AT399330B - Device for manipulating bulky objects - Google Patents

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Abstract

A device for manipulating bulky objects, in particular for the installation and dismantling of a washing system for motor vehicles and the like which can be moved on rails in a hall, has a supporting beam 16 which is fastened to an extendable outrigger 2 and has fixing devices 21 for the support and fixing of the object to be manipulated. The supporting beam 16 can be tilted about a tilting axis 17 which extends approximately perpendicular to the longitudinal axis of the beam, can be rotated about an axis of rotation 11 which extends approximately perpendicular to the longitudinal axis of the beam but is arranged perpendicular to the tilting axis 17, and is mounted so that it can be pivoted about a pivoting axis 7 which extends approximately perpendicular to the longitudinal axis of the outrigger but is arranged perpendicular to the axis of rotation 11. Actuating devices 8, 13, 18 which can be controlled separately manually and are formed by piston/cylinder arrangements are provided for the tilting movement, the rotational movement and the pivoting movement of the supporting beam 16. <IMAGE>

Description

AT 399 330 BAT 399 330 B

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Manipulieren von sperrigen Gegenständen, insbesondere zur Montage und Demontage von in einer Halle auf Schienen verfahrbaren Waschanlagen für Kraftfahrzeuge od.dgl., mit einem auf einem Fahrzeug angeordneten Auslegerkran, dessen Ausleger an seinem einen Ende um eine lotrechte Achse und um eine waagrechte Achse verschwenkbar gelagert ist und der an seinem 5 anderen Ende einen Stützbalken für die Abstützung des zu manipulierenden Gegenstandes trägt, welcher Stützbalken um eine etwa senkrecht zur Stützbalkenlängsachse verlaufende Drehachse relativ zum Ausleger drehbar und um eine etwa senkrecht zur Auslegeriängsachse verlaufende, jedoch zur Drehachse senkrecht angeordnete Schwenkachse schwenkbar gelagert ist, wobei eine steuerbare Betätigungseinrichtung für die Schwenkbewegung des Stützbalkens vorgesehen ist. io Das Aufstellen von vormontierten Waschanlagen in Hallen bereitet in der Regel deshalb Schwierigkeiten, da die Hallentore zumeist schmäler und niedriger als die aufzustellende Waschanlage sind. Hiezu kommt noch, daß derartige Waschanlagen ein beträchtliches Gewicht aufweisen und daher das Manipulieren mittels eines üblichen, auf einem Lastkraftwagen angeordneten Kranes schwierig ist. Es war daher bisher notwendig, bei der Montage solcher Waschanlagen in Hallen wenigstens Teile der Waschanlage 75 abzubauen, um den Transport derselben durch das Hallentor zu ermöglichen, und im Inneren der Halle wieder zu befestigen. Dies stellt einen zusätzlichen Arbeitsaufwand dar und-.erfordert geschulte Spezialkräfte, die die abgebauten Teile wieder in einen funktionsmäßigen Zustand bringen.The invention relates to a device for manipulating bulky objects, in particular for assembling and disassembling washing systems for motor vehicles or the like which can be moved in a hall on rails, with a jib crane arranged on a vehicle, the jib at one end of which around a vertical axis and is pivotally mounted about a horizontal axis and which carries at its other end a support beam for supporting the object to be manipulated, which support beam can be rotated relative to the boom about an axis of rotation which is approximately perpendicular to the longitudinal axis of the support beam and about an axis which is approximately perpendicular to the longitudinal axis of the boom, but for The pivot axis, which is arranged vertically, is pivotably mounted, a controllable actuating device being provided for the pivoting movement of the support beam. io The installation of preassembled washing systems in halls is usually difficult because the hall gates are usually narrower and lower than the washing system to be installed. In addition, washing systems of this type have a considerable weight and therefore manipulation by means of a conventional crane arranged on a truck is difficult. It was therefore previously necessary to dismantle at least parts of the washing system 75 when assembling such washing systems in halls in order to enable the same to be transported through the hall gate and to reattach them inside the hall. This represents an additional workload and requires trained specialist personnel who bring the dismantled parts back into a functional condition.

