AT510667B1 - METHOD AND ARRANGEMENT FOR ADJUSTING A ROLLING FORCE - Google Patents

METHOD AND ARRANGEMENT FOR ADJUSTING A ROLLING FORCE Download PDF

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AT510667B1
AT510667B1 ATA9409/2008A AT94092008A AT510667B1 AT 510667 B1 AT510667 B1 AT 510667B1 AT 94092008 A AT94092008 A AT 94092008A AT 510667 B1 AT510667 B1 AT 510667B1
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Marko Tiilikainen
Risto Maekinen
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Einstellen einer Walzenspaltkraft (Fn) zwischen einem Aufwickelzylinder (203) und einer Maschinenrolle (204) in einer Aufwickeleinheit, wobei der Aufwickelzylinder so angepasst ist, dass er in einer Einstellrichtung bewegbar ist, die senkrecht zu der Welle des Aufwickelzylinders verläuft und von einer Horizontalrichtung abweicht. Die Aufwickeleinheit weist eine Krafterzeugungseinheit (205) zum Pressen des Aufwickelzylinders in der Einstellrichtung gegen die Maschinenwalze auf. Die Anordnung gemäß der Erfindung weist eine Kraftmessdosenbaugruppe (206) auf, die angepasst ist, um eine auf den Aufwickelzylinder wirkende Horizontalkomponentenkraft zu bestimmen, und eine Einstelleinheit (208), die zur Regulierung der Stärke einer durch die Krafterzeugungseinheit erzeugten Kraft auf der Grundlage der bestimmten Horizontalkomponentenkraft angepasst ist. Die Einstellung der Walzenspaltkraft wird von der Schwerkraft nicht wesentlich gehindert, da die Walzenspaltkraft auf der Grundlage der Komponentenkraft eingestellt wird, die im Wesentlichen senk­recht zur Schwerkraft verläuft.The invention relates to a method and arrangement for setting a nip force (Fn) between a winding cylinder (203) and a machine roll (204) in a take-up unit, wherein the take-up cylinder is adapted to be movable in a direction perpendicular to the take-up Wave of the take-up cylinder runs and deviates from a horizontal direction. The take-up unit has a force generating unit (205) for pressing the take-up cylinder in the direction of adjustment against the machine roll. The assembly according to the invention comprises a load cell assembly (206) adapted to determine a horizontal component force acting on the winding cylinder, and an adjustment unit (208) for regulating the magnitude of a force generated by the force generating unit based on the determined force Horizontal component force is adjusted. The adjustment of the nip force is not substantially hindered by gravity because the nip force is adjusted based on the component force that is substantially perpendicular to gravity.

Description

österreichisches Patentamt AT510 667 B1 2012-08-15Austrian Patent Office AT510 667 B1 2012-08-15

Beschreibungdescription

VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM EINSTELLEN EINER WALZENSPALTKRAFT ANWENDUNGSBEREICH DER ERFINDUNGMETHOD AND ARRANGEMENT FOR ADJUSTING A ROLLING CLAUSE APPLICATION OF THE INVENTION

[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Einstellen einer Walzenspaltkraft zwischen einer Maschinenrolle und einem Aufwickelzylinder. Die Erfindung betrifft auch eine Aufwickeleinheit.The invention relates to a method and an arrangement for adjusting a nip force between a machine roll and a winding cylinder. The invention also relates to a take-up unit.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

[0002] In Fig. 1 ist eine prinzipielle Ansicht einer Aufwickeleinheit dargestellt, wobei Papier oder anderer aufzuwickelnder Werkstoff 101 um eine Aufwickelwelle 102 herum aufgerollt wird. Im Zusammenhang mit Papiermaschinen wird die Aufwickelwelle als eine Aufrolltrommel bezeichnet und die aus einer Aufrolltrommel sowie aus einem darum aufgewickelten Werkstoff bestehende Baugruppe wird als Maschinenrolle 104 bezeichnet. Die Aufwickelanordnung umfasst einen Aufwickelzylinder 103, der in Vertikalrichtung bewegbar ist. Die Vertikalrichtung ist die y-Richtung des Koordinatensystems 110. Der aufzurollende Werkstoff bewegt sich zwischen dem Aufwickelzylinder und der Maschinenrolle 104. Der Aufwickelzylinder 101 wird mittels einer Krafterzeugungseinheit 105, die typischerweise einen Hydraulikzylinder und einen Kolben aufweist, gegen die Maschinenrolle gedrückt. Der Aufwickelzylinder 103 wird einem Moment M1 ausgesetzt und die Aufwickelwelle 102 wird einem Moment M2 ausgesetzt. Die das Moment M2 erzeugende Kraft wird oftmals als Mittenantrieb bezeichnet. Die Radialkomponente Fn der zwischen dem Aufwickelzylinder 103 und der Maschinenrolle 104 vorhandenen Kraft wird als Walzenspaltkraft bezeichnet, die oftmals als eine Kraft pro Maschinenrollenbreite (N/m) bezeichnet wird. Andere Kräfte, die beim Aufwickeln relevant sind, umfassen eine tangential ausgerichtete Umfangskraft, die entlang der Oberfläche der Maschinenrolle 104 wirkt und durch das Moment M2 verursacht ist, und eine tangential ausgerichtete Kraft, die durch das Moment M1 verursacht ist und durch den Aufwickelzylinder auf den auszuwickelnden Werkstoff 101 aufgebracht wird. Die tangential ausgerichteten Kräfte haben eine Auswirkung auf die Bahnspannung des aufzuwickelnden Werkstoffes 101. Ein Gegenstand der Einstellung der Walzenspaltkraft Fn ist die Aufrechterhaltung der sich ergebenden Maschinenrolle 104 innerhalb eines gewünschten Bereiches in Bezug auf seine Festigkeit.In Fig. 1 is a schematic view of a take-up unit is shown, wherein paper or other material to be wound 101 is wound around a take-up shaft 102 around. In the context of paper machines, the take-up shaft is referred to as a reeling drum and the assembly consisting of a reeling drum and a material wound around it is referred to as a machine roll 104. The winding arrangement comprises a winding cylinder 103, which is movable in the vertical direction. The vertical direction is the y direction of the coordinate system 110. The material to be rolled up moves between the take-up cylinder and the machine roll 104. The take-up cylinder 101 is pressed against the machine roll by means of a force generating unit 105, which typically comprises a hydraulic cylinder and a piston. The winding cylinder 103 is subjected to a moment M1 and the take-up shaft 102 is subjected to a moment M2. The moment M2 generating force is often referred to as the center drive. The radial component Fn of the force existing between the winding cylinder 103 and the machine roll 104 is referred to as a nip force, often referred to as a force per machine roll width (N / m). Other forces involved in winding include a tangentially directed circumferential force acting along the surface of the machine roll 104 caused by the moment M2 and a tangentially directed force caused by the moment M1 and passing through the take-up cylinder to be unwrapped material 101 is applied. The tangentially directed forces have an effect on the web tension of the material 101 to be wound. One object of the setting of the nip force Fn is to maintain the resulting machine reel 104 within a desired range in terms of its strength.

