JPH10290810A - Hand piece for odontotherapy - Google Patents
Hand piece for odontotherapyInfo
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- JPH10290810A JPH10290810A JP9103295A JP10329597A JPH10290810A JP H10290810 A JPH10290810 A JP H10290810A JP 9103295 A JP9103295 A JP 9103295A JP 10329597 A JP10329597 A JP 10329597A JP H10290810 A JPH10290810 A JP H10290810A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、歯科治療に用い
る、例えば、マイクロタービン、エアータービン等の歯
科治療用ハンドピース、より詳細には、マイクロタービ
ンの回転状態を自己診察することができ、或いは、治療
箇所を画面表示し、治療箇所を画像によって診断し、説
明し、更には、治療した後の状態を判断し、記録し得る
ようにしたものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dental treatment handpiece for use in dental treatment, for example, a microturbine, an air turbine, etc., and more specifically, a self-diagnosis of a rotating state of a microturbine, or The treatment location is displayed on the screen, the treatment location is diagnosed with an image, explained, and the state after treatment can be determined and recorded.
【０００２】[0002]
【従来の技術】歯科治療においては、エアータービン等
のハンドピースを用い、該ハンドピースのヘッド部に切
削バーを装着し、該切削バーをエアータービンにて回転
して歯牙の切削等を行うが、歯牙切削中の問題として、
切削バーの芯振れ、回転数の変化（特に、エアータービ
ンの場合、負荷によって回転数が大きく変化する）、ベ
アリングの損傷等が考えられる。しかし、従来、これら
に対する対策は何ら考えられておらず、専ら、術者の経
験と感に頼っていた。また、治療箇所の治療前、治療後
における状態は、従来、ハンドピースとは別体のミラ
ー、カメラ等を用いて診断、観察しているが、例えば、
ミラーにて観察して診断後、ミラーからエアータービン
に持ち換えて治療を行い、治療後、再度、ミラーに持ち
換えて観察等を行っている。2. Description of the Related Art In dental treatment, a handpiece such as an air turbine is used, a cutting bar is attached to a head portion of the handpiece, and the cutting bar is rotated by an air turbine to cut teeth. , As a problem during tooth cutting,
The run-out of the cutting bar, a change in the number of revolutions (especially, in the case of an air turbine, the number of revolutions greatly changes depending on a load), damage to a bearing, and the like are considered. Conventionally, however, no countermeasure has been considered for these, and they have relied exclusively on the experience and feeling of the surgeon. In addition, before treatment at the treatment site, the state after the treatment, conventionally, diagnosis and observation using a mirror, camera, etc. separate from the handpiece, for example,
After observing and diagnosing with a mirror, the treatment is performed by switching from the mirror to an air turbine, and after treatment, the mirror is again switched to a mirror and observation is performed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、歯科治
療において、従来、エアータービン等を用いて歯牙の切
削等を行う場合に、切削バーの芯振れ、ベアリングの損
傷等を検出する手段はなく、また、切削中に、切削バー
の回転数が変化しても、その回転数をコントロールする
手段がなく、更には、歯科治療前或いは治療中或いは治
療後、治療箇所の処置状態を観察しようとしても、ハン
ドピースを一旦患者の口腔内から取り出し、その代り
に、ミラー、カメラ等を挿入して観察しなければなら
ず、その作業が頻雑であった。As described above, in the dental treatment, conventionally, when cutting teeth or the like using an air turbine or the like, means for detecting center runout of a cutting bar, damage to a bearing, and the like are not provided. There is no means to control the number of revolutions of the cutting bar even if the number of revolutions of the cutting bar changes during cutting, and further, the state of treatment at the treatment site before, during, or after dental treatment should be observed. However, the handpiece must be temporarily removed from the patient's mouth, and a mirror, a camera, or the like must be inserted and observed instead, and the operation is complicated.
