DE102018203890B4 - Device and method for supporting the evaluation of an ultrasound-based examination - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Unterstützung einer Auswertung einer ultraschallbasierten Untersuchung eines Patienten (5) umfassend die Schritte:- Ausführen (100) der ultraschallbasierten Untersuchung mittels eines Ultraschallprüfkopfes (1) zu einem Zeitpunkt,- Ermitteln (200) einer Information repräsentierend eine Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes (1) zu dem Zeitpunkt, wobei zur Ermittlung der Information repräsentierend die Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes (1) Bildmaterial analysiert wird und automatisch mit einer datentechnischen Referenz verglichen wird, um auf die Lage und/oder Position des Patienten (5) zu schließen, und- automatisches Zuordnen (300). eines zu dem Zeitpunkt mittels des Ultraschallprüfkopfes (1) aufgenommenen Bildes (2) zu• der Information repräsentierend die Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes (1) zu dem Zeitpunkt.Method for supporting an evaluation of an ultrasound-based examination of a patient (5), comprising the steps: - performing (100) the ultrasound-based examination using an ultrasound probe (1) at a time, - determining (200) information representing a position and / or position of the patient Ultrasound test head (1) at the time, in order to determine the information representing the position and / or position of the ultrasound test head (1), image material is analyzed and automatically compared with a data technology reference in order to determine the position and / or position of the patient (5). to close, and- automatic allocation (300). an image (2) for the information representing the position and / or position of the ultrasound test head (1) at the time by means of the ultrasound test head (1).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Unterstützung der Auswertung, automatisierten Dokumentation und Kategorisierung erhobener Daten einer ultraschallbasierten Untersuchung, insbesondere eines ultraschallbasierten Untersuchungsergebnisses.The present invention relates to a device and a method for supporting the evaluation, automated documentation and categorization of collected data from an ultrasound-based examination, in particular an ultrasound-based examination result.

Hierbei soll die ultraschallbasierte Untersuchung insbesondere als die ultraschallbasierte Erzeugung eines Bildes (oder Videos) eines Ultraschall-Untersuchungspunktes (oder mehrere Punkte) eines Körperteiles eines Patienten verstanden werden bzw. das Ergebnis der Untersuchung eine Dokumentation des Ultraschall-Untersuchungspunktes (oder mehrere Punkte) am Körper des Patienten durch ultraschallbasierte Bilder darstellen. Alternativ oder zusätzlich kann die ultraschallbasierte Untersuchung als die ultraschallbasierte Erzeugung eines Bildes (oder Videos) eines Ultraschall-Untersuchungspunktes (oder mehrerer Punkte) eines Prüflings verstanden werden. Die Auswertung im Sinne der vorliegenden Erfindung soll als die exakte Wiedergabe der Schallkopfposition zur Interpretation der Ultraschallbilder verstanden werden.Here, the ultrasound-based examination should be understood in particular as the ultrasound-based generation of an image (or video) of an ultrasound examination point (or several points) of a part of a patient's body or the result of the examination is a documentation of the ultrasound examination point (or several points) on the body of the patient using ultrasound-based images. Alternatively or additionally, the ultrasound-based examination can be understood as the ultrasound-based generation of an image (or video) of an ultrasound examination point (or several points) of a test object. The evaluation in the sense of the present invention should be understood as the exact reproduction of the transducer position for the interpretation of the ultrasound images.

Im Stand der Technik sind ultraschallbasierte Untersuchungen bekannt. Ihr Vorteil gegenüber elektromagnetischen oder röntgenbasierten Verfahren besteht insbesondere in einer nichtvorhandenen Magnetfeldexposition des Patienten im Vergleich zu röntgenbasierten Verfahren wie CT und Röntgen, sowie deutlich kostengünstigeren und Platz-sparenden Gerätschaften. Es wird geschätzt, dass 50% der derzeitigen muskuloskelettalen MRT-Untersuchungen grundsätzlich auch durch den hochauflösenden Ultraschall abgedeckt werden können. Dies ist auch der Tatsache geschuldet, dass die Detaildichte (Ortsauflösung) von hochauflösendem Ultraschall weit höher als die von MRT und CT ist. Insbesondere die Aufnahme von kleinen Nerven, Sehnen, Bändern und anderen Weichteilen, kann durch den hochauflösenden Ultraschall besser oder zumindest gleichwertig zur MRT erzielt werden.Ultrasound-based tests are known in the prior art. Your advantage over electromagnetic or X-ray-based methods is, in particular, the patient's non-existent magnetic field exposure compared to X-ray-based methods such as CT and X-rays, as well as significantly cheaper and space-saving equipment. It is estimated that 50% of current musculoskeletal MRI examinations can in principle also be covered by high-resolution ultrasound. This is also due to the fact that the detail density (spatial resolution) of high-resolution ultrasound is far higher than that of MRI and CT. In particular, the recording of small nerves, tendons, ligaments and other soft tissues can be achieved better or at least equivalent to MRI using high-resolution ultrasound.

In der nachfolgenden Beschreibung wird aus Gründen der Anschaulichkeit im Wesentlichen auf Untersuchungssituationen an Patienten eingegangen. Dem Fachmann auf dem Gebiet der Ultraschallprüftechnik ist jedoch hierbei ersichtlich, dass sich die Vorteile grundlegend auch auf andere Gebiete übertragen lassen, ohne den Schutzbereich der beigefügten Ansprüche zu verlassen.For reasons of clarity, the following description essentially deals with examination situations on patients. However, it is evident to the person skilled in the art in the field of ultrasound testing technology that the advantages can also be fundamentally transferred to other areas without leaving the scope of the appended claims.

Aufgrund der weniger intuitiv interpretierbaren visuellen Darstellung des Ultraschallbildes der Ultraschalluntersuchungen gegenüber MRT/CT werden viele US-Untersuchungsergebnisse durch die Fachärzte weniger oder überhaupt nicht gewürdigt. Viele Fachärzte haben dadurch Schwierigkeiten bei der Interpretation der Ultraschallbilder. Dies geht soweit, dass die Fachärzte in der Regel nicht einmal erkennen können, in welcher Lage das abgebildete Körperteil bezüglich des Ultraschallkopfes (auch „Ultraschallprüfkopf“) während der Ablichtung gelegen hat bzw. um welches Körperteil es sich überhaupt handelt. Um die Verwertbarkeit der Ultraschallbilder zu verbessern, wird daher üblicherweise eine zeitaufwendige Dokumentation der einzelnen Ansichten vorgenommen um das erstellte Ultraschallbild retrospektiv dem untersuchten Punkt am Körper zuordnen zu können. Wenn diese Dokumentation dem Facharzt auch nicht weiterhilft, wird die ultraschallbasierte Untersuchung mitunter durch den Facharzt erneut angefordert oder selber durchgeführt.Due to the less intuitive interpretation of the visual representation of the ultrasound image of the ultrasound examinations compared to MRT / CT, many US examination results are less or not appreciated by the specialists. Many specialists have difficulties interpreting the ultrasound images. This goes so far that the specialists can usually not even recognize the position of the part of the body in relation to the ultrasound head (also known as the “ultrasound probe”) during the exposure or what part of the body it is. In order to improve the usability of the ultrasound images, time-consuming documentation of the individual views is therefore usually carried out in order to be able to retrospectively assign the ultrasound image to the examined point on the body. If this documentation does not help the specialist, the ultrasound-based examination may be requested again by the specialist or carried out himself.

Dies führt zu einem erhöhten Zeit- und Hardware-Aufwand, verzögerte Diagnosen mit den entsprechenden Folgen, sowie erhöhten Kosten für das Gesundheitssystem.This leads to increased expenditure of time and hardware, delayed diagnoses with the corresponding consequences, as well as increased costs for the health system.

Die WO 98 / 08 112 A1 zeigt ein Verfahren zur elektromagnetisch gestützten Erstellung von 3D-Modellen des menschlichen Körpers, bei welchem eine Zuordnung von Ultraschallbildern zueinander erfolgt, indem der Ultraschallaufnahmekopf elektromagnetische Wellen zur Positionsbestimmung aussendet, so dass einzelne Ultraschall-Schnittbilder zur Erstellung des 3D-Modells verwendet werden können.The WO 98/08 112 A1 shows a method for the electromagnetically assisted creation of 3D models of the human body, in which ultrasound images are assigned to one another by the ultrasound recording head emitting electromagnetic waves for position determination, so that individual ultrasound sectional images can be used to create the 3D model.

