AT508397B1

AT508397B1 - CHAINSAW

Info

Publication number: AT508397B1
Application number: AT0099009A
Authority: AT
Original assignee: Prinz Gmbh & Co Kg
Priority date: 2009-06-25
Filing date: 2009-06-25
Publication date: 2011-04-15
Also published as: AT508397A1; EP2445687A1; WO2010149338A4; WO2010149338A1; EP2445687B1

Abstract

Bei einer Kettensäge mit einem Schwert (2), einem zu einem Antrieb (1) gehörenden Antriebsritzel (4) und einer über das Schwert (2) und das Antriebsritzel (4) laufenden Sägekette (31), die durch eine Relativbewegung des Schwertes (2) oder eines Teils des Schwertes (10), insbesondere der am Ende eines Schiebers (10) angeordneten Schwertspitze (10a), und des Antriebsritzels (4) spannbar und entspannbar ist, ist erfindungsgemäß zwischen dem Antriebsritzel (4) und dem Schwert (2), vorzugsweise im Bereich der vom Antriebsritzel (4) ablaufenden Kette (31), ein Sensorelement (30, 40) zur Erfassung einer Änderung der Kettenspannung angeordnet und eine unabhängig von der Last auf der Kette (31) auf Basis der Änderung der Kettenspannung ständig arbeitende Nachstelleinheit (3) ist zur Erzeugung der Relativbewegung vorgesehen.In a chain saw with a sword (2), to a drive (1) belonging drive pinion (4) and a sword (2) and the drive pinion (4) running saw chain (31) by a relative movement of the sword (2 ) or a part of the sword (10), in particular the sword tip (10a) arranged at the end of a slide (10), and the drive pinion (4) can be tensioned and relaxed, is arranged between the drive pinion (4) and the sword (2) according to the invention. , Preferably in the range of the drive pinion (4) running chain (31), a sensor element (30, 40) arranged to detect a change in the chain tension and independent of the load on the chain (31) on the basis of the change in the chain tension constantly working Adjustment unit (3) is provided for generating the relative movement.

Description

österreichisches Patentamt AT508 397 B1 2011-04-15Austrian Patent Office AT508 397 B1 2011-04-15

Beschreibungdescription

KETTENSÄGECHAINSAW

[0001] Die Erfindung betrifft eine Kettensäge mit einem Schwert, einem zu einem Antrieb gehörenden Antriebsritzel und einer über das Schwert und das Antriebsritzel laufenden Sägekette, die durch eine Relativbewegung des Schwertes oder eines Teils des Schwertes, insbesondere der am Ende eines Schiebers angeordneten Schwertspitze, und des Antriebsritzels spannbar und entspannbar ist.The invention relates to a chain saw with a sword, a drive pinion belonging to a drive and a running on the sword and the drive pinion saw chain, by a relative movement of the sword or part of the sword, in particular the arranged at the end of a slider sword tip, and the drive pinion is tensioned and relaxed.

[0002] Viele Werkstoffe werden mit Kettensägen geschnitten. Dabei erfahren diese Schneidgeräte eine besondere Belastung beim Schneiden harter Materialien wie Gesteinen. Da die Schneidkette einer Kettensäge während des Schnitts von sehr harten Materialien an Spannung verliert und ein solcher Schnitt oft eine Stunde oder länger dauert, muss einerseits die Kettenspannung ständig überwacht werden und andererseits sollte der Spannungsverlust der Schneidkette sofort ausgeglichen werden, um Beschädigungen des Gerätes zu vermeiden.Many materials are cut with chainsaws. These cutters experience a special burden when cutting hard materials such as rocks. Since the cutting chain of a chain saw loses tension during the cutting of very hard materials and such a cut often takes an hour or more, on the one hand the chain tension must be constantly monitored and on the other hand the loss of tension of the cutting chain should be compensated immediately to avoid damage to the device ,

[0003] Bereits seit längerem sind manuelle mechanische Schneidkettenspannsysteme bekannt. Sie erfordern jedoch neben der ständigen Überwachung der Kettenspannung, dass erkannt wird, dass die Kettenspannung nachlässt, d.h. eine gewisse Erfahrung der die Kettensäge bedienenden Person, und das Unterbrechen des Schneidevorgangs. Da üblicherweise ungelernte Arbeitskräfte mit den Geräten arbeiten, ist in vielen Fällen die Notwendigkeit des Nach-spannens nicht bekannt, bzw. das Nachlassen der Kettenspannung wird nicht erkannt, so dass die Kontrolle und Pflege der Schneidmittel im Einsatz vernachlässigt wird, wodurch die Aufwendungen für Ersatz und die Stillstandszeiten durch Maschinenprobleme deutlich steigen.Manual mechanical chain tensioning systems have been known for some time. However, in addition to the constant monitoring of the chain tension, they require recognition that the chain tension is decreasing, i. some experience of the chainsaw operator, and interrupting the cutting process. Since usually unskilled workers work with the equipment, in many cases the need for re-tightening is not known, or the release of the chain tension is not recognized, so that the control and maintenance of the cutting means is neglected in use, reducing the cost of replacement and downtimes due to machine problems increase significantly.

[0004] Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Kettensäge so zu gestalten, dass das Nachlassen der Kettenspannung automatisch erkannt wird und diese Veränderung ausgeglichen wird.It is therefore an object of the present invention to make a chainsaw so that the release of the chain tension is detected automatically and this change is compensated.

[0005] Diese Aufgabe wird durch eine Kettensäge mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst, d.h. indem bei der eingangs genannten Kettensäge zwischen dem Antriebsritzel und dem Schwert, vorzugsweise im Bereich der vom Antriebsritzel ablaufenden Kette, ein Sensorelement zur Erfassung einer Änderung der Kettenspannung angeordnet ist und eine unabhängig von der Last auf der Kette auf Basis der Änderung der Kettenspannung ständig arbeitende Nachstelleinheit zur Erzeugung der Relativbewegung vorgesehen ist.This object is achieved by a chain saw with the features of claim 1, i. by in the above-mentioned chainsaw between the drive pinion and the sword, preferably in the area running from the drive pinion chain, a sensor element for detecting a change in the chain tension is arranged and independent of the load on the chain based on the change in the chain tension constantly working adjusting unit is provided for generating the relative movement.

[0006] Bei der erfindungsgemäßen Kettensäge wird somit automatisch die Kettenspannung ständig optimiert und die Nachteile einer manuellen Kettennachspannung des Standes der Technik sowie vorzeitige Abnützung und Maschinenprobleme vermieden.In the chain saw according to the invention thus the chain tension is automatically optimized and the disadvantages of manual Kettennachspannung the prior art and premature wear and avoid machine problems automatically.

[0007] In den Unteransprüchen 2 bis 18 sind bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Kettensäge gekennzeichnet.In the dependent claims 2 to 18 preferred embodiments of the chain saw according to the invention are characterized.

