AT503551B1 - AGENT SYSTEM FOR SOLID, PARTICULARLY LOCKED PRODUCTS - Google Patents

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AT503551B1
AT503551B1 AT2252006A AT2252006A AT503551B1 AT 503551 B1 AT503551 B1 AT 503551B1 AT 2252006 A AT2252006 A AT 2252006A AT 2252006 A AT2252006 A AT 2252006A AT 503551 B1 AT503551 B1 AT 503551B1
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Description

2 AT 503 551 B12 AT 503 551 B1

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vereinzelung von festen Produkten mit einem Vereinzelungssystem mit einer einen V-förmigen Förderkanal aufweisenden Vereinzelungseinrichtung, wobei die Flanken des Förderkanals zumindest ein Fördermittel aufweisen, wobei jede Flanke mit zumindest einem Fördermittel versehen ist und wobei die Produkte durch die Fördereinrichtung mit einem quer zur Förderrichtung ausgeprägten Geschwindigkeitsgradienten gefördert werden. Weiters betrifft die Erfindung ein Vereinzelungssystem für feste, insbesondere sperrige Produkte, mit zumindest einer Vereinzelungseinrichtung mit zumindest einem nach oben offenen V-förmigen Förderkanal, dessen Flanken quer zur Förderrichtung geneigt sind und mit einer Horizontalebene jeweils einen Winkel von mindestens 15° aufspannen, wobei eine erste Flanke mit einer zweiten Flanke einen Winkel s 30°, vorzugsweise s 90° einschließt und wobei die erste Flanke zumindest ein erstes Fördermittel und die zweite Flanke zumindest ein zweites Fördermittel für die Produkte aufweist, und wobei die Fördergeschwindigkeit zumindest eines Fördermittels quer zur Förderrichtung unterschiedlich ist und einen Gradienten ausbildet, wobei zumindest ein Fördermittel zumindest einen Riemenförderer, vorzugsweise mit zumindest zwei parallel nebeneinander angeordneten Riemen aufweist, und die Riemen zumindest eines Riemenförderers mit unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten betreibbar sind.The invention relates to a method for separating solid products with a separating system with a V-shaped conveying channel having separating device, wherein the flanks of the conveying channel have at least one conveying means, each flank is provided with at least one conveying means and wherein the products by the conveyor with a transversely to the conveying direction pronounced speed gradients are promoted. Furthermore, the invention relates to a separation system for solid, especially bulky products, with at least one separating device with at least an upwardly open V-shaped conveying channel whose flanks are inclined transversely to the conveying direction and each with an horizontal plane an angle of at least 15 °, wherein a first flank with a second flank forms an angle s 30 °, preferably s 90 °, and wherein the first flank has at least a first conveying means and the second flank has at least a second conveying means for the products, and wherein the conveying speed of at least one conveying means differs transversely to the conveying direction and forms a gradient, wherein at least one conveying means has at least one belt conveyor, preferably with at least two parallel juxtaposed belts, and the belts of at least one belt conveyor are operable with different conveying speeds nd.

Vornehmlich in Lagern von pharmazeutischen Großhändlern, aber auch bei Großhändlern von Drogeriemarkt- und ähnlichen Produkten in anderen Branchen entsteht oft ein erheblicher Aufwand durch die Vereinnahmung der beschriebenen Produkte, einerseits im Wareneingang, andererseits bei den Retouren (Rücksendung von Apothekern von falsch oder zuviel gelieferten Produkten oder von Produkten mit abgelaufenem Verfalldatum).Mainly in warehouses of pharmaceutical wholesalers, but also wholesalers of drugstore and similar products in other industries often creates a significant effort by collecting the described products, on the one hand in the goods receipt, on the other hand in the returns (return of pharmacies of wrong or too much delivered products or products with an expired date).

Weitere hohe Aufwände entstehen bei der Kontrolle von fertig zusammengestellten Aufträgen oder beim Zuteilen von in einem Auftragsbatch kommissionierten Produkten zu den einzelnen Aufträgen. Als Auftragsbatch wird in diesem Zusammenhang die gemeinsame Kommissionierung mehrerer Aufträge bei einem Durchgang durch das Lager bezeichnet. Die Batch-Kommissionierung dient der Wegverkürzung und somit der Effizienzsteigerung der Kommisio-nierung. Am Ende einer jeden Batch-Kommissionierung steht die Zuordnung des Auftragsbatch (Summe der Produkte mehrerer Aufträge) zu den Einzelaufträgen.Further high expenditures arise when controlling finished orders or when allocating products picked in an order batch to the individual orders. The order batch in this context refers to the joint order picking of several orders during a passage through the warehouse. Batch picking serves to shorten the route and thus increase the efficiency of the order. At the end of each batch picking process is the assignment of the order batch (sum of the products of several orders) to the individual orders.

Derzeit werden diese Produkte im Allgemeinen manuell vereinnahmt, das heißt, sie werden an einem Arbeitsplatz aus einem Überkarton oder Behälter auf einem Tisch entleert, meist mit einem Barcode-Scanner oder, wenn keine Barcodes am Produkt vorhanden sind, durch manuelle Eingabe über Tatstur identifiziert und dann einem Lagerort zugewiesen. Diese Vereinzelung der Produkte, deren Identifikation und individuelle Weiterverarbeitung wurden in anderen Branchen, wie zum Beispiel bei der Briefzustellung oder im Zeitschriftenhandel bereits automatisiert. Man denke an die großen Postsortieranlagen für Briefe, die in den letzten Jahren in fast allen großen Postverteilzentren installiert wurden.Currently, these products are generally collected manually, that is, they are emptied into a workstation from a carton or container on a table, usually with a barcode scanner or, if no barcodes are present on the product, identified by manual input via Tatstur and then assigned to a storage location. This separation of products, their identification and individual further processing have already been automated in other sectors, such as letter delivery or in newsagents. Consider the large mail sorting facilities for letters that have been installed in almost every major mail distribution center in recent years.

In Lagern mit kleinen und relativ leichten, meist in Kartonschachteln verpackten Produkten, wie zum Beispiel bei pharmazeutischen Großhändlern, aber auch zum Beispiel im Drogeriebereich scheiterte diese Automatisierung bisher am Handling dieser Produkte. Eine Vereinzelung, wie sie bei Briefsortieranlagen zu finden ist, ist nicht möglich, weil die Breite der Produkte zu groß ist.In warehouses with small and relatively lightweight products, usually packaged in cardboard boxes, such as pharmaceutical wholesalers, but also in the drugstore, for example, this automation has failed to handle these products. A separation, as found in letter sorting, is not possible because the width of the products is too large.

Andere Sortieranlagen scheiterten bisher an den unterschiedlichen Größen und Geometrien der Produkte.Other sorting plants failed so far due to the different sizes and geometries of the products.

In der AT 404.717 B ist ein System zur Vereinzelung von ebenen, seitlich zueinander versetzten Förderbändern mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten beschrieben, auf welchen die Vereinzelung durch Übergang von einem auf das andere Band erfolgen soll. Dadurch ergibt sich insbesondere bei stark unterschiedlichen Produktgeometrien nur ein geringer Vereinzelungseffekt. 3 AT 503 551 B1AT 404 717 B describes a system for singling flat, laterally staggered conveyor belts at different speeds, on which the singling is to take place by transition from one to the other belt. This results in particular in very different product geometries only a small separation effect. 3 AT 503 551 B1

In der Gebrauchsmusterschrift DE 202 03 619 U1 ist eine Anordnung beschrieben, bei der die Vereinzelung überhaupt manuell erfolgt und nur die Identifizierung und Sortierung automatisiert durchgeführt wird.In the utility model DE 202 03 619 U1 an arrangement is described in which the separation takes place manually at all and only the identification and sorting is performed automatically.

