AT373673B - DEVICE FOR ACTUATING THE DOUBLE-ACTING HYDRAULIC PISTON DRIVE OF AN AUXILIARY EQUIPMENT, ESPECIALLY FOR ARM TRACTORS - Google Patents

DEVICE FOR ACTUATING THE DOUBLE-ACTING HYDRAULIC PISTON DRIVE OF AN AUXILIARY EQUIPMENT, ESPECIALLY FOR ARM TRACTORS

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AT373673B
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Adolf Ing Sonntagbauer
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Steyr Daimler Puch Ag
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08Servomotor systems incorporating electrically operated control means

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Description

  

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   Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Betätigen des doppeltwirkenden hydraulischen Kolbentriebes eines Zusatzgerätes, insbesondere für Ackerschlepper, mit einem in den der Zu- und Abfuhr des hydraulischen Mittels dienenden, in Steckkupplungen für den Kolbentrieb endenden Hydraulikleitungen eingebauten Steuerschieber, der in die die eine oder die andere Kolbentriebseite mit Druckmittel beaufschlagende und dabei die jeweils andere Seite mit dem Ablauf verbindende oder beide Kolbentriebseiten sperrende Stellungen verschiebbar ist, und mit einem zusätzlichen, für sich verstellbaren Steuergerät, das Leitungen, die von den Hydraulikleitungen zwischen dem Steuerschieber und den Steckkupplungen abzweigen, sperrt oder mit dem Ablauf verbindet. 



   Eine derartige Einrichtung ist bereits bekannt. Der Steuerschieber soll bei an die Steckkupplungen angeschlossenem Kolbentrieb des Zusatzgerätes zur Steuerung des Kolbentriebes dienen, also die Kolbenbewegung je nach der Druckbeaufschlagung an der einen oder an der andern Kolbenseite in der einen oder in der andern Richtung bewirken bzw. das Festhalten des Kolbens durch Sperren des Ablaufes von beiden Kolbenseiten herbeiführen. Die Sperrstellung für beide Seiten ist auch dann einzunehmen, wenn das Zusatzgerät bzw. dessen Kolbentrieb entfernt ist. Es kommt nun häufig vor, dass ein Zusatzgerät mit einem nur einfach wirkenden Kolbentrieb ausgerüstet ist.

   In diesem Falle wäre nur eine der zu den Steckkupplungen führenden Leitungen in Betrieb und die andere müsste dauernd gesperrt bleiben, was je nach der Stellung des Steuerschiebers einen Ablauf des hydraulischen Mittels über das zwingend vorgeschriebene Druckbegrenzungsventil zur Folge hätte. Ein länger andauernder Druckmittelfluss über das Druckbegrenzungsventil bedingt nicht nur Leistungsverluste, sondern bringt auch eine ungünstige Erwärmung des hydraulischen Mittels mit sich.

   Das zusätzliche Steuergerät vermeidet nun diesen Übelstand, weil es bei angeschlossenem, nur einseitig wirkendem Kolbenantrieb den Ablauf des hydraulischen Mittels aus beiden Leitungen ermöglicht und die Aufgabe des Steuerschiebers in jener Stellung übernimmt, in der die beaufschlagte Seite des Kolbentriebes zwar ohnehin mit dem Ablauf verbunden, die an der Steckkupplung gesperrte Zuleitung zu der andern Kolbenseite aber an den Druckzulauf angeschlossen wäre. Bisher wurde der Steuerschieber mit Hilfe eines Handhebels aus einer Neutralstellung in die eine oder in die andere Stellung verschoben.

   Zur Betätigung des Steuergerätes dient ein weiterer, wahlweise nur zwei Stellungen einnehmender Handhebel, wobei, um eine Bedienung vom Führerstand des Schleppers od. dgl. zu ermöglichen, der Handhebel des Steuerschiebers im Führerhaus angeordnet und über ein Gestänge mit dem Steuerschieber verbunden ist, wogegen sich der Handhebel für das Steuergerät in unmittelbarer Nähe des mit dem Steuerschieber zusammengebauten Gerätes befindet. Dies ergibt Manipulationsschwierigkeiten, zumal bei der Bedienung eines Zusatzgerätes mit nur einseitig wirkendem hydraulischem Kolbentrieb der Handhebel des Steuerschiebers und jener des Steuergerätes zu betätigen sind, was auch zu Fehlbedienungen führen kann.

