Einsatz können alle Bauarten von Federn sowie elastischer Bauteile (z.B. Gummipuffer) kommen. Alternativ oder zusätzlich dazu kann auch der Gegenhalter so gestaltet werden, dass er dem Abwälzen der Wälzflächen durch elastische Verformung nur mäßigen Widerstand entgegensetzt.• It is possible to stand still. All types of springs and elastic components (for example rubber buffers) can be used. Alternatively or additionally, also the counter-holder can be designed so that it opposes the rolling of the rolling surfaces by elastic deformation only moderate resistance.

Besonders vorteilhaft ist es zudem, wenn Hip Prnfiteehien® auf einem in Sohiobo richtung der Schwenkschiebetür ausgerichteten Träger befestigt oder von diesem umfasst ist, wobei die Berührfläche der Profilschiene mit dem Träger im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist.It is also particularly advantageous when Hip Prnfiteehien® is mounted on a sohiobo in the direction of the pivot sliding door oriented carrier or is covered by this, wherein the contact surface of the rail is aligned with the carrier substantially horizontally.

Bei herkömmlichen Führungssystemen ist die Berührfläche der Profilschiene mit dem Träger im Wesentlichen vertikal ausgerichtet wodurch auch die Montagefläche des Führungswagens vertikal ausgerichtet ist. Insbesondere wenn die genannte Montagefläche nach außen weist, wird eine komfortable Montage der Profilschiene sowie der Schwenkschiebetür beziehungsweise einer Konsole zur Befestigung der Schwenkschiebetür ermöglicht.In conventional guide systems, the contact surface of the rail is aligned with the carrier substantially vertically whereby the mounting surface of the carriage is vertically aligned. In particular, when said mounting surface facing outward, a comfortable mounting of the rail and the sliding door or a sliding bracket for mounting the sliding door is made possible.

Die Einbauhöhe des genannten Führungssystems ist trotz der erwähnten stimsei-tigen Montage der Schwenkschiebetür beziehungsweise der Konsole auf dem Führungswagen in Summe vergleichsweise groß. Insbesondere bei Einsatz in Doppelstockwaggons und auch wenn mehrere Profilschienen zur Führung der beiden Türblätter einer doppelfiügeligen Schwenkschiebetür übereinander angeordnet werden, ergeben sich Einschränkungen hinsichtlich der verbleibenden Durchgangshöhe, da die Gesamthöhe der Waggons nicht beliebig vergrößert werden kann.The installation height of said guide system is in spite of the above-mentioned stimsi-term assembly of the sliding door or the console on the carriage in total comparatively large. In particular, when used in double-decker wagons and even if several rails are arranged to guide the two leaves of a double-hinged sliding door one above the other, there are restrictions on the remaining clearance height, since the total height of the wagons can not be increased arbitrarily.

Durch die besondere Ausrichtung der Profilschiene überragt diese den Träger im Montagebereich der Profilschiene nun in im Wesentlichen vertikaler Richtung. Auf diese Weise kann eine vergrößerte Einstiegshöhe erzielt werden, ohne dass dazu die Gesamtbauhöhe des Schwenkschiebetürmoduls vergrößert werden müsste. Dadurch ergibt sich im Speziellen bei sehr niedrigen Schienenfahrzeugen beziehungsweise bei Doppelstockwaggons eine deutliche Verbesserung der Einstiegssituation. 8/35 27/08/2012 13:46Due to the special orientation of the profile rail, the latter projects beyond the support in the mounting region of the profile rail in a substantially vertical direction. In this way, an increased entry height can be achieved without the overall height of the sliding sliding door module would have to be increased. This results in particular in very low rail vehicles or double-decker cars a significant improvement in the entry situation. 8/35 27/08/2012 13:46

Nr.: R175 N2012/09900 P.011/036 25 13:43:54 27-08-2012 12/36 25 13:43:54 27-08-2012 12/36 4 Λ » · W> « > 4 Μ · Μ · • · · · · · · • · · · · # · * · « ««···«» • · · I * ·· ··« II * 8No .: R175 N2012 / 09900 P.011 / 036 25 13:43:54 27-08-2012 12/36 25 13:43:54 27-08-2012 12/36 4 Λ »· W > «≫ 4 Μ Μ • • · · • • • • • · · · · · · · · · · · · II II II II II II II II II

Insbesondere bei nicht ebenen Berührflächen liegt im Sinne der Erfindung dann eine im Wesentlichen horizontale Ausrichtung derselben vor, wenn eine resultierende Auflagekraft zwischen Profilschiene und Träger in im Wesentlichen vertikaler Richtung wirkt. Nicht ebene Berühifiächen können beispielsweise die Form eines Zylindersegments haben, z.B. wenn die Profilschiene einen kreisförmigen Querschnitt aufweist Günstig ist es, wenn eine gedachte Verbindungslinie zweier Wälzkörper, welche die Profilschiene berühren und in Bezug auf eine zur Montagefläche normal ausgerichtete Schwerachse des Profifquerschnitts einander gegenüber liegen, im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist. Auf diese Weise wird einerseits eine niedrige Bauhöhe des Führungssystems erreicht, andererseits können horizontal wirkende Kräfte sehr gut aufgenommen werden. Diese können beispielsweise durch Druckschwankungen verursacht sein, welche bei Begegnung zweier Züge beziehungsweise Tunnelein- und ausfahrten entstehen. Durch die relativ großen Flächen der Schwenkschiebetüren entstehen insbesondere in Hochgeschwindigkeitszügen enorme Kräfte. Günstig ist es auch, wenn zumindest eine Umlaufebene der Wälzkörper im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist. Dadurch wird eine besonders niedrige Bauweise des Führungssystems erreicht. Denkbar ist es auch, dass eine von zwei übereinander angeordneten Umlaufebenen im Wesentlichen horizontal und die andere schräg dazu ausgerichtet ist, insbesondere im Wesentlichen vertikal dazu.In the case of non-planar contact surfaces, for example, a substantially horizontal alignment thereof is then present when a resulting contact force between the profile rail and the carrier acts in a substantially vertical direction. Non-planar surfaces may, for example, take the form of a cylindrical segment, e.g. If the profile rail has a circular cross-section It is favorable if an imaginary connecting line of two rolling elements, which contact the profiled rail and lie opposite one another with respect to a mounting surface normally aligned with the hard axis of the Profifquerschnitts, is oriented substantially horizontally. In this way, on the one hand a low overall height of the guide system is achieved, on the other hand horizontally acting forces can be absorbed very well. These can be caused, for example, by pressure fluctuations which occur when two trains or tunnel entrances and exits meet. Due to the relatively large surfaces of the sliding doors, enormous forces are generated, especially in high-speed trains. It is also favorable if at least one circumferential plane of the rolling elements is aligned substantially horizontally. As a result, a particularly low design of the guide system is achieved. It is also conceivable that one of two superposed circumferential planes is substantially horizontal and the other obliquely aligned thereto, in particular substantially vertical thereto.

Vorteilhaft ist es, wenn der Träger im Querschnitt beidseits der Profilschiene höher ist als im Bereich der Profilschiene. Insbesondere weist der Träger im Querschnitt auf seiner Ober- und Unterseite seitlich von der Profilschiene dazu eine Erhöhung auf. Im Speziellen kann der Träger auch einen im Wesentlichen H-förmigen oder X-förmigen oder T-förmigen Querschnitt aufweisen.It is advantageous if the carrier in cross section on both sides of the rail is higher than in the region of the rail. In particular, the carrier has in cross-section on its top and bottom laterally from the rail to an increase. In particular, the carrier may also have a substantially H-shaped or X-shaped or T-shaped cross-section.