Aus der DD 239 973 A1 ist eine Einrichtung zur Förderung, Vereinzelung und Orientierung geometrisch unbestimmter Stückgüter bekannt, welche einen Beschleunigungsabschnitt aufweist, der beliebige Objekte fördert und dabei beschleunigt, wodurch eine Vereinzelung erfolgt. Die aus Walzen bestehende Fördereinrichtung ist dabei geneigt angeordnet, so dass die geförderten Produkte an eine Gleitwand rutschen. Ein Geschwindigkeitsgradient quer zur Förderrichtung ist nicht vorgesehen. Insbesondere bei Vereinzelung von Produkten mit unterschiedlichen Produktgeometrien ist der Vereinzelungseffekt nicht ausreichend.From DD 239 973 A1 a device for conveying, separating and orientation geometrically indeterminate cargo is known, which has an acceleration section, which promotes arbitrary objects and thereby accelerates, whereby a separation takes place. The conveyor consisting of rollers is arranged inclined so that the subsidized products slip on a sliding wall. A speed gradient across the conveying direction is not provided. Especially with separation of products with different product geometries, the singling effect is not sufficient.

Die US 2,813,617 A offenbart eine Vereinzelungseinrichtung mit mehreren V-förmig zueinander geneigten Förderbändern, wobei die Flanken jeweils zweier V-förmig geneigter Förderbänder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten bewegbar sind.The US 2,813,617 A discloses a separating device with a plurality of V-shaped mutually inclined conveyor belts, wherein the flanks of two V-shaped inclined conveyor belts at different speeds are movable.

Auch die US 2004/0144618 A1 beschreibt eine Vereinzelungseinrichtung mit zwei V-förmig zueinander geneigten Förderbändern, wobei die Förderbänder unterschiedliche Geschwindigkeiten aufweisen.The US 2004/0144618 A1 describes a separating device with two V-shaped inclined conveyor belts, wherein the conveyor belts have different speeds.

Die FR 2 725 704 A1 offenbart eine weitere Vereinzelungseinrichtung mit V-förmig zueinander angeordneten Fördermitteln, wobei ein Fördermittel aus mehreren parallel nebeneinander angeordneten Förderbändern besteht, welche Förderbänder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten betreibbar sind. Durch die unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten bildet sich quer zur Förderrichtung ein Geschwindigkeitsgradient aus, was die Vereinzelung begünstigt.FR 2 725 704 A1 discloses a further separating device with conveying means arranged in a V-shape relative to one another, a conveying means consisting of a plurality of conveyor belts arranged parallel to one another, which conveyor belts can be operated at different speeds. Due to the different conveying speeds, a velocity gradient forms transversely to the conveying direction, which favors the separation.

Durch die bekannten Vereinzelungseinrichtungen kann allerdings eine Zusammenballung der Produkte zu Clustern nicht zu Gänze vermieden werden, insbesondere wenn die Produkte stark unterschiedliche Produktgeometrien aufweisen.By the known separating devices, however, aggregation of the products into clusters can not be completely avoided, especially if the products have very different product geometries.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und die Vereinzelung insbesondere von Produkten mit stark unterschiedlichen Produktgeometrien zu verbessern.The object of the invention is to avoid these disadvantages and to improve the separation, in particular of products with very different product geometries.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass die Fördergeschwindigkeiten der Fördermittel rhythmisch verändert werden.According to the invention this is achieved in that the conveying speeds of the funding are changed rhythmically.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Riemen des Riemenförderers über zumindest eine konische oder abgestufte Umlenk- und/oder Antriebsrolle antreibbar sind, deren Drehachse im Wesentlichen quer zur Förderrichtung angeordnet ist, wobei der Durchmesser der Umlenk- bzw. Antriebsrollen mit der Entfernung von der Schnittachse der beiden Flanken zunehmend oder abnehmend ausgebildet ist.It is particularly advantageous if the belts of the belt conveyor can be driven via at least one conical or stepped deflection and / or drive roller whose axis of rotation is arranged essentially transversely to the conveying direction, the diameter of the deflection or drive rollers being the distance from the cutting axis the two flanks is formed increasing or decreasing.

Die Vereinzelungseinrichtung besteht aus mehreren seitlich geneigten Fördermitteln in horizontaler oder annähernd horizontaler Förderrichtung, die mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten betrieben werden. Die Anordnung erfolgt so, dass ein nach oben offener V-förmiger Förderkanal entsteht, an dessen Flanken sich die mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten bewegten Fördermittel befinden. Die Fördermittel können als Flach- oder Rundriemenförderer ausgebildet sein.The separating device consists of a plurality of laterally inclined conveying means in a horizontal or approximately horizontal conveying direction, which are operated at different speeds. The arrangement is such that an upwardly open V-shaped conveying channel is formed, on the flanks of which are moving at different speeds conveyor. The funding can be designed as a flat or round belt conveyor.

Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass zumindest ein Fördermittel einer Flanke als Rollenförderer ausgebildet ist, wobei vorzugsweise der Rollenförderer mehrere Konusrollen aufweist, deren Drehachse im Wesentlichen quer zur Förderrichtung angeordnet ist.Alternatively or additionally, it can also be provided that at least one conveying means of an edge is designed as a roller conveyor, wherein preferably the roller conveyor has a plurality of cone rollers whose axis of rotation is arranged substantially transversely to the conveying direction.

Weiters kann vorgesehen sein, dass bei zumindest einer ersten Gruppe von Konusrollen der 4 AT 503 551 B1Furthermore, it can be provided that at least a first group of cone rollers of the 4 AT 503 551 B1

Durchmesser mit der Entfernung von der Schnittachse der beiden Flanken zunimmt und dass bei zumindest einer zweiten Gruppe von Konusrollen der Durchmesser mit der Entfernung von der Schnittachse der beiden Flanken abnimmt.Diameter increases with the distance from the cutting axis of the two flanks and that decreases at least a second group of cone rollers, the diameter with the distance from the axis of intersection of the two flanks.

In besonderen Fällen kann es von Vorteil sein, wenn die Flanke zumindest eines V-förmigen Förderkanals quer zur Förderrichtung konkav gekrümmt ist.In special cases, it may be advantageous if the flank of at least one V-shaped conveying channel is curved concavely transversely to the conveying direction.

Im der Vereinzelungseinrichtung werden Produktgruppen so vereinzelt, dass jeweils immer nur ein Produkt hinter dem anderen, aber niemals zwei Produkte nebeneinander diese Stufe verlassen. Fallen nun zwei oder mehrere Produkte übereinander in den V-förmigen Förderkanal, so werden sie durch die unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten solange gegeneinander verschoben, bis sie am tiefsten Punkt des V-förmigen Förderkanals weiter gefördert werden. Die Länge der Vereinzelungseinrichtung hängt von der maximalen Produktlänge des Produktmix, der vereinzelt werden soll und von der Geschwindigkeitsdifferenz der verwendeten Fördermittel ab.In the singulator product groups are isolated so that each time only one product behind the other, but never leave two products side by side this level. If two or more products are stacked one above the other in the V-shaped conveyor channel, they will be shifted against each other by the different conveyor speeds until they continue to be conveyed at the lowest point of the V-shaped conveyor channel. The length of the singulator depends on the maximum product length of the product mix to be singulated and on the speed difference of the conveyors used.