[0003] Eine Lösung nach dem Stand der Technik umfasst das Messen der Stärke einer Vertikalkomponente Fy in einer auf den Aufwickelzylinder 103 wirkenden Kraft, wobei die Stärke der Walzenspaltkraft Fn durch das Einstellen der Stärke der Vertikalkomponentenkraft Fy eingestellt wird. Die Vertikalkomponentenkraft Fy kann zum Beispiel mittels Kraftmessdosen gemessen werden, die mit den Lagergehäusen des Aufwickelzylinders verbunden sind und die zum Beispiel säulenartige oder ringartige Sensoren sein können. Eine Vertikalkomponente Fny der Walzenspaltkraft ist im Verhältnis zu der auf den Aufwickelzylinder wirkenden Schwerkraft sehr moderat. Die Walzenspaltkraft liegt typischerweise in der Größenordnung von 1-6 kN/m, aber die Masse eines Aufwickelzylinders mit acht bis zehn Meter Breite kann bis zu 20000 kg hoch sein, wobei der Aufwickelzylinder somit einer Schwerkraft in der Größenordnung von 200 kN ausgesetzt wird. Somit ist die Walzenspaltkraft nur ein Bruchteil der Vertikalkomponentenkraft Fy. Die Vertikalkomponentenkraft wird nicht nur durch die Schwerkraft, sondern auch durch die Bahnspannung und eine Umfangskraft, sowie durch Schwerkraft beeinflusst, die auf eine mit dem Aufwickelzylinder gekoppelte Antriebswelle aufgebracht wird. In erster Linie auf Grund der auf den Aufwickelzylinder aufgebrachten Schwerkraft muss der Messbereich der Kraftmessdosen so umfassend dimensioniert sein, dass die Komponentenkraft Fy einen Einstellbereich aufweist, der nur wenige Prozent des Messbereiches der Kraftmessdosen beträgt. Dadurch wird das Einstellen der Walzenspaltkraft Fn insbesondere bei niedrigen Walzenspaltkraftwerten verhindert, da eine große relative Veränderung bei der Walzenspaltkraft nur eine sehr kleine relative Veränderung bei der Vertikalkomponentenkraft Fy repräsentiert. 1 /14 österreichisches Patentamt AT510 667 B1 2012-08-15 [0004] Eine Lösung nach dem Stand der Technik umfasst die Messung einer Kompressionslast direkt von dem Walzenspalt, d.h. von der Kompressionszone zwischen einem Aufwickelzylinder und einer Maschinenrolle. Die Lösung erfordert jedoch einen speziellen Aufwickelzylinder mit integrierten Drucksensoren.A prior art solution involves measuring the magnitude of a vertical component Fy in a force acting on the winding cylinder 103, the magnitude of the nip force Fn being adjusted by adjusting the magnitude of the vertical component force Fy. The vertical component force Fy can be measured, for example, by means of load cells which are connected to the bearing housings of the take-up cylinder and which may be, for example, columnar or annular sensors. A vertical component Fny of the nip force is very moderate in relation to the gravity acting on the winding cylinder. The nip force is typically on the order of 1-6 kN / m, but the mass of a take-up cylinder eight to ten meters wide can be up to 20,000 kg, thus subjecting the take-up cylinder to gravity of the order of 200 kN. Thus, the nip force is only a fraction of the vertical component force Fy. The vertical component force is affected not only by gravity but also by the web tension and a circumferential force, as well as by gravity, which is applied to a drive shaft coupled to the winding cylinder. Primarily due to the gravity applied to the winding cylinder, the measuring range of the load cells must be dimensioned so comprehensive that the component force Fy has a setting range which amounts to only a few percent of the measuring range of the load cells. Thereby, the setting of the nip force Fn is prevented particularly at low nip force values because a large relative change in the nip force represents only a very small relative change in the vertical component force Fy. A prior art solution involves measuring a compression load directly from the nip, i. E. from the compression zone between a winding cylinder and a machine roll. However, the solution requires a special winding cylinder with integrated pressure sensors.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

[0005] Die Erfindung betrifft ein neuartiges Verfahren zum Einstellen einer Walzenspaltkraft zwischen einem Aufwickelzylinder und einer Maschinenrolle in einer Aufwickeleinheit, wobei der Aufwickelzylinder so angepasst ist, dass er in einer Einstellrichtung bewegbar ist, die senkrecht zu der Welle des Aufwickelzylinders verläuft und von einer zur Schwerkraft senkrechten Horizontalrichtung abweicht, und welches eine Krafterzeugungseinheit zum Pressen des Aufwickelzylinders gegen die Maschinenwalze in der Einstellrichtung umfasst. Das Verfahren gemäß der Erfindung umfasst Folgendes: [0006] - Bestimmung einer auf den Aufwickelzylinder einwirkenden Horizontalkomponenten kraft, wobei die Komponente im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft und ihre Richtung von der Einstellrichtung abweicht, und [0007] - Regulierung der Stärke einer durch die Krafterzeugungseinheit erzeugten Kraft auf der Grundlage einer Differenzmenge e = Fnxref - Fx, wobei Fx ein Wert der Horizontalkomponentenkraft und Fnx ref ein Zielwert für eine Horizontalkomponente der Walzenspaltkraft ist, wobei die Komponente im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft.The invention relates to a novel method for adjusting a nip force between a Aufwickelzylinder and a machine reel in a take-up unit, wherein the Aufwickelzylinder is adapted to be movable in a setting direction which is perpendicular to the shaft of the take-up cylinder and from one to Deviates gravity vertical horizontal direction, and which includes a force generating unit for pressing the Aufwickelzylinders against the machine roller in the setting direction. The method according to the invention comprises: determining a horizontal component acting on the winding cylinder with the component substantially perpendicular to gravity and deviating in its direction from the direction of adjustment; and adjusting the strength of one by the force generating unit force based on a difference amount e = Fnxref-Fx, where Fx is a value of the horizontal component force and Fnxref is a target value for a horizontal component of the nip force, the component being substantially perpendicular to gravity.

[0008] Die Erfindung betrifft auch eine neuartige Art von Anordnung zum Einstellen einer Walzenspaltkraft zwischen einem Aufwickelzylinder und einer Maschinenrolle in einer Aufwickeleinheit, wobei der Aufwickelzylinder so angepasst ist, dass er in einer Einstellrichtung bewegbar ist, die senkrecht zu der Welle des Aufwickelzylinders verläuft und von einer zur Schwerkraft senkrechten Horizontalrichtung abweicht und die eine Krafterzeugungseinheit zum Pressen des Aufwickelzylinders gegen die Maschinenwalze in der Einstellrichtung umfasst. Die Anordnung gemäß der Erfindung umfasst Folgendes: [0009] - Eine Kraftmessdosenbaugruppe, die zur Bestimmung einer auf den Aufwickelzylinder einwirkenden Horizontalkomponentenkraft angepasst ist, wobei die Komponente im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft und ihre Richtung von der Einstellrichtung abweicht, und [0010] - eine Einstelleinheit, die zur Regulierung der Stärke einer durch die Krafterzeugungs einheit erzeugten Kraft auf der Grundlage einer Differenzmenge e = Fnx_ref - Fx angepasst ist, wobei Fx ein Wert der Horizontalkomponentenkraft und Fnx_ref ein Zielwert für eine Horizontalkomponente der Walzenspaltkraft ist, wobei die Komponente im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft.The invention also relates to a novel type of arrangement for adjusting a nip force between a winding cylinder and a machine roll in a take-up unit, wherein the take-up cylinder is adapted to be movable in a direction of adjustment which is perpendicular to the shaft of the take-up cylinder and deviates from a horizontal direction perpendicular to gravity, and which includes a force generating unit for pressing the winding cylinder against the machine roll in the direction of adjustment. The assembly according to the invention comprises: a load cell assembly adapted to determine a horizontal component force acting on the winding cylinder, the component being substantially perpendicular to gravity and deviating in direction from the direction of adjustment, and [0010] FIG A setting unit adapted to regulate the strength of a force generated by the force generating unit based on a difference amount e = Fnx_ref-Fx, where Fx is a value of the horizontal component force and Fnx_ref is a target value for a horizontal component of the nip force, the component being substantially perpendicular to gravity.

