AT512094B1

AT512094B1 - DEVICE AND METHOD FOR TRIMMING A SURFACE MODEL

Info

Publication number: AT512094B1
Application number: AT15982011A
Authority: AT
Inventors: Elisabeth Dr Pittschieler; Ewald Ing Unger
Original assignee: Univ Wien Med
Priority date: 2011-10-31
Filing date: 2011-10-31
Publication date: 2013-07-15
Also published as: AT512094A1; WO2013063629A1; WO2013063629A8

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) und ein Verfahren zum Trimmen der Oberseite (3) eines Oberkiefermodells (2), mit einer aus zumindest zwei Elementen (6) bestehenden Einrichtung (4) zum Positionieren des Oberkiefermodells (2) auf den Referenzpunkten der HIP (Hamulus-Papilla incisiva)-Ebene, und einer Einrichtung (5) zum Fixieren des Oberkiefermodells (2) in dieser HIP-Ebenen-Position. Zur Ermöglichung eines Trimmens der Oberseite (3) des Oberkiefermodells (2) parallel zur HIP-Ebene, sind die zumindest zwei Elemente (6) der Positioniereinrichtung (4) und die Fixiereinrichtung (5) in einer Halterung (7) angeordnet, sodass die zu trimmende Oberseite (3) des Oberkiefermodells (2) in der HIP-Ebenen-Position aus der Halterung (7) ragt, und weiters eine normal zu einer Schleifeinrichtung (8) orientierte Führungsplattform (9) vorgesehen, entlang welcher Führungsplattform (9) die Halterung (7) mit dem fixierten Oberkiefermodell (2) verdrehsicher zur Schleifeinrichtung (8) bewegbar ist.The invention relates to a device (1) and a method for trimming the upper side (3) of an upper jaw model (2) with a device (4) consisting of at least two elements (6) for positioning the upper jaw model (2) on the reference points of the HIP (Hamulus-papilla incisiva) plane, and means (5) for fixing the upper jaw model (2) in this HIP plane position. To enable a trimming of the upper side (3) of the upper jaw model (2) parallel to the HIP plane, the at least two elements (6) of the positioning device (4) and the fixing device (5) are arranged in a holder (7), so that the trimming top (3) of the upper jaw model (2) in the HIP plane position from the holder (7) protrudes, and further provided a normal to a grinding device (8) oriented guide platform (9), along which guide platform (9) the holder (7) with the fixed upper jaw model (2) against rotation to the grinding device (8) is movable.

Description

österreichisches Patentamt AT512 094 B1 2013-07-15Austrian Patent Office AT512 094 B1 2013-07-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Trimmen der Oberseite eines Oberkiefermo-dells, mit einer aus zumindest zwei Elementen bestehenden Einrichtung zum Positionieren des Oberkiefermodells auf den Referenzpunkten der HIP (Hamulus-Papilla incisiva)-Ebene, und einer Einrichtung zum Fixieren des Oberkiefermodells in dieser HIP-Ebenen-Position.Description: The invention relates to a device for trimming the upper side of a maxillary model with a device consisting of at least two elements for positioning the upper jaw model on the reference points of the HIP (Hamulus-Papilla incisiva) plane and a device for fixing the upper jaw model Upper jaw model in this HIP plane position.

[0002] Weiters betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Trimmen der Oberseite eines Oberkiefermodells, wobei das Oberkiefermodell auf den Referenzpunkten der HIP (Hamulus-Papilla incisiva)-Ebene positioniert und fixiert wird.Furthermore, the invention relates to a method for trimming the upper side of an upper jaw model, wherein the upper jaw model is positioned and fixed on the reference points of the HIP (hamulus-papilla incisiva) plane.

[0003] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren, Oberkiefermodelle nach der sogenannten HIP-Ebene akkurat zu trimmen oder digital auszurichten. Die HIP-Ebene ist durch die Hamuli, die retrotuberalen Weichteileinziehungen des Os sphenoidale und über die Papilla incisiva, einer kleinen Projektionsfläche des Gaumens hinter den zentralen Schneidezähnen im Oberkiefer, festgelegt.The present invention relates to a device and a method to accurately trim or digitally align upper jaw models according to the so-called HIP plane. The HIP plane is defined by the hamuli, the retrotuberous soft tissue features of the sphenoid and the papilla incisiva, a small projection of the palate behind the central incisors in the upper jaw.

[0004] Die vorliegende Erfindung ist in erster Linie für menschliche Kiefermodelle gedacht. Eine Anwendung in der Veterinärmedizin ist jedoch nicht ausgeschlossen.The present invention is intended primarily for human jaw models. However, an application in veterinary medicine is not excluded.