Der Erfolg der Vereinzelung und die Länge der Vereinzelungseinrichtung kann wesentlich vermindert werden, wenn der Vereinzelungseinrichtung eine Vorvereinzelungseinrichtung vorgeschaltet ist. Der Effekt der Vorvereinzelung kann in manchen Fällen gesteigert werden, wenn die Vorvereinzelungseinrichtung einen nach oben offenen, V-förmigen Förderkanal aufweist, dessen Flanken quer zur Förderrichtung sind und mit einer Horizontalebene einen Winkel von mindestens 15° aufspannen, und dessen Flanken miteinander einen Winkel > 30°, vorzugsweise £ 90° aufspannen, wobei zumindest eine der beiden Flanken, vorzugsweise jede der beiden Flanken, zumindest ein Fördermittel aufweist. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Fördermittel der beiden Flanken mit unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten betreibbar sind.The success of the singulation and the length of the singling device can be substantially reduced if the singling device is preceded by a pre-singling device. The effect of pre-singling can in some cases be increased if the pre-singling means has an upwardly open, V-shaped conveying channel whose flanks are transverse to the conveying direction and subtend an angle of at least 15 ° with a horizontal plane, and whose flanks angle to each other ; 30 °, preferably open at 90 °, wherein at least one of the two flanks, preferably each of the two flanks, has at least one conveying means. It can be provided that the conveying means of the two flanks are operable at different conveying speeds.

Besonders gute Ergebnisse bei der Vorvereinzelung werden erzielt, wenn der V-förmige Förderkanal der Vorvereinzelungseinrichtung in Förderrichtung ansteigend angeordnet ist.Particularly good results in the pre-singling are achieved when the V-shaped conveying channel of the pre-separating device is arranged rising in the conveying direction.

Im Vorvereinzelungsschritt werden aus einem vordosierten Produkthaufen einzelne oder wenige Produkte durch ein oder mehrere seitlich geneigte und nach oben führende Förderbänder der Vereinzelungseinrichtung zugeführt. Übereinanderliegende Produkte werden dabei so weit vereinzelt, als sie zurückrutschen, bis sie von einem der Mitnehmer des Gliederbandes erfasst werden.In the pre-singulation step, individual or a few products are fed from a pre-dosed product heap to the singulator through one or more laterally inclined and upwardly leading conveyor belts. Overlapping products are isolated as far as they slip back until they are covered by one of the links of the link belt.

Im schlechtesten Falle kommen dadurch mehrere kleine Produkte oder Produktgruppen, die auf einem Mitnehmer Platz finden, gleichzeitig in die Vereinzelungseinrichtung.In the worst case, this results in several small products or product groups, which find place on a driver, at the same time in the separating device.

In besonderen Fällen kann es von Vorteil sein, wenn die Flanken des V-förmigen Förderkanals zusätzlich konkav gekrümmt sind.In special cases, it may be advantageous if the flanks of the V-shaped conveying channel are additionally concavely curved.

Der Abstand zwischen den Mitnehmern des Förderbandes, bzw. den Förderbändern (bei Unterteilung in zwei oder mehrere Förderbänder) wird durch die Länge des längsten zu sortierenden Produktes bestimmt. Eine Unterteilung in Subunterteilungen durch unterschiedlich hohe Mitnehmer kann ebenfalls zur Verbesserung des Vereinzelungseffektes beitragen.The distance between the carriers of the conveyor belt, or the conveyor belts (when divided into two or more conveyor belts) is determined by the length of the longest product to be sorted. A subdivision into subdivisions by differently high drivers can also contribute to the improvement of the separating effect.

Ausschlaggebend für eine erfolgreiche Vereinzelung ist die mittlere Geschwindigkeit mit der die Produkte die Vereinzelungseinrichtung verlassen. Diese muss mindestens so groß sein, dass es möglich ist, alle Produkte, die während einer bestimmten Zeit aus der Vorvereinzelung kommen, in der selben Zeit hintereinander auf einem Band zu befördern. In der Praxis wird diese minimal notwendige Geschwindigkeit jedoch überstiegen, weil dadurch die Chance, dass ein Produkt eine Lücke im Produkthaufen findet und an die unterste Stelle im V gelangt, maximiert wird.Decisive for a successful separation is the average speed at which the products leave the singling device. This must be at least so large that it is possible, all products that come from the pre-separation during a certain time, in the same time in a row on a belt to promote. In practice, however, this minimum required speed is exceeded because it maximizes the chance that a product will find a gap in the product heap and reach the lowest point in the V.

Im Rahmen der Erfindung kann weiters vorgesehen sein, dass der V-förmige Kanal unterhalb 5 AT 503 551 B1 eines Trichters angeordnet ist, wobei vorzugsweise zumindest eine Wand des Trichters mit einer Horizontalebene einen Winkel von mindestens 30°, vorzugsweise von mindestens 45° einschließt.In the context of the invention, it can further be provided that the V-shaped channel is arranged below a funnel, wherein preferably at least one wall of the funnel with an horizontal plane encloses an angle of at least 30 °, preferably of at least 45 °.

In weiterer Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Vorvereinzelungseinrichtung und/oder der Vereinzelungseinrichtung eine Übergabeeinrichtung für Produkte vorgeschaltet ist, welche vorzugsweise Behälterentleervorrichtung aufweist, wobei vorzugsweise die Übergabevorrichtung oberhalb des Trichters angeordnet ist.In a further embodiment of the invention, it is provided that the pre-singling device and / or the singling device is preceded by a transfer device for products, which preferably has container emptying device, wherein preferably the transfer device is arranged above the hopper.

In der Übergabeeinrichtung werden die zu vereinzelnden Produkte zunächst aus dem Wareneingangs-, Retouren- oder Auftragskarton/Behälter in einen Trichter geschüttet und der Vorvereinzelungseinrichtung zugeführt. Die Übergabe erfolgt dabei entweder durch manuelles oder automatisches Kippen des Wareneingangs-, Retouren- oder Auftragskartons/Behälters, so dass die darin enthaltenen Produkte aufgrund ihres Gewichtes in den Trichter der Vorvereinzelung fallen. Beim automatischen Kippen des Wareneingangs-, Retouren- oder Auftragskartons/Behälters kann der Füllstand des Trichters mit einer oder mehrerer Lichtschranken übenwacht werden, so dass der Kippvorgangs dosiert erfolgen kann, weil dies die weitere Vereinzelung erleichtert.In the transfer device, the products to be separated are first poured from the goods receipt, return or order box / container in a funnel and fed to the pre-singling device. The transfer takes place either by manual or automatic tilting of the goods receipt, return or order box / container, so that the products contained in it fall into the funnel of pre-separation due to their weight. During automatic tilting of the goods receipt, return or order box / container, the level of the hopper can be monitored with one or more light barriers, so that the tipping process can be dosed, because this facilitates the further separation.

Ein zusätzlicher Effekt kann erreicht werden, wenn der Behälter während des Kippvorganges leicht gerüttelt, bzw. in Vibration versetzt wird. Für die weitere Verarbeitung der vereinzelten Produkte ist es von essentieller Bedeutung, dass die Geschwindigkeit der Produkte, die aus der Vereinzelung kommen, wieder verringert und die Abstände zwischen den Produkten wieder minimiert werden, um deren Identifikation, deren Sortierung und/oder deren weitere Verarbeitung zu gewährleisten.An additional effect can be achieved if the container is slightly shaken or vibrated during the tilting process. For the further processing of the separated products, it is of essential importance that the speed of the products coming from the singling be reduced again and the distances between the products are again minimized in order to their identification, their sorting and / or their further processing guarantee.

Dieser Effekt kann durch eine Verdichtungseinrichtung, vorzugsweise einen Stauförderer, bewerkstelligt werden, der für diesen Zweck - wie die vorhergehenden Komponenten - seitlich geneigt ist. Dadurch entsteht wiederum ein V-förmiger Kanal, in dem die Produkte stabil auf der tiefsten Position gehalten werden.This effect can be accomplished by a compacting device, preferably an accumulating conveyor, which for this purpose - like the preceding components - is laterally inclined. This in turn creates a V-shaped channel in which the products are held stable in the lowest position.