Aus der DE-OS 31 42 003 ist eine Vorrichtung zum Manipulieren einer Raumzelle, insbesondere einer Fertiggarage bekanntgeworden, die über Zugelemente an einer Traverse aufgehängt wird, welche mit dem 20 Ausleger eines Hebezeuges verbunden ist. Die Aufhängung der Raumzelle mittels der Zugelemente in Form von Stahlseilen ermöglicht Pendelbewegungen der Raumzelle; sodaß diese bekannte Vorrichtung nicht geeignet ist, einen sperrigen Gegenstand wie beispielsweise eine Waschanlage mittels exakter Steuerbewegungen durch kleine Öffnungen, beispielsweise Hallentore, ohne Beschädigung einzufädeln und hinter diesen Öffnungen in die gewünschte Lage zu bringen. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist lediglich 25 eine einzige durch eine Kolben-Zylinderanordnung bewegbare Schwenkeinrichtung zum Verschwenken des Stützbalkens um seine Achse vorgesehen. Eine weitere Verschwenkung ist zwar möglich, jedoch ist hiefür keine Betätigungseinrichtung vorhanden, die exakte Steuerbewegungen erlaubt.From DE-OS 31 42 003 a device for manipulating a room cell, in particular a prefabricated garage, has become known, which is suspended by means of pulling elements on a cross member which is connected to the boom of a hoist. The suspension of the room cell by means of the tension elements in the form of steel cables enables the room cell to oscillate; so that this known device is not suitable for threading a bulky object such as a washing system by means of precise control movements through small openings, for example hall gates, without damage and bringing it into the desired position behind these openings. In this known device, only a single swiveling device which can be moved by a piston-cylinder arrangement is provided for swiveling the support beam about its axis. A further pivoting is possible, but there is no actuating device for this, which permits exact control movements.

Es ist weiters eine Containeraufnahmegerät bei einem Hublader bekannt (DE-OS 30 07 900), das mit einer Quertraverse mit Befestigungsorganen für den Container versehen ist. Um die Nachteile zu vermei-30 den, die dadurch entstehen, daß der Container nicht parallel zur Fahrbahn des Hubladers mit dem Containeraufnähmegerät steht, ist ein Zwischenbauteil des Containeraufnahmegerätes mittels einer Kolben-Zylinderanordnung um ein Drehlager schwenkbar. Auch bei diesem bekannten Gerät ist nur eine einzige Schwenkmöglichkeit vorgesehen. Die übrigen vorhandenen Kolben-Zylinderanordnungen dienen lediglich einer linearen Verstellung einzelner Bauteile und nicht für die Durchführung einer Dreh-, Schwenk- oder 35 Kippbewegung.It is also known a container pick-up device in a lift truck (DE-OS 30 07 900), which is provided with a crossbar with fastening elements for the container. In order to avoid the disadvantages that arise from the fact that the container is not parallel to the path of the loader with the container pick-up device, an intermediate component of the container pick-up device can be pivoted about a pivot bearing by means of a piston-cylinder arrangement. In this known device, too, only a single pivoting possibility is provided. The remaining piston-cylinder arrangements are used only for linear adjustment of individual components and not for carrying out a turning, swiveling or tilting movement.

