AT403232B - HYDRAULIC ACTUATING DEVICE FOR FUNCTIONAL ELEMENTS OF AGRICULTURAL MACHINES NOT INTERACTING TOGETHER - Google Patents

HYDRAULIC ACTUATING DEVICE FOR FUNCTIONAL ELEMENTS OF AGRICULTURAL MACHINES NOT INTERACTING TOGETHER Download PDF

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AT403232B
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    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/003—Systems with load-holding valves

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Description

AT 403 232 BAT 403 232 B

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Betätigungseinrichtung für nicht gleichzeitig miteinander wirkende Funktionselemente von landwirtschaftlichen Maschinen, z.B. von Abfräswalzen und einem Aufsammler von Ladewagen od.dgl., wobei einseitig wirkende Betätigungszylinder für das Ansteuern der Funktionselemente vorgesehen sind, die durch je ein zugehöriges fernbedienbares Ventil und beide durch ein gemeinsames Wegeventil angesteuert werden, und wobei den einseitig wirkenden Betätigungszylindern je ein ansteuerbares Ventil vorgeschaltet ist, das im nicht angesteuerten Zustand einen Rückfluß des Drucköles aus den Betätigungszylindern verhindert.The invention relates to a hydraulic actuating device for functional elements of agricultural machines, e.g. of milling drums and a pick-up of loading wagons or the like, whereby single-acting actuating cylinders are provided for actuating the functional elements, which are actuated by an associated remote-controlled valve and both by a common directional valve, and the actuating cylinders acting on one side each have an actuatable valve is connected upstream, which prevents a backflow of the pressure oil from the actuating cylinders in the uncontrolled state.

Bei Geräten dieser Bauart sind Funktionselemente vorhanden, deren Wirkung sich gegenseitig ausschließen soll, z.B. der Antrieb der auf der Rückseite eines Ladewagens angeordneten Abfräswalzen und des an der Vorderseite angeordneten Aufsammlers. Um ein gleichzeitiges Einschalten solcher Funktionselemente zu vermeiden, ist jedes der Funktionselemente mit einem ansteuerbaren Absperrventil versehen und beide zusammen mit einem gemeinsamen Wegeventil. Da die Funktionselemente häufig Schwenkbewegungen ausführen, wird ihnen das Drucköl normalerweise über flexible Schläuche zugeführt. Wenn solche Schläuche oder ihre Verbindungen undicht werden, kann es Vorkommen, daß sich die Antriebe der Funktionselemente ungewollt und unvorhersehbar selbst einschalten, wodurch eine beträchtliche Unfallgefahr besteht.Functional elements are present in devices of this type, the effect of which should be mutually exclusive, e.g. the drive of the milling rollers arranged on the rear of a loading wagon and of the pick-up arranged on the front. In order to prevent such functional elements from being switched on at the same time, each of the functional elements is provided with a controllable shut-off valve and both together with a common directional valve. Since the functional elements frequently perform swiveling movements, the pressure oil is normally fed to them via flexible hoses. If such hoses or their connections leak, the drives of the functional elements may turn on unintentionally and unpredictably, which poses a considerable risk of an accident.

Um diese Unfallgefahr auszuschließen, ist den Betätigungszylindern für die Antriebe der Funktionselemente je ein ansteuerbares Ventil vorgeschaltet, das im nicht angesteuerten Zustand einen Rückfluß des Drucköles aus den Betätigungszylindern verhindert.In order to rule out this risk of accidents, the actuating cylinders for the drives of the functional elements are each preceded by a controllable valve which, in the non-actuated state, prevents the pressure oil from flowing back out of the actuating cylinders.

Aus der DE 34 30 038 A1 ist eine Hydraulikanlage für eine landwirtschaftliche Maschine bekannt, bei der einseitig wirkende Betätigungszylinder für das Ansteuern von Funktionselementen vorgesehen sind. Diese Betätigungszylinder werden durch je ein zugehöriges fernbedienbares Ventil sowie beide durch ein gemeinsames Wegeventil angesteuert, wobei den einseitig wirkenden Betätigungszylindern je ein ansteuerbares Ventil vorgeschaltet ist, daß im nicht angesteuerten Zustand einen Rückfluß des Drucköls aus den Betätigungszylindern verhindert. Bei dieser bekannten Hydraulikanlage wird zwar grundsätzlich ein gleichzeitiges Betätigen der beiden Funktionselemente vermieden, allerdings sind keine Maßnahmen vorgesehen, welche zuverlässig gewährleisten, daß die beiden Funktionselemente gleichzeitig wirken, da mit dem Einschalten des einen Funktionselementes nicht zwangsläufig das Abschalten des anderen Funktionselementes verbunden ist.A hydraulic system for an agricultural machine is known from DE 34 30 038 A1, in which actuating cylinders acting on one side are provided for actuating functional elements. These actuating cylinders are each controlled by an associated remote-controlled valve and both by a common directional valve, the actuating cylinders acting on one side being connected in each case with a controllable valve which prevents the pressure oil from flowing back from the actuating cylinders in the non-actuated state. In this known hydraulic system, simultaneous actuation of the two functional elements is fundamentally avoided, but no measures are provided which reliably ensure that the two functional elements act simultaneously, since switching on the one functional element does not necessarily mean switching off the other functional element.

