AT500001B1 - MÜNZSCHEIDEEINRICHTUNG - Google Patents
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- AT500001B1 AT500001B1 AT15142003A AT15142003A AT500001B1 AT 500001 B1 AT500001 B1 AT 500001B1 AT 15142003 A AT15142003 A AT 15142003A AT 15142003 A AT15142003 A AT 15142003A AT 500001 B1 AT500001 B1 AT 500001B1
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Description
2 AT 500 001 B12 AT 500 001 B1
Die Erfindung bezieht sich auf eine Münzscheideeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a coin separator according to the preamble of claim 1.
Aus der DE 195 07 482 A1 ist eine Münzscheideeinrichtung dieser Art bekannt. Das mit dieser 5 Einrichtung vorgenommene Verfahren zum Sortieren von Münzen zur Aussortierung von Zissa-lien, Falschmünzen oder dergleichen, bei dem die Münzen auf einer Transporteinrichtung kontinuierlich gefördert und einzeln geprüft werden, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Münzen auf einer Transporteinrichtung beidseitig und umfänglich mit einer kurzwelligen, elektromagnetischen Strahlung, insbesondere sichtbarem Licht, beaufschlagt werden und dass die jeweiligen io Strahlungsreflexionen von optischen Linsensystemen erfasst und mit in einem Rechner gespeicherten Reflexionsbildern verglichen werden, wobei die Transporteinrichtung vom Rechner gesteuerte Sortierungseinrichtungen zum Aussortieren der Münzen aufweist, deren Reflexionen von den gespeicherten Reflexionsbildern abweichen. Bei dieser Vorgangsweise ist jedoch ein störungsfreier Transport der Münzen nicht gewährleistet, weil bei der doppelten Führung bzw. 15 der übereinanderliegenden Anordnung von Förderbändern über der Trommel der Münzwendeeinrichtung es zu Spannungen und Verschiebungen zwischen den Bändern kommen kann, und zwar durch die zwischen den Bändern liegenden Münzen in dem Umfangsbereich der Trommel, in dem die jeweiligen Förderbänder übereinander liegen. 20 Aus der EP 1077434 ist ferner eine Münzscheideeinrichtung bekannt, bei der zwei Bilderfassungseinrichtungen in Förderrichtung der zu untersuchenden Münzen hintereinander angeordnet sind. Dabei werden die Münzen mittels eines Förderbandes unter eine Glasplatte gefördert und von der ersten Bilderfassungseinrichtung, die oberhalb der Glasplatte angeordnet ist, erfasst. Danach wird die Münze in den Bereich eines oberhalb der Münze angeordneten Förder-25 bandes gefördert und auf eine zweite Glasplatte gefördert, unter der die zweite Bilderfassungseinrichtung angeordnet ist, um die zweiten Seiten der zu untersuchenden Münzen zu erfassen.From DE 195 07 482 A1 a coin separator of this type is known. The method used for sorting coins for sorting cassettes, counterfeit coins or the like, in which the coins are continuously conveyed on a transport device and individually checked, is characterized in that the coins are provided on both sides and peripherally on a transport device a short-wave, electromagnetic radiation, in particular visible light, are applied and that the respective io radiation reflections are detected by optical lens systems and compared with stored in a computer reflection images, wherein the transport means controlled by the computer sorting means for sorting out the coins whose reflections from the stored Reflected reflection images. In this approach, however, a trouble-free transport of the coins is not guaranteed, because in the double guide or 15 of the superimposed arrangement of conveyor belts on the drum of Münzwendeeinrichtung it can come to tensions and shifts between the bands, by lying between the bands Coins in the peripheral region of the drum in which the respective conveyor belts are superimposed. From EP 1077434 a coin separator is also known in which two image capture devices are arranged one behind the other in the conveying direction of the coins to be examined. The coins are conveyed by means of a conveyor belt under a glass plate and detected by the first image capture device, which is arranged above the glass plate. Thereafter, the coin is conveyed to the area of a conveyor belt disposed above the coin and conveyed to a second glass plate under which the second image detecting means is arranged to detect the second sides of the coins to be inspected.
