AT400669B - DENTAL WORK HANDPIECE WITH IMAGING DEVICE - Google Patents

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AT400669B
AT400669B AT0036491A AT36491A AT400669B AT 400669 B AT400669 B AT 400669B AT 0036491 A AT0036491 A AT 0036491A AT 36491 A AT36491 A AT 36491A AT 400669 B AT400669 B AT 400669B
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Description

AT 400 669 BAT 400 669 B

Die Erfindung betrifft ein zahnärztliches Arbeits-Handstück mit einer Einrichtung zur Bildaufnahme, z.B. von Video-Signalen, bestehend aus einem Bildleiter und einem Lichtleiter.The invention relates to a dental work handpiece with a device for image acquisition, e.g. of video signals, consisting of an image guide and a light guide.

Bei einem Arbeits-Handstück, das aus der DE 22 08 902 A bekannt ist, sind die beiden Leiter für das Bild und das Licht außenseitig an dem Handstück angebracht. Das hat verschiedene Nachteile. So wird das Handstück durch die außen angebrachten Leiter und die angeschlossenen Schläuche voluminös und ist nur umständlich und unhygienisch zu handhaben. In den Schläuchen sind Zuleitungen zum Bildleiter und zum Lichtleiter unterzubringen, die z.B. als Glasfaserbündel ausgebildet sind. Diese sind ebenfalls voluminös und wenig biegsam, also bruchgefährdet, so daß die Handhabung weiter erschwert wird. Da bei dieser Ausbildung die Bildaufnahme-Einrichtung außerhalb angeordnet sein muß, verschlechtert sich durch die langen Obertragungswege das Bild und das zugeführte Licht. Außerdem ist es erforderlich, zur Pflege, Reinigung und Desinfektion die Leiter und Schläuche abzunehmen, wenn man nicht die Übertragungsleistung verschlechtern will. Die Abnahme der Leiter und Schläuche ist aber wiederum umständlich.In a work handpiece, which is known from DE 22 08 902 A, the two conductors for the image and the light are attached to the outside of the handpiece. This has several disadvantages. The handpiece becomes bulky due to the externally attached conductors and the connected hoses and is only cumbersome and unsanitary to handle. In the hoses, feed lines to the image guide and the light guide must be accommodated, which e.g. are designed as glass fiber bundles. These are also voluminous and not very flexible, so they are prone to breakage, making handling more difficult. Since in this configuration the image recording device must be arranged outside, the image and the light supplied deteriorate due to the long transmission paths. It is also necessary to remove the conductors and hoses for care, cleaning and disinfection if you do not want to degrade the transmission performance. The removal of the conductors and hoses is again cumbersome.

In der EP 0 073 617 A1 ist ein Laser-Handstück beschrieben, dessen vorderer Schaft um eine Querachse schwenkbar ist, seitlich abgewinkelt ist und auf seiner der Abwinklung entgegengesetzten Seite Auslaßöffnungen für Wasser und Luft aufweist, die auf die Behandlungsstelle gerichtet sind. Der soweit dargestellte Schaft ist einstückig ausgebildet.EP 0 073 617 A1 describes a laser handpiece, the front shaft of which can be pivoted about a transverse axis, is angled laterally and has outlet openings for water and air on its side opposite the bend, which are directed towards the treatment site. The shaft shown so far is made in one piece.

In der US 4 667 230 A ist eine endoskopische Sonde mit einer Einrichtung zur Bildaufnahme und mit einem pistolenförmigen Griffstück beschrieben, an dessen vorderem Ende ein sich nach vome erstreckender Sondenstab mit einem festen Sondenkopf angesetzt ist.US Pat. No. 4,667,230 A describes an endoscopic probe with a device for image recording and with a pistol-shaped handle, at the front end of which a probe rod with a fixed probe head is attached.