Aus der DE 36 21 854 A1 ist eine Steuerschaltung für ein hydraulisches Kraftheberregelsystem bekannt, bei dem bei einem einseitig wirkenden Betätigungszylinder ein ansteuerbares Rückschlagventil vorgeschaltet ist. Zwischen dem Rückschlagventil und der Pumpe ist desweiteren ein Wegeventil angeordnet, daß die Funktion eines Absperrventils erfüllen kann. Eine funktionsmäßige Kopplung von zwei einseitig wirkenden Betätigungszylindern und denen zugeordneten Rückschlagventilen ist in der DE 36 21 854 A1 nicht beschrieben.From DE 36 21 854 A1 a control circuit for a hydraulic power control system is known, in which a controllable check valve is connected upstream in the case of an actuating cylinder acting on one side. Between the check valve and the pump there is also a directional control valve that can perform the function of a shut-off valve. A functional coupling of two unilaterally operating actuating cylinders and the associated check valves is not described in DE 36 21 854 A1.

Aus der DD 244 600 A1 ist eine hydraulische Steuerung bekannt, bei der zwei parallel betriebenen Arbeitszylindern entsperrbare Rückschlagventile vorgeschaltet sind.A hydraulic control is known from DD 244 600 A1, in which two non-return valves which can be unlocked are connected upstream of two working cylinders operated in parallel.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine hydraulische Betätigungseinrichtung zur Verfügung zu stellen, die die gestellten Anforderungen erfüllt.The object of the invention is to provide a hydraulic actuating device that meets the requirements.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einer gattungsgemäßen hydraulischen Betätigungseinrichtung erfindungsgemäß dadurch, daß das fernbedienbare Ventil ein Absperrventil ist, daß von den einseitig wirkenden Betätigungszylindern unter Öldruck Antriebskupplungen der Funktionselemente ausgeschaltet und ohne Öldruck unter der Wirkung von Federn eingeschaltet sind, daß das den einseitig wirkenden Betätigungszylindern vorgeschaltete Ventil ein Rückschlagventil ist, und daß das Rückschlagventil eines Betätigungszylinders mit dem Druckölkreis eines der anderen Betätigungszylinder verbunden ist.This object is achieved with a generic hydraulic actuating device according to the invention in that the remote-controllable valve is a shut-off valve that drive clutches of the functional elements are switched off by the unilaterally operating actuating cylinders under oil pressure and are switched on without oil pressure under the action of springs, that the upstream of the unilaterally operating actuating cylinders Valve is a check valve, and that the check valve of an actuating cylinder is connected to the pressure oil circuit of one of the other actuating cylinders.

Durch die Ansteuerung eines Rückschlagventiles jeweils mit dem Drucköi aus dem Druckölkreis des anderen Funktionselementes ist zuverlässig und kostengünstig gewährleistet, daß beim Zuführen von Drucköl zu einem Betätigungszylinder zuverlässig auch das Rückschlagventil des anderen Betätigungszylinders geöffnet wird.By controlling a check valve with the pressure oil from the pressure oil circuit of the other functional element, it is reliably and inexpensively ensured that when the pressure oil is supplied to an actuation cylinder, the check valve of the other actuation cylinder is also reliably opened.

Eine technische vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die ansteuerbaren Rückschlagventile in Blockbauweise mit den Betätigungszylindern verbunden sind.A technically advantageous embodiment of the invention is characterized in that the controllable check valves are connected in a block design to the actuating cylinders.

Die Erfindung wird anhand eines Schaltplanes für die hydraulische Betätigung der Antriebe für die Abfräswalzen und den Aufsammler eines Ladewagens beispielsweise erläutert.The invention is explained for example on the basis of a circuit diagram for the hydraulic actuation of the drives for the milling rollers and the pick-up of a loading wagon.