Die vorliegende Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, die Nachteile der bekannten Vorrichtungen zu vermeiden und eine Vorrichtung zum Manipulieren von sperrigen Gegenständen, insbesondere von den erwähnten Waschanlagen für Kraftfahrzeuge od.dgl. zu schaffen, mittels welcher durch Verdrehen, Verschwenken und Kippen dieser Gegenstände ein Einfädeln derselben auch durch schmale und/oder niedrige 40 Öffnungen möglich ist und diese Gegenstände dann in die gewünschte Lage im Bereich hinter der Öffnung, also beispielsweise in einer durch die Öffnung zugänglichen Halle, gebracht werden können. Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung eine Anordnung vor, bei der der Stützbalken in einem, vorzugsweise gabelförmigen, Lagerteil um eine in Richtung des Auslegers etwa senkrecht zur Stützbalkenachse verlaufende Kippachse kippbar gelagert ist, und bei welcher getrennt von der Betätigungseinrichtung für die 45 Schwenkbewegung des Stützbalkens steuerbare Betätigungseinrichtungen für die Drehbewegung und für die Kippbewegung vorgesehen sind, wobei in an sich bekannter Weise justierbare Fixiereinrichtungen für die Fixierung des zu manipulierenden Gegenstandes am Stützbalken angeordnet sind.The present invention has set itself the task of avoiding the disadvantages of the known devices and a device for manipulating bulky objects, in particular of the above-mentioned washing systems for motor vehicles or the like. to create, by means of which these objects can also be threaded through narrow and / or low openings by twisting, pivoting and tilting and then these objects into the desired position in the area behind the opening, for example in a hall accessible through the opening , can be brought. To achieve this object, the invention proposes an arrangement in which the support beam is mounted in a, preferably fork-shaped, bearing part so as to be tiltable about a tilting axis running approximately perpendicular to the support beam axis in the direction of the boom, and in which the actuating device for the 45 pivoting movement of the Supporting beam controllable actuating devices for the rotary movement and for the tilting movement are provided, adjustable fixing devices for fixing the object to be manipulated being arranged on the supporting beam in a manner known per se.

Durch den ausfahrbaren Ausleger eines beispielsweise am Hinterende eines Lastkraftwagens oder eines ähnlichen Transportfahrzeuges angebrachten Kranes wird der Gegenstand an jene Stelle gebracht, wo das so Manipulieren zu erfolgen hat, also beispielsweise in den Bereich eines Hallentores, durch welches der Gegenstand hindurchtransportiert werden soll. Der Gegenstand ist hiebei mittels der justierbaren Fixiereinrichtungen fest mit dem Stützbalken verbunden, sodaß keine unerwünschten und unvorhersehbaren Pendelbewegungen dieses Gegenstandes relativ zum Stützbalken möglich sind. Dadurch, daß nun der Stützbalken auch um eine in Richtung des Auslegers etwa senkrecht zur Stützbalkenlängsachse verlaufende Kippachse 55 kippbar gelagert ist und daß nicht nur die Schwenkbewegung des Stützbalkens, sondern auch die Drehbewegung und die Kippbewegung getrennt gesteuert werden können, ist es möglich, den Gegenstand millimetergenau in eine Lage zu bringen, in der er beispielsweise durch ein Hallentor eingefädelt werden kann, wobei während dieses Vorganges ein ständiges Nachjustieren durch die getrennt steuerbaren 2The extendable boom of a crane, for example attached to the rear end of a truck or a similar transport vehicle, brings the object to the place where this has to be manipulated, for example in the area of a hall gate through which the object is to be transported. The object is firmly connected to the support beam by means of the adjustable fixing devices, so that no undesired and unpredictable pendulum movements of this object relative to the support beam are possible. Characterized in that the support beam is now tiltable about a tilt axis 55 extending approximately perpendicular to the longitudinal axis of the support beam and that not only the pivoting movement of the support beam, but also the rotary movement and the tilting movement can be controlled separately, it is possible to control the object to bring it into a position with millimeter precision, in which it can be threaded through a hall gate, for example, during which a constant readjustment by the separately controllable second

Claims (4)

