AT511933B1 - Process for recording, measuring and documenting wounds as well as a device for carrying out the process - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung, Vermessung und Dokumentation von Wunden (2) vorzugsweise am menschlichen Körper, insbesondere an der Körperoberfläche sowie im oberflächennahen Bereich, bei welchem mittels eines mobilen Aufnahmegerätes (1) eine bildhafte Aufzeichnung der Wunde (2) und zu deren Skalierung im wesentlichen zeitgleich eine Abstandsmessung des Aufnahmegerätes (1) zur Wunde (2) erfolgt. Anschließend erfolgt eine Speicherung der erfassten Daten zur Sicherung und weiteren Bearbeitung im Aufzeichnungsgerät und/oder eine Übertragung auf ein zentrales Speichersystem.The invention relates to a method for recording, measuring and documenting wounds (2), preferably on the human body, in particular on the body surface as well as in the near-surface area, in which an image recording of the wound (2) and its associated with a mobile recording device (1) Scaling takes place essentially at the same time a distance measurement of the recording device (1) to the wound (2) takes place. The recorded data is then stored in the recording device for backup and further processing and / or transferred to a central storage system.
Description
DISPLAYVERFAHREN ZUR ERFASSUNG, VERMESSUNG UND DOKUMENTATION VON WUNDEN SOWIE VORRICHTUNG ZUR DURCHFUHRUNG DES VERFAHRENS DISPLAY METHOD FOR DETECTING, MEASURING AND DOCUMENTATION OF WOUNDS AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD
[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung, Vermessung und Dokumentation von Wunden, vorzugsweise am menschlichen Körper, insbesondere an der Körperoberfläche sowie im oberflächennahen Bereich. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method for detecting, measuring and documenting wounds, preferably on the human body, in particular on the body surface and in the near-surface area. The invention also relates to a device for carrying out the method.
[0002] Die Wunddokumentation bei Patienten sowie pflegebedürftigen Personen ist eine gesetzlich vorgeschriebene Maßnahme zur Behandlungssicherheit, Qualitätssicherung und Qualitätskontrolle. Durch eine genaue Dokumentation lassen sich Verläufe, Fortschritte und Rückschläge von Wundbehandlungen und Wundentwicklungen sicher einschätzen und insbesondere Maßnahmen bzw. Therapien rechtzeitig einleiten. Weiter ist die Wunddokumentation eine haftungsrechtliche Absicherung, da durch den lückenlosen Durchführungsnachweis der Verlauf einer Erkrankung auch zu einem späteren Zeitpunkt genau nachvollzogen werden kann. The wound documentation for patients and people in need of care is a legally prescribed measure for treatment safety, quality assurance and quality control. Precise documentation enables the course, progress and setbacks of wound treatments and wound developments to be reliably assessed and, in particular, measures or therapies to be initiated in good time. In addition, the wound documentation is a legal liability safeguard, as the complete proof of implementation means that the course of an illness can also be traced precisely at a later point in time.
STAND DER TECHNIK: STATE OF THE ART:
[0003] US 2007295888 A1, Pub. Date: Dec, 27 2007: US 2007295888 A1, Pub. Date: Dec, 27th 2007:
Bei der Erfindung US 2007295888 A1 "Portable Optical Wound Scanner' handelt es sich um eine Vorrichtung und ein Verfahren, welches eine 3D Messung einer Wunde oder Verletzung vornimmt, indem ein Scanner mit jeweils einer Vielzahl von Punkten ’plurality of points' mindestens jeweils eine Wunde und eine Referenz Oberfläche scannt, um alle 3 Dimensionen zu berechnen: 'scanning the beam or sheet of light". The invention US 2007295888 A1 "Portable Optical Wound Scanner" is a device and a method which carries out a 3D measurement of a wound or injury by using a scanner with a plurality of points "plurality of points" at least one wound and scans a reference surface to calculate all 3 dimensions: 'scanning the beam or sheet of light'.
Mit verschiedensten Scanner-Methoden bestimmt (determined) die Scanner-Einrichtung den Abstand zum Objekt. The scanner device determines the distance to the object using a wide variety of scanner methods.
In der Erfindung US 2007295888 A1 wird keine Abstandsmessung für eine Skalierung oder Skalierungsmethode der bildhaften Aufzeichnung der Wunde bzw. der Verletzung verwendet, der Scanner liefert andere Informationen und bestimmt alle 3 Dimensionen der Wunde. In the invention US 2007295888 A1 no distance measurement is used for a scaling or scaling method of the pictorial recording of the wound or the injury, the scanner supplies different information and determines all three dimensions of the wound.