Dadurch kann einerseits die vertikale andererseits auch die horizontale Biegesteifigkeit des Trägers erhöht werden. Das Gewicht der an dem Führungssystem befestigten Schwenkschiebetür sowie vertikale Stöße/Beschleunigungen verursachen daher nur eine vergleichsweise geringe Durchbiegung des Trägers in vertika- 9/35 N2012/09900 27/08/2012 13:47As a result, on the one hand, the vertical, on the other hand, the horizontal flexural rigidity of the carrier can be increased. The weight of the sliding sliding door attached to the guide system as well as vertical impacts / accelerations therefore cause only a comparatively slight deflection of the carrier in vertical direction

Nr.: R175 P.012/036 13:44:37 27-08-2012 13/36 9 ler Richtung. Desgleichen bewirkt eine horizontale Kraftkomponente auf die Schwenkschiebetür, wie sie insbesondere durch den in Tunnels auftretenden Sog-und Druckbeaufschlagungen entstehen, eine ebenfalls vergleichsweise geringe Durchbiegung des Trägers in horizontaler Richtung. Darüber hinaus wird auch eine Torsionsneigung des Trägers verringert. Der Träger kann somit insgesamt relativ dünnwandig gestaltet werden, wodurch das Qesamtgewicht des Schienenfahrzeugs reduziert und dessen Fahrleistungen verbessert werden. Durch die geringe Verformung des Trägers werden auch die Belastungen des Führungssys-tems reduziert, wodurch eine längere Lebensdauer beziehungsweise auch längere Wartungsintervalle desselben resultieren.No .: R175 P.012 / 036 13:44:37 27-08-2012 13/36 9 ler direction. Likewise causes a horizontal force component on the sliding door, as they arise in particular by the occurring in tunnels suction and pressurization, also a comparatively low deflection of the carrier in the horizontal direction. In addition, a torsional tendency of the wearer is reduced. The carrier can thus be made overall relatively thin-walled, whereby the total weight of the rail vehicle is reduced and its performance is improved. Due to the low deformation of the carrier and the burden of Führungssys-tems are reduced, resulting in a longer life or longer maintenance intervals of the same result.

An dieser Stelle wird angemerkt, dass die genannten Merkmale auch dann von Vorteil sein können, wenn die Berührfläche der Profilschiene mit dem Träger im Wesentlichen vertikal ausgerichtet ist. Die genannten Merkmale können somit die Basis für eine unabhängige Erfindung bilden.It should be noted at this point that the features mentioned can also be advantageous if the contact surface of the profiled rail is aligned substantially vertically with the carrier. The features mentioned can thus form the basis for an independent invention.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Führungssystem zwei Linearführungen umfasst, wobei eine erste Profilschiene auf der Oberseite des Trägers und eine zweite Profilschien auf der Unterseite des Trägers montiert sind. Auf diese Weise kann ein einziger Träger zum Halten einer doppefflügeligen Schwenkschiebetür eingesetzt werden. Ein Schwenkschiebetürmodul umfasst dementsprechend eine an der Konsole oder den Konsolen der unteren Linearführung befestigte erste Schwenkschiebetür und eine an der Konsole oder den Konsolen der oberen Line-arführung befestigte zweite Schwenkschiebetür.It when the guide system comprises two linear guides, wherein a first rail on the top of the carrier and a second profiled rails are mounted on the underside of the carrier is particularly advantageous. In this way, a single carrier can be used to hold a double-wing pivot sliding door. A pivoting sliding door module accordingly comprises a first pivot sliding door attached to the console or the brackets of the lower linear guide and a second pivoting sliding door fixed to the console or the brackets of the upper line guide.

Der Vorteil der geringen Bauhöhe des Führungssystems tritt hier besonders hervor. Insbesondere ist es auch von Vorteil, wenn der Träger in Bezug auf seine Horizontalachse symmetrisch aufgebaut ist, da dann keine besondere Montagerichtung zu beachten ist.The advantage of the low height of the guide system is particularly evident here. In particular, it is also advantageous if the carrier is constructed symmetrically with respect to its horizontal axis, since then no special mounting direction is observed.

Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn die Konsolen der unteren und oberen Linearführung im Wesentlichen identisch gestaltet und um 180° um eine horizontale und normal zur Profilschiene ausgerichtete Achse verdreht sind. Dadurch wird die 10/35 27/08/2012 13:48It is also particularly advantageous if the brackets of the lower and upper linear guide are designed essentially identically and are rotated by 180 ° about a horizontal axis aligned normal to the profile rail. This will make the 10/35 27/08/2012 13:48

Nr.: R175 N2012/09900 P.013/036 13:45:17 27-08-2012 14/36 13:45:17 27-08-2012 14/36No .: R175 N2012 / 09900 P.013 / 036 13:45:17 27-08-2012 14/36 13:45:17 27-08-2012 14/36

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Anzahl unterschiedlicher Bauteile des Führungssystems reduziert und damit die Herstellung sowie Lagerhaltung vereinfacht. Günstig ist es, wenn die Befestigungsmittel auf den Konsolen der unteren und oberen Linearführung auf im Wesentlichen derselben Höhe angeordnet sind. Dadurch ist es möglich, auch die Türflügel ähnlich oder sogar identisch aufzubauen. Die Herstellung eines Schwenkschiebetürmoduls beziehungsweise die Lagerhaltung der für seine Herstellung oder Reparatur benötigten Teile wird damit noch einmal vereinfacht.Reduces the number of different components of the guide system and thus simplifies the production and storage. It is advantageous if the fastening means are arranged on the brackets of the lower and upper linear guide at substantially the same height. This makes it possible to build the door similar or even identical. The production of a sliding door module or the storage of the parts required for its manufacture or repair is thus once again simplified.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Es zeigenFor a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures. Show it

Fig. 1 ein beispielhaftes und schematisch dargestelltes Führungssystem für eine Schwenkschiebetür eines Schienenfahrzeugs in Schrägansicht;Figure 1 is an exemplary and schematically illustrated guide system for a sliding door of a rail vehicle in an oblique view.

Fig. 2 das Führungssystem aus Fig. 1 im Querschnitt;FIG. 2 shows the guide system from FIG. 1 in cross section; FIG.

Fig. 3 ein Beispiel einer Linearwälzführung mit ovalen Umlaufbahnen der Wälzkörper;3 shows an example of a linear roller guide with oval orbits of the rolling elements.

Fig. 4 ein Beispiel einer Linearwälzführung mit kreisförmigen Umlaufbahnen der Wälzkörper;4 shows an example of a linear roller guide with circular orbits of the rolling elements.

Fig. 5 das Führungssystem aus Fig. 1 im Längsschnitt;Fig. 5 shows the guide system of Figure 1 in longitudinal section.

Fig. 6 wie Fig. 5, nur mit einem elastischen Element zwischen Konsole und Gegenhafter;Fig. 6 as in Fig. 5, only with an elastic element between the console and the opponent;

Fig. 7 ein Gelenk mit allgemein zylindrischen Wälzflächen mit aufeinander quer stehenden Achsen;7 shows a joint with generally cylindrical rolling surfaces with mutually transverse axes.