[0005] Die Basis jeder medizinischen Behandlung ist eine gute Diagnose. Als Teil der heutigen Spezialisierungen entstanden in der Zahnmedizin verschiedene Unterteilungen (z.B. konservierende Zahnheilkunde, orale Chirurgie, Prothetik und Kieferorthopädie). Ursprünglich im Fachbereich der Prothetik verwendet, muss die HIP-Ebene auch für kieferorthopädische Patienten als Neuerung für eine bessere Diagnose und Behandlung in Betracht gezogen werden. Zur kieferorthopädischen und prothetischen Diagnostik werden Modelle meist nach der Okklusalebene, das ist jene Ebene, auf der die Zahnreihe des Oberkiefers steht, oder - nach Befestigung eines anatomischen Transferbogens, der nach der Frankfurter Horizontalen (dem Oberrand des Porus acusticus externus zum Unterrand der Orbita) oder der Camper'sehen Ebene (Oberrand des Porus acusticus externus zur Spina nasalis anterior) ausgerichtet ist - arbiträr nach der Scharnierachse in Artikulatoren montiert (Swennen GRI SF, Hausamen J-E.: Three-Dimensional Cephalometry - A Color Atlas and Manual. Berlin Heidelberg: Springer; 2006). Bei asymmetrischen Weichteilverhältnissen oder bei asymmetrischen Okklusalebenen können dadurch jedoch Abweichungen zum klinischen Bild entstehen.The basis of any medical treatment is a good diagnosis. As part of today's specializations, various subdivisions have arisen in dentistry (e.g., conservative dentistry, oral surgery, prosthodontics and orthodontics). Originally used in the field of prosthetics, the HIP level must also be considered as an innovation for orthodontic patients for better diagnosis and treatment. For orthodontic and prosthetic diagnostics models are usually after the occlusal plane, that is the plane on which the row of teeth of the upper jaw is, or - after attachment of an anatomical transfer arc, which is after the Frankfurt horizontal (the upper edge of the Porus acusticus externus to the lower edge of the orbit) or the Camper's plane (upper margin of the external auditory portal to the spina nasalis anterior) is aligned - mounted arbitrarily after the hinge axis in articulators (Swennen GRI SF, house name JE.: Three-Dimensional Cephalometry - A Color Atlas and Manual. Springer, 2006). In asymmetric soft-tissue conditions or in asymmetrical occlusal planes, however, this can lead to deviations from the clinical picture.

[0006] Jüngere Studien beschreiben die Nutzung der HIP-Ebene als Referenzebene (Cooper-man HN: H1P plane of occlusion in oral diagnosis. Dent Surv 1975;51 (11 ):60-2) und untersuchen die Divergenz zwischen HIP-Ebene und Okklusalebene (Rieh H: Evaluation and re-gistration of the H.I.P. plane of occlusion. Aust Dent J 1982;27 (3) :162-8). Weiters wurde bei Fällen mit zahnlosem Oberkiefer die Lage der HIP-Ebene zur Frankfurter Horizontalen und zur Camper'sehen Ebene klinisch gemessen und verglichen.Recent studies describe the use of the HIP level as a reference level (Cooper-man HN: H1P plan of occlusion in oral diagnosis, Dent Surv 1975; 51 (11): 60-2) and investigate the divergence between HIP level and Occlusal plane (Rieh H: Evaluation and registration of the HIP plane of occlusion, Aust Dent J 1982; 27 (3): 162-8). Furthermore, in cases with edentulous maxilla, the location of the HIP plane to the Frankfurt horizontal and Camper's level was clinically measured and compared.

[0007] Bei einer anderen Studie wurde der Winkel zwischen der HIP-Ebene und verschieden definierter Okklusalebenen verglichen (Fu PS, Hung CC, Hong JM, Wang JC: Three-dimensional analysis of the occlusal plane related to the hamular-incisive-papilla occlusal plane in young adults. J Oral Rehabil 2007;34 (2):136-40).In another study, the angle between the HIP plane and variously defined occlusal planes was compared (Fu PS, Hung CC, Hong JM, Wang JC: Three-dimensional analysis of the occlusal plane to the hamular incisive papilla occlusal plan in young adults J Oral Rehabil 2007; 34 (2): 136-40).

[0008] In der Kieferorthopädie werden analoge oder digitale Modelle in habitueller Okklusion (meist die Position mit den meisten Zahnkontakten zwischen Oberkiefer und Unterkiefer) für verschieden diagnostische Maßnahmen und individuelle Behandlungspläne verwendet. Die sogenannte Modellanalyse beinhaltet Platzanalyse, Bewertung der Symmetrie etc. Die Oberkiefermodelle werden hierfür nach der Okklusalebene getrimmt (Verlauf der Oberkiefer-Zahnreihe).In orthodontics analog or digital models in habitual occlusion (usually the position with the most tooth contacts between upper jaw and lower jaw) are used for various diagnostic measures and individual treatment plans. The so-called model analysis includes space analysis, assessment of symmetry, etc. The upper jaw models are trimmed according to the occlusal plane (course of the maxillary row of teeth).

[0009] Somit entsteht das erste Problem, nämlich dass die Okklusalebene als horizontal angenommen wird. In der klinischen Untersuchung wird aber oft eine vertikale/horizontale und/oder transversale Asymmetrie erkennbar. Beispielsweise kann die Okklusionsebene durch übermäßige Extrusion oder Intrusion von Zähnen oder auch bei fehlenden Zähnen nicht als Goldstandard angenommen werden. 1 /12 österreichisches Patentamt AT512 094B1 2013-07-15 [0010] Das zweite Problem ist, dass die Mehrheit der Kieferorthopäden ihren Behandlungsplan auf Grund der vorliegenden habituellen Okklusion (also wie der Patient seine Zähne in Vielpunktkontakt bringt) erstellt. Unglücklicherweise ist dies aber in den meisten Fällen nicht die für Kiefer-, Kopf und Nackenmuskeln sowie angrenzende Myofaszienzüge im biostatischen System entspannteste Position.Thus, the first problem arises, namely that the occlusal plane is assumed to be horizontal. In clinical examination, however, a vertical / horizontal and / or transverse asymmetry is often recognizable. For example, the excessive level of extrusion or intrusion of teeth or missing teeth may make the occlusal plane unacceptable as a gold standard. [0010] The second problem is that the majority of orthodontists prepare their treatment plan based on the present habitual occlusion (that is, how the patient brings his teeth into multi-point contact). Unfortunately, in most cases, this is not the most relaxed position for the jaw, head and neck muscles and adjacent myofascial features in the biostatic system.