Bei dieser Münzscheideeinrichtung ergibt sich der Nachteil, dass bei der Unterscheidung von bereits gebrauchten und daher verschmutzten Münzen die Glasplatten ebenfalls verschmutzen 30 und daher die Erfassung des Bildes der zu untersuchenden Münzen erschwert und letztlich unsicher wird. Dadurch ergeben sich entsprechend unsichere Ergebnisse der Unterscheidung der Münzen. Außerdem erfordert eine solche Einrichtung einen sehr erheblichen Reinigungsaufwand. 35 Weiters ergeben sich bei der bekannten Lösung auch Probleme durch das häufige Übergeben der Münzen von einem Förderband auf ein nächstes Förderband. Dadurch kann die Genauigkeit der Erfassung des momentanen Ortes einer bestimmten Münze leiden, was zu Problemen beim Einsortieren der einzelnen Münzen in entsprechende Auffangbehälter führen kann. 40 Ziel der Erfindung ist es, die Nachteile der bekannten Anwendungen zu vermeiden und eine Münzscheideeinrichtung der eingangs erwähnten Art vorzuschlagen, die sich durch einen einfachen Aufbau auszeichnet und bei der der Verschmutzungsgrad der Münzen keinen nennenswerten Einfluss auf das Arbeitsergebnis hat. 45 Erfindungsgemäß wird dies bei einer Münzscheideeinrichtung der eingangs erwähnten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 erreicht.In this coin separator there is the disadvantage that in the distinction of already used and therefore soiled coins, the glass plates also pollute 30 and therefore difficult to capture the image of the coins to be examined and ultimately unsafe. This results in correspondingly uncertain results of the distinction of the coins. In addition, such a device requires a very considerable cleaning effort. Furthermore, in the known solution also problems arise by the frequent transfer of the coins from a conveyor belt to a next conveyor belt. As a result, the accuracy of detecting the current location of a particular coin may suffer, which may lead to problems in sorting the individual coins into corresponding collection containers. 40 The aim of the invention is to avoid the disadvantages of the known applications and to propose a coin separator of the type mentioned above, which is characterized by a simple structure and in which the degree of contamination of the coins has no appreciable influence on the work result. 45 According to the invention this is achieved in a coin separator of the type mentioned by the characterizing features of claim 1.
Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen wird es ermöglicht, die Bilderfassungseinrichtungen stets oberhalb der Förderebene der Münzen anzuordnen, wodurch auf Glasplatten od. dgl. so verzichtet werden kann. Dadurch vermindert sich aber auch der Reinigungsaufwand, da eben die Bilderfassungseinrichtungen die Münzen direkt, d.h. ohne Zwischenschaltung einer transparenten Platte auf der die Münzen liegen, erfassen können. Dabei hat eine Verschmutzung der Förderbänder keine nennenswerte Bedeutung. Dabei ist durch die Münzwendeeinrichtung sichergestellt, dass beide Seiten einer jeden Münze von den Bilderfassungseinrichtungen er-55 fasst werden können, ohne dass die Münzen auf eine transparente Platte gebracht werden 3 AT 500 001 B1 müssen.By the proposed measures, it is possible to always arrange the image capture devices above the conveying plane of the coins, which od on glass plates. Like. So can be dispensed with. However, this also reduces the cleaning effort, as just the image capture devices the coins directly, i. without the interposition of a transparent plate on which the coins are located, can capture. In this case, contamination of the conveyor belts has no meaning worth mentioning. In this case, the coin turning device ensures that both sides of each coin can be grasped by the image acquisition devices without the coins having to be placed on a transparent plate 3 AT 500 001 B1.
