AT393170B - Device for monitoring the speed and direction of travel of motor vehicles - Google Patents

Device for monitoring the speed and direction of travel of motor vehicles Download PDF

Info

Publication number
AT393170B
AT393170B AT128189A AT128189A AT393170B AT 393170 B AT393170 B AT 393170B AT 128189 A AT128189 A AT 128189A AT 128189 A AT128189 A AT 128189A AT 393170 B AT393170 B AT 393170B
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
speed
electromagnetic waves
vehicle
travel
transmitter
Prior art date
Application number
AT128189A
Other languages
German (de)
Other versions
ATA128189A (en
Original Assignee
Theurl Johann Dipl Ing Dr
Theurl Nikolaus
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Theurl Johann Dipl Ing Dr, Theurl Nikolaus filed Critical Theurl Johann Dipl Ing Dr
Priority to AT128189A priority Critical patent/AT393170B/en
Priority to EP19900890158 priority patent/EP0402345A3/en
Publication of ATA128189A publication Critical patent/ATA128189A/en
Application granted granted Critical
Publication of AT393170B publication Critical patent/AT393170B/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/60—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems wherein the transmitter and receiver are mounted on the moving object, e.g. for determining ground speed, drift angle, ground track
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00—Details of instruments
    • G01P1/07—Indicating devices, e.g. for remote indication
    • G01P1/08—Arrangements of scales, pointers, lamps or acoustic indicators, e.g. in automobile speedometers
    • G01P1/10—Arrangements of scales, pointers, lamps or acoustic indicators, e.g. in automobile speedometers for indicating predetermined speeds
    • G01P1/106—Arrangements of scales, pointers, lamps or acoustic indicators, e.g. in automobile speedometers for indicating predetermined speeds by comparing the time duration between two impulses with a reference time
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
    • G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
    • G01P13/045—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement with speed indication
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/64—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
    • G01P3/66—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using electric or magnetic means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

The invention relates to a system for monitoring the speed and direction of motor vehicles. This is done by installing on the vehicle 1 a transmitting unit 2, receiving unit 3 and processor unit 5 which cooperate with non-energized reflector devices 6, 7, 8 in the road pavement 9. The transmitter 2 continuously emits onto the roadway 9 electromagnetic waves of suitable wavelength in the centimetre range (region) with a pronounced directional characteristic at an acute angle, for example 45 degree, in the axial direction. Depending on the permissible maximum speed, reflection strips 6, 7, 8 are laid in the roadway 9 transverse to the direction of travel 10 at spacings which correspond to the respectively prescribed speed limits. The main direction of reflection of the reflection strips 6, 7, 8 encloses an acute angle with the road surface 9. If a prescribed upper time interval 15 is dropped below between the recording of two consecutive pulses, this is interpreted as exceeding the permissible maximum speed 12, whereupon the system reacts with speed-reducing strategies in or on the vehicle 1. Because of the strict fixing of the system to one direction of travel 10, vehicle movements in impermissible directions - such as driving the wrong way onto a motorway - can clearly be detected by the system and responded to with appropriate reactions 11. <IMAGE>

Description

AT 393 170 BAT 393 170 B

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überwachen der Geschwindigkeit und der Fahrtrichtung von Kraftfahrzeugen mit einem am Kraftfahrzeug angeordneten Sender- und Empfängersystem, welches aus einem Sender für elektromagnetische Wellen, einem Empfänger für die an quer zur Fahrtrichtung im Bereich der Fahrbahn angeordneten Markierungen reflektierten elektromagnetischen Wellen und aus einer Auswerteschaltung für die vom Empfänger erfaßten Signale bestehtThe invention relates to a device for monitoring the speed and the direction of travel of motor vehicles with a transmitter and receiver system arranged on the motor vehicle, which comprises a transmitter for electromagnetic waves, a receiver for the electromagnetic waves reflected at markings arranged transversely to the direction of travel in the region of the roadway, and consists of an evaluation circuit for the signals detected by the receiver

Bisher konnte im Straßenverkehrswesen die Einhaltung der jeweils zulässigen Höchstgeschwindigkeit trotz großem Aufwand nur mit geringem Erfolg überwacht werden. Die Kraftfahrer warnen sich bei Geschwindigkeitskontrollen gegenseitig. Im Bereich von stationären Radargeräten wird nur kurz heruntergebremst. Ein überwiegender Teil der schweren Verkehrsunfälle ist nachweislich auf überhöhte Geschwindigkeit der Kraftfahrzeuge zurückzuführen. Speziell für Ortsdurchfahrten und für Wohnhäuser entlang von Straßen bedeuten die Geschwindigkeitsüberschreitungen neben der erhöhten Lärmbelastung eine ständige Gefährdung und somit eine unzumutbare Minderung der Wohn- und LebensqualitätUp to now, compliance with the permissible maximum speed in road traffic could only be monitored with little success despite great effort. The drivers warn each other during speed checks. In the area of stationary radar devices, braking is only brief. A predominant part of the serious traffic accidents is demonstrably due to excessive speed of the motor vehicles. Especially when driving through town and for houses along streets, the speeding in addition to the increased noise pollution means a constant risk and thus an unreasonable reduction in the quality of life and living