[0008] Im Folgenden soll die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen, die in den angeschlossenen Zeichnungen dargestellt sind, näher erläutert werden. Die Figuren zeigen verschiedene Lösungen zum Nachstellen der Kettenspannung. Fig. 1 stellt eine Kettensäge schematisch dar. Die Figuren 2 bis 11 zeigen das beispielhafte Nachstellen der Kettenspannung durch mehrere Lösungen. Die Figuren 12 bis 20 bringen beispielhafte Lösungen für das Aufnehmen der Kettenspannung mit Hilfe von elektronischen oder mechanischen Sensoren. Die Figuren 21 bis 26 stellen die innere Konstruktion der Nachstelleinheit 3 in verschiedenen Varianten dar.In the following, the invention will be explained in more detail with reference to embodiments that are illustrated in the accompanying drawings. The figures show various solutions for adjusting the chain tension. 1 schematically illustrates a chain saw. FIGS. 2 to 11 show the exemplary adjustment of the chain tension by a plurality of solutions. Figures 12 to 20 provide exemplary solutions for picking up the chain tension by means of electronic or mechanical sensors. Figures 21 to 26 illustrate the internal construction of the adjusting unit 3 in different variants.

[0009] Die Fig. 1 zeigt schematisch eine Kettensäge mit dem Antriebsteil 1, dem Kettenschwert 2 und der Nachstelleinheit 3. Auf den Antriebsteil und das Schwert wird nicht weiter eingegangen, da diese Teile für die Erfindung nicht relevant sind. Das Antriebsritzel 4 liegt in der Flucht mit dem Schwert 2. Die Kette ist in der Fig. 1 nicht dargestellt.Fig. 1 shows schematically a chainsaw with the drive part 1, the chain sword 2 and the adjusting unit 3. On the drive part and the sword will not be discussed, since these parts are not relevant to the invention. The drive pinion 4 is in alignment with the sword 2. The chain is not shown in FIG.

[0010] Die Ausführungsform gemäß den Figuren 2 und 3 lehnt sich an die bisher übliche Art der 1/14 österreichisches Patentamt AT508 397B1 2011-04-15The embodiment according to Figures 2 and 3 is based on the previously common type of 1/14 Austrian Patent Office AT508 397B1 2011-04-15

Nachstellung an, bei der das Schwert 2 gegenüber dem Antriebsmotor 1 verschoben wird. Um diese Nachstellung zu ermöglichen, ist das Gehäuse der Nachstelleinheit 3 geteilt und in Richtung des Schwertes 2 verschiebbar ausgeführt. Die Fig. 2 zeigt die Aufsicht auf die Nachstelleinheit 3, die Fig. 3 die Sicht von der Seite des Antriebsritzels, das in der Darstellung weggelassen worden ist. Die Teilung der Nachstelleinheit 3 betrifft einen Teil 5a, der am Antriebsmotor 1 befestigt ist und einen beispielhaften Schlitten 5b, auf dem das Schwert 2 befestigt ist. Damit ist das Schwert 2 in Längsrichtung gegenüber dem Antriebsmotor 1 verschiebbar. Die Befestigung bzw. Halterung der Kettensäge für das Führen des Schnittes kann sowohl auf der Motorseite 6, als auch auf der Seite der Kette 7 durchgeführt werden. Die erforderlichen Verschraubungen sind nicht dargestellt.Adjustment to, in which the sword 2 is moved relative to the drive motor 1. In order to enable this adjustment, the housing of the adjusting unit 3 is divided and designed to be displaceable in the direction of the sword 2. Fig. 2 shows the top view of the adjusting unit 3, Fig. 3 shows the view from the side of the drive pinion, which has been omitted in the illustration. The division of the adjusting unit 3 relates to a part 5a, which is fixed to the drive motor 1 and an exemplary carriage 5b, on which the sword 2 is fixed. Thus, the sword 2 in the longitudinal direction relative to the drive motor 1 is displaced. The attachment or support of the chain saw for guiding the cut can be performed both on the motor side 6, as well as on the side of the chain 7. The necessary fittings are not shown.

[0011] Die Lösung ist nur beispielhaft, es können anstelle der Nutenführung 8 beim geteilten Gehäuse 5a und 5b auch andere Lösungen wie Trapezführungen, Linearführungen mit Buchsen etc. verwendet werden. Der Mechanismus für die Nachstellung wird in einem späteren Abschnitt erläutert, da er für fast alle der vorgestellten Lösungen verwendbar ist.The solution is only an example, it can instead of the Nutenführung 8 in the split housing 5a and 5b, other solutions such as trapezoidal guides, linear guides with bushings, etc. are used. The mechanism for the re-enactment will be explained in a later section, since it can be used for almost all of the presented solutions.

[0012] Die Figuren 4 bis 11 befassen sich mit dem Nachstellen der Kettenspannung durch Veränderungen an der Geometrie zwischen dem Schwert 2 und der Schwertspitze und dem Antriebsritzel 4. Dieser Teil der Erfindung baut auf den üblichen Techniken zum, üblicherweise manuellen, Nachspannen der Kette auf. Es werden die an sich bekannten Methoden von einer Nase, einer Spindel, die die Nase und damit das Schwert bewegt oder einem Zahnrad, einer Zahnstange und dem dazugehörigen Ritzel, verwendet. Eigenständige Entwicklungen ergeben sich durch das Teilen des Gehäuses für die Nachstelleinheit in einen fest stehenden Teil und einen Schlitten.Figures 4 to 11 are concerned with the adjustment of the chain tension by changes to the geometry between the sword 2 and the sword tip and the drive pinion 4. This part of the invention is based on the usual techniques for, usually manual, retightening of the chain , There are the known methods of a nose, a spindle that moves the nose and thus the sword or a gear, a rack and the associated pinion used. Stand-alone developments result from dividing the housing for the adjusting unit into a fixed part and a slide.

[0013] Fig. 4 zeigt das Nachstellen durch ein Ritzel 12, das in eine Zahnstange 12a eingreift, die ihrerseits einen Bestandteil des Schwerts 2 darstellt. Das Schwert 2 wird über die Langlöcher 12b in der gewünschten Richtung bewegt. Das Ritzel 12 wird von der Nachstelleinheit 3 im Sinne der Nachregelung der Kettenspannung bewegt.Fig. 4 shows the adjustment by a pinion 12 which engages in a rack 12 a, which in turn constitutes a part of the sword 2. The sword 2 is moved over the long holes 12b in the desired direction. The pinion 12 is moved by the adjusting unit 3 in the sense of readjusting the chain tension.

[0014] Die Fig. 5 zeigt eine andere Form der Nachstellung, bei der die Schwertspitze in Längsrichtung verschoben wird. Der Mechanismus für das Nachstellen ist in der jetzt ungeteilten Nachstelleinheit 3 enthalten. Über eine Nase 9 wird die Kraft aus der Nachstelleinheit 3 in das Schwert 2 eingeleitet, sei es zum Verschieben des ganzen Schwertes oder nur der Schwertspitze. Die Nase 9 wird über die Öffnung 11 in den Schieber 10 eingeklinkt. Der Schieber 10 bewegt die Spitze 10a des Schwertes 2.Fig. 5 shows another form of adjustment in which the sword tip is moved in the longitudinal direction. The mechanism for readjustment is included in the now undivided adjustment unit 3. About a nose 9, the force is introduced from the adjusting unit 3 in the sword 2, either to move the whole sword or only the sword tip. The nose 9 is latched via the opening 11 in the slide 10. The slider 10 moves the tip 10a of the sword 2.