Durch den Stauförderer wird zum Beispiel durch Reibung ein gewisser Förderdruck auf die Produktsäule aufgebracht, der nicht ausreicht, um die im V-förmigen Kanal ruhende Produktsäule zu knicken und den Vereinzelungseffekt zu vernichten. Durch die Überwachung der Länge der geschlossenen Produktsäule, zum Beispiel mittels Lichtschranken, wird sichergestellt, dass sich kein Rückstau im System bildet und damit die vorangehenden Komponenten im Staufall rechtzeitig abgeschaltet werden können.By the accumulation conveyor, for example by friction, a certain delivery pressure is applied to the product column, which is insufficient to bend the product column resting in the V-shaped channel and to destroy the singulation effect. By monitoring the length of the closed product column, for example by means of light barriers, it is ensured that there is no backlog in the system and thus the preceding components can be switched off in good time in a traffic jam.

Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, dass der Stauförderer ein Rollenband mit frei drehbaren Rollen und eine bezüglich des Rollenbandes geneigt angeordnete Seitenführung aufweist, wobei die Rollenachsen mit einer Horizontalebene einen Winkel >10°, vorzugsweise >15° aufspannen. Um die Produkte ausreichend abzubremsen, ist es vorteilhaft, wenn die Rollen in den Gliedern einer angetriebenen umlaufenden Kette gelagert sind. Dabei kann auch vorgesehen sein, dass zumindest eine Rolle zumindest zeitweise um ihre Drehachse antreibbar ist, wobei vorzugsweise die Rolle an einem vorzugsweise schaltbaren Abrollelement abrollt.Preferably, it is provided that the accumulation conveyor has a roller belt with freely rotatable rollers and a side guide inclined with respect to the roller belt, wherein the roller axes with an horizontal plane an angle> 10 °, preferably> 15 ° span. In order to decelerate the products sufficiently, it is advantageous if the rollers are mounted in the links of a driven revolving chain. It can also be provided that at least one roller is at least temporarily drivable about its axis of rotation, wherein preferably the roller rolls on a preferably switchable rolling element.

Der Vereinzelungseffekt kann wesentlich erhöht werden, wenn auch die Fördereinrichtungen der Vorvereinzelungseinrichtung rhythmisch mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten betreibbar ist.The singulation effect can be substantially increased if the conveying devices of the pre-singling device can also be operated rhythmically at different speeds.

Im Rahmen der Erfindung kann weiters vorgesehen sein, dass der Vereinzelungseinrichtung oder der Verdichtungseinrichtung eine Produktidentifikationseinrichtung nachgeschaltet ist. Die Produktidentifikationseinrichtung kann beispielsweise durch ein Barcode-Scanner-System, ein Bildverarbeitungssystem oder ein Transponder-Erkennungssystem gebildet werden. Der 6 AT 503 551 B1In the context of the invention, it may further be provided that the product separation device or the compression device is followed by a product identification device. The product identification device can be formed for example by a barcode scanner system, an image processing system or a transponder recognition system. The 6 AT 503 551 B1

Produktidentifikationseinrichtung kann ein Sortiersystem nachgeschaltet sein, welches die Produkte bestimmten Lagerorten oder Behältern zuweist.Product identification device may be followed by a sorting system, which assigns the products to specific storage locations or containers.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to FIGS.

Es zeigen Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Vereinzelungssystem in einer Schrägansicht, Fig. 2 eine Übergabeeinrichtung, Fig. 3 eine Vorvereinzelungseinrichtung, Fig. 4 eine Vereinzelungseinrichtung in einer ersten Ausführungsvariante, Fig. 5 eine Antriebseinrichtung für einen Flachriemenförderer, Fig. 6 eine Vereinzelungseinrichtung in einer zweiten Ausführungsvariante und Fig. 7 eine Verdichtungseinrichtung.2 shows a transfer device, FIG. 3 shows a pre-singulation device, FIG. 4 shows a singling device in a first embodiment, FIG. 5 shows a drive device for a flat belt conveyor, FIG. 6 shows a singling device in one second embodiment and Fig. 7 a compression device.

Das Vereinzelungssystem 1 besteht aus einer Übergabeeinrichtung 10, einer Vorvereinzelungseinrichtung 20, einer Vereinzelungseinrichtung 30 und einer Verdichtungseinrichtung 40.The singling system 1 comprises a transfer device 10, a pre-singling device 20, a singling device 30 and a compacting device 40.

Die Übergabeeinrichtung 10 weist eine Behälterentleervorrichtung 11 auf. Der Behälterentleervorrichtung 11, welche im Wesentlichen als Behälterkippvorrichtung ausgebildet ist, wird ein Behälter 12 mit Produkten 2 unterschiedlicher Größe und Geometrie über eine Fördereinrichtung 13 zugeführt. Die Behälterentleervorrichtung 11 ist in der Lage, den Behälter 12, in dem sich die Produkte 2 befinden, festzuhalten und um 180° zu drehen, wie durch den Pfeil P angedeutet ist. Die Drehung kann dabei durch eine Lichtschranke, die dem Füllgrad des darunter angeordneten Trichters 21 der Vorvereinzelungseinrichtung 20 überwacht, gesteuert werden. Sobald der Behälter 12 leer ist, wird dieser wieder in die Ausgangslage zurückversetzt und weitertransportiert.The transfer device 10 has a container emptying device 11. The container emptying device 11, which is designed essentially as a container tilting device, is supplied to a container 12 with products 2 of different size and geometry via a conveyor 13. The container emptying device 11 is able to hold the container 12, in which the products are 2, and to rotate by 180 °, as indicated by the arrow P. The rotation can be controlled by a light barrier, which monitors the degree of filling of the funnel 21 arranged below the pre-singulation device 20. Once the container 12 is empty, this is returned to the starting position and transported.

Das Festhalten des Behälters 12 kann dabei durch eine geeignete Klemmvorrichtung 14 erfolgen, die ebenfalls durch Lichtschranken aktiviert wird, sobald sich der Behälter 12 in der richtigen Position befindet. Die Klemmung des Behälters 12 kann beispielsweise pneumatisch erfolgen. Für die Schwenkbewegung des Behälters 12 kann ein eigener, beispielsweise elektromotorischer, Antrieb vorgesehen sein, mit welchem auch Rüttel-, bzw. Vibrationseffekte bei der Produktübergabe realisiert werden können.The holding of the container 12 can be effected by a suitable clamping device 14, which is also activated by light barriers as soon as the container 12 is in the correct position. The clamping of the container 12 may for example be pneumatic. For the pivoting movement of the container 12, a separate, for example electromotive, drive can be provided, with which also vibration or vibration effects can be realized in the product transfer.