In den letzten Jahren ist es zu einer beträchtlichen Zunahme von sogenannten &quot;Geisterfahrem&quot; gekommen. Darunter versteht man Kraftfahrzeuglenker, die - gewollt oder ungewollt - in der falschen Richtung auf eine Autobahn oder Schnellstraße (generell auf eine Einbahnstraße) auffahren und dort verheerende Unfälle verursachen. Bisher war es nicht, oder nur mit sehr unzureichenden Methoden möglich, dieses Verkehrsproblem zu lösen. Bisher erprobte oder vorgeschlagene Methoden basieren auf: - mechanischen Vorrichtungen, die in der Lage sind, die falsche Richtung eines Fahrzeuges zu erkennen und, wenn dies geschehen ist, die Bereifung dieses Fahrzeuges zu zerstören (teilweise in den USA in Verwendung); Nachteile dieses Systems: Funktionsstörungen im Winter (Frost, Schnee, Eis), Unfallgefährdung durch zerstörte Autoreifen, Weiter- bzw. Retourfahren nicht mehr möglich; Fahrzeuge, die in der vorgeschriebenen Richtung fahren, müssen ebenfalls über dieses Hindernis fahren; Vorteil: Anhalten des Fahrzeuges sichergestellt. - verstärkte Beschilderung der Autobahnabfahrten in verkehrter Richtung (für verkehrt auffahrende Kraftfahrzeuge) mit S toptafeln, Totenköpfen, Bodenmarkierungen. Nachteile: geringe Wirkung auf alkoholisierte Kfz-Lenker; bei schlechten Witterungsverhältnissen (Schnee, Regen, Dämmerung) leicht zu übersehen; Verwirrungszustand eines falsch Auffahrenden kann verstärkt werden; Anhalten nicht gewährleistet; bewußt falsch Auffahrende können nicht gestoppt werden. - Erkennen der falschen Richtung eines Fahrzeuges mit Induktionsschleifen in der Fahrbahn und darauffolgendes Einschalten optischer und akustischer Warnsignale; Nachteile: Stromversorgung erforderlich; sonst wie vorher. Für diese beiden schwerwiegenden Probleme im Sicherheitsbereich des Kraftfahrzeugverkehrs (Geschwindigkeits- und Richtungskontrolle) gibt es bisher weltweit keine auch nur annähernd zufriedenstellende Lösung.In recent years there has been a significant increase in so-called &quot; ghost driving &quot; came. This means motor vehicle drivers who - whether they want to or not - drive in the wrong direction on a motorway or expressway (generally a one-way street) and cause devastating accidents there. So far it has not been possible, or only with very inadequate methods, to solve this traffic problem. Methods that have been tried or proposed so far are based on: mechanical devices which are able to detect the wrong direction of a vehicle and, if this has been done, to destroy the tires of this vehicle (partly used in the USA); Disadvantages of this system: malfunctions in winter (frost, snow, ice), risk of accident due to destroyed car tires, driving on or return no longer possible; Vehicles traveling in the prescribed direction must also drive over this obstacle; Advantage: Stopping the vehicle ensured. - Reinforced signposting of the motorway exits in the wrong direction (for motor vehicles driving in the wrong direction) with S top boards, skulls, floor markings. Disadvantages: little effect on drunk drivers; easily overlooked in bad weather conditions (snow, rain, dusk); Confusion of a wrong-way driver can be aggravated; Stopping not guaranteed; deliberately wrong Ascenders cannot be stopped. - Detecting the wrong direction of a vehicle with induction loops in the road and then switching on visual and acoustic warning signals; Disadvantages: power supply required; otherwise as before. For these two serious problems in the safety area of motor vehicle traffic (speed and direction control), there is no solution anywhere near satisfactory worldwide.