Fig. 8 ein Gelenk mit mehrdimensional gewölbten Wälzflächen und Fig. 9 ein Führungssystem mit vertikal angeordnetem Führungswagen. 11/35 N2C12/09900 27/08/2012 13.488 shows a joint with multidimensionally curved rolling surfaces and FIG. 9 shows a guide system with a vertically arranged guide carriage. 11/35 N2C12 / 09900 27/08/2012 13.48

Nr.: R175 P.014/036 13:45:50 27-08-2012 15/36 25 » * ♦ · Λ «* * * • · « ♦ · ·&lt; ♦·No .: R175 P.014 / 036 13:45:50 27-08-2012 15/36 25 »* ♦ · Λ« * * * • · «♦ · · &lt; ♦ ·

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Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausfüh-rungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargesteltte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiterhin können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen. Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mit umfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereich beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1 oder 5,5 bis 10.By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals and the same component names, the disclosures contained throughout the description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the directly described and dargesteltte figure and are in a position change mutatis mutandis to transfer to the new location. Furthermore, individual features or combinations of features from the illustrated and described different embodiments may represent for themselves, inventive or inventive solutions. All statements on ranges of values in the description of the present invention should be understood to include any and all sub-ranges thereof, e.g. is the statement 1 to 10 to be understood that all sub-areas, starting from the lower limit 1 and the upper limit 10 are included, ie. all subregions begin with a lower limit of 1 or greater and end at an upper limit of 10 or less, e.g. 1 to 1.7, or 3.2 to 8.1 or 5.5 to 10.

Die Figuren 1 und 2 zeigen ein beispielhaftes und schematisch dargesteiltes Führungssystem 1 für eine Schwenkschiebetür eines Schienenfahrzeugs in Schrägansicht (Fig. 1) sowie im Schnitt (Fig. 2). Das Führungssystem 1 umfasst einen in Schieberichtung der Schwenkschiebetür ausgerichteten Träger 2 sowie eine Linearwälzführung mit zwei Profilschienen 3 und zwei Führungswagen 4, wobei die Profilschiene 3 auf dem Träger 2 befestigt (beispielsweise mit dieser verschraubt) oder von diesem umfasst ist und der wenigstens eine Führungswagen 4 auf der Profilschiene 3 mittels umlaufender Wälzkörper 5 gelagert ist. Weiterhin umfasst das Führungssystem mehrere Konsolen 6 mit Befestigungsmitteln 7 (hier Befestigungslöcher) zum Befestigen zweier Schwenkschiebetüren (nicht dargestellt), wobei die Konsolen 6 mit dem zumindest einen Führungswagen 4 verbunden oder von diesem umfasst ist/sind. Die Berührfläche einer Profilschiene 3 mit dem Träger 2 ist in diesem Beispiel im Wesentlichen horizontal ausgerichtet. (An- 12/35 N2012/09900 27/08/2012 13:49Figures 1 and 2 show an exemplary and schematically dargesteiltes guide system 1 for a sliding door of a rail vehicle in an oblique view (Fig. 1) and in section (Fig. 2). The guide system 1 comprises a slide 2 aligned in the sliding direction of the sliding door carrier 2 and a linear roller guide with two rails 3 and two carriages 4, the rail 3 on the support 2 attached (for example screwed to this) or is covered by this and the at least one carriage 4 is mounted on the rail 3 by means of rotating rolling elements 5. Furthermore, the guide system comprises a plurality of brackets 6 with fastening means 7 (here fastening holes) for fastening two pivot sliding doors (not shown), wherein the brackets 6 is connected to the at least one guide carriage 4 or is covered by this / are. The contact surface of a profile rail 3 with the carrier 2 is aligned substantially horizontally in this example. (12/35 N2012 / 09900 27/08/2012 13:49

Nr.: R175 P.015/036 13:46:33 27-08-2012 16/36 25No .: R175 P.015 / 036 13:46:33 27-08-2012 16/36 25

12 merkung: die Profilschiene 3 ist in der Fig. 3 abgebrochen dargestellt, erstreckt sich in Natura aber über die ganze Länge des Trägers 2).12 remark: the rail 3 is shown broken off in Fig. 3, but extends in nature over the entire length of the carrier 2).

Der Träger 2 kann fix mit dem Schienenfahrzeug verbunden sein oder aber auch bewegbar sein. Dabei wird der Träger 2 quer zur Schieberichtung der Schwenkschiebetüren ausgestellt, sodass die Schwenkschiebetüren verfahren werden können, insbesondere bei einer solchen Bauweise ist auf geringes Gewicht der gesamten Anordnung zu achten, da dieses das Führungssystem des Trägers 2 (nicht dargestellt) vergleichsweise stark belastet.The carrier 2 may be fixedly connected to the rail vehicle or else be movable. In this case, the carrier 2 is exposed transversely to the sliding direction of the sliding sliding doors, so that the sliding sliding doors can be moved, especially in such a construction is to pay attention to low weight of the entire arrangement, as this comparatively heavily loaded the guide system of the support 2 (not shown).

In der Fig. 1 ist gut zu sehen, dass das Führungssystem 1 in diesem Beispiel zwei Linearführungen aufweist, wobei eine erste Profilschiene 3 auf der Oberseite des Trägers 2 und eine zweite Profilschien 3 auf der Unterseite des Trägers 2 montiert ist. Auf diese Weise kann ein einziger Träger 2 zum Halten einer doppelflügeligen Schwenkschiebetür eingesetzt werden. Der Vorteil der geringen Bauhöhe des Führungssystems tritt hier besonders hervor. Insbesondere ist es auch von Vorteil, wenn der Träger 2 in Bezug auf die Horizontalebene symmetrisch aufgebaut ist, da dann keine besondere Montagerichtung zu beachten ist.In Fig. 1 it can be clearly seen that the guide system 1 in this example has two linear guides, wherein a first rail 3 is mounted on the upper side of the carrier 2 and a second profile rail 3 on the underside of the carrier 2. In this way, a single carrier 2 can be used for holding a double-wing sliding door. The advantage of the low height of the guide system is particularly evident here. In particular, it is also advantageous if the carrier 2 is constructed symmetrically with respect to the horizontal plane, since then no special mounting direction is observed.

Gut zu sehen ist in Fig. 1 auch, dass die Konsolen 6 der unteren und oberen Line-arführung in diesem Beispiel im Wesentlichen identisch gestaltet und um 180° um eine horizontale und normal zur Profilschiene 3 ausgerichtete Achse verdreht sind. Dadurch wird die Anzahl unterschiedlicher Bauteile des Führungssystems 1 reduziert und damit die Herstellung sowie Lagerhaltung vereintecht.Good to see in Fig. 1 also that the brackets 6 of the lower and upper line arführung in this example are designed substantially identical and rotated by 180 ° about a horizontal and normal to the rail 3 aligned axis. As a result, the number of different components of the guide system 1 is reduced and thus the manufacture and storage eintecht.

Schließlich ist in der Fig. 1 auch gut zu sehen, dass die Befestigungsmittel 7 auf den Konsolen 6 der unteren und oberen Linearführung in diesem Beispiel auf im Wesentlichen derselben Höhe angeordnet sind. Dadurch ist es möglich, auch die Türflügel ähnlich oder sogar identisch aufzubauen. Die Herstellung eines Schwenkschiebetürmoduls beziehungsweise die Lagerhaltung der für seine Herstellung oder Reparatur benötigten Teile wird damit noch einmal vereintecht.Finally, in Fig. 1 also good to see that the fastening means 7 are arranged on the brackets 6 of the lower and upper linear guide in this example at substantially the same height. This makes it possible to build the door similar or even identical. The production of a sliding door module or the storage of the parts needed for its manufacture or repair is thus once again united.