Ein 4/3-Wegeventil 1 wird über einen Anschluß P mit Drucköl versorgt. Über einen weiteren Anschluß T kann Rücklauföl abgeführt werden. Das 4/3-Wegeventil 1 kann je nachdem die Schalter 2 oder 3 betätigt werden, Drucköl über die Leitungen A oder B an die Verbraucher abgeben. Über die Leitung A wird ein ansteuerbares Absperrventil 4 beaufschlagt, über die Leitung B ein ansteuerbares Absperrventil 5. Von dem Absperrventil 4 führt eine Druckleitung 6 zu einem einfach wirkenden Druckzylinder 7 und zu zwei einfach 2A 4/3-way valve 1 is supplied with pressure oil via a port P. Return oil can be discharged via a further connection T. Depending on the switches 2 or 3, the 4/3-way valve 1 can deliver pressure oil via lines A or B to the consumer. A controllable shut-off valve 4 is acted upon via line A and a controllable shut-off valve 5 via line B. From the shut-off valve 4, a pressure line 6 leads to a single-acting pressure cylinder 7 and to two simple 2

Claims (3)

AT 403 232 B wirkenden Druckzylindern 8. Dem Druckzylinder 7 ist ein über eine Steuerleitung 9 zu öffnendes Rückschlagventil 10 vorgeschaltet. Die Kolbenstange 11 des Druckzylinders 7 betätigt eine nicht dargestellte mechanische Schaltkupplung für den Antrieb des Aufsammlers, wobei die Schaltkupplung unter Öldruck ausschaltet und im drucklosen Zustand unter Federkraft einschaltet. Die beiden Druckzylinder 8 dienen zur Aushebung des Aufsammlers. Drucklos senkt sich der Aufsammler unter seinem Eigengewicht ab. Vom Absperrventil 5 führt eine Druckleitung 12 zu einem Druckzylinder 13, der über eine Kolbenstange 14 auf eine nicht dargestellte mechanische Schaltkupplung für den Antrieb der Abfräswalzen einwirkt. Dabei ist ebenso der Antrieb unter Öldruck ausgeschaltet und drucklos eingeschaltet. Dem Druckzylinder 13 ist ein über eine Steuerleitung 15 zu öffnendes Rückschlagventil 16 vorgeschaltet. Die Steuerleitung 9 ist mit der Leitung B und die Steuerleitung 15 ist mit der Leitung A verbunden. Mit diesen Anordnungen ergeben sich beispielsweise nachstehende Schaltungsmöglichkeiten: Ausgangsstellung: Abfräswalzen ausgeschaltet, Aufsammler abgesenkt und eingeschaltet gewünschte Funktion: Aufsammler hochheben und ausschalten Betätigung: Wirkung: Schalter 2 einschalten, Absperrventil 4 öffnen in Leitung A entsteht Druck, ebenso in Druckleitung 6 und in Steuerleitung 15 (diese ist aber wirkungslos, da Druckzylinder 13 bereits ausgefahren). Druckzylinder 8 heben Aufsammler aus. Druckzylinder 7 fährt aus und schaltet Antrieb für Aufsammler aus. Ausgangsstellung: gewünschte Funktion: Betätigung: Wirkung: Aufsammler und Abfräswalzen ausgeschaltet Abfräswalzen einschalten Schalter 2 einschalten, Absperrventil 5 öffnen In Leitung A entsteht Druck, ebenso in Steuerleitung 15. Rückschlagventil 16 wird geöffnet, Druck wird über Absperrventil 5 abgebaut. Druckzylinder 13 fährt ein, Antrieb Fräswalzen wird eingeschaltet. Ausgangsstellung: gewünschte Funktion: Betätigung: Wirkung: Abfräswalzen eingeschaltet, Aufsammler ausgehoben und ausgeschaltet. Abfräswaizen ausschalten, Aufsammler absenken und einschalten Schalter 3 einschalten, Absperrventile 4, 5 öffnen In Leitung B entsteht Druck, ebenso in Druckleitung 12 und in Steuerleitung 9. Druckzylinder 13 fährt aus und schaltet Abfräswaizen aus. Rückschlagventil 10 öffnet sich, Öl fließt über Druckleitung 6 ab. Druckzylinder 8 fahren ein und senken Aufsammler ab. Druckzylinder 7 fährt ein und schaltet Aufsammler ein. Es gibt noch weitere Kombinationen von Ausgangsstellungen und gewünschten Funktionen, die alle sinngemäß gelöst werden können. Patentansprüche 1. Hydraulische Betätigungseinrichtung für nicht gleichzeitig miteinander wirkende Funktionselemente von landwirtschaftlichen Maschinen, z.B. von Abfräswaizen und einem Aufsammler von Ladewagen od.dgl., wobei einseitig wirkende Betätigungszylinder für das Ansteuern der Funktionselemente vorgesehen sind, die durch je ein zugehöriges fernbedienbares Ventil und beide durch ein gemeinsames Wegeventil angesteuert werden, und wobei den einseitig wirkenden Betätigungszylindern je ein ansteuerbares Ventil vorgeschaltet ist, das im nicht angesteuerten Zustand einen Rückfluß des Drucköles aus den Betätigungszylindern verhindert, dadurch gekennzeichnet, daß das fernbedienbare Ventil (4, 5) ein Absperrventil ist, daß von den einseitig wirkenden Betätigungszylindern (11,14) unter Öldruck Antriebskupplungen der Funktionselemente ausgeschaltet und ohne Öldruck unter der Wirkung von Federn eingeschaltet sind, daß das den einseitig wirkenden Betätigungszylindern (11, 14) vorgeschaltete Ventil ein Rückschlagventil ist, und daß das Rückschlagventil (10, 16) eines Betätigungszylinders (11, 14) mit dem Druckölkreis eines der anderen Betätigungszylinder (14, 11) verbunden ist.AT 403 232 B acting pressure