【０００４】本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなさ
れたもので、特に、エアータービンハンドピースに切削
バーの回転状態を検出するマイクロホン等及び／又は治
療箇所を観察するイメージセンサ等を一体的に設けてお
き、これらのセンサによって、上述のごとき問題を解決
するようにしたものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and particularly, an air turbine handpiece integrally includes a microphone for detecting the rotation state of a cutting bar and / or an image sensor for observing a treatment site. The above-mentioned problems are solved by these sensors.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、先端
部に歯牙切削具を着脱自在に装着し、該切削具にて歯牙
を切削する歯科治療用ハンドピースにおいて、前記歯牙
切削具装着部近傍にマイクロホンを有し、該マイクロホ
ンにて切削具の回転音を検出し、該切削具の芯振れ、回
転異常等を検出することを特徴とし、もって、該ハンド
ピースの異常、寿命等を知ることができるようにしたも
のである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a dental treatment handpiece in which a tooth cutting tool is removably mounted on a tip portion and a tooth is cut by the cutting tool. A microphone is provided in the vicinity of the section, the rotation sound of the cutting tool is detected by the microphone, the center runout of the cutting tool, abnormal rotation, etc. are detected. It is something that you can know.
【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記マイクロホンにより前記切削具の回転数を検出
し、該検出出力により前記切削具にフィードバックをか
け、該切削具の回転を所定回転数にすることを特徴と
し、もって、トルクの変動を少なくして安定したトルク
で切削し得るようにしたものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the number of rotations of the cutting tool is detected by the microphone, and the detected output is fed back to the cutting tool to rotate the cutting tool by a predetermined rotation. It is characterized in that it is possible to cut with a stable torque by reducing the fluctuation of the torque.
【０００７】請求項３の発明は、先端部粋歯牙切削具を
着脱自在に装着し、該切削具にて歯牙を切削する歯科治
療用ハンドピースにおいて、前記歯牙切削具装着部近傍
にイメージセンサを有し、該イメージセンサにて被治療
部を撮影するようにしたことを特徴とし、もって、治療
箇所の様子（画像）を見ながら診断、説明、記録等を行
うことができるようにしたものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a dental treatment handpiece for removably mounting a tip tooth cutting tool and cutting teeth with the cutting tool, wherein an image sensor is provided near the tooth cutting tool mounting portion. And characterized in that the image to be treated is photographed by the image sensor, so that diagnosis, explanation, recording, etc. can be performed while looking at the state (image) of the treatment site. is there.
【０００８】請求項４の発明は、請求項３の発明におい
て、前記イメージセンサは、画像用ファイバ及び照明用
ファイバとからなることを特徴とし、もって、簡単な構
成で鮮明な画像が得られるようにしたものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, the image sensor comprises an image fiber and an illumination fiber, so that a clear image can be obtained with a simple configuration. It was made.
【０００９】請求項５の発明は、先端部に歯牙切削具を
着脱自在に装着し、該切削具にて歯牙を切削する歯科治
療用ハンドピースにおいて、前記歯牙切削具装着部近傍
にマイクロホン及びイメージセンサを有し、該マイクロ
ホンにて前記切削具の回転状態を検出し、イメージセン
サにて治療箇所を観察するようにしたことを特徴とし、
もって、自己診断機能及び画像処理機能を有する歯科治
療用ハンドピースを提供し得るようにしたものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a dental treatment handpiece in which a tooth cutting tool is detachably mounted on a tip portion and a tooth is cut by the cutting tool. It has a sensor, detecting the rotation state of the cutting tool with the microphone, characterized by observing the treatment site with an image sensor,
Thus, a dental treatment handpiece having a self-diagnosis function and an image processing function can be provided.
【００１０】請求項６の発明は、請求項１乃至５のいず
れかの発明において、前記マイクロホン部及び／又はイ
メージセンサを含む部分を保護するカバー部材を着脱自
在に有することを特徴とし、もって、非使用時における
マイクロホン、イメージセンサ等の損傷を防止するよう
にしたものである。According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects of the present invention, a cover member for protecting a portion including the microphone unit and / or the image sensor is detachably provided. This prevents damage to microphones, image sensors, and the like when not in use.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】図１は、本発明による歯科用ハン
ドピースの一実施例を説明するための要部構成図で、図
１（Ａ）は本発明によるハンドピースを上方から見た表
面側斜視図、図１（Ｂ）は裏側（切削バーの取り付けら
れている側）から見た平面図を示し、図中、１０はハン
ドピース本体部、１１はヘッド部に設けられた蓋部材、
２０は切削バーで、周知のように、蓋部材１１を押下す
ることにより、ヘッド部内のチャック機構を開き、該チ
ャック機構に切削バー２０を挿入した後、該蓋部材１１
の押下力を解くことにより、該蓋部材１１が上方に戻
り、チャック機構を閉じ、前記切削バー２０を該チャッ
ク機構にて挟持し、その後、該チャック機構をエアータ
ービン等によって回転し、切削バー２０にて歯牙等の切
削を行うものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a structural view of a main part for explaining an embodiment of a dental handpiece according to the present invention, and FIG. 1 (A) is a front view of a handpiece according to the present invention as viewed from above. 1B is a plan view seen from the back side (the side where the cutting bar is attached), in which 10 is a handpiece body, 11 is a lid member provided on the head,
As is well known, a cutting bar 20 opens the chuck mechanism in the head unit by pressing the lid member 11 and inserts the cutting bar 20 into the chuck mechanism.