AT 399 330 B Betätigungseinrichtungen für die einzelnen Bewegungen möglich ist. Es hat sich gezeigt, daß mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch Gegenstände, deren Abmessungen die Größe einer Öffnung, beispielsweise eines Hallentores, überschreiten, durch diese Öffnung bei entsprechender Steuerung der Betätigungseinrichtungen für die Kippbewegung, die Drehbewegung und die Schwenkbewegung eingefädelt werden können, so daß es nicht erforderlich ist, Teile dieses Gegenstandes zu demontieren, um den Gegenstand durch die Öffnung hindurchtransportieren zu können. Zweckmäßig ist ein Ansatz des Lagerteiles auf einer Konsole um eine Drehachse drehbar gelagert, wobei die Konsole mit dem freien Ende des Auslegers schwenkbar um die Schwenkachse verbunden ist. Dadurch lassen sich die Kippachse, die Drehachse und die Schwenkachse in konstruktiv einfacher Weise am Ende des Auslegers unterbringen. Die Betätigungseinrichtungen sind zweckmäßig in an sich bekannter Weise von, vorzugsweise hydraulischen, Kolben-Zylinderanordnungen gebildet, mit welchen eine exakte Steuerung der einzelnen Bewegungen möglich ist. Um verschieden große Gegenstände am Stützbalken befestigen zu können, ist dieser gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung an wenigstens einem Ende mit einem in Richtung der Balkenlängsachse verschiebbaren Teil versehen, der eine der Fixiereinrichtungen aufweist. Zweckmäßig sind an beiden Enden des Stützbalkens derartige verschiebbare Teile vorgesehen. In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles schematisch veranschaulicht. Fig.1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung in schaubildlicher Darstellung. Fig.2 stellt den Stützbalken samt Betätigungseinrichtungen in Draufsicht, Fig.3 in Vorderansicht und Fig.4 in Seitenansicht dar. Auf einem Lagerbock 1 ist ein Ausleger 2 um eine lotrechte Achse verdrehbar und um eine waagrechte Achse schwenkbar gelagert. Die Drehbewegung erfolgt durch eine hydraulisch betätigbare Kolben-Zylinderanordnung 3, die Schwenkbewegung durch eine hydraulisch betätigbare Kolben-Zylinderanordnung 4. Der Ausleger 2 besteht aus drei teleskopartig ineinander schiebbaren Teilen 5, wobei am freien Ende des äußersten Teiles 5 des Auslegers 2 eine Konsole 6 um eine Schwenkachse 7 schwenkbar gelagert ist. Die Schwenkbewegung erfolgt über eine manuell steuerbare Kolben-Zylinderanordnung 8, die einerseits mit dem Ausleger 2, andererseits mit einem Arm 9 der Konsole 6 verbunden ist. Die Konsole 6 weist ein Drehlager 10 für eine von einem Ansatz gebildete Drehachse 11 auf, wobei der Ansatz von, einem Lagerteil 12 nach unten absteht. Die Drehbewegung wird durch eine Kolben-Zylinderanordnung 13 bewirkt, die einenends mit einem von der Konsole 6 auskragenden Arm 14, andernends mit einem vom Lagerteil 12 abstehenden Fortsatz 15 verbunden ist. Der Lagerteil 12 ist gabelförmig ausgebildet und umfaßt einen Stützbalken 16, der um eine etwa senkrecht zur Balkenlängsachse verlaufende Kippachse 17 kippbar gelagert ist. Die Kippbewegung erfolgt durch eine Kolben-Zylinderanordnung 18, die einenends am Stützbalken 16, andernends an einem Auge 19 des Lagerteiles 12 befestigt ist. Der Stützbalken 16'weist an seinen beiden Enden in Richtung der Balkenlängsachse verschiebbar und in verschiedenen Lagen fixierbar angeordnete Teile 20 auf, die Fixiereinrichtungen 21 für die mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu manipulierenden Gegenstände aufweisen. Die Ausbildung und Anordnung dieser Fixiereinrichtungen 21 ist den zu manipulierenden Gegenständen angepaßt. Durch getrennte Steuerung der Kolben-Zylinderanordnungen 8,13 und 18 kann der zu manipulierende Gegenstand, welcher vorher durch Betätigung der Kolben-Zylinderanordnungen 3,4 in eine Ausgangslage gebracht wurde, durch eine schmale und/oder niedrige Öffnung in den hinter dieser Öffnung befindlichen Raum eingefädelt werden. Hiebei ist es möglich, den Gegenstand um die Schwenkachse 7 von der aufrechten Stellung waagrecht nach vorne zu kippen, um die Drehachse 11 in eine Schräglage, bezogen auf die Längsachse des Auslegers 2, zu verdrehen und um die Kippachse 17 zu verschwenken, wobei durch Kombination dieser Bewegungen zusammen mit dem ausfahrbaren Ausleger 2 der zu manipulierende Gegenstände exakt in jede gewünschte, zum Einfädeln des Gegenstandes erforderliche Lage gebracht werden kann. Patentansprüche 