US 2015/0122055 A1 offenbart ein Verfahren und ein System zur zerstörungslosen Werkstückprüfung, bei welchem die Position des Prüfkopfes und der Teststruktur mit einer elektronischen Kamera bestimmt wird. US 2015/0122055 A1 discloses a method and a system for non-destructive workpiece testing, in which the position of the test head and the test structure is determined with an electronic camera.

DE 10 2013 009 127 A1 offenbart ein Messsystem und Verfahren zur Materialdickenmessung mittels eines Ultraschallprüfkopfes sowie eines optischen 3D-Tracking-Systems mit einem Kamerasystem zur optischen 3D-Erfassung eines optischen Markers sowie einer Steuerungs- und Auswertungseinheit. Über den auf dem Ultraschallmesskopf angeordneten Marker kann eine Position messtechnisch erfasst werden. DE 10 2013 009 127 A1 discloses a measuring system and method for material thickness measurement by means of an ultrasound probe and an optical 3D tracking system with a camera system for optical 3D detection of an optical marker and a control and evaluation unit. A position can be measured using the marker arranged on the ultrasonic measuring head.

Des Weiteren wird auf die folgenden Druckschriften verwiesen, welche zum Verständnis der vorliegenden Erfindung beitragen können: US 2014/0290368 A1 , US 2015/0366535 A1 und DE 10 2015 211 025 A1 .Furthermore, reference is made to the following publications, which can contribute to an understanding of the present invention: US 2014/0290368 A1 , US 2015/0366535 A1 and DE 10 2015 211 025 A1 .

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Interpretierbarkeit von Ergebnissen ultraschallbasierter Untersuchungen genauer und einfacher zu machen und damit zu einer allgemein höheren Akzeptanz zu führen. Dies führt zu einer signifikanten Kostenreduktion für den Patienten und das Gesundheitssystem sowie zu einer Vermeidung verspäteter Diagnose mit all ihren medizinischen und wirtschaftlichen Folgen. Für den Ultraschall-durchführenden Anwender führt die erfinderische Darstellung unter anderem zu einer Minimierung von Dokumentationsfehlern, und zu einer deutlichen Zeitersparnis.Starting from the aforementioned prior art, it is an object of the present invention to make the interpretability of results of ultrasound-based examinations more precise and easier, and thus to make them general lead to higher acceptance. This leads to a significant cost reduction for the patient and the health system as well as to the avoidance of late diagnosis with all of its medical and economic consequences. For the user performing the ultrasound, the inventive representation leads, among other things, to a minimization of documentation errors and to a significant time saving.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorstehend genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Unterstützung einer Aufnahme, Auswertung und automatischen Kategorisierung einer ultraschallbasierten Untersuchung gelöst.The above-mentioned object is achieved according to the invention by a method for supporting an acquisition, evaluation and automatic categorization of an ultrasound-based examination.

Die ultraschallbasierte Untersuchung kann an einem Körper eines Patienten (auch eines Tiers oder Werkstoffes) erfolgen.The ultrasound-based examination can be carried out on a patient's body (including an animal or material).

Insbesondere erfolgt die Unterstützung bei der Interpretation (Auswertung) der ultraschallbasiert erstellten Bilder durch Dritte.In particular, support for the interpretation (evaluation) of the ultrasound-based images is provided by third parties.

In einem ersten Schritt wird die ultraschallbasierte Untersuchung mittels eines Ultraschallprüfkopfes zu einem ersten Zeitpunkt ausgeführt.In a first step, the ultrasound-based examination is carried out at an initial point in time using an ultrasound probe.

Mit anderen Worten werden Ultraschallaufnahmen mittels des Ultraschallprüfkopfes erzeugt, wobei der Ultraschallprüfkopf auf die Körperoberfläche des Patienten aufgesetzt wird. Anschließend wird eine Information repräsentierend eine Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes zu dem Zeitpunkt ermittelt.In other words, ultrasound recordings are generated by means of the ultrasound test head, the ultrasound test head being placed on the body surface of the patient. Subsequently, information representing a position and / or position of the ultrasound probe is determined at the time.

Mit anderen Worten wird dokumentiert, in welcher Art und Weise der Ultraschallprüfkopf gelegen hat bzw. orientiert war, während die ultraschallbasierte Untersuchung stattgefunden hat.In other words, it is documented in which way the ultrasound probe was or was oriented while the ultrasound-based examination took place.

Insbesondere kann die Ermittlung der Information (nicht bewegte und bewegte Bilder (z.B. ein Lichtbild=Fotographie) oder anderes Bildmaterial) automatisch erfolgen.In particular, the information (non-moving and moving images (e.g. a photograph = photography) or other image material) can be determined automatically.

Mit anderen Worten wird automatisch dokumentiert, in welcher relativen Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes zum Körper(teil) des Patienten das Ultraschallbildmaterial zu dem Zeitpunkt aufgenommen wurde.In other words, the position and / or position of the ultrasound probe relative to the body (part) of the patient in which the ultrasound image material was recorded at the time is automatically documented.

Anschließend erfolgt eine automatische Zuordnung eines zu dem Zeitpunkt mittels des Ultraschallprüfkopfes aufgenommenen Bildes zu der Information, welche die Position/Lage des Ultraschallprüfkopfes zu dem Zeitpunkt repräsentiert.Subsequently, an image recorded at the time by means of the ultrasound probe is automatically assigned to the information which represents the position / position of the ultrasound probe at the time.

Hierbei können beispielsweise ein Zeitstempel des ultraschallbasiert aufgenommenen Bildmaterials und ein Zeitstempel der Informationen, welche die Position/Lage des Ultraschallprüfkopfes kennzeichnet, automatisch miteinander abgeglichen werden. Beispielsweise kann eine Datei bzw. kann ein Datensatz angelegt werden, in welchem die Information und das ultraschallbasiert ermittelte Bildmaterial derart abgespeichert werden, dass beim Aufruf des Datensatzes eine zeitgleiche Darstellung der Information sowie des ultraschallbasierten Untersuchungsmaterials erfolgen kann. Zur Ermittlung der Information repräsentierend die Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes wird Bildmaterial analysiert und automatisch mit einer datentechnischen Referenz verglichen, um auf die Lage und/oder Position des Patienten zu schließen.Here, for example, a time stamp of the ultrasound-based image material and a time stamp of the information which characterizes the position / location of the ultrasound probe can be automatically compared with one another. For example, a file or a data record can be created in which the information and the ultrasound-based image material are stored in such a way that the information and the ultrasound-based examination material can be displayed simultaneously when the data record is called up. To determine the information representing the position and / or position of the ultrasound probe, image material is analyzed and automatically compared with a data technology reference in order to infer the position and / or position of the patient.

Beispielsweise kann eine kombinierte Bilddatei die Information und das UltraschallBildmaterial umfassen. Das Bildmaterial kann eine Momentaufnahme („Foto“) und/oder eine Bewegtbildsequenz („Video“) umfassen.For example, a combined image file can include the information and the ultrasound image material. The image material can include a snapshot (“photo”) and / or a moving image sequence (“video”).

Anschließend kann direkt eine Darstellung des einander zugeordneten Datenmaterials erfolgen.The data material assigned to one another can then be displayed directly.

Beispielweise kann die Darstellung für einen Anwender und /oder Dritten (z.B. die Untersuchung anfordernde Person) des Ultraschallgerätes und/oder für den Patienten erfolgen, um die Ergebnisse der ultraschallbasierten Untersuchung einzusehen und eine ordnungsgemäße Dokumentation sicherzustellen.For example, the display for a user and / or third parties (e.g. the person requesting the examination) of the ultrasound device and / or for the patient can take place in order to view the results of the ultrasound-based examination and to ensure proper documentation.

Beispielsweise kann hierbei geprüft werden, ob die Information repräsentierend die Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes hinreichend einfach interpretierbar bzw. geeignet ist.For example, it can be checked whether the information representing the position and / or position of the ultrasound probe is sufficiently simple to interpret or suitable.

Alternativ oder zusätzlich können die einander zugeordneten Informationen mittels einer Fernübertragung an entlegene Positionen (im Sinne der Teleradiologie) gesendet werden.Alternatively or additionally, the information assigned to one another can be sent to remote positions (in the sense of teleradiology) by means of remote transmission.

Dies kann insbesondere in Echtzeit erfolgen. Auf diese Weise können an der entlegenen Position befindliche Fachärzte/Experten/Dritte in die Interpretation der ultraschallbasierten Untersuchungsergebnisse eingebunden werden und -sofern gewünscht-, ihre Einschätzung/Diagnose in Echtzeit abgeben.This can be done in real time. In this way, specialists / experts / third parties located in the remote position can be involved in the interpretation of the ultrasound-based examination results and - if desired - submit their assessment / diagnosis in real time.