When the pressing force is released, the lid member 11 returns upward, the chuck mechanism is closed, the cutting bar 20 is clamped by the chuck mechanism, and then the chuck mechanism is rotated by an air turbine or the like, and the cutting bar is rotated. At 20, a tooth is cut.
【００１２】本発明は、上述のごとき周知の歯科用エア
ータービンにおいて、ヘッド部（切削バー２０の装着部
近傍）に超小型のマイクロホン１２をハンドピース本体
に取り付けておき、このマイクロホン１２で、エアータ
ービンの回転音を検出するようにしたものである。この
エアータービンは、芯振れしたり、ベアリングが損傷し
たような場合は、異常音を発生するので、その音をマイ
クロホン１２で検出し、予め記憶されている標準音と比
較することで、エアータービンの回転異常を検出するこ
とができる。また、エアータービンにおいては、負荷が
軽い（又は無い）時は、非常に高速で回転するが、切削
時、負荷が加わると急激に回転速度が低下する。このよ
うにして、切削効率が低下するが、回転数が変わると、
エアータービンから発生する音が変化するので、この音
をマイクロホン１２で検出することにより、エアーター
ビンの回転数を検出することができ、この検出信号に基
づいてエアータービン回転数を制御することにより、安
定した切削（回転）トルクを得ることができる。According to the present invention, in a well-known dental air turbine as described above, an ultra-small microphone 12 is attached to a handpiece body at a head portion (near a mounting portion of a cutting bar 20), and the microphone 12 This is to detect the rotation noise of the turbine. This air turbine generates an abnormal sound when the core oscillates or the bearing is damaged, so that the sound is detected by the microphone 12 and compared with a standard sound stored in advance, so that the air turbine can be used. Rotation abnormality can be detected. In addition, the air turbine rotates at a very high speed when the load is light (or no load), but the rotation speed decreases rapidly when a load is applied during cutting. In this way, the cutting efficiency decreases, but when the rotation speed changes,
Since the sound generated from the air turbine changes, the sound can be detected by the microphone 12 to detect the rotation speed of the air turbine. By controlling the rotation speed of the air turbine based on the detection signal, A stable cutting (rotation) torque can be obtained.
【００１３】図１（Ｂ）において、１３はイメージセン
サ（例えば、画像用ファイバ）、１４は照明光源（例え
ば、照明用ファイバ）で、照明光源１４によって、治療
前、治療中、或いは、治療後の治療箇所を照明して、該
治療箇所を目視にてよく観察できるようにし、更には、
イメージセンサ１３にて撮影する時は、撮影箇所（治療
位置）を照明し、より鮮明な像が得られるようにしてい
る。なお、図１（Ｂ）においては、画像用ファイバと照
明用ファイバを別々に示してあるが、画像用ファイバの
まわりに照明用ファイバを配設する等して一体形式にし
てもよいことは容易に理解されよう。In FIG. 1B, reference numeral 13 denotes an image sensor (for example, an image fiber), and 14 denotes an illumination light source (for example, an illumination fiber). The illumination light source 14 is used before, during, or after treatment. To illuminate the treatment site so that the treatment site can be visually observed well,
When photographing with the image sensor 13, the photographing location (treatment position) is illuminated so that a clearer image can be obtained. In FIG. 1B, the image fiber and the illumination fiber are shown separately, but it is easy to arrange the illumination fiber around the image fiber and to form an integral type. Will be understood.