[0015] Fig. 6 zeigt einen Querschnitt A...A von Fig. 5 durch das Schwert 2 im Bereich der Antriebsnase 9. Die Nase 9 bewegt über die Ausnehmung 11 den Schieber 10, der seinerseits die Spitze 10a des Schwerts 2 im Sinne des Nachspannens bewegt.Fig. 6 shows a cross section A ... A of Fig. 5 by the sword 2 in the drive nose 9. The nose 9 moves over the recess 11, the slider 10, which in turn the tip 10a of the sword 2 in the sense of re-tensioning.

[0016] Fig. 7 zeigt die einfachere Variante, bei der das Schwert 2 über die Führungsbolzen 13 in Längsrichtung gegenüber dem Antriebsmotor 1 oder der Nachstelleinheit 3 beweglich bleibt. Die Nase 9 der Nachstelleinheit wird in die Öffnung 11' eingefügt und bewirkt die Nachstellung des Schwertes 2.Fig. 7 shows the simpler variant in which the sword 2 remains movable over the guide pin 13 in the longitudinal direction relative to the drive motor 1 or the adjusting unit 3. The nose 9 of the adjusting unit is inserted into the opening 11 'and causes the adjustment of the sword. 2

[0017] Die Figuren 8 bis 11 bringen eine aufwändigere Lösung, bei der sowohl das Schwert 2, als auch die Nachstelleinheit 3 und der Antriebsmotor 1 eine gleich bleibende Position behalten. Das Nachstellen erfolgt durch das Verschieben des Antriebsritzels 4 für die Kette.Figures 8 to 11 bring a more complex solution in which both the sword 2, and the adjusting unit 3 and the drive motor 1 keep a constant position. The adjustment is done by moving the drive pinion 4 for the chain.

[0018] Bei Fig. 8 wird das Antriebsritzel 4 um das Motorritzel 15 geschwenkt. Der Mittelpunkt 17 des Zahnrads 16 wird auf einer Kreisbahn um den Mittelpunkt des Ritzels 15 gedreht, wobei beispielsweise die Positionen 16' bzw. 16" eingenommen werden können. Nachteil dieser Lösung ist, dass der Mittelpunkt 17 nicht exakt in der Flucht des Schwertes 2 bleibt, sondern durch das Schwenken seine Höhe um mehr als 1 mm ändern kann. Die Fig. 9 zeigt die Seitenansicht der Lösung. Um die Motorwelle 14 wird das Motorritzel 15 angetrieben. Sowohl die Welle 14 als auch das Ritzel 15 bleiben ortsfest. Das Zahnrad 16 wird durch die Schwinge 19 um das Ritzel 15 geführt, wobei die notwendige Nachstellkraft auf die Bohrung 18 wirkt. Über die Welle 17 wird das Ritzel 4 vom Zahnrad 16 angetrieben. Durch die Lösung wird das Ritzel im Sinne eines 2/14 österreichisches Patentamt AT508 397B1 2011-04-15In Fig. 8, the drive pinion 4 is pivoted about the motor pinion 15. The center 17 of the gear 16 is rotated in a circular orbit about the center of the pinion 15, for example, the positions 16 'and 16 " can be taken. Disadvantage of this solution is that the center 17 does not remain exactly in the flight of the sword 2, but can change its height by more than 1 mm by pivoting. Fig. 9 shows the side view of the solution. To the motor shaft 14, the motor pinion 15 is driven. Both the shaft 14 and the pinion 15 remain stationary. The gear 16 is guided by the rocker 19 to the pinion 15, wherein the necessary adjusting force acts on the bore 18. About the shaft 17, the pinion 4 is driven by the gear 16. Through the solution, the pinion in the sense of a 2/14 Austrian Patent Office AT508 397B1 2011-04-15

Nachspannens relativ zum Schwert 2 bewegt.Nachspannens relative to the sword 2 moves.

[0019] Fig. 10 (Aufsicht) und 11 (Seitenansicht) weisen mehr schematisch auf eine Lösung hin, bei der das Ritzel 4 durch ein doppelt ausgeführtes Getriebe ähnlich den Figuren 3 bis 7 parallel zur Fluchtlinie des Schwerts 2 geführt wird. Das Motorritzel 15 ist ortsfest in der Maschine und treibt seinerseits das Zahnrad 16 an. Das Ritzel 15 und die Welle 20 des Zahnrades 16 sind über die Schwinge 22 in einer fest stehenden Distanz miteinander verbunden. Das Drehmoment vom Zahnrad 16 wird über die Welle 20 auf das Ritzel 21 übertragen, das seinerseits das Zahnrad 24 antreibt. Das Zahnrad 24 sitzt auf der Welle 25 und treibt das Ritzel 4 für die Kette an. Die Wellen 20 und 25 sind über die 2-Schwinge 23 in einem festen Abstand miteinander verbunden. Die Welle 25 wird zusätzlich zur Lagerung der Schwinge 23 in einem Gleitstein 26 geführt. Der Gleitstein 26 wird durch die Nachstelleinheit 3, hier nicht weiter dargestellt, im Sinne eines Nachspannens der Kette bewegt.Fig. 10 (top view) and 11 (side view) show more schematically a solution, in which the pinion 4 is guided parallel to the line of flight of the sword 2 by a double gear similar to the figures 3 to 7. The motor pinion 15 is stationary in the machine and in turn drives the gear 16 at. The pinion 15 and the shaft 20 of the gear 16 are connected to each other via the rocker 22 at a fixed distance. The torque from the gear 16 is transmitted via the shaft 20 to the pinion 21, which in turn drives the gear 24. The gear 24 is seated on the shaft 25 and drives the pinion 4 for the chain. The shafts 20 and 25 are connected to each other via the 2 rocker 23 at a fixed distance. The shaft 25 is guided in addition to the mounting of the rocker 23 in a sliding block 26. The sliding block 26 is moved by the adjusting unit 3, not shown here, in the sense of re-tensioning the chain.

[0020] Die Figuren 12 bis 20 bringen beispielhafte Lösungen für das Aufnehmen der Kettenspannung mit Hilfe von elektronischen oder mechanischen Sensoren.Figures 12 to 20 provide exemplary solutions for picking up the chain tension by means of electronic or mechanical sensors.

[0021] Die Aufnahme der Spannung der Kette 31 wird in der Fig. 12 dargestellt. Die einzige Stelle, an der die Kette 31 nicht unter Spannung steht und an der die Längenänderung unbeeinflusst abgenommen werden kann, ist unmittelbar nach dem Antriebsritzel 4 und noch vor dem Einlauf in das Schwert 2. Die Pfeile in der Abbildung 12 zeigen die Bewegungsrichtung der Kette 31 und die Drehrichtung des Ritzels 4. Der Sensor 30, hier als Rad bzw. Rolle dargestellt, wirkt auf bzw. in die Nachstelleinheit 3. Die folgenden Figuren beziehen sich nur mehr auf diesen Bereich bzw. auf einen Teil des Ritzels 4. Die Rolle 30 weist zwei nicht weiter beschriebene seitliche Laufflächen und eine Nut in der Mitte auf, um die Sägekette wie beim Schwert mit den seitlichen Gliedern zu führen.The recording of the tension of the chain 31 is shown in FIG. 12. The only point where the chain 31 is not under tension and at which the change in length can be removed unaffected, is immediately after the pinion 4 and before the entry into the sword 2. The arrows in Figure 12 show the direction of movement of the chain 31 and the direction of rotation of the pinion 4. The sensor 30, shown here as a wheel or roller acts on or in the adjusting unit 3. The following figures relate only to this area or on a part of the pinion 4. The role 30 has two side treads not further described and a groove in the middle to guide the saw chain as with the sword with the side members.

