AT390926B - Device for monitoring the position of a haulage cable of an aerial cableway or of a draglift on a cable pulley - Google Patents

Device for monitoring the position of a haulage cable of an aerial cableway or of a draglift on a cable pulley Download PDF

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Abstract

A device for monitoring the position of a haulage cable 1 of an aerial cableway on a cable pulley 2 is composed of a sensing roller 9 which is mounted on a pivot arm 8 with a pivot axis which is parallel to the axis of the cable pulley and can be pressed against the haulage cable 1 in a sprung fashion by means of the pivot arm 8, and of a monitoring switch 12 which can be actuated by means of the pivot arm 8. In order to be able to sense any lateral displacements of the haulage cable 1 reliably before it drops off the cable pulley 2, the pivot arm 8 for the sensing roller 9 which is provided with a cable guide groove 10 is mounted so as to be additionally capable of rotating about an axis of rotation which is perpendicular with respect to the pivot axis. <IMAGE>

Description

Nr. 390 926No. 390 926

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Überwachen der Lage eines Förderseiles einer Seilbahn oder eines Schleppliftes auf einer Seilrolle, bestehend aus einer Abtastrolle, die auf einem Schwerikarm mit einer zur Seilrollenachse koaxialen oder parallelen Schwenkachse gelagert und mittels des Schwenkarmes federnd an das Förderseil andrückbar ist, und aus wenigstens einem über den Schwenkarm betätigbaren Überwachungsschalter.The invention relates to a device for monitoring the position of a conveyor cable of a cable car or a drag lift on a cable pulley, consisting of a scanning roller, which is mounted on a heavy arm with a swivel axis coaxial or parallel to the cable reel axis and can be pressed resiliently against the conveyor cable by means of the swivel arm , and from at least one monitoring switch which can be actuated via the swivel arm.

Um den Antrieb eines Förderseiles einer Seilbahn oder eines Schleppliftes im Falle eines seitlichen Verlaufens des Förderseiles noch vor dem Abfallen des Förderseiles von einer Seilrolle abschalten zu können, wird die Lage des Förderseiles auf den Seilrollen überwacht. Wegen der Störanfälligkeit berührungslos arbeitender Überwachungseinrichtungen werden im allgemeinen mechanische Abtastfühler eingesetzt, die aus einer mittels eines Schwenkarmes federnd an das Förderseil angedrückten Abtastrolle bestehen und beim seitlichen Auswandem des Förderseiles gegenüber der seitlich unverschiebbar gehaltenen Abtastrolle abfallen und einen Überwachungsschalter betätigen. Um ein Abfallen des Abtastfühlers vor dem Abgleiten des Förderseiles von der Seilrolle sicherzustellen, ist es bekannt (AT-PS 226 772), die Abtastrolle als rillenlose Scheibe mit einer Dicke auszubilden, die kleiner als die Breite der Seilrolle ist, so daß die Abtastrolle bereits vom Förderseil abgleitet und den Überwachungsschalter auslöst, bevor das Förderseil von der Seilrolle abgleiten kann. Nachteilig bei dieser bekannten Überwachungseinrichtung der Förderseillage ist jedoch, daß die Dicke der Scheibe die zulässige Abweichung des Seilverlaufes von einem Sollverlauf bestimmt und daher gegenüber diesem Sollverlauf genau ausgerichtet werden muß. Außerdem besteht die Gefahr, daß bei seitlichen Ansätzen am Förderseil bzw. an der Abtastrolle, beispielsweise durch Vereisung, die zulässige Soll-Istwertdifferenz des Seilverlaufes überschritten wird und das Förderseil von der Seilrolle abfällt. Dazu kommt noch, daß nach einer Betätigung des Überwachungsschalters durch den vom Seil abfallenden Abtastfühler dieser wieder auf das Förderseil aufgesetzt werden muß.In order to be able to switch off the drive of a conveyor cable of a cable car or a drag lift in the event that the conveyor cable runs laterally before the conveyor cable falls off a cable pulley, the position of the conveyor cable on the cable pulleys is monitored. Because of the susceptibility to interference of non-contact monitoring devices, mechanical scanning sensors are generally used, which consist of a scanning roller which is resiliently pressed onto the conveyor cable by means of a swivel arm and fall off when the conveyor cable is moved sideways relative to the scanning roller which is held laterally immovably and actuate a monitoring switch. In order to ensure that the scanning sensor falls off before the conveyor cable slides off the pulley, it is known (AT-PS 226 772) to design the scanning roller as a grooveless disc with a thickness that is smaller than the width of the pulley, so that the scanning roller already slides off the conveyor rope and triggers the monitoring switch before the conveyor rope can slide off the rope pulley. A disadvantage of this known monitoring device of the conveying rope layer, however, is that the thickness of the disk determines the permissible deviation of the rope course from a desired course and must therefore be exactly aligned with this desired course. In addition, there is a risk that, in the case of lateral approaches on the conveyor cable or on the scanning roller, for example due to icing, the permissible setpoint / actual value difference of the cable course is exceeded and the conveyor cable falls off the cable pulley. In addition, after the monitoring switch has been actuated by the sensor falling off the cable, it must be placed on the conveyor cable again.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu vermeiden und eine Vorrichtung zum Überwachen der Lage eines Förderseiles einer Seilbahn oder eines Schleppliftes mit einfachen Mitteln so zu verbessern, daß die Lage des Förderseiles sicher erfaßt und der Überwachungsschalter bei einer beliebig vorgebbaren Toleranzgrenze für den seitlichen Seilverlauf betätigt werden kann, ohne die Bereitschaft für eine neuerliche Auslösung durch den Abtastfühler erst wieder gesondert hersteilen zu müssen.The invention is therefore based on the object to avoid these deficiencies and to improve a device for monitoring the position of a conveyor cable of a cable car or a drag lift with simple means so that the position of the conveyor cable is reliably detected and the monitoring switch at an arbitrary predetermined tolerance limit for the lateral rope course can be operated without having to separately prepare the readiness for a new triggering by the scanning sensor.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß der Schwenkarm für die mit einer Seilführungsrolle versehene Abtastrolle zusätzlich um eine zur Schwenkachse zumindest angenähert senkrechte Drehachse drehbar gelagert ist und den Überwachungsschalter bei seiner Drehverstellung um diese Drehachse betätigt.The invention solves the stated problem in that the swivel arm for the scanning roller provided with a cable guide roller is additionally rotatably mounted about an axis of rotation at least approximately perpendicular to the axis of rotation and actuates the monitoring switch when it is rotated about this axis of rotation.

