AT393719B - SELF-LOCKING GEARBOX FOR MOTOR VEHICLES - Google Patents

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AT393719B AT114186A AT114186A AT393719B AT 393719 B AT393719 B AT 393719B AT 114186 A AT114186 A AT 114186A AT 114186 A AT114186 A AT 114186A AT 393719 B AT393719 B AT 393719B
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Description

AT 393 719 BAT 393 719 B

Die Erfindung betrifft ein selbstsparendes Ausgleichgetriebe für Kraftfahrzeuge, bestehend aus einem antreib-baren Gehäuse und darin drehbar gelagerten Ausgleichgliedem, von denen je eines mit einer Abtriebswelle drehfest verbunden ist, wobei im Gehäuse mittels einer axial verschiebbaren Druckscheibe gegeneinander driickbare Bremslamellen für wenigstens eines der Ausgleichglieder vagesehen sind.The invention relates to a self-saving differential gear for motor vehicles, consisting of a drivable housing and rotatably mounted compensating members, one of which is rotatably connected to an output shaft, wherein brake disks which can be pressed against one another for at least one of the compensating members are provided in the housing by means of an axially displaceable thrust washer are.

Bei einem bekannten Ausgleichgetriebe dieser Art (Sonderdruck aus Automobil-Industrie, Frühjahr 1960, VOGEL-Verlag Würzburg, Seite 3, Abb.8), das als Kegelradausgleichgetriebe ausgebildet ist, weist der Planetenradbolzen, also der Lagerzapfen für die kleinen Ausgleichkegelräder an seinen Enden schräge Abflachungen auf, die mit einer V-förmigen Nut im Ausgleichgetriebegehäuse Zusammenwirken, wobei dieser Planetenradbolzen bzw. Achszapfen im Gehäuse in Richtung der Abtriebswellen verschiebbar gelagert ist Das über das Getriebegehäuse eingeleitete Drehmoment wird durch die schrägen Abflachungen bzw. die Flanken der V-förmigen Nut, die als Keilflächen wirken, zur Erzeugung eines Anpreßdruckes von Lamellenbremsen ausgenützt, die beidseitig der großen Ausgleichkegelräder angeordnet sind. Diese Art der Selbstsperrung setzt voraus, daß an beiden Fahrzeugrädem ein Reibschluß vorhanden ist. Geht der Reibschluß an einem Rad, beispielsweise durch Abheben eines Rades von der Fahrbahn, verloren, so wird die Sperre völlig unwirksam, weil die Abstützung des diesem Fahrzeugrad zugeordneten großen Ausgleichkegelrades nicht mehr vorhanden istIn a known differential gear of this type (special print from the automobile industry, spring 1960, VOGEL-Verlag Würzburg, page 3, Fig. 8), which is designed as a bevel gear differential, the planet gear pin, i.e. the bearing pin for the small differential bevel gears, has sloping ends at its ends Flattened areas that cooperate with a V-shaped groove in the differential gear housing, whereby this planet gear pin or axle journal is slidably mounted in the housing in the direction of the output shafts. The torque introduced via the gear housing is determined by the oblique flats or the flanks of the V-shaped groove, which act as wedge surfaces, used to generate a contact pressure of multi-disc brakes, which are arranged on both sides of the large differential bevel gears. This type of self-locking requires that there is a frictional connection on both vehicle wheels. If the frictional engagement on a wheel is lost, for example by lifting a wheel off the road, the lock becomes completely ineffective because the large differential bevel gear assigned to this vehicle wheel is no longer supported

Es ist zwar auch schon bekannt (DE-PS 3 212 495), diesem Nachteil dadurch zu begegnen, daß bei spielarmer Lagerung des Planetenradbolzens die Lamellen der Bremseinrichtung dauernd durch eine Feder im Sinne des Zusammendrückens der Lamellen belastet sind, was aber wiederum keine befriedigende Lösung deshalb darstellt weil die von der Lamellenbremse hervorgerufene Sperrwirkung dauernd vorhanden ist also auch dann, wenn enge Kurven mit niedriger Geschwindigkeit befahren werden müssen.It is also already known (DE-PS 3 212 495) to counter this disadvantage in that, when the planet gear pin is mounted with little play, the plates of the braking device are continuously loaded by a spring in the sense of compressing the plates, which in turn is not a satisfactory solution This is because the locking effect caused by the multi-disc brake is always present, even if tight curves have to be negotiated at low speed.