[0011] Im Fachbereich der Prothetik wurden bereits einige Methoden präsentiert, um Oberkiefermodelle nach der HIP-Ebene in einen Artikulator (Gerät zur Diagnostik und zur Herstellung von Zahnersatz) zu montieren. Beispielsweise beschreibt die DE 199 45 607 C2 eine Vorrichtung für einen solchen zahnärztlichen Artikulator.In the field of prosthetics, some methods have already been presented to mount upper jaw models after the HIP level in an articulator (device for diagnosis and for the production of dental prosthesis). For example, DE 199 45 607 C2 describes a device for such a dental articulator.

[0012] Im Fachbereich der Kieferorthopädie ist eine rein diagnostische Montage der Modelle in Artikulatoren teuer und zeitaufwändig, jedoch zeigt ein Trimmen rein nach der Okklusionsebene nicht die wirkliche klinische Situation. Die HIP-Ebene findet in der Zahnmedizin noch keine großflächige Anwendung.In the field of orthodontics, a purely diagnostic assembly of the models in articulators is expensive and time-consuming, but trimming purely on the occlusal plane does not show the true clinical situation. The HIP level is not yet widely used in dentistry.

[0013] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung und eines Verfahrens, durch welche das Trimmen der Oberseite von Oberkiefermodellen nach der HIP-Ebene in einer einfachen und raschen Weise ermöglicht wird, wodurch eine verbesserte Diagnostik, Behandlungsplanung und Behandlung in der Kieferorthopädie resultiert.The object of the present invention is to provide a device and a method by which the trimming of the upper side of upper jaw models on the HIP plane is made possible in a simple and rapid manner, resulting in improved diagnosis, treatment planning and treatment in orthodontics ,

[0014] Gelöst wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch eine oben genannte Vorrichtung zum Trimmen der Oberseite eines Oberkiefermodells, bei der die zumindest zwei Elemente der Positioniereinrichtung und die Fixiereinrichtung in einer Halterung angeordnet sind, sodass die zu trimmende Oberseite des Oberkiefermodells in der HIP-Ebenen-Position aus der Halterung ragt, dass weiters eine normal zu einer Trimmeinrichtung orientierte Führungsplattform vorgesehen ist, entlang welcher Führungsplattform die Halterung mit dem fixierten Oberkiefermodell verdrehsicher zur Trimmeinrichtung bewegbar ist, sodass die Oberseite des Oberkiefermodells parallel zur HIP-Ebene trimmbar ist. Einzig wichtig für die Darstellung der HIP-Ebene ist ein perfekter Abdruck des Oberkiefers, der auch die retrotuberalen Weichteilverhältnisse korrekt darstellt.The object of the invention is achieved by an above-mentioned device for trimming the upper side of an upper jaw model, in which the at least two elements of the positioning device and the fixing device are arranged in a holder, so that the upper side of the upper jaw model to be trimmed is in the HIP planes. Position protrudes from the holder that further provided a normal to a trim device guide platform is provided, along which guide platform, the holder with the fixed upper jaw model against rotation to the trimming device is movable so that the top of the upper jaw model is parallel to the HIP plane trimmable. The only important aspect for the representation of the HIP plane is a perfect imprint of the upper jaw, which also correctly represents the retrotuberous soft tissue conditions.

[0015] E in zugehöriges Unterkiefermodell kann mit Hilfe eines myozentrischen Registrats (bei entspannter Kaumuskulatur angefertigter Bissabdruck) korrekt zum Oberkiefermodell platziert und getrimmt werden. Die mit dieser Vorrichtung getrimmten Ober- und Unterkiefermodelle erlauben dem Kieferorthopäden und Zahnarzt nicht nur eine detailliertere Diagnose im Hinblick auf die Biostatik, sondern auch genauere Behandlungsmethoden (z.B. anwendbar bei digitalen Modellen, Aligner Systemen, individuellen Bracketsystemen, Herstellung von abnehmbaren Geräten und myozentrischen Schienen, Planung operativer Fälle).An associated lower jaw model can be correctly placed and trimmed to the upper jaw model with the aid of a myocentric registrate (bite impression prepared with relaxed masticatory muscles). The upper and lower jaw models trimmed with this device allow the orthodontist and dentist not only a more detailed diagnosis in terms of biostatics, but also more precise treatment methods (eg applicable to digital models, Aligner systems, individual bracket systems, production of removable devices and myocentric splints, Planning of operative cases).

[0016] Gemäß einem Merkmal der Erfindung sind die zumindest zwei Elemente der Positioniereinrichtung durch eine verschiebbar angeordnete Positionierspitze zur Auflage auf einem Referenzpunkt der HIP-Ebene, der Papilla incisiva, und eine Positionierleiste zur Auflage auf den weiteren Referenzpunkten der HIP-Ebene, den Hamuli des Os sphenoidale, gebildet. Dadurch kann das Oberkiefermodell rasch und einfach entsprechend der HIP-Ebene positioniert werden.According to a feature of the invention, the at least two elements of the positioning device by a displaceably arranged positioning tip for resting on a reference point of the HIP plane, the papilla incisiva, and a positioning strip for resting on the other reference points of the HIP plane, the Hamuli of the os sphenoidale, formed. This allows the maxilla model to be quickly and easily positioned according to the HIP plane.

[0017] Zur Gewährleistung einer stabilen Positionierung und Fixierung des Oberkiefermodells in der Halterung, ist die Halterung vorzugsweise durch einen in sich geschlossenen Rahmen gebildet. Der Rahmen kann einstückig hergestellt oder durch miteinander verbundenen Elementen, beispielsweise Winkel, gebildet sein.To ensure stable positioning and fixation of the upper jaw model in the holder, the holder is preferably formed by a self-contained frame. The frame can be made in one piece or formed by interconnected elements, such as angles.