Ein zahnärztliches Arbeits-Handstück der im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschriebenen Art ist in der EP 0 326 497 A2 beschrieben. Bei diesem bekannten zahnärztlichen Arbeitshandstück ist gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 12 und der zugehörigen Beschreibung in Spalte 7, Zeilen 37 bis 41 eine Kamera in ein Kopfstück des Handstückes integriert, das von dem das Werkzeug aufnehmenden Handstückkopf weiter nach vorne ragt. Bei diesem bekannten Arbeits-Handstück ist die Handhabungsfreundlichkeit beeinträchtigt.A dental work handpiece of the type described in the preamble of claim 1 is described in EP 0 326 497 A2. In this known dental work handpiece, according to the exemplary embodiment according to FIG. 12 and the associated description in column 7, lines 37 to 41, a camera is integrated into a head piece of the hand piece, which projects further forward from the hand piece head receiving the tool. In this known work handpiece, the ease of handling is impaired.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein zahnärztliches Arbeits-Handstück der einleitend angegebenen Art so auszugestalten, daß es bei Gewährleistung einer guten Ausleuchtung besser gehandhabt werden kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Bildleiter und der Lichtleiter in das Handstück eingebaut sind, sich jeweils in Längsrichtung des Handstückes erstrecken und nach einer. Umienkung seitlich aus dem Handstück ausmünden, daß das Griffstück gegenüber dem Handstück um eine längsgerichtete Drehachse drehbar ist, daß der Lichtleiter exzentrisch im Handstück angeordnet ist und daß im Griffstück eine um die Drehachse drehbar gelagerte Lichtquelle in Ausrichtung mit dem Lichtleiter angeordnet ist.The invention has for its object to design a dental work handpiece of the type specified in the introduction so that it can be handled better while ensuring good illumination. This object is achieved in that the image guide and the light guide are installed in the handpiece, each extend in the longitudinal direction of the handpiece and after a. Open the deflection laterally from the handpiece, that the handle is rotatable relative to the handpiece about a longitudinal axis of rotation, that the light guide is arranged eccentrically in the handpiece, and that a light source rotatably mounted about the axis of rotation is arranged in alignment with the light guide in the handle.

Das erfindungsgemäße Arbeits-Handstück, das die Bildaufnahmeeinrichtung integriert enthält, ermöglicht bei einer einfachen und platzsparenden Bauweise ein wahlweises Drehen des vorderen Teiles des Arbeits-Handstückes gegenüber dem Griffstück und somit ein von der Position des Griffstückes unabhängiges Anpassen des Arbeits-Handstückes an zu beobachtende Teile einer Körperhöhle, ohne daß die Position des Griffstückes geändert werden muß. Dabei ist eine gute Ausleuchtung der Behandlungsstelle gewährleistet, weil die Lichtquelle immer bezüglich der wahlweisen Drehposition des Arbeits-Handstückes ausgerichtet ist.The work handpiece according to the invention, which contains the image recording device integrated, enables a simple and space-saving design to selectively rotate the front part of the work handpiece with respect to the grip piece and thus to adapt the work handpiece to the parts to be observed independently of the position of the grip piece a body cavity without having to change the position of the handle. This ensures good illumination of the treatment site because the light source is always aligned with the optional rotational position of the work handpiece.

Weitere Vorteile der Erfindung liegen außer der Beseitigung der erwähnten Nachteile darin, eine direkte Einsicht in bislang schlecht erreichbare Behandlungsräume, z.B. Wurzelkanäle zu ermöglichen, die Diagnose und die Kommunikation zwischen Zahnarzt und Patient zu verbessern, eine individuelle Anordnung auf der Zahnarzt- bzw. Helferinnenseite zu ermöglichen, einen minimalen Leistungsbedarf und erhöhte Bildgüte durch verkürzte Leitungswege zu erbringen, eine Integration als zusätzliches Instrument in den üblichen Instrumentenhalterungen und -aufnahmen zu gewährleisten, eine hygienische Riege, Reinigung und Desinfektion zu sichern und eine unabhängige Energieversorgung zu ermöglichen und die Dokumentation des Behandlungsvorgangs durchzuführen.Other advantages of the invention, besides eliminating the disadvantages mentioned, are direct insight into previously difficult to reach treatment rooms, e.g. To enable root canals, to improve the diagnosis and communication between dentist and patient, to enable an individual arrangement on the inside of the dentist or helper, to achieve a minimal power requirement and increased image quality due to shortened cable routes, integration as an additional instrument in the usual instrument holders to ensure and recordings, to ensure a hygienic team, cleaning and disinfection and to enable an independent energy supply and to document the treatment process.