   Eine mechanische Kopplung in der Weise, dass bei angeschlossenem doppelt wirkendem Kolbentrieb nur der eine Handhebel und bei Anschluss eines einfach wirkenden Kolbentriebes nur der andere Hebel verstellt werden muss, würde zu einer komplizierten Konstruktion mit hohem technischem Aufwand insbesondere dann führen, wenn beide Hebel im Führerstand angeordnet werden sollen, also eine Fernbedienung gewünscht wird. 



   Somit liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen und die eingangs geschilderte Einrichtung so zu verbessern, dass bei nur geringem technischem Aufwand und einfacher Bedienbarkeit ein entsprechendes Verstellen von Steuerschieber und Steuergerät von einer beliebigen Stelle aus ermöglicht wird. 



   Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass sowohl der Steuerschieber als auch das Steuergerät in an sich bekannter Weise elektromagnetisch betätigbar sind und dass zwei Schalter vorgesehen sind, von denen der eine ausschliesslich zum Stromkreis für den Steuerschieber liegt und der andere diesem und dem Stromkreis für das Steuergerät zugeordnet ist. 



   Da es sich um eine elektromagnetische Betätigung des Steuerschiebers und des Steuergerätes handelt, brauchen nur entsprechende Kabel verlegt zu werden und es bereitet die Anordnung der zugehörigen Schalter an irgendeiner günstigen Stelle keinerlei Schwierigkeiten. Mit Hilfe des ersten Schalters, der ausschliesslich im Stromkreis für den Steuerschieber liegt, kann letzterer ohne weiteres in die drei massgeblichen Stellungen verschoben werden, sofern auch der Schalter eine Mittel- bzw. Neutralstellung aufweist.

   Wird ein nur einseitig wirkender Kolbentrieb an eine der Steckkupplungen angeschlossen, so bleibt der erstgenannte Schalter in der Neutralstellung, 

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 und es erfolgt die Bedienung des Kolbentriebes lediglich mit Hilfe des zweiten Schalters, der in der einen Stellung zu einem Verschieben des Steuerschiebers zur Druckbeaufschlagung der entspre- chenden Kolbenseite führt, da er ja dem Stromkreis für den Steuerschieber angehört.

   In der andern
Stellung des zweiten Schalters wird dagegen das Steuergerät in die Stellung bewegt, in der beide zu den Steckkupplungen führende Leitungen mit dem Ablauf verbunden sind, so dass der Kolbentrieb wegen des Ablaufes an seiner beaufschlagbaren Seite die rückläufige Bewegung ausführt und die Leitung zur unbenutzten Steckkupplung sowieso drucklos bleibt, weil der Steuerschieber in der Sperrstellung für beide Leitungen verbleibt. Ist an die Steckkupplungen ein doppeltwirkender Kolbentrieb angeschlossen und wird der zweite Schalter in die Stellung gebracht, die bei einseitig wirkendem Kolbentrieb dem Senken entspricht, so sind über das Steuergerät die Leitungen von beiden Kolbenseiten mit dem Ablauf verbunden und es kann der doppeltwirkende Kolbentrieb ohne Druckbeaufschlagung frei bewegt werden. 



   Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Einrichtung zum Betätigen des hydraulischen Kolbentriebes eines Zusatzgerätes für Ackerschlepper im Schema. 



   Die beiden   Hydraulikleitungen-l-für   die Zu- und Abfuhr des hydraulischen Mittels, das von einer   Pumpe --2-- gefördert   wird, enden in zwei Steckkupplungen --3, 3a--, an die ein Kolbentrieb --4-- angeschlossen ist. In die beiden Hydraulikleitungen --1-- ist ein elektromagnetisch betätigbarer Steuerschieber --5-- eingebaut, dem ein Schalter --6-- zugeordnet ist. Von den Hydrau-   likleitungen --1-- zwischen   dem Steuerschieber --5-- und den Steckkupplungen   --3, 3a-- zweigen   Leitungen --7-- ab, die über ein ebenfalls elektromagnetisch betätigbares   Steuergerät --8-- führen.   