[0018] Die Fixiereinrichtung zur Fixierung des Oberkiefermodells kann durch zumindest drei in der Halterung drehbar angeordnete Fixierschrauben gebildet sein. Dabei eignen sich insbesondere doppeltgedrehte Schrauben mit Doppelgewinde, wobei das am Kiefer anliegende Ende der Schrauben vorzugsweise entsprechend spitz ausgebildet ist, sodass die Fixierschraube in das Material des Oberkiefermodells, meist Gips, eindringen kann. Durch einen Teller oder dgl. an der Fixierschraube kann die Eindringtiefe festgelegt werden.The fixing device for fixing the upper jaw model can be formed by at least three rotatably arranged in the holder fixing screws. In this case, in particular double-threaded screws with double thread, wherein the jaw resting on the end of the screws are preferably designed correspondingly pointed, so that the fixing screw in the material of the upper jaw model, usually plaster, can penetrate. By a plate or the like. On the fixing screw, the penetration depth can be set.

[0019] Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Fixiereinrichtung auch durch zumindest drei in der Halterung angeordnete hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Stempel gebildet sein. 2/12 österreichisches Patentamt AT 512 094 B1 2013-07-15Alternatively or additionally, the fixing device may also be formed by at least three arranged in the holder hydraulically or pneumatically actuated punch. 2/12 Austrian Patent Office AT 512 094 B1 2013-07-15

Nach entsprechender Positionierung des Oberkiefermodells in der Halterung kann die Fixierung durch Betätigung der Stempel halbautomatisch erfolgen.After appropriate positioning of the upper jaw model in the holder fixing can be done semi-automatically by pressing the stamp.

[0020] Zur Verbesserung des Halts des Oberkiefermodells in der Halterung, kann die Fixiereinrichtung auch noch zusätzliche Fixierelemente oder federnd gelagerte Fixierstifte umfassen. Beispielsweise kann eine zusätzliche Fixierung über geeignet angeordnete Wurmschrauben, Fixierschrauben etc. vorgenommen werden.To improve the maintenance of the upper jaw model in the holder, the fixing device may also include additional fixing or spring-mounted fixing pins. For example, an additional fixation on suitably arranged worm screws, fixing screws, etc. are made.

[0021] Wenn in der Halterung eine transparente Rasterplatte angeordnet ist, kann die Positionierung des Oberkiefermodells entsprechend der HIP-Ebene unterstützt werden. Die Rasterung kann auch nur eine Mittellinie umfassen, sodass eine im Wesentlichen symmetrische Ausrichtung des Oberkiefermodells in der Halterung unterstützt werden kann.If a transparent grid plate is arranged in the holder, the positioning of the upper jaw model can be supported according to the HIP plane. The grid may also include only one midline, so that a substantially symmetrical alignment of the upper jaw model can be supported in the holder.

[0022] Wenn zumindest eine Seite der Halterung flach ausgebildet ist, kann eine geeignete Bewegung auf einer zugehörigen, eben ausgebildeten Führungsplattform erzielt werden.If at least one side of the holder is formed flat, a suitable movement can be achieved on an associated, planar guide platform.

[0023] An der oben genannten zumindest einen flachen Seite der Halterung ist vorzugsweise ein Führungselement ausgebildet, welches Führungselement korrespondierend zu einer an der Führungsplattform ausgebildeten Führungsschiene ausgebildet ist. Durch diese Elemente wird eine optimale und verdrehsichere Anordnung der Halterung zur Führungsplattform sichergestellt und somit gewährleistet, dass das in der Halterung fixierte Oberkiefermodell mit der Oberseite genau 90° zur Schleifeinrichtung bewegt wird, wodurch ein genaues Trimmen parallel zur HIP-Ebene sichergestellt werden kann.At the above-mentioned at least one flat side of the holder, a guide element is preferably formed, which guide element is formed corresponding to a guide rail formed on the guide platform. These elements ensure an optimal and non-rotating arrangement of the holder to the guide platform and thus ensures that the fixed in the holder upper jaw model is moved with the top exactly 90 ° to the grinding device, whereby an accurate trimming can be ensured parallel to the HIP plane.

[0024] Um zu verhindern, dass Teile der Halterung mit der Schleifeinrichtung in Kontakt geraten, sind an der Führungsplattform vorzugsweise Anschlagelemente zur Begrenzung der Bewegung der Halterung zur Schleifeinrichtung vorgesehen. Diese Anschlagelemente können durch einfache, in den Führungsschienen der Führungsplattform angeordnete Backen gebildet sein.In order to prevent parts of the holder coming into contact with the grinding device, preferably stop elements for limiting the movement of the holder to the grinding device are provided on the guide platform. These stop elements can be formed by simple, arranged in the guide rails of the guide platform jaws.

[0025] Die Halterung und/oder die Führungsplattform kann aus Metall, vorzugsweise Aluminium, gebildet sein. Metalle zeichnen sich durch hohe Widerstandsfähigkeit und Resistenz gegen Deformationen aus.The holder and / or the guide platform can be made of metal, preferably aluminum. Metals are characterized by high resistance and resistance to deformation.

[0026] Alternativ dazu können Teile der Trimmvorrichtung, insbesondere die Halterung und/oder die Führungsplattform auch aus Kunststoff, vorzugsweise transparentes Acryl, gebildet sein. Zur Verhinderung unzulässiger Verformungen muss die Materialstärke entsprechend hoch gewählt werden oder die Teile mit entsprechenden Verstärkungsrippen oder dgl. ausgeführt werden.Alternatively, parts of the trimming device, in particular the holder and / or the guide platform may also be made of plastic, preferably transparent acrylic. To prevent inadmissible deformations, the material thickness must be selected to be correspondingly high or the parts should be designed with corresponding reinforcing ribs or the like.