[0011] Die Kraftmessdosenbaugruppe kann eine Kraftmessdose enthalten, deren Kraftmessrichtung im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft. Alternativ kann die Kraftmessdosenbaugruppe eine multidirektionale Kraftmessdose enthalten, die angepasst ist, um Komponentenkräfte zu messen, die in zwei voneinander abweichenden Richtungen wirken. Jede der Kraftmessrichtungen der multidirektionalen Kraftmessdose kann so ausgewählt werden, dass sie senkrecht zur Schwerkraft verläuft, oder eine senkrecht zur Schwerkraft verlaufende Komponentenkraft kann durch Berechnung auf der Grundlage von Kräften aufgebaut werden, die in voneinander abweichenden Richtungen gemessen werden.The load cell assembly may include a load cell whose force measuring direction is substantially perpendicular to gravity. Alternatively, the load cell assembly may include a multidirectional load cell adapted to measure component forces acting in two divergent directions. Each of the force measurement directions of the multidirectional load cell may be selected to be perpendicular to gravity, or a component force perpendicular to gravity may be constructed by calculation based on forces measured in directions different from each other.

[0012] Die Erfindung betrifft auch eine neue Art von Aufwickeleinheit, die Folgendes aufweist: [0013] - Einen Aufwickelzylinder, der so angepasst ist, dass er in einer Einstellrichtung be wegbar ist, die senkrecht zu der Welle des Aufwickelzylinders verläuft und von einer senkrecht zur Schwerkraft verlaufenden Horizontalrichtung abweicht, 2/14 österreichisches Patentamt AT510 667 B1 2012-08-15 [0014] - eine Krafterzeugungseinheit die angepasst ist, um den Aufwickelzylinder gegen eineThe invention also relates to a new type of take-up unit, comprising: - a take-up cylinder adapted to be movable in a direction of adjustment perpendicular to the take-up cylinder shaft and perpendicular to it deviates from the horizontal direction of gravity, - a force-generating unit adapted to the winding cylinder against a

Maschinenrolle in der Einstellrichtung zu pressen, [0015] - Eine Kraftmessdosenbaugruppe, die zur Bestimmung einer auf den Aufwickelzylinder einwirkenden Horizontalkomponentenkraft angepasst ist, wobei die Komponente im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft und ihre Richtung von der Einstellrichtung abweicht, und [0016] - eine Einstelleinheit, die zur Regulierung der Stärke einer durch die Krafterzeugungs einheit erzeugten Kraft auf der Grundlage einer Differenzmenge e = Fnx_ref - Fx angepasst ist, wobei Fx ein Wert der Horizontalkomponentenkraft und Fnx ref ein Zielwert für eine Horizontalkomponente einer Walzenspaltkraft zwischen dem Aufwickelzylinder und der Maschinenrolle ist, wobei die Komponente im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft.[0016] - A load cell assembly adapted to determine a horizontal component force acting on the winding cylinder, the component being substantially perpendicular to gravity and deviating in direction from the direction of adjustment, and [0016] - an adjustment unit adapted to regulate the strength of a force generated by the force generating unit based on a difference amount e = Fnx_ref-Fx, where Fx is a value of the horizontal component force and Fnxref is a target value for a horizontal component of a nip force between the winding cylinder and the machine roll, wherein the component is substantially perpendicular to gravity.

[0017] Bei dem Verfahren, der Anordnung und der Aufwickeleinheit gemäß der Erfindung wird die Bedingung angewandt, dass die auf einen Aufwickelzylinder, auf eine Antriebswelle oder einen damit gekoppelten Motor aufgebrachte Schwerkraft keine Auswirkung auf eine senkrecht zur Schwerkraft verlaufende Komponentenkraft hat. Bei dem Verfahren, der Anordnung und der Aufwickeleinheit gemäß der Erfindung wird die Einstellung der Walzenspaltkraft von der Schwerkraft nicht wesentlich gehindert, da die Walzenspaltkraft auf der Grundlage einer solchen Komponentenkraft eingestellt wird, die im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft.In the method, the arrangement and the take-up unit according to the invention, the condition is applied that the force applied to a take-up cylinder, to a drive shaft or to a motor coupled thereto has no effect on gravitational force of gravity component force. In the method, arrangement and take-up unit according to the invention, the adjustment of the nip force by gravity is not substantially hindered because the nip force is adjusted on the basis of such a component force which is substantially perpendicular to gravity.

[0018] Die Horizontalkomponentenkraft, die auf einen Aufwickelzylinder wirkt und im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft, kann auch zur Bestimmung eines Walzenspaltkraftwertes verwendet werden. Der geschätzte Walzenspaltkraftwert kann durch Berechnung auf der Grundlage des Wertes der Horizontalkomponentenkraft erstellt werden, da der Winkel zwischen der Walzenspaltkraft und der Horizontalkomponentenkraft auf der Grundlage der Geometrie der Aufwickeleinheit bekannt ist.The horizontal component force acting on a winding cylinder and substantially perpendicular to gravity may also be used to determine a nip force value. The estimated nip force value may be established by calculation based on the value of the horizontal component force, since the angle between the nip force and the horizontal component force is known based on the geometry of the windup unit.

[0019] Unterschiedliche Ausführungsformen der Erfindung sind durch das gekennzeichnet, was in den Unteransprüchen präsentiert wird.Different embodiments of the invention are characterized by what is presented in the subclaims.

KURZBESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

[0020] Ausführungsformen der Erfindung sowie damit gewonnene Vorteile werden nun unter Bezugnahme auf die dazugehörigen Zeichnungen detaillierter beschrieben, wobei: [0021] Fig. 1 eine Aufwickeleinheit nach dem Stand der Technik in einer Seitenansicht darstellt, [0022] Fig. 2 eine Seitenansicht einer Aufwickeleinheit darstellt, die mit einer Anordnung ge mäß einer Ausführungsform der Erfindung zum Einstellen einer Walzenspaltkraft zwischen einer Maschinenrolle und einem Aufwickelzylinder versehen ist, [0023] Fig. 3 eine Seitenansicht einer Aufwickeleinheit darstellt, die mit einer Anordnung ge mäß einer Ausführungsform der Erfindung zum Einstellen einer Walzenspaltkraft zwischen einer Maschinenrolle und einem Aufwickelzylinder versehen ist, [0024] Fig. 4 eine Aufwickeleinheit gemäß einer Ausführungsform der Erfindung darstellt, und [0025] Fig. 5 ein Ablaufdiagramm ist, welches ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zum Einstellen einer Walzenspaltkraft zwischen einer Maschinenrolle und einem Aufwickelzylinder darstellt.Embodiments of the invention and advantages thereof will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows a prior art take-up unit in a side view; Figure 2 is a side view of one A take-up unit provided with an assembly according to an embodiment of the invention for adjusting a nip force between a machine roll and a take-up cylinder, Figure 3 is a side view of a take-up unit provided with an arrangement according to an embodiment of the invention for adjusting Fig. 4 illustrates a take-up unit according to an embodiment of the invention, and Fig. 5 is a flowchart showing a method according to an embodiment of the invention for setting a nip force zw represents a machine roll and a winding cylinder.