[0022] Figuren 13 und 14 zeigen die Abnahme der Kettenspannung mit Hilfe der bereits genannten Rolle 30 in Seitenansicht und in Aufsicht. Die Rolle 30 ist über ein Lager 36 mit der Schwinge 32 verbunden. Die Schwinge 32 führt über das Lager 33 und mit der Welle 34 in das Innere der Nachstelleinheit 3. Über einen, mit der Welle 34 fest verbundenen Hebel 37 wird die Kraft von der Rolle 30 auf die Feder 35 übertragen. Die Feder 35 gibt die Spannung der Kette 31 vor. Vom Hebel 37 wird die Stellgröße für das Nachstellen der Kette abgenommen. Die Aufbereitung des Stellsignals erfolgt in einem der folgenden Abschnitte.Figures 13 and 14 show the decrease of the chain tension by means of the already mentioned roller 30 in side view and in supervision. The roller 30 is connected via a bearing 36 with the rocker 32. The rocker 32 leads via the bearing 33 and with the shaft 34 in the interior of the adjusting unit 3. About a, fixedly connected to the shaft 34 lever 37, the force is transmitted from the roller 30 to the spring 35. The spring 35 specifies the tension of the chain 31. From the lever 37, the manipulated variable for adjusting the chain is removed. The processing of the control signal takes place in one of the following sections.

[0023] Fig. 15 bringt eine Variante zur Übertragung der Stellgröße in die Nachstelleinheit 3. Die Rolle 30 ist auf dem Lager 36 befestigt. Das Lager 36 wird auf dem Winkel 39 fixiert, der seinerseits auf dem Bolzen 38 in das Innere der Nachstelleinheit 3 führt. Die Feder 35, die auf den Bolzen 38 drückt, gibt wieder die notwendige Kettenspannung vor. Diese Variante hat Vorteile bei der Abnahme der Stellgrößen für das Nachstellen, wie in einem der folgenden Abschnitte gezeigt wird.Fig. 15 shows a variant for transmitting the manipulated variable in the adjusting unit 3. The roller 30 is mounted on the bearing 36. The bearing 36 is fixed on the angle 39, which in turn leads to the bolt 38 in the interior of the adjusting unit 3. The spring 35, which presses on the bolt 38, again provides the necessary chain tension. This variant has advantages in the decrease of the correcting variables for the readjustment, as shown in one of the following sections.

[0024] Anstelle der Rolle 30 kann auch ein Gleitelement 40 aus dem Schwert verwendet werden. Diese Lösung hat den Vorteil, dass das Lager 36 entfällt und stattdessen eine starre Verbindung zur Schwinge 32 oder dem Winkel 39 vorgesehen werden kann. Diese Lösung wird beispielhaft mit der Fig. 16 gezeigt. Das Gleitelement 40 hat den Vorteil, dass der Radius 41 in Fig. 17 um das 10 bis 20-fache größer ist als der Radius der Rolle 30. Das Gleitelement 40 weist in der Mitte eine Nut für die Transportzähne einer typischen Sägekette auf, die Kette 31 läuft mit den seitlichen Gliedern auf den Seitenteilen der Nut. Abgesehen von der einfacheren Konstruktion zeichnet sich das Gleitelement 40 durch eine wesentlich größere Laufruhe aus, da ständig mehrere Kettenglieder auf den Laufflächen aufliegen.Instead of the roller 30 and a slider 40 can be used from the sword. This solution has the advantage that the bearing 36 is eliminated and instead a rigid connection to the rocker 32 or the angle 39 can be provided. This solution is shown by way of example with FIG. 16. The sliding element 40 has the advantage that the radius 41 in FIG. 17 is 10 to 20 times greater than the radius of the roller 30. The sliding element 40 has in the middle a groove for the transport teeth of a typical saw chain, the chain 31 runs with the lateral links on the side parts of the groove. Apart from the simpler construction, the sliding member 40 is characterized by a much greater smoothness, as constantly several chain links rest on the running surfaces.

[0025] Eine elektronische Bestimmung der Kettenspannung wird in Fig. 18 behandelt. Der Sensor 50 wird wegen der höheren Sicherheit seitlich von der Laufrichtung der Kette 31 angeordnet. Die Kette 31 besteht aus den Teilen 31a, dem Schleifmittel, den äußeren Kettengliedern 31b und dem mittleren Kettenglied 31c mit dem Transportzahn für das Antriebsritzel 4. Der Pfeil h gibt die Richtung des Ausrückens bei lockerer Kette an. Über die Distanz 59 wird die Annäherung von Teilen der Kette 31 elektronisch, sei es kapazitiv oder induktiv gemessen. Der Sensor 3/14 österreichisches Patentamt AT508 397B1 2011-04-15 50 liefert das Ausgangsignal gemäß Fig. 19, einem Diagramm über die Amplitude 52 und die Zeit t. In der welligen Kurve sind die einzelnen Elemente der Kette, abhängig von ihrer Distanz 59 zum Sensor 50 erkennbar. Die einzelnen Bereiche der Kurve 53 zeigen deutlich die geringe Distanz 59 zwischen dem Sensor 50 und z.B. dem Schneidmittel 31a. Die einzelnen Teile der Kette bilden sich in der Kurve 53 in den Stufen 53a bis 53d ab, wobei die äußeren Kettenglieder 31b mit dem Kurvenabschnitt 53b, das mittlere Kettenglied 31c mit dem Teil 53c korrelieren. Der Bereich 53d zeigt den zunehmenden Abstand der Kette 31 vom Sensor 50.An electronic determination of the chain tension is dealt with in FIG. The sensor 50 is arranged laterally from the running direction of the chain 31 because of the higher security. The chain 31 consists of the parts 31a, the abrasive, the outer chain links 31b and the middle chain link 31c with the feed tooth for the drive pinion 4. The arrow h indicates the direction of disengagement with loose chain. About the distance 59, the approximation of parts of the chain 31 is measured electronically, be it capacitive or inductive. The sensor supplies the output signal according to FIG. 19, a diagram about the amplitude 52 and the time t. In the wavy curve, the individual elements of the chain, depending on their distance 59 to the sensor 50 can be seen. The individual regions of the curve 53 clearly show the small distance 59 between the sensor 50 and e.g. the cutting means 31a. The individual parts of the chain are formed in the curve 53 in the steps 53a to 53d, wherein the outer chain links 31b with the curve section 53b, the middle chain link 31c with the part 53c correlate. The area 53 d shows the increasing distance of the chain 31 from the sensor 50.