Es ist ferner ein selbstsperrendes Ausgleichgetriebe bekannt (US-PS 4 012 968 und US-PS 4 445 400), bei dem zum Zusammendrücken der Bremslamellen ein von einer eigenen Pumpe gelieferter Hydraulikdruck erforderlich ist Eine solche Pumpe erhöht selbstverständlich den technischen Aufwand und stellt die Betriebssicherheit in Frage.A self-locking differential gear is also known (US Pat. No. 4,012,968 and US Pat. No. 4,445,400), in which a hydraulic pressure supplied by a separate pump is required to compress the brake plates. Such a pump naturally increases the technical outlay and ensures operational reliability in question.

Bei einer anderen bekannten Konstruktion (DE-OS 1650 775) dienen als Bremseinrichtung radial angeordnete Kolben, die mit einem auf der einen Abtriebswelle vorgesehenen Nocken Zusammenwirken. Da also die Kolben gewissermaßen Bremsbacken darstellen, ergibt sich ein verhältnismäßig geringes Bremsmoment, wobei überdies eine vergleichsweise komplizierte Bauweise vorhanden ist.In another known construction (DE-OS 1650 775) serve as braking device radially arranged pistons which cooperate with a cam provided on the output shaft. Since the pistons represent brake shoes to a certain extent, the braking torque is relatively low, and a comparatively complicated design is also present.

Schließlich sind als Bremseinrichtung jeweils zwei durch eine Drosselstelle verbundene radiale Zylinder zur Führung kugelförmiger Reibkörper bekannt (US-PS 2 722 139), wobei die Zylinder mit einem hydraulischen Medium gefüllt sind, doch soll die Bremsung nur über die in einem exzentrischen Gehäuse umlaufenden Reibkörper erfolgen, so daß die Übertragung eines ausreichenden Drehmomentes ebenfalls nicht gewährleistet ist, wozu noch der Nachteil kommt, daß die Kugeln mit der Exzenterinnenfläche praktisch nur Punktberührung haben, was zu einem hohen Verschleiß führt.Finally, two radial cylinders for guiding spherical friction bodies, which are connected by a throttling point, are known as braking devices (US Pat. No. 2,722,139), the cylinders being filled with a hydraulic medium, but braking should only take place via the friction bodies rotating in an eccentric housing , so that the transmission of sufficient torque is also not guaranteed, which also has the disadvantage that the balls have practically only point contact with the eccentric inner surface, which leads to high wear.