Eine Vorrichtung der eingangsgenannten Art ist aus der DE-PS 1473 415 bekannt Bei diesem System sind die den Impuls gebenden bzw. reflektierenden Wegmarken in gleichen Abständen angebracht und die Abstände werden nicht variiert Mit diesem Prinzip ist es nicht möglich, unterschiedliche Geschwindigkeiten im Sinne der vorliegenden Erfindung vorzugeben. Die Reflektoren sind direkt auf der Fahrbahnoberfläche angebracht Diese Anbringung ist für den Dauereinsatz, auf den die vorliegende Erfindung ausgerichtet ist, wegen der auf der Fahrbahnoberfläche zwangsläufig erfolgenden Verschmutzung und Beschädigung nicht anwendbar. Weil die Reflexionseinrichtungen für beide Fahrtrichtungen in gleicher Weise wirksam sind, weist das System nach DE-PS 1 473 415 keine richtungsspezifische Funktion auf. Somit ist es auf einer Straße mit Gegenverkehr nicht möglich, für beide Fahrtrichtungen unterschiedliche Geschwindigkeitslimits vorzugeben. Weiters ist es mit dem System nach DE-PS 1473 415 nicht möglich, Fahrzeugbewegungen in unerlaubter Richtung (&quot;Geisterfahrer&quot;) zu identifizieren. Mit der Vorrichtung nach DE-PS 1 473 415 ist die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabenstellung nicht lösbar.A device of the type mentioned at the outset is known from DE-PS 1473 415. In this system, the waypoints which give and reflect the momentum are attached at equal intervals and the intervals are not varied. With this principle it is not possible to use different speeds in the sense of the present To specify invention. The reflectors are attached directly to the road surface. This attachment cannot be used for the continuous use to which the present invention is directed, because of the inevitable contamination and damage to the road surface. Because the reflection devices are effective in both directions in the same way, the system according to DE-PS 1 473 415 has no direction-specific function. It is therefore not possible to set different speed limits for both directions on a road with oncoming traffic. Furthermore, with the system according to DE-PS 1473 415 it is not possible to identify vehicle movements in an illegal direction ("ghost driver"). With the device according to DE-PS 1 473 415, the problem underlying the present invention cannot be solved.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art die eben geschilderten Nachteile zu vermeiden. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Wellenlänge der elektromagnetischen Wellen im Zentimeterbereich liegt, daß der Sender eine Richtcharakteristik aufweist, wodurch die elektromagnetischen Wellen unter einem spitzen Winkel, zum Beispiel 45 Grad, gegen die Fahrbahnoberfläche abgestrahlt werden, und daß die Markierungen in der Fahrbahn angeordnet sind, wobei jede Markierung aus mehreren, nebeneinander liegenden Konkavspiegeln für die elektromagnetischen Wellen besteht und die Hauptreflexionsrichtung der Konkavspiegel einen spitzen Winkel zur Fahrbahnoberfläche aufweist Durch die Fixierung des Systems auf eine Fahrtrichtung sowie durch das Verlegen der Reflexionsstreifen in entsprechend geringen Abständen können Fahrzeugbewegungen in unzulässiger Richtung vom System eindeutig erkannt und mit entsprechenden Reaktionen beantwortet werden. Infolge der Richtungssensitivität des Systems können bei Straßen mit Gegenverkehr beide Fahrspuren - durch verschiedene Streifenabstände der jeweils nur in einer Fahrtrichtung wirkenden Reflexionseinheiten - für unterschiedliche Geschwindigkeitslimits präpariert werden. Die Markierungen sind durch ihre Anordnung in der Fahrbahn sehr gut geschützt. Eine straßenseitige Energieversorgung ist nicht erforderlich.The aim of the present invention is to avoid the disadvantages just described in a device of the type mentioned at the outset. This is achieved according to the invention in that the wavelength of the electromagnetic waves is in the centimeter range, in that the transmitter has a directional characteristic, as a result of which the electromagnetic waves are emitted against the road surface at an acute angle, for example 45 degrees, and in that the markings in the road are arranged, each marking consisting of several concave mirrors for the electromagnetic waves lying next to one another and the main direction of reflection of the concave mirrors being at an acute angle to the road surface.Fixing the system to a direction of travel and laying the reflective strips at correspondingly short distances can cause vehicle movements to be inadmissible Direction clearly recognized by the system and answered with appropriate reactions. As a result of the directional sensitivity of the system, both lanes can be prepared for different speed limits on roads with oncoming traffic - due to different strip spacing of the reflection units, which only act in one direction of travel. The markings are very well protected due to their arrangement in the lane. A street-side power supply is not necessary.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der zeitliche Abstand zweier, von aufeinanderfolgenden Markierungen stammenden Signale mittels der Auswerteschaltung erfaßbar, wobei bei Unterschreitung eines vorgebbaren Grenzwertes Anzeigeeinrichtungen und/oder geschwindigkeitsändernde Maßnahmen auslösbar sind. Wird eine &quot;krasse&quot; Geschwindigkeitsüberschreitung registriert, so wird dies vom -2-According to an advantageous development of the invention, the time interval between two signals originating from successive markings can be detected by means of the evaluation circuit, display devices and / or speed-changing measures being able to be triggered if a predefined limit value is undershot. If a &quot; crass &quot; Overspeed registered, so this is from the -2-

