FI121228B - Procedure for rolling a paper or cardboard web and a wheelchair - Google Patents

Procedure for rolling a paper or cardboard web and a wheelchair Download PDF

Info

Publication number
FI121228B
FI121228B FI20055418A FI20055418A FI121228B FI 121228 B FI121228 B FI 121228B FI 20055418 A FI20055418 A FI 20055418A FI 20055418 A FI20055418 A FI 20055418A FI 121228 B FI121228 B FI 121228B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
winding
web
cylinder
nip
reel
Prior art date
Application number
FI20055418A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20055418A0 (en
FI20055418A (en
Inventor
Jari Tiitta
Teppo Kojo
Risto Maekinen
Marko Tiilikainen
Tatu Pitkaenen
Petteri Lannes
Original Assignee
Metso Paper Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metso Paper Inc filed Critical Metso Paper Inc
Priority to FI20055418A priority Critical patent/FI121228B/en
Publication of FI20055418A0 publication Critical patent/FI20055418A0/en
Priority to DE112006001914T priority patent/DE112006001914T5/en
Priority to PCT/FI2006/050346 priority patent/WO2007010094A2/en
Priority to AT0928206A priority patent/AT506493B1/en
Priority to CN2006800266831A priority patent/CN101228083B/en
Publication of FI20055418A publication Critical patent/FI20055418A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI121228B publication Critical patent/FI121228B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00Winding webs
    • B65H18/08Web-winding mechanisms
    • B65H18/26Mechanisms for controlling contact pressure on winding-web package, e.g. for regulating the quantity of air between web layers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00Winding webs
    • B65H18/08Web-winding mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/22Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/22Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/2207Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations the web roll being driven by a winding mechanism of the centre or core drive type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/22Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/2238The web roll being driven by a winding mechanism of the nip or tangential drive type
    • B65H19/2253The web roll being driven by a winding mechanism of the nip or tangential drive type and the roll being displaced during the winding operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/31Features of transport path
    • B65H2301/316Features of transport path of web roll
    • B65H2301/3162Features of transport path of web roll involving only one plane containing the roll axis
    • B65H2301/31622Features of transport path of web roll involving only one plane containing the roll axis rectilinear transport path
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/414Winding
    • B65H2301/4148Winding slitting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00Specific machines
    • B65H2408/20Specific machines for handling web(s)
    • B65H2408/23Winding machines
    • B65H2408/236Pope-winders with first winding on an arc of circle and secondary winding along rails
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00Specific machines
    • B65H2408/20Specific machines for handling web(s)
    • B65H2408/23Winding machines
    • B65H2408/237Winding machines with substantially continuous horizontal movement of roll support, e.g. Metso-Type

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)

Description

Menetelmä paperi- tai kartonkirainan rullauksessa ja kiinnirullainA method of winding a paper or cardboard web and a reel

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen menetel-5 mä paperi- tai kartonkirainan rullauksessa.The invention relates to a method for winding a paper or board web according to the preamble of claim 1.

Keksinnön kohteena on myös patenttivaatimuksen 13 johdanto-osan mukainen kiinnirullain, 10 Esillä oleva keksintö liittyy erityisemmin menetelmään paperi- tai kartonkirainan rullauksessa konerullaksi eli rainan täysleveyttä vastaavaksi rullaksi. Konerullat ovat yleensä leveydeltään 2,0 - 10,0 m ja halkaisijaltaan 2,0 - 4,5 m riippuen luonnollisesti paperi- tai kartonkikoneen mitoituksesta.The invention also relates to a method for winding a paper or board web into a machine roll, i.e. a roll corresponding to the full width of the web. Machine rolls are generally 2.0 to 10.0 m wide and 2.0 to 4.5 m in diameter, depending of course on the size of the paper or board machine.

15 Tekniikan tasosta tunnetusti paperi- tai kartonkirainan konerullaimet sijaitsevat yleensä paperi- tai kartonkirainan valmistuslinjan loppupäässä ja niillä rullataan valmistunut paperiraina konerullaksi rullausakselin eli nk. tampuuritelan ympärille. Tämän jälkeen seuraa usein on- tai off-line jälkikäsittelylaitteita, joiden välityksellä paperi- tai kartonkirainasta valmistetaan asiakkaan tarpeen edellyttämiä 20 asiakasrullia. Konerullaimilla tapahtuvassa kiinnirullauksessa käytetään tavallisesti rullausakselin ja sen ympärille muodostuvan rainarullan kanssa nippikosketuk-seen järjestettyä rullaussylinteriä. Nippikuormituksella eli nipissä vaikuttavan voiman välityksellä samalla vaikutetaan syntyvän rainarullan laatuun. Tekniikan tasosta tunnetusti mllausnipin nippikuorma vaikuttaa muodostuvan rainarullan 25 laatuun ja tästä johtuen rullaimien yhteyteen on järjestetty mittauslaitteita nippi-kuorman mittaamiseksi sekä säätölaitteita nippikuorman säätämiseksi rullauksen edetessä. Tekniikan tasosta tunnetuissa paperi- tai kartonkikoneiden konerullien kiinnirullaimissa eräänä ongelmana on se, että rullaimen nippikuorman mittaus ja toisaalta nippikuorman säätö sekä profilointi on ongelmallista. Tekniikan tasosta 30 tunnetusti on ongelmallista mitata sellaisen rullaimen nippikuormaa, jossa samanaikaisesti rullaussylinteriin vaikuttaa kaksi nippikuormaa.As is known in the art, machine reels of a paper or board web are generally located at the end of a paper or board web production line and are used to wind the finished paper web into a machine reel around a reel spindle. This is often followed by on-line or off-line finishing equipment, through which the 20 customer rolls required by the customer are produced from the paper or board web. For winding by machine winders, a winding cylinder arranged in a nip contact with the winding shaft and the web roll formed around it is usually used. The nip load, i.e. the force acting on the nip, at the same time affects the quality of the resulting web roll. As is known in the art, the nip load of the roll nip seems to affect the quality of the web roll 25 and, consequently, measuring devices for measuring nip load and adjusting devices for adjusting nip load are provided in the rollers. One problem with prior art reel reels of paper or board machine machines known in the art is that measuring the reel nip load and, on the other hand, nip load adjustment and profiling is problematic. As is known from prior art 30, it is problematic to measure the nip load of a reel having two nip loads acting simultaneously on the reeling cylinder.

22

Eräissä tekniikan tasosta tunnetuissa ratkaisuissa rullaussylinteri on paikallaan ja rullaustela, jonka ympärille rainarulla muodostuu nippikontaktin välityksellä, on sovitettu siirrettäväksi rullauksen edetessä tukirakenteessa, esimerkiksi rullauskis-koilla. Kiinnirullaimissa on tekniikan tasosta yleensä ensiörullausasema ja toi-5 siorullausasema, jossa ensiöasemassa rainan rullaus uuden rullausakselin ympärille aloitetaan ja rainaa rullataan haluttuun halkaisijaan asti, jonka jälkeen rullaus siirretään toisioasemaan, jossa rullausta jatketaan valmiin rullan halkaisijaan asti ja josta asemasta valmis rainarulla siirretään jatkokäsittelyyn.In some prior art solutions, the winding cylinder is stationary and the winding roll around which the web roll is formed by a nip contact is adapted to be moved as the winding progresses in the support structure, for example, winding ladder sizes. Prior art winders generally have a primary winding station and a secondary winding station, in which at the primary station the web winds around a new winding axis and the web is rolled to the desired diameter, after which the winding is transferred to a secondary station to continue winding to and from the finished roll.

10 Tekniikan tasosta tunnettujen kiinnirullainten yhteyteen on usein jäljestetty emien rullausnippiä rainan tulosuunnassa levitystela, jolla rainaa levitetään sekä johtote-la, jolla raina johdetaan rullaussylinterin ja muodostuvan rainarullan väliseen nip-piin.In connection with prior art reel fasteners, a reel nipple of emes in the upstream direction of the web is often followed by a roller for spreading the web, as well as a guide roll which guides the web to a nip between the reel cylinder and the forming web roll.

15 Tekniikan tason osalta voidaan viitata Fl-patenttihakemukseen 20002375, jossa on esitetty menetelmä rullauksessa ja kiinnirullain, joissa paperirainasta rullataan peräkkäin konerullia siten, että täyteen tulevaa konerullaa rullataan erillään ensimmäisen rullausnipin muodostavasta laitteesta kontaktissa toisen rullausnipin muodostavaan laitteeseen loppurullausasemaan.In the prior art, reference may be made to Fl patent application 20002375 which discloses a method of winding and reeling, in which a machine web is rolled in a sequential manner from a paper web to a fully winding nip in contact with a second winding nip forming device.

2020

Tekniikan tason osalta voidaan viitata myös US-patenttijulkaisuim 5,931,406, jossa on esitetty kiinnirullain paperirainan jatkuvaksi rullaamiseksi, jossa rullaus-sylinteri siirretään nippikosketuksesta valmistuvan paperirullan kanssa alapuolitse takaisin rullauskiskoille nippikosketukseen uuden tampuuritelan kanssa ennen 25 rullauksen vaihtoa uudelle tampuuritelalle. Rullaussylinteriä siirretään pysty- ja vaakasuorin liikkein nostopöydän ja siihen yhdistetyn siirtovälineen avulla. Rullaussylinteri liikkuu pystysuoraan aikaansaaden nipin kerrallaan vuorossa olevan paperiradan kanssa ja siirtyy pois rullan vaakasuoran liikkeen tieltä kohti rul-lausasemaa.Reference may also be made, in the prior art, to U.S. Patent No. 5,931,406, which discloses a reel for continuous paper web winding, wherein the reel drum is lowered back to the reel rails with a new reel reel before being rewound with a new reel roll. The roller cylinder is moved vertically and horizontally by means of a lifting table and a transfer means connected thereto. The scrolling cylinder moves vertically to provide a nip at a time with the paper web in turn and moves away from the path of the horizontal movement of the roller towards the scrolling position.

30 3 US-patenttijulkaisussa 5,370,327 on puolestaan esitetty menetelmä ja raina raina-rullan rullaamiseksi, jossa rullaussylinteri liikkuu olennaisesti pystysuunnassa rullauksen edistyessä rullaussylinteri pysyy kosketuksessa muodostuvaan rainarul-laan rullan kasvaessa jatkuvasti, kunnes haluttu halkaisija on saavutettu. Tässä 5 tekniikan tason mukaisessa rallaimessa rullaus tapahtuu samassa rullausvaunussa rullauksen alusta loppuun eli rullain käsittää vain ensiövaunun.U.S. Patent No. 5,370,327, in turn, discloses a method and web for winding a web roll, in which the winding cylinder moves substantially vertically as the winding progresses, the winding cylinder remaining in contact with the forming web roll until the desired diameter is reached. In this 5 prior art reel winder, the same reel carriage is rolled from start to finish, i.e. the reel comprises only a primary carriage.