Somit liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, alle diese Mängel zu beseitigen und das eingangs geschilderte Ausgleichgetriebe so zu verbessern, daß die Sperrwirkung auch dann auftritt, wenn an einem der mit einer Abtriebswelle verbundenen Ausgleichgliedem eine vom Fahrzeugrad ha gelieferte Abstützkraft fehlt, wobei keine Behinderung beim langsamen Befahren enger Kurven auftreten soll.The invention is therefore based on the object to eliminate all these deficiencies and to improve the above-described differential gear so that the locking effect also occurs when one of the compensating members connected to an output shaft lacks a supporting force supplied by the vehicle wheel ha, with no hindrance when slow cornering should occur.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß eines der mit einer Abtriebswelle drehfest verbundenen Ausgleichglieder mit der im Gehäuse drehfest gelagerten Druckscheibe eine spreizbare Anordnung bildet, von da der eine Teil stimseitig eine im wesentlichen aus radial verlaufenden, schrägflächigen Erhöhungen bzw. Vertiefungen bestehende, ringförmig verlaufende Profilierung aufweist und der andere Teil wenigstens ein Paar mit ihrem dachförmigen Ende gegen die Ringprofilierung gerichtete und an ihrem anderen Ende hydraulisch beaufschlagte Kolben trägt, deren Zylinderbohrungen über einen mit einer Drosselstelle versehenen Kanal verbunden sind, wobei die Profilierung im Sinne einer jeweils gegengleichen Kolbenbewegung bei Relativverdrehung von Druckscheibe und Ausgleichglied ausgebildet ist.The invention solves this problem in that one of the compensating members connected in a rotationally fixed manner to an output shaft forms an expandable arrangement with the thrust washer non-rotatably mounted in the housing, since one part of the end face has an annular shape consisting essentially of radial, inclined elevations or depressions has running profile and the other part carries at least one pair with its roof-shaped end directed against the ring profile and hydraulically loaded pistons at its other end, the cylinder bores are connected via a channel provided with a throttle point, the profile in the sense of an opposite piston movement Relative rotation of the thrust washer and compensating member is formed.

Die erfindungsgemäße spreizbare Anordnung kommt immer dann zur Wirkung, wenn eine Relativverdrehung zwischen der Druckscheibe und dem betreffenden Ausgleichglied auftritt, wobei es von der Größe des Drosselquerschnittes abhängt, mit welcher Kraft die Lamellen zusammengedrückt werden und welche Bremskraft sich dadurch ergibt Bei nur geringer Drehzahldifferenz zwischen Druckscheibe und Ausgleichglied werden die einander zugeordneten Kolben wechselweise hin- und hergeschoben, ohne daß eine wesentliche Spreizwirkung auftritt Nimmt dagegen die Drehzahldifferenz zu, so ergibt sich zufolge der erhöhten Strömungsgeschwindigkeit an der Drosselstelle ein erhöhter Druck an der beaufschlagten Kolbenfläche und damit eine erhöhte Spreiz- bzw. Bremskraft. Es wird also die Bremskraft ausschließlich in Abhängigkeit von der Drehzahldifferenz zwischen Gehäuse und Ausgleichglied verändert, so daß das Fehlen einer Abstützkraft an einem der Ausgleichglieder keine Rolle spielt und sich auch keine ungünstige Auswirkung beim langsamen Befahren enger Kurven ergibt.The expandable arrangement according to the invention always comes into effect when there is a relative rotation between the thrust washer and the compensating member in question, it depending on the size of the throttle cross-section, the force with which the lamellae are pressed together and the braking force resulting therefrom with only a slight speed difference between the thrust washer and compensating element, the pistons assigned to one another are alternately pushed back and forth without a significant spreading effect occurring. On the other hand, if the speed difference increases, the increased flow velocity at the throttle point results in an increased pressure on the loaded piston surface and thus an increased spreading or Braking force. The braking force is therefore only changed as a function of the speed difference between the housing and the compensating element, so that the absence of a supporting force on one of the compensating elements is irrelevant and there is no adverse effect when slowly negotiating tight curves.

Um die Charakteristik des ganzen Ausgleichgetriebes im Hinblick auf Fertigungstoleranzen in einem gewünschten Sinne festlegen zu können, ist die Drosselstelle im die Zylinderbohrungen verbindenden Kanal hinsichtlich des Drosselquerschnittes einstellbar.In order to be able to determine the characteristic of the entire differential gear with regard to manufacturing tolerances in a desired sense, the throttle point in the channel connecting the cylinder bores can be adjusted with regard to the throttle cross section.