Wie insbesondere aus der Fig. 2 gut ersichtlich ist, überragen die Profilschienen 3 den Träger 2 in diesem Beispiel im Montagebereich der Profilschienen 3 in vertika- 27/08/2012 13:50 13/35 Nr.: RI75 P.016/036 13:47:15 27-08-2012 17/36 «« «· Μ · ·· ♦ « ·« ·· · ·* » ·* * ** &gt; f * η * «·♦»·*.. « 4 « &lt;1 · « * ♦ * 13 ler Richtung. Auf diese Weise kann eine vergrößerte Einstiegshöhe erzielt werden, ohne dass dazu die Gesamtbauhöhe des Schwenkschiebetürmoduls 1 vergrößert werden müsste (vergleiche hierzu auch Fig. 9).As can be clearly seen in particular from FIG. 2, the profile rails 3 project beyond the carrier 2 in this example in the assembly region of the profile rails 3 in vertical direction : 47: 15 27-08-2012 17/36 «« «· Μ · ·· ♦« · «·· · · *» · * * ** &gt; f * η * «· ♦» · * .. «4« <1 · «* ♦ * 13 ler direction. In this way, an increased entry height can be achieved without the overall height of the sliding sliding door module 1 would have to be increased (see also Fig. 9).

Aus der Fig. 2 ist weiterhin ersichtlich, dass bei dieser Ausführungsform eine gedachte Verbindungslinie zweier Wälzkörper 5, weiche die Profilschiene 3 berühren und in Bezug auf eine zur Montagefläche normal ausgerichtete Schwerachse 8 des Profilquerschnitts einander gegenüber liegen, im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist Weiterhin ist eine Umlaufebene der Wälzkörper 5 im Wesentlichen horizontal ausgerichtet.From Fig. 2 it is further seen that in this embodiment, an imaginary line connecting two rolling elements 5, which touch the rail 3 and with respect to a normal to the mounting surface aligned gravity axis 8 of the profile cross-section are opposite each other, is substantially aligned horizontally Furthermore, a Circumferential plane of the rolling elements 5 aligned substantially horizontally.

Die Figuren 3 und 4 zeigen dazu zwei Beispiele für die Umlaufbahnen 9 der Wälzkörper 5 im Führungswagen 4. In der Fig. 3 laufen die Wälzkörper 5 entlang von ovalen Umlaufbahnen 9 um, in der Fig. 4 entlang von kreisförmigen Umlaufbahnen 9. Die Umlaufbahnen 9 liegen bei der vorgestellten Variante des Führungssystems 1 in einer horizontalen Ebene. Durch die genannten Maßnahmen wird einerseits eine besonders geringe Bauhöhe des Führungssystems 1 erreicht, andererseits können horizontal wirkende Kräfte sehr gut aufjgenommen werden, welche beispielsweise durch auf die Schwenkschiebetür wirkenden Druckschwankungen verursacht sein können. Generell können die Umlaufebenen der Wäizkörper 5 auch gegenüber der Horizontalen etwas geneigt sein, ohne dass dadurch die Bauhöhe des Führungssystems übermäßig zunimmt. Als vorteilhaft hat es sich herausgestellt, wenn eine Umlaufebene um nicht mehr als 20° gegenüber der Horizontalen geneigt ist.3 and 4 show two examples of the orbits 9 of the rolling elements 5 in the carriage 4. In Fig. 3, the rolling elements 5 run along oval orbits 9, in Fig. 4 along circular orbits 9. The orbits. 9 lie in the presented variant of the guide system 1 in a horizontal plane. By the measures mentioned on the one hand a particularly low overall height of the guide system 1 is achieved, on the other hand horizontally acting forces can be picked up very well, which can be caused for example by acting on the sliding door sliding pressure fluctuations. In general, the circulation levels of the Wäizkörper 5 may also be slightly inclined relative to the horizontal, without thereby increasing the height of the guide system excessively. It has proven to be advantageous if a circulating plane is inclined by not more than 20 ° relative to the horizontal.

Aus der Fig. 2 ist weiterhin ersichtlich, dass der Träger 2 in dem dargestellten Beispiel im Querschnitt beidseits der Profilschienen 3 höher ist als im Bereich der Profilschiene 3. Der Träger 2 weist im Querschnitt dazu auf seiner Ober- und Unterseite seitlich von den Profilschienen 3 eine Erhöhung auf. Der Träger 2 weist in diesem Beispiel somit einen im Wesentlichen Η-förmigen beziehungsweise X-förmigen oder T-förmigen Querschnitt auf. Dadurch kann einerseits die vertikale andererseits auch die horizontale Biegesteifigkeit des Trägers 2 deutlich erhöht werden. Kräfte sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung verursachen 14/35 N2012/09900 27/08/2012 13:512 that the carrier 2 in the illustrated example is higher in cross-section on both sides of the profile rails 3 than in the region of the profile rail 3. The carrier 2 has in cross-section laterally of the profile rails 3 on its top and bottom sides an increase on. The carrier 2 thus has in this example a substantially Η-shaped or X-shaped or T-shaped cross-section. As a result, on the one hand, the vertical, on the other hand, the horizontal flexural rigidity of the carrier 2 can be significantly increased. Forces in both the horizontal and vertical directions cause 14/35 N2012 / 09900 27/08/2012 13:51

Nr.: R175 P.017/036 13:47:57 27-08-2012 18/36 25 »« ·· *· • · · · · · • « · * *- * · • · « · · ·No .: R175 P.017 / 036 13:47:57 27-08-2012 18/36 25 »« ·· * · · · · · · · · «· * * - * · •« · · ·

14 daher nur eine vergleichsweise geringe Durchbiegung des Trägers 2. Durch das vergleichsweise hohe Torsionsträgheitsmoment bleibt auch eine Verdrehuna des Trägers 2 gering. An dieser Stelle wird angemerkt, dass die genannten Merkmale auch dann von Vorteil sein können, wenn die Umlaufebene der Wälzkörper vertikal ausgerichtet ist (vergleiche dazu Fig. 9).14 therefore only a comparatively small deflection of the carrier 2. Due to the comparatively high torsional moment of inertia and a Verdrehuna of the carrier 2 remains low. It should be noted at this point that the features mentioned can also be advantageous if the orbital plane of the rolling bodies is vertically aligned (cf. FIG. 9).