Ferner wird aufgrund der Ausbildung dieser Übergabestationen eine Trennung zwischen den die Münzen zuführenden bzw. abführenden Förderbändern und der Münzwendeeinrichtung 5 erreicht. Entsprechend sind die beiden die Münzwendeeinrichtung über einen Teilbereich umschlingenden beiden Förderbänder von den die Münzen zufördernden bzw. wegfördernden Förderbändern getrennt. Damit werden Spannungen und Verschiebungen in den Bändern vermieden und es erfolgt ein unbeeinträchtigter Münzentransport. io Die Auswertung der von den Bilderfassungseinrichtungen erfassten Bilder der Vorder- und Rückseite der Münzen erfolgt durch Vergleich mit in einem Speicher abgelegten Muster von Vorder- und Rückseiten von zu erfassenden Münzen. Dabei können die Muster auch in Form von digitalisierten und bearbeiteten Daten im Speicher abgelegt sein. Die erfassten Münzen können beim Durchlauf durch die erfindungsgemäße Einrichtung relativ leicht verfolgt werden, 15 wobei der momentane Ort einer einzelnen Münze leicht erfasst werden kann. Dadurch wird sichergestellt, dass eine von den beiden Bilderfassungseinrichtungen erkannte Münze in den für diese Münze vorgesehenen Auffangbehälter mit einer herkömmlichen Auswurfmechanismus abgegeben wird, wobei der Auswurfmechanismus von den beiden Bilderfassungseinrichtungen gesteuert wird. 20Furthermore, due to the design of these transfer stations, a separation between the coins feeding and discharging conveyor belts and the coin turning device 5 is achieved. Correspondingly, the two conveyor belts, which encircle the coin changing device over a partial region, are separated from the conveyor belts conveying or conveying away the coins. This avoids tensions and shifts in the belts and results in unimpaired coin transport. The evaluation of the images of the front and back of the coins captured by the image acquisition devices is made by comparison with stored in a memory pattern of front and back sides of coins to be detected. The patterns can also be stored in the form of digitized and processed data in the memory. The detected coins can be traced relatively easily when passing through the device according to the invention, whereby the instantaneous location of a single coin can be easily detected. This ensures that a coin recognized by the two image capturing devices is dispensed into the receptacle provided for that coin with a conventional ejection mechanism, the ejection mechanism being controlled by the two image capturing devices. 20
Durch die Merkmale des Anspruches 2 ergibt sich der Vorteil, dass die Bilderfassungseinrichtung auf einfache Weise getriggert werden kann und gleichzeitig allfällige Fremdkörper aus einem einzeiligen und einlagigen Strom von Münzen ausgeschieden werden können, der auf einem Förderband aufgebracht ist. 25Due to the features of claim 2 there is the advantage that the image capture device can be triggered in a simple manner and at the same time any foreign bodies can be eliminated from a single-line and single-layer stream of coins, which is applied to a conveyor belt. 25
Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung werden die Münzen zwischen der Tommel und das diese teilweise umschlingende Förderband geklemmt und so mitgenommen. Dabei ergibt sich auf einfache Weise ein Wenden der Münzen, sodass nach dem Durchlaufen der Münzwendeeinrichtung die Münzen mit ihrer zweiten Seite oben liegen, sodass auch die zweiten Seiten der 30 Münzen mit der zweiten Bilderfassungseinrichtung erfasst werden können. Es ergibt sich der Vorteil, dass die Münzen von einem vorgeordneten Förderband zur Münzwendeeinrichtung und von dieser auf ein nachgeordnetes Förderband sehr leicht übergeben werden können.In the device according to the invention, the coins are clamped between the drum and this partially wrapped conveyor belt and so taken. This results in a simple way turning the coins, so after passing through the coin turning device, the coins are on top with their second side, so that the second pages of 30 coins can be detected with the second image capture device. This results in the advantage that the coins can be transferred very easily from an upstream conveyor belt to the coin turning device and from there to a downstream conveyor belt.
Durch die Maßnahmen der Ansprüche 4 und 5 ergibt sich eine sichere Übergabe der Münzen 35 von einem Förderband zur Münzwendeeinrichtung und von dieser zum nachgeordneten Förderband.By the measures of claims 4 and 5 results in a safe transfer of the coins 35 from a conveyor belt to Münzwendeeinrichtung and from this to the downstream conveyor belt.
Die Merkmale des Anspruches 3 stellen sicher, dass die aufgrund der Dicke der einzelnen Münzen bedingte Ausbauchung der Förderbänder im Wesentlichen ausschließlich durch Deh-40 nung des äußeren Förderbandes erfolgt. Dadurch wird vermieden, dass es beim Durchlaufen der Münzwendeeinrichtung zu einer Verschiebung der Münzen gegenüber der Trommel, bzw. dem unmittelbar auf der Trommel aufliegenden Förderband kommt. Dadurch werden auch Probleme beim Auswerfen der einzelnen erkannten Münze vermieden. 45 Besonders vorteilhaft ist es, die Merkmale des Anspruches 6 vorzusehen. Diese Merkmale ermöglichen es Münzen zu sortieren, deren Dicken sich erheblich unterscheiden, ohne dass Änderungen bei den Einstellungen der Einrichtung vorgenommen werden müssten.The features of claim 3 ensure that due to the thickness of the individual coins caused bulging of the conveyor belts substantially exclusively by Deh-40 tion of the outer conveyor belt. This avoids that when passing through the coin turning device to a shift of the coins relative to the drum, or directly on the drum resting conveyor belt comes. This also avoids problems with ejecting the single recognized coin. It is particularly advantageous to provide the features of claim 6. These features allow coins to be sorted with different thicknesses without having to change the settings of the device.
Die Merkmale der Ansprüche 7 und 8 ermöglichen eine besonders einfache Übergabe der so Münzen.The features of claims 7 and 8 allow a particularly simple transfer of so coins.