Es kann zweckmäßig sein, daß die Kolben durch eine sie gegen die Profilierung drückende Feder belastet sind und daß ein Rückschlagventil od. dgl. zum Ausgleich von Leckverlusten vorgesehen ist. Da das ganze Getriebegehäuse ölgefüllt ist, kann bei aufgetretenen Leckverlusten in den Zylinderbohrungen der Kolben durch -2-It may be expedient that the pistons are loaded by a spring pressing them against the profiling and that a check valve or the like is provided to compensate for leakage losses. Since the entire gearbox housing is filled with oil, the piston can be affected by leakage losses in the cylinder bores by -2-

Claims (4)

AT 393 719 B die von den Federn bewirkte Kolbenbewegung Öl über das Ventil nachsaugen. Eine besonders zweckmäßige und in axialer Richtung raumsparende Konstruktion wird dadurch erreicht, daß bei an sich bekannter Ausbildung des Ausgleichgetriebes als Planetengetriebe mit Doppelplaneten der Planetenträger den einen Teil der spreizbaren Anordnung bildet und axial verschiebbar gelagert ist, wobei auf der von der Druckscheibe abgewendeten Seite des Planetenträgers zusätzliche Bremslamellen angeordnet sind, auf die der Planetenträger einwirkt In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar zeigen Fig. 1 ein selbstsperrendes Ausgleichgetriebe im Axialschnitt, Fig. 2 eine Teilansicht des Getriebes bei abgenommener linker Gehäusehälfte bzw. abgenommenem linken Lamellenpaket und Fig. 3 die spreizbare Anordnung bei äbgewickelter Profilierung in vereinfachter Schnittdarstellung. Das selbstsperrende Ausgleichgetriebe für Kraftfahrzeuge weist ein aus den beiden Hälften (la und lb) bestehendes Gehäuse (1) auf, das über einen Außenzahnkranz angetrieben wird. Das Ausgleichgetriebe ist als Planetengetriebe mit Doppelplaneten (2) ausgebildet, wobei das Hohlrad des Planetengetriebes von der Gehäusehälfte (lb) gebildet wird und das Sonnenrad (3) mit der einen Abtriebswelle (4) drehfest verbunden ist. Der Plantenträger (5) sitzt drehfest, aber um ein bestimmtes Maß axial verschiebbar auf der zweiten Abtriebswelle (6). Beiderseits des Planetengetriebes sind Bremslamellenpakete (7,8,9) angeordnet, die aus je zwei Lamellensätzen, die wechselweise mit den Gehäusehälften (la bzw. lb) und dem Sonnenraid (3) bzw. dem Planetenträger (5) drehfest verbunden sind, bestehen. Erfindungsgemäß bildet der Planetenträger (5) mit einer in der Gehäusehälfte (lb) drehfest gehaltenen Druckscheibe (10) eine spreizbare Anordnung, wobei die Druckscheibe (10) eine aus radialen schrägflächigen Erhöhungen und Vertiefungen bestehende, ringförmig verlaufende Profilierung (11) aufweist und im Planetenträger (5) drei Paare von Kolben (12, 12a) gelagert sind, die mit ihren dachförmigen Enden (13) gegen die Profilierung (11) gerichtet und an ihren anderen Enden hydraulisch beaufschlagt sind. Die Zylinderbohrungen (14) der Kolben (12, 12a) sind durch einen Kanal (15) verbunden, in dem eine Drosselstelle (16) vorgesehen ist Die Drosselstelle wird durch eine mit einer stiftförmigen Verlängerung quer durch die Kanalbohrung reichende Stellschraube (17) gebildet. Die Zylinderbohrungen (14) und der Verbindungskanal (15) sind mit Öl vollgefüllt, so daß das Einwärtsdrücken des einen Kolbens ein Auswärtsdrücken des anderen Kolbens und umgekehrt zur Folge hat. Die Kolben (12,12a) sind durch eine sie gegen die Profilierung (11) drückende Feder (18) belastet, und es ist der Kanal (15) mit einem als Kugelventil ausgebildeten Rückschlagventil (19) verbunden, so daß bei Leckverlusten Öl aus dem Inneren des Gehäuses (1) in die Zylinderbohrungen (14) nachgesaugt werden kann. Tritt zwischen dem Planetenträger (5) und dem Getriebegehäuse (1) eine Drehzahldifferenz auf, so werden die einander zugeordneten Kolben (12,12a) wechselweise hin- und hergeschoben, da der Planetenträger (5) mit der Gehäusehälfte (lb) in drehfester Verbindung steht Bei etwas höherer Drehzahldifferenz ergibt sich zufolge der erhöhten Strömungsgeschwindigkeit an der Drosselstelle (16) ein erhöhter