Tekniikan tason osalta voidaan viitata myös DE-hakemusjulkaisuun 102 18 722, jossa on esitetty kiinnirullain, jossa rullattava raina tuodaan rullaimen yhteyteen 10 konesalin alapuolelle jäljestetyn kellarin kautta ja jossa käytetään kiinteää rullaus-sylinteriä ja jossa rullausakselia on sovitettu liikutettavaksi eräänlaisen rullausvar-ren välityksellä, jonka välityksellä ruliausakseli siirretään rullaussylinterin yli.Reference may also be made, in the prior art, to DE-A-102 18 722, which discloses a reel which introduces a reel web into a reel via a tracked cellar underneath a machine room 10, using a fixed reel cylinder and adapted to be moved by a reel arm by means of which the spool axis is moved over the spool cylinder.

Tekniikan tason osalta voidaan viitata myös US~patenttijulkaisuun 6,536,705, 15 jossa on esitetty menetelmä ja laite materiaalirainan rullaamiseksi, joissa rullataan materiaalirainaa samanaikaisesti kun rullausakselia ja/tai rullaussylintereitä siirretään poikittaissuunnassa eli traversoidaan suhteessa tulevan materiaalirainan suuntaan.Reference may also be made, in the prior art, to U.S. Patent No. 6,536,705 15, which discloses a method and apparatus for winding a material web which simultaneously rolls the web and / or rollers in the transverse direction, i.e. is traversed relative to the direction of the incoming material web.

20 Keksinnön päämääränä on saada aikaan menetelmä paperi- tai kartonkirainan rullauksessa, jossa edellä kuvatut ja myöhemmin esille tulevat ongelmat ja epäkohdat on eliminoitu tai ainakin minimoitu.It is an object of the invention to provide a method of winding a paper or board web in which the problems and drawbacks described above and subsequently encountered are eliminated or at least minimized.

Keksinnön päämääränä on myös saada aikaan uusia ratkaisuja kiinnitysrullaimien 25 yhteydessä kiinnirullauksen tehostamiseksi ja kiinniruliaimen rakenteen yksinkertaistamiseksi.It is also an object of the invention to provide new solutions in connection with fastening reels 25 to enhance the winding speed and simplify the construction of the fastener.

Edellä esitettyjen ja myöhemmin esille tulevien päämäärien saavuttamiseksi on keksinnön mukaiselle menetelmälle pääasiallisesti tunnusomaista se, mitä on esi-30 tetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.In order to achieve the above and later objects, the method according to the invention is essentially characterized by what is stated in the characterizing part of claim 1.

44

Keksinnön mukaiselle kiinnirullaimelle on puolestaan pääasiallisesti tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 13 tunnusmerkkiosassa.The reel winder according to the invention, in turn, is essentially characterized by what is stated in the characterizing part of claim 13.

Rullaus aloitetaan kiinnirullaimen ensiöasemassa ensiövaunuissa, josta rullauksen 5 edistyessä rullaus vaihdetaan toisioasemaan toisiovaunuihin, jolloin voidaan optimoida mm. tarvittavat sähkökäyttöjen välitykset ja samalla saadaan aikaiseksi ensiövaiheen sekä toisiovaiheen aikana suora liikesuunta rullattavalle rainarullal-le. Ensiöasemassa rullattavan rainarullan maksimihalkaisijalle ei ole rajoitusta.The winding is started at the primary position of the reel on the primary carriages, from which the winding 5 progresses to the secondary position on the secondary carriages, thereby optimizing e.g. necessary transmission of electrical drives, and at the same time provide a direct movement of the primary and secondary stages of the web to be wound. There is no limit to the maximum diameter of the web roll in the primary position.

10 Keksinnössä käytetään halkaisijaltaan suurta rullaussylinteriä, jolloin saadaan aikaiseksi pidempi rullausnippi konesuunnassa, jolloin rullain on myös helpommin sovitettavissa erilaisille rataleveyksille. Keksinnön mukaisesti mllaussylinte-rin halkaisijan suhde rullattavan rainan leveyteen on sopivimmin sellainen, että toiminta-alueeksi valitaan kaavan y~~0,0009x3 + 0,025x2 ~0,2567x + 1,0902, 15 jossa y-rullaussylinterin halkaisija/rullattavan rainan leveys ja x-rullatiavan rainan leveys, antaman käyrän yläpuolinen alue. Tällöin rullauksessa on saatu käyttöön täysin uusi toiminta alue, joka mahdollistaa erilaisten vakiorakennerat-kaisujen käytön koneen koosta riippumatta, jolloin käytettävien komponenttien lukumäärä voidaan minimoida, samalla myös erilaiset geometriset erot eri rullain-20 ten välillä minimoituvat rullausnipin alueella. Tässä keksinnössä on aivan uudella tavalla oivallettu määrittää rullaussylinterin mitoitusperiaatteet täysin poiketen tekniikan tason mukaisesta menettelystä, jossa rullaussylinteri halkaisijamitoitus on määräytynyt taipuma- ja värähtelykriteerien ja tiettyjen geometristen ehtojen perusteella, jolloin rullaimissa on päädytty useisiin eri rullaussylinterin hal-25 kaisijoihin ja siten useisiin eri rullaimien kokoluokkiin ja rakennevaihtoehtoihin, mikä on heijastunut korkeina kustannuksina valmistuksessa ja mekaniikka- ja au-tomaatiomallien ylläpidossa. Näin keksinnön mukaisesti saadaan aikaan myös pidempi rullausnippi ja isompi rullausnipin pinta-ala, jolloin nippikuorman säätäminen ja sen välityksellä nippikuorman välityksellä muodostuvan rullan rakentee-30 seen vaikuttaminen on helpompaa. Lisäksi rullaussylinterin suuri halkaisija aikaansaa sen, että rullaussylinterin taipumisesta johtuvat ongelmat pienenevät.The invention utilizes a large winding cylinder having a diameter which provides a longer winding nip in the machine direction, whereby the winder is also more easily adapted to different track widths. According to the invention, the ratio of the diameter of the roller cylinder to the width of the web to be rolled is preferably such that the operating range is chosen from the formula y ~~ 0.0009x3 + 0.025x2 ~ 0.2567x + 1.0902, wherein y-roller cylinder diameter / roll width -width of the roll web, the area above the curve given by the roll. In this way, a completely new operating area has been introduced for winding, which allows the use of different standard structural solutions regardless of the size of the machine, thus minimizing the number of components used, while minimizing different geometrical differences between different rollers. The present invention has, in a completely new way, determined the principles of sizing of a winding drum, completely different from the prior art procedure whereby the diameter sizing of a winding drum is structural alternatives, which is reflected in the high cost of manufacturing and maintenance of mechanics and automation models. Thus, in accordance with the invention, a longer winding nip and a larger winding nip surface area are also provided, whereby adjusting the nip load and thereby influencing the construction of the nip load through the nip load is easier. In addition, the large diameter of the winding cylinder causes the problems caused by the deflection of the winding cylinder to be reduced.

55

Keksinnön mukaisella menetelmällä ja kiinnirullaimella saavutetaan siten myös pitkä rullausnippi, mikä on rullauslaadun kannalta edullista. Tämä mahdollistaa myös lisätilaa vaihtolaitteille erityisesti kun rullausnippi on kiinni. Samoin runkoon jää paremmin tilaa erilaisille toimilaitteille.Thus, the method and the coil winder of the invention also achieve a long winding nip, which is advantageous in terms of winding quality. This also allows extra space for the changeovers, especially when the roll nip is closed. Likewise, the actuator has more space for different actuators.

55

Kiinnirullainta varten ei myöskään konesalin lattiaan välttämättä tarvitse tehdä syvennystä liikettä varten, koska rullaussylinterin liikuttelulaiheet voidaan sijoittaa konetason yläpuolelle. Tekniikan tasosta tunnetuissa ratkaisuissa, kun konesalin lattiaan on jouduttu tekemään rullaussylinterin liikettä varten syvennys, jouduit) taan myös lattiavasat katkaisemaan, mikä on aiheuttanut uusintojen yhteydessä betonirakenteiden muutostöitä, jotka ovat aikaa vieviä sekä kustannuksia lisääviä.Also, for the retractor, it is not necessary to make a recess in the floor of the machine room for movement, since the movement steps of the reeling cylinder can be located above the machine plane. In prior art solutions, when the floor of the data center had to be recessed for movement of the roller cylinder, it was also necessary to cut the floor pegs, which has resulted in time-consuming and costly rebuilding of the concrete structures during remodeling.

Ruilaussylinteriä ja muodostuvaa rainarullaa voidaan myös oskilloida rullauksen aikana edullisimmin rullauksen alusta valmiin rullan valmistumiseen asti. Oskil-15 loinnin avulla voidaan vaikuttaa ratakireyteen siten, että ratakireys pysyy halutussa arvossa. Mikäli rainan kireysprofiili on vino, oskilloidaan radan poikkisuuntaan nähden vinossa, jolloin kireysprofiili saadaan korjattua. Oskilloinnin määrää voidaan säätää mittausjärjestelyn välityksellä mittaamalla rainan paikka muodostuvan rullan reunasta tai rullausnipistä paineherkän mittauskalvon välityksellä ja 20 mittaustuloksen perusteella ohjaamalla rullaussylinterin ja konerullan paikkaa ja oskilloinnin määrää.The reeling cylinder and the resulting web reel can also be oscillated during the reeling, most preferably from the beginning of the reeling to the completion of the finished reel. Oskil-15 can be used to influence track tension so that the track tension remains at the desired value. If the tension profile of the web is skewed, it is oscillated with respect to the cross-direction of the web, whereby the tension profile can be corrected. The amount of oscillation can be adjusted through the measuring arrangement by measuring the position of the web at the edge of the roll or the nip through a pressure sensitive measuring film and by controlling the position and amount of oscillation of the reeling cylinder and machine roll.

Nippikuorman mittauksessa voidaan käyttää paineherkkaä kalvoa nk. EmFi-kalvoa, jonka mittauskalvon välityksellä voidaan mitata nippikuormaa helposti ja 25 tarkasti. Tällainen kalvomittaussovellus nippikuorman mittauksessa mahdollistaa mm. sen, että mikäli rullauksessa vaikuttaa samanaikaisesti kaksi nippivoimaa, voidaan nippivoimaa mitata ja säätää rullaussylinterin puolelta ja kunkin nipin voimien määrittely on erittäin tarkkaa.The nipple load can be measured using a pressure sensitive membrane called the EmFi membrane, which allows the nipple load to be easily and accurately measured. Such a membrane measurement application for nip load measurement enables e.g. that if two nip forces are applied simultaneously during the winding, the nip force can be measured and adjusted from the side of the winding cylinder and the determination of the forces of each nip is extremely accurate.

30 Pyörivälle telalle, rullaussylinterille, voidaan asentaa mittauskalvo ja sen yhteyteen nopea mittauselektroniikka, jolloin saadaan suuri näytteenottotaajuus sekä 6 toimintojen ohjelmoitavuus. Usean voiman mittaamiseen käytetään nopeaa näyt-teistystä ja tahdistusta haluttuun kohtaan rullaussylinterin kierrosta, jolloin saadaan selville vaikuttavan voiman/profiilin paikka rullaussylinterin kehällä. Milta-uskalvo voidaan asettaa suoraan eli rullaussylinterin pituusakselin suuntaisesti tai 5 spiraalinomaisesti tai kehän suuntaiseksi joko kehän matkalle kokonaan tai osittain ulottuvaksi.30 The measuring diaphragm and fast measuring electronics can be mounted on the rotating drum, the reeling drum, for high sampling frequency and programmability of 6 functions. Multiple forces are measured by rapid sampling and synchronization at a desired point of the roller cylinder rotation to determine the position of the effective force / profile on the periphery of the roller cylinder. The flour diaphragm may be positioned directly, i.e. parallel to the longitudinal axis of the winding cylinder, or spirally or circumferentially, either completely or partially extending along the circumferential path.