[0004] WO 2008039539 A2, Pub. Date: 03.04.2008: WO 2008039539 A2, Pub. Date: 04/03/2008:
Die Erfindung WO 2008039539 A2 'Systems and Methods for the Measurement of Surfaces' beinhaltet ein tragbares, handgehaltenes, berührungsloses Oberflächen-Messsystem, welches in der Lage ist, quantitative Messungen eines biologischen Zielobjektes auf einer Zieloberfläche bereitzustellen, und zwar mit einem Bilderfassungselement zum Aufnehmen eines Bildes von mindestens einem Teil des Zielobjekts zur Definition von mindestens einer Charateristik von mindestens einem Teil des Zielobjekts und mindestens vier projizierbaren Referenzelementen, welche die Punkte auf die Zielfläche projizieren, einer Lokalisierung der Zielfläche und der projizierbaren Referenzen innerhalb des Bildsuchers eines Bilderfassungselements. The invention WO 2008039539 A2 'Systems and Methods for the Measurement of Surfaces' includes a portable, hand-held, contactless surface measuring system which is able to provide quantitative measurements of a biological target object on a target surface, specifically with an image acquisition element for recording a Image of at least a part of the target object to define at least one characteristic of at least a part of the target object and at least four projectable reference elements which project the points onto the target area, a localization of the target area and the projectable references within the viewfinder of an image capture element.
Die Ermittlung der 2 oder 3-dimensionalen Daten des biologischen Objekts oder der biologischen Fläche erfolgt mit verschiedenen Methoden wie ’computer vision software’, das Projizieren eines Bildes auf die Fläche, und weiteren Methoden, immer verbunden mit der Auswertung der projizierbaren Bildpunkte, welche mit einer Schwell-wertmethode und einem Wahrscheinlichkeitsmodell identifiziert werden. Eine Abstandsberechnung wird zur Erkennung benutzt, ob sich das Bilderfassungselement parallel zur Zielebene befindet. Eine Abstandsmessung erfolgt nicht. The 2 or 3-dimensional data of the biological object or the biological surface is determined using various methods such as 'computer vision software', projecting an image onto the surface, and other methods, always combined with the evaluation of the projectable pixels that are associated with a threshold value method and a probability model can be identified. A distance calculation is used to detect whether the image capturing element is parallel to the target plane. A distance measurement does not take place.
[0005] WO 2006078902 A2, Pub. Date: 27.07.2006: WO 2006078902 A2, Pub. Date: 07/27/2006:
Bei der Erfindung WO 2006078902 A2 'Devices and Methods for Identifying and Monitoring Changes of a Suspect Area on a Patient' handelt es sich um Vorrichtungen und Verfahren, welche im wesentlichen Veränderungen verdächtiger Haut-Gebiete eines Patienten identifizieren und monitoren, indem ein digitales Bilderfassungs-Gerät einen Vergleich von mindestens zweier zu verschiedenen Zeiten gemachter Bilder, welcher auf einem Computer Algorithmus basiert, welcher Bilder überlagert und entweder transformiert oder eine Ubereinstimmungs-Analyse vornimmt, wobei ein Ton oder eine Ausgabe zum Halten oder Anzeigen eines Soll-Abstands (desired distance) zum verdächtigen Gebiet zur Verfügung gestellt wird, um zu gewährleisten, dass alle verwende-The invention WO 2006078902 A2 'Devices and Methods for Identifying and Monitoring Changes of a Suspect Area on a Patient' concerns devices and methods which essentially identify and monitor changes in suspect skin areas of a patient by using a digital image acquisition Device compares at least two images taken at different times, based on a computer algorithm, which superimposes and either transforms images or carries out a correspondence analysis, with a sound or an output for holding or displaying a desired distance made available to the suspect area to ensure that all
ten Bilder mit dem gleichen Abstand aufgenommen wurden. th pictures were taken at the same distance.
[0006] Im beschrieben Stand der Technik wird weder eine Abstandsmessung noch eine Abstandsmessung für eine Skalierung oder Skalierungsmethode des Objekts verwendet, sondern es werden Scanner oder Halteinformationen oder Anzeigen für einen Soll-Abstand ausgeführt. In the prior art described, neither a distance measurement nor a distance measurement is used for a scaling or scaling method of the object, but rather scanners or stop information or displays are carried out for a target distance.