Ein optisches Zusatzinstrument, z.B. ein Spiegel, erübrigt sich. Ergonometrisches Arbeiten ist durch direkte Einsicht über indirekte Bilddarstellung möglich, ebenso ein hygienisches Arbeiten durch vergrößerten Abstand zwischen dem Behandelnden und der Injektionsstelle.An additional optical instrument, e.g. a mirror, unnecessary. Ergonometric working is possible through direct viewing via indirect image display, as is hygienic working through the increased distance between the patient and the injection site.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features of the invention emerge from the subclaims.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der Erfindung bei einem Handstück mit Werkzeug, 21 is a side view of an embodiment of the invention in a handpiece with a tool

Claims (17)

5 10 15 20 25 30 35 40 45 AT 400 669 B Fig. 2 einen Längsschnitt durch ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel bei einem Spritzhandstück, Fig. 3 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 2 als Längsschnitt, Fig. 3a einen Schnitt längs der Linie llla-llla in Fig. 3, Fig. 4 ein Blockschaubiid der Erfindung mit angeschlossenen Geräten, Fig. 5 ein Beispiel in Form eines Blockschaubildes für die Integration der Erfindung in ein zahnärztliches Unit und Fig. 6 eine Ansicht eines zahnärztlichen Behandlungsplatzes mit der räumlichen Zuordnung erfindungsgemäßer Bauteile. In Fig. 1 ist ein zahnärztliches Handstück mit 1 bezeichnet. Dieses enthält in seinem Kopf 2 einen Antriebsteil z.B. eine Turbine mit eingestecktem Werkzeug 2a, 6 sind die Ausmündungen des Bildleiters 3 und des Lichtleiters 4. Die Fig. 2 zeigt ein zahnärztliches Sprftzhandstück, das ebenfalls mit 1 bezeichnet ist. Dieses enthält in seinem Inneren den Bildleiter 3 und den Lichtleiter 4. Nach beiden Ausführungsbeispielen ist an das Handstück 1 ein Griffstück 8 angesetzt, das in seinem Inneren eine auf den Lichtleiter 4 ausgerichtete und mit dem Griffstück 8 um die Achse A drehbar im Griffstück gelagerte Lichtquelle 7, ein Objektiv 9 und eine Video-Kamera 10 enthält. Am vorderen Ende ist eine optische Umlenkung 5 für den Bild- und/oder Lichtleiter 3, 4 angeordnet, die ein Prisma oder ein Winkelspiegel sein kann. Am anderen Ende des Griffstücks 8 ist ein Schiauchanschluß 11 vorgesehen, der zum Anschluß eines Schlauchs 12 dient. Dieser enthält die Energiezuführung, gegebenenfalls die Leitungen für Luft und Wasser des Spritzhandstücks und eine Leitung für das Biid. Nach Fig. 3 und 3a sind in dem Spritzhandstück die Leitungen 15, 16 für Luft und Wasser in paralleler Anordnung zu den Leitern 3 und 4 vorgesehen, so daß sämtliche Leitungen mit optimaler Platzerspamis untergebracht sind. Im Zuge des Bildleiters 3 können eine Frontlinse 13 und eine Streulichtblende 14 eingebaut sein. Das Griffstück 8 ist gegenüber dem Handstück 1, gegebenenfalls auch gegenüber dem Schlauchanschluß 11 verdrehbar, um seine Stellung bei der Behandlung an die Platzverhältnisse anzupassen. Die Drehebenen sind durch strichpunktierte Linien verdeutlicht. Es kann auch von dem Handstück 1 und dem Schlauchanschluß 11 trennbar sein, um eine universelle Verwendung durch Austausch der vorzugsweise gleiche Abmessungen aufweisenden Einzelteile und die hygienische Pflege, Reinigung und Desinfektion zu ermöglichen. In dem Blockschaubild dar Fig. 4. sind 20 das Griffstück mit der Lichtquelle 7, dem Objektiv 9 und der Kamera 10 sowie der Steuerung 23 für das benötigte Kaltlicht. 