Rullannen yhteyteen ei tällöin tarvita erillistä kireydenmittaustelaa, koska rataki-reys voidaan mitata suoraan rullaussylinteriltä mittauskalvon välityksellä. Käytet-10 täessä sovellusta, jossa kalvo asetetaan spiraalin muotoon, saadaan tietoon myös rullan vaihtotilanteessa mittaustulos nippien väliltä.In this case, there is no need for a separate tension measuring roller for the roller, since the track width can be measured directly from the roller cylinder via a measuring film. When using an application where the diaphragm is set in a spiral shape, the measurement result between the nipples is also obtained when the roll is changed.

Keksintö on sovellettavissa kun käytetään rullauksen toisioasemana kiinteää toi-sioasemaa sekä käytettäessä liikkuvaa toisioasemaa.The invention is applicable when a fixed secondary station is used as a secondary roll station as well as when a mobile secondary station is used.

1515

Jos rullaimen toisioasema on kiinteä, ensiörullaus tapahtuu rullausvaunuissa, jotka rullausvaunut liikkuvat vaakasuuntaisesti, sopivimmin kiskoille asetettuna. Kiinteä toisioasema mahdollistaa suurempien konerullien halkaisijan, koska tällöin käyttöä ja rakenteita mitoitettaessa ei tarvitse ottaa huomioon massiivisen kone-20 rullan liikuttelemisen vaatimuksia eikä käytön liikutettavuusominaisuutta. Rul-lausnippi on tällöin kiinni muodostuvassa rainarullassa koko rullauksen ajan, jolloin rullauksen nippikuorma säilyy haluttuna, eikä aiheuta epäjatkuvuuskohtaa rullauksessa.If the secondary position of the reel stationary is fixed, the primary reeling takes place on the reel trolleys which move horizontally, preferably placed on rails. The fixed secondary station allows the diameter of larger machine rolls to be eliminated, since it does not need to take into account the requirements of the massive machine roller movement and the maneuverability of the drive when dimensioning the drive and structures. The roll roll nip is then held in the forming web roll during the entire roll, whereby the roll nip load remains desired and does not cause a discontinuity in the roll.

25 Rullaimen nippivoiman ja värähtelyjen hallitsemiseksi voidaan rullaussylinterin yhteyteen järjestää jarru, joka on käytettävissä rullauksen aikana nippivärähtelyn vaimentamiseksi siten, ettei nippivoimamittaukseen aiheudu vaikutuksia. Lisäksi mahdollisissa vikatilanteissa kuten sähkökatkoissa tai mekaanisen rakenteen pettäessä jarru estää vinolla pinnalla liikkuvan rullaussylinterin hallitsemattoman 30 liikkeen alas.25 To control the roller nip force and vibrations, a brake can be provided adjacent to the roller cylinder which is available during roll-up to suppress nip oscillation without affecting nip force measurement. In addition, in the event of a malfunction, such as a power failure or mechanical failure, the brake prevents uncontrolled movement of the roller cylinder 30 on a slanted surface.

77

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin oheisen piirustuksen kuvioihin viitaten.The invention will now be described in more detail with reference to the figures in the accompanying drawings.

Kuviossa 1 on kaaviollisesti esitetty rullausvaihe juuri ennen rullauksen siirtämis-5 tä toisioasemasta ensiöasemaan eli vaihtovaihe.Figure 1 schematically shows the winding step just before the winding is moved from the secondary position to the primary position, i.e. the changeover step.

Kuviossa 2 on kaaviollisesti esitetty rullausvaihe, jossa toisioasemassa on valmis rulla ja rullaus siirtyy ensiöasemaan.Figure 2 schematically shows a winding step in which the secondary station has a finished roll and the winding moves to the primary station.

10 Kuviossa 3 on kaaviollisesti esitetty rullausvaihe, jossa toisioasemasta luovutetaan valmis rulla ja rullaus ensiöasemalta siirretään toisioasemaan.Figure 3 schematically shows a winding step in which a finished roll is dispensed from the secondary station and the winding from the primary station is transferred to the secondary station.

Kuviossa 4 on kaaviollisesti esitetty rullausvaihe, jossa rullaus'vaunut siirtävät vastaanottamaan seuraavaa rullausalcselia rullauksen jatkuessa toisioasemassa.Figure 4 schematically illustrates a winding step in which the winding carriages move to receive the next winding alley as winding continues in the secondary position.

1515

Kuviossa 5 on kaaviollisesti esitetty rullausvaihe juuri ennen rullauksen siirtämistä toisioasemasta ensiöasemaan eli vaihtovaihe.Figure 5 schematically shows the winding step just before the winding is moved from the secondary station to the primary station, i.e. the switching step.

Kuviossa 6 on kaaviollisesti esitetty rullausvaihe, jossa toisioasemassa on valmis 20 rulla ja rullaus siirtyy ensiöasemaan.Fig. 6 schematically shows a winding step in which the secondary station has 20 rolls completed and the winding moves to the primary station.

Kuviossa 7 on kaaviollisesti esitetty rullausvaihe, jossa toisioasemasta luovutetaan valmis rulla ja rullaus ensiöasemalta siirretään toisioasemaan.Figure 7 schematically illustrates a winding step in which a finished roll is dispensed from the secondary station and the winding from the primary station is transferred to the secondary station.

25 Kuviossa 8 on kaaviollisesti esitetty rullausvaihe, jossa rullausvaunut siirtävät vastaanottamaan seuraavaa rullausakselia rullauksen jatkuessa toisioasemassa.Figure 8 schematically illustrates a winding step in which the winding carriages move to receive the next winding axis as winding continues in the secondary position.

Kuvioissa 9 - 13 on kaaviollisesti esitetty kuvioiden 5-8 mukaisen sovelluksen vaihtotilanteessa esiintyviä vaiheita yksityiskohtaisemmin.Figures 9 to 13 schematically illustrate the steps involved in the switchover of the application of Figures 5-8.

30 830 8

Kuviossa 14 on kaaviollisesti esitetty eräs sovellus, jossa käytetään oskillointime-netelmää.Fig. 14 schematically illustrates an embodiment using the oscillation method.

Kuvioissa 15 -· 17 on esitetty kaavallisesti keksinnön yhteydessä edullisesti käy-5 tettävän mittausjärjestelyn eri sovelluksia,Figures 15 to 17 show schematically various embodiments of a measuring arrangement preferably used in connection with the invention,

Kuvioissa 18 ja 19 on esitetty kaaviollisesti keksinnön yhteydessä toteutettavia edullisia mittausjärjestelyjä.Figures 18 and 19 schematically illustrate preferred measuring arrangements to be made in connection with the invention.

10 Kuviossa 20 on esitetty kaaviollisesti eräs keksinnön mukaisen suurihalkaisijaisen rullaussyiinterin toiminta-alue.Fig. 20 schematically shows an operating area of a large diameter reeling inserter according to the invention.

Kuviossa 21 on esitetty kaaviollisesti eräs keksinnön mukainen järjestely nippi-voiman ja värähtelyn hallitsemiseksi.Fig. 21 schematically shows an arrangement according to the invention for controlling nip force and vibration.

1515

Seuraavissa kuvioissa on pääosin toisiaan vastaavista osista käytetty samoja viitenumerolta ellei toisin ole mainittu.In the following figures, unless otherwise indicated, the same reference numerals are used for substantially the same parts.

Kuvioissa 1 - 4 on kaaviollisesti esitetty tilanne rullauksessa ja rullaimessa, joissa 20 käytetään kiinteää toisioasemaa, ja kuvioissa 5 - 8 on esitetty kaaviollisesti sovellus, jossa käytetään liikkuvaa toisioasemaa, ja on nippi kiinni -vaihto. Kuvioissa 9-13 on esitetty kaaviollisesti sovellus, jossa käytetään liikkuvaa toisioasemaa ja on nippi auki -vaihto.Figures 1-4 schematically illustrate a situation in a winding and a winder using a fixed secondary station, and Figures 5-8 schematically illustrate an application using a mobile secondary station and have a nip-close exchange. Figures 9-13 schematically illustrate an application using a mobile secondary station and a nip open exchange.

25 Kuvioissa 1-13 esitetyissä sovelluksissa ja niihin liittyvissä vaiheissa on rullaus-sylinterin 10 liike olennaisesti rainan W tulosuuntaa vastaava. Rullaus aloitetaan ensiöasemassa ensiövaunuissa, josta rullauksen edistyessä rullaus vaihdetaan tori sioasemaan toisiovaunuihin, jolloin voidaan optimoida mm. tarvittavat sähkökäyttöjen välitykset ja samalla saadaan aikaiseksi ensiövaiheen sekä toisiovaiheen 30 aikana suora liikesuunta rullattavalle rainarullalle 21, 22. Rullaussyiinterin 10 halkaisija on suuri ja rullaussyiinterin 10 halkaisija määritetään siten, että rullaus- 9 sylinterin halkaisijan suhde rullattavan rainan leveyteen valitaan siten, että toimitaan kaava n y=-0,0009x3 + 0,025x2 -0,2567x + 1,0903, jossa y=rullanssylinterin halkaisija/rullattavan rainan leveys ja x^rullattavan rainan leveys, antaman käyrän yläpuolisella alueella, kts. kuvion 20 esimerkki.In the embodiments shown in Figs. 1-13 and associated steps, the movement of the winding cylinder 10 is substantially consistent with the direction of the web W. The scrolling is started at the primary station on the primary wagons, from where the scrolling progresses to the station station to the secondary wagons. necessary electrical drives while providing direct movement of the primary and secondary stages 30 to the winding web reel 21, 22. The diameter of the reeling sinter 10 is large and the diameter of the reeling sinter 10 is determined such that the ratio of the diameter of the reeling 9 to its width -0,0009x3 + 0.025x2 -0.2567x + 1.0903, where y = the diameter of the roller cylinder / the width of the roller and the width of the roller xx, over the curve given in the example of Figure 20.