Druck an der jeweils beaufschlagten Kolbenfläche und damit eine Spreizkraft, die einerseits die Druckscheibe (10) gegen die Lamellenpakete (8,9) und anderseits den Planetenträger (5) gegen das Lamellenpaket (7) drückt, so daß es zur gewünschten, die Selbstsperrung des Getriebes ergebenden Bremswirkung kommt PATENTANSPRÜCHE 1. Selbstsperrendes Ausgleichgetriebe für Kraftfahrzeuge, bestehend aus einem antreibbaren Gehäuse und darin drehbar gelagerten Ausgleichgliedem, von denen je eines mit einer Abtriebswelle drehfest verbunden ist wobei im Gehäuse mittels einer axial verschiebbaren Druckscheibe gegeneinander drückbare Bremslamellen für wenigstens eines der Ausgleichglieder vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet daß eines (5) der mit einer Abtriebswelle (6) drehfest verbundenen Ausgleichglieder (3,5) mit der im Gehäuse (1) drehfest gelagerten Druckscheibe (10) eine spreizbare Anordnung (5, 10) bildet, von der der eine Teil (10) stimseitig eine im wesentlichen aus radial verlaufenden, schrägflächigen Erhöhungen bzw. Vertiefungen bestehende, ringförmig verlaufende Profilierung (11) aufweist und der andere Teil (5) wenigstens ein Paar mit ihrem dachförmigen Ende (13) gegen die ringförmig verlaufende Profilierung (11) gerichtete und an ihrem anderen Ende hydraulisch beaufschlagte Kolben (12,12a) trägt, deren Zylinderbohrungen (14) über einen mit einer Drosselstelle (16) versehenen Kanal (15) verbunden sind, wobei die Profilierung (11) im Sinne einer jeweils gegengleichen Kolbenbewegung bei Relativverdrehung von Druckscheibe (10) und Ausgleichglied (5) ausgebildet istAT 393 719 B the piston movement caused by the springs, suck in oil through the valve. A particularly expedient and space-saving construction in the axial direction is achieved in that, in a known design of the differential as a planetary gear with double planets, the planet carrier forms part of the expandable arrangement and is axially displaceably mounted, on the side of the planet carrier facing away from the thrust washer Additional brake plates are arranged, on which the planet carrier acts. In the drawing, the subject matter of the invention is shown in one embodiment, namely, Fig. 1 shows a self-locking differential in axial section, Fig. 2 is a partial view of the transmission with the left half of the housing or left plate pack removed and Fig. 3 shows the expandable arrangement with developed profile in a simplified sectional view. The self-locking differential gear for motor vehicles has a housing (1) consisting of the two halves (la and lb), which is driven by an external ring gear. The differential is designed as a planetary gear with double planets (2), the ring gear of the planetary gear being formed by the housing half (lb) and the sun gear (3) being non-rotatably connected to the one output shaft (4). The tarpaulin carrier (5) is non-rotatably but axially displaceable by a certain amount on the second output shaft (6). Brake disk packs (7, 8, 9) are arranged on both sides of the planetary gear, each consisting of two sets of disks, which are alternately non-rotatably connected to the housing halves (la or lb) and the Sonnenraid (3) or the planet carrier (5). According to the invention, the planet carrier (5) forms a spreadable arrangement with a thrust washer (10) held in the housing half (lb) in a rotationally fixed manner, the thrust washer (10) having an annular profile (11) consisting of radial inclined elevations and depressions and in the planet carrier (5) three pairs of pistons (12, 12a) are mounted, which are directed with their roof-shaped ends (13) against the profiling (11) and are hydraulically actuated at their other ends. The cylinder bores (14) of the pistons (12, 12a) are connected by a channel (15), in which a throttle point (16) is provided. The throttle point is formed by an adjusting screw (17) extending across the channel bore with a pin-shaped extension. The cylinder bores (14) and the connecting channel (15) are