cylinders 8. The pressure cylinder 7 is preceded by a check valve 10 which can be opened via a control line 9. The piston rod 11 of the pressure cylinder 7 actuates a mechanical clutch, not shown, for driving the pickup, the clutch disengaging under oil pressure and engaging in the unpressurized state under spring force. The two pressure cylinders 8 serve to lift the pick-up. The pickup lowers under its own weight without pressure. From the shut-off valve 5, a pressure line 12 leads to a pressure cylinder 13, which acts via a piston rod 14 on a mechanical clutch, not shown, for driving the milling rollers. The drive is also switched off under oil pressure and switched on without pressure. The pressure cylinder 13 is preceded by a check valve 16 which can be opened via a control line 15. Control line 9 is connected to line B and control line 15 is connected to line A. With these arrangements there are, for example, the following switching options: Starting position: Milling rollers switched off, pick-up lowered and switched on desired function: Lift pick-up and switch off Operation: Effect: Switch on switch 2, open shut-off valve 4 in line A, pressure is also generated in pressure line 6 and in control line 15 (However, this is ineffective since the printing cylinder 13 has already been extended). Printing cylinders 8 lift up the pick-up. Printing cylinder 7 extends and switches off drive for pick-up. Starting position: desired function: actuation: effect: pick-up and milling rollers switched off, switch on milling rollers, switch 2 on, open shut-off valve 5 Pressure is generated in line A, as is control line 15. Check valve 16 is opened, pressure is released via shut-off valve 5. Printing cylinder 13 retracts, the milling drum drive is switched on. Starting position: desired function: actuation: effect: milling rollers switched on, pick-up lifted and switched off. Switch off the milling rollers, lower the pick-up and switch on Switch on 3, open shut-off valves 4, 5 There is pressure in line B, also in pressure line 12 and in control line 9. Pressure cylinder 13 extends and switches off milling rollers. Check valve 10 opens, oil flows out via pressure line 6. Printing cylinder 8 retract and lower pick-up. Printing cylinder 7 retracts and switches pick-up on. There are other combinations of starting positions and desired functions, all of which can be solved analogously. 1. Hydraulic actuation device for non-simultaneous functional elements of agricultural machines, e.g. of milling rollers and a pick-up of loading wagons or the like, whereby single-acting actuating cylinders are provided for actuating the functional elements, each of which is actuated by an associated remote-controlled valve and both by a common directional valve, and the actuating cylinders acting on one side each have an actuatable valve is connected upstream, which prevents a backflow of the pressure oil from the actuating cylinders in the uncontrolled state, characterized in that the remote-controllable valve (4, 5) is a shut-off valve that drives clutches of the functional elements are switched off by the unilaterally operating actuating cylinders (11, 14) under oil pressure and are switched on without oil pressure under the action of springs, that the valve upstream of the single-acting actuating cylinders (11, 14) is a check valve, and that the check valve (10, 16) of an actuating cylinder (11, 14) with the pressure oil circuit is one of the other actuating cylinder (14, 11) is connected. 2. Hydraulische Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beispielsweise das dem Betätigungszylinder (13) für die Abfräswaizen zugeordnete Rückschlagventil (16) mit dem Druckölkreis für beispielsweise die Aufsammler und das dem Betätigungszylinder (7) für den Aufsammlerantrieb zugeordnete Rückschlagventil (10) mit dem Druckölkreis für den Abfräswalzenantrieb verbunden ist.2. Hydraulic actuating device according to claim 1, characterized in that, for example, the check valve (16) assigned to the actuating cylinder (13) for the milling rollers with the pressure oil circuit for, for example, the pick-up and the check valve (10) assigned to the actuating cylinder (7) for the pick-up drive the pressure oil circuit for the milling drum drive is connected. 3. Hydraulische Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ansteuerbaren Rückschlagventile (16, 10) in Blockbauweise mit den Betätigungszylindern (13, 7) verbunden sind. 3 AT 403 232 B Hiezu 1 Blatt Zeichnungen 43. Hydraulic actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that the controllable check valves (16, 10) are connected in a block construction with the actuating cylinders (13, 7). 3 AT 403 232 B Including 1 sheet of drawings 4
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