55

Kuvion 1 mukaisessa tilanteessa rainaa W lullataan rainarullaksi 20 kiinteässä toisiorullausasemassa. Toisiokäyttö 25 on kytketty rullausakseliin 24. Toisioase-man läheisyydessä on pinnankiimiityslaite 30. Rullauksen aikana rullaussylinteri 10 on nippikosketuksessa muodostuvan rainarullan 20 kanssa. Rullaussylinterin 10 10 käyttöä on merkitty viitenumerolla 11 ja rullaussylinterin 10 liikesuuntaan vii tenumerolla S10. Kuviossa esitetyssä tilanteessa rullausta ollaan juuri vaihtamassa seuraavan rullausakselin 21 ympärille, joka on varustettu ensiökäytöllä 26 ja sijoitettu rullausvaunuihin (ei esitetty). Rullausakseli 21 on tuotu nippikosketukseen rullaussylinterin 10 kanssa ja vaihto suoritetaan vesivaihtolaitteen 16 välityksellä 15 katkaisemalla raina W ja esimerkiksi ilmapuhalluslaitteen 17 välityksellä ohjaamalla raina W rullausakselin 21 ympärille. Rainan W levitystelaa on merkitty viitenumerolla 18, Rullausvaunut liikkuvat kuviossa esitetyssä sovelluksessa rul-lauskiskoilla 15. Kuvioon on myös katkoviivoilla merkitty seuraavien tulevien rullien rullausakseleita viitenumerolla 2Γ ja niiden liikesuuntaa siirtovaiheessa 20 viitenuolilla S21In the situation of Figure 1, web W is rolled to web 20 at a fixed secondary winding station. The secondary drive 25 is coupled to the winding shaft 24. In the vicinity of the secondary station, there is a surface clamping device 30. During winding, the winding cylinder 10 is in nip contact with the formed web roll 20. The use of the winding cylinder 10 10 is denoted by reference numeral 11 and the movement direction of the winding cylinder 10 is denoted by reference numeral S10. In the situation shown in the figure, the winding is just being changed around the next winding shaft 21, which is provided with a primary drive 26 and is placed in the winding carriages (not shown). The winding shaft 21 is brought into nip contact with the winding cylinder 10 and the exchange is effected by means of the water exchange device 16 by cutting the web W and, for example, by the air blowing device 17 by guiding the web W around the winding shaft 21. The roller W spreader roll is denoted by reference numeral 18, the scrolling carriages move in the embodiment shown in the figure by the scrolling rails 15. The figure also shows dashed axes for the next incoming rollers by reference numeral 2Γ and their direction of movement in transfer step 20 by reference arrows

Kuvion 2 mukaisessa tilanteessa rullaus on siirtynyt uuden rullausakselin 21 ympärille ja muodostuvaa rainarullaa on merkitty viitenumerolla 22. Toisioasemassa sijaitseva valmiin rullan 20 pinta kiinnitetään pinnankiinnityslaitteella 30 rullaus-25 löystymisen estämiseksi (vrt. esim. Fig. 1). Pimiankiinnityslaite 30 on nuolen S30 osoittamalla tavalla siirretty valmiusasemasta pinnansidonta-asemaan (Fig. 2), Tässä vaiheessa rullaussylinteri 10 ja muodostuva uusi rainarulla 22 siirretään nuolien S21 ja S10 osoittamalla tavalla irti toisioasemasta olevasta rainarullasta 20.In the situation of Figure 2, the winding is shifted around the new winding shaft 21 and the resulting web reel is designated by reference numeral 22. The surface of the finished roll 20 located in the secondary station is secured by a surface mounting device 30 to prevent the winding 25 from loosening. Pimiankiinnityslaite 30 is shown by the arrow S30 is moved from its standby position to a surface position (Fig. 2), at this stage the reeling drum 10 and the forming new web roll 22 is moved to the direction of arrows S21 and S10, as indicated by the secondary station from the web roll 20.

30 1030 10

Kuviossa 3 esitetyssä tilanteessa toisioasemasta siirretään pois valmis rainarulla 20’. Siirtoa on osoitettu nuolilla S20. Pinnankiinnityslaite 30 on irrotettu rainarul-lasta 30 ja tässä vaiheessa lähdetään ensiöasemasta siirtämään muodostuvaa raina-rullaa 22 yhdessä rullaussylinterin 10 kanssa nuolien S21 ja S10 osoittamalla ta-5 valla kohti toisiorullausasemaa. Muodostuvan paperirullan 22 ja rullaussylinterin 10 tulevaa asemaa toisioasemassa on osoitettu katkoviivoilla.In the situation shown in Fig. 3, a finished web roll 20 'is displaced from the secondary station. The transfer is indicated by arrows S20. The surface securing device 30 is detached from the web roll 30 and at this point, the web roll 22 formed from the primary station is moved to move the forming web roll 22 along the winding cylinder 10 as indicated by arrows S21 and S10 toward the secondary rewind station. The future position of the resulting paper roll 22 and the winding cylinder 10 in the secondary station is indicated by dotted lines.

Kuvion 4 esittämän mukaisesti kun rullauksessa oleva rainarulla on siirretty toi-sioasemaan, on rullattavaa rainarullaa merkitty jälleen viitenumerolla 20. Rullaus-10 vaunut palautetaan nuolella SV osoitetusti kohti seuraavaa rullausakselia 21, jota siirretään rullauskiskoilla vaunuja kohti seuraa van rainarullan rallauksen aloittamiseksi uuden rullausakselin 21 ympärille, kun toisioasemassa ollut rulla on kasvanut haluttuun halkaisijaan.As shown in Fig. 4, when the web roll in reeling is moved to a secondary position, the web in reel is denoted by reference numeral 20. Rolling-10 wagons are returned by arrow SV towards the next winding axis 21 which is moved by the rolling rails towards wagons to start when the secondary roll has grown to the desired diameter.

15 Kuvioiden 1 - 4 mukaisesti tuodaan uusi rullausakseli rullaimelle ja ajetaan rul-laussylinteriä vasten. Tällöin rullaussylinteri on nippikosketuksessa sekä aloitettavan rullan että valmistuvan rullan kanssa. Esimerkiksi vesileikkauslaitteen tai muun sinänsä tunnetun vaihtolaitteen avulla suoritetun vaihdon jälkeen rullaussylinteri irrotetaan valmistuvasta rullasta, joka luovutetaan jatkokäsittelyyn toisio-20 asemasta. Vaihdon jälkeen toisiorullausasemassa voidaan pinta sitoa pinnankiinni-tyslaitteella hidastuksen ajaksi. Rullaussylinteri siirtyy ensiörullausasemassa olevan ensiörullan kanssa pois tieltä ja rullaus jatkuu ensiörullauksena. Toisioasemassa tapahtuneen valmiin rullan luovutuksen jälkeen rullaussylinteri ja valmistuva rulla siirretään toisiorullausasemaan. Rullausvaunut palautetaan ensiöase-25 maan vastaanottamaan seuraavaa rullausakselia. Rullausta jatketaan toisiorul-lausasemassa, kunnes tulee seuraavan rullausvaihdon aika.1-4, a new winding shaft is introduced onto the winder and driven against the winding cylinder. In this case, the winding cylinder is in nip contact with both the starting roll and the finishing roll. For example, after replacement by means of a water cutting device or other change device known per se, the reeling cylinder is detached from the finished roll, which is passed for further processing from the secondary 20 position. After replacement, the surface can be bonded to the surface in a secondary winding station for retardation during deceleration. The winding cylinder moves out of the way with the primary roll in the primary winding position, and the winding continues as the primary winding. After the finished roll has been delivered at the secondary station, the winding cylinder and the finished roll are moved to the secondary winding station. The scrolling wagons are returned to the primary weapon-25 country to receive the next scrolling axis. Scrolling is continued in the secondary scroll until the next rollover time is reached.

Kuten kuvioista 1 - 4 käy ilmi, on tässä sovelluksessa muodostuvan rainarullan 20, 22 ja rullaussylinterin 10 välinen rullausnippi kiinni koko rullauksen ajan. 30 Rullauksen edistyessä ei rullaussylinteriä 10 tarvitse irrottaa rullausnippikoske-tuksesta missään vaiheessa. Lisäksi huomattavaa tässä keksinnön sovelluksessa 11 on, että toisiorullausasema on kiinteä, jolloin voidaan käyttää kiinteään asemaan sijoitettavaa toisiokäyttöä 25, jolloin konstruktion käyttöjen mitoitus ja valinta on ennestään tunnettuihin ratkaisuihin verrattuna monipuolisempaa, koska liikutelta-vuusominaisuutta ei tarvita.As shown in Figures 1-4, in this embodiment, the winding nip between the web roll 20, 22 formed and the winding cylinder 10 is closed throughout the winding. As the winding progresses, the winding cylinder 10 need not be disconnected at any time from the winding nip contact. Further, in this embodiment of the invention, it is noteworthy that the secondary winding station is a fixed one, whereby a fixed position secondary drive 25 can be used, whereby the design and selection of drive uses is more versatile than prior art solutions since no mobility feature is required.

55

Rullaussylinteri 10 liikkuu rullauksen edetessä kuvioiden 1 - 4 vaiheissa ensin liikesuunnassaan taakse poispäin toisioasemasta rullauksen siirryttyä uuden rul-lausakselin 21 ympärille irti valmistuneesta rainarullasta 20. Kun toisioasemassa ollut valmis rulla 20 on luovutettu toisioasemasta, siirtyy rullaussylinteri 10 yh-10 dessä toisioasemaan siirrettävän rullan 22 kanssa kohti toisioasemaa osoitetussa liikesuunnassa ja rullauksen edistyessä rullaussylinteri 10 siirtyy siten, että kuormitus rullausnipissä eli nippipaine säilyy haluttuna. Rullaussylinterin liikesuunta vastaa olennaisesti rullaussylinterille tulevan rainan suuntaa. Rullaussylinterin liikesuunnan ollessa olennaisesti sama kuin tulevan rainan suunta muodostaa rul-15 laussylinterin liikesuunta vaakasuuntaan nähden kulman, joka on 30-60°, sopivimman 45°. Rullaussylinterin liikesuunta voi hieman poiketa rainan tulosuunnasta, kuitenkin maksimissaan ±15°. Tällä saavutetaan mm. ne edut, että rullauksen aikana rullaussylinterin kuormituksen suunnassa ei tapahdu suunnan muutosta saman rullan rullauksen aikana, jolloin rullauksen kuolokohdat vältetään, ja että 20 rullauksessa vaikuttavan nippikuonnan mittaaminen ja hallinta yksinkertaistuu.As the winding progresses in the steps of Figures 1 to 4, the winding cylinder 10 first moves backwardly away from the secondary position after the winding moves about the new roll axis 21 from the completed web roll 20. When the finished roll 20 has been released from the secondary position, the reeling cylinder 10 moves in the direction of movement towards the secondary station and as the winding progresses, the winding cylinder 10 shifts so that the load in the winding nip, i.e. the nip pressure, remains desired. The direction of movement of the winding cylinder substantially corresponds to the direction of the web entering the winding cylinder. With the direction of motion of the reeling cylinder substantially the same as the direction of the incoming web, the direction of motion of the reel-15 non-rolling cylinder forms an angle of 30-60 °, most preferably 45 °. The direction of motion of the winding cylinder may deviate slightly from the direction of web entry, however, by a maximum of ± 15 °. This achieves e.g. the advantages of not reversing the loading direction of the reeling cylinder during winding, while avoiding dead points of winding, and simplifying the measurement and control of the nip effect acting on the winding.