[0007] Da die Wunddokumentation sowohl im ambulanten wie auch im stationären Bereich vorzunehmen ist, ist es wünschenswert und Aufgabe der Erfindung, diese auf eine Art und Weise durchführen zu können, die insbesondere für das Personal eine einfache, schnelle und sichere Handhabung ermöglicht. Since the wound documentation is to be carried out both in the outpatient and in the inpatient area, it is desirable and the object of the invention to be able to carry out this in a way that enables simple, fast and safe handling, especially for the staff.
[0008] Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass mittels eines mobilen Aufnahmegerätes eine bildhafte Aufzeichnung der Wunde und zu deren Skalierung im Wesentlichen zeitgleich eine Abstandsmessung - nicht mittels Triangualtion - des Aufnahmegerätes zur Wunde erfolgt, und dass anschließend eine Speicherung der erfassten Daten zur Sicherung und weiteren Bearbeitung im Aufzeichnungsgerät und/oder eine Übertragung auf ein zentrales Speichersystem erfolgt. This object is achieved in that by means of a mobile recording device a pictorial recording of the wound and its scaling essentially simultaneously a distance measurement - not by means of triangulation - of the recording device to the wound, and that then a storage of the recorded data for backup and further processing in the recording device and / or a transfer to a central storage system takes place.
[0009] Die Abstandsmessung ist bevorzugt eine kontinuierliche, variable Abstandsmessung. The distance measurement is preferably a continuous, variable distance measurement.
[0010] Der durch die Erfindung erreichte Vorteil besteht im Wesentlichen darin, dass die Wunderfassung automatisiert und berührungslos erfolgen kann, dass weiter im Anschluss daran eine Nachbearbeitung möglich ist, in deren Verlauf unterschiedliche Abbildungsfaktoren wählbar sowie eine Verschiebung des erfassten Bildes möglich ist. Hierbei sind auch weitergehende Bearbeitungsmöglichkeiten und ergänzende Messungen an einem PC möglich. The advantage achieved by the invention is essentially that the miracle capture can be automated and contactless, that further processing is possible afterwards, in the course of which different mapping factors can be selected and a shift of the captured image is possible. Further processing options and additional measurements on a PC are also possible.
Durch eine Übertragung der Daten an ein zentrales Rechnersystem können die Daten gespeichert und später chronologische Vergleiche von Wundbildern vorgenommen werden. By transferring the data to a central computer system, the data can be saved and later chronological comparisons of wound images can be made.
[0011] In bevorzugter Ausführungsform der Erfindung können vor oder nach der Aufzeichnung der Wunde weitere Informationen wie Patientendaten, Daten zur Lokalisierung der Wunde am Körper, eine Wundbeschreibung und dergleichen in das Aufnahmegerät eingegeben werden. In a preferred embodiment of the invention, further information such as patient data, data for localizing the wound on the body, a wound description and the like can be entered into the recording device before or after the wound is recorded.
[0012] Weiter besteht die Möglichkeit, aus den Bilddaten sowie den Abstandsmessungen eine Wundvermessung durch automatisierte Berechnung von Länge, Breite und Fläche der Wunde vorzunehmen. It is also possible to use the image data and the distance measurements to measure the wound by automatically calculating the length, width and area of the wound.
[0013] Um optimale Aufnahmeergebnisse zu erreichen, empfiehlt es sich, dass zur visuellen Erfassung der Wunde und zur korrekten Ausrichtung des Aufnahmegerätes die Wunde vor bzw. bei der Aufzeichnung über ein Display im Aufnahmegerät beobachtet wird. In order to achieve optimal recording results, it is recommended that for visual detection of the wound and for correct alignment of the recording device, the wound is observed before or during the recording via a display in the recording device.
[0014] Für die weitere Auswertung ist vorgesehen, dass der Wundbereich über bildanalytische Messverfahren automatisiert oder durch manuelle Positionsvorgaben auf dem Display und darauf gestützte Kurven ermittelt wird. For the further evaluation it is provided that the wound area is automatically determined by means of image analysis measuring methods or by manual position specifications on the display and curves based thereon.
[0015] Weiter hat es sich im Einzelfall als zweckmäßig erwiesen, wenn durch Eingabe einer Tiefenangabe eine Volumenabschätzung der Wunde vorgenommen werden kann. [0015] Furthermore, it has proven to be expedient in individual cases if a volume estimate of the wound can be carried out by entering a depth specification.