[0027] Gelöst wird die erfindungsgemäße Aufgabe auch durch ein oben genanntes Verfahren zum Trimmen der Oberseite eines Oberkiefermodells, bei welchem das Oberkiefermodell in einer Halterung positioniert und fixiert wird, die Halterung mit dem fixierten Oberkiefermodell mit der zu trimmenden Oberseite normal und verdrehsicher entlang einer Führungsplattform zu einer Schleifeinrichtung bewegt wird, sodass die Oberseite des Oberkiefermodells parallel zur HIP-Ebene getrimmt wird. Zu den dazu erzielbaren Vorteilen wird auf die obige Beschreibung der Trimmvorrichtung verwiesen.The object of the invention is also achieved by an above-mentioned method for trimming the upper side of an upper jaw model, in which the upper jaw model is positioned and fixed in a holder, the holder with the fixed upper jaw model with the upper side to be trimmed normal and against rotation along a guide platform is moved to a grinder so that the top of the upper jaw model is trimmed parallel to the HIP plane. For the achievable advantages, reference is made to the above description of the trimming device.

[0028] Das Oberkiefermodell wird vorzugsweise über zumindest drei in der Halterung angeordnete Fixierschrauben in der Halterung fixiert. Dies stellt eine einfache manuelle Fixiermethode dar.The upper jaw model is preferably fixed in the holder via at least three fixing screws arranged in the holder. This is a simple manual fixation method.

[0029] Alternativ dazu kann die Fixierung auch durch Betätigung von zumindest drei in der Halterung angeordnete hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Stempel halbautomatisch geschehen.Alternatively, the fixation can also be done semi-automatically by actuation of at least three hydraulically or pneumatically actuated pistons arranged in the holder.

[0030] Zur Verbesserung des Halts kann das Oberkiefermodell durch zusätzliche Fixierelemente oder federnd gelagerte Fixierstifte in der Halterung fixiert werden.To improve the hold, the upper jaw model can be fixed in the holder by additional fixing elements or spring-mounted fixing pins.

[0031] Die Positionierung des Oberkiefermodells gemäß der HIP-Ebene kann dadurch erleichtert werden, dass das Oberkiefermodell an einer an der Halterung angeordneten transparenten 3/12 österreichisches Patentamt AT512 094 B1 2013-07-15The positioning of the upper jaw model according to the HIP plane can be facilitated by the fact that the upper jaw model is attached to a transparent, arranged on the holder

Rasterplatte mit entsprechender Rasterung oder nur einer Mittellinie ausgerichtet wird.Grid plate is aligned with appropriate screening or only one center line.

[0032] Zur Verhinderung einer Beschädigung der Halterung durch die Schleifeinrichtung, wird die Halterung mit dem fixierten Oberkiefermodell zur Schleifeinrichtung vorzugsweise bis zu Anschlagelementen an der Führungsplattform bewegt.To prevent damage to the holder by the grinding device, the holder with the fixed upper jaw model is preferably moved to the grinding device up to stop elements on the guide platform.

[0033] Wie bereits oben erwähnt, kann ein zum Oberkiefermodell passendes Unterkiefermodell über einen Bissabdruck am Oberkiefermodell angeordnet und die Unterseite des Unterkiefermodells mit Hilfe der Schleifeinrichtung getrimmt werden.As already mentioned above, a lower jaw model matching the upper jaw model can be arranged over a bite impression on the upper jaw model and the underside of the lower jaw model can be trimmed with the aid of the grinding device.

[0034] Die vorliegende Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigen: [0035] Fig. 1 eine schematische Seitenansicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung zumThe present invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a schematic side view of an apparatus according to the invention for the

Trimmen eines Oberkiefermodells parallel zur HIP-Ebene; [0036] Fig. 2 eine perspektivische Ansicht auf eine Ausführungsform einer Trimmvorrichtung von einer Schleifeinrichtung aus gesehen; [0037] Fig. 3 eine Ansicht auf die Halterung der Trimmvorrichtung gemäß Fig. 2 mit darin positioniertem Oberkiefermodell von der Unterseite des Oberkiefermodells aus gesehen; [0038] Fig. 4 [0039] Fig. 5 [0040] Fig. 6 [0041] Fig. 7 eine Ansicht auf die Halterung der Trimmvorrichtung gemäß Fig. 3 in der Ansicht auf die Oberseite des Oberkiefermodells; eine Ansicht auf die Halterung der Trimmvorrichtung gemäß Fig. 3 in Seitenansicht; eine perspektivische Ansicht auf die Trimmvorrichtung gemäß Fig. 2 mit fixiertem Oberkiefermodell in Richtung einer Schleifeinrichtung aus gesehen; eine perspektivische Ansicht auf die Trimmvorrichtung gemäß Fig. 2 mit fixiertem Oberkiefermodell von einer Schleifeinrichtung aus gesehen; und [0042] Fig. 8 eine schematische Seitenansicht auf eine andere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Trimmen eines Oberkiefermodells parallel zur HIP-Ebene.Trimming an upper jaw model parallel to the HIP plane; Fig. 2 is a perspective view of an embodiment of a trimming device as viewed from a grinder; 3 is a view of the holder of the trimming device according to FIG. 2 with the upper jaw model positioned therein viewed from the underside of the upper jaw model; Fig. 4 Fig. 6 is a view of the holder of the trimming device according to Fig. 3 in the view on the upper side of the upper jaw model; a view of the holder of the trimming device of Figure 3 in side view. a perspective view of the trimming device of Figure 2 with a fixed upper jaw model in the direction of a grinding device seen from ..; a perspective view of the trimming device of Figure 2 with a fixed upper jaw model seen from a grinding device. and Figure 8 is a schematic side view of another embodiment of a device according to the invention for trimming an upper jaw model parallel to the HIP plane.