Schließlich Ist in Fig. 2 gut ein Drehgelenk zu sehen, das in diesem Beispiel eine Drehung der Schwenkschiebetür gegenüber der Profilschiene 3 um eine im Wesentlichen parallel zur Schieberichtung ausgerichtete Drehachse erlaubt Dadurch kann einerseits ein Verwinden der Profilschiene ausgeglichen werden, andererseits ist es auch möglich, das Führungssystem 1 in einfacher Weise an verschiedene Einbausituationen anzupassen. Insbesondere moderne Schienenfahrzeuge weisen nicht zwangsläufig vertikal verlaufende Seitenwände auf, sondern verjüngen sich nach oben hin. Dadurch steht die Schwenkschiebetür etwas schräg gegenüber dem Führungssystem 1. Mit Hilfe des Drehgelenks kann das dargestellte Führungssystem 1 aber auch uneingeschränkt in solchen Fällen angewandt werden. Das Drehgelenk ist in diesem Fall durch eine in einer Lagerschale rotierende Achse 10 gebildet, denkbar ist aber natürlich auch die Verwendung eines Wälzlagers. Auch wäre es möglich, das Gelenk aus einem in einer Kugelpfanne gelagerten Kugelkopfe auszubilden, sodass Drehungen um mehrere Achsen möglich sind. Desgleichen könnte ein Kardangelenk vorgesehen sein.Finally, in FIG. 2, a swivel joint can be seen which, in this example, permits a rotation of the swiveling sliding door relative to the profiled rail 3 about an axis of rotation aligned essentially parallel to the sliding direction. On the one hand, a warping of the profiled rail can be compensated, on the other hand it is also possible to to adapt the guide system 1 in a simple manner to different installation situations. In particular, modern rail vehicles do not necessarily have vertically extending side walls, but taper towards the top. As a result, the sliding door is slightly inclined relative to the guide system 1. With the help of the rotary joint, the illustrated guide system 1 but also be applied without restriction in such cases. The rotary joint is formed in this case by a rotating shaft in a bearing shell 10, but of course conceivable is the use of a rolling bearing. It would also be possible to form the joint from a spherical head mounted in a ball socket, so that rotations about several axes are possible. Likewise, a universal joint could be provided.

Das Zulassen einer Drehung um die Längsachse ist keineswegs die einzige Möglichkeit, eine Verdrehung zwischen Schwenkschiebetür und Profilschiene 3 zuzulassen. Denkbar ist auch, dass das das Führungssystem zumindest ein Drehgelenk umfasst, welches eine Drehung der Schwenkschiebetür gegenüber der Profilschiene 3 um eine im Wesentlichen horizontal und quer zur Schieberichtung ausgerichtete Drehachse und/oder eine im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Drehachse erlaubt.Admitting a rotation about the longitudinal axis is by no means the only way to allow a rotation between the sliding door and sliding rail 3. It is also conceivable that the guide system comprises at least one rotary joint, which allows a rotation of the pivoting sliding door relative to the rail 3 about a substantially horizontal and transverse to the sliding direction aligned axis of rotation and / or a substantially vertically oriented axis of rotation.

Die Figuren 5 und 6 zeigen dazu zwei illustrative Beispiele, wie eine Drehung der Schwenkschiebetür um eine im Wesentlichen horizontal und quer zur Schieberichtung ausgerichtete Drehachse ermöglicht wird. 15/35 N2012/09900 27/08/2012 13:51FIGS. 5 and 6 show two illustrative examples of how a rotation of the pivoting sliding door is made possible about an axis of rotation aligned essentially horizontally and transversely to the sliding direction. 15/35 N2012 / 09900 27/08/2012 13:51

Nr.: R175 P.018/036 13:48:39 27-08-2012 19/36 25 * · H • · • ·· ·- • · • « • * • · t · • • « • · • · • * · f » $ o - &lt;:«· % · • * • * % • • • · • · • · ·«· • · • 15No .: R175 P.018 / 036 13:48:39 27-08-2012 19/36 25 * · H • · • ·· · - • · • «• * • · t · • •« • · • · • * · f »$ o - &:;: *% * * * * *% • • • • • • • •« «• • • 15

Die Fig. 5 zeigt einen Schnitt BB, aus dem ersichtlich wird, dass die Konsole 6 im Bereich des Führungswagens 4 einen konvexen Abschnitt aulweist, welcher auf der ebenen Oberfläche des Führungswagens 4 aufliegt, wodurch ein Drehgelenk mit zwei aufeinander abrollende Wälzflächen gebildet wird. Dadurch dass der Führungswagen 4 in der Regel aus hochfestem und gehärtetem Stahl besteht, kann die Oberseite eines käuflich erwerbbaren Führungswagens ohne weitere Maßnahmen als Wälzfläche fungieren.5 shows a section BB, from which it can be seen that the bracket 6 aulweist in the region of the guide carriage 4 a convex portion which rests on the flat surface of the guide carriage 4, whereby a rotary joint is formed with two rolling surfaces rolling against each other. Because the guide carriage 4 is generally made of high-strength and hardened steel, the upper side of a commercially available guide carriage can act as a rolling surface without any further measures.

Konkret weist die auf der Konsole Θ angeordnete Wälzfläche eine zylindrische Form auf, wobei die Projizierenden normal auf die Blattebene stehen. Die Konsole 6 und damit eine daran befestigte Schwenkschiebetür können somit um eine im Wesentlichen horizontal und quer zur Schieberichtung ausgerichtete Drehachse gegenüber der Profilschiene 3 gedreht werden, wodurch vertikale Durchbiegungen der Profilschiene 3 ausgeglichen werden können.Concretely, the rolling surface arranged on the bracket Θ has a cylindrical shape, with the projectors standing normally on the plane of the page. The console 6 and thus attached pivoting sliding door can thus be rotated about a substantially horizontal and transverse to the sliding direction of rotation axis relative to the rail 3, whereby vertical deflections of the rail 3 can be compensated.

In diesem Beispiel werden die beiden Wälzflächen durch eine Gewichtskraft der Schwenkschiebetür aneinander gepresst Zusätzlich sind die zwei aufeinander abrollende Wälzflächen mit Hilfe eines Gegenhalters 11 gegen Abheben gesichert sind. Der Gegenhaiter 11 wird mit Hilfe von Paßstiften 12 gegenüber der Konsole 6 lagefixiert und mit Hilfe der Schrauben 13 mit dieser verschraubt. Um dennoch eine Drehung der Konsole 6 gegenüber der Profilschiene 3 zu ermöglichen kann wie in Fig. 5 dargestellt auch der Gegenhalter 11 konvex geformt sein und/oder ein geringes Spiel zugelassen werden. In letzterem Fall ist ein Abheben der oberen Wälzflächen daher prinzipiell möglich, allerdings wird die „Fallhöhe&quot; (also das Spiel) so gering gewählt dass eine Beschädigung der Wälzflächen beim Aufschlagen der Konsole 6 auf den Führungswagen 4 vermieden werden kann.In this example, the two rolling surfaces are pressed together by a gravitational force of the pivoting sliding door. In addition, the two rolling surfaces rolling against each other are secured against lifting by means of a counter-holder 11. The Gegenhaiter 11 is fixed in position relative to the bracket 6 by means of dowels 12 and screwed by means of screws 13 with this. In order nevertheless to allow a rotation of the console 6 relative to the rail 3, as shown in Fig. 5, the counter-holder 11 may be convex and / or a slight clearance be allowed. In the latter case lifting of the upper Wälzflächen is therefore possible in principle, however, the "drop height &quot; (So the game) chosen so low that damage to the rolling surfaces when striking the console 6 can be avoided on the carriage 4.