AT 393 170 BAT 393 170 B

System als Fahren in falscher Richtung interpretiert Auf Einbahnstraßen können die Reflexionsstreifen in derart geringen Abständen, daß bereits ein langsames Fahren als &quot;krasses&quot; Ereignis interpretiert wird, verlegt werden und zwar derart, daß die an den Streifen reflektierten elektromagnetischen Wellen nur an den Empfänger eines solchen Fahrzeuges, das sich in der unzulässigen Richtung bewegt, gelangen können. Wird eine Straße unter diesen Voraussetzungen in der erlaubten bzw. vorgeschriebenen Richtung befahren, kommt es wegen der erwähnten Ausrichtung der Reflektoren zu keiner Registrierung eines &quot;krassen&quot; Ereignisses. Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Markierungen in der Fahrbahn sind in den Ansprüchen 3 und 4 gekennzeichnetSystem interpreted as driving in the wrong direction On one-way streets, the reflective strips can be spaced at such short intervals that slow driving is already &quot; crass &quot; Event is interpreted, so that the electromagnetic waves reflected on the strips can only reach the receiver of such a vehicle that is moving in the inadmissible direction. If a road is driven in the permitted or prescribed direction under these conditions, no registration of a &quot; crass &quot; Event. Particularly advantageous configurations of the markings in the carriageway are characterized in claims 3 and 4

Im folgenden wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 die erfindungsmäßige Vorrichtung zum Überwachen der Geschwindigkeit und der Fahrtrichtung von Fahrzeugen in schematischer Darstellung, Fig. 2 eine Teilansicht einer in der Fahrbahn verlegten Markierung und Fig. 3 ein Wegzeit-Diagramm zur Erläuterung der Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung.The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. 1 shows the device according to the invention for monitoring the speed and the direction of travel of vehicles in a schematic illustration, FIG. 2 shows a partial view of a marking laid in the roadway, and FIG. 3 shows a travel time diagram to explain the function of the device according to the invention.

Das Kraftfahrzeug (1) wird mit einem Sender (2), einem Empfänger (3), sowie mit einem Prozessor (5) ausgestattet und andererseits werden in den Straßenbelag (9) in bestimmten Abständen Reflexionsbänder (6,7,8) quer zur Fahrtrichtung (10) verlegt. Der Sender (2) schickt kontinuierlich elektromagnetische Wellen geeigneter Wellenlänge (etwa im Zentimeterbereich) mit ausgeprägt» Richtcharakteristik in Achsrichtung unter einem spitzem Winkel, zum Beispiel 45 Grad, auf die Fahrbahn (9) aus. Diese elektromagnetischen Wellen werden dann an speziellen, in die Fahrbahn (9) verlegten Bändern reflektiert. Die Reflexionsbänder (6,7,8) bestehen aus in Längsachse aneinandergereihten Einzelelementen (7). Diese Elemente (7) können etwa Wülfel (7) sein, in deren Innerem Rächen (6), die mit leitendem Material beschichtet sind, oder leitende Bleche (6) (möglich sind auch reflektierende Dipole oder leitende Netze) eingebettet sind. Diese elektromagnetischen Spiegel (6) sind in ihrer Form einer Kugelfläche (sphärische Hohlspiegel) angenähert; ihr Brennpunkt liegt im Bereich des Empfängers (3). Die kompakten Würfelelemente (7) sind in ein schlauchähnliches druckbeständiges Material (8) eingebettet. Die reflektierenden Elemente (6,7) werden, streifenförmig aneinandergereiht, über die ganze befestigte Straßenbreite senkrecht zur Fahrtrichtung (10) in die Fahrbahndecke (9) verlegt. Dazu werden in der Fahrbahn (9) zwei parallele Schnitte angebracht, das Material ausgebrochen bzw. ausgeblasen, das im Querschnitt quadratische Reflexionsband (6,7,8) verlegt und zwar so, daß die Hauptreflexionsrichtung einen spitzen Winkel zur Fahrbahnoberfläche (9) aufweist. Das Reflexionsband (6,7,8) wird mit deckentauglichem Material verfugt und abgedeckt Durch den Boden, die Fahrbahndecke (9) sowie durch diverse Einbauten (Bewehrung, Kanaldeckel, Straßenquerende Leitungen, Entwässerungseinrichtungen, Brückenübergänge) kommt es zu keiner nennenswerten Rückstrahlung zum Empfänger (3).The motor vehicle (1) is equipped with a transmitter (2), a receiver (3) and a processor (5) and on the other hand there are reflection bands (6, 7, 8) at certain intervals across the direction of travel in the road surface (9) (10) relocated. The transmitter (2) continuously sends electromagnetic waves of a suitable wavelength (approximately in the centimeter range) with a pronounced »directional characteristic in the axial direction at an acute angle, for example 45 degrees, onto the roadway (9). These electromagnetic waves are then reflected on special bands laid in the roadway (9). The reflective tapes (6, 7, 8) consist of individual elements (7) strung together in the longitudinal axis. These elements (7) can be, for example, bumps (7), in the interior of which surfaces (6) coated with conductive material or conductive sheets (6) (reflective dipoles or conductive nets are also possible) are embedded. The shape of these electromagnetic mirrors (6) approximates a spherical surface (spherical concave mirror); their focus is in the area of the receiver (3). The compact cube elements (7) are embedded in a hose-like pressure-resistant material (8). The reflective elements (6, 7) are lined up in strips, laid across the entire paved width perpendicular to the direction of travel (10) in the pavement (9). For this purpose, two parallel cuts are made in the carriageway (9), the material is broken out or blown out, the reflective tape (6, 7, 8), which is square in cross-section, is laid in such a way that the main direction of reflection is at an acute angle to the carriageway surface (9). The reflective tape (6, 7, 8) is grouted and covered with material that is suitable for the ceiling. The floor, the pavement cover (9) and various installations (reinforcement, sewer cover, road-crossing lines, drainage systems, bridge crossings) do not cause any significant reflection to the receiver ( 3).