Um ein allfälliges "Springen" der Münzen bei der Übergabe von der Münzwendeeinrichtung zum nachgeordneten Förderband sicher zu verhindern, können die Merkmale des Anspruches 9 vorgesehen sein. 55 4 AT 500 001 B1In order to avoid an eventual " jumping " To prevent the coins safely in the transfer of the coin turning device to the downstream conveyor belt, the features of claim 9 can be provided. 55 4 AT 500 001 B1
Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing. Showing:
Fig. 1 schematisch eine erfindungsgemäße Einrichtung und Fig. 2 ein Detail einer Übergabestation. 5Fig. 1 shows schematically a device according to the invention and Fig. 2 shows a detail of a transfer station. 5
Die erfindungsgemäße Münzscheideeinrichtung weist eine in einem Gestell 1 gehaltene Fördereinrichtung in Form eines Transportbandes 2 auf, das als Aufgabeband für die zu scheidenden Münzen dient. io Im Bereich dieses Förderbandes 2 ist eine Dickenmesseinrichtung 3 angeordnet, die eine Ausscheideeinrichtung für Fremdkörper steuert. Die Dickenmesseinrichtung 3 triggert auch eine Bilderfassungseinrichtung 4, die mit einem Speicher 5, in dem Standardbilder der zu erfassenden Münzen, gegebenenfalls in Form von digitalisierten und bearbeiteten Daten, abgespeichert sind, in Verbindung steht. Dabei ist der Speicher 5 mit einer Auswerteeinrichtung verbunden. 15The coin shaving device according to the invention has a conveyor device held in a frame 1 in the form of a conveyor belt 2, which serves as a feed belt for the coins to be separated. In the region of this conveyor belt 2, a thickness measuring device 3 is arranged, which controls a separating device for foreign bodies. The thickness measuring device 3 also triggers an image capturing device 4, which is connected to a memory 5, in which standard images of the coins to be detected, optionally in the form of digitized and processed data, are stored. In this case, the memory 5 is connected to an evaluation device. 15
Diese in den Speicher 5 integrierte Auswerteeinrichtung steuert eine der Bilderfassungseinrichtung 4 nachgeordnete Ausscheideeinrichtung 6, z.B. in Form einer Ausblaseinrichtung, die nicht als Münzen erkannte Körper ausscheidet. 20 Das Förderband 2 ist über Umlenkrollen 14, eine Spannrolle 15 und eine Antriebsrolle 16 geführt.This evaluation device, which is integrated into the memory 5, controls a separating device 6 located downstream of the image recording device 4, e.g. in the form of a blow-out device which excludes bodies not recognized as coins. The conveyor belt 2 is guided over deflecting rollers 14, a tensioning roller 15 and a drive roller 16.
An dieses Förderband 2 schließt eine Münzwendeeinrichtung 7 an. Diese ist im Wesentlichen durch eine um eine horizontale Achse rotierende antreibbare Trommel 8 gebildet, die über 25 einen ca. 180° betragenden Umfangsbereich von einem endlosen Förderband 9 umschlungen ist, das über mehrere Umlenkrollen 10, eine Spannrolle 11 und eine Antriebsrolle 12 geführt ist. Weiters ist das direkt an der Trommel 8 anliegende Förderband 9 über eine im Bereich des Abgabeendes an das zur Aufnahme der zu scheidenden Münzen dienenden Förderband 2 angeordneten Wippe 13 geführt. 30To this conveyor belt 2 includes a coin turning device 7. This is essentially formed by a drivable drum 8 which rotates about a horizontal axis and is wrapped by an endless conveyor belt 9 over an approximately 180 ° circumference area, which is guided over a plurality of deflection rollers 10, a tensioning roller 11 and a drive roller 12. Furthermore, the conveyor belt 9 resting directly on the drum 8 is guided over a rocker 13 arranged in the region of the discharge end to the conveyor belt 2 serving for receiving the coins to be separated. 30
Ein weiteres endloses Förderband 17 ist über dem Förderband 9 der Münzwendeeinrichtung 7 geführt und umschlingt die Trommel 8 ebenfalls über einen Bereich von ca. 180°. Dabei liegt das Förderband 17 über dem Förderband 9. Dabei ist das weitere Förderband 17 der Münzwendeeinrichtung 7 über Umlenkrollen 18, eine Spannrolle 19 und eine Wippe 20 geführt, die 35 im Bereich eines Überganges zu einem weiteren Förderband 21 angeordnet ist.Another endless conveyor belt 17 is guided over the conveyor belt 9 of the coin turning device 7 and also wraps around the drum 8 over a range of about 180 °. In this case, the conveyor belt 17 is above the conveyor belt 9. In this case, the further conveyor belt 17 of the coin turning device 7 via deflection rollers 18, a tensioning roller 19 and a rocker 20 out, which is arranged 35 in the region of a transition to another conveyor belt 21.