[0016] Es besteht im Rahmen der Erfindung auch die Möglichkeit, dass mehrere benachbarte Wundbereiche in einer gemeinsamen Aufzeichnung erfasst werden. [0016] Within the scope of the invention, there is also the possibility that several adjacent wound areas are recorded in a common recording.
[0017] Um dem Personal bei der Aufzeichnung solcher Wunden Unterstützung zu geben, können zur Erfassung der Wundposition und der Wundbeschreibung typisierende Auswahlvorschläge bzw. Bewertungskriterien im Display des Aufnahmegerätes angezeigt werden. In order to give the staff support in recording such wounds, typing selection suggestions or evaluation criteria can be shown in the display of the recording device for recording the wound position and the description of the wound.
[0018] In vorrichtungsmäßiger Hinsicht wird die erfindungsgemäße Aufgabe gelöst durch ein mobiles Erfassungsgerät mit einer Kamera zur Bildaufzeichnung, mit einem Abstandsensor zur berührungslosen Distanzmessung sowie mit einem Speicher zur Sicherung der Bild- und Messdaten. In terms of the device, the object according to the invention is achieved by a mobile detection device with a camera for image recording, with a distance sensor for contactless distance measurement and with a memory for saving the image and measurement data.
[0019] Dieses Erfassungsgerät ist zweckmäßigerweise mit einem Anzeigeelement zur Wiedergabe des Bildausschnitts, des Aufnahmeabstands und gegebenenfalls weiterer Parameter versehen. This detection device is expediently provided with a display element for displaying the image section, the recording distance and, if necessary, further parameters.
[0020] Zur Vereinfachung der Eingabe von wundspezifischen Daten kann das Anzeigeelement To simplify the input of wound-specific data, the display element
symbolisiert wiedergegebenen Arbeitsanweisungen und/oder Bewertungskriterien darstellen. represent symbolized reproduced work instructions and / or evaluation criteria.
[0021] Soweit die Bewertung der Wunde unmittelbar erfolgen soll, kann das Erfassungsgerät mit einer mit entsprechendem Rechenalgorithmus ausgestattete Recheneinheit zur Bestimmung der Größe, Gestalt, Tiefe und dergleichen der Wunde versehen sein. If the wound is to be assessed immediately, the recording device can be provided with a computing unit equipped with a corresponding computation algorithm for determining the size, shape, depth and the like of the wound.
[0022] In jedem Fall ist es sinnvoll, wenn das Erfassungsgerät eine Übertragungseinheit zur Übermittlung der erfassten Daten auf eine zentrale Recheneinheit aufweist, da hierdurch eine besonders einfache Archivierung möglich ist, durch die auch spätere chronologische Auswertungen vernehmbar sind. In any case, it makes sense if the acquisition device has a transmission unit for transmitting the acquired data to a central processing unit, since this enables particularly simple archiving through which later chronological evaluations can also be heard.
[0023] Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; es zeigen: In the following the invention is explained in more detail using an embodiment shown in the drawing; show it:
[0024] Fig. 1 eine Draufsicht auf das mobile Erfassungsgerät zur Durchführung des Verfahrens, [0025] Fig. 2 eine typische Wunddarstellung auf dem Display des Erfassungsgerätes, [0026] Fig. 3 schematisierte Körperdarstellungen zur einfachen Zuweisung des Wundortes, [0024] FIG. 1 shows a top view of the mobile detection device for carrying out the method, [0025] FIG. 2 shows a typical wound representation on the display of the detection device, [0026] FIG.
[0027] Fig. 4 eine Displaydarstellung für die Eingabe nummerischer oder alphanumerischer Zeichen. 4 shows a display for entering numeric or alphanumeric characters.
[0028] Das in der Zeichnung dargestellte Erfassungsgerät 1 dient dazu, Wunden 2 am menschlichen Körper zu erfassen, zu vermessen sowie zu dokumentieren, soweit diese Wunden 2 insbesondere an der Körperoberfläche sowie im oberflächennahen Bereich liegen. Hierzu wird mittels des Aufnahmegerätes 1 eine bildhafte Aufzeichnung der Wunde 2 vorgenommen und im Wesentlichen zeitgleich eine Abstandsmessung des Aufnahmegerätes 1 zur Wunde 2 vorgenommen, um eine Skalierung der bildhaften Aufzeichnung vornehmen zu können. Die Abstandsmessung erfolgt nicht mit dem Verfahren der Triangualtion. The detection device 1 shown in the drawing is used to detect, measure and document wounds 2 on the human body, insofar as these wounds 2 are in particular on the body surface and in the near-surface area. For this purpose, a pictorial recording of the wound 2 is carried out by means of the recording device 1 and the distance between the recording device 1 and the wound 2 is measured essentially at the same time in order to be able to scale the pictorial recording. The distance measurement is not carried out using the triangulation method.