[0026] Fig. 1 wurde früher in diesem Dokument als Teil der Beschreibung des Standes der Technik abgehandelt.Fig. 1 was previously discussed in this document as part of the description of the prior art.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS OF THE INVENTION

[0027] Fig. 2 stellt eine Seitenansicht einer Aufwickeleinheit dar, die mit einer Anordnung ge- 3/14 österreichisches Patentamt AT510 667B1 2012-08-15 maß einer Ausführungsform der Erfindung zum Einstellen einer Walzenspaltkraft Fn zwischen einer Maschinenrolle 204 und einem Aufwickelzylinder 203 versehen ist. Der Aufwickelzylinder 203 ist so angepasst, dass er in einer Einstellrichtung bewegbar ist, die senkrecht zu der Welle des Aufwickelzylinders verläuft und von einer senkrecht zur Schwerkraft verlaufenden Horizontalrichtung abweicht. In der in Fig. 2 dargestellten Aufwickeleinheit ist die Einstellrichtung im Wesentlichen vertikal, d.h. parallel (co-direktional oder gegendirektional) zur Schwerkraft. In der in Fig. 2 dargestellten Vorrichtung verläuft die Horizontalrichtung parallel zu der x-Achse eines Koordinatensystems 210, wobei die Schwerkraft im Verhältnis zu der y-Achse des Koordinatensystems gegendirektional verläuft. Die Aufwickeleinheit weist eine Krafterzeugungseinheit 205 zum Pressen des Aufwickelzylinders 203 in der Einstellrichtung gegen die Maschinenrolle 204 auf. Die Krafterzeugungseinheit 205 ist mit einem Lagergehäuse 221 des Aufwickelzylinders gekoppelt. Eine entsprechende Krafterzeugungseinheit ist ebenfalls mit dem an einem entgegengesetzten Ende des Aufwickelzylinders 203 vorhandenen Lagergehäuse gekoppelt. Die Krafterzeugungseinheit kann zum Beispiel ein Stellglied aufweisen, welches aus einem Hydraulikzylinder und -kolben besteht. Die Anordnung zur Einstellung der Walzenspaltkraft Fn weist eine Kraftmessdosenbaugruppe 206 auf, die angepasst ist, um eine Horizontalkomponentenkraft Fx zu bestimmen, die auf den Aufwickelzylinder 203 wirkt und die im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft. Eine entsprechende Kraftmessdosenbaugruppe ist vorzugsweise auch auf einem entgegengesetzten Ende des Aufwickelzylinders 203 angebracht. Die Anordnung weist auch eine Einstelleinheit 208 auf, die zur Regulierung der Stärke einer durch die Krafterzeugungseinheit 205 erzeugten Kraft auf der Grundlage eines Wertes einer bestimmten Horizontalkomponentenkraft Fx angepasst ist. Die Einstelleinheit 208 ist vorzugsweise zur Steuerung der Krafterzeugungseinheiten angepasst, die an unterschiedlichen Enden des Aufwickelzylinders vorhanden sind, und zwar auf der Grundlage von Horizontalkomponentenkräften, die durch die an unterschiedlichen Enden des Aufwickelzylinders vorhandenen Kraftmessdosenbaugruppen bestimmt werden.[0027] FIG. 2 illustrates a side view of a take-up unit provided with an assembly according to an embodiment of the invention for adjusting a nip force Fn between a machine roll 204 and a take-up roll 203 is. The winding cylinder 203 is adapted to be movable in a direction of adjustment which is perpendicular to the shaft of the winding cylinder and deviates from a horizontal direction perpendicular to gravity. In the take-up unit shown in Fig. 2, the adjustment direction is substantially vertical, i. parallel (co-directional or counter-directional) to gravity. In the apparatus shown in Fig. 2, the horizontal direction is parallel to the x-axis of a coordinate system 210, the gravity being counter-directional with respect to the y-axis of the coordinate system. The take-up unit has a force generating unit 205 for pressing the take-up cylinder 203 in the direction of adjustment against the machine roll 204. The force generating unit 205 is coupled to a bearing housing 221 of the winding cylinder. A corresponding force generating unit is also coupled to the bearing housing provided at an opposite end of the winding cylinder 203. The force generating unit may, for example, comprise an actuator which consists of a hydraulic cylinder and piston. The arrangement for adjusting the nip force Fn includes a load cell assembly 206 adapted to determine a horizontal component force Fx acting on the wind-up cylinder 203, which is substantially perpendicular to gravity. A corresponding load cell assembly is also preferably mounted on an opposite end of the take-up cylinder 203. The assembly also includes an adjustment unit 208 adapted to regulate the magnitude of a force generated by the force generation unit 205 based on a value of a given horizontal component force Fx. The adjustment unit 208 is preferably adapted to control the force generating units present at different ends of the winding cylinder based on horizontal component forces determined by the load cell assemblies present at different ends of the winding cylinder.

[0028] Bei einer Anordnung gemäß der Erfindung ist die Kraftmessdosenbaugruppe 206 ein Kraftsensor, dessen Kraftmessrichtung im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft.In an arrangement according to the invention, the load cell assembly 206 is a force sensor whose force measuring direction is substantially perpendicular to gravity.

[0029] Bei einer Anordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Kraftmessdosenbaugruppe 206 eine Kraftmessdose, die angepasst ist, um Komponentenkräfte Fx und Fy zu messen, die in zwei voneinander abweichenden Richtungen wirken, wobei eine ihrer Kraftmessrichtungen im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft. Die Kraftmessdose kann zum Beispiel ein Vishay-Nobel HTU-Sensor (Vishay Nobel AB) sein. Eine Messung der Vertikalkraft Fy kann in solchen Aufwickleranordnungen verwendet werden, wobei eine Aufwickelwelle bzw. Aufrolltrommel 202 im Frühstadium des Aufwickeins in Richtung der x-Achse über dem Aufwickelzylinder 203 getragen wird.In an arrangement according to an embodiment of the invention, the load cell assembly 206 is a load cell adapted to measure component forces Fx and Fy acting in two divergent directions with one of its force directions substantially perpendicular to gravity. The load cell may be, for example, a Vishay Nobel HTU sensor (Vishay Nobel AB). A measurement of the vertical force Fy can be used in such rewinder arrangements, with a take-up reel 202 being supported in the x-axis direction above the reeling cylinder 203 in the early stage of winding.

[0030] Bei einer Anordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Einstelleinheit 208 zur Regulierung der Stärke einer durch die Krafterzeugungseinheit 205 erzeugten Kraft auf der Grundlage einer Differenzmenge [0031] e = Fnx_ref - Fx (1), [0032] angepasst, wobei Fnx_ref ein Zielwert für eine Horizontalkomponente Fnx der Walzenspaltkraft Fn ist, wobei die Komponente im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft. Der Zielwert Fnx_ref für die Horizontalkomponente kann auf der Grundlage eines Zielwalzenspaltkraftwertes und eines Winkels γ wie folgt bestimmt werden: Fnx__ref = Fn ref x cos\.In an arrangement according to an embodiment of the invention, the adjustment unit 208 is adapted to regulate the strength of a force generated by the force generation unit 205 based on a difference amount e = Fnx_ref-Fx (1), [0032] where Fnx_ref is a target value for a horizontal component Fnx of the nip force Fn, the component being substantially perpendicular to gravity. The target value Fnx_ref for the horizontal component can be determined on the basis of a target rolling gap force value and an angle γ as follows: Fnx__ref = Fn ref x cos \.

[0033] Eine Anordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist eine Berechnungseinheit auf, die zur Ausarbeitung eines aktuellen Schätzwertes Fnest für die Walzenspaltkraft Fn auf der Grundlage einer Gleichung Fn est = Fx / cosy angepasst ist.An arrangement according to an embodiment of the invention comprises a calculation unit adapted to prepare a current estimate Fnest for the nip force Fn on the basis of an equation Fn est = Fx / cosy.