Fig. 6 zeigt eine Variante des Führungssystems, das der in Fig.5 dargestellten Variante sehr ähnlich ist. Im Unterschied dazu presst der Gegenhalter 11 die Wälzflächen mit Hilfe einer Federkraft und/oder durch elastische Verformung aneinander. Konkret wird die Konsole 6 mit dem Gegenhalter 11 dazu über zwei Gummipuffer 14 verschraubt welche ein Abwälzen der Wälzflächen unter mäßigem Kraftaufwand erlauben, ein Abheben der Wälzflächen aber verhindern oder 16 / 35 N2012/09900 27/08/2012 13:52Fig. 6 shows a variant of the guide system, which is very similar to the variant shown in Figure 5. In contrast, the counter-holder 11 presses the rolling surfaces together by means of a spring force and / or by elastic deformation. Specifically, the console 6 is bolted to the counter-holder 11 via two rubber buffers 14 which allow rolling of the rolling surfaces with moderate effort, but prevent lifting of the rolling surfaces or 16/35 N2012 / 09900 27/08/2012 13:52

Nr.: R175 P.019/036 13:49:21 27-08-2012 20/36 25 ·· ·· ♦· · »···*· * « · · · · ♦ · ·· 4« ·· ··No .: R175 P.019 / 036 13:49:21 27-08-2012 20/36 25 ·········· ··

16 zumindest erschweren. In dem in Fig. 6 dargestellten Beispiel weist der Gegenhalter 11 keinen konvexen Bereich auf, denkbar ist aber natürlich auch, dass er so wie in Fig. 5 dargestellt geformt ist, wodurch ein Abwälzen der Wälzflächen erleichtert wird.At least make it difficult. In the example shown in Fig. 6, the counter-holder 11 has no convex portion, but of course it is also conceivable that it is shaped as shown in Fig. 5, whereby a rolling of the rolling surfaces is facilitated.

Prinzipiell ist es für die in der Fig. 6 dargestellten Anordnung ausreichend, wenn sich die Konsole 6 gegenüber dem Gegenhalter 11 translatorisch bewegen kann. In einer Variante der in der Fig. 6 dargestellten Anordnung kann die Passung des Paßstifts 12 aber auch relativ lose gewählt werden oder der Paßstift in einer Gummihülse gelagert sein, sodass ein Verkippen der Konsole 6 und des Gegenhalters 11 gegeneinander möglich sind. Bei entsprechend loser Passung kann der Gegenhalter 11 dabei sogar auch dann auf dem Führungswagen 4 plan aufliegen bleiben, wenn die Konsole 6 gegenüber dem Führungswagen 4 gekippt beziehungsweise verdreht wird.In principle, it is sufficient for the arrangement shown in FIG. 6, if the console 6 can move in translation relative to the counter-holder 11. In a variant of the arrangement shown in FIG. 6, the fit of the dowel pin 12 can also be chosen relatively loose or the dowel pin be mounted in a rubber sleeve, so that a tilting of the console 6 and the counter-holder 11 against each other are possible. In accordance with loose fit the backstop 11 can even then rest flat on the carriage 4, when the console 6 is tilted relative to the carriage 4 or rotated.

Obwohl die in den Fig. 5 und 6 dargestellten Gelenke eine Drehung der Konsole 6 gegenüber der Profilschiene 3 um eine im Wesentlichen horizontal und quer zur Schieberichtung ausgerichtete Drehachse erlauben, können die dargestellten Gelenke durch entsprechende Anordnung auch für eine Drehung um eine vertikale Drehachse oder um eine um eine im Wesentlichen parallel zur Schieberichtung ausgerichtete Drehachse vorgesehen werden.Although the joints shown in FIGS. 5 and 6 allow a rotation of the bracket 6 relative to the rail 3 about an axis of rotation substantially horizontally and transversely to the sliding direction, the joints shown by appropriate arrangement also for rotation about a vertical axis of rotation or to a are provided about a substantially parallel to the sliding direction aligned axis of rotation.

Fig. 7 zeigt stark vereinfacht ein Drehgelenk, dass eine Drehung um zwei Drehachsen ermöglicht. Dazu weisen die Konsole 6 und der Gegenhalter 11 allgemein zylindrische Wälzflächen mit aufeinander quer stehenden Achsen auf. Der Führungswagen 4 weist dagegen wieder ebene Wälzflächen auf. Ein solches Drehgelenk kann die Verformungen einer Profilschiene 3 somit besonders gut ausglei-chen. Wegen der linienförmigen Berührung der Wälzflächen können zudem vergleichsweise hohe Kräfte übertragen werden.Fig. 7 shows a simplified simplified pivot that allows rotation about two axes of rotation. For this purpose, the bracket 6 and the counter-holder 11 have generally cylindrical rolling surfaces with mutually transverse axes. The carriage 4, however, again has flat rolling surfaces. Such a hinge can thus compensate for the deformations of a profile rail 3 particularly well. Because of the linear contact of the rolling surfaces also comparatively high forces can be transmitted.

Fig. 8 zeigt stark vereinfacht ein Drehgelenk, dass eine Drehung um beliebige Drehachsen ermöglicht. Dazu weisen die Konsole 6 und der Gegenhalter 11 mehrdimensional gewölbte Wälzflächen, insbesondere kugelförmige Wälzflächen, auf. Ein solches Drehgelenk kann die Verformungen einer Profilschiene 3 eben- 17/35 N2012/09900 27/08/2012 13:53Fig. 8 shows a simplified simplifies a rotary joint that allows rotation about arbitrary axes of rotation. For this purpose, the console 6 and the counter-holder 11 have multi-dimensionally curved rolling surfaces, in particular spherical rolling surfaces. Such a swivel joint can even deform the deformations of a profiled rail 3

Nr.: R175 P.020/036 25 • · ·· · 13:50:03 27-08-2012 21 /36 • · * r' ,» &gt; • · * · · • · * * · « ♦ « · * · • · t «· ·« · 17 falls besonders gut ausgleichen. Wegen der mehrdimensionalen Wölbung können die Wälzflächen bei Drehung um eine beliebige Achse aufeinander abrollen, wodurch ein Gegeneinandergleiten vermieden und der Verschleiß der Wälzflächen damit verringert wird.No .: R175 P.020 / 036 25 • · · · 13:50:03 27-08-2012 21/36 • · * r ', »&gt; • if it balances particularly well. Because of the multi-dimensional curvature, the rolling surfaces can roll on each other when rotated about an arbitrary axis, whereby a mutual sliding is avoided and the wear of the rolling surfaces is thus reduced.

Durch das Vorsehen eines Drehgelenks oder mehrere Drehgelenke wird eine Verformung der Profilschiene 3 ermöglicht ohne die Lagerung zwischen Führungswagen 4 und Profilschiene 3 zu verspannen. Gegenüber bekannten Schwenkschiebetürmodulen kann ein Träger 2, auf dem die Profilschiene 3 befestigt ist, daher vergleichsweise fragil gestaltet werden, da die Schwenkschiebetür (bzw. das Türblatt) trotz einer Verformung der Profilschiene stete leichtgängig bleibt und Schäden in der Lagerung zwischen Führungswagen 4 und Profilschiene 3 vermieden werden.By providing a rotary joint or a plurality of hinges, a deformation of the rail 3 is made possible without the storage between guide carriage 4 and rail 3 to brace. Compared with known sliding sliding door modules, a support 2, on which the rail 3 is fixed, therefore, be made comparatively fragile, since the sliding door (or the door leaf) despite a deformation of the rail stete remains smooth and damage in storage between carriage 4 and rail 3 be avoided.

Generell können vertikale Durchbiegungen der Profilschiene 3 durch Zulassen einer Drehung der Konsole 6 gegenüber der Profilschiene 3 um eine im Wesentlichen horizontal und quer zur Schieberichtung ausgerichtete Drehachse ausgeglichen werden, horizontale Durchbiegungen durch Zulassen einer Drehung um eine im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Drehachse und ein Veiwinden der Profilschiene durch Zulassen einer Drehung um eine im Wesentlichen parallel zur Schieberichtung ausgerichtete Drehachse.In general, vertical deflections of the rail 3 can be compensated for by allowing a rotation of the bracket 6 relative to the rail 3 about a substantially horizontally and transversely aligned to the sliding axis rotation, horizontal deflections by allowing rotation about a substantially vertically oriented axis of rotation and Veiwinden the rail by allowing a rotation about an axis of rotation aligned substantially parallel to the sliding direction.