  Ein zweiter   Schalter --9-- gehört   sowohl den Stromkreisen für den Steuerschieber --5-- als auch jenem für das   Steuergerät --8-- an.   



   Es sei angenommen, dass an die Steckkupplungen --3, 3a-- ein doppeltwirkender hydraulischer Kolbentrieb --4-- angeschlossen ist, dass also beide Kolbenseiten über die Leitungen --10, 10a-und die Steckkupplungen --3, 3a-- mit den Hydraulikleitungen --1-- verbunden sind. In der dargestellten Stellung des Steuerschiebers --5-- sind beide Hydraulikleitungen --1-- unterbrochen, der Kolben des Kolbentriebes --4-- bleibt in der jeweils eingenommenen Lage.

   Wird nun der Schalter - im Uhrzeigersinn verschwenkt und damit der Kontakt --H-- geschlossen, so wird der Steuerschieber --5-- nach rechts verschoben, so dass hydraulisches Druckmittel über die Kupplung - und die Leitung --10-- zur Kolbenunterseite gelangt und der Kolben angehoben wird, während das hydraulische Mittel von der Kolbenoberseite über die   Leitung --10a--,   die Kupplung --3a--, die eine   Leitung --1-- und   den   Steuerschieber -5-- abläuft.   Beim Verstellen des Schalters - entgegen dem Uhrzeigersinn und Schliessung des Kontaktes --S-- erfolgt ein Senken des Kolbens des Kolbentriebes --4--,

   weil der Steuerschieber --5-- nach links verstellt wird und damit die Leitung --10-- von der Kolbenunterseite mit dem Ablauf und die   Leitung --10a-- zur   Kolbenoberseite mit der Pumpenleitung verbunden werden. Wird in der dargestellten Mittelstellung des Steuerschiebers --5-- der zweite Schalter --9-- in die Stellung S gebracht, also nach rechts verschwenkt, so wird das   Steuergerät --8-- nach   links verschoben und beide   Leitungen --1-- und   damit beide Kolbenseiten werden über die Abzweigleitungen --7-- mit dem Ablauf verbunden, so dass der Kolben des Kolbentriebes --4-- ohne jegliche Beaufschlagung frei bewegt werden kann. 



   Wird ein Zusatzgerät mit einem nur einfach wirkenden Kolbentrieb --4-- verwendet, so fehlt die   Leitung --10a-- und   es bleibt die Steckkupplung --3a-- unbenutzt. In diesem Fall wird der hydraulische Kolbentrieb --4-- lediglich mit Hilfe des Schalters --9-- gesteuert. Wird nämlich der Schalter --9-- nach links verschwenkt und damit sein Kontakt-H-geschlossen, so erfolgt eine Verstellung des Steuerschiebers --5-- nach rechts, so dass hydraulisches Druckmittel über die Steckkupplung --3-- und die Leitung --10-- zur Kolbenunterseite gelangt, also eine Hubbewegung herbeigeführt wird. Eine Druckbeaufschlagung der zur verschlossenen   Steckkupplung --3a-- führenden   Leitung ist dabei verhindert.

   Soll der Kolben gesenkt werden, so braucht lediglich der zweite Schalter --9-- nach rechts verstellt zu werden, so dass das   Steuergerät --8-- beide   Leitungen - mit dem Ablauf verbindet, also die Kolbenunterseite des Kolbentriebes --4-- entleert und dadurch der Kolben gesenkt wird. Sollten vom Bedienungsmann bei einem nur einseitig wirkenden Kolbentrieb die beiden Steckkupplungen   --3, 3a-- vertauscht   werden, so spielt dies keine Rolle, weil der Fehler sofort bemerkt wird, da trotz   Schalterbedienung   keine Hubbewegung erfolgt.



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   The invention relates to a device for actuating the double-acting hydraulic piston drive of an additional device, in particular for agricultural tractors, with a control slide built into plug-in couplings for the piston drive and serving in the supply and discharge of the hydraulic medium, which in one or the other Positions which act on the piston drive side with pressure medium and thereby connect the other side with the outlet or block both piston drive sides, and with an additional, individually adjustable control device which blocks or branches lines that branch off from the hydraulic lines between the control slide and the plug-in couplings connects the process.