[0026] Nachdem ein derart welliges Signal noch wenig Sinn macht zum Nachstellen der Kette, müssen in einer weiteren Schaltstufe 60 die Signale 51 unmittelbar vom Sensor 50 geglättet werden. Nach der Schaltstufe 60 bleibt ein geglättetes Signal 54 im unteren Bereich der Fig. 19 übrig. Die Schwelle 55a entspricht der Messung des Schneidmittels 31a, der Wert 55b den äußeren Kettengliedern 31b, der Wert 55c dem mittleren Kettenglied 31c und der abklingende Wert 55d der zunehmenden Entfernung h der Kette 31 vom Sensor 50. Das geglättete Signal 54 ist ausreichend, um eine beliebige Schaltstufe 61 anzusteuern, Die Signale 62 und 63 werden von der Schaltstufe 61 erzeugt und bewirken ein Nachspannen bzw. Nachlassen der Kette über den üblichen Verstärker 64 für die Signale und den vom Verstärker 64 angesteuerten Motor 65. Diese Servotechnologie entspricht dem Stand der Technik, eine ausführliche Beschreibung kann entfallen.After such a wavy signal still makes little sense to readjust the chain, in a further switching stage 60, the signals 51 must be smoothed directly from the sensor 50. After the switching stage 60 remains a smoothed signal 54 in the lower part of FIG. 19 left. The threshold 55a corresponds to the measurement of the cutting means 31a, the value 55b to the outer chain links 31b, the value 55c to the middle chain link 31c and the decaying value 55d to the increasing distance h of the chain 31 from the sensor 50. The smoothed signal 54 is sufficient to produce a The signals 62 and 63 are generated by the switching stage 61 and cause a retightening of the chain via the usual amplifier 64 for the signals and the motor 65 controlled by the amplifier 64. This servo technology corresponds to the prior art, a detailed description can be omitted.

[0027] Alternativ zu dem elektronischen Sensor 50 auf induktiver oder kapazitiver Basis kann auch ein Sensor mit einem Festmagneten und der Änderung des magnetischen Flusses als Stellwert verwendet werden. Dieser Sensor liefert ein vergleichbares Signal, hat aberden Nachteil, dass eventuell magnetisierbare Partikel, die beim Schneiden abgetragen werden, auf dem Sensor haften bleiben und die Messung verfälschen.As an alternative to the electronic sensor 50 on an inductive or capacitive basis, a sensor with a fixed magnet and the change of the magnetic flux can be used as a control value. This sensor provides a comparable signal, but has the disadvantage that any magnetizable particles that are removed during cutting adhere to the sensor and falsify the measurement.

[0028] Die Fig. 20 zeigt beispielhaft das Aufbereiten eines elektrischen Signals für das Nachstellen der Kettenspannung. Abhängig von der Art des Sensors, z.B. dem elektronischen Sensor 50 mit der Signalaufbereitung 60 kann die Schaltstufe 61 bzw. der Verstärker 64 angesteuert werden. Es kann aber auch eine mechanische Schaltung vorhanden sein, die z.B. vom Hebel 37 in Fig. 14 bedient wird und die Schaltstufe 61 direkt bedient.Fig. 20 shows an example of the preparation of an electrical signal for adjusting the chain tension. Depending on the type of sensor, e.g. the electronic sensor 50 with the signal conditioning 60, the switching stage 61 and the amplifier 64 can be controlled. However, there may also be a mechanical circuit, e.g. operated by the lever 37 in Fig. 14 and the switching stage 61 operated directly.

[0029] Die Figuren 21 bis 30 stellen die innere Konstruktion der Nachstelleinheit 3 in verschiedenen Varianten dar. Nachdem verschiedene Kraftquellen zum Nachstellen in Frage kommen, werden die wichtigsten Lösungen in diesem Bereich festgehalten.Figures 21 to 30 illustrate the internal construction of the adjusting unit 3 in different variants. After various sources of power to readjust in question, the most important solutions are held in this area.

[0030] Fig. 21 zeigt eine beispielhafte mechanische Lösung für das Nachstellen: Der Sensor 40, beispielhaft und ident mit der Position 40 in den vorigen Figuren, überträgt die Spannung der Kette auf die Welle 70 und die Feder 75, die in einem festen Auflager 76 ruht. Durch Veränderungen der Kettenspannung, dargestellt durch den Doppelpfeil oberhalb des Sensors 40, wird die Welle 70 axial gegen die Feder 75 verschoben. Die Welle 70 wird über ein hier nicht weiter interessierendes Getriebe 71 in Drehung versetzt, wie der Pfeil oberhalb des Getriebes 71 andeutet. Durch die Verschiebung der Welle 70 werden die Kupplungsscheiben 72 und 73 näher zur oder weiter weg von der Reibradscheibe 77 gebracht. Die Reibradscheibe 77 ändert die Drehrichtung, abhängig davon, ob sie von der Kupplungsscheibe 72 oder 73 berührt wird. Die Reibradscheibe 77 ist auf der Welle 80 befestigt, die mit einem Gewinde 82 versehen ist. Durch das Gewinde 82 wird das Gleitstück 81, das mit einem Innengewinde versehen ist, abhängig von der Drehrichtung des Reibrades 77 in eine seitliche Bewegung versetzt. An diesem Gleitstück 81 ist eine Kupplungsvorrichtung vorgesehen, z.B. die Nase 9 aus den Figuren 5, 6 und 7. Die Welle 80 ist durch die Lager 78 und 79 in der Lage fixiert.Fig. 21 shows an exemplary mechanical solution for readjustment: The sensor 40, by way of example and identical to the position 40 in the previous figures, transmits the tension of the chain to the shaft 70 and the spring 75 in a fixed support 76 is resting. By changing the chain tension, represented by the double arrow above the sensor 40, the shaft 70 is displaced axially against the spring 75. The shaft 70 is set in rotation via a gear 71 of no further interest, as the arrow above the gear 71 indicates. By the displacement of the shaft 70, the clutch plates 72 and 73 are brought closer to or further away from the Reibradscheibe 77. The friction wheel 77 changes the direction of rotation, depending on whether it is touched by the clutch disc 72 or 73. The Reibradscheibe 77 is mounted on the shaft 80 which is provided with a thread 82. By the thread 82, the slider 81, which is provided with an internal thread, depending on the direction of rotation of the friction wheel 77 is set in a lateral movement. On this slider 81, a coupling device is provided, e.g. the nose 9 of Figures 5, 6 and 7. The shaft 80 is fixed by the bearings 78 and 79 in the position.

[0031] Die hier erzeugte Stellkraft kann über nicht weiter ausgeführte, aber nahe liegende mechanische Lösungen auch dazu verwendet werden, um auch die anderen Nachstellmethoden der Figuren 3 bis 7 mit der notwendigen Stellgröße zu versorgen.The adjusting force generated here can also be used to not further elaborate, but obvious mechanical solutions to provide the other adjustment methods of Figures 3 to 7 with the necessary manipulated variable.

[0032] Fig. 22: Anstelle der Reibradscheibe 77 kann auch ein Elektromotor 85 mit Getriebe 86 vorgesehen sein, um die notwendigen Korrekturen auszuführen. Sie bildet das Stellglied für die elektrischen und elektronischen Lösungen in der Sensorik, wie in den Figuren 18, 19, 20 bei- 4/14 österreichisches Patentamt AT508 397 B1 2011-04-15 spielhaft gezeigt. Der Antrieb eines Ritzels 12, wie in der Figur 4 gezeigt, kann mit vielen handelsüblichen Getrieben direkt realisiert werden und soll ebenfalls nicht weiter dargestellt werden.Fig. 22: Instead of the friction wheel 77 and an electric motor 85 may be provided with gear 86 to carry out the necessary corrections. It forms the actuator for the electrical and electronic solutions in sensor technology, as shown by way of example in FIGS. 18, 19, and 20 at the Austrian Patent Office AT508 397 B1 2011-04-15. The drive of a pinion 12, as shown in Figure 4, can be realized directly with many commercially available transmissions and will also not be shown further.