21 ist der schlauchseitige Anschluß mit den angeschlossenen Geräten, nämlich wahlweise oder in Kombination miteinander, einem Printer 25, einem Schriftgenerator 26, einem Monitor 27, einem Recorder 28 und einem Bildspeicher 29 sowie weiteren Signalbearbeitungssystemen. Die dazugehörige Steuerung hat die Bezeichnung 24. Im Falle der Verwendung der Erfindung bei einem Spritzhandstück ist 30 die Steuerung für die Spritzmedien Luft und Wasser, die zu den Leitungen 15, 16 geführt werden. Mit 22 ist das Handstück mit den Leitern 3, 4 und den Spritzleitungen 15 und 16 bezeichnet. Fig. 5 zeigt schematisch die Integration der Erfindung in ein zahnärztliches Unit 35, auf das der Monitor 27 aufgesetzt ist. Die Bild-Steuerung bzw. -Regelung ist bei 38 zu sehen, die Ablagesteuerung bei 39 und die Mediensteuerung und -Versorgung bei 40. Mit 36 ist die Instrumentenablage für die Instrumente 37, von denen eines der Erfindung entspricht; bezeichnet. Das Bezugszeichen 41 bezeichnet die Schnittstellung für die angeschlossenen Geräte 25 bis 29. Das Bezugszeichen 42 steift ein Bedienelement dar, z.B. einen Fußanlasser. Fig. 6 zeigt, wie der Monitor 27 und die Ablage 36 mit den Instrumenten 37 einem Behandlungsstuhl 45 räumlich zugeordnet sein können, indem der Monitor 27 auf die Instrumentenablage 36 aufgebaut ist. Patentansprüche 1. Zahnärztliches Arbeits-Handstück, mit einem rückseitigen Griffstück und einem an dieses angesetzten so Schlauchanschluß, und mit einer Einrichtung zur Bildaufnahme, die einen Bildleiter und einen Lichtleiter aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Bildleiter (3) und der Lichtleiter (4) in das Handstück (1) eingebaut sind, sich jeweils in Längsrichtung des Handstückes (1) erstrecken und nach einer Umlenkung (5) seitlich aus dem Handstück (1) ausmünden, daß das Griffstück (8) gegenüber dem Handstück (1) um eine längsgerichtete Drehachse (A) drehbar gelagert ist, daß der Lichtleiter (4) exzentrisch im 55 Handstück (1) angeordnet ist, und daß im Griffstück (8) eine um die Drehachse (A) drehbar gelagerte Lichtquelle (7) in Ausrichtung mit dem Lichtleiter (4) angeordnet ist. 3 AT 400 669 B5 10 15 20 25 30 35 40 45 AT 400 669 B Fig. 2 shows a longitudinal section through a modified embodiment of a spray handpiece, Fig. 3 shows an enlarged section of Fig. 2 as a longitudinal section, Fig. 3a shows a section along the line llla-llla 3, FIG. 4 shows a block diagram of the invention with connected devices, FIG. 5 shows an example in the form of a block diagram for the integration of the invention into a dental unit, and FIG. 6 shows a view of a dental treatment station with the spatial assignment of components according to the invention. In Fig. 1, a dental handpiece is designated 1. This contains in its head 2 a drive part e.g. a turbine with inserted tool 2a, 6 are the mouths of the image guide 3 and the light guide 4. FIG. 2 shows a dental handpiece, which is also designated 1. This contains the image guide 3 and the light guide 4 in its interior. According to both embodiments, a handle 8 is attached to the handpiece 1, which has a light source in its interior aligned with the light guide 4 and rotatable with the handle 8 about the axis A in the handle 7, a lens 9 and a video camera 10 contains. At the front end there is an optical deflection 5 for the image and / or light guide 3, 4, which can be a prism or an angle mirror. At the other end of the handle 8, a hose connection 11 is provided, which serves to connect a hose 12. This contains the energy supply, possibly the lines for air and water of the spray handpiece and a line for the image. 3 and 3a, the lines 15, 16 for air and water are provided in a parallel arrangement to the conductors 3 and 4 in the spray handpiece, so that all lines are accommodated with optimal space savings. A front lens 13 and a lens hood 14 can be installed in the course of the image guide 3. The handle 8 can be rotated relative to the handpiece 1, possibly also with respect to the hose connection 11, in order to adapt its position to the available space during treatment. The levels of rotation are illustrated by dash-dotted lines. It can also be separable from the handpiece 1 and the hose connection 11 in order to enable universal use by exchanging the individual parts, which preferably have the same dimensions, and hygienic care, cleaning and disinfection. In the block diagram of FIG. 4, 20 are the handle with the light source 7, the lens 9 and the camera 10 and the controller 23 for the cold light required. 