Um die nötige Richtungsselektivität und Empfindlichkeit zu erreichen, wird der Empfänger (3) möglichst in der Sendeachse (etwa in Form eines parabolischen Spiegels mit der entsprechenden Empfangseinrichtung) angebracht. Sender (2) und Empfänger (3) können getrennt oder in integrierter Form ausgebildet sein. Die empfangenen Signale werden nach dem Durchlaufen eines Analog/Digital-Wandlers (4) in einem Prozess» (5) weiterverarbeitet, der dann unter gewissen Voraussetzungen die entsprechenden Reaktionen (11) im oder am Kraftfahrzeug (1) steuert.In order to achieve the required directional selectivity and sensitivity, the receiver (3) is attached as far as possible in the transmitting axis (for example in the form of a parabolic mirror with the corresponding receiving device). Transmitter (2) and receiver (3) can be designed separately or in an integrated form. After passing through an analog / digital converter (4), the received signals are further processed in a process (5) which, under certain conditions, then controls the corresponding reactions (11) in or on the motor vehicle (1).

Der Sender (2) schickt kontinuierlich Sendeimpulse aus. Der Empfänger (3) ist ständig auf der gleichen Frequenz auf Empfang geschaltet. Wenn das Fahrzeug (1) einen Reflexionsstreifen (6, 7, 8) überfährt, gelangen die Sendeimpulse zum Empfänger (3). Da die Stärke der dabei empfangenen Signale über einem fix einzustellenden Schwellenwert liegt, wird dieses Ereignis nach Durchlaufen des Analog/Digital-Wandlers (4) von dem Prozessor (5) eindeutig als Marke interpretiert, worauf beim erstmaligen Auftreten ein als Uhr fungierender Zähler gestartet wird. Das zeitliche Prüfintervall bzw. die Zeit zwischen dem Starten des Zählers und einer oberen Zeitmarke (15) bzw. einem oberen Prüfwert (15) ist im allgemeinen immer gleich lang. Bei Inbetriebnahme des Fahrzeuges (1) wird das System gestartet und auf Null gesetzt. Je nach zulässiger Höchstgeschwindigkeit ändern sich nur die Abstände der Reflexionsbänder (6, 7, 8) auf der Straße. Dieser Abstand stellt somit die einzige Variable im System dar. So müßte etwa bei Bandabständen, die (in m) den jeweils zulässigen Höchstgeschwindigkeiten (in km/h) entbrechen, dieses Zeitintervall 3,6 s betragen. Wenn innerhalb dieser fix vorgegebenen Zeiteinheit, das ist die Zeit zwischen dem Starten des Zählers und der oberen Zeitmarke (15), bzw. vor deren Ablauf, ein zweiter Impuls empfangen wird, stellt der Prozessor (5) fest, daß die zulässige Höchstgeschwindigkeit überschritten wird (12) und setzt den Zähler gleichzeitig auf Null.The transmitter (2) continuously sends out transmission pulses. The receiver (3) is constantly switched to receive on the same frequency. When the vehicle (1) runs over a reflection strip (6, 7, 8), the transmission pulses reach the receiver (3). Since the strength of the signals received is above a fixed threshold value, this event is clearly interpreted as a mark by the processor (5) after passing through the analog / digital converter (4), whereupon a counter acting as a clock is started when it first occurs . The time check interval or the time between the start of the counter and an upper time stamp (15) or an upper test value (15) is generally always the same length. When the vehicle (1) is started up, the system is started and set to zero. Depending on the permissible maximum speed, only the distances between the reflection bands (6, 7, 8) on the road change. This distance is therefore the only variable in the system. For example, for belt distances that (in m) break the maximum permissible speeds (in km / h), this time interval should be 3.6 s. If a second pulse is received within this fixed unit of time, that is the time between the start of the counter and the upper time mark (15), or before it expires, the processor (5) determines that the permissible maximum speed is exceeded (12) and simultaneously sets the counter to zero.