1. Vorrichtung zum Manipulieren von sperrigen Gegenständen, zur Montage und Demontage von in einer Halle auf Schienen verfahrbaren Waschanlagen für Kraftfahrzeuge od.dgl., mit einem auf einem Fahrzeug angeordneten Auslegerkran, dessen Ausleger (2) an seinem einen Ende um eine lotrechte Achse und um eine waagrechte Achse verschwenkbar gelagert ist und der an seinem anderen Ende einen Stützbalken (16) für die Abstützung des zu manipulierenden Gegenstandes trägt, welcher Stützbalken (16) um eine etwa senkrecht zur Stützbalkenlängsachse verlaufende. Drehachse (11) relativ zum Ausleger (2) drehbar und um eine etwa senkrecht zur Auslegerlängsachse verlaufende, jedoch zur 3 AT 399 330 B Drehachse (11) senkrecht angeordnete Schwenkachse (7) schwenkbar gelagert ist, wobei eine steuerbare Betätigungseinrichtung (8) für die Schwenkbewegung des Stützbalkens (16) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützbalken (16) in einem, vorzugsweise gabelförmigen, Lagerteil (12) um eine in Richtung des Auslegers (2) etwa senkrecht zur Stützbalkenlängsachse verlaufende 5 Kippachse (17) kippbar gelagert ist, daß getrennt von der Betätigungseinrichtung (8) für die Schwenkbewegung des Stützbalkens (16) steuerbare Betätigungseinrichtungen (13,18) für die Drehbewegung und für die Kippbewegung vorgesehen sind, und daß in an sich bekannter Weise justierbare Fixiereinrichtungen (21) für die Fixierung des zu manipulierenden Gegenstandes am Stützbalken (16) angeordnet sind. 10AT 399 330 B actuation devices for the individual movements is possible. It has been shown that by means of the device according to the invention, even objects whose dimensions exceed the size of an opening, for example a hall gate, can be threaded through this opening with appropriate control of the actuating devices for the tilting movement, the rotary movement and the pivoting movement, so that it it is not necessary to dismantle parts of this object in order to be able to transport the object through the opening. Appropriately, a shoulder of the bearing part is rotatably mounted on a bracket about an axis of rotation, the bracket being pivotally connected to the free end of the arm about the pivot axis. As a result, the tilt axis, the axis of rotation and the pivot axis can be accommodated at the end of the boom in a structurally simple manner. The actuating devices are expediently formed in a manner known per se from, preferably hydraulic, piston-cylinder arrangements with which an exact control of the individual movements is possible. In order to be able to fasten objects of different sizes to the support beam, according to a further feature of the invention, this is provided at least at one end with a part which can be displaced in the direction of the longitudinal axis of the beam and which has one of the fixing devices. Such displaceable parts are expediently provided at both ends of the support beam. In the drawing, the invention is illustrated schematically using an exemplary embodiment. 1 shows the device according to the invention in a diagrammatic representation. 2 shows the support beam including the actuating devices in a top view, FIG. 3 in a front view and FIG. 4 in a side view. On a bearing block 1, a bracket 2 is rotatable about a vertical axis and pivotably mounted about a horizontal axis. The rotary movement takes place by means of a hydraulically actuable piston-cylinder arrangement 3, the pivoting movement by means of a hydraulically actuable piston-cylinder arrangement 4. The boom 2 consists of three parts 5 which can be telescopically pushed into each other, with a bracket 6 around the free end of the outermost part 5 of the boom 2 a pivot axis 7 is pivotally mounted. The pivoting movement takes place via a manually controllable piston-cylinder arrangement 8, which is connected on the one hand to the boom 2 and on the other hand to an arm 9 of the console 6. The console 6 has a pivot bearing 10 for an axis of rotation 11 formed by a shoulder, the shoulder projecting downward from a bearing part 12. The rotary movement is brought about by a piston-cylinder arrangement 13, which is connected at one end to an arm 14 projecting from the bracket 6 and at the other end to an extension 15 projecting from the bearing part 12. The bearing part 12 is fork-shaped and comprises a support beam 16 which is mounted such that it