Insbesondere können sie hierzu Korrekturen an der Lage/Position des Ultraschallprüfkopfes in Echtzeit empfehlen oder anfordern.In particular, you can recommend or request corrections to the position of the ultrasound probe in real time.

Diese können sich an den Anwender, den Patienten oder einen Motor (eine Software, welche einen „Roboter“ steuert) richten, über welchen z.B. aus der Ferne auf die relative Position zwischen dem Ultraschallprüfkopf, dem zur Ermittlung der Information bezüglich seiner Lage und/oder Position verwendeten Sensor und/oder dem Patienten (z.B. mittels einer motorisch verstellbaren Sitz- und/oder Liegegelegenheit) genommen werden kann.These can be aimed at the user, the patient or a motor (software that controls a “robot”), via which, for example, from a distance the relative position between the ultrasound probe, which is used to determine the information with regard to its position and / or position used sensor and / or the patient (for example by means of a motor-adjustable seat and / or couch) can be taken.

Durch die einander zugeordneten Informationen kann eine einfachere und sichere Interpretation der Ergebnisse der Ultraschalluntersuchung erfolgen.The information assigned to one another enables a simpler and more reliable interpretation of the results of the ultrasound examination.

Alternativ oder zusätzlich kann das einander zugeordnete Datenmaterial auf einem lokalen Datenspeicher und/oder auf einem Netzwerkspeicher (auf einer Cloud) abgespeichert werden, um die Ultraschalluntersuchung für eine spätere Einsichtnahme zu dokumentieren.As an alternative or in addition, the data material assigned to one another can be stored on a local data storage and / or on a network storage (on a cloud) in order to document the ultrasound examination for later inspection.

Im Ergebnis ist das Risiko eines Erfordernisses einer zweiten Ultraschalluntersuchung vermindert.As a result, the risk of requiring a second ultrasound scan is reduced.

Der Zeitaufwand und die Kosten für eine erfolgreiche Ultraschalluntersuchung können gesenkt werden.The time and costs for a successful ultrasound examination can be reduced.

Anders herum betrachtet können die einmaligen Kosten durch Verwendung besonders hochwertiger Gerätschaften effektiver investiert werden.In other words, the one-off costs can be invested more effectively by using particularly high-quality equipment.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The subclaims show preferred developments of the invention.

Die Ermittlung der Informationen, welche die Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes repräsentieren, kann beispielsweise mittels einer optischen Kamera erfolgen.The information which represents the position and / or position of the ultrasound test head can be determined, for example, by means of an optical camera.

Dies schließt nicht aus, dass eine optische Stereo-Kamera zum Einsatz kommen kann. Dies schließt nicht aus, dass an dem Ultraschallprüfkopf angebrachte zur Stereoskopie verwendete Sensoren zum Einsatz kommen können. Auf diese Weise sind die Informationen, welche die Lage/Position des Ultraschallprüfkopfes repräsentieren, beispielsweise ein Bild, eine Fotografie, insbesondere eine Farbfotografie, weiter bevorzugt ein Bewegtbild und äußerst bevorzugt eine Stereoskopie.This does not exclude that an optical stereo camera can be used. This does not rule out the possibility of using sensors attached to the ultrasound probe for stereoscopy. In this way, the information that represents the position of the ultrasound probe is, for example, an image, a photograph, in particular a color photograph, more preferably a moving image, and extremely preferably stereoscopy.

Da derartige Informationen für den Menschen besonders einfach zu interpretieren sind, kann eine Fehlinterpretation der Sonogramme (Ultraschallbilder) erfindungsgemäß einfach vermieden werden.Since such information is particularly easy for humans to interpret, misinterpretation of the sonograms (ultrasound images) can easily be avoided according to the invention.

Die Informationen, repräsentierend die Position und/oder die Lage des Ultraschallprüfkopfes, können beispielsweise mittels eines Sensors aufgenommen werden, welcher fahrbar, insbesondere automatisch positionierbar und/oder stationär angeordnet ist.The information, representing the position and / or the position of the ultrasound test head, can be recorded, for example, by means of a sensor which is arranged to be mobile, in particular automatically positionable and / or stationary.

Durch eine stationäre Anordnung kann eine mittlere Eignung der Perspektive bestmöglich sichergestellt und eine versehentliche Dejustage vermieden werden.A stationary arrangement can ensure the best suitability of the perspective and prevent accidental misalignment.

Durch eine fahrbare/manuell positionierbare Anordnung des Sensors kann eine bestmögliche Perspektive des Sensors auf die per Ultraschall untersuchte Körperregion des Patienten bzw. den Ultraschallprüfkopf sichergestellt werden.A movable / manually positionable arrangement of the sensor ensures the best possible perspective of the sensor on the patient's body region examined by ultrasound or the ultrasound probe.

Durch eine automatische, insbesondere geregelte Positionierung kann insbesondere vermieden werden, dass während der Untersuchung eintretende Umstände eine bestmögliche Dokumentation der Lage/Position des Ultraschallprüfkopfes die Verwertbarkeit der Dokumentation beeinträchtigen oder vereiteln.An automatic, in particular controlled positioning, can in particular prevent circumstances that arise during the examination from impairing or frustrating the best possible documentation of the position / position of the ultrasound test head or the usability of the documentation.

Um die Verwertbarkeit der Untersuchungs- und Dokumentationsergebnisse weiter zu verbessern bzw. sicherzustellen, kann in einem weiteren Schritt automatisch festgestellt werden, dass ein Ermitteln einer Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes zu einem zweiten Zeitpunkt nicht möglich ist.In order to further improve or ensure the usability of the examination and documentation results, it can be automatically determined in a further step that it is not possible to determine a position and / or position of the ultrasound test head at a second point in time.

Beispielsweise kann hierzu eine automatische Auswertung der Informationen repräsentierend die Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes noch während der Untersuchung des Patienten mittels des Ultraschallprüfkopfes erfolgen.For example, an automatic evaluation of the information representing the position and / or position of the ultrasound probe can be carried out during the examination of the patient using the ultrasound probe.

Beispielsweise kann automatisch ermittelt werden, dass der Ultraschallprüfkopf nicht innerhalb der aufgenommenen Daten enthalten ist.For example, it can be determined automatically that the ultrasound probe is not contained in the recorded data.

Alternativ kann festgestellt werden, dass die Perspektive auf den Ultraschallprüfkopf und/oder den untersuchten Körperteil des Patienten zu optimieren ist.Alternatively, it can be determined that the perspective on the ultrasound probe and / or the examined body part of the patient is to be optimized.

Um eine Abhilfemaßnahme zu ermöglichen, wird im Ansprechen darauf automatisch ein Signal ausgegeben.In response to this, a signal is automatically output in response to this.

Das Signal kann sich an einen Anwender (den Arzt bzw. das Untersuchungspersonal) richten.The signal can be directed to a user (the doctor or the examination staff).

Mittels des Signals kann beispielsweise die Information (z.B. in Textform und/oder akustisch und/oder optisch) an den Arzt/Anwender ergehen, dass die Perspektive auf den Ultraschallprüfkopf zu optimieren ist oder der Ultraschallprüfkopf in den Erfassungsbereich des zur Dokumentation verwendeten Sensors zu bringen ist.The signal can be used to send the doctor / user, for example, the information (e.g. in text form and / or acoustically and / or optically) that the perspective on the ultrasound probe is to be optimized or that the ultrasound probe is to be brought into the detection range of the sensor used for documentation .

Alternativ oder zusätzlich kann das Signal eine Anweisung repräsentieren, die Entfernung zwischen dem Sensor und dem Körperteil bzw. zwischen dem Sensor und dem Ultraschallprüfkopf anzupassen oder den aufgenommenen Raumwinkel zu optimieren.Alternatively or additionally, the signal can represent an instruction, the distance between the sensor and the body part or between the sensor and the ultrasound probe adjust or optimize the recorded solid angle.

Überdies kann das Signal auch Informationen dahingehend repräsentieren, dass der Fokus des zur Dokumentation verwendeten Sensors zu justieren ist.In addition, the signal can also represent information such that the focus of the sensor used for documentation is to be adjusted.

Ebenso kann das Signal verwendet werden, um die Kameraposition automatisch anzupassen, sofern die Kamera motorisch (automatisch) positionierbar ist.The signal can also be used to automatically adjust the camera position, provided the camera can be positioned automatically.

Hierzu kann die Kamera automatisch geschwenkt und/oder translatorisch re-positioniert werden.For this purpose, the camera can be swiveled automatically and / or repositioned in translation.