[0043] Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zum Trimmen der Oberseite 3 eines Oberkiefermodells 2 parallel zur HIP-Ebene (strichpunktierte Linie). Die Trimmvorrichtung 1 beinhaltet eine aus zumindest zwei Elementen 6 bestehende Einrichtung 4 zum Positionieren des Oberkiefermodells 2 auf den Referenzpunkten der HIP-Ebene. Vorzugsweise sind die zumindest zwei Elemente 6 der Positioniereinrichtung 4 durch eine verschiebbar angeordnete Positionierspitze 10 zur Auflage auf einem Referenzpunkt der HIP-Ebene, der Papilla incisiva, und eine Positionierleiste 11 zur Auflage auf den weiteren Referenzpunkten der HIP-Ebene, den Hamuli des Os sphenoidale, gebildet (siehe Fig. 2). Dadurch kann das Oberkiefermodell 2 rasch und einfach entsprechend der HIP-Ebene in der Halterung 7 positioniert werden. Weiters ist eine Einrichtung 5 zum Fixieren des Oberkiefermodells 2 in dieser HIP-Ebenen-Position vorgesehen. Die zumindest zwei Elemente 6 der Positioniereinrichtung 4 und die Fixiereinrichtung 5 sind in der Halterung 7 angeordnet, sodass die zu trimmende Oberseite 3 des Oberkiefermodells 2 in der HIP-Ebenen-Position aus der Halterung 7 ragt. Weiters ist eine Führungsplattform 9 normal zu einer Schleifeinrichtung 8, vorzugsweise Schleifscheibe, orientiert, entlang welcher Führungsplattform 9 die Halterung 7 mit dem positionierten und fixierten Oberkiefermodell 2 verdrehsicher zur Schleifeinrichtung 8 bewegt werden kann. Somit kann die Oberseite 3 des Oberkiefermodells 2 genau parallel zur HIP-Ebene getrimmt werden, was durch die strichlierte Linie angedeutet ist. Die Führungsplattform 9 kann einfach auf bestehende Arbeitstische angeordnet werden, wobei sichergestellt sein muss, dass die Führungsplattform 9 genau in einem Winkel von 90° zur Schleifeinrichtung 8 befestigt ist.Fig. 1 shows a schematic side view of an inventive device 1 for trimming the upper side 3 of an upper jaw model 2 parallel to the HIP plane (dash-dotted line). The trimming device 1 comprises a device 4 consisting of at least two elements 6 for positioning the upper jaw model 2 on the reference points of the HIP plane. Preferably, the at least two elements 6 of the positioning device 4 by a displaceably arranged positioning tip 10 for resting on a reference point of the HIP plane, the papilla incisiva, and a positioning bar 11 for resting on the other reference points of the HIP plane, the hamuli of the sphenoid bone , formed (see Fig. 2). As a result, the upper jaw model 2 can be quickly and easily positioned in the holder 7 according to the HIP plane. Furthermore, a device 5 for fixing the upper jaw model 2 in this HIP plane position is provided. The at least two elements 6 of the positioning device 4 and the fixing device 5 are arranged in the holder 7, so that the upper side 3 of the upper jaw model 2 to be trimmed protrudes from the holder 7 in the HIP plane position. Furthermore, a guide platform 9 normal to a grinding device 8, preferably grinding wheel, oriented along which guide platform 9, the holder 7 with the positioned and fixed upper jaw model 2 can be moved against rotation to the grinding device 8. Thus, the top 3 of the upper jaw model 2 can be trimmed exactly parallel to the HIP plane, which is indicated by the dashed line. The guide platform 9 can be easily arranged on existing work tables, wherein it must be ensured that the guide platform 9 is fixed exactly at an angle of 90 ° to the grinding device 8.

[0044] Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht auf eine Ausführungsform einer Trimmvorrichtung 1 von einer Schleifeinrichtung (nicht dargestellt) aus gesehen. Die Halterung 7 der Trimm- 4/12 österreichisches Patentamt AT512 094 B1 2013-07-15Fig. 2 shows a perspective view of an embodiment of a trimming device 1 as viewed from a grinder (not shown). The holder 7 of the trim 4/12 Austrian Patent Office AT512 094 B1 2013-07-15

Vorrichtung 1, in welcher das Oberkiefermodell 2 (nicht dargestellt) positioniert werden kann, ist durch einen in sich geschlossenen Rahmen 12 gebildet. Die Halterung 7 bzw. der Rahmen 12 kann aus Metall, vorzugsweise Aluminium, aber auch Kunststoff, vorzugsweise transparentes Acryl, gebildet werden. Die verwendeten Materialien sollen gegen die auftretenden Schraubkräfte resistent sein und nur unwesentliche Deformationen zulassen. Darüber hinaus ist eine gewisse Beständigkeit gegenüber Wasser oder Reinigungsflüssigkeiten von Vorteil. Die Positioniereinrichtung 4 zum Positionieren des Oberkiefermodells 2 entsprechend der HIP-Ebene ist durch eine verschiebbar angeordnete Positionierspitze 10 und eine Positionierleiste 11 gebildet. Zur Erleichterung der Positionierung des Oberkiefermodells 2 im Rahmen 12 kann eine transparente Rasterplatte 15 am Rahmen angeordnet sein. Nach der genauen Positionierung des Oberkiefermodells 2 über diese Positioniereinrichtung 4 wird das Oberkiefermodell 2 im Rahmen fixiert. Zu diesem Zweck sind in der Halterung 7 bzw. im Rahmen 12 drei in der Halterung 7 drehbar angeordnete Fixierschrauben 13 und zwei zusätzliche Fixierelemente 14, welche ebenfalls durch Fixierschrauben gebildet sind, angeordnet. Durch einen an den Fixierschrauben 13 angeordneten Teller oder dgl. (nicht dargestellt) kann die Eindringtiefe der Spitze der Fixierschraube 13 im Oberkiefermodell 2 festgelegt werden.Device 1, in which the upper jaw model 2 (not shown) can be positioned, is formed by a self-contained frame 12. The holder 7 or the frame 12 may be made of metal, preferably aluminum, but also plastic, preferably transparent acrylic. The materials used should be resistant to the screw forces occurring and allow only insignificant deformations. In addition, some resistance to water or cleaning fluids is beneficial. The positioning device 4 for positioning the upper jaw model 2 corresponding to the HIP plane is formed by a displaceably arranged positioning tip 10 and a positioning strip 11. To facilitate the positioning of the upper jaw model 2 in the frame 12, a transparent grid plate 15 may be arranged on the frame. After the exact positioning of the upper jaw model 2 via this positioning device 4, the upper jaw model 2 is fixed in the frame. For this purpose, in the holder 7 and in the frame 12 three in the holder 7 rotatably arranged fixing screws 13 and two additional fixing elements 14, which are also formed by fixing screws arranged. By a arranged on the fixing screws 13 plate or the like. (Not shown), the penetration depth of the tip of the fixing screw 13 can be set in the upper jaw model 2.