[0033] Die beiden folgenden Lösungen verwenden als Antriebsenergie für das Nachstellen den Druck der Spülflüssigkeit, die bei einer Hochleistungssäge ohnehin erforderlich ist. Der gesamte Regelkreis wird auf die Spülflüssigkeit abgestimmt, womit eine Vielzahl neuer Bauteile und Lösungen entstehen.The two following solutions use as drive energy for readjusting the pressure of the rinsing liquid, which is required anyway in a high-performance saw. The entire control circuit is matched to the rinsing fluid, which creates a variety of new components and solutions.

[0034] Fig. 23 zeigt die für die meisten hydraulischen Nachstelleinheiten erforderliche Regelung, die von der Kettenspannung über den Sensor 40 gesteuert wird. Die Logik der Systeme entspricht einem 3/2 Steuerventil aus der Hydraulik mit einer Mittelstellung, bei der alle Leitungen geschlossen sind. Diese Technik wird als bekannt vorausgesetzt und ist allgemein zugänglich. Das Steuerventil besteht aus einem Metall- oder Kunststoffkörper 102 mit einer Sacklochbohrung 108. In der Sacklochbohrung befindet sich am Boden der Bohrung eine Rückstellfeder 103, die den Steuerbolzen 100 gegen die Kettenspannung drückt, die vom Sensorteil 40, ident mit den früheren Bezeichnungen, aufgenommen wird. Über die Bohrung 106 wird das Fluid unter Druck zugeführt, bis zur Kammer 109, die durch die Ausnehmung 101 in der Bohrung 108 gebildet wird. Die Bohrungen 104 und 105 leiten das Fluid aus der Kammer 109 weiter zu einer einfachen Turbine 110, abhängig von der Stellung des Steuerbolzens 100.Fig. 23 shows the control required for most hydraulic adjusting units, which is controlled by the chain tension via the sensor 40. The logic of the systems corresponds to a 3/2 control valve from the hydraulics with a middle position in which all lines are closed. This technique is believed to be known and is generally available. The control valve consists of a metal or plastic body 102 with a blind hole 108. In the blind hole is located at the bottom of the bore, a return spring 103, which presses the control pin 100 against the chain tension, which is taken from the sensor part 40, ident with the earlier names , Via the bore 106, the fluid is supplied under pressure to the chamber 109, which is formed by the recess 101 in the bore 108. The holes 104 and 105 pass the fluid from the chamber 109 on to a simple turbine 110, depending on the position of the control pin 100th

[0035] Lässt die Kettenspannung nach, gleitet der Bolzen 100 nach oben und die Ausnehmung 101 gibt die Bohrung 104 frei. Damit wird die Turbine 110 nach rechts gedreht. Die Drehung wird, wie Fig. 24 zeigt, über ein bereits bekanntes Getriebe 86 auf die Welle 80 und damit auf das Gewinde 82 übertragen. Fig. 22 zeigt den Gleitstein für das Nachstellen der Kettenspannung, z.B. über das Schwert 2. Wird die Kette kürzer, z.B. durch Abkühlen nach dem Schnitt, dann wird die Öffnung 105 frei gegeben, die Turbine 110 wird nach links gedreht und es kommt zu einem Verringern der Spannung. Da das Fluid nach dem Bewegen der Turbine frei abläuft, ist eine aufwändigere Rücklaufsteuerung hier nicht erforderlich. Die gesamte Anordnung von der Turbine 110 über das Getriebe 86 und die Gewindespindel 80 und 82 sind selbsthemmend unter der Last der Kettensäge, weshalb hier keine Klemm- oder Bremssysteme erforderlich sind.Lets the chain tension, the bolt 100 slides up and the recess 101 is the bore 104 free. Thus, the turbine 110 is rotated to the right. The rotation is, as shown in FIG. 24, transmitted via an already known gear 86 to the shaft 80 and thus to the thread 82. Fig. 22 shows the sliding block for adjusting the chain tension, e.g. over the sword 2. If the chain becomes shorter, e.g. by cooling after the cut, the opening 105 is released, the turbine 110 is turned to the left and the voltage is reduced. Since the fluid runs freely after moving the turbine, a more complicated return control is not required here. The entire arrangement of the turbine 110 via the gear 86 and the threaded spindle 80 and 82 are self-locking under the load of the chain saw, which is why no clamping or braking systems are required here.

[0036] Die Bohrung 107, die zur Kammer unter dem Steuerbolzen 100 führt, dient in erster Linie zur Entlastung der Kammer vom Druck des Fluids aus der Zuleitung 106. Über die Bohrung 107 kann auch für weitere Regel- und Steuerzwecke ein Gegendruck aufgebaut werden, um z.B. eine Anpassung der Kettenspannung an bestimmte Werkstoffe oder andere Betriebsparameter zu erreichen.The bore 107, which leads to the chamber under the control bolt 100, is used primarily to relieve the chamber from the pressure of the fluid from the supply line 106. About the bore 107 can be constructed for other control and control purposes, a back pressure, for example to achieve an adjustment of the chain tension to certain materials or other operating parameters.

[0037] Fig. 25 bringt eine andere Lösung mit einem Fluid, vorzugsweise einer Flüssigkeit. Es wird ein aufwändigeres 4/2 Steuerventil aus der Hydraulik verwendet, das eine Mittellage des Steuerbolzens 120 kennt, bei der alle Ausgänge gesperrt sind. Das Steuerventil ist beispielsweise ein Teil des Gehäuses der Nachstelleinheit 3 und wird durch die erforderlichen Bohrungen 139 für den Steuerbolzen 120, der Bohrung 126 für das unter Druck stehende Fluid, der Bohrung 125 für den Ablauf des drucklosen Fluids, den Bohrungen 127 und 128 für den Ausgang 140, der Bohrung 129 für den zweiten Ausgang und der Entlastungsbohrung 130 für eventuelle Leckagen zwischen dem Steuerbolzen 120 und der Bohrung 139 gebildet.Fig. 25 shows another solution with a fluid, preferably a liquid. It is a more complex 4/2 control valve used in hydraulics, which knows a central position of the control pin 120, in which all outputs are locked. The control valve is, for example, a part of the housing of the adjusting unit 3 and by the required holes 139 for the control pin 120, the bore 126 for the pressurized fluid, the bore 125 for the passage of the pressureless fluid, the holes 127 and 128 for the Outlet 140, the bore 129 for the second output and the relief hole 130 for any leaks between the control pin 120 and the bore 139 formed.

[0038] Die Bohrungen 140 und 129 können durch den Steuerbolzen 120 abwechselnd mit dem Fluid unter Druck 126 oder mit dem drucklosen Ablauf 125 verbunden werden. In der Mittelstellung, wie in der Figur 25 gezeigt, sind alle Bohrungen 127 bis 129 gesperrt. Die Feder 123 gibt die Stellkraft des Steuerbolzens 120 und damit die Spannung der Kette vor.The holes 140 and 129 can be connected by the control pin 120 alternately with the fluid under pressure 126 or with the non-pressurized drain 125. In the middle position, as shown in Figure 25, all holes are 127 to 129 locked. The spring 123 specifies the actuating force of the control pin 120 and thus the tension of the chain.