Im Betrieb gelangen die zu wendenden Münzen 50 vom Förderband 2 zwischen die beiden Förderbänder 9 und 17 der Münzwendeeinrichtung 7 und werden zu dem weiteren Förderband 21 gefördert und dabei gewendet. Das Förderband 21 ist über Umlenkrollen 22, eine Spannrolle 40 23 und eine Antriebsrolle 24 geführt.In operation, the coins 50 to be turned pass from the conveyor belt 2 between the two conveyor belts 9 and 17 of the coin turning device 7 and are conveyed to the further conveyor belt 21 and turned thereby. The conveyor belt 21 is guided over deflection rollers 22, a tensioning roller 40 23 and a drive roller 24.
Zwischen der Umlenkrolle 14 des Förderbandes 2 und der Umlenkrolle 18 des Förderbandes 17 der Münzwendeeinrichtung 7 ist eine leicht schräg gestellte Platte 25 (Fig. 2) angeordnet, die den Spalt zwischen den beiden Umlenkrollen 14 und 18 überdeckt und von einem knapp unter 45 dem Niveau des oberen Trums des Förderbandes 2 liegenden Niveau schräg nach oben zu einem knapp über dem Niveau des Bandes 17 liegenden Niveau führt. Dabei ist dieser Übergangsbereich von der Wippe 13 überdeckt, an deren Unterseite das direkt an der Trommel 8 anliegende Förderband 9 geführt ist. so Die auf dem Förderband 2 liegenden Münzen 50 gelangen in den Spalt zwischen dem Förderband 2 und dem über die Wippe 13 geführten Förderband 9, mit dem sie über die Platte 25 auf das Förderband 17 gefördert werden und so zwischen die beiden Förderbänder 9 und 17 geklemmt und über die Trommel 8 bewegt und dabei gewendet werden. 55 Im Übergangsbereich von der Münzwendeeinrichtung 7 zum oberen Förderband 21 ist dieBetween the guide roller 14 of the conveyor belt 2 and the guide roller 18 of the conveyor belt 17 of the coin turning device 7 is a slightly inclined plate 25 (Fig. 2) arranged covering the gap between the two guide rollers 14 and 18 and of a level just below 45 the upper run of the conveyor belt 2 lying level leads obliquely upwards to a level just above the level of the belt 17 level. In this case, this transition region is covered by the rocker 13, at the bottom of which is applied directly to the drum 8 adjacent conveyor belt 9. The coins 50 lying on the conveyor belt 2 enter the gap between the conveyor belt 2 and the conveyor belt 9 guided by the rocker 13, with which they are conveyed onto the conveyor belt 17 via the plate 25 and thus clamped between the two conveyor belts 9 and 17 and moved over the drum 8 and turned it. In the transition region from the coin turning device 7 to the upper conveyor belt 21 is the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT15142003A AT500001B8 (en) | 2003-09-24 | 2003-09-24 | MÜNZSCHEIDEEINRICHTUNG |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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AT15142003A AT500001B8 (en) | 2003-09-24 | 2003-09-24 | MÜNZSCHEIDEEINRICHTUNG |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
AT500001A1 AT500001A1 (en) | 2005-10-15 |
AT500001B1 true AT500001B1 (en) | 2006-07-15 |
AT500001B8 AT500001B8 (en) | 2007-02-15 |
Family
ID=35467528
Family Applications (1)
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AT15142003A AT500001B8 (en) | 2003-09-24 | 2003-09-24 | MÜNZSCHEIDEEINRICHTUNG |
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AT (1) | AT500001B8 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19507482A1 (en) * | 1995-03-03 | 1996-09-05 | Herbert Weiss | Sorting machine for eliminating faulty and forged coins |
-
2003
- 2003-09-24 AT AT15142003A patent/AT500001B8/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19507482A1 (en) * | 1995-03-03 | 1996-09-05 | Herbert Weiss | Sorting machine for eliminating faulty and forged coins |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AT500001B8 (en) | 2007-02-15 |
AT500001A1 (en) | 2005-10-15 |
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Legal Events
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MM01 | Lapse because of not paying annual fees |
Effective date: 20170924 |