Wenn die Zeit zwischen zwei Impulsen kleiner als ein vorgegebener unterer Grenzwert (Zeit zwischen dem Starten des Zählers und einer unteren Zeitmarke (14)) ist, wird dies vom Prozessor (5) als eine &quot;krasse&quot; Geschwindigkeitsüberschreitung (13) interpretiert. Durch ein Verlegen der Reflexionsstreifen (6, 7, 8) in entsprechend geringen Abständen ist es somit möglich, Fahrzeugbewegungen in eine falsche bzw. unzulässige Richtung eindeutig als ein derartiges &quot;krasses&quot; Ereignis (13) zu interpretieren und dann entsprechend zu reagieren. Bei einer Intervallänge von 3,6 s und 1 m Streifenabstand sowie der Vorgabe, daß eine doppelte Geschwindigkeitsüberschreitung (Ankunft des Folgeimpulses nach 1,8 s) diese Grenze darstellt, würde bereits eine Fahrzeuggeschwindigkeit von 2 km/h vom System als &quot;krasses&quot; Ereignis (13) registriert und mit entsprechenden Reaktionen (11) beantwortet Wird eine Straße unter diesen Voraussetzungen in der erlaubten bzw. vorgeschriebenen Richtung befahren, kommt es wegen der Ausrichtung der Reflektoren (6) zu keiner Registrierung eines &quot;krassen&quot; Ereignisses (13). Natürlich ist es möglich, in der erlaubten Richtung gleichzeitig • und völlig unabhängig von der Richtungskontrolle · eine Geschwindigkeitsanzeige bzw. -3-If the time between two pulses is less than a predetermined lower limit (time between the start of the counter and a lower time stamp (14)), this is interpreted by the processor (5) as a &quot; crass &quot; Exceeded speed (13) interpreted. By laying the reflective strips (6, 7, 8) at correspondingly short distances, it is thus possible to clearly distinguish vehicle movements in a wrong or inadmissible direction as such a &quot; crass &quot; Interpret event (13) and then react accordingly. With an interval length of 3.6 s and 1 m strip spacing and the requirement that a double overspeed (arrival of the following pulse after 1.8 s) represents this limit, the system would already have a vehicle speed of 2 km / h as &quot; crass &quot; Event (13) registered and answered with appropriate reactions (11) If a road is driven in the permitted or prescribed direction under these conditions, no registration of a "crass" occurs because of the alignment of the reflectors (6). Event (13). Of course it is possible, in the allowed direction at the same time • and completely independently of the direction control · a speed display or -3-

Claims (4)