Wegen der durch die zusätzliche Drehachse ermöglichten Drehbewegung des Schwenkarmes quer zum Förderseil wird der Schwenkarm über die Abtastrolle, die zu diesem Zweck mit einer Seilführungsrille versehen ist, entsprechend einer allfälligen seitlichen Verlagerung des Förderseiles mitgenommen, so daß in Abhängigkeit von einem die Toleranzgrenze für eine seitliche Seilverlagerung bestimmenden Schwenkwinkel der Überwachungsschalter betätigt werden kann, und zwar unabhängig von den Abmessungen der einzelnen Konstruktionsteile, weil es ja lediglich auf die weitgehend frei einstellbare Zuordnung des Überwachungsschalters zu dem diesem gegenüber drehverstellbaren Schwenkarm ankommt. Damit kann nicht nur eine Sicherheitsabschaltung des Förderseilantriebes rechtzeitig vor dem Abfallen des Förderseiles von der Seilrolle gewährleistet, sondern auch eine Vorwarnung erreicht werden, wenn beispielsweise für diese Vorwarnung ein zusätzlicher, auf einen geringeren Ausschwenkwinkel des Schwenkarmes ansprechender Schalter vorgesehen wird. • Da die Schwenkbewegung des Schwenkarmes um die zur Achse der Seilrolle parallele Schwenkachse nicht für die Betätigung des Überwachungsschalters ausgenützt wird, sondern lediglich zu einer sicheren Anlage der Abtastrolle an dem Förderseil dient, verbleibt die Abtastrolle auch stets in Anlage mit dem Förderseil, so daß die Auslösebereitschaft auch nach einem Auslösen des Überwachungsschalters ohne zusätzliche Maßnahmen »halten bleibt und lediglich der Überwachungsschalter neu zu setzen ist.Because of the additional rotational axis of the swivel arm made possible to move the swivel arm transversely to the conveyor cable, the swivel arm is taken along via the scanning roller, which is provided with a cable guide groove for this purpose, in accordance with a possible lateral displacement of the conveyor cable, so that the tolerance limit for a lateral one depends on one Rope shift determining pivot angle of the monitoring switch can be actuated, regardless of the dimensions of the individual construction parts, because it is only a question of the largely freely adjustable assignment of the monitoring switch to the pivoting arm that is adjustable relative to the latter. This not only guarantees a safety shutdown of the conveyor cable drive in good time before the conveyor cable falls off the rope pulley, but also provides a warning if, for example, an additional switch responding to a lower swing-out angle of the swivel arm is provided for this warning. • Since the swivel movement of the swivel arm around the swivel axis parallel to the axis of the rope pulley is not used for actuating the monitoring switch, but only serves to securely position the scanning roller on the conveyor cable, the scanning roller always remains in contact with the conveyor cable, so that the Willingness to trip remains active even after a triggering of the monitoring switch without additional measures and only the monitoring switch has to be reset.