【００１４】図２は、本発明によるエアータービンの一
使用例を説明するための要部構成図で、図中、１０はエ
アータービンハンドピース、２０は切削バー、３０はエ
アーホース（インスツルメントホース）、４０はコント
ローラ及び画像処理ユニット、５０はディスプレイで、
コントローラ及び画像処理ユニット４０は、マイクロホ
ン１２からの信号によりエアータービンの異常を知らせ
或いは寿命を知らせ、或いは、切削トルクを安定に保つ
ようにエアータービンにフィードバックをかけ、更に
は、イメージセンサ１３からの信号を処理してディスプ
レイ５０上に表示し、例えば、切削した後の状態を映像
としてディスプレイ５０に表示し、切削状態の良否を判
断できるようにしている。FIG. 2 is a schematic view of a main part of an air turbine according to an embodiment of the present invention, in which 10 is an air turbine handpiece, 20 is a cutting bar, and 30 is an air hose (instrument). Hoses), 40 is a controller and an image processing unit, 50 is a display,
The controller and the image processing unit 40 notify the abnormality of the air turbine or the life thereof by a signal from the microphone 12 or provide feedback to the air turbine to keep the cutting torque stable. The signal is processed and displayed on the display 50. For example, the state after cutting is displayed on the display 50 as an image so that the quality of the cutting state can be determined.
【００１５】なお、図２において、６０はハンドピース
１０に着脱自在に装着される保護カバーで、非使用時、
該カバー６０をハンドピースに被せ、前記マイクロホ
ン、イメージセンサ等を保護するようにしている。In FIG. 2, reference numeral 60 denotes a protective cover which is detachably attached to the handpiece 10.
The cover 60 is put on the handpiece to protect the microphone, the image sensor and the like.
【００１６】[0016]
【発明の効果】請求項１の発明は、先端部に歯牙切削具
を着脱自在に装着し、該切削具にて歯牙を切削する歯科
治療用ハンドピースにおいて、前記歯牙切削具装着部近
傍にマイクロホンを有し、該マイクロホンにて切削具の
回転音を検出し、該切削具の芯振れ、回転異常等を検出
するようにしたので、ハンドピースの異常、寿命等を知
ることができる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a dental treatment handpiece in which a tooth cutting tool is detachably mounted on a tip portion and a tooth is cut by the cutting tool. Since the microphone detects the rotation noise of the cutting tool and detects the runout of the cutting tool, abnormal rotation, and the like, the abnormality and the life of the handpiece can be known.
【００１７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記マイクロホンにより前記切削具の回転数を検出
し、その検出出力により前記切削具にフィードバックを
かけ、該切削具の回転を所定回転数に保持するようにし
たので、エアータービンの回転トルクを所定の範囲に保
つことができる。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the number of rotations of the cutting tool is detected by the microphone, and the detected output is fed back to the cutting tool to rotate the cutting tool by a predetermined rotation. Since the number of rotations is maintained at a predetermined value, the rotational torque of the air turbine can be maintained within a predetermined range.
【００１８】請求項３の発明は、先端部に歯牙切削具を
着脱自在に装着し、該切削具にて歯牙を切削する歯科治
療用ハンドピースにおいて、前記歯牙切削具装着部近傍
にイメージセンサを有し、該イメージセンサにて被治療
部を撮影するようにしたので、治療箇所の様子（画像）
を見ながら診断、説明、記録等を行うことができる。According to a third aspect of the present invention, there is provided a dental treatment handpiece for removably mounting a tooth cutting tool at a tip portion and cutting teeth with the cutting tool, wherein an image sensor is provided near the tooth cutting tool mounting portion. The image of the part to be treated is taken with the image sensor, so the state of the treated part (image)
Diagnosis, explanation, recording, etc. can be performed while watching.
【００１９】請求項４の発明は、請求項３の発明におい
て、前記イメージセンサを、画像用ファイバ及び照明用
ファイバとで構成したので、簡単な構成で被治療箇所を
鮮明に撮像できる。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, since the image sensor is composed of an image fiber and an illumination fiber, a portion to be treated can be clearly imaged with a simple configuration.
【００２０】請求項５の発明は、先端部に歯牙切削具を
着脱自在に装着し、該切削具にて歯牙を切削する歯科治
療用ハンドピースにおいて、前記歯牙切削具装着部近傍
にマイクロホン及びイメージセンサを有し、該マイクロ
ホンにて前記切削具の回転状態を検出し、イメージセン
サにて治療箇所を観察するようにしたので、自己診断機
能及び画像処理機能を有する歯科治療用ハンドピースを
提供することができる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a dental treatment handpiece in which a tooth cutting tool is detachably mounted on a tip portion and a tooth is cut by the cutting tool. A dental treatment handpiece having a self-diagnosis function and an image processing function is provided, which has a sensor, detects the rotation state of the cutting tool with the microphone, and observes a treatment site with an image sensor. be able to.