AT 393 170 B Geschwindigkeitskontrolle nach diesem System zu installieren. Wie erwähnt, können beide Fahrspuren einer Straße mit Gegenverkehr für unterschiedliche Geschwindigkeitslimits präpariert werden. Durch das Einstellen des Zeitintervalles nach einem bestimmten Faktor können je nach Fahrzeugtyp zusätzlich unterschiedliche zulässige Höchstgeschwindigkeiten vorgegeben werden. Bei festgestellter Überschreitung eines Geschwindigkeitslimits (12) kann das System unterschiedliche - auch kontinuierlich steigerbare - Reaktionen (11) im oder am Fahrzeug auslösen. Möglich wären etwa: optische und/oder akustische Signale bzw. Warnungen; sukzessive Verringerung der Kraftstoffzufuhr; automatisches Bremsen bzw. Reduktion der Geschwindigkeit nach Art eines Tempomats. Bei unerlaubter Fahrtrichtung (10) könnte das Fahrzeug durch Unterbinden der Kraftstoffzufuhr und/oder automatisches Bremsen zum Stillstand gebracht und dann für eine bestimmte Zeit durch Abschalten des Zündstroms oder Sperren der Gänge am Weiterfahren gehindert werden. Inwieweit von diesen Möglichkeiten Gebrauch gemacht werden sollte, kann nur in entsprechenden politischen Entscheidungen festgelegt werden. Als weitere Vorteile des Systems wären zu nennen: keine aufwendigen Baumaßnahmen; keine Fahrbahnaufbauten; keine zusätzliche Beschilderung bzw. Beleuchtung; keine straßenseitige Stromversorgung; Winter- und Wettersicherheit; keine Behinderung im Erhaltungsdienst; Funktionsüberprüfung des Systems im Rahmen der jährlichen Pickerl-Überpriifung. PATENTANSPRÜCHE 1. Vorrichtung zum Überwachen der Geschwindigkeit und der Fahrtrichtung von Kraftfahrzeugen mit einem am Kraftfahrzeug angeordneten Sender- und Empfängersystem, welches aus einem Sender für elektromagnetische Wellen, einem Empfänger für die an quer zur Fahrtrichtung im Bereich der Fahrbahn angeordneten Markierungen reflektierten elektromagnetischen Wellen und aus einer Auswerteschaltung für die vom Empfänger erfaßten Signale besteht, dadurch gekennzeichnet, daß die Wellenlänge der elektromagnetischen Wellen im Zentimeterbereich liegt, daß der Sender (2) eine Richtcharakteristik aufweist, wodurch die elektromagnetischen Wellen unter einem spitzen Winkel, zum Beispiel 45 Grad, gegen die Fahrbahnoberfläche abgestrahlt werden, und daß die Markierungen in der Fahrbahn (9) angeordnet sind, wobei jede Markierung aus mehreren, nebeneinander liegenden Konkavspiegeln (6) für die elektromagnetischen Wellen besteht und die Hauptreflexionsrichtung der Konkavspiegel (6) einen spitzen Winkel zur Fahrbahnoberfläche aufweist.AT 393 170 B speed control to be installed according to this system. As mentioned, both lanes of a road with oncoming traffic can be prepared for different speed limits. By setting the time interval according to a certain factor, different permissible maximum speeds can also be specified depending on the vehicle type. If a speed limit (12) is exceeded, the system can trigger different reactions (11), which can also be increased continuously, in or on the vehicle. For example, the following would be possible: optical and / or acoustic signals or warnings; gradually reducing the fuel supply; automatic braking or speed reduction in the manner of a cruise control. If the direction of travel was illegal (10), the vehicle could be brought to a standstill by stopping the fuel supply and / or automatic braking and then prevented from continuing for a certain time by switching off the ignition current or locking the gears. The extent to which these options should be used can only be determined in appropriate political decisions. Further advantages of the system should be mentioned: no complex construction measures; no roadway structures; no additional signage or lighting; no street-side power supply; Winter and weather security; no disability in maintenance service; Functional check of the system as part of the annual check of labels. PATENT CLAIMS 1. Device for monitoring the speed and direction of travel of motor vehicles with a transmitter and receiver system arranged on the motor vehicle, which system comprises a transmitter for electromagnetic waves, a receiver for the electromagnetic waves reflected at markings arranged transversely to the direction of travel in the region of the road and from an evaluation circuit for the signals detected by the receiver, characterized in that the wavelength of the electromagnetic waves is in the centimeter range, that the transmitter (2) has a directional characteristic, whereby the electromagnetic waves at an acute angle, for example 45 degrees, against the road surface are emitted, and that the markings are arranged in the roadway (9), each marking consisting of a plurality of concave mirrors (6) for the electromagnetic waves lying next to one another and the main direction of reflection of the concave mirrors ( 6) has an acute angle to the road surface. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß, wie an sich bekannt, mittels der Auswerteschaltung der zeitliche Abstand zweier, von aufeinanderfolgenden Markierungen stammenden Signale erfaßbar ist, wobei bei Unterschreitung eines vorgebbaren Grenzwertes Anzeigeeinrichtungen und/oder geschwindigkeitsändemde Maßnahmen auslösbar sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that, as is known per se, by means of the evaluation circuit, the time interval between two signals originating from successive markings can be detected, display devices and / or speed-changing measures being triggered when the limit falls below a predefinable value. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Markierung aus nebeneinander angeordneten Würfeln (7) besteht, wobei im Inneren jedes Würfels (7) der Konkavspiegel (6) für die elektromagnetischen Wellen angeordnet ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that each marking consists of cubes (7) arranged next to one another, the concave mirror (6) for the electromagnetic waves being arranged in the interior of each cube (7). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Würfel (7) einer Markierung in ein schlauchähnliches druckbeständiges Material (8) eingebettet sind (Fig. 2). Hiezu 2 Blatt Zeichnungen -4-4. The device according to claim 3, characterized in that the individual cubes (7) of a mark in a hose-like pressure-resistant material (8) are embedded (Fig. 2). For this 2 sheets of drawings -4-
AT128189A 1989-05-29 1989-05-29 Device for monitoring the speed and direction of travel of motor vehicles AT393170B (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT128189A AT393170B (en) 1989-05-29 1989-05-29 Device for monitoring the speed and direction of travel of motor vehicles
EP19900890158 EP0402345A3 (en) 1989-05-29 1990-05-21 Speed and direction monitor for motor vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT128189A AT393170B (en) 1989-05-29 1989-05-29 Device for monitoring the speed and direction of travel of motor vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ATA128189A ATA128189A (en) 1991-01-15
AT393170B true AT393170B (en) 1991-08-26