Insbesondere kann die Kameraposition in vordefinierten Grenzen automatisch variiert werden, um bestmögliche Ergebnisse abzustimmen und eine korrespondierende Position zukünftig beizubehalten.In particular, the camera position can be automatically varied within predefined limits in order to coordinate the best possible results and to maintain a corresponding position in the future.

Das Signal kann beispielsweise auf Daten eines zweiten Sensors zum Ermitteln der Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes verweisen.The signal can, for example, refer to data from a second sensor for determining the position and / or position of the ultrasound test head.

Mit anderen Worten kann das mittels des ersten Sensors ermittelte Dokumentationsmaterial als weniger geeignet als das mittels des zweiten Sensors ermittelte Dokumentationsmaterial klassifiziert werden.In other words, the documentation material determined by means of the first sensor can be classified as less suitable than the documentation material determined by means of the second sensor.

Insbesondere für eine über der Zeit aufgenommene Bewegtbildsequenz mittels des Ultraschallprüfkopfes kann automatisch das jeweils am besten geeignete Material zur Dokumentation der Position/Lage des Ultraschallprüfkopfes zugeordnet werden.Particularly for a moving image sequence recorded over time by means of the ultrasound probe, the most suitable material for documenting the position of the ultrasound probe can be automatically assigned.

Mit anderen Worten wird von den Informationen, welche mittels des ersten Sensors aufgezeichnet werden, nur solange Daten dem Ultraschallbildmaterial Informationen zugeordnet, bis die mittels des zweiten Sensors ermittelten Informationen zur Dokumentation besser geeignet sind und fortan die Informationen, welche mittels des zweiten Sensors aufgenommen wurden, dem Ultraschallbildmaterial zugeordnet, z.B. bis in umgekehrter Richtung die Eignung des Materials, welches mittels des ersten Sensors aufgenommen wird, wieder besser ist.In other words, the information that is recorded by means of the first sensor is only assigned data to the ultrasound image material until the information determined by means of the second sensor is more suitable for documentation and from then on the information that was recorded by means of the second sensor, assigned to the ultrasound image material, e.g. until, in the opposite direction, the suitability of the material which is picked up by the first sensor is again better.

Sofern bislang keine Dokumentation mittels eines zweiten Sensors erfolgt ist, kann im Ansprechen auf das oben genannte Signal die Verwendung des weiteren und/oder alternativen (zweiten) Sensors zum Ermitteln der Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes veranlasst werden.If no documentation has so far been carried out by means of a second sensor, the use of the further and / or alternative (second) sensor for determining the position and / or position of the ultrasound test head can be initiated in response to the above-mentioned signal.

Mit anderen Worten kann z.B. eine weitere Kamera eingeschaltet und/oder in Position gebracht werden. Entsprechendes gilt für andere Sensorprinzipien.In other words, e.g. another camera is switched on and / or brought into position. The same applies to other sensor principles.

Gegebenenfalls kann der erste Sensor in einen Zustand geringerer Energieaufnahme gebracht (z.B. in einen Standby-Modus oder ausgeschaltet) werden, da die mittels dieses ersten Sensors ermittelbaren Informationen ohnehin eine geringere Eignung aufweisen, als die mittels des weiteren/alternativen Sensors.If necessary, the first sensor can be brought into a state of lower energy consumption (e.g. into a standby mode or switched off), since the information that can be determined using this first sensor is less suitable than that using the further / alternative sensor.

Bevorzugt können die Daten eines erfolglosen Ermittlungsversuches automatisch verworfen werden.The data of an unsuccessful attempt to determine can preferably be discarded automatically.

Mit anderen Worten können Daten, welche die Lage/Position des Ultraschallprüfkopfes in ungeeigneter Weise dokumentieren oder zu dokumentieren versuchen, verworfen, insbesondere automatisch gelöscht, werden, um Speicherkapazität freizugeben. Insbesondere kann dies erst im Ansprechen auf eine Verifikation der Eignung solchen Datenmaterials erfolgen, welches mittels des zweiten/weiteren/alternativen Sensors aufgenommen würde.In other words, data which improperly document or attempt to document the position of the ultrasound probe can be discarded, in particular automatically deleted, in order to release storage capacity. In particular, this can only take place in response to a verification of the suitability of such data material which would be recorded by means of the second / further / alternative sensor.

Auf diese Weise wird sichergestellt, dass stets das am besten geeignete Datenmaterial zur Dokumentation der Lage/Position des Ultraschallprüfkopfes abgespeichert und dem Ultraschallbildmaterial zugeordnet wird.This ensures that the most suitable data material for documenting the position of the ultrasound probe is always stored and assigned to the ultrasound image material.

Bevorzugt kann zur Dokumentation der Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes aufgenommenes Bildmaterial datentechnisch analysiert werden, wobei insbesondere ein Vergleich mit einer datentechnischen Referenz vorgenommen werden kann. Beispielsweise kann eine computergestützte (automatische) Bildanalyse vorgenommen werden, in welcher die Ablichtung des Ultraschallprüfkopfes und/oder des Körperteils des Patienten mit entsprechenden Referenzen verglichen werden.For documentation of the position and / or position of the ultrasound probe, image material recorded can preferably be analyzed by data technology, in particular a comparison with a data technology reference can be made. For example, a computer-assisted (automatic) image analysis can be carried out, in which the imaging of the ultrasound probe and / or the body part of the patient are compared with corresponding references.

Die Referenz kann entsprechende Charakteristika des Ultraschallprüfkopfes und/oder des Körperteils des Patienten und eine Benennung/anderweitige Klassifikation umfassen. Anschließend wird automatisch das zur Dokumentation der Position/Lage des Ultraschallprüfkopfes aufgenommene Informationsmaterial klassifiziert (z.B. „Oberschenkel“, „Unterschenkel“, „Knie“, o.ä.), also beispielsweise die Benennung/anderweitige Klassifikation datentechnisch assoziiert.The reference can include corresponding characteristics of the ultrasound probe and / or the body part of the patient and a designation / other classification. Then the information material recorded for documentation of the position / location of the ultrasound probe is automatically classified (e.g. "thigh", "lower leg", "knee", etc.), for example the name / other classification is associated with data technology.

Auf diese Weise kann selbst für den Fall, dass der Facharzt die Dokumentation nicht selbstständig interpretieren kann, eine weitere Hilfestellung gegeben, welche eine erfolgreiche Interpretation der Ultraschallbilder ermöglicht.In this way, even in the event that the specialist cannot interpret the documentation independently, further assistance can be provided which enables the ultrasound images to be successfully interpreted.

Die vorgenannte Klassifikation bringt überdies den Vorteil mit sich, dass in dem Untersuchungsmaterial/innerhalb der Dokumentation nach bestimmten Begriffen (z.B. „Oberschenkel“, „Unterschenkel“, „Knie“, o.ä.) gesucht werden kann, bevor das gesamte Material zu sichten ist. Dies dient auch einer automatischen Kategorisierung sämtlicher dokumentierter Untersuchungen, wie sie z.B. im Bereich medizinischer Forschung zu retrospektiven Auswertung von Daten hilfreich sein kann. The above classification also has the advantage that it is possible to search for certain terms in the examination material / within the documentation (eg "thigh", "lower leg", "knee", etc.) before sifting through the entire material is. This also serves to automatically categorize all documented examinations, as can be helpful, for example, in the field of medical research for retrospective evaluation of data.

Überdies kann automatisch sichergestellt werden, dass eine auftragsgemäße Untersuchung vollständig durchgeführt wurde, wenn die abzulichtenden Körperteil-Kategorien in einem Untersuchungsauftrag spezifiziert werden und im Zuge der erfindungsgemäßen Untersuchung als „erledigt“ bzw. „offen“ dokumentiert werden.In addition, it can be automatically ensured that an examination according to the order has been carried out in full if the body part categories to be photographed are specified in an examination order and are documented as “completed” or “open” in the course of the examination according to the invention.

Auf gegebenenfalls fehlende Kategorien kann der Anwender der erfindungsgemäßen Vorrichtung hingewiesen werden, wenn er die Untersuchung trotz Fehlen einer entsprechenden Kategorie von Datenmaterial in der bisherigen Dokumentation beenden möchte.The user of the device according to the invention can be informed of any missing categories if he wants to end the examination despite the absence of a corresponding category of data material in the previous documentation.

Bevorzugt kann die Position und/oder die Lage des Ultraschallprüfkopfes relativ zu einem Prüfling und/oder einem Körperteil eines Patienten ermittelt werden.The position and / or the position of the ultrasound test head can preferably be determined relative to a test object and / or a body part of a patient.