21 is the hose-side connection with the connected devices, namely either selectively or in combination with one another, a printer 25, a font generator 26, a monitor 27, a recorder 28 and an image memory 29 and further signal processing systems. The associated control has the designation 24. In the case of using the invention in a spray handpiece 30, the control for the spray media air and water, which are led to the lines 15, 16. With 22 the handpiece with the conductors 3, 4 and the spray lines 15 and 16 is designated. 5 shows schematically the integration of the invention into a dental unit 35 on which the monitor 27 is placed. The image control is shown at 38, the filing control at 39 and the media control and supply at 40. At 36 is the instrument tray for the instruments 37, one of which corresponds to the invention; designated. The reference numeral 41 denotes the interface for the connected devices 25 to 29. The reference numeral 42 represents an operating element, e.g. a foot control. FIG. 6 shows how the monitor 27 and the shelf 36 with the instruments 37 can be spatially assigned to a treatment chair 45 by the monitor 27 being built onto the instrument shelf 36. 1. Dental work handpiece, with a rear handle and a so attached to this hose connection, and with a device for image recording, which has an image guide and a light guide, characterized in that the image guide (3) and the light guide (4) are installed in the handpiece (1), each extend in the longitudinal direction of the handpiece (1) and, after a deflection (5), open out laterally from the handpiece (1) in such a way that the handle (8) relative to the handpiece (1) has a longitudinal direction The axis of rotation (A) is rotatably mounted such that the light guide (4) is arranged eccentrically in the handpiece (1) and that in the handle (8) a light source (7) rotatably mounted about the axis of rotation (A) is in alignment with the light guide ( 4) is arranged. 3 AT 400 669 B 2. Arbeits-Handstück nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Austritt (6) des Bildleiters (3) und/oder des Lichtleiters (4) eine optische Umlenkung (5) angebracht ist.2. Working handpiece according to claim 1, characterized in that an optical deflection (5) is attached to the outlet (6) of the image guide (3) and / or the light guide (4). 3. Arbeits-Handstück nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkung (5) ein Prisma 5 oder ein Winkelspiegel ist.3. Working handpiece according to claim 2, characterized in that the deflection (5) is a prism 5 or an angle mirror. 4. Arbeits-Handstück nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkung über optische Lichtleiterelemente, vorzugsweise Glasfaserbündel, erfolgt.4. Working handpiece according to claim 2, characterized in that the deflection takes place via optical light guide elements, preferably glass fiber bundles. 5. Arbeits-Handstück nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Griffstück (8) außer der Lichtquelle (7) eine Fokussiereinrichtung (9) und ein Bildaufnehmer (10), vorzugsweise eine Video-Kamera, angeordnet sind.5. Working handpiece according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the handle (8) in addition to the light source (7), a focusing device (9) and an image sensor (10), preferably a video camera, are arranged. 6. Arbeits-Handstück nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Griffstück is (8) gegenüber dem Schlauchanschluß (11) verdrehbar gelagert ist.6. Working handpiece according to one of claims 1 to 5, characterized in that the handle is (8) relative to the hose connection (11) is rotatably mounted. 7. Arbeits-Handstück nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Griffstück (8) von dem Handstück (1) und dem Schlauchanschluß (11) trennbar ist.7. Working handpiece according to one of claims 1 to 6, characterized in that the handle (8) from the handpiece (1) and the hose connection (11) is separable. 