Die Vorvereinzelungseinrichtung 20 besteht aus einem Trichter 21, der zum Beispiel aus drei im rechten Winkel aufeinander angeordneten Wänden 21a, 21b, 21c besteht, die jeweils zum Beispiel im Winkel v von circa 45° bezüglich einer Horizontalebene ε geneigt sind. Auf einer oder zwei Seiten des Trichters 21 sind ein oder mehrere durch Bandförderer mit Förderbändern 22a, 23a oder Förderketten gebildete Fördermittel 22, 23 angeordnet, die mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetrieben werden können. Die Förderbänder 22a, 23a weisen Mitnehmer 22b, 23b auf, wobei die Abstände zwischen den Mitnehmern 22b, 23b nicht größer sein sollten als die längste Abmessung des längsten Produktes 2, das vereinzelt werden soll, weil sonst der Produktdurchsatz der Anlage verringert wird. Sind die Abstände allerdings zu klein, so besteht die Gefahr, dass die Produkte 2 nicht weiterbefördert werden und im Trichter 21 hängen bleiben. Die Mitnehmer 22b, 23b können zum besseren Abtransport der Produkte 2 auch unterschiedlich hoch ausgeführt werden (zum Beispiel immer abwechselnd ein hoher und ein niedriger Mitnehmer 22b, 23b). Eventuell können die Geschwindigkeiten der Fördermittel 22, 23 auch noch zeitlich variiert werden.The preclearing device 20 consists of a funnel 21, which consists, for example, of three walls 21a, 21b, 21c arranged at right angles to each other, which are each inclined at an angle v of approximately 45 ° with respect to a horizontal plane ε, for example. On one or two sides of the hopper 21, one or more conveying means 22, 23 formed by belt conveyors with conveyor belts 22a, 23a or conveyor chains are arranged, which can be driven at different speeds. The conveyor belts 22a, 23a have drivers 22b, 23b, wherein the distances between the drivers 22b, 23b should not be greater than the longest dimension of the longest product 2, which is to be separated, otherwise the product throughput of the system is reduced. However, if the distances are too small, there is a risk that the products 2 will not be carried further and get caught in the hopper 21. The drivers 22b, 23b can also be designed differently for better removal of the products 2 (for example, always alternately a high and a low driver 22b, 23b). Eventually, the speeds of the conveying means 22, 23 can also be varied over time.

Im vorliegenden Beispiel bilden die Förderbänder 22a, 23a die Flanken 24a, 24b eines V-förmigen Förderkanals 24 für die Produkte 2 aus, wobei die Flanken 24a, 24b mit einer Horizontalebene ε einen Winkel α von mindestens 15° ausbilden.In the present example, the conveyor belts 22a, 23a form the flanks 24a, 24b of a V-shaped conveying channel 24 for the products 2, wherein the flanks 24a, 24b form an angle α of at least 15 ° with a horizontal plane ε.

In der Vorvereinzelungseinrichtung 20 werden übereinanderliegende Produkte so weit vereinzelt, als sie zurückrutschen, bis sie von einem der Mitnehmer 22b, 23b auf einem der Förderbänder 22a, 23a erfasst werden. Seitlich nebeneinanderliegende Produkte 2 werden dadurch so weit vereinzelt, als sie ebenfalls zurückrutschen, bis einer der Mitnehmer 22b, 23b des Förderbandes 22a, 23a das Produkt 2 erfasst. 7 AT 503 551 B1In pre-singulator 20, overlying products are singulated as they slip back until they are caught by one of the drivers 22b, 23b on one of the conveyor belts 22a, 23a. Side-by-side products 2 are thus separated as far as they also slide back until one of the drivers 22b, 23b of the conveyor belt 22a, 23a detects the product 2. 7 AT 503 551 B1

Im schlechtesten Fall kommen dadurch mehrere kleine Produkte 2 oder Produktgruppen, die auf einem Mitnehmer 22b, 23b Platz finden, gleichzeitig in die nachfolgende Vereinzelungseinrichtung 30.In the worst case, this results in several small products 2 or product groups, which can be accommodated on a driver 22b, 23b, at the same time in the subsequent separating device 30.

In manchen Fällen kann der Effekt der Vorvereinzelung noch gesteigert werden, wenn die um den Winkel γ zur Horizontalebene ε schräg nach oben führenden Förderbänder 22a, 23a auf zwei Seiten des Trichters 21 angeordnet und mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten betrieben werden. In besonderen Fällen kann es von Vorteil sein, wenn die Flanken 24a, 24b des V-förmigen Förderkanals 24 zusätzlich konkav gekrümmt sind.In some cases, the effect of pre-singling can be increased even more if the conveyor belts 22a, 23a, which are inclined upwards by the angle γ to the horizontal plane ε, are arranged on two sides of the hopper 21 and operated at different speeds. In special cases, it may be advantageous if the flanks 24a, 24b of the V-shaped conveying channel 24 are additionally concavely curved.

Zusätzlich können die unterschiedlichen Geschwindigkeiten auch noch zeitlich variiert werden.In addition, the different speeds can also be varied over time.

Der Vorvereinzelungseinrichtung 20 ist - in Förderrichtung F der Produkte 2 betrachtet - eine Vereinzelungseinrichtung 30 nachgeschaltet. Die Vereinzelungseinrichtung 30 weist einen im Wesentlichen V-förmigen Förderkanal 31 auf, dessen Flanken 31a, 31b bezüglich einer horizontalen Ebene ε um Winkel ß1, ß2 geneigt sind. Die Flanken 31a, 31b weisen zueinander einen Winkel δ von mindestens 90° auf. Die beiden Flanken 31a, 31b des offenen V-förmigen Förderkanals 31 haben weiters eine seitlich Neigung ß1f ß2 von mehr als 15° zur Horizontalebene ε. Auf beiden Flanken 31a, 31b sind Fördermittel 32, 33 angeordnet, die jeweils mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetrieben werden und dadurch für den finalen Vereinzelungseffekt sorgen. Die Fördermittel 32, 33 sind im in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel durch Riemenförderer mit Rund- oder Flachriemen 32a, bzw. 33a gebildet. Rundriemen 32a, können dabei über Konusrollen 34 mit entsprechenden Vertiefungen geführt werden, über die diese auch direkt angetrieben werden können. Durch die unterschiedlichen Kegelumfänge ergeben sich automatisch auch die unterschiedlichen Antriebsgeschwindigkeiten. Bei der Verwendung von Flachriemen 33a müssen die Umlenkrollen 35 einzeln gelagert werden, um die unterschiedlichen Geschwindigkeiten zuzulassen. Der Antrieb der Flachriemen 33a kann zum Beispiel über einen unten liegenden Elektromotor 36 erfolgen, welcher eine Antriebsrolle 37 antreibt. Die Flachriemen 33a sind über die Antriebsrolle 37 und die Umlenkrollen 35 geführt. Dabei können auf einer Antriebswelle mehrere Antriebsrollen 37 mit unterschiedlichen Durchmessern für unterschiedliche Geschwindigkeiten angeordnet sein. Eventuell können die Geschwindigkeiten der Antriebsrollen 37 auch zeitlich variierbar sein.The pre-singling device 20 is - viewed in the conveying direction F of the products 2 - a separating device 30 downstream. The singling device 30 has a substantially V-shaped conveying channel 31, the flanks 31a, 31b of which are inclined with respect to a horizontal plane ε by angles β1, β2. The flanks 31a, 31b have an angle δ of at least 90 ° relative to one another. The two flanks 31a, 31b of the open V-shaped conveying channel 31 further have a lateral inclination ß1f ß2 of more than 15 ° to the horizontal plane ε. On both flanks 31a, 31b conveying means 32, 33 are arranged, which are each driven at different speeds and thereby provide the final separation effect. The conveying means 32, 33 are formed in the embodiment shown in FIG. 4 by belt conveyors with round or flat belts 32a, 33a respectively. Round belt 32a, can be performed via cone rollers 34 with corresponding recesses over which they can also be driven directly. Due to the different conical circumferences, the different drive speeds automatically result. When using flat belt 33a, the pulleys 35 must be stored individually to allow the different speeds. The drive of the flat belt 33a can be done for example via a lower-lying electric motor 36 which drives a drive roller 37. The flat belts 33a are guided over the drive roller 37 and the pulleys 35. In this case, a plurality of drive rollers 37 can be arranged with different diameters for different speeds on a drive shaft. Eventually, the speeds of the drive rollers 37 can also be varied over time.

Die in Fig. 6 dargestellte Vereinzelungseinrichtung 30 unterscheidet sich von der in Fig. 4 dargestellten Vereinzelungseinrichtung 30 dadurch, dass ein Fördermittel 32 durch einen Konusrollenförderer 38 mit einzelnen Konusrollen 38a, 38b gebildet ist, wobei die Konusrollen 38a, 38b zum Beispiel über eine Antriebskette angetrieben werden. Die Konusrollen 38a können abschnittsweise unterschiedliche Orientierung aufweisen, so dass abwechselnd der kleinste, bzw. größte Durchmesser der Konusrollen 38a, 38b im Bereich der Schnittlinie 30a der beiden Flanken 31a, 31b des V-förmigen Förderkanals 31 angeordnet ist. Die Fördereinrichtung 33 weist wiederum Flachriemen 33a auf.The separating device 30 shown in FIG. 6 differs from the separating device 30 shown in FIG. 4 in that a conveying means 32 is formed by a cone roller conveyor 38 with individual cone rollers 38a, 38b, wherein the cone rollers 38a, 38b are driven, for example, via a drive chain become. The cone rollers 38a may have different orientations in sections, so that alternately the smallest or largest diameter of the cone rollers 38a, 38b is arranged in the region of the section line 30a of the two flanks 31a, 31b of the V-shaped conveying channel 31. The conveyor 33 in turn has flat belt 33a.

Im Anschluss an die Vereinzelungseinrichtung 30 ist eine Verdichtungseinrichtung 40 angeordnet. Die Verdichtungseinrichtung 40 kann beispielsweise durch einen Stauförderer, vorzugsweise einen Minderdruckstauförderer gebildet sein, dessen Rollenbahn 41 zum Beispiel um einen Winkel p seitlich bezüglich einer Horizontalebene ε geneigt ist. Die Verdichtungseinrichtung 40 weist dabei eine Rollenbahn 41 mit frei um Drehachsen 42a drehbaren Rollen 42 auf, die zum Beispiel in den Gliedern einer angetriebenen Kette 43 gelagert sind. Abgewinkelt zur Rollenbahn 41 ist eine Seitenführung 44 vorgesehen. Entsteht ein Staudruck, so fangen sich die Rollen 42 an, gegen die Laufrichtung zu drehen, da diese ja frei drehbar sind und verringern dadurch den Staudruck.Following the singulation device 30, a compression device 40 is arranged. The compression device 40 may be formed, for example, by an accumulation conveyor, preferably a reduced-pressure accumulation conveyor, whose roller conveyor 41 is inclined laterally with respect to a horizontal plane ε, for example, by an angle p. The compacting device 40 in this case has a roller conveyor 41 with rollers 42 which are rotatable about axes of rotation 42a and which are mounted, for example, in the links of a driven chain 43. Angled to the roller conveyor 41, a side guide 44 is provided. If a back pressure arises, then the rollers 42 start to turn against the direction of rotation, since they are freely rotatable and thereby reduce the back pressure.

Durch schaltbare Abrollelemente 45, welche die Rollen 42 an ihrer Unterseite bremsen bzw. abrollen lassen, kann eventuell sogar vorübergehend eine zusätzliche Beschleunigung der Produkte 2 auf doppelte Fördergeschwindigkeit der Kette 43 erfolgen, die die Verringerung derBy switchable rolling elements 45, which slow down or roll the rollers 42 on its underside, may possibly even temporarily an additional acceleration of the products 2 to double conveying speed of the chain 43, which reduces the

Claims (34)

8 AT 503 551 B1 Abstände zwischen den Produkten 2 noch beschleunigen kann. Die Länge der verdichteten Produktsäule wird dabei zum Beispiel mit Lichtschranken überwacht, um zu vermeiden, dass die Produktsäule zu lang wird und dann aufgrund eines zu hohen Staudruckes die Produktsäule knickt und den Vereinzelungseffekt vernichtet. Wird die zulässige Länge der Produktsäule überschritten, so muss der Durchsatz der Vorvereinzelungseinrichtung 20 und/oder der Vereinzelungseinrichtung 30 eventuell gedrosselt werden. Zur weiteren Verarbeitung der Produkte 2 nach der Verdichtung werden diese mit einer gegenüber der Verdichtungseinrichtung 40 etwas erhöhten Geschwindigkeit abgezogen, so dass wieder ein kleiner Abstand zwischen den Produkten 2 entsteht, der die weitere Identifizierung, Sortierung, Verarbeitung, etc. erleichtert. Mit dem beschriebenen Vereinzelungssystem 1 können beliebig und chaotisch in einem Behälter 12 angeordnete Produkte 2, wie sie zum Beispiel im pharmazeutischen Großhandel Vorkommen, vereinzelt und in einer geordneten Form, also ein Produkt 2 nach dem anderen (aber niemals zwei oder mehrere Produkte 2 gleichzeitig oder nebeneinander) der weiteren Verarbeitung, meist in Form einer Identifikation und anschließenden Sortierung, oder in Sonderfällen zum Beispiel auch nur einer Zählung zugeführt werden. Dadurch wird eine Automatisierung der Wareneingangs- und Retourenprozesse der Produkte 2, aber auch deren Kommissionierung in einem Auftragsbatch und anschließende automatische Zuordnung zu den Einzelaufträgen oder eine Kontrolle von fertig zusammengestellten Kommissionieraufträgen möglich. Patentansprüche: 1. Verfahren zur Vereinzelung von festen Produkten mit einem Vereinzelungssystem mit einer einen V-förmigen Förderkanal aufweisenden Vereinzelungseinrichtung, wobei die Flanken des Förderkanals zumindest ein Fördermittel aufweisen, wobei jede Flanke mit zumindest einem Fördermittel versehen ist und wobei die Produkte durch die Fördereinrichtung mit einem quer zur Förderrichtung ausgeprägten Geschwindigkeitsgradienten gefördert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördergeschwindigkeiten der Fördermittel rhythmisch verändert werden.8 AT 503 551 B1 distances between the products 2 can still accelerate. The length of the compacted product column is monitored, for example, by means of light barriers in order to avoid that the product column becomes too long and then due to an excessively high dynamic pressure the product column kinks and destroys the separating effect. If the permissible length of the product column is exceeded, then the throughput of the pre-singulation device 20 and / or the singling device 30 may need to be throttled. For further processing of the products 2 after compaction they are withdrawn with a relative to the compacting device 40 slightly increased speed, so that again a small distance between the products 2 is formed, which facilitates further identification, sorting, processing, etc. With the described separation system 1, products 2 which are arranged arbitrarily and chaotically in a container 12, as for example in the pharmaceutical wholesale occurrence, isolated and in an orderly form, ie a product 2 after the other (but never two or more products 2 simultaneously or side by side) of the further processing, usually in the form of an identification and subsequent sorting, or in special cases, for example, only one count supplied. This makes it possible to automate the goods receipt and returns processes of the products 2, as well as their picking in a job batch and subsequent automatic assignment to the individual orders or a check of ready assembled order picking orders. 1. A method for separating solid products with a singling system with a V-shaped conveying channel having separating device, wherein the flanks of the conveying channel have at least one conveying means, each flank is provided with at least one conveying means and wherein the products by the conveyor a transversely to the conveying direction pronounced speed gradients are promoted, characterized in that the conveying speeds of the funding are changed rhythmically. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Vereinzelung eine Vorvereinzelung durchgeführt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that prior to singling a pre-singling is performed. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Vorvereinzelung die Produkte in einem ansteigenden V-förmigen Förderkanal gefördert werden, wobei die Produkte vorzugsweise durch zumindest einen Mitnehmer aufweisende Bandförderer befördert werden.3. The method according to claim 2, characterized in that in the pre-singling the products are conveyed in a rising V-shaped conveyor channel, wherein the products are preferably conveyed by at least one driver having belt conveyor. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Vereinzelung eine Verdichtung der vereinzelten Produkte durchgeführt wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that after the singling a compression of the separated products is carried out. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Vereinzelung und/oder der Verdichtung die Produkte identifiziert und sortiert werden.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the products are identified and sorted after the singulation and / or the compression. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördermittel (22, 23) der Vorvereinzelungseinrichtung (20) rhythmisch mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten betrieben werden.6. The method according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the conveying means (22, 23) of the pre-singling device (20) are rhythmically operated at different speeds. 7. Vereinzelungssystem (1) für feste, insbesondere sperrige Produkte (2), mit zumindest einer Vereinzelungseinrichtung (30) mit zumindest einem nach oben offenen V-förmigen Förderkanal (31), dessen Flanken (31a, 31b) quer zur Förderrichtung (F) geneigt sind und mit einer Horizontalebene (ε) jeweils einen Winkel (ß1t ß2) von mindestens 15° aufspannen, 9 AT 503 551 B1 wobei eine erste Flanke (31a) mit einer zweiten Flanke (31b) einen Winkel (5) ä 30°, vorzugsweise 2: 90° einschließt und wobei die erste Flanke (31a) zumindest ein erstes Fördermittel (32) und die zweite Flanke (31b) zumindest ein zweites Fördermittel (33) für die Produkte (2) aufweist, und wobei die Fördergeschwindigkeit zumindest eines Fördermittels (32, 33) quer zur Förderrichtung (F) unterschiedlich ist und einen Gradienten ausbildet, wobei zumindest ein Fördermittel (32, 33) zumindest einen Riemenförderer, vorzugsweise mit zumindest zwei parallel nebeneinander angeordneten Riemen (32a, 33a) aufweist, und die Riemen (32a, 33a) zumindest eines Riemenförderers mit unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten betreibbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Riemen des Riemenförderers über zumindest eine konische oder abgestufte Umlenk- und/oder Antriebsrolle (34, 35, 37) antreibbar sind, deren Drehachse (34a, 35a, 37a) im Wesentlichen quer zur Förderrichtung (F) angeordnet ist, wobei der Durchmesser der Umlenk- bzw. Antriebsrollen (34, 35, 37) mit der Entfernung von der Schnittachse (30a) der beiden Flanken (31a, 31b) zunehmend oder abnehmend ausgebildet ist.7. separation system (1) for solid, in particular bulky products (2), with at least one separating device (30) with at least one upwardly open V-shaped conveying channel (31) whose flanks (31a, 31b) transversely to the conveying direction (F) inclined with a horizontal plane (ε) in each case an angle (ß1t ß2) of at least 15 °, wherein a first edge (31a) with a second edge (31b) an angle (5) ä 30 °, preferably 2: 90 ° and wherein the first flank (31a) at least a first conveying means (32) and the second flank (31b) at least a second conveying means (33) for the products (2), and wherein the conveying speed of at least one conveying means (32, 33) transversely to the conveying direction (F) is different and forms a gradient, wherein at least one conveying means (32, 33) aufwei at least one belt conveyor, preferably with at least two parallel juxtaposed belt (32a, 33a) st, and the belts (32a, 33a) of at least one belt conveyor are operable at different conveying speeds, characterized in that the belts of the belt conveyor are drivable via at least one conical or stepped deflection and / or drive roller (34, 35, 37) Rotary axis (34a, 35a, 37a) is arranged substantially transversely to the conveying direction (F), wherein the diameter of the deflection or drive rollers (34, 35, 37) with the distance from the cutting axis (30a) of the two flanks (31a, 31b) is formed increasing or decreasing. 8. Vereinzelungssystem (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördergeschwindigkeit mit der Entfernung von der Schnittachse (30a) der beiden Flanken (31a, 31b) entweder zu- oder abnimmt.8. singling system (1) according to claim 7, characterized in that the conveying speed with the distance from the cutting axis (30 a) of the two flanks (31 a, 31 b) either increases or decreases. 9. Vereinzelungssystem (1) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Fördermittel (32, 33) einer Flanke (31a, 31b) als Konusrollenförderer (38) ausgebildet ist, wobei vorzugsweise der Rollenförderer mehrere Konusrollen (38a, 38b) aufweist, deren Drehachsen (38a', 38b") im Wesentlichen quer zur Förderrichtung (F) angeordnet sind.9. separating system (1) according to claim 7 or 8, characterized in that at least one conveying means (32, 33) of a flank (31a, 31b) is designed as cone roller conveyor (38), wherein preferably the roller conveyor a plurality of cone rollers (38a, 38b) whose axes of rotation (38a ', 38b ") are arranged substantially transversely to the conveying direction (F). 10. Vereinzelungssystem (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei zumindest einer ersten Gruppe von Konusrollen (38a) der Durchmesser mit der Entfernung von der Schnittachse (30a) der beiden Flanken (31a, 31b) zunimmt.10. singling system (1) according to claim 9, characterized in that at least a first group of cone rollers (38 a) of the diameter increases with the distance from the cutting axis (30 a) of the two flanks (31 a, 31 b). 11. Vereinzelungssystem (1) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei zumindest einer zweiten Gruppe von Konusrollen (38b) der Durchmesser mit der Entfernung von der Schnittachse (30a) der beiden Flanken (31a, 31b) abnimmt.11. singling system (1) according to claim 9 or 10, characterized in that at least a second group of cone rollers (38b) of the diameter decreases with the distance from the cutting axis (30a) of the two flanks (31a, 31b). 