[0034] Bei einer Anordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Einstelleinheit 208 zur Regulierung der Stärke einer durch die Krafterzeugungseinheit 205 erzeugten Kraft auf der Grundlage einer Differenzmenge [0035] e = Fnx_ref - (Fx + Frx) (2), 4/14 österreichisches Patentamt AT 510 667 B1 2012-08-15 [0036] angepasst, wobei Fnx ref ein Zielwert für eine Horizontalkomponente Fnx der Walzenspaltkraft Fn ist, und wobei Frx ein Schätzwert für eine auf den Aufwickelzylinder 203 aufgebrachte Horizontalkomponentenkraft ist, wobei die Komponente durch eine Bahnspannung des dem Wickeln unterzogenen Werkstoffes 201, und durch eine auf der Oberfläche der Maschinenrolle 204 vorhandene Umfangskraft verursacht wird. Bei der Berechnung einer Differenzmenge e ist es notwendig, Frx als eine bezeichnete bzw. mit einem Vorzeichen versehene Menge anzusehen. Die Umfangskraft ist von einem auf die Aufwickelwelle 202 aufgebrachten Moment M2 und von einem Radius der Maschinenrolle 204 abhängig. Die Komponentenkraft Frx kann auf der Grundlage der Umfangskraft, eines Bahnspannungsschätzwertes, eines Überlappungswinkels α und des Winkels γ festgelegt werden. Das Verhältnis der Horizontalkomponente Frx einer Kraft, die durch Bahnspannung und eine Umfangskraft verursacht und auf den Aufwickelzylinder aufgebracht wird, zur Vertikalkomponente der Kraft ist von einer Umfangskraft, Bahnspannung sowie von den Winkeln γ ja α abhängig. Die Horizontalkomponente ist oftmals so unbedeutend, dass eine genügend hochwertige Einstellung der Walzenspaltkraft Fn selbst dann erreichbar ist, wenn der Bahnspannungswert eine beträchtliche proportionale Unsicherheit enthalten würde. Es ist oftmals möglich, eine genügend hochgradige Einstellung der Walzenspaltkraft Fn zu erhalten, selbst wenn die Komponentenkraft Frx vollständig ignoriert würde.In an arrangement according to an embodiment of the invention, the adjustment unit 208 is for regulating the strength of a force generated by the force generation unit 205 on the basis of a difference amount e = Fnx_ref - (Fx + Frx) (2), 4/14 Austrian Patent Office, where Fnx ref is a target value for a horizontal component Fnx of the nip force Fn, and Frx is an estimated value for a horizontal component force applied to the winding cylinder 203, the component being replaced by a Web tension of the material undergoing winding 201, and caused by an existing on the surface of the machine roll 204 circumferential force. When calculating a difference amount e, it is necessary to consider Frx as a designated or signed quantity. The circumferential force depends on a torque M2 applied to the take-up shaft 202 and on a radius of the machine roller 204. The component force Frx can be set on the basis of the peripheral force, a web tension estimated value, an overlap angle α and the angle γ. The ratio of the horizontal component Frx of a force caused by web tension and a circumferential force and applied to the take-up cylinder to the vertical component of the force is dependent on a circumferential force, web tension and the angles γ ja α. The horizontal component is often so insignificant that a sufficiently high setting of the nip force Fn is achievable even if the web tension value would contain a considerable proportional uncertainty. It is often possible to obtain a sufficiently high grade setting of the nip force Fn even if the component force Frx were completely ignored.

[0037] Eine Anordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist eine Berechnungseinheit auf, die zur Ausarbeitung eines aktuellen Schätzwertes Fn est für die Walzenspaltkraft Fn auf der Grundlage einer Gleichung Fn_est = Fx + Frx) / cosy angepasst ist, wobei Frx als eine bezeichnete bzw. mit einem Vorzeichen versehene Menge betrachtet werden muss.An arrangement according to an embodiment of the invention comprises a calculation unit adapted to develop a current estimate Fn est for the nip force Fn on the basis of an equation Fn_est = Fx + Frx) / cosy, where Frx is designated as must be considered with a signed amount.

[0038] Bei einer Anordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Einstelleinheit 208 zur Regulierung der Stärke einer durch die Krafterzeugungseinheit 205 erzeugten Kraft mit einer PID-Regelung auf der Grundlage einer Differenzmenge e angepasst, wie in der Gleichung (1) oder (2) beschrieben oder auf andere Art berechnet. Die durch die Krafterzeugungseinheit 205 erzeugte Kraft kann zum Beispiel ausgedrückt werden als F =F0 + Pxe+lxJedt + Dx de/dt, wobei P, I ja D Parameter der PID-Regelung sind, F0 eine konstante Komponente der erzeugten Kraft ist, und die Ableitung und Integration einer Differenzmenge e hinsichtlich der Zeit t geführt wird.In an arrangement according to an embodiment of the invention, the adjustment unit 208 is adapted to regulate the strength of a force generated by the force generating unit 205 with a PID control based on a difference amount e as in the equation (1) or (2) described or otherwise calculated. For example, the force generated by force generating unit 205 may be expressed as F = F0 + Pxe + lxJedt + Dx de / dt, where P, I, yes are parameters of PID control, F0 is a constant component of the generated force, and Derivation and integration of a difference e with respect to the time t is performed.

[0039] Fig. 3 veranschaulicht eine Seitenansicht einer Aufwickeleinheit, die mit einer Anordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zum Einstellen einer Walzenspaltkraft Fn zwischen einer Maschinenrolle 304 und einem Aufwickelzylinder 303 versehen ist. Der Aufwickelzylinder 303 ist so angepasst, dass er in einer Einstellrichtung bewegbar ist, die in der Richtung der y-Achse des Koordinatensystems 310 verläuft. Die Aufwickeleinheit weist eine Krafterzeugungseinheit 305 zum Pressen des Aufwickelzylinders 303 in der Einstellrichtung gegen die Maschinenrolle 304 auf. Die Anordnung zur Einstellung der Walzenspaltkraft Fn weist eine Kraftmessdosenbaugruppe 306, 307 auf, die angepasst ist, um eine Horizontalkomponentenkraft Fx zu bestimmen, die auf den Aufwickelzylinder 303 wirkt. Die Anordnung weist auch eine Einstelleinheit 308 auf, die zur Regulierung der Stärke einer durch die Krafterzeugungseinheit 305 erzeugten Kraft auf der Grundlage eines Wertes einer bestimmten Horizontalkomponentenkraft Fx angepasst ist. Die Kraftmessdosenbaugruppe weist eine erste Kraftmessdose 306 auf, deren Kraftmessrichtung im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft und die angepasst ist, um die Horizontalkomponentenkraft Fx zu messen. Die Kraftmessdosenbaugruppe weist eine zweite Kraftmessdose 307 auf, deren Kraftmessrichtung im Wesentlichen co-direktional zur Schwerkraft verläuft, und die angepasst ist, um eine Vertikalkomponentenkraft Fy zu messen. Die Kraftmessdose 307 kann ein säulenförmiger Sensor sein, der in dem Gelenk eines Hydraulikkolbens angepasst ist, wobei es sich zum Beispiel um einen Vishay-Nobel KISD6-Sensor (Vishay Nobel AB) handeln kann. Die Kraftmessdose 307 kann auch ein ringförmiger Sensor sein, der in dem Gelenk eines Hydraulikkolbens angepasst ist. Auf ähnliche Weise kann die Kraftmessdose 306 ein ringförmiger Sensor sein. Eine Messung der Vertikalkraft Fy kann in solchen Aufwicklerkonfigurationen verwendet werden, wobei eine Aufwickelwelle (Aufrolltrommel) 302 im Frühstadium des Aufwickelns in Richtung der x-Achse des Koordinatensys- 5/14 österreichisches Patentamt AT510 667B1 2012-08-15 tems 310 über dem Aufwickelzylinder 303 getragen wird. Die Verwendung separater Kraftmessdosen 306 und 307 zum Messen der auseinanderlaufenden Komponentenkräfte Fx und Fy dient dazu, einen solchen Vorteil bereitzustellen, dass der Messbereich der Kraftmessdosen 306 und 307 unabhängig voneinander ausgewählt werden kann. Die Kraftmessdose 307 weist einen Messbereich auf, der vorzugsweise umfassender als derjenige der Kraftmessdose 306 ist, da die auf den Aufwickelzylinder und seine Antriebswelle aufgebrachte Schwerkraft in der Vertikalkomponentenkraft Fy eingeschlossen ist.Fig. 3 illustrates a side view of a take-up unit provided with an arrangement according to an embodiment of the invention for adjusting a nip force Fn between a machine roll 304 and a take-up roll 303. The winding cylinder 303 is adapted to be movable in a setting direction that extends in the y-axis direction of the coordinate system 310. The take-up unit has a force generating unit 305 for pressing the take-up cylinder 303 in the direction of adjustment against the machine roll 304. The nip force setting mechanism Fn includes a load cell assembly 306, 307 adapted to determine a horizontal component force Fx acting on the winding cylinder 303. The assembly also includes an adjustment unit 308 adapted to regulate the magnitude of a force generated by the force generation unit 305 based on a value of a given horizontal component force Fx. The load cell assembly includes a first load cell 306 having a force measuring direction substantially perpendicular to gravity and adapted to measure the horizontal component force Fx. The load cell assembly includes a second load cell 307, the force measuring direction of which is substantially co-directional with gravity, and which is adapted to measure a vertical component force Fy. The load cell 307 may be a columnar sensor adapted in the joint of a hydraulic piston, which may be, for example, a Vishay Nobel KISD6 sensor (Vishay Nobel AB). The load cell 307 may also be an annular sensor that is fitted in the joint of a hydraulic piston. Similarly, the load cell 306 may be an annular sensor. A measurement of the vertical force Fy can be used in such winder configurations, with a take-up shaft (reel drum) 302 above the take-up cylinder 303 in the early stage of winding in the x-axis direction of the coordinate system 310 will be carried. The use of separate load cells 306 and 307 to measure the divergent component forces Fx and Fy serves to provide such an advantage that the range of measurement of the load cells 306 and 307 can be independently selected. The load cell 307 has a measuring range which is preferably wider than that of the load cell 306 because the gravity applied to the take-up cylinder and its drive shaft is included in the vertical component force Fy.