Kuvioissa 5-8 esitetyssä sovelluksessa kuvion 5 mukaisessa tilanteessa rainaa W rullataan rainarullaksi 20 toisiorullausasemassa. Toisiokäyttö 25 on kytketty rul-lausakseliin 24. Rullauksen aikana rullaussylinteri 10 on nippikosketuksessa 25 muodostuvan rainarullan 20 kanssa. Rullaussylinterin 10 käyttöä on merkitty viitenumerolla 11 ja rullaussylinterin 10 liikesuuntaan viitenumerolla S10. Kuviossa esitetyssä tilanteessa rullausta ollaan juuri vaihtamassa seuraavan rullausakselin 21 ympärille, joka on varustettu ensiökäytöllä 26 ja sijoitettu rullausvaunuihin (ei esitetty). Rullausakseli 21 on tuotu nippikosketukseen rullaussylinterin 10 kanssa 30 ja vaihto suoritetaan esimerkiksi kuviossa 1 esitetyn mukaisesti vesivaihtolaitteen 16 välityksellä katkaisemalla raina W ja esimerkiksi ilmapuhalluslaitteen 17 väli- 12 tyksellä ohjaamalla raina W rullausakselin 21 ympärille. Rainan W levitystelaa on merkitty viitenumerolla 18, Rullausvaunut liikkuvat kuviossa esitetyssä sovelluksessa rullauskiskoilla 15. Kuvioon on myös katkoviivoilla merkitty seuraavien tulevien rullien rullausakseleita viitenumerolla 2 Γ ja niiden liikesuuntaa siirto vai -5 heessa viitenuolilla S21\In the embodiment shown in Figs. 5-8, in the situation of Fig. 5, web W is wound into web roll 20 at a secondary winding position. The secondary drive 25 is coupled to the winding shaft 24. During winding, the winding cylinder 10 is in contact with the web roll 20 formed in a nip. The use of the winding cylinder 10 is denoted by reference numeral 11 and in the direction of movement of the winding cylinder 10 by reference numeral S10. In the situation shown in the figure, the winding is just being changed around the next winding shaft 21, which is provided with a primary drive 26 and is placed in the winding carriages (not shown). The winding shaft 21 is brought into nip contact with the winding cylinder 10 and the exchange is effected, for example, as shown in Fig. 1 by the water exchange device 16 by cutting the web W and e.g. by the air blowing device 17 by guiding the web W around the winding shaft 21. The spreader roll of web W is denoted by reference numeral 18, The scrolling carriages move in the embodiment shown in the figure by the scrolling rails 15. The figure also shows dashed axes for the next upcoming rollers by reference numeral 2 Γ and

Kuvion 6 mukaisessa tilanteessa rullaus on siirtynyt uuden rullausakselin 21 ympärille ja muodostuvaa rainarullaa on merkitty viitenumerolla 22. Toisioasemassa sijaitseva valmiin rullan 20 pinta kiinnitetään esim. pinnankiinnityslaitteella (ei 10 esitetty) rullauslöystymisen estämiseksi. Tässä vaiheessa rullaussylinteri 10 ja muodostuva uusi rainarulla 22 siirretään nuolen S10 osoittamalla tavalla irti toisioasemassa olevasta rainarullasta 20.In the situation of Fig. 6, the winding is shifted around a new winding shaft 21 and the resulting web roll is denoted by reference numeral 22. The surface of the finished roll 20 located in the secondary station is secured, e.g., by a surface securing device (not shown 10). At this stage, the reeling cylinder 10 and the forming new web roll 22 is transferred to S10 of the arrow shown in the disconnected from the web roll 20 in the secondary position.

Kuviossa 7 esitetyssä tilanteessa toisioasemasta siirretään pois valmis rainarulla 15 20’. Siirtoa on osoitettu nuolilla S20. Tässä vaiheessa lähdetään ensiöasemasta siirtämään muodostuvaa rainarullaa 22 yhdessä rullaussylinteri n 10 kanssa nuolien S21 ja S10 osoittamalla tavalla kohti toisiorullausasemaa.7, the finished web roll 15 20 'is moved away from the secondary station. The transfer is indicated by arrows S20. At this point, the web roll 22 is moved from the primary station together with the winding cylinder n 10 as shown by the arrows S21 and S10 towards the secondary winding station.

Kuvion 8 esittämän mukaisesti kun rullauksessa oleva rainarulla on siirretty toi-sioasemaan, on rullattavaa rainarullaa merkitty jälleen viitenumerolla 20. Rullaus-20 vaunut palautetaan nuolella SV osoitetusti kohti seuraavaa rullausakselia 21, jota siirretään rullauskiskoilla vaunuja kohti nuolella S21 osoitetusti seuraavan raina-rullan rullauksen aloittamiseksi uuden rullausakselin 21 ympärille, kun toisioasemassa ollut rulla on kasvanut haluttuun halkaisijaan. Rullaussylinterin 10 liikettä muodostuvan rainarullan 20 kasvaessa on merkitty nuolella S10.As shown in Fig. 8, when the web roll in reeling is moved to a secondary position, the web in reel is denoted again by reference numeral 20. Rolling-20 wagons are returned by arrow SV towards the next winding axis 21 which is moved by rolling rails towards wagons to start next roll rotation axis 21 when the secondary roll has grown to a desired diameter. The movement of the winding cylinder 10 as the web roll 20 is formed is indicated by arrow S10.

2525

Rullaussylinteri 10 liikkuu rullauksen edetessä kuvioiden 5-8 vaiheissa ensin liikesuunnassaan taakse poispäin toisioasemasta rullauksen siirryttyä uuden rullausakselin 21 ympärille irti valmistuneesta rainarullasta 20. Kun toisioasemassa ollut valmis rulla 20 on luovutettu toisioasemasta, siirtyy rullaussylinteri 10 yh-30 dessä toisioasemaan siirrettävän rullan 22 kanssa kohti toisioasemaa osoitetussa liikesuunnassa ja rullauksen edistyessä rullaussylinteri 10 siirtyy siten, että kuor- 13 mitus rullausnipissä eli nippipaine säilyy haluttuna. Rullaussylinterin liikesuunta vastaa olennaisesti rullaussylinterille tulevan rainan suuntaa. Rullaussylinterin liikesuunnan ollessa olennaisesti sama kuin tulevan rainan suunta muodostaa rullaussylinterin liikesuunta vaakasuuntaan nähden kulman, joka on 30-60°, sopi-5 vimmin 45°. Rullaussylinterin liikesuunta voi hieman poiketa rainan tulosuunnasta, kuitenkin maksimissaan ± 15°. Tällä saavutetaan mm. ne edut, että rullauksen aikana rullaussylinterin kuormituksen suunnassa ei tapahdu suunnan muutosta saman rullan rullauksen aikana, jolloin rullauksen kuolokohdat vältetään, ja että rullauksessa vaikuttavan nippikuorman mittaaminen ja hallinta yksinkertaistuu.As the winding progresses in the steps of Figs. in the indicated direction of movement and as the winding progresses, the winding cylinder 10 moves so that the load in the winding nip, i.e. the nip pressure, remains desired. The direction of movement of the winding cylinder substantially corresponds to the direction of the web entering the winding cylinder. With the movement direction of the winding cylinder substantially the same as the direction of the incoming web, the direction of motion of the winding cylinder forms an angle of 30-60 °, preferably at most 45 °. The direction of motion of the winding cylinder may deviate slightly from the direction of web entry, however, by a maximum of ± 15 °. This achieves e.g. the advantages of not reversing the loading direction of the reeling cylinder during winding, while avoiding dead spots in the reeling, and simplifying the measurement and control of the nip load acting on the reeling.

1010

Kuvioissa 9-13 on esitetty yksityiskohtaisemmin edellä kuvioissa 5-8 kuvatun sovellusesimerkin vaiheita vaihdettaessa rullaus valmiilta rullalta uuden rul-lausakselin ympärille.Figures 9 to 13 show in more detail the steps of the embodiment of the embodiment illustrated in Figures 5-8, above, when changing from a finished roll to a new roll axis.

15 Kuvion 9 mukaisessa tilanteessa rainaa W rullataan toisioasemassa rainarallaksi 20 ja seuraavaa rullausakselia 21 ollaan siirtämässä rullausakselivarastosta kohti vaihtoasemaa. Toisioasemassa olevan rullan 20 pinnansidontalaite 30 on viety kosketuksiin rainarullan 20 kanssa ja toisioasemassa olevaa rullaa 20 siirretään nuolella S20 osoitetusti.In the situation of Fig. 9, web W is wound in a secondary position to web web 20 and the next winding shaft 21 is being moved from the winding shaft storage towards the replacement station. The surface tying device 30 of the secondary station roll 20 is brought into contact with the web roll 20 and the secondary station roll 20 is moved as indicated by arrow S20.

2020

Kuvion 10 mukaisessa tilanteessa rullaussylinteri 10 siirtyy vastaanottamaan uutta rullausakselia 21. Rullaussylinterin liikettä on merkitty viitenuolella S10 ja uuden rullausakselin liikettä nuolella S21. Toisioasemassa olevaa rullaa 20 siirretään kohti huovutusasemaa.In the situation of Figure 10, the winding cylinder 10 moves to receive a new winding shaft 21. The movement of the winding cylinder is indicated by the arrow S10 and the movement of the new winding shaft by the arrow S21. The roll 20 in the secondary station is moved towards the felting station.

2525

Kuvion 11 mukaisessa tilanteessa on toisioasemassa oleva rainarulla 20 valmis ja pinta on sidottu pinnansidontalaitteella 30 ja toisioasemaan menevä raina W on leikattu ja rainan W rullaus on siirretty uuden rullausakselin 21 ympärille, joka rullausakseli on sijoitettu nippikosketukseen rullaussylinterin 10 kanssa.11, the web roll 20 in the secondary station is finished and the surface is bonded to the surface tying device 30, and the web W entering the secondary station is cut and the web W rolled around a new winding shaft 21 which is nip contacted with the winding cylinder 10.

30 1430 14

Kuvion 12 mukaisessa tilanteessa on rullaus aloitettu uuden rullausakselin 21 ympärille ja muodostuvaa rainarullaa on merkitty viitenumerolla 22. Valmis rainarul-la 20 on toisioasemassa ja sen pinta on sidottu pinnansidontalaitteella 30.In the situation of Fig. 12, winding has begun around a new winding shaft 21 and the resulting web roll is denoted by reference numeral 22. The finished web roll 20 is in the secondary position and its surface is bound by a surface tying device 30.

5 Kuvion 13 mukaisessa tilanteessa on toisioasemasta valmis rulla 20 siirretty jatkokäsittelyyn ja toisioasema odottaa ensiöasemasta siirtyvää rainarullaa 22 rullattavaksi toisioasemassa ja rainarullan liikettä on osoitettu nuolella S21. Toisiorul-lauksen aikana rullaussylinteri 10 pysyy olennaisesti samassa asemassa eli rul-Iaussylinteri 10 liikkuu edellä esitettyjen kuvioiden 10-11 mukaisesti vaihdon 10 aikana ollen varsinaisen rullauksen ajan paikallaan, jolloin rullauksen edistyessä ja rainarullan kasvaessa siirtyy rainarullan keskiö kauemmaksi rullaussylinteristä.In the situation of Figure 13, the finished roll 20 from the secondary station is moved to further processing and the secondary station waits for the web roll 22 to move from the primary station to be rolled in the secondary station and the movement of the web roll is indicated by arrow S21. During the secondary winding, the winding cylinder 10 remains substantially in the same position, i.e. the winding cylinder 10 moves according to Figures 10-11 above during the changeover 10, being in place during the actual winding, as the winding progresses and the web roll increases.