8. Arbeits-Handstück nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an den Schlauchanschluß (11) ein Schlauch (12) für die Energiezuführung zum Werkzeug für Licht und eine Leitung für das Bild angeschlossen ist.8. Working handpiece according to one of claims 1 to 7, characterized in that a hose (12) for the energy supply to the tool for light and a line for the image is connected to the hose connection (11). 9. Arbeits-Handstück nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitung zu einer signalverar-25 beitenden Einrichtung, vorzugsweise zu einem Printer (25), einem Schriftgenerator (26), einem Monitor (27), einem Recorder (28) oder einem Bildspeicher (29), führt.9. Working handpiece according to claim 8, characterized in that the line to a signal processing device, preferably to a printer (25), a font generator (26), a monitor (27), a recorder (28) or one Image memory (29), leads. 10. Arbeits-Handstück nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Bildleiter (3) und der Lichtleiter (4) jeweils exzentrisch im Handstück (1) angeordnet sind. 3010. Working handpiece according to one of claims 1 to 9, characterized in that the image guide (3) and the light guide (4) are each arranged eccentrically in the handpiece (1). 30th 11. Arbeits-Handstück nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Bildleiter (3) im Querschnitt größer bemessen ist als der Lichtleiter (4).11. Working handpiece according to one of claims 1 to 10, characterized in that the image guide (3) is dimensioned larger in cross section than the light guide (4). 12. Arbeits-Handstück nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß im Handstück 35 (1) auf einer oder zu beiden Seiten der den Bildleiter (3) und den Lichtleiter (4) enthaltenden Längsmittelebene jeweils eine Leitung (15,16) für Wasser oder Luft angeordnet ist, .deren Ausmündungen auf der Seite des Handstückes (1) angeordnet sind, auf der sich auch die Ausmündungen (6) für den Biidleiter (3) und den Lichtleiter (4) befinden, und auf die Behandlungsstelle gerichtet sind.12. Working handpiece according to one of claims 1 to 11, characterized in that in the handpiece 35 (1) on one or both sides of the longitudinal center plane containing the image guide (3) and the light guide (4) in each case a line (15, 16 ) is arranged for water or air, the orifices of which are arranged on the side of the handpiece (1) on which the orifices (6) for the image guide (3) and the light guide (4) are also located, and directed towards the treatment site are. 13. Arbeits-Handstück nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß es eine runde Querschnittsform aufweist.13. Working handpiece according to one of claims 1 to 12, characterized in that it has a round cross-sectional shape. 14. Arbeits-Handstück nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß es sich gerate erstreckt. 4514. Working handpiece according to one of claims 1 to 13, characterized in that it extends straight. 45 15. Arbeits-Handstück nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß es eine zylindrische Form aufweist.15. Working handpiece according to one of claims 1 to 14, characterized in that it has a cylindrical shape. 16. Arbeits-Handstück nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß es ein so werkzeugloses Kontroll-Handstück oder Spritz-Handstück ist.16. Working handpiece according to one of claims 1 to 15, characterized in that it is such a tool-less control handpiece or spray handpiece. 17. Arbeits-Handstück nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß in seinem vorderen Endbereich ein Werkzeug (2a) einsteckbar ist, das durch einen im Handstück angeordneten Antrieb antreibbar ist. Hiezu 5 Blatt Zeichnungen 4 5517. Working handpiece according to one of claims 1 to 16, characterized in that a tool (2a) can be inserted in its front end region, which can be driven by a drive arranged in the handpiece. Including 5 sheets of drawings 4 55
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