   Such a device is already known. The spool should serve to control the piston drive when the piston drive of the additional device is connected to the plug-in couplings, i.e. cause the piston movement in one or the other direction depending on the pressurization on one or the other side of the piston or hold the piston by locking the Bring the outlet from both sides of the piston. The blocking position for both sides must also be assumed when the additional device or its piston drive is removed. It now often happens that an additional device is equipped with a single-acting piston drive.

   In this case, only one of the lines leading to the plug-in couplings would be in operation and the other would have to remain permanently blocked, which, depending on the position of the control spool, would result in the hydraulic medium running out via the mandatory pressure relief valve. A prolonged flow of pressure medium through the pressure relief valve not only results in a loss of performance, but also results in an unfavorable heating of the hydraulic medium.

   The additional control unit now avoids this problem, because when the piston drive is connected, which only acts on one side, it enables the hydraulic medium to flow out of both lines and takes over the task of the control slide in the position in which the actuated side of the piston drive is connected to the flow anyway. the supply line blocked on the plug-in coupling to the other piston side would be connected to the pressure supply. So far, the control slide has been moved from one neutral position to the other by means of a hand lever.

   To operate the control unit, a further hand lever, optionally occupying only two positions, is used, the hand lever of the control spool being arranged in the driver's cab and being connected to the control spool via a linkage, in order to enable operation from the driver's cab of the tractor or the like the hand lever for the control unit is in the immediate vicinity of the unit assembled with the control slide. This results in manipulation difficulties, especially since the hand lever of the control slide and that of the control device have to be actuated when operating an additional device with a hydraulic piston drive acting only on one side, which can also lead to incorrect operation.

   A mechanical coupling in such a way that only one hand lever has to be adjusted when a double-acting piston drive is connected and only the other lever when a single-acting piston drive is connected would lead to a complicated construction with a high technical outlay, particularly if both levers are in the driver's cab should be arranged, so remote control is desired.



   The invention is therefore based on the object of eliminating these deficiencies and improving the device described at the outset in such a way that a corresponding adjustment of the control slide and control device is made possible from any point with only little technical effort and ease of use.



   The invention solves the stated problem in that both the control slide and the control device can be actuated electromagnetically in a manner known per se and that two switches are provided, one of which is located exclusively to the circuit for the control slide and the other to this and the circuit for the control unit is assigned.



   Since it is an electromagnetic actuation of the control slide and the control unit, only the appropriate cables need to be laid and the arrangement of the associated switches at any convenient location is not difficult. With the help of the first switch, which is located exclusively in the circuit for the control slide, the latter can easily be moved into the three relevant positions, provided that the switch also has a central or neutral position.

   If a single-acting piston drive is connected to one of the plug-in couplings, the first-mentioned switch remains in the neutral position,

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 and the piston drive is operated only with the aid of the second switch, which in one position leads to a displacement of the control slide to pressurize the corresponding piston side, since it belongs to the circuit for the control slide.

   In the other
Position of the second switch, however, the control unit is moved to the position in which both lines leading to the plug-in couplings are connected to the outlet, so that the piston drive executes the backward movement due to the outlet on its loadable side and the line to the unused plug-in coupling is depressurized anyway remains because the control spool remains in the locked position for both lines. If a double-acting piston drive is connected to the plug-in couplings and the second switch is set to the position that corresponds to the lowering in the case of a single-acting piston drive, the lines are connected to the outlet on both sides of the piston via the control unit and the double-acting piston drive can be released without pressurization be moved.



   The drawing shows an embodiment of a device according to the invention for actuating the hydraulic piston drive of an additional device for agricultural tractors in the diagram.



   The two hydraulic lines-l-for the supply and discharge of the hydraulic medium, which is conveyed by a pump --2--, end in two plug-in couplings --3, 3a--, to which a piston drive --4-- is connected is. An electromagnetically actuated control spool --5-- is installed in the two hydraulic lines --1--, to which a switch --6-- is assigned. From the hydraulic lines --1-- between the control spool --5-- and the plug-in couplings --3, 3a-- branch lines --7--, which run via an also electromagnetically actuated control unit --8-- .



  A second switch --9-- belongs to both the circuits for the control spool --5-- and that for the control unit --8--.