Kuvion 14 mukaisesti voidaan rataa oskilloida rullauksen aikana kiertämällä rul-laussylinterin 10 ja muodostuvan rainarullan 22 välistä nippiä pystyakselin ympäri 15 liikuttamalla rullaussylinterin 10 ja muodostuvan rainarullan 22 päitä koneen pituussuunnassa (MD-suunnassa) kuten kuviossa esitetty nuolilla O. Rullattava rai-na W johdetaan rullaussylinteri lie 10 levitystelan 18 ja sitä seuraavan radanjohto-telan 72 kautta. Radanjohtotelan 72 tilalla voidaan käyttää myös ilmakääntölaitet-ta. Rullaussylinterin 10 liikettä ja liikesuuntaa on osoitettu katkoviivoin kuviossa. 20 Nuolen S10 mukaisesti rullaussylinterin 10 liikesuunta on olennaisesti pystysuuntainen ja vastaa rainan W tulosuuntaa.As shown in Fig. 14, the web may be oscillated during winding by rotating a nip between the winding cylinder 10 and the forming web roll 22 about a vertical axis 15 by moving the ends of the winding cylinder 10 and formed web roll 22 in the machine longitudinal direction (MD). lie 10 through a spreading roll 18 and a subsequent track guide roll 72. An air turning device can also be used instead of the track guide roll 72. The movement and direction of the reeling cylinder 10 are indicated by dashed lines in the figure. 20 in accordance with arrow S10, the direction of movement of the reeling cylinder 10 is substantially vertical and corresponds the incoming direction of the web W.

Kuvioissa 15 - 17 on esitetty erilaisia asennusvaihtoehtoja rullaimen yhteydessä käytettävän mittausjärjestelyn paineherkän kalvon muodossa olevan anturin asen-25 tamiseksi. Mittausjäijestely soveltuu käytettäväksi myös muissa paperi- ja karton-kikonesovelluksissa, joissa tarvitaan samaa telaa vasten muodostetun usean nipin mittaussovellusta, kuten esimerkiksi pintaliimaavissa, pigmentoivissa tai päällystävissä filminsiirtopuristimissa, kalantereissa, puristimella sekä pituusleilckureiden yhteydessä käytettävissä rullaimissa. Kuviossa 15 on esitetty vaihtoehto, jossa 30 anturi 50 on asennettu suoraan telan rullaussylinterin 10 pituusakselin suuntaisesti. Kuviossa 16 anturi 50 on asennettu spiraalianturiksi, jolloin se soveltuu profii- 15 lien mittaamiseksi. Kuviossa on esitetty nk. loiva spiraali, jonka kulma telan rul-laussylinterin 10 akselin pituussuuntaan nähden olisi resoluution kannalta mahdollisimman suuri mutta mittausteknisistä syistä pienempi kuin kuvioissa 18 kuvattu ensiön nipin ja toision nipin välinen sektori [3, jolloin voidaan mitata vain yhtä 5 nippiä kerrallaan. Kuviossa 17 on esitetty rullaussylinterin pintaan asennettuja kehän suuntaisia antureita, jotka soveltuvat rullaussylinterin pintaan kohdistuvien voimien ja/tai paineiden mittaamiseen. Kuten kuviossa esitetty, voidaan anturit 50 asettaa rullaussylinterin 10 koko kehän pituudelle tai sen osuudelle.Figures 15 to 17 show various mounting options for mounting a sensor in the form of a pressure sensitive diaphragm metering arrangement for use with a reel. The measuring array is also suitable for use in other paper and board-machine applications where multiple nip measurement applications are required against the same roll, such as surface sizing, pigmenting or coating film transfer presses, calenders, presses, and winder machines. Figure 15 shows an alternative in which the sensor 50 is mounted directly parallel to the longitudinal axis of the roll winding cylinder 10. In Fig. 16, the sensor 50 is mounted as a spiral sensor, making it suitable for measuring profiles. The figure shows a so-called gentle spiral having an angle as large as possible in resolution of the axis of the roll winding cylinder 10 but smaller than the sector between the primary nip and the secondary nip illustrated in Fig. 18, for which only one 5 nips can be measured. Fig. 17 illustrates circumferential sensors mounted on the surface of the winding cylinder for measuring forces and / or pressures on the surface of the winding cylinder. As shown in the figure, the sensors 50 can be positioned over the entire circumference of the winding cylinder 10 or a portion thereof.

10 Mittausso vei {uksessa käytetään anturina 50 EmFi-kalvoa, joka on paineanturi 50, joka soveltuu paineen tai liikkeen tunnistamiseen ja sen herkkyys on pienellekin liikkeelle hyvä. Se mittaa dynaamista muotoa ja mittaus tapahtuu koko anturin pinta-alalta samalla painoarvolla. Tällainen mittausmenetelmä on sinänsä tunnettu ja anturin tuottama signaali näytteistetään ja lähetetään rullaussylinteriltä edulli- 15 sesti langattomasti eteenpäin mittaustulosten käsittelyyn.10 The measuring probe uses an EmFi membrane 50 as a sensor, which is a pressure transducer 50 suitable for detecting pressure or movement and having good sensitivity to small movements. It measures dynamic shape and is measured over the entire sensor area with the same weight. Such a measurement method is known per se and the signal produced by the sensor is sampled and transmitted from the winding cylinder preferably wirelessly for processing the measurement results.

Kuviossa 18 on esitetty keksinnön mukaisen menetelmän ja rullannen yhteydessä käytettävä mittausjärjestely usean nippikuorman ja profiilin mittaamiseksi.Fig. 18 shows a measuring arrangement used in connection with the method and roller of the invention for measuring multiple nip loads and profiles.

20 Kuvion 18 sovelluksessa käyttäen kuvion 15 mukaista asennusvaihtoehtoa mitataan molempien rullausnippien Nl, N2 viivakuorman kokonaistaso samalla antu-roinnilla. Mittaus voidaan tehdä samalla kierroksella käyttäen nopeaa näytteistystä ja tahdistusta. Ensin nollataan EmFi-kalvoanturi 50 oikosulkemalla navat. Tämän jälkeen mitataan nipin Nl viivakuormataso anturin kulkiessa nipin läpi. Myös 25 nipin konesuuntainen muotoprofrili voidaan määrittää tarvittaessa. Tämän jälkeen anturi nollataan jälleen ja mitataan toisen nipin N2 viivakuormataso. Mittausjärjestelyn mittauselektroniikalla päästään 8000 mittausta/sekunti näytteistykseen, joten usean mittauksen toteuttaminen samalla kierroksella onnistuu tämän puolesta.In the embodiment of Figure 18, using the mounting arrangement of Figure 15, the total line load level of both winding nipples N1, N2 is measured with the same sensor. The measurement can be done in the same round using fast sampling and synchronization. First, the EmFi membrane sensor 50 is reset by shorting the terminals. The line load level of nip N1 is then measured as the sensor passes through the nip. The machine direction profile profile of the 25 nip can also be determined as needed. The sensor is then reset again and the line load level of the second nip N2 is measured. With the measurement electronics of the measuring arrangement, up to 8000 measurements / second can be sampled, so multiple measurements in the same round can be achieved for this purpose.

30 1630 16

Kuvion 18 sovelluksessa käyttäen kuvion 16 mukaista asennusvaihtoehtoa 2 mitataan molempien nippien Nl, N2 kireysprofiili samalla anturoimiilla nuolilla II osoitetusti. Mittaus tehdään kuten edellä, mutta otetaan talteen profiilia kuvaava näytejono spiraalin kulkiessa kunkin nipin läpi. Spiraalit ovat hyvin loivat, kehän 5 suuntainen peitto edullisesti lyhyempi, kuin ensiö- ja toisiorullauksen nippien etäisyys. Myös viivakuorman kokonaisprofiili voidaan laskea spiraalianturin signaalista.In the embodiment of Fig. 18, using the mounting option 2 of Fig. 16, the tension profile of both nipples N1, N2 is measured as indicated by the same sensed arrows II. The measurement is made as above, but a sample string representing the profile is collected as the spiral passes through each nip. The coils are very gently sloping, the circumferential 5 coverage being preferably shorter than the distance between the primary and secondary winding nipples. The total line load profile can also be calculated from the spiral sensor signal.

Kuviossa 19 on kuvattu ratakireysprofiilin mittaus keksinnön mukaisen menetel-10 män ja rullaimen yhteydessä käytettävällä mittausjärjestelyllä. Mittaus voidaan toteuttaa käyttäen Kuvion 15 mukaista asennusvaihtoehtoa, jossa mitataan rataki-reyden kokonaistaso ennen toisionippia tai käyttäen kuvion 16 mukaista asennus-vaihtoehtoa, jossa mitataan kireysprofiili. Tässä yhteydessä on myös mahdollisuus mitata nippikuormaprofiili useasta nipistä ja nippikuorman kokonaistaso useasta 15 nipistä ja ratakireyden profiili ja taso yhdellä anturoinnilla. Tilanteessa jossa myös ensiönippi on mukana, voidaan konstruktiosta riippuen mitata ratakireys tai rata-kireysprofiili ensiö- ja toisionipin välistä tai ennen ensiönippiä. Näytteenoton voi kohdistaa kehällä siihen kohtaan, josta mittaus halutaan tehdä.Fig. 19 illustrates the measurement of a web tension profile with a measuring arrangement used in connection with the method of the invention and the reel. The measurement can be performed using the mounting option of Figure 15, where the total level of track curvature is measured before the secondary nipple, or using the mounting option of Figure 16, where the tension profile is measured. In this context, it is also possible to measure the nip load profile from multiple nips and the total nip load level from multiple 15 nip and the track tension profile and level with a single sensor. In the situation where the primary nip is also present, depending on the construction, the track tension or the track tension profile between the primary and secondary nip or before the primary nip can be measured. Sampling can be centered on the point where the measurement is to be made.