[0039] Die Bohrungen vom Steuerventil sind mit einem doppelt beaufschlagbaren Druckzylinder 133 verbunden, wobei der Ausgang 140 mit dem Eingang 132 des Druckzylinders verbunden ist und der Ausgang 129 mit dem Eingang 131 des Druckzylinders. Abhängig von den Druck- und Volumenverhältnissen im Druckzylinder 133 wird der Kolben 134 in die entsprechende Position verschoben. Die Position des Kolbens wird über die Schubstange 135 auf den Steuerklotz 137 5/14 österreichisches Patentamt AT508 397B1 2011-04-15 und von diesem beispielsweise auf die Nase 9 übertragen, die mit dem Schwert 2 verbunden ist.The holes from the control valve are connected to a double-acting pressure cylinder 133, wherein the output 140 is connected to the input 132 of the printing cylinder and the output 129 to the input 131 of the printing cylinder. Depending on the pressure and volume ratios in the pressure cylinder 133, the piston 134 is moved to the appropriate position. The position of the piston is transmitted via the push rod 135 to the control block 137 and 137 of this, for example, on the nose 9, which is connected to the sword 2.

[0040] Der Steuerbolzen 120 wird von der Kettenspannung bewegt, die über den bereits bekannten Sensor 40 aufgenommen wird. Lässt die Kettenspannung nach, dann wird über den Druckzylinder 133 durch die Nase 9 z.B. das Schwert nachgestellt. Ebenso wird bei einem Verkürzen der Kette, z.B. durch Abkühlen nach einem Schnitt, der Druck aus dem Druckzylinder 133 abgelassen und die Kette nicht überdehnt.The control pin 120 is moved by the chain tension, which is received via the already known sensor 40. If the chain tension decreases, then pressure is applied via the pressure cylinder 133 through the nose 9, e.g. adjusted the sword. Likewise, if the chain is shortened, e.g. by cooling after a cut, the pressure is released from the pressure cylinder 133 and the chain is not overstretched.

[0041] Die gesamte Regeleinheit besteht aus dem Steuerbolzen 120 mit dem Sensor 40, wobei die Spannung der Kette gegen die Feder 123 wirkt. Verringert sich die Spannung der Kette, dann wird der Steuerbolzen 120 nach oben bewegt und gibt über die Bohrungen 126, die Kammer 122 und den Ausgang 129 den Druck über den Eingang 131 in den Druckzylinder 133 frei. Gleichzeitig wird der Eingang 132 über die Elemente 140,121 und 125 mit dem drucklosen Ablauf verbunden, womit sich der Kolben bewegen kann und die Kette nachspannt.The entire control unit consists of the control pin 120 with the sensor 40, wherein the tension of the chain acts against the spring 123. If the tension of the chain decreases, the control pin 120 is moved upwards and releases via the holes 126, the chamber 122 and the outlet 129 the pressure via the input 131 into the pressure cylinder 133. At the same time, the inlet 132 is connected via the elements 140, 121 and 125 to the non-pressurized outlet, with which the piston can move and retension the chain.

[0042] Ein großer Vorteil dieser Anordnung nach Fig. 25 besteht darin, dass ein Nachregeln im Sinne eines Entspannens auch im drucklosen Zustand, ohne Fremdenergie, erfolgt.A great advantage of this arrangement according to Fig. 25 is that a readjustment in the sense of relaxation even in the unpressurized state, without external energy takes place.

[0043] Über die Bohrung 130 kann, wie zu der Fig. 23 ausgeführt, wieder ein Drucksignal angelegt werden, um auf besondere Bedingungen wie Materialien, Spülmittel, Temperaturen etc. eingehen zu können und einen optimalen Arbeitspunkt sicher zu stellen.About the bore 130 may, as stated in FIG. 23, again a pressure signal to be applied in order to respond to special conditions such as materials, detergents, temperatures, etc. and to ensure an optimal operating point.

[0044] Da der Druck des Fluids üblicherweise niedrig ist, z.B. 4...6 bar Wasserdruck bei Einsatz der Kettensäge, sind beim Druckzylinder 133 beträchtliche Querschnitte des Kolbens 134 erforderlich. Die Nachstelleinheit 3 soll jedoch möglichst klein gebaut werden, um die gesamte Arbeitsmaschine leicht handhabbar zu halten. Es wird daher in der Fig. 26 vorgeschlagen, die Druckzylinder mehrfach auszuführen, um auch bei einem niedrigen Druck des Fluids eine ausreichende Kraft für das Nachstellen des Schwerts und damit der Kette zu erlangen.Since the pressure of the fluid is usually low, e.g. 4 ... 6 bar water pressure when using the chainsaw, the printing cylinder 133 considerable cross sections of the piston 134 are required. However, the adjusting unit 3 should be built as small as possible in order to keep the entire machine easily manageable. It is therefore proposed in Fig. 26, the pressure cylinder perform multiple times to obtain even at a low pressure of the fluid sufficient force for the readjustment of the sword and thus the chain.

[0045] Fig. 26 zeigt als Beispiel zwei parallel geschaltete, doppelt ausgeführte Druckzylinder, somit ein 4-fach wirkendes System, das die 4-fache Kraft gegenüber dem in Figur 25 gezeigten System abgibt. Das System nach Fig. 26 wird von einem 4/2 Stellventil nach Figur 25 gesteuert, womit die Anspeisung aller vier Einzelzylinder über die bereits bekannten Ausgänge 132 und 131 erfolgt. Der Ausgang 132 wirkt auf die oberen Eingänge der vier Zylinder mit den Bezeichnungen 166 bis 169, der Ausgang 131 auf die unteren Eingänge 162 bis 165. Entsprechend den Druckverhältnissen werden die Kolben 154 bis 157 in die gewünschte Position verschoben, womit die Kolbenstangen 170 und 171, auf denen die genannten Kolben befestigt sind, den Block 137 und damit beispielsweise die Stellnase 9 bewegen.Fig. 26 shows as an example two parallel, double executed printing cylinder, thus a 4-acting system, which outputs the 4-fold force over the system shown in Figure 25. The system according to FIG. 26 is controlled by a 4/2 control valve according to FIG. 25, whereby the supply of all four individual cylinders takes place via the already known outputs 132 and 131. The output 132 acts on the upper inputs of the four cylinders with the designations 166 to 169, the output 131 on the lower inputs 162 to 165. According to the pressure conditions, the pistons 154 to 157 are moved to the desired position, whereby the piston rods 170 and 171 on which said pistons are mounted, move the block 137 and thus, for example, the locating lug 9.

[0046] Abhängig von der Bauart der Säge können auch mehr als die gezeigten zwei Druckzylinder sowohl hintereinander, als auch parallel geschaltet werden, womit sich die Kraft selbst bei sehr niedrigen Drücken des Fluids sehr weit anheben lässt.Depending on the design of the saw, more than the two pressure cylinders shown can be connected both in series, as well as in parallel, whereby the force can be raised very far even at very low pressures of the fluid.