Insbesondere können für die Ermittlung der Informationen repräsentierend die Position des Ultraschallprüfkopfes normierte Sensorpositionen/Kameraperspektiven (z.B. Entfernung des Sensors zum Ultraschallprüfkopf und/oder Raumwinkel der Hauptachse des Sensors, insbesondere bezüglich einer Hauptachse des Ultraschallprüfkopfes) vereinbart sein, die jeweilige Kameraperspektive automatisch (sensorisch) ermittelt und im Dokumentationsergebnis beschrieben werden. Eine mögliche Kameraperspektive kann beispielsweise eine am Kopf des Anwenders der erfindungsgemäßen Vorrichtung montierte Kamera darstellen.In particular, standardized sensor positions / camera perspectives (e.g. distance from the sensor to the ultrasound test head and / or solid angle of the main axis of the sensor, in particular with respect to a main axis of the ultrasound test head) can be agreed to determine the information representing the position of the ultrasound test head, and the respective camera perspective is determined automatically (by sensor) and be described in the documentation result. A possible camera perspective can represent, for example, a camera mounted on the head of the user of the device according to the invention.

Eine weitere normierte Kameraperspektive kann eine Draufsicht (senkrecht nach unten) sein. Noch eine weitere Kameraperspektive kann im Wesentlichen auf der Achse der Ausbreitungsrichtung der Ultraschallwellen liegen.Another standardized camera perspective can be a top view (perpendicular downwards). Yet another camera perspective can essentially lie on the axis of the direction of propagation of the ultrasonic waves.

Die vorgenannten Kamerapositionen können von einer Nutzergruppe bzw. fachbereichsweit einheitlich verwendet werden und daher von den Fachärzten besonders intuitiv interpretiert werden.The above-mentioned camera positions can be used uniformly by a user group or department-wide and can therefore be interpreted particularly intuitively by specialists.

Insbesondere kann das einander zugeordnete Datenmaterial (Ultraschallbilder sowie Informationen zu Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes) mittels eines Intranets und/oder mittels des Internets an eine entlegene Position übertragen werden.In particular, the data material assigned to one another (ultrasound images and information on the position and / or position of the ultrasound probe) can be transmitted to a remote position using an intranet and / or the Internet.

Beispielsweise kann eine Speicherung in einer Daten-Cloud erfolgen.For example, it can be stored in a data cloud.

Alternativ oder zusätzlich kann eine internet-basierte Übertragung an einen Monitor oder eine andere Anzeigeeinrichtung in einer anderen Praxis bzw. in einem anderen Krankenhaus oder anderweitigen Ort erfolgen.Alternatively or additionally, an internet-based transmission to a monitor or another display device can take place in another practice or in another hospital or in another location.

Die Übertragung kann beispielsweise über das TCP-IP-Protokoll erfolgen und/oder eine VPN-Verbindung verwenden. Insbesondere können die Daten vom Ort der Untersuchung direkt in eine andere Stadt, in ein anderes Land und/oder auf einen anderen Kontinent übertragen werden, um das weltweite Expertenwissen zur Interpretation/Diagnose und zu Lehrzwecken bestmöglich zu bündeln.The transmission can take place, for example, via the TCP-IP protocol and / or use a VPN connection. In particular, the data can be transferred from the location of the examination directly to another city, another country and / or another continent in order to bundle the worldwide expert knowledge for interpretation / diagnosis and for teaching purposes in the best possible way.

Insbesondere für den Fall, dass eine optische Sensorik zur erfindungsgemäßen Dokumentation der Ultraschalluntersuchung verwendet wird, kann eine Zuordnung der Ultraschallbilder zu den Dokumentationsdaten als „optische Synchronisation“ verstanden werden.In particular, in the event that an optical sensor system is used to document the ultrasound examination according to the invention, an assignment of the ultrasound images to the documentation data can be understood as “optical synchronization”.

Ein entsprechendes System synchronisiert sowohl die Bewegtbilddaten der optischen Kameras als auch die Ultraschallbilder einer wie auch immer gearteten Ultraschalluntersuchungsei nrichtung.A corresponding system synchronizes both the moving image data of the optical cameras and the ultrasound images of any type of ultrasound examination device.

Die beiden Datenströme werden hierbei zusammengeführt und können anschließend simultan dargestellt und/oder abgespeichert werden.The two data streams are combined here and can then be displayed and / or saved simultaneously.

Insbesondere kann ein Split Screen dargestellt und/oder eine entsprechende Datei abgespeichert werden.In particular, a split screen can be displayed and / or a corresponding file can be saved.

Mit anderen Worten wird eine Datei zur geteilten optischen Anzeige des Bildmaterials erzeugt. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung können sowohl mittels herkömmlicher Ultraschallgeräte ermittelte Datenströme und mittels herkömmlicher Kameratechnik aufgenommene Datenströme miteinander synchronisiert werden als auch eigenständige Gerätschaften, umfassend einen Kameraeingang und einen Anschluss für einen Ultraschallprüfkopf, zur Realisierung der vorliegenden Erfindung verwendet werden.In other words, a file for split visual display of the image material is generated. Within the scope of the present invention, both data streams determined by means of conventional ultrasound devices and data streams recorded by means of conventional camera technology can be synchronized with one another, and independent devices comprising a camera input and a connection for an ultrasound probe can be used to implement the present invention.

Die Verwendung mehrerer Kamerasensoren (Stereokamera o.ä.) ermöglicht die Ablichtung einer dreidimensionalen Repräsentation des Untersuchungsbereiches.The use of several camera sensors (stereo camera or similar) enables a three-dimensional representation of the examination area to be photographed.

Aus einer solchen Repräsentation kann der Körper des Patienten extrahiert werden, wobei beispielsweise der Hintergrund reduziert bzw. gelöscht werden kann.The patient's body can be extracted from such a representation, whereby For example, the background can be reduced or deleted.

Das verbleibende Bildmaterial (repräsentierend den Körper) kann beispielsweise einem Standard-3D-Körpermodell zugeordnet werden oder eine gerenderte 3D Darstellung des tatsächlich untersuchten Körpers oder Körperteils entsprechen.The remaining image material (representing the body) can, for example, be assigned to a standard 3D body model or correspond to a rendered 3D representation of the body or body part actually examined.

Die Position des Ultraschallprüfkopfes kann unter Verwendung des Standard-3D-Körpermodell oder eine gerenderte 3D Darstellung des tatsächlich untersuchten Körpers oder Körperteils durch einen Abgleich datentechnisch (automatisch) ermittelt werden und insbesondere Markierungen auf dem Ultraschallsensorkopf/Ultraschallprüfkopf können zur automatischen Ermittlung der Lage/Position des Ultraschallprüfkopfes analysiert werden.The position of the ultrasound probe can be determined (automatically) using a standard 3D body model or a rendered 3D representation of the actually examined body or body part by means of a comparison, and in particular markings on the ultrasound sensor head / ultrasound probe can be used to automatically determine the position of the Ultrasound probe are analyzed.

Die vorgenannten Merkmale der vorliegenden Erfindung schließen nicht aus, dass Untersuchungsmodalitäten der Ultraschalluntersuchung, insbesondere die Lage eines Fokus` während der Erstellung der Ultraschallbilder gemeinsam mit dem erfindungsgemäß ermittelten Datenmaterial abgespeichert werden (zur Orts (tiefen) Kodierung der untersuchten „Läsion“ im Ultraschallbild, z.B. der Tumor ist in 2cm Tiefe zur Haut).The aforementioned features of the present invention do not exclude that examination modalities of the ultrasound examination, in particular the location of a focus, are stored together with the data material determined according to the invention during the creation of the ultrasound images (for the location (deep) coding of the examined “lesion” in the ultrasound image, for example the tumor is at a depth of 2 cm from the skin).

Gemäß eines zweiten Aspekts der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zur Unterstützung einer Auswertung einer ultraschallbasierten Untersuchung vorgeschlagen. Die Vorrichtung umfasst einen Dateneingang, welcher beispielsweise einen HDMI- und/oder DVI-Port und/oder USB-Anschluss umfasst.According to a second aspect of the present invention, a device for supporting an evaluation of an ultrasound-based examination is proposed. The device comprises a data input, which for example comprises an HDMI and / or DVI port and / or USB connection.

Über den HDMI oder DVI-Port können Videodatenströme von dem Ultraschallgerät empfangen werden. Über den USB-Anschluss oder die USB-Anschlüsse können die optischen Videokameras angeschlossen werden.Video data streams can be received by the ultrasound device via the HDMI or DVI port. The optical video cameras can be connected via the USB port or the USB ports.