Die Auslösung des Überwachungsschalters soll lediglich durch eine Drehverstellung des Schwenkarmes um dessen zusätzliche Drehachse möglich sein. Da der Schwenkarm aber auch Schwenkbewegungen um die zur Seilrolle parallele Schwenkachse ausführt, ist vorzusorgen, daß diese Schwenkbewegungen zu keinem unbeabsichtigten Auslösen des Überwachungsschalters führen können. Zu diesem Zweck kann in vorteilhafter Weise das Schwenklager für den Schwenkarm dessen zusätzliches Drehlager und den Überwachungsschalter tragen, der folglich alle Schwenkbewegungen des Schwenkarmes um die zur Seilrolle parallele Schwenkachse mitmacht, so daß sich der Schwenkarm gegenüber dem Überwachungsschalter ausschließlich um die zusätzliche Drehachse zur Berücksichtigung einer allfälligen Seitenverlagerang des Förderseiles verdrehen kann.The triggering of the monitoring switch should only be possible by rotating the swivel arm about its additional axis of rotation. However, since the swivel arm also performs swivel movements around the swivel axis parallel to the rope pulley, care must be taken that these swivel movements cannot lead to the monitoring switch being triggered unintentionally. For this purpose, the swivel bearing for the swivel arm can advantageously carry its additional pivot bearing and the monitoring switch, which consequently follows all swivel movements of the swivel arm about the swivel axis parallel to the cable pulley, so that the swivel arm relative to the monitoring switch only around the additional swivel axis to take account of a any side shift of the conveyor rope can twist.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigenThe subject matter of the invention is shown in the drawing, for example. Show it

Fig. l.eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Überwachen der Lage eines umlaufenden Förderseiles einer Seilbahn oder eines Schleppliftes in einer vereinfachten Seitenansicht,1 shows a device according to the invention for monitoring the position of a circulating conveyor cable of a cable car or a drag lift in a simplified side view,

Fig. 2 diese Vorrichtung in einer Draufsicht undFig. 2 shows this device in a plan view

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie (ΙΠ-ΙΠ) der Fig. 1.3 shows a section along the line (ΙΠ-ΙΠ) of FIG. 1st

Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt zwei ein Förderseil (1) abstützende Seilrollen (2), die in einer Schwinge (3) drehbar gelagert sind. Diese zweiarmige Schwinge (3) ist in einem Rahmen (4) mittels eines Drehlagers (5) schwenkbar gehalten und trägt an ihrem einen Ende eine Stütze (6) für das zu den Achsen der Seilrollen (2) parallele Schwenklager (7) eines Schwenkarmes (8), der an seinem freien Ende eine Abtastrolle (9) mit einer Seilführungsrille (10) aufweist. Dieser Schwenkarm (8) ist allerdings nicht starr, sondern über ein -2-The exemplary embodiment shown shows two rope pulleys (2) supporting a conveyor rope (1), which are rotatably mounted in a rocker (3). This two-armed rocker (3) is pivotally held in a frame (4) by means of a rotary bearing (5) and carries at one end a support (6) for the swivel bearing (7) of a swivel arm (7) parallel to the axes of the rope pulleys (2). 8), which has at its free end a scanning roller (9) with a cable guide groove (10). However, this swivel arm (8) is not rigid, but via a -2-

Claims (2)