filled with oil so that pushing one piston inwards pushes the other piston out and vice versa. The pistons (12, 12a) are loaded by a spring (18) which presses them against the profiling (11), and the channel (15) is connected to a check valve (19) designed as a ball valve, so that oil leaks from the Inside the housing (1) can be sucked into the cylinder bores (14). If a speed difference occurs between the planet carrier (5) and the gear housing (1), the pistons (12, 12a) assigned to each other are alternately pushed back and forth, since the planet carrier (5) is connected to the housing half (lb) in a rotationally fixed connection If the speed difference is somewhat higher, the increased flow velocity at the throttle point (16) results in an increased pressure on the piston surface in question and thus a spreading force which on the one hand presses the thrust washer (10) against the disk packs (8,9) and on the other hand the planet carrier (5 ) presses against the disk pack (7), so that the desired braking effect resulting in the self-locking of the transmission is achieved. PATENT REQUIREMENTS is in the housing by means of an axially different Brake disks that can be pressed against each other are provided for at least one of the compensating members, characterized in that one (5) of the compensating members (3, 5) connected in a rotationally fixed manner to an output shaft (6) with the pressure washer (10) rotatably mounted in the housing (1) is an expandable one Arrangement (5, 10) forms, of which one part (10) on the front side has a substantially radial, inclined elevations or depressions, annular profile (11) and the other part (5) at least one pair with their roof-shaped end (13) directed against the annular profile (11) and at its other end hydraulically loaded pistons (12, 12a), the cylinder bores (14) of which are connected via a channel (15) provided with a throttle point (16), wherein the profiling (11) in the sense of an opposite piston movement with relative rotation of the thrust washer (10) and compensating member (5) is formed 2. Ausgleichgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosselstelle (16) im die Zylinderbohrungen (14) verbindenden Kanal (15) hinsichtlich des Drosselquerschnittes einstellbar ist. -3- AT 393 719 B2. differential gear according to claim 1, characterized in that the throttle point (16) in the cylinder bores (14) connecting channel (15) is adjustable with respect to the throttle cross section. -3- AT 393 719 B 3. Ausgleichgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben (12, 12a) durch eine sie gegen die Profilierung (11) drückende Feder (18) belastet sind und daß ein Rückschlagventil (19) od. dgl. zum Ausgleich von Leckverlusten vorgesehen ist.3. differential gear according to claim 1 or 2, characterized in that the pistons (12, 12a) are loaded by a spring against them against the profile (11) pressing (18) and that a check valve (19) or the like. To compensate Leakage loss is provided. 4. Ausgleichgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei an sich bekannter Ausbildung des Ausgleichgetriebes als Planetengetriebe mit Doppelplaneten (2) der Planetenträger (5) den einen Teil der spreizbaren Anordnung (5,10) bildet und axial verschiebbar gelagert ist, wobei auf der von der Druckscheibe (10) äbgewendeten Seite des Planetenträgers (5) zusätzliche Bremslamellen (7) angeordnet sind, auf die der Planetenträger (5) einwirkt. 10 Hietu 2 Blatt Zeichnungen -4-4. Differential gear according to claim 1, characterized in that in a known design of the differential gear as a planetary gear with double planet (2), the planet carrier (5) forms part of the expandable arrangement (5, 10) and is axially displaceably mounted, whereby on on the side of the planet carrier (5) facing away from the pressure disc (10), additional brake plates (7) are arranged, on which the planet carrier (5) acts. 10 Hietu 2 sheet drawings -4-
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