[0045] Eine Seite 18 der Halterung 7 ist flach und mit einem Führungselement 19 ausgebildet, welches Führungselement 19 korrespondierend zu einer an der Führungsplattform 9 ausgebildeten Führungsschiene 20 ausgebildet ist. Dadurch wird eine verdrehsichere Bewegung der Halterung 7 bzw. des Rahmens 12 entlang der Führungsplattform 9 erzielt. Ist nun die Führungsplattform 9 genau 90° zu einer Schleifeinrichtung 8 (nicht dargestellt) angeordnet, dann kann das Oberkiefermodell 2 parallel zur HIP-Ebene getrimmt werden. Um zu vermeiden, dass die Halterung 7 oder andere Teile der Trimmvorrichtung 1 durch die Schleifeinrichtung 8 beschädigt werden, sind an der Führungsplattform 9 vorzugsweise Anschlagelemente 21 zur Begrenzung der Bewegung der Halterung 7 zur Schleifeinrichtung 8 vorgesehen. Die Führungsplattform 7 kann wie die Halterung 7 bzw. der Rahmen 12 aus Metall, vorzugsweise Aluminium, aber auch aus Kunststoff, vorzugsweise transparentes Acryl, gebildet werden. Zur Vermeidung eines Verklemmens des Führungselements 19 in der Führungsschiene 20 durch beim Trimmvorgang entstehende Verunreinigungen, insbesondere Gipsstaub, können Öffnungen 26 in der Führungsschiene 20 angeordnet sein.One side 18 of the holder 7 is flat and formed with a guide element 19, which guide element 19 is formed corresponding to a formed on the guide platform 9 guide rail 20. As a result, a rotationally secure movement of the holder 7 or the frame 12 along the guide platform 9 is achieved. Now, if the guide platform 9 is arranged exactly 90 ° to a grinding device 8 (not shown), then the upper jaw model 2 can be trimmed parallel to the HIP plane. In order to avoid that the holder 7 or other parts of the trimming device 1 are damaged by the grinding device 8, stop elements 21 for limiting the movement of the holder 7 to the grinding device 8 are preferably provided on the guide platform 9. The guide platform 7, like the holder 7 or the frame 12 made of metal, preferably aluminum, but also of plastic, preferably transparent acrylic, are formed. To avoid jamming of the guide element 19 in the guide rail 20 caused by the trim process impurities, especially plaster dust, openings 26 may be arranged in the guide rail 20.

[0046] Fig. 3, 4 und 5 zeigen verschiedene Ansichten auf die Halterung 7 der Trimmvorrichtung 1 gemäß Fig. 2 mit darin positioniertem Oberkiefermodell 2. Aus Fig. 5 ist ersichtlich, wie die zu trimmede Oberseite 3 des Oberkiefermodells 2 aus der Halterung 7 der Trimmvorrichtung 1 ragt. Durch entsprechende Bewegung der Halterung 7 mit dem Oberkiefermodell 2 in Richtung der normal zur Führungsplattform 9 angeordneten Schleifeinrichtung 8 (nicht dargestellt), kann ein akkurates Trimmen der Oberseite 3 des Oberkiefermodells 2 parallel zur HIP-Ebene erfolgen.3, 4 and 5 show different views of the holder 7 of the trimming device 1 according to FIG. 2 with the upper jaw model 2 positioned therein. FIG. 5 shows how the upper side 3 of the upper jaw model 2 to be trimmed out of the holder 7 the trimming device 1 protrudes. By appropriate movement of the holder 7 with the upper jaw model 2 in the direction of the normal to the guide platform 9 arranged grinding device 8 (not shown), an accurate trimming of the top 3 of the upper jaw model 2 can be parallel to the HIP plane.

[0047] Fig. 6 und 7 zeigen noch eine perspektivische Ansicht auf die Trimmvorrichtung 1 gemäß Fig. 2 mit fixiertem Oberkiefermodell 2 in Richtung einer Schleifeinrichtung 8 aus bzw. von der Schleifeinrichtung 8 aus gesehen.Fig. 6 and 7 show yet another perspective view of the trimming device 1 according to FIG. 2 with a fixed upper jaw model 2 in the direction of a grinding device 8 from or viewed from the grinding device 8.