Nr. 390 926 zusätzliches Drehlager (11) mit dem Schwenklager (7) verbunden, wobei die Drehachsen dieser Lager (7) und (11) zueinander senkrecht stehen, so daß der Schwenkarm (8) die Bewegungen des Förderseiles (1) sowohl in der Führungsebene der beiden Seilrollen (2) als auch quer dazu mitmachen kann. Während das Drehlager (11) in üblicher Weise aus in Lageraugen des Schwenkarmes (8) eingreifenden 5 Achsstummeln besteht, weist das Schwenklager (7) ein starr mit der Stütze (6) verbundenes Vierkantinnenrohr auf, das in ein um 90° um seine Achse verdrehtes Vierkantaußenrohr eingreift und diesem gegenüber durch Gummielemente abgestützt wird, so daß über dieses Schwenklager (7) der Schwenkarm (8) mit der Abtastrolle (9) unter einer federnden Vorspannung an das Förderseil (1) angedrückt wird. Durch eine Drehverstellung des Vierkantinnenrohres gegenüber dem Außenrohr kann die Federvorspannung den jeweiligen Anforderungen 10 entsprechend eingestellt werden. Das Schwenklager (7) trägt nicht nur das Drehlager (11) für den Schwenkarm (8), sondern auch einen Überwachungsschalter (12), der mit einem Schaltstab (13) zwischen eine Führungsgabel (14) des Schwenkarmes (8) eingreift und bei einer entsprechenden Drehverstellung des Schwenkarmes (8) um das Drehlager (11) sprunghaft betätigt wird. Da das Förderseil (1) bei einem seitlichen Verlaufen den Schwenkarm 15 (8) über die angedrückte Abtastrolle (9) um das Drehlager (11) verdreht, wird bei einer vorgegebenen, einstellbaren, maximal zulässigen Seitenverlagerung des Förderseiles (1) der Überwachungsschalter ausgelöst, was entsprechende Steuerungsmaßnahmen zur Folge hat. Um zusätzlich das Abfallen des Förderseiles (1) von den Seilrollen (2) überwachen zu können, ist ein Bruchstabschalter (15) vorgesehen, der am Rahmen (4) befestigt ist und mit seinem Bruchstab (16) in die 20 Bewegungsbahn eines an der Schwinge (3) befestigten Schaltstiftes (17) vorragt. Fällt das Förderseil (1) von den Seilrollen (2) ab, so wird die Schwenklage der Schwinge (3) nicht mehr durch das Förderseil (1) bestimmt, sondern durch die wirksamen Drehmomente, wobei das Gewichtsmoment durch die Abtastrolle (9) und ihrer Lagerung zu einer Verschwenkung der Schwinge (3) im Sinne einer Betätigung des Bruchstabschalters (15) führt. Der Schaltstift (17) der Schwinge (3) schlägt somit auf den Bruchstab (16) des Schalters (15) auf, 25 wodurch ein Schaltsignal ausgelöst wird. Das Auslenken des Schwenkarmes (8) um das Drehlager (11) kann zusätzlich durch einen einstellbaren Anschlag (18) begrenzt werden, um nach dem Auslösen des Überwachungsschalters (12) über die Abtastrolle (9) ein Rückführmoment auf das seitlich ablaufende Förderseil (1) ausüben zu können, das ja in der Anschlaglage des Schwenkarmes (8) innerhalb der Seilführungsrille (10) der Abtastrolle (9) eine Seitenführung 30 erfährt. Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. So könnte beispielsweise der Schwenkarm (8) nach Art eines Gelenkparallelogrammes ausgeführt sein, um ein Mitverschwenken der Abtastrolle (9) bei seiner Drehverstellung um das Drehlager (11) zu vermeiden. Außerdem könnte zwischen dem Drehlager (11) und dem Schwenklager (7) ein gewisser Neigungswinkel vorgesehen sein, 35 damit bei einer Auslenkung des Schwenkarmes (8) um das Drehlager (11) ein gewisses Rückführmoment ausgenützt werden kann. 40 PATENTANSPRÜCHE 45 1. Vorrichtung zum Überwachen der Lage eines Förderseiles einer Seilbahn oder eines Schleppliftes auf einer Seilrolle, bestehend aus einer Abtastrolle, die auf einem Schwenkarm mit einer zur Seilrollenachse koaxialen oder parallelen Schwenkachse gelagert und mittels des Schwenkarmes federnd an das Förderseil andrückbar ist, und aus wenigstens einem über den Schwenkarm betätigbaren Überwachungsschalter, dadurch gekennzeichnet, daß 50 der Schwenkarm (8) für die mit einer Seilführungsrille (10) versehene Abtastrolle (9) zusätzlich um eine zur Schwenkachse zumindest angenähert senkrechte Drehachse drehbar gelagert ist und den Überwachungsschalter (12) bei seiner Drehverstellung um diese Drehachse betätigtNo. 