[0040] Fig. 4 veranschaulicht eine Seitenansicht einer Aufwickeleinheit, die mit einer Anordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zum Einstellen einer Walzenspaltkraft Fn zwischen einer Maschinenrolle 404 und einem Aufwickelzylinder 403 versehen ist. Der Aufwickelzylinder 403 ist so angepasst, dass er in einer Einstellrichtung bewegbar ist, die senkrecht zu der Welle des Aufwickelzylinders verläuft und von einer senkrecht zur Schwerkraft verlaufenden Horizontalrichtung abweicht. Die Einstellrichtung verläuft co-direktional zu einer geraden Linie 411 und die Horizontalrichtung ist die x-Richtung des Koordinatensystems 410. Die Aufwickeleinheit weist eine Krafterzeugungseinheit 405 zum Pressen des Aufwickelzylinders 403 in der Einstellrichtung gegen die Maschinenrolle 404 auf. Die Aufwickeleinheit ist mit einer Kraftmessdosenbaugruppe versehen, die angepasst ist, um eine Horizontalkomponentenkraft Fx zu bestimmen, die auf den Aufwickelzylinder 403 wirkt, und die im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft. Die Kraftmessdosenbaugruppe weist eine Kraftmessdose 406, die angepasst ist, um Komponentenkräfte F1 und F2 zu messen, die in zwei voneinander abweichenden Richtungen wirken, und eine Berechnungseinheit 409 auf, die angepasst ist, um die Komponentenkraft Fx auf der Grundlage der durch die Kraftmessdose gemessenen Komponentenkräfte F1 und F2 auszuarbeiten. Die Horizontalkomponentenkraft Fx kann berechnet werden, da die Stärke und Richtung einer Resultierenden F der gemessenen Komponentenkräfte F1 und F2 auf der Grundlage der gemessenen Komponentenkräfte F1 und F2 bekannt sind. Die Aufwickeleinheit weist eine Einstelleinheit 408 auf, die zur Regulierung der Stärke einer durch die Krafterzeugungseinheit 405 erzeugten Kraft auf der Grundlage eines Wertes einer bestimmten Horizontalkomponentenkraft Fx angepasst ist.Fig. 4 illustrates a side view of a take-up unit provided with an arrangement according to an embodiment of the invention for adjusting a nip force Fn between a machine roll 404 and a take-up roll 403. The winding cylinder 403 is adapted to be movable in a direction of adjustment which is perpendicular to the shaft of the winding cylinder and deviates from a horizontal direction perpendicular to gravity. The setting direction is co-directional with a straight line 411 and the horizontal direction is the x-direction of the coordinate system 410. The take-up unit has a force generating unit 405 for pressing the take-up cylinder 403 in the direction of adjustment against the machine roll 404. The take-up unit is provided with a load cell assembly adapted to determine a horizontal component force Fx which acts on the take-up cylinder 403 and which is substantially perpendicular to gravity. The load cell assembly includes a load cell 406 adapted to measure component forces F1 and F2 acting in two divergent directions, and a calculator 409 adapted to adjust the component force Fx based on the component forces measured by the load cell To work on F1 and F2. The horizontal component force Fx can be calculated because the magnitude and direction of a resultant F of the measured component forces F1 and F2 are known based on the measured component forces F1 and F2. The take-up unit has an adjustment unit 408 adapted to regulate the strength of a force generated by the force generation unit 405 based on a value of a certain horizontal component force Fx.

[0041] Fig. 5 stellt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zum Einstellen einer Walzenspaltkraft Fn zwischen einem Aufwickelzylinder und einer Maschinenrolle in einer Aufwickeleinheit dar, wobei der Aufwickelzylinder so angepasst ist, dass er in einer Einstellrichtung bewegbar ist, die senkrecht zu der Welle des Aufwickelzylinders verläuft und von einer zur Schwerkraft senkrechten Horizontalrichtung abweicht und die mit einer Krafterzeugungseinheit zum Pressen des Aufwickelzylinders gegen die Maschinenwalze in der Einstellrichtung versehen ist. Ein Schritt 501 umfasst die Bestimmung einer auf den Aufwickelzylinder wirkenden Horizontalkomponentenkraft Fx, die im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft, wobei ihre Richtung von der Einstellrichtung abweicht. Ein Schritt 502 umfasst die Regulierung der Stärke einer durch die Krafterzeugungseinheit erzeugten Kraft auf der Grundlage eines Wertes einer bestimmten Horizontalkomponentenkraft Fx.Fig. 5 illustrates a flow chart of a method according to an embodiment of the invention for adjusting a nip force Fn between a winding cylinder and a machine roll in a take-up unit, wherein the take-up cylinder is adapted to be movable in a direction of adjustment perpendicular to the shaft of the take-up cylinder extends and deviates from a horizontal direction perpendicular to gravity and which is provided with a force generating unit for pressing the take-up cylinder against the machine roll in the direction of adjustment. A step 501 includes determining a horizontal component force Fx acting on the take-up cylinder that is substantially perpendicular to gravity with its direction deviating from the direction of adjustment. A step 502 includes regulating the magnitude of a force generated by the force generating unit based on a value of a given horizontal component force Fx.

[0042] Bei einem Verfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Einstellrichtung im Wesentlichen vertikal, d.h. parallel zur Schwerkraft.In a method according to an embodiment of the invention, the adjustment direction is substantially vertical, i. parallel to gravity.

[0043] Bei einem Verfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird die Horizontalkomponentenkraft Fx durch Messen der Horizontalkomponentenkraft Fx mit einer Kraftmessdose bestimmt, deren Kraftmessrichtung im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft.In a method according to an embodiment of the invention, the horizontal component force Fx is determined by measuring the horizontal component force Fx with a load cell whose force measuring direction is substantially perpendicular to gravity.

[0044] Bei einem Verfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird die Horizontalkomponentenkraft Fx durch Messen der Horizontalkomponentenkraft Fx mit einer Kraftmessdosenbaugruppe bestimmt, die angepasst ist, um Komponentenkräfte zu messen, die in zwei voneinander abweichenden Richtungen wirken, und wobei eine ihrer Kraftmessrichtungen im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft.In one method according to an embodiment of the invention, the horizontal component force Fx is determined by measuring the horizontal component force Fx with a load cell assembly adapted to measure component forces acting in two divergent directions and one of their force measurement directions being substantially perpendicular to gravity.