Weiter weist die Vorrichtung eine Auswerteeinheit auf, welche beispielsweise einen programmierbaren Prozessor, einen Mikrokontroller, ein elektronisches Steuergerät o.ä. umfassen kann. Schließlich ist auch ein Datenausgang vorgesehen, welcher beispielsweise als Kartenleser ausgestaltet sein kann. Insbesondere können SD- oder MMC-Karten über den Kartenleser beschrieben werden.Furthermore, the device has an evaluation unit which, for example, a programmable processor, a microcontroller, an electronic control unit or the like. may include. Finally, a data output is also provided, which can be configured, for example, as a card reader. In particular, SD or MMC cards can be written to using the card reader.

Der Datenausgang kann alternativ oder zusätzlich einen USB-Anschluss zum Anschließen eines Speichermediums und/oder einen HDMI oder DVI-Anschluss zum Anschließen eines zusätzlichen Monitors und alternativ oder zusätzlich einen Ethernet-Anschluss (RJ-45) umfassen, um das Datenmaterial intranet- und/oder internet-vermittelt zu versenden.The data output can alternatively or additionally comprise a USB connection for connecting a storage medium and / or an HDMI or DVI connection for connecting an additional monitor and alternatively or additionally an Ethernet connection (RJ-45) in order to access the data material intranet and / or send via internet.

Optional kann auch ein in Hardware und/oder Software ausgestaltetes Bedienelement (z.B. ein Knopf) vorgesehen sein, mittels dessen die Aufnahme von Ultraschallbildmaterial optional zeitgleich mit der erfindungsgemäßen Dokumentation der Lage/Position des Ultraschallprüfkopfes gestartet werden kann. Somit kann vermieden werden, dass versehentlich vergessen wird, die Dokumentation in erfindungsgemäßer Weise anzustoßen. Die Auswerteeinheit ist eingerichtet, mittels des Dateneingangs bei der Ausführung der ultraschallbasierten Untersuchung mittels eines Ultraschallprüfkopfes zu einem Zeitpunkt eine Information repräsentierend eine Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes zu dem Zeitpunkt zu ermitteln. Hierzu erhält der Dateneingang die Signale des Ultraschallprüfkopfes sowie eines zusätzlichen Sensors (z.B. beispielsweise eine optische Kamera). Mittels des Datenausgangs kann die Auswerteeinheit ein zu dem Zeitpunkt mittels des Ultraschallprüfkopfes aufgenommenes Bild und Informationen repräsentierend die Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes einander automatisch zuordnen. Auf diese Weise ist die erfindungsgemäße Vorrichtung eingerichtet, die Merkmale, Merkmalskombinationen und Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens derart ersichtlich in entsprechender Weise zu verwirklichen, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Ausführungen verwiesen wird.Optionally, an operating element configured in hardware and / or software (e.g. a button) can also be provided, by means of which the recording of ultrasound image material can optionally be started at the same time as the documentation of the position / position of the ultrasound test head according to the invention. It is thus possible to avoid accidentally forgetting to trigger the documentation in the manner according to the invention. The evaluation unit is set up to determine information representing a position and / or position of the ultrasound test head at the time by means of the data input when the ultrasound-based examination is carried out using an ultrasound test head. For this purpose, the data input receives the signals from the ultrasonic probe and an additional sensor (e.g. an optical camera, for example). By means of the data output, the evaluation unit can automatically assign an image and information representing the position and / or position of the ultrasound probe to the position and / or position of the ultrasound probe. In this way, the device according to the invention is set up to implement the features, combinations of features and advantages of the method according to the invention in a corresponding manner, so that reference is made to the above statements in order to avoid repetitions.

FigurenlisteFigure list

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Es zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung der Komponenten eines ersten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;
  • 2 eine schematische Darstellung der Komponenten eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;
  • 3 eine schematische Darstellung der Komponenten eines dritten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;
  • 4 eine schematische Darstellung der Komponenten eines vierten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung; und
  • 5 ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Unterstützung einer Auswertung einer ultraschallbasierten Untersuchung.
Further details, advantages and features of the present invention result from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawing. It shows:
  • 1 is a schematic representation of the components of a first embodiment of a device according to the present invention;
  • 2nd is a schematic representation of the components of a second embodiment of a device according to the present invention;
  • 3rd is a schematic representation of the components of a third embodiment of a device according to the present invention;
  • 4th is a schematic representation of the components of a fourth embodiment of a device according to the present invention; and
  • 5 a flowchart illustrating steps of an embodiment of a method according to the invention to support an evaluation of an ultrasound-based examination.

Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Ausführung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Ein Patient 5 soll mittels eines Ultraschallprüfkopfes 1, welcher mit einem Ultraschallgerät 14 informationstechnisch verbunden ist, untersucht werden. Auf dem Ultraschallgerät 14 können Ultraschallbilder 2 dargestellt werden. Eine derartige Vorrichtung ist Stand der Technik. In erfindungsgemäßer Weise wird das Bildmaterial 2 an eine Vorrichtung 10 gemäß der vorliegenden Erfindung bzw. in dessen Dateneingang 6b weitergeleitet. Vom Dateneingang 6b gelangt das Bildmaterial 2 in einen programmierbaren Prozessor 8 als Auswerteeinheit, welcher zudem mit einem Datenspeicher 9 informationstechnisch verbunden ist. Im Datenspeicher 9 können Instruktionen abgelegt sein, welche die Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens bei der Ausführung auf dem programmierbaren Prozessor 8 veranlassen. Der Patient 5 befindet sich zudem im Erfassungsbereich einer Sensoranordnung 3, welche drei optische Kameras 3a, 3b, 3c aufweist und informationstechnisch mit einem Dateneingang 6a der Vorrichtung 10 verbunden ist. Die Kameras 3a, 3b, 3c nehmen den Patienten aus unterschiedlichen Perspektiven auf, wodurch einerseits eine dauerhafte Erfassung des Ultraschallprüfkopfes 1 sowie des betreffenden Körperteils des Patienten 5 sichergestellt werden kann und andererseits eine stereoskopische (tiefenbildliche/Ortskodierung) Erfassung der Situation möglich ist. Die mittels des Dateneingangs 6a sowie des Dateneingangs 6b ermittelten Daten können im Datenspeicher 9 abgelegt, über einen USB-Anschluss 11 entnommen und/oder in einer Daten-Cloud 12 abgespeichert werden. Über einen Datenausgang 7, welcher beispielsweise als HDMI- oder DVI-Anschluss ausgestaltet sein kann, kann das Ultraschallbild 2 in einer Split Screen-Darstellung mit den optischen Bildern 4 ausgegeben werden. Hierbei handelt es sich um eine jeweilige Video-Bild (Bewegtbild)-Darstellung. Die Ultraschallbilder 2 und die optischen Bilder 4 sind derartig miteinander synchronisiert, dass die Darstellung stets die Daten anzeigt, welche zu einem identischen Zeitpunkt aufgenommen sind. Auf diese Weise unterstützt die Darstellung der optischen Bilder 4 den Anwender bei der Interpretation des Sonogramms. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Anzeigeeinrichtung 13 als externer Monitor ausgeführt, welcher nicht notwendigerweise als erfindungsgemäßer Bestandteil der Vorrichtung 10 zu verstehen ist. 1 shows a first embodiment of a device according to the invention in the execution of an embodiment of a method according to the invention. A patient 5 by means of an ultrasound probe 1 which with an ultrasound machine 14 information technology related, are examined. On the ultrasound machine 14 can do ultrasound imaging 2nd being represented. Such a device is state of the art. In the manner according to the invention, the image material 2nd to a device 10th according to the present invention or in its data input 6b forwarded. From the data input 6b the picture material arrives 2nd into a programmable processor 8th as an evaluation unit, which also has a data memory 9 is connected to information technology. In the data store 9 Instructions can be stored which show the steps of an exemplary embodiment of a method according to the invention when executed on the programmable processor 8th cause. The patient 5 is also located in the detection area of a sensor arrangement 3rd which three optical cameras 3a , 3b , 3c has and information technology with a data input 6a the device 10th connected is. The cameras 3a , 3b , 3c take the patient from different perspectives, which means that the ultrasound probe is permanently recorded 1 and the relevant part of the patient's body 5 can be ensured and on the other hand a stereoscopic (depth image / location coding) detection of the situation is possible. The means of data entry 6a as well as the data input 6b determined data can be stored in the data 9 stored, via a USB connection 11 extracted and / or in a data cloud 12th can be saved. Via a data output 7 The ultrasound image can be configured, for example, as an HDMI or DVI connection 2nd in a split screen display with the optical images 4th be issued. This is a respective video image (moving image) representation. The ultrasound images 2nd and the optical images 4th are synchronized with each other in such a way that the display always shows the data that were recorded at an identical point in time. In this way it supports the display of the optical images 4th the user when interpreting the sonogram. In the illustrated embodiment, the display device 13 executed as an external monitor, which is not necessarily a component of the device according to the invention 10th is to be understood.