390 926 additional pivot bearing (11) connected to the pivot bearing (7), the axes of rotation of these bearings (7) and (11) being perpendicular to one another, so that the pivot arm (8) the movements of the conveyor cable (1) both in the Leadership level of the two pulleys (2) as well as crosswise to it. While the pivot bearing (11) consists in the usual way of 5 stub axles engaging in the bearing eyes of the swivel arm (8), the swivel bearing (7) has a rigidly connected to the support (6) square inner tube, which is rotated by 90 ° about its axis Square outer tube engages and is supported by rubber elements so that the swivel arm (8) with the scanning roller (9) is pressed against the conveyor cable (1) under a resilient pretension via this swivel bearing (7). The spring preload can be adjusted according to the respective requirements 10 by rotating the square inner tube relative to the outer tube. The pivot bearing (7) not only carries the pivot bearing (11) for the pivot arm (8), but also a monitoring switch (12), which engages with a switching rod (13) between a guide fork (14) of the pivot arm (8) and at one corresponding rotary adjustment of the swivel arm (8) around the pivot bearing (11) is operated suddenly. Since the conveyor cable (1) rotates the swivel arm 15 (8) around the rotary bearing (11) via the pressed-on scanning roller (9), the monitoring switch is triggered at a predetermined, adjustable, maximum permissible lateral displacement of the conveyor cable (1), which results in corresponding control measures. In order to be able to additionally monitor the falling of the conveyor rope (1) from the rope pulleys (2), a break bar switch (15) is provided which is attached to the frame (4) and with its break bar (16) into the 20 movement path of one on the swing arm (3) attached switching pin (17) protrudes. If the conveyor cable (1) falls off the cable pulleys (2), the swivel position of the rocker (3) is no longer determined by the conveyor cable (1), but by the effective torques, the moment of weight being determined by the scanning roller (9) and its Storage leads to a pivoting of the rocker (3) in the sense of actuation of the break bar switch (15). The switching pin (17) of the rocker arm (3) thus strikes the breaking rod (16) of the switch (15), 25 which triggers a switching signal. The deflection of the swivel arm (8) around the rotary bearing (11) can also be limited by an adjustable stop (18) so that after triggering the monitoring switch (12) via the scanning roller (9), a return torque to the laterally running conveyor cable (1) to be able to exert a lateral guide 30 in the stop position of the swivel arm (8) within the cable guide groove (10) of the scanning roller (9). The invention is of course not limited to the illustrated embodiment. For example, the swivel arm (8) could be designed in the manner of an articulated parallelogram in order to prevent the scanning roller (9) from also pivoting when it is rotated about the pivot bearing (11). In addition, a certain angle of inclination could be provided between the pivot bearing (11) and the pivot bearing (7), 35 so that a certain return torque can be used when the pivot arm (8) is deflected around the pivot bearing (11). 40 PATENT CLAIMS 45 1. Device for monitoring the position of a conveyor cable of a cable car or a drag lift on a cable reel, consisting of a scanning roller, which is mounted on a swivel arm with a swivel axis coaxial or parallel to the cable reel axis and can be pressed resiliently onto the conveyor cable by means of the swivel arm, and from at least one monitoring switch which can be actuated via the swivel arm, characterized in that 50 the swivel arm (8) for the scanning roller (9) provided with a cable guide groove (10) is additionally rotatably mounted about an axis of rotation which is at least approximately perpendicular to the swivel axis, and the monitoring switch (12 ) actuated during its rotation adjustment about this axis of rotation 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenklager (7) für den Schwenkarm 55 (8) dessen zusätzliches Drehlager (11) und den Überwachungsschalter (12) trägt. 60 Hiezu 1 Blatt Zeichnung -3-2. Device according to claim 1, characterized in that the pivot bearing (7) for the pivot arm 55 (8) carries its additional pivot bearing (11) and the monitoring switch (12). 60 Add 1 sheet drawing -3-
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