Anschließend erfolgt zunächst eine Speicherung der erfassten Daten im Aufnahmegerät 1, um dann eine spätere Bearbeitung entweder im Aufnahmegerät 1 oder aber, nach einer entsprechenden Übertragung auf ein zentrales Speichersystem, dort vornehmen zu können. The recorded data is then initially stored in the recording device 1 in order to then be able to carry out subsequent processing either in the recording device 1 or, after a corresponding transfer to a central storage system, there.
[0029] Um eine Zuordnung zum jeweiligen Patienten sicher zu stellen, können vor oder nach der Aufzeichnung der Wunde 2 die Patientendaten, aber auch noch weitere Informationen wie Daten zur Lokalisierung der Wunde 2 am Körper, ferner eine Wundbeschreibung sowie gegebenenfalls weitere Daten in das Aufnahmegerätes 1 eingegeben, wozu eine Anordnung etwa gemäss den Fig. 3 und 4 in der Anzeigeeinheit vorgesehen ist. Die Patientendaten können jedoch auch aus einem externen Gerat Ubernommen und verwendet werden. In order to ensure an assignment to the respective patient, the patient data, but also further information such as data for localizing the wound 2 on the body, a description of the wound and, if necessary, further data can be entered into the recording device before or after the recording of the wound 2 1 entered, for which an arrangement according to FIGS. 3 and 4 is provided in the display unit. However, the patient data can also be taken from an external device and used.
[0030] Aus diesen Bilddaten sowie der Abstandsmessung kann dann eine Wundvermessung durch automatisierte Berechnung von Länge, Breite und Fläche der Wunde 2 erfolgen. From these image data and the distance measurement, a wound measurement can then be carried out by automatically calculating the length, width and area of the wound 2.
[0031] Das im Aufnahmegerät vorgesehene Display 3 kann zunächst auch zu visuellen Erfassung der Wunde 2 und zur korrekten Ausrichtung des Aufnahmegerätes 1 auf die Wunde 2 verwendet werden, in dem die Wunden 2 über das Display 3 vor bzw. bei der Aufzeichnung beobachtet werden. The display 3 provided in the recording device can initially also be used for visual detection of the wound 2 and for the correct alignment of the recording device 1 on the wound 2, in which the wounds 2 are observed via the display 3 before or during the recording.
[0032] Der Wundbereich kann auch automatisiert über bildanalytische Messverfahren oder durch manuelle Positionsvorgaben auf dem Display 3 und darauf gestützte Kurven ermittelt werden. The wound area can also be determined in an automated manner using image-analytical measuring methods or by manual position specifications on the display 3 and curves based thereon.
[0033] Um eine Volumenabschätzung der Wunde 2 vornehmen zu können, wird üblicherweise eine entsprechende Tiefenangabe durch manuelle Eingabe erfolgen. Selbstverständlich kann die Tiefenangabe auch per Messung erfolgen und direkt übernommen werden. In order to be able to estimate the volume of the wound 2, a corresponding depth specification is usually made by manual input. Of course, the depth can also be specified by measurement and taken over directly.
[0034] Soweit mehrere Wunden 2 bzw. benachbarte Wundbereiche vorhanden sind, besteht im Rahmen des Verfahrens auch die Möglichkeit, diese in einer gemeinsamen Aufzeichnung zu erfassen. As far as several wounds 2 or adjacent wound areas are present, there is also the possibility within the framework of the method to record these in a common recording.
[0035] Um schließlich standardisierte und damit leichter auswertbare Wundangaben zu erhalten, können zur Erfassung der Wundpositionen und der Wundbeschreibung typisierende Auswahlvorschläge bzw. Bewertungskriterien im Display 3 des Aufnahmegerätes 1 angezeigt werden. In order to finally obtain standardized and thus more easily evaluable wound information, typing selection suggestions or evaluation criteria can be displayed in the display 3 of the recording device 1 for recording the wound positions and the wound description.
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