can be tilted about a tilt axis 17 which is approximately perpendicular to the longitudinal axis of the beam. The tilting movement takes place by means of a piston-cylinder arrangement 18, which is fastened on one end to the support beam 16 and at the other end to an eye 19 of the bearing part 12. The support beam 16 ′ has at its two ends displaceable in the direction of the longitudinal axis of the beam and parts 20 which can be fixed in different positions and which have fixing devices 21 for the objects to be manipulated by means of the device according to the invention. The design and arrangement of these fixing devices 21 is adapted to the objects to be manipulated. By separately controlling the piston-cylinder arrangements 8, 13 and 18, the object to be manipulated, which was previously brought into an initial position by actuating the piston-cylinder arrangements 3, 4, can pass through a narrow and / or low opening into the space behind this opening be threaded. Hiebei it is possible to tilt the object horizontally forward about the pivot axis 7 from the upright position, to rotate the axis of rotation 11 into an inclined position with respect to the longitudinal axis of the boom 2, and to pivot about the tilt axis 17, by combination these movements together with the extendable boom 2 of the objects to be manipulated can be brought exactly into any desired position required for threading the object. 1. Device for manipulating bulky objects, for assembling and disassembling washing systems for motor vehicles or the like that can be moved in a hall on rails, with a jib crane arranged on a vehicle, the jib (2) at one end of which around a vertical axis and is mounted so as to be pivotable about a horizontal axis and which carries at its other end a support beam (16) for supporting the object to be manipulated, which support beam (16) extends about an approximately perpendicular to the support beam longitudinal axis. The axis of rotation (11) can be rotated relative to the boom (2) and can be pivoted about a pivot axis (7) which is approximately perpendicular to the longitudinal axis of the boom but is perpendicular to the 3 AT 399 330 B axis of rotation (11), with a controllable actuating device (8) for the A pivoting movement of the support beam (16) is provided, characterized in that the support beam (16) is mounted in a, preferably fork-shaped, bearing part (12) so as to be tiltable about a 5 tilt axis (17) running in the direction of the boom (2) approximately perpendicular to the longitudinal axis of the support beam That separately from the actuating device (8) for the pivoting movement of the support beam (16) controllable actuating devices (13, 18) are provided for the rotary movement and for the tilting movement, and that adjustable fixing devices (21) for fixing the object to be manipulated are arranged on the support beam (16). 10th 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ansatz des Lagerteiles (12) auf einer Konsole (6) um eine Drehachse (11) drehbar gelagert ist, wobei die Konsole (6) mit dem freien Ende des Auslegers (2) schwenkbar um die Schwenkachse (7) verbunden ist.2. Device according to claim 1, characterized in that an approach of the bearing part (12) on a bracket (6) is rotatably mounted about an axis of rotation (11), the bracket (6) with the free end of the boom (2) pivotable is connected to the pivot axis (7). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtungen (8,13,18) in an sich bekannter Weise von, vorzugsweise hydraulischen, Kolben-Zylinderanordnungen gebildet sind.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the actuating devices (8,13,18) are formed in a manner known per se from, preferably hydraulic, piston-cylinder arrangements. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützbalken (16) 20 an wenigstens einem Ende mit einem in Richtung der Stützbalkenlängsachse verschiebbaren Teil (20) versehen ist, der eine der Fixiereinrichtungen (21) aufweist. Hiezu 2 Blatt Zeichnungen 25 30 35 40 45 50 4 554. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support beam (16) 20 is provided on at least one end with a displaceable in the direction of the support beam longitudinal axis part (20) having one of the fixing devices (21). Including 2 sheets of drawings 25 30 35 40 45 50 4 55
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