   It is assumed that a double-acting hydraulic piston drive --4-- is connected to the plug-in couplings --3, 3a--, i.e. both piston sides via the lines --10, 10a- and the plug-in couplings --3, 3a-- connected to the hydraulic lines --1--. In the position of the control spool --5-- shown, both hydraulic lines --1-- are interrupted, the piston of the piston drive --4-- remains in the position it has assumed.

   If the switch is now swiveled - clockwise and the contact --H-- is closed, the control spool --5-- is moved to the right so that hydraulic pressure medium via the clutch - and the line --10-- to the underside of the piston reaches and the piston is raised, while the hydraulic medium from the piston top via line --10a--, the clutch --3a--, which runs a line --1-- and the spool valve -5--. When the switch is adjusted - counterclockwise and the contact --S-- is closed, the piston of the piston drive is lowered --4--,

   because the spool --5-- is moved to the left and thus the line --10-- is connected to the drain from the underside of the piston and the line --10a-- to the top of the piston is connected to the pump line. If, in the middle position of the control spool --5-- shown, the second switch --9-- is set to position S, i.e. swiveled to the right, the control unit --8-- is moved to the left and both lines --1- - and thus both sides of the piston are connected to the outlet via branch lines --7--, so that the piston of the piston drive --4-- can be moved freely without any loading.



   If an additional device with a single-acting piston drive --4-- is used, the line --10a-- is missing and the plug-in coupling --3a-- remains unused. In this case, the hydraulic piston drive --4-- is only controlled with the switch --9--. If the switch --9-- is swiveled to the left and thus its contact H closed, the control spool is adjusted --5-- to the right, so that hydraulic pressure medium via the plug-in coupling --3-- and the line --10-- reaches the underside of the piston, i.e. a stroke movement is brought about. This prevents pressurization of the line leading to the closed plug-in coupling --3a--.

   If the piston is to be lowered, only the second switch --9-- needs to be adjusted to the right so that the control unit --8-- connects both lines - to the outlet, i.e. the piston underside of the piston drive --4-- emptied, thereby lowering the piston. If the operator swaps the two plug-in couplings --3, 3a-- for a single-acting piston drive, this is irrelevant because the error is noticed immediately since there is no stroke movement despite the switch being operated.

 

Claims (1)

PATENTANSPRUCH : Einrichtung zum Betätigen des doppeltwirkenden hydraulischen Kolbentriebes eines Zusatzgerätes, insbesondere für Ackerschlepper, mit einem in den der Zu- und Abfuhr des hydraulischen Mittels dienenden, in Steckkupplungen für den Kolbentrieb endenden Hydraulikleitungen eingebauten Steuerschieber, der in die die eine oder die andere Kolbentriebseite mit Druckmittel beaufschlagende und dabei die jeweils andere Seite mit dem Ablauf verbindende oder beide Kolbentriebseiten sperrende Stellungen verschiebbar ist, und mit einem zusätzlichen, für sich verstellbaren Steuergerät, das Leitungen, die von den Hydraulikleitungen zwischen dem Steuerschieber und den Steckkupplungen abzweigen, sperrt oder mit dem Ablauf verbindet, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl der Steuerschieber (5) als auch das Steuergerät (8)   PATENT CLAIM: Device for actuating the double-acting hydraulic piston drive of an additional device, in particular for agricultural tractors, with a control slide built into the hydraulic lines which serve to supply and discharge the hydraulic medium and which end in plug-in couplings for the piston drive and which acts on the one or the other side of the piston drive with pressure medium and the respective other side connecting to the drain or both piston drive sides blocking positions is displaceable, and with an additional, individually adjustable control device that blocks lines that branch off from the hydraulic lines between the control slide and the plug-in couplings, or connects to the drain, characterized in that both the control slide (5) and the control device (8) in an sich bekannter Weise elektromagnetisch betätigbar sind und dass zwei Schalter (6,9) vorgesehen sind, von denen der eine (6) ausschliesslich im Stromkreis für den Steuerschieber (5) liegt und der andere (9) diesem Stromkreis und dem Stromkreis für das Steuergerät (8) zugeordnet ist.  can be actuated electromagnetically in a manner known per se and that two switches (6, 9) are provided, one of which (6) lies exclusively in the circuit for the control slide (5) and the other (9) of this circuit and the circuit for the Control unit (8) is assigned.
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