20 Kuviossa 20 esitetystä kaaviollisesta esimerkistä käy ilmi keksinnön mukaisen suurihalkaisijaisen rullaussylinterin mahdollistama uusi toiminta-alue. Kuvion pystyakselilla y on rullaussylinterin halkaisijan suhde rullattavan rainan leveyteen ja vaaka-akselilla rataleveys. Käyrän k, joka määräytyy kaavalla y^-0,0009x3 + 0,025x2-0,2567x + 1,0903, yläpuolella sijaitsee keksinnön mukaisesti mahdollis-25 tuva uusi toiminta-alue T. Tässä keksinnössä on aivan uudella tavalla oivallettu määrittää rullaussylinterin mitoitusperiaatteet täysin poiketen tekniikan tason mukaisesta menettelystä, jossa rullaussylinteri halkaisijamitoitus on määräytynyt taipuma- ja värähtelykriteerien ja tiettyjen geometristen ehtojen perusteella, jolloin rullaimissa on päädytty useisiin eri rullaussylinterin halkaisijoihin ja siten 30 useisiin eri rullaimien kokoluokkiin ja rakennevaihtoehtoihin, mikä on heijastunut korkeina kustannuksina valmistuksessa ja mekaniikka- ja automaatiomallien yi- 17 läpidossa. Keksinnön mukaisella menetelmällä ja kiinnirullaimella saavutetaan siten myös pitkä rullausnippi, mikä on rullauslaadun kannalta edullista. Tämä mahdollistaa myös lisätilaa vaihtolaitteille erityisesti kun rullausnippi on kiinni samoin runkoon jää paremmin tilaa erilaisille toimilaitteille.The schematic example shown in Figure 20 illustrates a new range of operation made possible by the large-diameter winding cylinder of the invention. The vertical axis y in the figure has a ratio of the diameter of the winding cylinder to the width of the web to be rolled and the horizontal axis the track width. Above the curve k, defined by the formula y ^ -0,0009x3 + 0,025x2-0,2567x + 1,0903, there is a new operating area T possible according to the invention. In the present invention, it is completely new to determine the design principles of the winding cylinder a prior art procedure in which the diameter of a winding drum is determined by deflection and vibration criteria and certain geometric conditions, whereby the winders have a variety of winding cylinder diameters and thus a variety of reel sizes and design variations, - 17 passing. Thus, the method and the coil winder of the invention also achieve a long winding nip, which is advantageous in terms of winding quality. This also allows additional space for the changeovers, especially when the winding nip is closed, as well as more space for different actuators in the frame.

55

Kuvion 21 mukaisesti rullannen nippivoiman ja värähtelyjen hallitsemiseksi on rullaussylinterin 10 yhteyteen järjestetty jarru 60, joka on käytettävissä rullauksen aikana nippivärähtelyn vaimentamiseksi siten, ettei nippivoimamittaukseen aiheudu vaikutuksia. Lisäksi mahdollisissa vikatilanteissa kuten sähkökatkoissa tai me-10 kaanisen rakenteen pettäessä jarru 60 estää vinolla pinnalla liikkuvan rullaussylinterin 10 hallitsemattoman liikkeen alas. Jarru 60 on sijoitettu rullaussylinterin 10 kuormitus~/liikutustoimilaitteen yhteyteen nippivoimamittauksen ja kuormittavan toimilaitteen 65 väliin, jolloin se ei vaikuta nippivoimamittaukseen eikä aiheuta ongelmia nippivoiman säätöön. Jarrun 60 jarruvoima on säädettävissä siten, että 15 rullauksen aikana jarrua 60 käytetään asetettavalla pienellä, nippivärähtelyä vaimentavalla voimalla ja häiriötilanteissa tarvittaessa rullaussylinterin 10 hallitsemattoman liikkeen estävällä voimalla. Jarru 60 voi olla esim. jousikuormitteinen hydraulitoiminen jarru. Erään sovelluksen mukainen jarru käsittää kitkakengän, joka on sovitettu jarruttamaan toimilaitteen vartta vasten tai toimilaitteen silmuk-20 kaan kiinnitettyä liukupalaa pitkin. Jarru voi myös käsittää erään sovelluksen mukaan ruuvin ja hydraulisylinterin muodostaman yhdistelmän, joka käsittää aktiivisen jarruosan/vaimentimen. Jarruvoimamittaus voidaan sovittaa jämin kitkapinto-jen yhteyteen, jolloin esimerkiksi hydraulisylinterin silmukan ja voima-anturin välissä on jarruosa, josta jarrutetaan jarrukengillä. Näin toteutettuna jarruvoima-25 mitaus soveltuu käytettäväksi myös muissa paperi- ja kartonkikoneen laitteissa, kuten erimerkiksi pintaliimaavissa, pigmentoivissa tai päällystävissä filminsiirto-puistimissa, kalantereissa, puristimella sekä pituusleikkureiden yhteydessä käytettävissä rullaimissa.As shown in Figure 21, to control the roll nip force and oscillation, a brake 60 is provided adjacent to the winding cylinder 10 which is operable during winding to dampen the nip oscillation without affecting the nip force measurement. In addition, in the event of a malfunction such as a power failure or failure of the me-10 mechanical structure, the brake 60 prevents the uncontrolled movement of the reeling cylinder 10 moving on an oblique surface. The brake 60 is disposed in connection with the loading / moving actuator of the winding cylinder 10 between the nip force measurement and the loading actuator 65, thereby not affecting nip force measurement and causing problems with nip force control. The braking force of the brake 60 is adjustable such that, during winding 15, the brake 60 is operated with a small, adjustable nipple-damping force and, in the event of a disturbance, an anti-uncontrolled movement of the winding cylinder 10. The brake 60 may be, for example, a spring-loaded hydraulic brake. According to one embodiment, the brake comprises a friction shoe adapted to brake the actuator shaft or a slider attached to the actuator loop. According to one embodiment, the brake may also comprise a combination of a screw and a hydraulic cylinder comprising an active brake part / damper. The braking force measurement can be fitted to the coarse friction surfaces so that, for example, there is a brake part between the hydraulic cylinder loop and the force transducer, which is braked with brake shoes. When implemented in this way, the brake force measurement is also suitable for use in other paper and board machine equipment such as surface sizing, pigmenting or coating film transfer presses, calenders, presses and winders for winders.

1818

Keksintöä on edellä selostettu vain erääseen sen edulliseen sovellusesimerkkiin viitaten, jonka yksityiskohtiin keksintöä ei ole kuitenkaan tarkoitus mitenkään ahtaasti rajoittaa.The invention has been described above only with reference to a preferred embodiment thereof, the details of which, however, are not to be construed as being limited in any way.

Claims (24)