2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 bei der Ausführung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens. In weitem Rahmen entsprechen die Bestandteile denjenigen der ersten Ausführungsform (1). Das zweite Ausführungsbeispiel vereint jedoch die Anzeigeeinrichtung 13, das Ultraschallgerät 14 sowie die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 in einem gemeinsamen Gehäuse. Entsprechend weist die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 nun neben den Dateneingängen 6a und 6b die Mittel zur Anzeige der Ultraschallbilder 2 sowie der optischen Bilder 4 auf. Ein interner Datenspeicher 9 sowie ein USB-Anschluss 11 sind ebenso im Gehäuse der Vorrichtung 10 vorgesehen, wie eine Datenschnittstelle für den Datenaustausch mit der Daten-Cloud 12. Die übrigen Bestandteile entsprechen der in 1 dargestellten Ausführungsform. 2nd shows a second embodiment of a device according to the invention 10th when executing an embodiment of a method according to the invention. To a large extent, the components correspond to those of the first embodiment ( 1 ). However, the second embodiment combines the display device 13 , the ultrasound machine 14 and the device according to the invention 10th in a common housing. The device according to the invention accordingly 10th now next to the data inputs 6a and 6b the means for displaying the ultrasound images 2nd as well as the optical images 4th on. An internal data store 9 as well as a USB port 11 are also in the housing of the device 10th provided as a data interface for data exchange with the data cloud 12th . The remaining components correspond to those in 1 illustrated embodiment.

3 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Ausführung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Erstellung einer dreidimensionalen Ansicht, welche sensor- und kamerabasiert ermittelt wird. In weitem Rahmen entsprechen die Bestandteile denjenigen der ersten Ausführungsform (1). Anstatt jedoch Kamerabilder auf der externen Anzeigeeinrichtung 13 anzuzeigen, wird ein dreidimensionales Modell 4` neben den Ultraschallbildern 2 dargestellt. Die 3 und 4 umfassen die Aufnahme des Patienten und technische Umwandlung in ein den Patienten oder dessen Körperteil exakt wiedergebendes 3D Modell. Hierdurch kann das 3D Model von einer beliebigen Perspektive wiedergegeben werden, die der tatsächlichen Perspektive des Untersuchenden nicht entsprechen muss, aber die tatsächliche Ort/Zeit Kodierung wiedergibt. Hierdurch kann z.B. eine Bildkollision (toter Winkel), welche durch die reine Kamera Version auftreten könnte, in der Wiedergabe der von einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellten Bilder vermieden werden. Des Weiteren kann das Ultraschallbild virtuell in das 3D Modell gelegt werden, also überlagert werden, um eine absolute Ortskodierung zu erlauben. Um eine möglichst exakte Positionierung des Ultraschallprüfkopfes 1 zu ermöglichen, weist dieser einen elektromagnetischen Sender (motion capture marker and inertial Measurement unit (IMU)) 1a oder eine Markierung auf, welche mittels der Kameras 3a, 3b, 3c optisch erfasst und zur Ermittlung einer Information repräsentierend die Position/Lage des Ultraschallprüfkopfes 1 verwendet werden kann. Der Sender 1a kann auch verwendet werden, um die Lage des Ultraschallprüfkopfes 1 mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 zu ermitteln. 3rd shows a third embodiment of a device according to the invention in the execution of an embodiment of a method according to the invention for creating a three-dimensional view, which is determined based on sensors and cameras. To a large extent, the components correspond to those of the first embodiment ( 1 ). However, instead of camera images on the external display device 13 is displayed, a three-dimensional model 4` next to the ultrasound images 2nd shown. The 3rd and 4th include the admission of the patient and technical conversion into a 3D model that exactly represents the patient or his body part. As a result, the 3D model can be reproduced from any perspective that does not have to correspond to the actual perspective of the examiner, but does reflect the actual location / time coding. In this way, for example, an image collision (blind spot), which could occur due to the pure camera version, in the reproduction of the images represented by a device according to the invention can be avoided. Furthermore, the ultrasound image can be virtually placed in the 3D model, that is, overlaid to allow absolute location coding. To position the ultrasound probe as precisely as possible 1 To enable this, this has an electromagnetic transmitter (motion capture marker and inertial measurement unit (IMU)) 1a or a marker, which by means of the cameras 3a , 3b , 3c optically recorded and representing the position / location of the ultrasound probe to determine information 1 can be used. The transmitter 1a can also be used to locate the ultrasound probe 1 by means of the device according to the invention 10th to investigate.

4 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Ausführung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens. In weitem Rahmen entsprechen die Bestandteile denjenigen der dritten Ausführungsform (3), wobei jedoch die in 3 gezeigten Komponenten Ultraschallgerät 14, Anzeigeeinheit 13 und Vorrichtung 10 in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind, so dass die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 nun Mittel zur Lokalisierung des Ultraschallprüfkopfes 1 sowie die Mittel zur Anzeige der Ultraschallbilder 2 und des dreidimensionalen Modells 4` und die Datenschnittstelle zu einer Cloud 12 aufweist. 4th shows a fourth embodiment of a device according to the invention in the execution of an embodiment of a method according to the invention. To a large extent, the components correspond to those of the third embodiment ( 3rd ), however, the in 3rd components shown ultrasound machine 14 , Display unit 13 and device 10th are arranged in a common housing, so that the device according to the invention 10th now means to localize the ultrasound probe 1 and the means for displaying the ultrasound images 2nd and the three-dimensional model 4` and the data interface to a cloud 12th having.

5 zeigt Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Unterstützung einer Auswertung einer ultraschallbasierten Untersuchung. In Schritt 100 wird die ultraschallbasierte Untersuchung mittels eines Ultraschallprüfkopfes zu einem gewissen Zeitpunkt ausgeführt. Mit anderen Worten wird ein Ultraschallprüfkopf verwendet, um ein Sonogramm eines Körperteils eines Patienten zu erstellen. In Schritt 200 wird eine Information repräsentierend eine Lage sowie eine Position des Ultraschallprüfkopfes zu demselben Zeitpunkt ermittelt. Um dem Facharzt bei der Interpretation des Sonogramms eine bestmögliche Unterstützung zu geben, wird das Sonogramm in Schritt 300 automatisch der Information, welche die Position und Lage des Ultraschallprüfkopfes repräsentiert, zugeordnet. Dieser Schritt könnte auch als Synchronisation bezeichnet werden. In Schritt 400 wird das zu dem Zeitpunkt mittels des Ultraschallprüfkopfes aufgenommene Bild sowie die Lage und Position des Ultraschallprüfkopfes mittels des Intranets und des Internets an eine Datenwolke übertragen, von welcher aus die aufgenommenen Daten durch einen entlegen befindlichen Facharzt an einer entlegen positionierten Anzeigeeinrichtung interpretiert werden können oder zu einer späteren Analyse abgespeichert werden. Im Schritt 500 wird festgestellt, dass ein Ermitteln einer Lage und Position des Ultraschallprüfkopfes zu einem zweiten Zeitpunkt nicht möglich ist. Dies kann der Tatsache geschuldet sein, dass der untersuchende Anwender den Ultraschallprüfkopf gegenüber einer zur Aufnahme der Informationen repräsentierend seine Lage/Position mit seinem Körper abschattet. In Schritt 600 wird daher ein Signal an den Anwender ausgegeben, dass die derzeitige Perspektive des verwendeten Bildsensors nicht geeignet ist, den Ultraschallprüfkopf und seine Lage/Position zu erfassen und der Anwender entweder eine andere Perspektive für den Sensor wählen oder sich selbst an eine andere Position begeben sollte, um die Aufnahme der Lage/Positionsdaten des Ultraschallprüfkopfes nicht zu vereiteln. Das Signal kann auch verwendet werden, um eine motorisch bewegbare Kamera automatisch an eine besser geeignete Position zu bringen und daher ihre Perspektive auf den Ultraschallprüfkopf automatisch zu optimieren. 5 shows steps of an embodiment of a method according to the invention to support an evaluation of an ultrasound-based examination. In step 100 the ultrasound-based examination is carried out at a certain time using an ultrasound probe. In other words, an ultrasound probe is used to sonograph a body part of a patient. In step 200 information representing a position and a position of the ultrasound probe is determined at the same time. In order to give the specialist the best possible support in interpreting the sonogram, the sonogram is in step 300 automatically assigned to the information that represents the position and location of the ultrasound probe. This step could also be called synchronization. In step 400 the image taken at the time by means of the ultrasound test head and the position and position of the ultrasound test head are transmitted via the intranet and the Internet to a data cloud, from which the recorded data can be interpreted by a specialist at a remote location or at a remote display device later analysis can be saved. In step 500 it is determined that it is not possible to determine a position and position of the ultrasound probe at a second point in time. This can be due to the fact that the examining user shadows the position of the ultrasound probe against his or her body to represent the information. In step 600 a signal is therefore sent to the user that the current perspective of the image sensor used is not suitable for detecting the ultrasound probe and its position / position and the user should either choose a different perspective for the sensor or should move to a different position, in order not to thwart the recording of the position / position data of the ultrasonic probe. The signal can also be used to automatically move a motorized camera to a more suitable position and therefore automatically optimize its perspective on the ultrasound probe.

Claims (13)

Verfahren zur Unterstützung einer Auswertung einer ultraschallbasierten Untersuchung eines Patienten (5) umfassend die Schritte: - Ausführen (100) der ultraschallbasierten Untersuchung mittels eines Ultraschallprüfkopfes (1) zu einem Zeitpunkt, - Ermitteln (200) einer Information repräsentierend eine Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes (1) zu dem Zeitpunkt, wobei zur Ermittlung der Information repräsentierend die Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes (1) Bildmaterial analysiert wird und automatisch mit einer datentechnischen Referenz verglichen wird, um auf die Lage und/oder Position des Patienten (5) zu schließen, und - automatisches Zuordnen (300) . eines zu dem Zeitpunkt mittels des Ultraschallprüfkopfes (1) aufgenommenen Bildes (2) zu • der Information repräsentierend die Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes (1) zu dem Zeitpunkt.Method for supporting an evaluation of an ultrasound-based examination of a patient (5) comprising the steps: Performing (100) the ultrasound-based examination using an ultrasound probe (1) at a time, - Determining (200) information representing a position and / or position of the ultrasound test head (1) at the time, the position and / or position of the ultrasound test head (1) representative of the information being analyzed and automatically compared with a technical data reference to determine the information to infer the position and / or position of the patient (5), and - automatic allocation (300) . an image (2) recorded at the time by means of the ultrasound probe (1) • The information representing the position and / or position of the ultrasound probe (1) at the time. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Ermitteln der Information repräsentierend die Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes (1) mittels einer optischen Kamera (3a), insbesondere als Bild (4), bevorzugt als Bewegtbild, erfolgt.Procedure according to Claim 1 , the determination of the information representing the position and / or position of the ultrasound probe (1) using an optical camera (3a), in particular as an image (4), preferably as a moving image. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Kamera (3a) verschieblich befestigt, insbesondere automatisch positionierbar, oder stationär angeordnet ist.Procedure according to Claim 2 , The camera (3a) being slidably attached, in particular automatically positionable, or arranged in a stationary manner. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche weiter umfassend - Feststellen (500), dass das Ermitteln einer Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes (1) zu einem zweiten Zeitpunkt nicht möglich ist und im Ansprechen darauf - Ausgeben (600) eines Signals.The method of any preceding claim further comprising - Determine (500) that the determination of a position and / or position of the ultrasound probe (1) is not possible at a second point in time and in response to it - Output (600) a signal. Verfahren nach Anspruch 4, wobei das Signal - auf Daten eines zweiten Sensors (3b) zum Ermitteln der Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes (1) verweist, und/oder - automatisch die Verwendung eines weiteren und/oder alternativen Sensors (3c) zum Ermitteln der Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes (1) veranlasst und/oder - automatisch eine Positions-/Ausrichtungsänderung des zweiten Sensors (3b) zum Ermitteln der Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes (1) veranlasst und/oder - automatisch Daten eines erfolglosen Ermittlungsversuches verwirft.Procedure according to Claim 4 , the signal - referring to data from a second sensor (3b) for determining the position and / or position of the ultrasound probe (1), and / or - automatically using a further and / or alternative sensor (3c) for determining the position and / or the position of the ultrasound test head (1) is initiated and / or - a change in position / orientation of the second sensor (3b) for determining the position and / or position of the ultrasound test head (1) is automatically initiated and / or - the data of an unsuccessful determination attempt is automatically rejected. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei zur Ermittlung der Information repräsentierend die Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes (1) Bildmaterial analysiert wird und automatisch mit einer datentechnischen Referenzinsbesondere umfassend eine Bilddatenbank- verglichen wird, um auf die Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes (1) zu schließen.Method according to one of the preceding claims, wherein to determine the information representing the position and / or position of the ultrasound probe (1), image material is analyzed and automatically compared with a technical data reference, in particular comprising an image database, to determine the position and / or position of the ultrasound probe (1) close. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das mittels des Ultraschallprüfkopfes (1) aufgenommene Bild (2) Bestandteil einer Bewegtbildsequenz ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the means of the ultrasonic probe (1) captured image (2) is part of a moving image sequence. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes (1) relativ zu einem Prüfling und/oder einem Körperteil eines Patienten (5) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the position and / or position of the ultrasound probe (1) relative to a test specimen and / or a body part of a patient (5) is determined. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Zuordnen eine Synchronisierung jeweiliger Daten des aufgenommenen Bildes (2) sowie der Information repräsentierend die Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes (1) umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the assignment comprises a synchronization of respective data of the recorded image (2) and the information representing the position and / or position of the ultrasound probe (1). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche weiter umfassend - Übertragen (400) des zu dem Zeitpunkt mittels des Ultraschallprüfkopfes (1) aufgenommenen Bildes (2) sowie der Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes (1) mittels des Internets und/oder mittels eines Intranets.The method of any preceding claim further comprising - Transmission (400) of the image (2) recorded at the time by means of the ultrasound probe (1) and the position and / or position of the ultrasound probe (1) by means of the Internet and / or by means of an intranet. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche weiter umfassend - sensorisches Erkennen einer Markierung am Ultraschallprüfkopf (1) und - Darstellen einer eine Lage des Ultraschallprüfkopfes (1) repräsentierenden Anzeige mittels der erkannten Markierung.The method of any preceding claim further comprising - Sensory detection of a marking on the ultrasonic test head (1) and - Represent a display of a position of the ultrasonic test head (1) by means of the recognized marking. Vorrichtung zur Unterstützung einer Auswertung einer ultraschallbasierten Untersuchung eines Patienten (5) umfassend: - einen Dateneingang (6a, 6b), - eine Auswerteeinheit (8) und, - einen Datenausgang (7), wobei - die Auswerteeinheit (8) - mittels des Dateneingangs (6a, 6b) eingerichtet ist, bei der Ausführung der ultraschallbasierten Untersuchung mittels eines Ultraschallprüfkopfes (1) zu einem Zeitpunkt eine Information repräsentierend eine Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes (1) zu dem Zeitpunkt zu ermitteln, wobei zur Ermittlung der Information repräsentierend die Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes (1) Bildmaterial analysiert wird und automatisch mit einer datentechnischen Referenz verglichen wird, um auf die Lage und/oder Position des Patienten (5) zu schließen, und - mittels des Datenausgangs (7) eingerichtet ist, • ein zu dem Zeitpunkt mittels des Ultraschallprüfkopfes (1) aufgenommenes Bild (2) sowie • die Information repräsentierend die Lage und/oder Position des Ultraschallprüfkopfes (1) einander automatisch zuzuordnen.Device for supporting an evaluation of an ultrasound-based examination of a patient (5), comprising: - a data input (6a, 6b), - an evaluation unit (8) and, - A data output (7), wherein - the evaluation unit (8) - is set up by means of the data input (6a, 6b) to determine information representing a position and / or position of the ultrasound test head (1) at the time during the execution of the ultrasound-based examination by means of an ultrasound test head (1), whereby for the determination representing the information, the position and / or position of the ultrasound probe (1), image material is analyzed and automatically compared with a technical data reference in order to infer the position and / or position of the patient (5), and - is set up by means of the data output (7), An image (2) taken at the time by means of the ultrasound probe (1) and • the information representing the position and / or position of the ultrasound probe (1) automatically assign to each other. Vorrichtung nach Anspruch 12, welche eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 11 durchzuführen.Device after Claim 12 , which is set up, a method according to one of the preceding Claims 1 to 11 perform.
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