Generell können Drehungen um mehrere Achsen durch seriell hintereinander geschaltete Einzeldrehgelenke (vergleiche Fig. 2) und/oder durch Drehgelenke realisiert werden, die Drehungen um mehrere Achsen zulassen (vergleiche Fig. 7 und 8). Die Drehgelenke können weiterhin wahlfrei durch aufeinander abwälzenden Wälzflächen und/oder gegeneinander gleitende Flächen (z.B. Bolzen/Gleitbuchse) realisiert sein. Weiterhin ist die Positionierung der Gelenke, wie sie in den obigen Beispielen angegeben wurde, zwar vorteilhaft aber keineswegs zwingend. Prinzipiell kann ein Drehgelenk im Führungswagen 4, zwischen Konsole 6 und Führungswagen 4, in der Konsole 6, zwischen Konsole 6 und Schwenkschiebetür und/oder in der Schwenkschiebetür selbst vorgesehen sein. Bei letzterem Fall 18/35 27/08/2012 13:53In general, rotations about a plurality of axes can be realized by individual hinges connected serially one behind the other (cf. FIG. 2) and / or by rotary joints which allow rotations about a plurality of axes (cf. FIGS. 7 and 8). The hinges may further be selectively realized by rolling surfaces rolling against each other and / or sliding surfaces (e.g., pin / bush). Furthermore, the positioning of the joints, as indicated in the above examples, while advantageous, but by no means mandatory. In principle, a swivel joint in the carriage 4, between console 6 and guide carriage 4, be provided in the console 6, between the console 6 and sliding door and / or in the sliding door itself. In the latter case 18/35 27/08/2012 13:53

Nr.: R175 N2012/09900 P. 021/036 13:50:44 27-08-2012 22 /36 13:50:44 27-08-2012 22 /36 ·· · • t ·· ·· * * * * ’ *· *..* :.t ·»»*·· · .· · 18 kann zum Beispiel eine Montagefläche der Schwenkschiebetür, an welcher die Konsole befestigt wird, gelenkig um das eigentliche Türblatt gelagert sein.No .: R175 N2012 / 09900 P. 021/036 13:50:44 27-08-2012 22/36 13:50:44 27-08-2012 22/36 ·· · • t ·· ·· * * * For example, a mounting surface of the swing door to which the console is attached may be hingedly supported about the actual door leaf. *** "

Weiterhin wird auch darauf hingewiesen, dass die Anwendung von Ausgleichsgelenken natürlich nicht an eine Linearwälzführung gebunden ist, wenngleich dort ein Verspannen der Lagerung besonders rasch eine schädigende Folge haben kann. Die Erfindung ist natürlich gleichermaßen auch auf Lineargleitfühmngen aller Art anwendbar.Furthermore, it is also pointed out that the use of compensating joints is of course not bound to a linear roller guide, although there may be a damaging consequence particularly quickly a distortion of storage. Of course, the invention is equally applicable to Lineargleitfühmngen of all kinds.

Schließlich wird auch angemerkt, dass die Anwendung von Ausgleichsgelenken natürlich auch nicht an die spezielle Anordnung der Profilschienen 3 gebunden ist Vielmehr können die Berührflächen der Profilschienen 3 zum Träger 2 auch vertikal ausgerichtet sein. Hg. 9 zeigt dazu ein Beispiel eines Führungssystems, bei dem zwei Schwenkschiebetüren 15 über Konsolen 6 an den Führungswägen 4 zweier übereinander angeordneter Linearwälzführungen befestigt sind. Die oben genannte Lehre ist sinngemäß auch auf eine solche Anordnung anwendbar.Finally, it is also noted that the application of compensating joints, of course, is not bound to the special arrangement of the profile rails 3. Rather, the contact surfaces of the profile rails 3 to the carrier 2 can also be aligned vertically. Hg. 9 shows an example of a guide system, in which two pivot sliding doors 15 are attached via brackets 6 to the guide carriages 4 of two superimposed linear roller guides. The above teaching is mutatis mutandis applicable to such an arrangement.

Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten eines erfindungsgemäßen Führungssystems 1, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargesteilten Ausführungsvarianten derselben bzw. desselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst. insbesondere wird festgehalten, dass ein Führungssystem 1 in der Realität auch mehr oder weniger Bestandteile als dargestellt umfassen kann.The embodiments show possible embodiments of a guide system 1 according to the invention, it being noted at this point that the invention is not limited to the particular dargesteilten embodiments of the same or the same, but also various combinations of the individual embodiments are mutually possible and this variation possibility due to the teaching to technical action by objective invention in the skill of those working in this technical field expert. So are all conceivable embodiments, which are possible by combinations of individual details of the illustrated and described embodiment variant, includes the scope of protection. In particular, it is noted that a guidance system 1 may in reality also comprise more or fewer components than shown.

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus des Führungssystems 1 dieses beziehungsweise des- 19/35 27/08/2012 13:54For the sake of order, it should finally be pointed out that, for a better understanding of the structure of the guidance system 1, this or the same 19/35 27/08/2012 13:54

Nr.: R175 N2012/09900 25 13:51:25 27-08-2012 23 /36 ·« t« ·· · ·· · • · · I ·- · ** * ♦ · ·♦·-··#No .: R175 N2012 / 09900 25 13:51:25 27-08-2012 23/36 · «t« ··· ·· · · · · I · - · ** * ♦ · · · · - ·· #

«····· I f I ·« t« ·« ·%♦ ·· · 19 sen Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.In some cases, components have been shown to be incomplete and / or enlarged and / or reduced in size.

Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. 20/35 N2012/09Θ00 .023/036The task underlying the independent inventive solutions can be taken from the description. 20/35 N2012 / 09Θ00 .023 / 036

27/08/2012 13:54 Nr.: R175 P 13:53:19 27-08-2012 27 /36 ·· ·· ·· · ·· « « ·· I « ···· «I · # · · · » * · ' Ί ^ Ί· ···*·· · · « • V ·· ·· ··· ·· ·27/08/2012 13:54 no .: R175 P 13:53:19 27-08-2012 27/36 ·········································· ································································.

Bezugszeichenaufstellung FührungssystemReference numeral guide system

Trägercarrier

Profilschiene Führungswagen WälzkörperProfile rail Guide carriage Rolling element

Konsoleconsole

Befestigungslöcher Schwerachse der Profilschiene Umlaufbahn der Wälzkörper AchseMounting holes Heavy axis of the profile rail Orbit of the rolling element axis

Gegenhalterbackstop

Paßstiftdowel

Schraubescrew

Gummipufferrubber buffers

Schwenkschiebetür 21/35 N2012/09800 P.027/036 27/08/2012 13:56 Nr.: R175Swing-sliding door 21/35 N2012 / 09800 P.027 / 036 27/08/2012 13:56 No .: R175

Claims (14)