【００２１】請求項６の発明は、請求項１乃至５のいず
れかの発明において、前記マイクロホン及び／又はイメ
ージセンサを含む部分を保護するカバー部材を着脱自在
に有するので、非使用時に、これらマイクロホン、イメ
ージセンサを損傷する危険がない。According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, a cover member for protecting a portion including the microphone and / or the image sensor is detachably provided. There is no risk of damaging the image sensor.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】 本発明による歯科治療用ハンドピースの一実
施例を説明するための要部概略構成図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a main part of a dental treatment handpiece according to an embodiment of the present invention.
【図２】 本発明による歯科用ハンドピースの一使用例
を説明するための全体構成図である。FIG. 2 is an overall configuration diagram for explaining one usage example of a dental handpiece according to the present invention.
１０…エアータービンハンドピース、１１…蓋部材、１
２…マイクロホン、１３…イメージセンサ、１４…照明
光源、２０…切削バー、３０…インスツルメントホー
ス、４０…コントローラ及び画像処理部、５０…ディス
プレイ、６０…カバー部材。10: air turbine handpiece, 11: lid member, 1
2 Microphone, 13 Image sensor, 14 Illumination light source, 20 Cutting bar, 30 Instrument hose, 40 Controller and image processing unit, 50 Display, 60 Cover member.
Claims (6)
し、該切削具にて歯牙を切削する歯科治療用ハンドピー
スにおいて、前記歯牙切削具装着部近傍にマイクロホン
を有し、該マイクロホンにて前記切削具の回転音を検出
し、該切削具の芯振れ、回転異常等を検出することを特
徴とする歯科治療用ハンドピース。1. A dental treatment handpiece in which a tooth cutting tool is detachably attached to a tip portion and a tooth is cut by the cutting tool, wherein a microphone is provided near the tooth cutting tool mounting portion. A rotating sound of the cutting tool, and detecting a runout of the cutting tool, abnormal rotation, and the like.
転数を検出し、該検出出力により前記切削具にフィード
バックをかけ、該切削具の回転を所定回転数にすること
を特徴とする請求項１に記載の歯科治療用ハンドピー
ス。2. The method according to claim 1, wherein the number of rotations of the cutting tool is detected by the microphone, and the detected output is fed back to the cutting tool to make the rotation of the cutting tool a predetermined number of rotations. The dental treatment handpiece according to the above.
し、該切削具にて歯牙を切削する歯科治療用ハンドピー
スにおいて、前記歯牙切削具装着部近傍にイメージセン
サを有し、該イメージセンサにて被治療部を撮影するよ
うにしたことを特徴とする歯科治療用ハンドピース。3. A dental treatment handpiece for removably attaching a tooth cutting tool to a distal end portion and cutting a tooth with the cutting tool, comprising an image sensor in the vicinity of the tooth cutting tool mounting portion. A handpiece for dental treatment, wherein an image of a treatment target is taken by a sensor.
及び照明用ファイバとからなることを特徴とする請求項
３に記載の歯科治療用ハンドピース。4. The handpiece for dental treatment according to claim 3, wherein the image sensor comprises an image fiber and an illumination fiber.
し、該切削具にて歯牙を切削する歯科治療用ハンドピー
スにおいて、前記歯牙切削具装着部近傍にマイクロホン
及びイメージセンサを有し、該マイクロホンにて前記切
削具の回転状態を検出し、イメージセンサにて治療箇所
を観察するようにしたことを特徴とする歯科治療用ハン
ドピース。5. A dental treatment handpiece for removably mounting a tooth cutting tool at a distal end portion and cutting teeth with the cutting tool, comprising a microphone and an image sensor near the tooth cutting tool mounting portion, A dental treatment handpiece, wherein the microphone detects a rotation state of the cutting tool and an image sensor observes a treatment location.
ンサを含む部分を保護するカバー部材を着脱自在に有す
ることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の
歯科治療用ハンドピース。6. The dental treatment handpiece according to claim 1, further comprising a cover member for protecting a portion including the microphone and / or the image sensor, the cover member being detachable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9103295A JPH10290810A (en) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | Hand piece for odontotherapy |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9103295A JPH10290810A (en) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | Hand piece for odontotherapy |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10290810A true JPH10290810A (en) | 1998-11-04 |
Family
ID=14350290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9103295A Pending JPH10290810A (en) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | Hand piece for odontotherapy |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10290810A (en) |
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