1919 1. Menetelmä paperi- tai kartonkirainan rullauksessa, jossa menetelmässä rainaa (W) rullataan rullausakselin (21; 24) ympärille rainarullaksi (22; 20) rullaussylin-5 terin (10) ja muodostuvan rainarullan (22, 20) välisen rullausnipin välityksellä, joka rullaus tapahtuu ensiövaiheessa ensiöasemassa ja toisiovaiheessa toisioase-massa, tunnettu siitä, että paperi- tai kartonkirainaa rullataan halkaisijaltaan suuren rullaussylinterin (10) välityksellä, jonka rullaussylinterin (10) halkaisija suhteessa rullattavan rainan leveyteen määritetään siten, että toiminta-alueeksi vali-10 taan kaavan y = -0,0009x3 + 0,025x2 -0,2567x + 1,0903, jossa y~-rullaussylinterin halkaisi)'a/rullattavan rainan leveys ja x=rullattavan rainan leveys, antaman käyrän yläpuolinen alue.A method for winding a paper or board web, wherein the web (W) is wound around a winding axis (21; 24) into a web roll (22; 20) via a winding nip between the winding roller-5 blades (10) and the forming web roll (22, 20). takes place in the primary stage in the primary station and in the secondary stage in the secondary station, characterized in that the paper or cardboard web is wound through a large diameter roller (10) whose diameter relative to the width of the web to be rolled -0,0009x3 + 0.025x2 -0.2567x + 1.0903, where the y ~ scrolling cylinder is divided by a 'a / the width of the web to be rolled and x = the width of the web to be rolled. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että rullausnippiä 15 kierretään pystyakselin ympäri ratakireyden säätämiseksi.Method according to Claim 1, characterized in that the winding nip 15 is rotated about a vertical axis to adjust the track tension. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että rullausni-pissä vaikuttavaa nippikuonnaa mitataan ainakin yhden paineherkän mittauskal-von (50) välityksellä, joka paineherkkä mittauskalvo (50) asennetaan rullaussylin- 20 terin (10) pinnalle.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the nip acting on the winding nip is measured by means of at least one pressure sensitive measuring film (50), which pressure sensitive measuring film (50) is mounted on the surface of the winding cylinder (10). 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että paineherkkä mittauskalvo (50) asennetaan rullaussylinterin (10) pinnalle rullaussylinterin pituusakselin suuntaisesti. 25Method according to claim 3, characterized in that the pressure-sensitive measuring film (50) is mounted on the surface of the winding cylinder (10) parallel to the longitudinal axis of the winding cylinder. 25 5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että paineherkkä mittauskalvo (50) asennetaan rullaussylinterin (10) pinnalle spiraalinomaisesti.Method according to Claim 3, characterized in that the pressure-sensitive measuring film (50) is mounted helically on the surface of the winding cylinder (10). 6. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että paineherkkä 30 mittauskalvo (50) asennetaan rullaussylinterin (10) pinnalle rullaussylinterin kehän suuntaisesti kehän matkalle kokonaan tai osittain ulottuvaksi. 20Method according to Claim 3, characterized in that the pressure-sensitive measuring film (50) is mounted on the surface of the winding cylinder (10) in the direction of the circumference of the winding cylinder, extending in whole or in part. 20 7. Jonkin patenttivaatimuksen 1 tai 3-6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että rallattava raina (W) johdetaan rallaussylinterille (10) suoraan levitystelalta (18),Method according to one of Claims 1 or 3 to 6, characterized in that the web (W) to be rolled is guided to the rallying cylinder (10) directly from the distribution roll (18), 8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että muo dostuvan rainarullan (22; 20) ja rullaussylinterin (10) välillä on olennaisesti koko rullauksen ajan rullausnippi,Method according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the forming web roll (22; 20) and the winding cylinder (10) have a winding nipple substantially throughout the winding, 9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että toisioasemassa 10 muodostuvan rainarullan (20) vaakasuuntainen asema pysyy samana kunnes muodostunut rainarulla luovutetaan.Method according to claim 8, characterized in that the horizontal position of the web roll (20) formed in the secondary station 10 remains the same until the formed web roll is released. 10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että valmistuvan rainarullan (20) pinta sidotaan pinnankiinnityslaitteella (30) rullaus- 15 sylinterin (10) irrottamisen yhteydessä pintakerroksen löystymisen estämiseksi.Method according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the surface of the web roll (20) to be produced is bonded by a surface fastening device (30) upon removal of the winding cylinder (10) to prevent loosening of the surface layer. 11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että rullannen nippivoimaa ja värähtelyjä hallitaan rullaussylinterin (10) kuormitus-/liikutuslaitteen. yhteyteen järjestetyllä jamilla (60). 20Method according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the nip force and vibrations of the roller are controlled by the loading / moving device of the winding cylinder (10). with a jam (60). 20 12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vikatilanteissa rullaussylinterin (10) hallitsematon liike estetään rullaussylinterin (10) kuormitus-/iiikutuslaitteen yhteyteen järjestetyllä jarrulla (60).Method according to one of Claims 1 to 11, characterized in that, in the event of failure, the brake (60) arranged in connection with the loading / moving device of the winding cylinder (10) prevents uncontrolled movement of the winding cylinder (10). 13. Kiinnirallain paperi- tai kartonkirainan rullaamiseksi rainarullaksi, joka rullain käsittää rullaussylinterin (10) rullausnipin aikaansaamiseksi sekä ensiöaseman rullauksen aloittamiseksi ja toisioaseman rullauksen jatkamiseksi valmiiksi rainarullaksi, tunnettu siitä, että rullaussylinterin (10) halkaisijan suhde rullattavan rainan leveyteen on määritetty siten, että toiminta-alue on kaavan y = -0,0009x3 + 30 0,025x2 -0,2567x + 1,0903, jossa y-rullaussylinterin halkaisi]a/rullattavan rai- nan leveys ja x=rullat tavan rainan leveys, antaman käyrän yläpuolinen alue. 21A roller roller for winding a paper or cardboard web into a web roll, comprising a winding cylinder (10) for providing a winding nip and for starting the primary station to continue winding a secondary station into a finished web roll, characterized in that the the area is the area above the curve given by y = -0,0009x3 + 0.025x2 -0.2567x + 1.0903, where the y-reeling cylinder would have a? / a width of the web to be rolled and x = the width of the web to be rolled. 21 14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen kiinnirullain, tunnettu siitä, että rullain käsittää välineet rullaussyiinterin (10) päiden ja muodostuvan rainarullan (22, 20, 24) päiden liikuttelemiseksi koneen pituussuunnassa (MD-suunnassa) ratakireys- 5 profiilin säätämiseksi.A reel winder according to claim 13, characterized in that the reel comprises means for moving the ends of the reel inserter (10) and the formed web reel (22, 20, 24) in the longitudinal (MD) direction of the machine to adjust the web tension profile. 15. Patenttivaatimuksen 13 tai 14 mukainen kiinnirullain, tunnettu siitä, että rullain käsittää paineherkän mittauskalvon (50) rullausnipissä vaikuttavan nippi-kuorman mittaamiseksi. 10A retractor according to claim 13 or 14, characterized in that the reel comprises a pressure-sensitive measuring film (50) for measuring the nip load acting on the winding nip. 10 16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen kiinnirullain, tunnettu siitä, että paineherk-kä mittauskalvo (50) on asetettu rullaussyiinterin (10) pinnalle rullaussyiinterin pituusakselin suuntaisesti.A retractor according to claim 15, characterized in that the pressure-sensitive measuring film (50) is disposed on the surface of the reel core (10) in the longitudinal axis of the reel core. 17. Patenttivaatimuksen 15 mukainen kiinnirullain, tunnettu siitä, että paineherk- kä mittauskalvo (50) on asennettu rullaussyiinterin (10) pinnalle spiraalinomaises-ti.A retractor according to claim 15, characterized in that the pressure-sensitive measuring film (50) is mounted helically on the surface of the reeling inserter (10). 18. Patenttivaatimuksen 15 mukainen kiinnirullain, tunnettu siitä, että paineherk-20 kä mittauskalvo (50) on asennettu rullaussyiinterin (10) pinnalle rullaussyiinterin kehän suuntaisesti kehän matkalle kokonaan tai osittain ulottuvaksi.Clamping reel according to claim 15, characterized in that the pressure-sensitive measuring diaphragm (50) is mounted on the surface of the winding sinter (10), extending wholly or partially along the circumference of the winding sinter. 19. Jonkin patenttivaatimuksen 13-18 mukainen kiinnirullain, tunnettu siitä, että rullaimen toisioasema on liikkuva. 25A retractor according to one of claims 13 to 18, characterized in that the secondary position of the reel is movable. 25 20. Jonkin patenttivaatimuksen 13-19 mukainen rullain, tunnettu siitä, että rullaimen yhteyteen on järjestetty pinnankiinnityslaite (30) rullaussyiinterin (10) irrottamisen jälkeen rainarullan (20) pintakerroksen löystymisen estämiseksi.Roller according to one of Claims 13 to 19, characterized in that a surface mounting device (30) is provided in connection with the roller, after the reeling core (10) has been removed, to prevent the surface layer of the web reel (20) from loosening. 21. Jonkin patenttivaatimuksen 13-20 mukainen rullain, tunnettu siitä, että rullain käsittää vaihtolaiteen, sopivimmin vesileikkauslaitteen (16). 22Roller according to one of Claims 13 to 20, characterized in that the roller comprises a changing device, preferably a water cutting device (16). 22 22. Jonkin patenttivaatimuksen 13 tai 15-20 mukainen kiinnirullain, tunnettu siitä, että rullaimen rullattava raina (W) on sovitettu johdettavaksi rullaussylinte-rille suoraan levitystelalta (18). 5A fastener reel as claimed in any one of claims 13 or 15-20, characterized in that the reel reelable web (W) is adapted to be fed to the reel roll directly from the application roller (18). 5 23. Jonkin patenttivaatimuksen 13-22 mukainen kiinnirullain, tunnettu siitä, että kiinnirullaimen rullaussylinterin (10) kuormitus-/liikutuslaitteen yhteyteen on järjestetty jarru (60) nippivoiman ja värähtelyjen hallitsemiseksi sekä vikatilanteissa rullaussylinterin (10) hallitsemattoman liikkeen estämiseksi. 10A retractor according to any one of claims 13 to 22, characterized in that a brake (60) is provided in connection with the loading / moving device of the retractor winding cylinder (10) to control nip force and vibrations and prevent uncontrolled movement of the reeling cylinder (10). 10 24. Jonkin patenttivaatimuksen 13-23 mukainen kiinnirullain, tunnettu siitä, että nippikuorman mittauslaitteen ja voimantuottavan laitteen väliin on sijoitettu vaimennin. 23A retractor according to any one of claims 13 to 23, characterized in that a damper is disposed between the nip load measuring device and the power generating device. 23
FI20055418A 2005-07-21 2005-07-21 Procedure for rolling a paper or cardboard web and a wheelchair FI121228B (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055418A FI121228B (en) 2005-07-21 2005-07-21 Procedure for rolling a paper or cardboard web and a wheelchair
DE112006001914T DE112006001914T5 (en) 2005-07-21 2006-07-20 Method of rolling up a paper or board web, and reel-to-reel
PCT/FI2006/050346 WO2007010094A2 (en) 2005-07-21 2006-07-20 Method in reeling a paper or board web and a reel-up
AT0928206A AT506493B1 (en) 2005-07-21 2006-07-20 METHOD FOR ROLLING A PAPER OR CARDBOARD, AND ROLLING DEVICE
CN2006800266831A CN101228083B (en) 2005-07-21 2006-07-20 Method for reeling a paper or board web and a reel-up

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055418A FI121228B (en) 2005-07-21 2005-07-21 Procedure for rolling a paper or cardboard web and a wheelchair
FI20055418 2005-07-21

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20055418A0 FI20055418A0 (en) 2005-07-21
FI20055418A FI20055418A (en) 2007-01-22
FI121228B true FI121228B (en) 2010-08-31

Family

ID=34803284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20055418A FI121228B (en) 2005-07-21 2005-07-21 Procedure for rolling a paper or cardboard web and a wheelchair

Country Status (5)

Country Link
CN (1) CN101228083B (en)
AT (1) AT506493B1 (en)
DE (1) DE112006001914T5 (en)
FI (1) FI121228B (en)
WO (1) WO2007010094A2 (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI120728B (en) * 2007-12-12 2010-02-15 Metso Paper Inc Method and arrangement for adjusting the nip force
FI120971B (en) * 2008-06-30 2010-05-31 Metso Paper Inc The reel
DE202008011250U1 (en) 2008-08-22 2008-10-30 Metso Paper, Inc. Winding drum with pressure sensor
FI122747B (en) 2009-12-18 2012-06-29 Metso Paper Inc Wheelchair for continuous roll-up of fiber web
FI122748B (en) 2009-12-18 2012-06-29 Metso Paper Inc Winding device for continuous winding of fiber web
FI124956B (en) * 2011-01-31 2015-04-15 Valmet Technologies Inc Rolling machine and method of rolling a fiber web
CN108298352B (en) * 2018-01-30 2019-05-24 上海海螺服饰有限公司 Batcher
EP3527517A1 (en) * 2018-02-16 2019-08-21 Valmet Technologies Oy Reel-up for reeling of a fiber web
CN108547175B (en) * 2018-02-27 2020-07-03 金东纸业(江苏)股份有限公司 Coating machine control method and coating machine
CN108861771B (en) * 2018-06-19 2020-09-04 金东纸业(江苏)股份有限公司 Paper roll winding system and paper roll winding method

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2003290B2 (en) * 1970-01-26 1972-01-27 Demag Ag, 4100 Duisburg DEVICE FOR WINDING FILM ROLLS WITH A ROTATING REEL CHANGER CARRIER
DE3135227C2 (en) * 1981-09-05 1983-10-20 Stahlkontor Weser Lenze KG, 3251 Aerzen Device for winding up webs of material
GB2274835B (en) * 1993-02-05 1996-12-18 Fuji Iron Works Automatic slitter rewinder machine
US5370327A (en) * 1993-05-06 1994-12-06 Beloit Technologies, Inc. Method and apparatus for reeling a wound web roll
US5513478A (en) * 1993-10-28 1996-05-07 George Schmitt & Co., Inc. Method and apparatus for the manufacture of individual rolls from a web of material
US5931406A (en) * 1997-12-08 1999-08-03 Voith Sulzer Papiertechnik Patent Gmbh Method and winder for the continuous winding of a material web
CN1283534C (en) * 2002-01-30 2006-11-08 维扎伊电气有限公司 Machine for winding thin metal ribbon continuously on spools
FI116283B (en) * 2003-04-24 2005-10-31 Metso Paper Inc Method for calculating / optimizing the diameter of a paper or board web roll

Also Published As

Publication number Publication date
DE112006001914T5 (en) 2008-05-29
CN101228083B (en) 2011-02-16
AT506493A5 (en) 2009-12-15
FI20055418A0 (en) 2005-07-21
AT506493B1 (en) 2010-03-15
WO2007010094A3 (en) 2007-04-26
CN101228083A (en) 2008-07-23
AT506493A2 (en) 2009-09-15
FI20055418A (en) 2007-01-22
WO2007010094A2 (en) 2007-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI121228B (en) Procedure for rolling a paper or cardboard web and a wheelchair
EP0642460B1 (en) Reel wound roll load sensing arrangement
US7469855B2 (en) Method for unwinding rolls of web material
US5393008A (en) Reel-up with separately acting actuators for influencing linear pressure
GB2183223A (en) Web winder
CN101605709B (en) Winder for winding strips
US6629659B1 (en) Method and apparatus for measuring web tension profile to control the reeling of a web
US7028940B2 (en) Apparatus for unwinding rolls of web material
JP2900289B2 (en) Paper center winding method and apparatus
CA2804641C (en) Method and device for winding of fiber webs, especially of partial paper and board webs
FI103661B (en) Method and apparatus for controlling rolling
FI121460B (en) Carrier roller wheelchair and method for operating a carrier roller wheelchair
JPS6211928B2 (en)
FI106446B (en) Method of web winding
CN101652199B (en) Dual pivot ironing roll
US6575396B2 (en) Method and device in winding of a web
US20020104917A1 (en) Process and device for continuous reeling of a pulp sheet
CA2504924C (en) Core locking device
JP2002508730A (en) Web winding method and apparatus
CN113348042A (en) Steering winch and method for operating a steering winch
JPS6128576B2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 121228

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed