AT500121A1

AT500121A1 - Verfahren und vorrichtung zum betreiben von landmaschinen

Info

Publication number: AT500121A1
Application number: AT3252002A
Authority: AT
Inventors: Martin Dipl Ing Dr Baldinger
Original assignee: Poettinger Ohg Alois
Priority date: 2001-04-24
Filing date: 2002-03-04
Publication date: 2005-10-15
Also published as: DE10120173A1; DE10120173B4; AT500121B1

Description

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Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben von Landmaschinen

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Betreiben von Landmaschinen, bei denen mit einem Bordcomputer an der jeweiligen Landmaschine Feidbearbeitungsdaten und/oder Maschinenbetriebsdaten erfaßt werden.

Es ist bereits bekannt, bei der Feldbearbeitung an den jeweiligen Landmaschinen Bordcomputer einzusetzen, mit Hilfe derer die Feldbearbeitung betreffende Daten erfaßt werden können. Zum Beispiel werden die Bearbeitungszeit, die gefahrene Wegstrecke oder die bearbeitete Feldfläche erfaßt. Dies ist insbesondere für sogenannte Lohnunternehmer von Vorteil, die mit einer ihnen zu Verfügung stehenden Landmaschine fremde Felder bearbeiten und für die Feldbearbeitung gegenüber ihrem Kunden, den Landwirten, denen das jeweilige Feld gehört, abrechnen. Hierzu kann an der Landmaschine ein Bondrucker vorgesehen sein, der die erfaßten Daten kundenspezifisch nach Beendigung der jeweiligen Feldbearbeitung ausdruckt. Aufgrund dieses Bons kann dann der Lohnunternehmer gegenüber dem Kunden abrechnen. I « I » « · ···· *··»· · · * « φ ·· · ··*···· «· -2-

Die an Landmaschinen verwendeten Bordcomputer können auch dazu dienen, Maschinenparameter der jeweiligen Landmaschine einzugeben und entsprechend zu steuern. Die EP 1 031 263 A2 zeigt ein elektronisches Terminal, mit dem Maschinenparameter einer Landmaschine eingegeben, verändert und geregelt werden können.

Aus der EP 0 916 245 A1 ist ein Verfahren zum Einsatz von landwirtschaftlichen Maschinen bekannt, bei dem mit einem elektronischen Bordcomputer an der Landmaschine Feldbearbeitungs- und Maschinenbetriebsdaten aufgezeichnet werden. Andererseits werden mittels dem Bordcomputer Maschinenparameter bei der Feldbearbeitung gesteuert. Hierzu wird eine für das jeweilige Feld spezifische Applikationskarte in den Bordcomputer geschoben, so daß dieser anhand der Applikationskarte die Maschinenparameter entsprechend steuert. Die aufgezeichneten Ist-Werte während der Bearbeitung werden auf einer PC-Karte abgespeichert, so daß sie nach Beendigung der Feldbearbeitung aus dem Bordcomputer entnommen und einem stationären Auswerterechner zugeführt werden können. Der Auswerterechner kann anhand der auf der PC-Karte gespeicherten Daten einen Soll-Ist-Wert-Vergleich durchführen. Dieses bekannte Verfahren ist jedoch in mehrerer Hinsicht unbefriedigend. Zum einen sind für einen Landwirt statistische Auswertungen nur schwer möglich, insofern als dieser regelmäßig mehrere Landmaschinenbetreiber bzw. Lohnunternehmer einsetzen wird. Zum anderen ist auch der Handhabungsaufwand für einen einzelnen Lohnunternehmer relativ hoch, insofern als er regelmäßig an einem Tag eine Mehrzahl von Kunden abarbeiten wird, was eine entsprechend mehrmalige Änderung der Maschinenparameter bzw. deren Voreinstellungen erfordern kann.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren sowie eine verbesserte Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die dem Stand der Technik anhaftende Nachteile vermeiden und letzeren in vorteilhafter Weise weiterbilden. Insbesondere soll ein vereinfachtes Datenmanagement und eine Vereinfachung der Weiterverarbeitung der erfaßten Daten ermöglicht werden. • · • ·«· 9 9 9 4 $ $ **«* • · · · · « · · ·· »· * «······ ·· -3-

Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens durch ein Verfahren nach Patentanspruch 1 gelöst. Hinsichtlich der Vorrichtung wird die genannte Aufgabe durch eine Vorrichtung nach Patentanspruch 8 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Es ist also vorgesehen, daß die vom Bordcomputer an der Landmaschine erfaßten Feldbearbeitungs- und/oder Maschinenbetriebsdaten mittels Datenfernübertragung automatisch auf einen zentralen Server übertragen und in einer zentralen Datenbank gespeichert werden. Die gespeicherten Feldbearbeitungs- und/oder Maschinenbetriebsdaten und gegebenenfalls nach einer Weiterverarbeitung daraus abgeleitete Daten werden sodann von dem zentralen Server an einen Auswerterechner eines jeweiligen Landmaschinenbetreibers mittels Datenfernübertragung automatisch übermittelt und/oder abrufbar bereitgestellt. Es kann auch vorgesehen sein, daß von dem Server nur der interessierende Teil der gespeicherten Daten bzw. daraus abgeleitete Daten an den Landmaschinenbetreiber übermittelt bzw. abrufbar bereitgestellt werden. Dies können insbesondere bereits ausgewertete Daten sein, die der Landmaschinenbetreiber dann zur Abrechnung gegenüber seinem Kunden benötigt.

In Weiterbildung der Erfindung können die Daten zwischen dem Server und dem Landmaschinenbetreiber über ein elektronisches Netzwerk, insbesondere über das Internet übertragen werden. Der Server ist in diesem Fall ein Web-Server, in den sich der Landmaschinenbetreiber einwählen kann. Es kann auch vorgesehen sein, daß der Web-Server von sich aus automatisch z. B. in vorgegebenen Intervallen den jeweiligen Landmaschinenbetreiber anwählt und die entsprechenden Daten überträgt.

Als Feldbearbeitungs- und/oder Maschinenbetriebsdaten können verschiedene Parameter aufgezeichnet und übertragen werden. Vorzugsweise werden von dem Bordcomputer an den Server automatisch Betreiberdaten wie z. B. eine den jeweiligen Landmaschinenbetreiber bzw. die jeweilige Landmaschine kennzeichnende • M« • · · έ · · ···« • •••ft « · · *♦ ·· * ·····«· ·· -4-

Kennung, Arbeitszeitdaten, die Auskunft über die Feldbearbeitungszeit sowie Datum und Uhrzeit der Dienstleistung geben, Feldentfernungsdaten, die die mittlere Feld-/Hofentfemung angeben, Feldkundendaten, die den Besitzer des jeweils bearbeiteten Feldes kennzeichnen, Maschinendaten, Feldflächendaten, die Auskunft über die bearbeitete Fläche geben, Emteertragsdaten und/oder Nutzlastdaten, die die Last angeben, mit der die Landmaschine bei der jeweiligen Feldbearbeitung beladen war, übertragen. Der Server wird hierdurch ausreichend in Kenntnis über die abgearbeiteten Vorgänge gesetzt, um diese in der notwendigen Weise auszuwerten und dem Lohnuntemehmer bzw. Landmaschinenbetreiber die notwendigen Auswertedaten bereitzustellen.

Um dem jeweiligen Landmaschinenbetreiber die Konfiguration der Landmaschine für das jeweils zu bearbeitende Feld zu erleichtern, kann nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung vorgesehen sein, daß Maschinenparameter der Landmaschine anhand von Steuerungsdaten eingestellt bzw. voreingestellt werden, die von dem zentralen Server mittels Datenfernübertragung an die Landmaschine automatisch übertragen und/oder abrufbar bereitgestellt werden. Unabhängig von der zuvor beschriebenen Erfassung der Feldbearbeitungs- und Maschinenbetriebsdaten und deren Weiterleitung an den zentralen Server können hierdurch besondere Vorteile erreicht werden. Insbesondere braucht der Landmaschinenbetreiber nicht für jedes Feld separat eine Kennungskarte in den Bordcomputer stecken bzw. Maschinenparameter separat eingeben. Es kann genügen, daß er das zu bearbeitende Feld eingibt. Der Bordcomputer erfragt sodann die Steuerungsdaten von dem zentralen Server, anhand derer der Bordcomputer dann die Maschinenparameter der Landmaschine einstellt. Anstelle der Eingabe des zu bearbeitenden Feldes kann auch vorgesehen sein, daß an der Landmaschine eine Positionserkennungsvorrichtung, insbesondere ein GPS vorgesehen ist. Anhand der bestimmten Position kann sodann abgeleitet werden, welches Feld bearbeitet bzw. wem das zu bearbeitende Feld gehört. Vorzugsweise werden hierzu die ermittelten Positionsdaten an den zentralen Server übertragen, der sodann anhand der abgespeicherten Informationen erkennt, um welches Feld es sich handelt. Dementsprechend kann er • · · · ··« • · · 4 · • · · · ♦ • · * · ♦ -5- dann die Steuerungsdaten zur Vorkonfiguration der Landmaschine an den Bordcomputer übertragen.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung werden die Daten zwischen der jeweiligen Landmaschine und dem zentralen Server mittels Mobilfunk übertragen. An der Landmaschine kann hierzu ein Modem vorgesehen sein, mit dem die Daten dem Bordcomputer zugeführt bzw. von diesem aus übertragen werden können. Durch die Übertragung mittels Mobilfunk ist der Datenaustausch zwischen Server und Landmaschine unabhängig von deren Einsatzort, insbesondere auch während bzw. unmittelbar nach der Feldbearbeitung möglich.

In Weiterbildung der Erfindung ist an dem zentralen Server eine zentrale Datenhaltung für Landmaschinen-, Landmaschinenbetreiber- und/oder Endkundendaten vorgesehen. Der Server bzw. dessen Datenbank kann insbesondere eine zentrale Datenhaltung und -Verarbeitung für eine Vielzahl von Landmaschinenbetreibern und deren Endkunden vorsehen.

Vorzugsweise werden an der zentralen Datenbank des Servers elektronische Kundenkonten geführt. Die dem Server übermittelten Daten sowie die daraus vom Server abgeleiteten Daten wie z. B. Statistikdaten etc. werden jeweils dem Kundenkonto des betreffenden Kunden zugeordnet, dessen Feld bearbeitet wurde. Durch die Führung eines zentralen Kundenkontos ist es möglich, auch dem einzelnen Kunden statistische Daten zur Verfügung zu stellen, insbesondere auch dann, wenn seine Felder von mehreren Lohnunternehmern bearbeitet werden. Eine weitere vorteilhafte Ausführung des zentralen Servers besteht darin, daß die gespeicherten Daten jeweils eine Zuordnung zu den einzelnen, verwalteten Landmaschinenbetreibern erfahren. Es können statistische Daten für jeden einzelnen der Lohnunternehmer bereitgestellt werden.

Vorzugsweise können die auf einem Kundenkonto geführten Daten und/oder davon abgeleitete Daten, insbesondere Statistikdaten zumindest teilweise dem Auswerterechner des Maschinenbetreibers und/oder an einen Rechner des betreffenden -6- • · t • · · · * ♦ · • ·

Endkunden automatisch übermittelt und/oder abrufbar vom Server bereitgestellt werden.

Im zentralen Server bzw. dessen zentraler Datenbank können auch Endkundendaten verwaltet werden. In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß zur Registrierung neuer Endkunden eines jeweiligen Maschinenbetreibers Regi-strierungsdaten zwischen dem Maschinenbetreiber und dem zentralen Server insbesondere über die Intemetverbindung ausgetauscht werden. Eine neue Kundendatei kann also in dem Server von dem Maschinenbetreiber bzw. Lohnunternehmer angelegt werden. Hierbei kann der Maschinenbetreiber auch Vorkonfigurationsdaten übertragen, die sodann der Server dazu verwendet, daß bei Bearbeitung eines Feldes des jeweiligen Kunden entsprechende Steuerungsdaten an die Landmaschine übertragen werden, so daß die gewünschte Vorkonfiguration automatisch eingestellt wird.

Vorteilhafterweise wird die Datenübertragung zwischen der Landmaschine und dem zentralen Server auf Fehler hin überwacht. Es kann insbesondere vorgesehen sein, daß die nicht oder nur fehlerhaft übertragenen Daten zunächst am Bordcomputer abgespeichert werden. Bei einem neuen Datenübertragungsvorgang kann sodann die abgespeicherte Datenmenge aus einem vorhergehenden Bearbeitungsvorgang übertragen werden. Zum anderen kann vorgesehen sein, daß die vom Bordcomputer erfaßten und nicht bzw. nur fehlerhaft übertragenen Daten an der Landmaschine an einem Bondrucker ausgedruckt werden, so daß zumindest der Landmaschinenbetreiber die entsprechende Information erhält. Durch eine derartige Fehlerbehandlung ist ausgeschlossen, daß wichtige Informationen für die Auswertung des Landmaschinenbetriebs verloren gehen.

In Weiterbildung der Erfindung ist an das zentrale Datenverwaltungssystem auch ein Vertriebspartner, der die Landmaschinen vertreibt bzw. wartet, eingebunden. Insbesondere kann vorgesehen sein, daß der Vertriebspartner Zugriff auf einen Teil der in der zentralen Datenbank gespeicherten Daten hat bzw. diese Daten ihm turnusgemäß übersandt bzw. bereitgestellt werden. Dies können insbesondere Ma- • · « · « • · · · r · · · · · 4 · • · ·· · ··*«»«♦ «· -7- schinenbetriebsdaten und hieraus abgeleitete Statistikdaten, insbesondere auch Servicedaten und Wartungsdaten betreffend die jeweilige Landmaschine sein. Aufgrund der dem Vertriebspartner bereitgestellten Daten, kann dieser automatisch den Service bzw. die Wartung der Landmaschine übernehmen, gegebenenfalls kann er von sich aus an den Landmaschinenbetreiber herantreten.

In umgekehrter Richtung können auch von dem Vertriebspartner Daten an den zentralen Server übermittelt werden. Dies können bereits beim Verkauf einer Landmaschine Daten betreffend den Landmaschinenbetreiber sein. Insbesondere kann von dem Vertriebspartner der neue Landmaschinenbetreiber bzw. die neuen Maschinendaten eines bereits bekannten Landmaschinenbetreibers in der Datenbank bzw. dem Server angelegt werden. Sogleich mit dem Verkauf wird in der zentralen Datenbank der neue Landmaschinenbetreiber bzw. die neu verkaufte Landmaschine angelegt. Darüber hinaus können auch später von dem Vertriebspartner Daten betreffend die jeweilige Landmaschine oder auch betreffend den jeweiligen Landmaschinenbetreiber an die zentrale Datenbank übermittelt werden. Dies können z. B. Servicedaten oder Wartungsdaten sein, so daß in dem zentralen Server stets der aktuelle Service- bzw. Wartungsstatus der jeweiligen Landmaschine bereitgestellt werden kann. Es kann auch eine Servicehefterstellung von Landmaschinen durch den Datenaustausch zwischen dem Vertriebspartner und dem zentralen Server vorgesehen sein.

Insbesondere ist der Vertriebspartner über das Internet an den zentralen Datenverwaltungsserver angeschlossen.

In Weiterbildung der Erfindung kann der von dem Vertriebspartner neu angelegte Datensatz betreffend den neuen Landmaschinenbetreiber bzw. die neue Landmaschine dazu verwendet werden, um von dem zentralen Server eine E-Mail an die lokale Arbeitsstation des Landmaschinenbetreibers mit Login-Daten zu schicken, so daß dieser sodann Zugriff auf den ihn interessierenden bzw. betreffenden Datenbestand auf der Datenbank hat. Die Login-Daten des neuen Landmaschinenbetreibers können gegebenenfalls auch an den Vertriebspartner zurückgeschickt werden, • · ·<< «·»·· · · ♦ ♦ · · · · ·♦««·«» «· -8- so daß dieser die entsprechenden Daten dem Landmaschinenbetreiber händisch oder in andererWeise überreicht.

Die im späteren Betrieb der Maschine von dem Vertriebspartner an die Datenbank übermittelten Service- und Wartungsstatusdaten können z. B. dazu verwendet werden, um spätere Garantieansprüche abzuwickeln.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des Systems zum automatischen Betreiben von Landmaschinen nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung,

Fig. 2 ein Ablaufdiagramm, das den Datenfluß zwischen einem Landmaschinenbetreiber und dem zentralen Server beim Anlegen eines neuen Endkunden zeigt,

Fig. 3 ein Ablaufdiagramm, das die Vorkonfiguration einer einzusetzenden Landmaschine verdeutlicht,

Fig. 4 ein Ablaufdiagramm, das den Datenfluß zwischen der Landmaschine und dem zentralen Server sowie die Behandlung von Datenübertragungsfehlern zeigt, und

Fig. 5 eine schematische Darstellung ähnlich Fig. 1 eines Systems zum automatischen Betreiben von Landmaschinen nach einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung.

Wie Figur 1 zeigt, ist eine Landmaschine 1, die in der gezeichneten Ausführung ein Ladewagen 2 ist, der von einem Schlepper 3 gezogen wird, mit einem Bordcomputer 4 versehen, der als Jobrechner fungiert. Der Bordcomputer 4 ist an dem La- • ·· · · »···· 9 I · · II · t Mf • · · · · 9 · 9 M · · · ··*«·#» ·· -9- dewagen 2 angeordnet und mit einem Bedienterminal 5 verbunden, das eine Bedienung des Ladewagens über den Bordcomputer 4 vom Schlepper 3 her erlaubt. Das Bedienterminal 5 und der Bordcomputer 4 sind über ein übliches Datenübertragungskabel miteinander verbunden. Am Schlepper 3 ist des weiteren ein Bondrucker 6 vorgesehen, der einen Ausdruck der im Bordcomputer 4 erfaßten bzw. gespeicherten Daten und Informationen erlaubt.

Der Bordcomputer 4 dient am Ladewagen 2 zum einen der Steuerung verschiedener Maschinenparameter. Zum anderen erfaßt er Feldbearbeitungs- und Maschinenbetriebsdaten. Dies sind insbesondere die Betriebsstunden, Datum und Uhrzeit der jeweiligen Dienstleistung, eine mittlere Feld-/Hofentfernung, eine Kundennummer, die den Kunden kennzeichnet, für den das Feld bearbeitet wird, eine Landmaschinenkennung, eine bearbeitete Fläche, die Anzahl bzw. das Volumen oder Gewicht der Ladungen, der Ertrag sowie die transportierte Gesamtnutzlast. Zur Erfassung der jeweiligen Größen ist der Bordcomputer 4 mit entsprechenden Sensoren verbunden.

Wie Figur 1 zeigt, ist der Bordcomputer 4 über eine Mobilfunkverbindung 7 mit einem zentralen Web-Server 8 und dessen zentraler Datenbank 9 verbindbar. Über die genannte Mobilfunkverbindung 7 können die von dem Bordcomputer 4 erfaßten Daten an den Web-Server 8 übertragen werden, so daß diese in der zentralen Datenbank 9 abgespeichert werden können. In der zentralen Datenbank werden hierzu elektronische Endkundenkonten geführt. Zu Anfang einer Bearbeitung eines bestimmten Feldes wird z. B. am Bedienterminal 5 eingegeben, für welchen Endkunden dies erfolgt, so daß die nach der Bearbeitung übertragenen Daten dem jeweiligen Kundenkonto zugeschrieben werden können. Die Eingabe des Endkunden, dessen Feld gerade bearbeitet wird, kann entfallen, z. B. dadurch, daß an der Landmaschine 1 ein nicht näher dargestelltes Positionserfassungssysstem, insbesondere ein GPS-Modul, vorgesehen ist. Die Landmaschine erfaßt ihre jeweilige Position automatisch. Die Positionsinformation wird zusammen mit den erfaßten Daten an den Server übertragen, der in Abhängigkeit der Positionsinformation die erfaßten Daten dem richtigen Kundenkonto zuschreiben kann. • · · · · »IM « f ····· · 9·*« • * · · · · 9 * • · ·· · *······ ·· -10-

Der Datenaustausch zwischen der Landmaschine 1 und dem Web-Server 8 erfolgt nicht nur in Richtung zu dem Web-Server. Es kann auch vorgesehen sein, daß von dem Web-Server 8 Steuerungsdaten an den Bordcomputer 4 über die genannte Mobilfunkverbindung 7 übertragen werden, insbesondere um eine Vorkonfiguration der Landmaschine 1 für das jeweils zu bearbeitende Feld durchzuführen. Die Steuerungsdaten werden vom Bordcomputer 4 umgesetzt, um Maschinenparameter für die Bearbeitung des jeweiligen Feldes voreinzustellen.

Wie Figur 1 weiterhin zeigt, ist eine lokale Arbeitsstation 10 in Form eines elektronischen Rechners über eine Internetverbindung 11 mit dem zentralen Web-Server 8 verbindbar. Somit können von dem Web-Server 8 die in der zentralen Datenbank 9 gespeicherten Feldbearbeitungs- und Maschinenbetriebsdaten an die lokale Arbeitsstation des jeweiligen Maschinenbetreibers übertragen werden. Vorzugsweise kann durch den zentralen Web-Server 8 eine Aufbereitung der vom Bordcomputer 4 übertragenen Daten erfolgen. Insbesondere kann bereits eine Vorauswertung bewerkstelligt werden, so daß ausgewertete Daten an den Maschinenbetreiber bzw. dessen lokale Arbeitsstation 10 übertragen werden. Die Datenübertragung kann hierbei in vorgegebenen Intervallen automatisch vom Server 8 durchgeführt werden. Es kann ebenfalls vorgesehen sein, daß die Daten vom Server 8 abrufbar bereitgestellt werden, so daß der Maschinenbetreiber jederzeit Zugriff auf seine Daten hat. Insbesondere werden vom Web-Server 8 an die lokale Arbeitsstation 10 des Maschinenbetreibers Daten übertragen, die diesen in die Lage versetzen, gegenüber seinem Endkunden abzurechnen. Es können dies insbesondere Ertrag, Stunden und Zeitpunkt der Dienstleistung sein.

Ferner ist der Web-Server 8 über eine Internetverbindung 12 mit einer lokalen Arbeitsstation 13 des Endkunden des Maschinenbetreibers verbindbar. Hierdurch hat auch der Endkunde unmittelbaren Zugriff auf seine Daten, d. h. die Daten, die die Bearbeitung seiner Felder betreffen. Hier kann von dem Web-Server 8 eine entsprechende Vorauswahl getroffen werden, so daß dem Endkunden nur die ihn betreffenden Daten zur Verfügung gestellt werden. Vorzugsweise sind dies statisti- • · · · · ··»·· · ····· · » · · « «···« « · ♦ ·· · · · «···♦·· ·· -11 - sehe Daten, die dem Endkunden Informationen über seinen eigenen Ertrag geben. Der Web-Server 8 verwirklicht dementsprechend verschiedene statistische Auswertungen. Die Datenübertragung zwischen dem Web-Server 8 und der lokalen Arbeitsstation 13 des Endkunden kann ebenfalls in vorgegebenen Intervallen automatisch vom Web-Server 8 angestoßen werden. Es kann auch vorgesehen sein, daß der Web-Server 8 die entsprechenden Daten abrufbar bereitstellt, so daß der Endkunde jederzeit darauf Zugriff hat.

Die Funktionsweise des in Figur 1 gezeigten Systems beinhaltet folgende Schritte:

Um einen neuen Endkunden in der zentralen Datenbank 9 anzulegen, wählt sich der Maschinenbetreiber mit seiner lokalen Arbeitsstation 10 in den Webserver 8 ein und gibt die entsprechenden Kundendaten sowie die zugehörigen Felddaten, die Informationen über die Felder dieses Kunden beinhalten, ein. Der Web-Server 8 speichert den neuen Endkunden samt der zugehörigen Feldinformationen in der zentralen Datenbank 9. Sodann erhält der Maschinenbetreiber von dem Webserver 8 eine Rückmeldung vorzugsweise in Form einer E-Mail, mit den Log in-Daten des neu angelegten Endkunden. Gegebenenfalls können die Log in-Daten auch an den Endkunden selbst von dem Web-Server 8 übertragen werden. Für die Bearbeitung eines Feldes kann der jeweilige Maschinenbetreiber eine Vorkonfiguration der jeweiligen Landmaschine über den Web-Server 8 erreichen. Wie Figur 3 zeigt, kann sich hierzu der Maschinenbetreiber in den zentralen Web-Server 8 einwählen und den jeweiligen Endkunden heraussuchen, dessen Feld er gerade bearbeiten will. Der Web-Server 8 kann anhand der in seiner zentralen Datenbank abgespeicherten Daten die geeignete Landmaschine auswählen und an diese Steuerungsdaten über die Mobilfunkverbindung 7 schicken. Der Bordcomputer 4 stellt sodann die Maschinenparameter entsprechend ein. Eine Eingabe der einzelnen Maschinenparameter überdas Bedienterminal 5 am Schlepper kann entfallen.

Der Maschinenbetreiber bearbeitet sodann das entsprechende Feld. Der Bordcomputer 4 erfaßt hierzu die notwendigen Feldbearbeitungs- und Maschinenbetriebs- daten, die nach Abschluß der Feldbearbeitung oder gegebenenfalls auch erst am Abend eines Arbeitstages an den Web-Server 8 übertragen werden. Ergeben sich hierbei Fehler, arbeitet der Bordcomputer 4 die in Figur 4 angegebenen Routinen ab. Ergibt sich bei der Datenübertragung ein Fehler, startet der Bordcomputer 4 eine vorgegebene Anzahl von Datenübertragungsversuchen. Ist dies nicht erfolgreich, speichert er die nicht übertragbaren Daten in eine Fehlerliste und versucht deren Übertragung zu einem späteren Zeitpunkt erneut. Ist deren Übertragung auch zu einem späteren Zeitpunkt nicht möglich, erfolgt ein Ausdruck der relevanten Informationen am Bondrucker, der am Schlepper angeordnet ist, um dem Maschinenbetreiber die notwendigen Informationen über die getane Arbeit zu geben.

Bei bestimmungsgemäßer Übertragung der vom Bordcomputer 4 erfaßten Daten an den Web-Server 8 ordnet dieser die Daten dem jeweiligen Kundenkonto zu. Vorzugsweise erfolgt hierbei eine Auswertung sowie statistische Bearbeitung der Daten. Die relevanten Informationen können sodann der lokalen Arbeitsstation 10 des Maschinenbetreibers bzw. auch der lokalen Arbeitsstation 13 des Endkunden bereitgestellt werden.

Die in Figur 5 dargestellte Ausführung des erfindungsgemäßen Systems entspricht in weiten Teilen der anhand der Figur 1 beschriebenen Ausführung. Es sind dementsprechend für korrespondierende Bausteine bzw. Teile entsprechende Bezugsziffern vergeben worden. Es wird in soweit explizit auf die vorangehende Beschreibung verwiesen.

Zusätzlich ist bei der Ausführung gemäß Figur 5 auch ein Vertriebspartner für die Landmaschinen in das zentrale Datenverwaltungssystem eingebunden. Der Vertriebspartner 14 bzw. eine elektronische Arbeitsstation von demselben ist über das Internet mit dem zentralen Web-Server 8 verbindbar. Es werden sowohl von dem Vertriebspartner an den Server wie auch von dem Server an den Vertriebspartner Daten übermittelt, und zwar insbesondere Servicedaten und Wartungsdaten, wie Figur 5 zeigt. • · · · · *···· ·

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Zunächst kann dann, wenn der Vertriebspartner eine neue Maschine verkauft, von dem Vertriebspartner der neue Landmaschinenbetreiber in der zentralen Datenbank 9 angelegt werden. Der Vertriebspartner wählt sich hierzu in den Web-Server ein und überträgt die entsprechenden Daten. Der Web-Server 8 kann daraufhin eine E-Mail mit den Login-Daten des Landmaschinenbetreibers an den Vertriebspartner 14 übermitteln. Wenn der Landmaschinenbetreiber selbst eine E-Mail-Adresse hat, kann auch eine E-Mail mit seinen Login-Daten direkt von dem Server 8 an den Landmaschinenbetreiber 10 übermittelt werden. Zuvor sind selbstverständlich die Landmaschinenbetreiberdaten in der Datenbank 9 gespeichert worden.

Ferner kann von dem Server 8 ein Datensatz an den Landmaschinenhersteller übermittelt werden. Die entsprechende Verkaufsbestätigung setzt bei letzterem die Garantiezeit in Gang.

Ferner kann ein Service- und Wartungsdatenaustausch zwischen Server 8 und Vertriebspartner 14 vorgesehen sein. Wenn der Vertriebspartner 14 die Wartung einer Landmaschine vorgenommen hat, wählt er sich erneut in den Web-Server ein und wählt die gewartete Maschine dort aus. Er überträgt die Servicedaten, die sodann in der zentralen Datenbank 9 gespeichert werden, und zwar zugeordnet zu dem jeweils zugehörigen Landmaschinenbetreiber. Der Server 8 kann daraufhin eine Servicebestätigung an den Landmaschinenbetreiber 10 übermitteln. Ebenso kann die Servicebestätigung an den Landmaschinenhersteller übermittelt werden. Die Servicebestätigung dient letztlich der Abwicklung von Garantieansprüchen.

Die beschriebene Einbindung auch von Vertriebspartnern verbessert und vereinfacht die Abwicklung von Service, Wartung und Garantie beträchtlich.

Claims

• ·· * « # ··* * · ι ··*·***··· » · * # · · · · • t ♦ · · »«·♦··· · · EM 22 129 AUMS rtTTINOER m.*H Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben von Landmaschinen Patentansprüche 1. Verfahren zum Betreiben von Landmaschinen (1), bei dem mit einem Bordcomputer (4) an der Landmaschine Feldbearbeitungsdaten und/oder Maschinenbetriebsdaten erfaßt werden, dadurch gekennzeichnet,j daß die erfaßten Feldbearbeitungs- und/oder Maschinenbetriebsdaten mittels Datenfernübertragung automatisch auf einen zentralen Server (8) übertragen und in einer zentralen Datenbank (9) gespeichert werden, und daß die gespeicherten und/oder davon abgeleitete Daten an eine lokale Arbeitsstation (10) eines Landmaschinenbetreibers mittels Datenfernübertragung automatisch übermittelt und/oder abrufbar von dem Server (8) bereitgestellt werden.
2. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Daten zwischen dem Server (8) und der lokalen Arbeitsstation (10) über ein elektronisches Netzwerk, insbesondere über eine Internetverbindung (11) übertragen werden. • f * * • · • · • · · · · * * · I · · » · · « • I « I · • »*«···· · · -2-
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei von dem Bordcomputer (4) an den Server (8) Betreiberdaten, Arbeitszeitdaten, Feldentfernungsdaten, Kundendaten, Maschinendaten, Feldflächendaten, Ernteertragsdaten und/oder Nutzlastdaten übertragen werden.
4. Verfahren nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, wobei Maschinenparameter der Landmaschine (1) anhand von Steuerungsdaten eingestellt bzw. voreingestellt werden, die von dem zentralen Server (8) mittels Datenfernübertragung an die Landmaschine (1) automatisch übertragen und/oder abrufbar bereitgestellt werden.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Daten zwischen Landmaschine (1) und Server (8) mittels Mobilfunk übertragen werden.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in der zentralen Datenbank (9) des Servers (8) elektronische Kundenkonten geführt werden und in Abhängigkeit der Zugehörigkeit des jeweils bearbeiteten Feldes zu einem Endkunden die vom Bordcomputer (4) erfaßten Daten und/oder davon abgeleitete Daten dem Kundenkonto des betreffenden Endkunden zugeordnet werden.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die auf einem elektronischen Kundenkonto geführten Daten und/oder davon abgeleitete Daten, insbesondere Statistikdaten, zumindest teilweise der lokalen Arbeitsstation (10) des Maschinenbetreibers und/oder an eine lokale Arbeitsstation (13) des betreffenden Endkunden automatisch übermittelt und/oder abrufbar von dem Server (8) bereitgestellt werden.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei von dem zentralen Server (8) die gespeicherten Feldbearbeitungsdaten und/oder Maschinenbetriebsdaten und/oder hiervon abgeleitete Daten, insbesondere Statistikdaten, Servicedaten und Wartungsdaten, automatisch an eine Arbeitsstation • · · 9 9 9 9 999 9 9 9 9 9 9 · · · · · ••141 * · · #« «4 » 4««4 ·Μ · « -3- eines Vertriebspartners (14) übermittelt und/oder abrufbar bereitgestellt werden.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei von einem bzw. dem Vertriebspartner (14) Servicedaten und/oder statistische Daten betreffend die Landmaschine und/oder Landmaschinenbetreiberdaten an den zentralen Server automatisch übermittelt und/oder abrufbar bereitgestellt, und in der zentralen Datenbank (9) gespeichert werden.
10. Verfahren nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei die Daten zwischen dem Vertriebspartner (14) und dem zentralen Server (8) über ein elektronisches Netzwerk, insbesondere das Internet, übermittelt werden.
11. Vorrichtung zum Betreiben von Landmaschinen (1), die einen Bordcomputer (4) zur Erfassung und/oder Bearbeitung von Feldbearbeitungs- und/oder Maschinenbetriebsdaten besitzen, mit einer von dem Bordcomputer (4) örtlich getrennten zentralen Datenbank (9), Datenfernübertragungsmittel (7) zur Übertragung der Feldbearbeitungs- und/oder Maschinenbetriebsdaten von dem Bordcomputer (4) zu der zentralen Datenbank (9), sowie Datenfemüber-tragungsmittel (11) zur Übertragung der in der zentralen Datenbank (9) gespeicherten Feldbearbeitungs- und/oder Maschinenbetriebsdaten und/oder daraus abgeleiteter Daten von der zentralen Datenbank (9) an eine von der zentralen Datenbank örtlich getrennten lokalen Arbeitsstation (10) eines Landmaschinenbetreibers.
12. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die zentrale Datenbank (9) Teil eines Web-Servers (8) ist.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Datenfernübertragungsmittel zwischen dem Bordcomputer (4) und der zentralen Datenbank (9) aus einer Mobilfunkeinrichtung (7) bestehen. Λ · · * · ··»·* » • I I I · » · « t * • · · · · · · · «I I« · *······ «» -4-
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als Datenfernübertragungsmittel zwischen der zentralen Datenbank (9) und der lokalen Arbeitsstation (10) des Maschinenbetreibers ein elektronisches Netzwerk, insbesondere eine Internetverbindung (11) vorgesehen ist.
15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Bordcomputer (4) und/oder der Server (8) derart ausgebiidet sind, daß von dem Bordcomputer an den Server Betreiberdaten, Arbeitszeitdaten, Feldentfernungsdaten, Kundendaten, Maschinendaten, Feldflächendaten, Ernteertragsdaten und/oder Nutzlastdaten übertragen werden.
16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Bordcomputer (4) eine Steuerungseinrichtung zur Steuerung von Maschinenparametern der Landmaschine (1) besitzt, in der zentralen Datenbank (9) Steuerungsdaten gespeichert sind, anhand derer vom Bordcomputer (4) die genannten Maschinenparameter einstellbar sind, und der Server (8) Mittel zur automatischen Bereitstellung und/oder Übertragung der Steuerungsdaten an den Bordcomputer (4) aufweist.
17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zwischen der Landmaschine (1) und dem Server (8) eine Mobilfunkverbindung (7) vorgesehen ist.
18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zentrale Datenbank (9) des Servers (8) elektronische Kundenkonten aufweist, auf die an den Server (8) übertragene Daten und/oder daraus abgeleitete Daten in Abhängigkeit der Zugehörigkeit eines jeweils bearbeiteten Feldes zu einem Kunden verbuchbar sind.
19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Server (8) Mittel zur automatischen Übermittlung und/oder abrufbaren Bereitstellung von auf einem Kundenkonto der Datenbank (9) geführten Daten an die lokale Ar- • · · · · · » · • t · · · · · «i« * · · · · · t · ·· ·· · ··*· M« ·· -5- beitsstation (10) des Maschinenbetreibers und/oder an eine lokale Arbeitsstation (13) eines Endkunden aufweist.
20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Server (8) eine Statistikeinrichtung zur statistischen Auswertung der ihm übermittelten Daten aufweist.
21. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Fehlererkennungseinrichtung zur Erkennung einer fehlerbehafteten Datenübertragung zwischen der Landmaschine (1) und der zentralen Datenbank (9) vorgesehen ist und eine Einrichtung zur Ansteuerung der Datenübertragungsmittel (7) in Abhängigkeit eines Fehlersignals von der Fehlererkennungseinrichtung vorgesehen ist.
22. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine der Landmaschine (1) zugeordnete Positionserfassungseinrichtung, insbesondere ein elektronisches GPS-Modul, zur automatischen Positionserfassung der Landmaschine und eine Einrichtung zur Zuordnung der erfaßten Feldbear-beitungs- und/oder Maschinenbetriebsdaten zu einem bestimmten Kunden in Abhängigkeit der erfaßten Position vorgesehen sind.
23. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der zentrale Server (8) eine Schnittstelle zur Datenübermittlung an einen und von einem Vertriebspartner (14) aufweist, wobei vorzugsweise zwischen dem Vertriebspartner und dem Server eine Internetverbindung vorgesehen ist.
24. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Server Datenübertragungsmittel zur automatischen Übertragung und/oder Bereitstellung von Maschinenbetriebsdaten und/oder hieraus abgeleiteter Statistikdaten an den Vertriebspartner besitzt.