13:51:45 27-08-2012 24 /36 13:51:45 27-08-2012 24 /36 ·· · ·« ·· ·· · • ·· · · ···. • · S · “ *· * - * t t # · « · · · · 1 Ansprüche 1. Schwenkschiebetürmodul für ein Schienenfahrzeug umfassend: zumindest eine Schwenkschiebetür (15), eine Linearführung (3,4) mit einer in Schieberichtung der Schwenkschiebetür (15) ausgerichtete Profilschiene (3) und einem darauf verschiebbar gelagerten Schlitten (4), eine Konsole (6) oder mehrere Konsolen (6) mit Befestigungsmitteln (7) zum Befestigen der Schwenkschiebetür (15), welche mit dem zumindest einen Schlitten (4) verbunden oder von diesem in Form eines Konsolenbereichs beziehungsweise in Form von mehreren Konsolenbereichen umfasst ist/sind, gekennzeichnet durch, zumindest ein Drehgelenk, welches eine Drehung der Schwenkschiebetür (15) gegenüber der Profilschiene (3) um eine im Wesentlichen horizontal und quer zur Schieberichtung ausgerichtete Drehachse und/oder eine im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Drehachse erlaubt.13:51:45 27-08-2012 24/36 13:51:45 27-08-2012 24/36 ·········································································································································································· Claims 1. A sliding sliding door module for a rail vehicle, comprising: at least one pivoting sliding door (15), a linear guide (3,4) having a sliding sliding door (15) in the sliding direction ) aligned profiled rail (3) and a slidably mounted thereon carriage (4), a console (6) or more consoles (6) with fastening means (7) for securing the pivot sliding door (15), which with the at least one carriage (4) or by this in the form of a console area or in the form of multiple console areas is / are, characterized by, at least one hinge, which rotation of the pivoting sliding door (15) relative to the rail (3) about a substantially horizontally and transversely to the sliding direction aligned axis of rotation and / or a substantially vertically oriented axis of rotation allowed. 2. Schwenkschiebetürmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Drehgelenk eine Drehung der Schwenkschiebetür (15) gegenüber der Profilschiene (3) auch eine um eine im Wesentlichen parallel zur Schieberichtung ausgerichtete Drehachse erlaubt.2. Pivoting sliding door module according to claim 1, characterized in that the at least one rotary joint allows rotation of the pivoting sliding door (15) relative to the profile rail (3) also aligned about a substantially parallel to the sliding direction axis of rotation. 3. Schwenkschiebetürmodul nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Drehgelenk durch eine in einer Lagerschale oder einem Wälzlager rotierende Achse (10) gebildet ist.3. Pivoting sliding door module according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one rotary joint is formed by a rotating in a bearing shell or a rolling bearing axis (10). 4. Schwenkschiebetürmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet dass das zumindest eine Drehgelenk durch zwei aufeinander abrollende Wäizflächen gebildet ist 22/35 N2Q12/09900 27/08/2012 13:55 Nr.: R175 P.024/036 25 ·· 13:52:20 27-08-2012 25/36 24. Sliding sliding door module according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one rotary joint is formed by two successive rolling rolling surfaces 22/35 N2Q12 / 09900 27/08/2012 13:55 No .: R175 P.024 / 036 25 · · 13:52:20 27-08-2012 25/36 2 5. Schwenkschiebetürmodul nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Wälzfläche eine allgemein zylindrische Form aufweist.5. swivel sliding door module according to claim 4, characterized in that a rolling surface has a generally cylindrical shape. 6. Schwenkschiebetürmodul nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch zwei allgemein zylindrische Wälzflächen mit aufeinander quer stehenden Achsen.6. swing sliding door module according to claim 5, characterized by two generally cylindrical rolling surfaces with mutually transverse axes. 7. Schwenkschiebetürmodul nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Wälzfläche mehrdimensional gewölbt ist.7. Pivoting sliding door module according to claim 4, characterized in that a rolling surface is curved multidimensionally. 8. Schwenkschiebetürmodul nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Gewichtskraft der Schwenkschiebetür (15) die beiden Wälzflächen aneinander presst.8. Pivoting sliding door module according to one of claims 4 to 7, characterized in that a weight force of the pivoting sliding door (15) presses the two rolling surfaces together. 9. Schwenkschiebetürmodul nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine auf der Konsole (6) angeordnete konvexe Wälzfläche durch die Gewichtskraft der Schwenkschiebetür (15) auf eine horizontal ausgerichtete ebene Wälzfläche des Schlittens (4) gepresst wird.9. swivel sliding door module according to claim 8, characterized in that a on the bracket (6) arranged convex rolling surface by the weight of the sliding door (15) is pressed onto a horizontally aligned planar rolling surface of the carriage (4). 10. Schwenkschiebetürmodul nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwei aufeinander abrollende Wälzflächen mit Hilfe eines Gegenhalters (11) gegen Abheben gesichert sind.10. Pivoting sliding door module according to one of claims 4 to 9, characterized in that two successive rolling rolling surfaces are secured by means of a counter-holder (11) against lifting. 11. Schwenkschiebetürmodul nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenhalter (11) die Wälzflächen mit Hilfe einer Federkraft und/oder durch elastisch Verformung aneinander presst.11. Pivoting sliding door module according to claim 10, characterized in that the counter-holder (11) presses the rolling surfaces together by means of a spring force and / or by elastic deformation. 12. Schwenkschiebetürmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearführung (3,4) als Linearwälzführung und der Schlitten als ein auf der Profilschiene (3) mittels umlaufender Wälzkörper (5) gelagerter Führungswagen (4) ausgebildet ist. 23 / 35 N2012/09900 27/08/2012 13:55 Nr.: R175 _____P 025/036 25 13:52:55 27-08-2012 26/36 ·« »* »· * ·· · φ · · ·· ···· · · «»*·»·· · J 312. Pivoting sliding door module according to one of claims 1 to 11, characterized in that the linear guide (3,4) as a linear roller guide and the carriage as a on the rail (3) by means of rotating rolling elements (5) mounted guide carriage (4) is formed. 23/35 N2012 / 09900 27/08/2012 13:55 no .: R175 _____P 025/036 25 13:52:55 27-08-2012 26/36 · «·» »* * ··· φ · · · · ···· · · «» * · »·· · J 3 13. Schwenkschiebetürmodul nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Profilschiene (3) auf einem in Schieberichtung der Schwenkschiebetür (15) ausgerichteten Träger (2) befestigt oder von diesem umfasst ist, wobei die Berührfläche der Profilschiene (3) mit dem Träger (2) im Wesentlichen horizontal ausgerichtet Ist.13. Pivoting sliding door module according to claim 12, characterized in that the profiled rail (3) is mounted on a sliding direction in the sliding sliding door (15) aligned carrier (2) or covered by this, wherein the contact surface of the rail (3) with the carrier (2 ) is oriented substantially horizontally. 14. Schienenfahrzeug, gekennzeichnet durch wenigstens ein Schwenk-schiebetürmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 13. Knorr-Bremse Gesellschaft mit beschränkter Haftung durch Anwältemögen* Partner Rechtsanwalt GmbH 24/35 27/08/2012 13:56 Nr. : RI75 N2012/09900 P, 026/03614. Rail vehicle, characterized by at least one swivel sliding door module according to one of claims 1 to 13. Knorr-Bremse limited liability company by Anwältemögen * Partner Attorney GmbH 24/35 27/08/2012 13:56 No.: RI75 N2012 / 09900 P, 026/036
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020194783A1 (en) * 2001-05-05 2002-12-26 Andre Stojc Drive nut assembly for a door operator
EP1314626A1 (en) * 2001-11-27 2003-05-28 Gebrüder Bode GmbH & Co.KG Pivotable sliding door for vehicles , especially passenger door for urban passenger traffic vehicles
DE202006015735U1 (en) * 2006-10-13 2008-02-21 Gebr. Bode Gmbh & Co. Kg As a sliding door or sliding door trained passenger door for public transport vehicles

Patent Citations (3)

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