[0048] Schließlich zeigt Fig. 8 noch eine schematische Seitenansicht auf eine andere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Trimmen eines Oberkiefermodells 2 parallel zur HIP-Ebene, bei der die Fixiereinrichtung 5 durch zumindest drei in der Halterung 7 angeordnete hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Stempel 16 gebildet ist. Die Stempel 16 werden über entsprechende Ventile 22 mit einem Druckerzeuger 23 verbunden. Die Ventile 22 werden über eine Steuereinrichtung 24 angesteuert. Die Steuereinrichtung 24 ist mit einer Betätigungseinrichtung 25 verbunden.Finally, Fig. 8 shows a schematic side view of another embodiment of an inventive device 1 for trimming a maxillary model 2 parallel to the HIP plane, wherein the fixing device 5 by at least three arranged in the holder 7 hydraulically or pneumatically actuated punch 16th is formed. The punches 16 are connected via corresponding valves 22 to a pressure generator 23. The valves 22 are actuated via a control device 24. The control device 24 is connected to an actuating device 25.

[0049] Die nach der HIP-Ebene getrimmten Oberkiefermodelle 2 und vorzugsweise myozent-risch dazu positionierte Unterkiefermodelle können zur Herstellung von abnehmbaren kieferorthopädischen Geräten (wie z. B. Aktivatoren, Funktionskieferorthopädische Apparaturen, Platten,...) in Okkludatoren verwendet werden. Die HIP-Ebene kann für Alignersysteme und für individuell gefertigte festsitzende Zahnspangen als geniale Referenzebene verwendet werden. 5/12 österreichisches Patentamt AT 512 094 B1 2013-07-15The upper jaw models 2 trimmed according to the HIP plane, and preferably myo-centric lower jaw models, can be used to make removable orthodontic appliances (such as activators, functional orthodontic appliances, plates, etc.) in occluders. The HIP plane can be used as an ingenious reference plane for aligner systems and custom made fixed braces. 5/12 Austrian Patent Office AT 512 094 B1 2013-07-15

Durch die erfindungsgemäße Trimmvorrichtung 1 und das Trimmverfahren kann die Diagnostik, Behandlungsplanung und Behandlung mit einem geringen Aufwand zu verbesserten Ergebnissen führen. 6/12By means of the trimming device 1 according to the invention and the trimming method, diagnostics, treatment planning and treatment can lead to improved results with little effort. 6/12

Claims

Austrian Patent Office AT 512 094 B1 2013-07-15 Claims 1. Device (1) for trimming the upper side (3) of an upper jaw model (2) with a device (4) consisting of at least two elements (6) for positioning the upper jaw model ( 2) on the reference points of the HIP plane, and a device (5) for fixing the upper jaw model (2) in this HIP plane position, characterized in that the at least two elements (6) of the positioning device (4) and the fixing device (5) in a Floldung (7) are arranged so that the upper side to be trimmed (3) of the upper jaw model (2) in the HIP plane position of the holder (7) protrudes that further normal to a grinding device (8) oriented guide platform (9) is provided, along which guide platform (9) the holder (7) with the fixed upper jaw model (2) against rotation to the grinding device (8) is movable, so that the top (3) of the upper jaw model (2) paralle l is trimmable to the HIP level.

2. trimming device (1) according to claim 1, characterized in that the at least two elements (6) of the positioning device (4) by a displaceably arranged positioning tip (10) for resting on a reference point of the HIP plane and a positioning strip (11) Edition on the other reference points of the HIP level are formed.

3. trimming device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the holder (7) by a self-contained frame (12) is formed.

4. trimming device (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the fixing device (5) by at least three in the holder (7) rotatably mounted fixing screws (13) is formed.

5. trimming device (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the fixing device (5) by at least three in the holder (7) arranged hydraulically or pneumatically actuated punch (16) is formed.

6. trimming device (1) according to claim 4 or 5, characterized in that the fixing device (5) comprises additional fixing elements (14) or spring-mounted fixing pins.

7. trimming device (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the holder (7) a transparent grid plate (15) for supporting the positioning of the upper jaw model (2) is arranged.

8. trimming device (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one side (18) of the holder (7) is formed flat.

9. trimming device (1) according to claim 8, characterized in that on the at least one flat side (18) of the holder (7), a guide element (19) is formed, which guide element (19) corresponding to one on the guide platform (9). trained guide rail (20) is formed.

10. trimming device (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that on the guide platform (9) stop elements (21) for limiting the movement of the holder (7) to the grinding device (8) are provided.

11. trimming device (1) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the holder (7) and / or the guide platform (9) made of metal, preferably aluminum, is formed.

12. trimming device (1) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the holder (7) and / or the guide platform (9) made of plastic, preferably transparent acrylic, is formed.

13. Method for trimming the upper side (3) of an upper jaw model (2), wherein the upper jaw model (3) is positioned and fixed on the reference points of the HIP plane, characterized in that the upper jaw model (2) is positioned in a holder (7) and fixed, the holder (7) with the fixed upper jaw model (2) with the upper side (3) to be trimmed normal and twist-proof along a guide platform (9) to a grinding device (8) is moved so that the top side (3) of the upper jaw model (2) is trimmed parallel to the HIP plane.

14. trimming method according to claim 13, characterized in that the upper jaw model (2) via at least three in the holder (7) arranged fixing screws (13) is fixed.

15. trim method according to claim 14, characterized in that the upper jaw model (2) by actuation of at least three in the holder (7) arranged hydraulically or pneumatically actuated punch (16) is fixed.

16. trim method according to one of claims 13 to 15, characterized in that the upper jaw model (2) by additional fixing elements (14) or spring-mounted fixing pins is fixed.

17. Trimming method according to one of claims 13 to 16, characterized in that the upper jaw model (2) is aligned with a on the holder (7) arranged transparent grid plate (15).

18. trim method according to one of claims 13 to 17, characterized in that the holder (7) with the fixed upper jaw model (2) to the grinding device (8) up to stop elements (21) on the guide platform (9) is moved. 4 sheets of drawings 8/12