Family

ID=3510493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT128189A AT393170B (en) 1989-05-29 1989-05-29 Device for monitoring the speed and direction of travel of motor vehicles

Country Status (1)

Country Link
AT (1) AT393170B (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1473415C (en) * 1972-11-30 Editonale Domus SpA, Rom Device for continuous measurement and recording of speed and acceleration data from motor vehicles testify
DE2350752A1 (en) * 1973-09-03 1975-03-06 Bbc Brown Boveri & Cie Contact-free speed measurement on railway sections - where train and stations are connected through information-exchanging single-core cable
DE2753376A1 (en) * 1977-11-30 1979-06-07 Leybold Heraeus Gmbh & Co Kg METHOD OF MEASURING THE SPEED OF A MOVING BODY AND THE DEVICE FOR THAT IT
GB2093593A (en) * 1981-02-20 1982-09-02 Coal Industry Patents Ltd Method of and equipment for sensing speed of travel

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1473415C (en) * 1972-11-30 Editonale Domus SpA, Rom Device for continuous measurement and recording of speed and acceleration data from motor vehicles testify
DE2350752A1 (en) * 1973-09-03 1975-03-06 Bbc Brown Boveri & Cie Contact-free speed measurement on railway sections - where train and stations are connected through information-exchanging single-core cable
DE2753376A1 (en) * 1977-11-30 1979-06-07 Leybold Heraeus Gmbh & Co Kg METHOD OF MEASURING THE SPEED OF A MOVING BODY AND THE DEVICE FOR THAT IT
GB2093593A (en) * 1981-02-20 1982-09-02 Coal Industry Patents Ltd Method of and equipment for sensing speed of travel

Also Published As

Publication number Publication date
ATA128189A (en) 1991-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19934774B4 (en) Control for a vehicle to avoid wrong-way driving
AT401438B (en) WARNING DEVICE
AT393170B (en) Device for monitoring the speed and direction of travel of motor vehicles
DE3144577A1 (en) Warning device for ghost drivers
DE3027739C2 (en) Signaling device for the detection of road vehicles driving in the wrong direction
DE202019106988U1 (en) Information sign, especially a directional warning sign
EP1546464B1 (en) Fog alarm and guiding device
DE102018200937A1 (en) Method for controlling multiple vehicles to drive in a convoy
DE19641140B4 (en) System for reporting the current traffic jam on motorways to a monitoring center
DE3840697A1 (en) System for warning vehicle drivers who are driving their motor vehicles in the wrong direction of travel
DE2850258A1 (en) Traffic flow information system - has on-board units communicating with road side stations providing traffic condition information
DE2312527A1 (en) DEVICE FOR WARNING IN CASE OF ACCIDENTS
DE10060799A1 (en) Approaching vehicles detector, for identifying vehicles traveling in wrong direction, has visual warning device attached to mast and activated by detector inside mast
DE102019001899A1 (en) Device for the formation of a so-called rescue lane on a vehicle or similar. Congested freeway or street with structurally separated traffic lanes for each direction of travel and facility for variable speed control on these streets
DE7832819U1 (en) OPTICAL SIGNAL BODY FOR A WARNING DEVICE ON THE EDGE OF A ROAD SECTION ONLY TO BE TRAVED IN ONE DIRECTION
DE19510700C1 (en) Railing for safety bridge
DE3941887C2 (en)
AT412409B (en) Safety rail for installation on one-way roads has visual warning signal transmitters connected to driving direction detectors, activated by vehicle traveling in wrong direction
DE4100183A1 (en) Accident warning system on highways with crash barriers - incorporates flashing lamps on nearside of carriageway, triggered by direction on any impact causing barrier deformation
AT500179B1 (en) FOG WARNING AND BADGE
DE10116354A1 (en) Warning sign for motorway direction has different color faces set at acute angles to each other and is fitted to central barrier
DE19528197A1 (en) Light-band traffic control device
DE2918104A1 (en) Traffic controlling and warning system - consists of regularly spaced lamps with connected switches so that switching on one also switches on at least preceding one
CH553460A (en) WARNING SYSTEM ON A FARROWING ROAD OR A HIGHWAY, IN PARTICULAR A MOTORWAY.
DE4212341A1 (en) Road traffic monitoring system providing real-time warning information - using spaced display sign controlled to warn approaching driver of traffic or road condition

Legal Events

Date Code Title Description
ELJ Ceased due to non-payment of the annual fee
UEP Publication of translation of european patent specification