12. Vereinzelungssystem (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Vereinzelungseinrichtung (30) eine Vorvereinzelungseinrichtung (20) vorgeschaltet ist.12. singling system (1) according to one of claims 7 to 11, characterized in that the singling device (30) is preceded by a pre-singling device (20). 13. Vereinzelungssystem (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorvereinzelungseinrichtung (20) einen nach oben offenen, V-förmigen Förderkanal (24) aufweist, dessen Flanken (24a, 24b) quer zur Förderrichtung geneigt sind und mit einer Horizontalebene (ε) einen Winkel (a) von mindestens 15° aufspannen, und dessen Flanken (24a, 24b) miteinander einen Winkel > 30°, vorzugsweise £ 90° aufspannen, wobei zumindest eine Flanke (24a, 24b), vorzugsweise jede der beiden Flanken (24a, 24b), zumindest ein Fördermittel (22, 23) aufweist.13. separating system (1) according to claim 12, characterized in that the pre-singling device (20) has an upwardly open, V-shaped conveying channel (24) whose flanks (24a, 24b) are inclined transversely to the conveying direction and with a horizontal plane ( ε) span an angle (a) of at least 15 °, and whose flanks (24a, 24b) form an angle with each other by means of an angle (a) of at least 15 °. 30 °, preferably at least 90 °, wherein at least one flank (24a, 24b), preferably each of the two flanks (24a, 24b), at least one conveying means (22, 23). 14. Vereinzelungssystem (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördermittel (32, 33) der beiden Flanken (31a, 31b) mit unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten betreibbar sind.14. separating system (1) according to claim 13, characterized in that the conveying means (32, 33) of the two flanks (31a, 31b) are operable at different conveying speeds. 15. Vereinzelungssystem (1) nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördergeschwindigkeit eines Fördermittels (32, 33) einen Gradienten quer zur Förderrichtung (F) aufweist.15. singling system (1) according to claim 13 or 14, characterized in that the conveying speed of a conveying means (32, 33) has a gradient transverse to the conveying direction (F). 16. Vereinzelungssystem (1) nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Fördermittel (22, 23) durch einen Bandförderer gebildet ist, wobei der 10 AT 503 551 B1 Bandförderer vorzugsweise zumindest ein als Mitnehmer- oder Gliederband ausgebildetes Förderband (22a, 23a) aufweist.16 singling system (1) according to one of claims 13 to 15, characterized in that at least one conveying means (22, 23) is formed by a belt conveyor, wherein the AT 503 551 B1 belt conveyor preferably at least one trained as a driver or link belt conveyor belt (22a, 23a). 17. Vereinzelungssystem (1) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderband (22, 23) zumindest einen Mitnehmer (22b, 23b) aufweist, wobei vorzugsweise zwei Mitnehmer (22b, 23b) mit unterschiedlichen Höhen ausgebildet sind.17 singling system (1) according to claim 16, characterized in that the conveyor belt (22, 23) at least one driver (22b, 23b), wherein preferably two drivers (22b, 23b) are formed with different heights. 18. Vereinzelungssystem (1) nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der V-förmige Förderkanal (24) in Förderrichtung (F) ansteigend angeordnet ist.18. separating system (1) according to one of claims 13 to 17, characterized in that the V-shaped conveying channel (24) in the conveying direction (F) is arranged rising. 19. Vereinzelungssystem (1) nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der V-förmige Förderkanal (24) unterhalb eines Trichters (21) angeordnet ist.19. singling system (1) according to one of claims 13 to 18, characterized in that the V-shaped conveying channel (24) below a funnel (21) is arranged. 20. Vereinzelungssystem (1) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Wand (21a, 21b, 21c) des Trichters (21) mit einer Horizontalebene (ε) einen Winkel (v) von mindestens 30°, vorzugsweise von mindestens 45° einschließt.20. Separation system (1) according to claim 19, characterized in that at least one wall (21a, 21b, 21c) of the funnel (21) with a horizontal plane (ε) an angle (v) of at least 30 °, preferably of at least 45 ° includes. 21. Vereinzelungssystem (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorvereinzelungseinrichtung (20) und/oder der Vereinzelungseinrichtung (20) eine Übergabeeinrichtung (10) für Produkte (2) vorgeschaltet ist, welche vorzugsweise Behälterentleervorrichtung (11) aufweist.21 singling system (1) according to one of claims 7 to 20, characterized in that the pre-singling device (20) and / or the singling device (20) is preceded by a transfer device (10) for products (2), which preferably container emptying device (11). having. 22. Vereinzelungssystem (1) nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeeinrichtung (10) oberhalb des Trichters (21) angeordnet ist.22. Separation system (1) according to claim 21, characterized in that the transfer device (10) above the funnel (21) is arranged. 23. Vereinzelungssystem (1) nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Trichter (21) zumindest einen vorzugsweise optischen Füllstandssensor aufweist und dass die Übergabe der Produkte (2) in Abhängigkeit des Füllungsgrades des Trichters (21) übergebbar sind.23. Separation system (1) according to one of claims 19 to 22, characterized in that the funnel (21) has at least one preferably optical level sensor and that the transfer of the products (2) depending on the degree of filling of the funnel (21) can be transferred. 24. Vereinzelungssystem (1) nach einem der Ansprüche 20 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälterentleervorrichtung (11) eine Behälterkippeinrichtung aufweist.24. singling system (1) according to one of claims 20 to 23, characterized in that the container emptying device (11) comprises a container tilting device. 25. Vereinzelungssystem (1) nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälterkippeinrichtung eine kippbare Plattform mit einer Halteeinrichtung für den zu entleerenden Behälter (12) aufweist.25. singling system (1) according to claim 26, characterized in that the container tilting means comprises a tiltable platform with a holding device for the container to be emptied (12). 26. Vereinzelungssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Vereinzelungseinrichtung (30) einer Verdichtungseinrichtung (40) nachgeschaltet ist, wobei die Verdichtungseinrichtung (40) vorzugsweise durch einen Stauförderer gebildet ist.26. separating system (1) according to one of claims 1 to 25, characterized in that the separating device (30) of a compression device (40) is connected downstream, wherein the compression device (40) is preferably formed by a accumulation conveyor. 27. Vereinzelungssystem (1) nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Stauförderer eine Rollenbahn (41) mit vorzugsweise frei drehbaren Rollen (42) und eine bezüglich der Rollenbahn (41) geneigt angeordnete Seitenführung (44) aufweist, wobei die Drehachsen (42a) der Rollen (42) im Wesentlichen quer zur Förderrichtung (F) angeordnet sind und mit einer Horizontalebene (ε) einen Winkel (p) £ 10°, vorzugsweise ä 15° aufspannen.27. singling system (1) according to claim 26, characterized in that the accumulation conveyor has a roller conveyor (41) with preferably freely rotatable rollers (42) and with respect to the roller conveyor (41) inclined arranged side guide (44), wherein the axes of rotation (42 a ) of the rollers (42) are arranged substantially transversely to the conveying direction (F) and with a horizontal plane (ε) an angle (p) ε 10 °, preferably 15 ° span. 28. Vereinzelungssystem (1) nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (42) in den Gliedern einer angetriebenen umlaufenden Kette (43) gelagert sind.28. singling system (1) according to claim 27, characterized in that the rollers (42) are mounted in the links of a driven revolving chain (43). 29. Vereinzelungssystem (1) nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Rolle (42) zumindest zeitweise um ihre Drehachse (42a) antreibbar ist, wobei vorzugsweise die Rolle (42) an einem vorzugsweise schaltbaren Abrollelement (45) abrollt. 1 1 AT 503 551 B129. singling system (1) according to claim 27 or 28, characterized in that at least one roller (42) at least temporarily about its axis of rotation (42a) is driven, wherein preferably the roller (42) on a preferably switchable rolling element (45) rolls. 1 1 AT 503 551 B1 30. Vereinzelungssystem (1) nach einem der Ansprüche 26 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der verdichteten Produktsäule durch einen vorzugsweise optischen Sensor überwachbar ist.30 singling system (1) according to one of claims 26 to 29, characterized in that the length of the compacted product column can be monitored by a preferably optical sensor. 31. Vereinzelungssystem (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Flanke (24a, 24b; 31a, 31b) eines V-förmigen Förderkanals (24; 31) quer zur Förderrichtung (F) konkav gekrümmt ist.31. Separation system (1) according to one of claims 7 to 30, characterized in that at least one flank (24a, 24b; 31a, 31b) of a V-shaped conveying channel (24; 31) is curved concavely transversely to the conveying direction (F). 32. Vereinzelungssystem (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass der Vereinzelungseinrichtung (30) oder der Verdichtungseinrichtung (40) eine Produktidentifikationseinrichtung nachgeschaltet ist.32. separating system (1) according to one of claims 7 to 31, characterized in that the separating device (30) or the compression device (40) is followed by a product identification device. 33. Vereinzelungssystem (1) nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Produktidentifikationseinrichtung durch einen Barcode-Scannersystem, ein Bildverarbeitungssystem oder ein Transponder-Erkennungssystem gebildet ist.33. singulation system (1) according to claim 32, characterized in that the product identification device is formed by a bar code scanner system, an image processing system or a transponder recognition system. 34. Vereinzelungssystem (1) nach Anspruch 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, dass der Produktidentifikationseinrichtung ein Sortiersystem nachgeschaltet ist. Hiezu 3 Blatt Zeichnungen34. singling system (1) according to claim 32 or 33, characterized in that the product identification device is followed by a sorting system. For this purpose 3 sheets of drawings
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