[0045] Bei einem Verfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird die Horizontalkomponentenkraft Fx durch Berechnung auf der Grundlage der Werte von zwei Komponentenkräften bestimmt, wobei die zwei Komponentenkräfte mit einer Kraftmessdosenbaugruppe 6/14In a method according to an embodiment of the invention, the horizontal component force Fx is determined by calculation based on the values of two component forces, wherein the two component forces are measured with a load cell assembly 6/14

Claims (13)

österreichisches Patentamt AT510 667 B1 2012-08-15 gemessen wurden, die angepasst ist, um Komponentenkräfte zu messen, die in zwei voneinander abweichenden Richtungen wirken. [0046] Bei einem Verfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird die Stärke einer durch die Krafterzeugungseinheit erzeugten Kraft auf der Grundlage einer Differenzmenge e = Fnx_ref - Fx reguliert, wobei Fx ein Zielwert der Horizontalkomponentenkraft und Fnxref ein Zielwert für die Horizontalkomponente der Walzenspaltkraft ist, wobei die Komponente im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft. [0047] Ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst die Berechnung eines aktuellen Schätzwertes Fn_est für die Walzenspaltkraft Fn auf der Grundlage einer Gleichung Fn_est = Fx / cosy. Der Winkel γ ist in Fig. 2 dargestellt. [0048] Bei einem Verfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird die Stärke einer durch die Krafterzeugungseinheit erzeugten Kraft auf der Grundlage einer Differenzmenge e = Fnx_ref - (Fx + Frx) reguliert, wobei Fnx_ref ein Zielwert für eine Horizontalkomponente der Walzenspaltkraft ist, wobei die Komponente im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft, und wobei Frx eine Schätzung für eine Horizontalkomponentenkraft ist, die auf den Aufwickelzylinder aufgebracht wird, und die durch die Bahnspannung eines dem Aufwickeln unterzogenen Werkstoffes und durch eine Umfangskraft verursacht wird, die auf der Oberfläche der Maschinenrolle vorhanden ist, und die im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft. [0049] Ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst die Berechnung eines aktuellen Schätzwertes Fn_est für die Walzenspaltkraft Fn auf der Grundlage einer Gleichung Fn_est = (Fx + Frx) / cosy. [0050] Wie für Fachleute auf diesem Gebiet offensichtlich ist, sind die Erfindung und ihre Ausführungsformen nicht auf die oben beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen begrenzt, sondern die Erfindung und ihre Ausführungsformen können innerhalb des Umfangs des unabhängigen Anspruches verändert werden. Ausdrücke wie zum Beispiel "die Anordnung ist mit einer Kraftmessdosenbaugruppe versehen", die in den Ansprüchen enthalten sind, und als Referenz für das Vorhandensein kennzeichnender Merkmale verwendet werden, sind in der Weise offen, dass die Präsentation der kennzeichnenden Merkmale nicht das Vorhandensein anderer solcher kennzeichnenden Merkmale ausschließt, die nicht in dem unabhängigen, oder in den Unteransprüchen präsentiert wurden. Patentansprüche 1. Verfahren zum Einstellen einer Walzenspaltkraft zwischen einem Aufwickelzylinder und einer Maschinenrolle in einer Aufwickeleinheit, wobei der Aufwickelzylinder so angepasst ist, dass er in einer Einstellrichtung bewegbar ist, die senkrecht zu der Welle des Aufwickelzylinders verläuft und von einer zur Schwerkraft senkrechten Horizontalrichtung abweicht, und welche eine Krafterzeugungseinheit zum Pressen des Aufwickelzylinders gegen die Maschinenwalze in der Einstellrichtung umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren Folgendes umfasst: - Bestimmung (501) einer auf den Aufwickelzylinder wirkenden Horizontalkomponentenkraft, wobei die Komponente im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft und ihre Richtung von der Einstellrichtung abweicht, und - Regulierung (502) der Stärke einer durch die Krafterzeugungseinheit erzeugten Kraft auf der Grundlage einer Differenzmenge e = Fnx ref - Fx, wobei Fx ein Wert der Horizontalkomponentenkraft und Fnx ref ein Zielwert für eine Horizontalkomponente der Walzenspaltkraft ist, wobei die Komponente im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft.Austrian Patent Office AT510 667 B1 2012-08-15 adapted to measure component forces acting in two different directions. In a method according to an embodiment of the invention, the magnitude of a force generated by the force generating unit is regulated based on a difference amount e = Fnx_ref-Fx, where Fx is a target value of the horizontal component force and Fnxref is a target value for the horizontal component of the nip force the component is substantially perpendicular to gravity. A method according to an embodiment of the invention comprises calculating a current estimated value Fn_est for the nip force Fn on the basis of an equation Fn_est = Fx / cosy. The angle γ is shown in FIG. In a method according to an embodiment of the invention, the magnitude of a force generated by the force generating unit is regulated based on a difference amount e = Fnx_ref - (Fx + Frx), where Fnx_ref is a target value for a horizontal component of the nip force is substantially perpendicular to gravity, and Frx is an estimate of a horizontal component force applied to the winding cylinder caused by the web tension of a material being wound and by a circumferential force existing on the surface of the machine roll; and which is substantially perpendicular to gravity. A method according to an embodiment of the invention comprises calculating a current estimated value Fn_est for the nip force Fn on the basis of an equation Fn_est = (Fx + Frx) / cosy. As will be apparent to those skilled in the art, the invention and its embodiments are not limited to the above-described exemplary embodiments, but the invention and its embodiments may be varied within the scope of the independent claim. Terms such as " the arrangement is provided with a load cell assembly " that are included in the claims and are used as a reference for the presence of distinctive features are disclosed in such a manner that the presentation of the characterizing features is not the presence of others excludes characterizing features not presented in the independent or subclaims. A method of adjusting a nip force between a winding cylinder and a machine roll in a winding unit, wherein the winding cylinder is adapted to be movable in a direction of adjustment perpendicular to the shaft of the winding cylinder and deviating from a horizontal direction perpendicular to gravity; and comprising a force generating unit for pressing the winding cylinder against the machine roll in the setting direction, characterized in that the method comprises: determining (501) a horizontal component force acting on the winding cylinder, the component being substantially perpendicular to gravity and its direction of the adjustment direction deviates, and - regulating (502) the strength of a force generated by the force generating unit on the basis of a difference amount e = Fnx ref - Fx, where Fx is a value of the horizontal component force and Fnx ref is a target value for a horizontal component of the nip force, the component being substantially perpendicular to gravity. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellrichtung im Wesentlichen parallel zur Schwerkraft verläuft. 7/14 österreichisches Patentamt AT510 667B1 2012-08-152. The method according to claim 1, characterized in that the adjustment direction is substantially parallel to gravity. 7/14 Austrian Patent Office AT510 667B1 2012-08-15 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Horizontalkomponentenkraft durch Messen der Horizontalkomponentenkraft mit einer Kraftmessdose erfolgt, deren Kraftmessrichtung im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft.3. The method according to claim 1, characterized in that the horizontal component force is performed by measuring the horizontal component force with a load cell, the force measuring direction is substantially perpendicular to the force of gravity. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Horizontalkomponentenkraft durch Messen der Horizontalkomponentenkraft mit einer Kraftmessdosenbaugruppe bestimmt wird, die angepasst ist, um Komponentenkräfte zu messen, die in zwei voneinander abweichenden Richtungen wirken, und wobei eine ihrer Kraftmessrichtungen im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft.A method as claimed in claim 1, characterized in that the horizontal component force is determined by measuring the horizontal component force with a load cell assembly adapted to measure component forces acting in two divergent directions and one of their force measurement directions being substantially perpendicular to gravity runs. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Horizontalkomponentenkraft durch Berechnung auf der Grundlage der Werte von zwei Komponentenkräften bestimmt wird, wobei die zwei Komponentenkräfte mit einer Kraftmessdosenbaugruppe gemessen wurden, die angepasst ist, um Komponentenkräfte zu messen, die in zwei voneinander abweichenden Richtungen wirken.A method according to claim 1, characterized in that the horizontal component force is determined by calculation based on the values of two component forces, the two component forces being measured with a load cell assembly adapted to measure component forces which differ in two Directions work. 6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stärke einer durch die Krafterzeugungseinheit erzeugten Kraft auf der Grundlage einer Menge e -Frx = Fnx_ref - (Fx + Frx) reguliert wird, wobei Fx ein Wert der Horizontalkomponentenkraft, Fnx_ref ein Zielwert für eine Horizontalkomponente der Walzenspaltkraft ist, wobei die Komponente im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft, und wobei Frx eine Schätzung für eine Horizontalkomponentenkraft ist, die auf den Aufwickelzylinder aufgebracht wird, und die durch die Bahnspannung eines dem Aufwickeln unterzogenen Werkstoffes und durch eine Umfangskraft verursacht wird, die auf der Oberfläche der Maschinenrolle vorhanden ist, und die im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft.A method according to claim 1, characterized in that the strength of a force generated by the force generating unit is regulated based on an amount e -Frx = Fnx_ref - (Fx + Frx), where Fx is a value of the horizontal component force, Fnx_ref is a target value for a Horizontal component of the nip force is, wherein the component is substantially perpendicular to gravity, and wherein Frx is an estimate for a horizontal component force which is applied to the take-up cylinder, and which is caused by the web tension of a wound-up material and by a circumferential force, the is present on the surface of the machine roll, and which is substantially perpendicular to gravity. 7. Aufwickeleinheit zum Einstellen einer Walzenspaltkraft zwischen einem Aufwickelzylinder (203,303,403) und einer Maschinenrolle (204,304,404) in einer Aufwickeleinheit, wobei der Aufwickelzylinder so angepasst ist, dass er in einer Einstellrichtung bewegbar ist, die senkrecht zu der Welle des Aufwickelzylinders verläuft und von einer zur Schwerkraft senkrechten Horizontalrichtung abweicht, und die eine Krafterzeugungseinheit (205,305,405) zum Pressen des Aufwickelzylinders gegen die Maschinenwalze in der Einstellrichtung umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung Folgendes umfasst: - Eine Kraftmessdosenbaugruppe (206,306,307,406), die zur Bestimmung einer auf den Aufwickelzylinder einwirkenden Horizontalkomponentenkraft angepasst ist, wobei die Komponente im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft und ihre Richtung von der Einstellrichtung abweicht, und - eine Einstelleinheit (208,308,408), die zur Regulierung der Stärke einer durch die Krafterzeugungseinheit erzeugten Kraft auf der Grundlage einer Differenzmenge e = Fnxref - Fx angepasst ist, wobei Fx ein Wert der Horizontalkomponentenkraft und Fnxref ein Zielwert für eine Horizontalkomponente der Walzenspaltkraft ist, wobei die Komponente im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft.A take-up unit for setting a nip force between a take-up cylinder (203, 30, 403) and a machine roll (204, 304, 404) in a take-up unit, wherein the take-up cylinder is adapted to be movable in a direction of adjustment perpendicular to the take-up cylinder shaft and from one to the other Gravity normal horizontal direction, and comprising a force generating unit (205, 305, 405) for pressing the winding cylinder against the machine roll in the direction of adjustment, characterized in that the assembly comprises: - a load cell assembly (206, 303, 307, 406) adapted to determine a horizontal component force acting on the winding cylinder wherein the component is substantially perpendicular to gravity and deviates in direction from the direction of adjustment, and an adjustment unit (208, 38, 408) adapted to regulate the strength of force generated by the force generating unit , Fx is a value of the horizontal component force and Fnxref is a target value for a horizontal component of the nip force, the component being substantially perpendicular to gravity. 8. Aufwickeleinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellrichtung im Wesentlichen parallel zur Schwerkraft verläuft.8. take-up unit according to claim 7, characterized in that the adjustment direction is substantially parallel to gravity. 9. Aufwickeleinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftmessdosenbaugruppe eine Kraftmessdose (206,306) ist, deren Kraftmessrichtung im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft. 8/14 österreichisches Patentamt AT 510 667 B1 2012-08-159. take-up unit according to claim 7, characterized in that the load cell assembly is a load cell (206,306), the force measuring direction is substantially perpendicular to gravity. 8/14 Austrian Patent Office AT 510 667 B1 2012-08-15 10. Aufwickeleinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftmessdosenbaugruppe eine erste Kraftmessdose (306) aufweist, deren Kraftmessrichtung im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft, und die angepasst ist, um die Horizontalkomponentenkraft zu messen, und eine zweite Kraftmessdose (307), deren Kraftmessrichtung im Wesentlichen co-direktional mit der Schwerkraft verläuft.A take-up unit according to claim 7, characterized in that the load cell assembly comprises a first load cell (306) whose force measuring direction is substantially perpendicular to gravity and which is adapted to measure the horizontal component force and a second load cell (307) Force measuring direction is substantially co-directional with gravity. 11. Aufwickeleinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftmessdosenbaugruppe eine Kraftmessdose (206) ist, die angepasst ist, um Komponentenkräfte zu messen, die in zwei voneinander abweichenden Richtungen wirken, und wobei eine ihrer Kraftmessrichtungen im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft.A take-up unit as claimed in claim 7, characterized in that the load cell assembly is a load cell (206) adapted to measure component forces acting in two divergent directions and one of its directions of force measurement being substantially perpendicular to gravity. 12. Aufwickeleinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftmessdosenbaugruppe eine Kraftmessdose (406) aufweist, die angepasst ist, um Komponentenkräfte zu messen, die in zwei voneinander abweichenden Richtungen wirken, und eine Berechnungseinheit (409), die angepasst ist, um die Komponentenkraft auf der Grundlage von Werten der durch die Kraftmessdose gemessenen Komponentenkräfte auszuarbeiten.A take-up unit according to claim 7, characterized in that the load cell assembly comprises a load cell (406) adapted to measure component forces acting in two divergent directions, and a calculation unit (409) adapted to handle the component load cells To develop component force based on values of the component forces measured by the load cell. 13. Aufwickeleinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstelleinheit zur Regulierung der Stärke einer durch die Krafterzeugungseinheit erzeugten Kraft auf der Grundlage einer Menge e - Frx = Fnxref - (Fx + Frx) angepasst ist, wobei Fx ein Wert der Horizontalkomponentenkraft, Fnx ref ein Zielwert für eine Horizontalkomponente der Walzenspaltkraft ist, wobei die Komponente im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraft verläuft, und wobei Frx eine Schätzung für eine Horizontalkomponentenkraft ist, die auf den Aufwickelzylinder aufgebracht wird, und die durch die Bahnspannung eines dem Aufwickeln unterzogenen Werkstoffes und durch eine Umfangskraft verursacht wird, die auf der Oberfläche der Maschinenrolle vorhanden ist, und die im Wesentlichen senkrecht zu der Schwerkraft verläuft. Hierzu 5 Blatt Zeichnungen 9/14The take-up unit according to claim 7, characterized in that the adjustment unit is adapted to regulate the strength of a force generated by the force generating unit on the basis of an amount e - Frx = Fnxref - (Fx + Frx), where Fx is a value of the horizontal component force, Fnx ref is a target value for a horizontal component of the nip force, the component being substantially perpendicular to gravity, and Frx is an estimate of a horizontal component force applied to the winding cylinder and the web tension of a wound material and a Circumferential force is present, which is present on the surface of the machine roll, and which is substantially perpendicular to the gravitational force. For this 5 sheets drawings 9/14
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