[0047] Die Ventile für das Fluid nach den Fig. 23 und 25 wirken direkt auf die Nachstelleinheit, sei es ein Druckzylinder, eine Turbine, oder eines der anderen, gezeigten Systeme. Kommt es zu Schwingungen auf der Kette, z.B. durch ungleiche Härten im zu schneidenden Material, lösen diese auch sehr schnelle Nachstellreaktionen aus. Hier kann ein dämpfendes System im Sensorpfad das andauernde Nachregeln einschränken. Als dämpfende Systeme kommen in Frage: [0048] Eine Querschnittsdrossel in den Bohrungen 107 bzw. 130, damit der Steuerbolzen 100 bzw. 120 nur gedämpft den Bewegungen der Kette folgen kann. Als weitere Maßnahme kann die Verbindung 32 bzw. 39 zwischen dem Sensorteil und dem Steuerbolzen oder der elektronischen Steuerung elastisch ausgeführt werden, womit ebenfalls rasche Schwingungen von der Nachstelleinheit ferngehalten werden.The valves for the fluid according to FIGS. 23 and 25 act directly on the adjusting unit, be it a pressure cylinder, a turbine, or one of the other systems shown. If there are vibrations on the chain, e.g. By unequal hardening in the material to be cut, they also trigger very fast readjustment reactions. Here, a damping system in the sensor path can limit the ongoing readjustment. Suitable damping systems are: [0048] A cross-sectional throttle in the bores 107 and 130, respectively, so that the control bolt 100 or 120 can only follow the movements of the chain in a damped manner. As a further measure, the connection 32 or 39 between the sensor part and the control pin or the electronic control can be carried out elastically, which also fast vibrations are kept away from the adjusting unit.

[0049] Weitere Lösungen sind in der Fluidik bzw. Hydraulik bekannt, bei denen durch die Drosselung in den Zu- und Ableitungen zu den Druckzylindern 133 bzw. 150 bis 153 die Durchflussmenge begrenzt wird. Ebenso ist es möglich, durch die Ausformung der Bohrungen 104 6/14Further solutions are known in fluidics or hydraulics, in which the flow rate is limited by the throttling in the feed and discharge lines to the pressure cylinders 133 and 150 to 153. Likewise, it is possible by the formation of the holes 104 6/14

Claims

Austrian Patent Office AT508 397 B1 2011-04-15 and 105, respectively, to achieve a progressive valve opening that starts with low flow rates and releases a larger cross-section only in the case of larger deviations. Similarly, the control bolt 100 or 120 may be ground at the edges of the chambers 101 and 121 and 122 such that at low opening, a low flow occurs. It is also possible to have the control pin 100 or 120 act on a rotating control valve with the logic already described. With this solution, there are further possibilities of intervention in order to effect a damping of the signals. 1. Chainsaw with a sword (2), one to a drive (1) belonging drive pinion (4) and one on the sword (2) and the drive pinion (4) running saw chain (31) by a relative movement of the sword ( 2) or a part of the sword (10), in particular the at the end of a slider (10) arranged sword tip (10 a), and the drive pinion (4) is tensioned and relaxed, wherein between the drive pinion (4) and the sword (2) , Preferably in the range of the drive pinion (4) running chain (31), a sensor element (30, 40) for detecting a change in the chain tension is arranged and one independent of the load on the chain (31) based on the change of the chain tension constantly operating adjusting unit (3) is provided for generating the relative movement, characterized in that the sensor element a sliding or pivotable roller (30) or a sliding or pivotable slider (40) enthä lt over which or the saw chain (31) is running.

2. chainsaw according to claim 1, characterized in that the sword (2), or the sword tip (10 a) on the slider (10) on the adjusting unit (3) or the drive (1) is slidably disposed.

3. chainsaw according to claim 2, characterized in that for the displacement of the sword (2) in the same a rack is provided in which one of the adjusting unit (3) drivable pinion engages.

4. chainsaw according to claim 1, characterized in that the adjusting unit (3) consists of at least two mutually movable parts (5a, 5b) and that the sword (2), or the sword tip (10a) via the slide (10), with one of the parts (5b) is firmly connected.

5. chainsaw according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting unit (3) has a movable nose (9) in an opening (11, 1 T) in the sword (2), in the slide (10), in the housing Adjusting unit (3) or in parts of the drive (1) engages.

6. chainsaw according to claim 1, characterized in that for changing the position of the drive pinion (4) the adjusting unit (3) is in operative connection with a rocker (19), in which the common axis (17) of the drive pinion (4) and a Gear (16) is mounted, which engages in a motor pinion (15).

7. chainsaw according to claim 1, characterized in that for changing the position of the drive pinion (4) the adjusting unit (3) in operative connection with a slider (26), in which the common axis (25) of the drive pinion (4) and a Gear (24) is mounted, which is part of a with the motor pinion (15) connected to the transmission (16, 21, 24).

8. chainsaw according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor element includes means for generating an electrical signal, the output of which is connected to the input of a switching stage for signal smoothing (60) whose output signals control the adjusting unit (3). 7/14 Austrian Patent Office AT508 397 B1 2011-04-15

9. chainsaw according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor element includes a mechanical signal generating element, which mechanical signal from the displacement or the pivoting of the roller (30) or the slider (40) is derived and the adjusting unit (3 ).

10. chainsaw according to claim 9, characterized in that the adjusting unit (3) by the sensor element (40) along its longitudinal axis against the force of an elastic member (75) displaceable, rotating clutch shaft (70), at the two clutch discs (72 , 73) between which a Reibradscheibe (77) is located, the shaft (80) is mounted stationary and part of an actuator (80, 81, 82) for changing the relative distance between the drive pinion (4) and the sword (2 ) or the sword tip (10a) is.

11. chainsaw according to claim 9, characterized in that the adjusting unit (3) includes a hydraulic control valve, the control bolt (100, 120) through the sensor element (40) along its longitudinal axis against the force of an elastic member (103, 123) and / / or a counter-pressure fluid is displaceable, wherein the outputs of the hydraulic valve, a hydraulic actuator (110, 134, 154, 155, 156, 157) for changing the relative distance between the drive pinion (4) and the sword (2) and the sword tip ( 10a).

12. chainsaw according to claim 10, characterized in that the hydraulic adjusting device is a turbine (110) which is part of an actuator (110, 86, 80, 82).

13. chainsaw according to claim 10, characterized in that the hydraulic adjusting device one or more pistons (134, 154, 155, 156, 157).

14. Chain saw according to one of the preceding claims, characterized in that an electronic, mechanical or hydraulic damper is arranged in the sensor element or in the adjusting unit.

15. chainsaw according to claim 10 and 14, characterized in that the damper is a sensor element and the control pin or the coupling shaft connecting part (32, 39) which is elastic.

16. chainsaw according to one of claims 11 to 13 and 14, characterized in that the damper is a throttle in one or more holes or supply and discharge lines of the hydraulic control valve.

17. Chain saw according to one of claims 11 to 13 or 16, characterized in that the edges of one or more holes of the control valve have a progressively opening shape.

18. Chain saw according to one of claims 11 to 13 or 16 or 17, characterized in that the control bolt is ground at its working edges. For this 6 sheets drawings 8/14