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Die Erfindung betrifft einen Spindelantrieb, insbesondere für das Wippwerk eines Wippkranes, mit einer antreibbaren Spindelmutter, welche in einer Axial- und Radialkräfte aufnehmenden Lager- einrichtung drehbar gelagert ist.
Bei bekannten Spindelantrieben ist die antreibbare Spindelmutter mit einer Anzahl von mindestens zwei kombinierten Radial-Axiallagern oder mit mindestens zwei Radiallagern und mindestens einem Axiallager an einem Lagergehäuse drehbar gelagert. Die Spindelmutter ist über einen Zahnkranz angetrieben, der am Umfang eines die Spindelmutter aufnehmenden Tragkörpers befestigt ist und der mit der Spindelmutter einstückig ausgebildet sein kann. Die aus mehreren
Lagern bestehende Lagereinrichtung der Spindelmutter umgibt die Spindelmutter im achsnahen
Bereich und muss bei grossen Axialkräften sehr schwer ausgeführt werden. Bei Spindelantrieben für Wippwerksantriebe von Wippkränen, wo die Belastung der Spindel besonders gross ist und zudem die Lastrichtung wechselt, müssen die Lagereinrichtungen der Spindelmutter besonders schwer und aufwendig gebaut werden.
Die Vielzahl der Lager erfordert eine besonders sorgfältige Einstellung und Wartung derselben sowie bei der Herstellung des Spindelantriebes zahlreiche zu bearbeitende
Flächen, an denen die Lager abgestützt sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Spindelantrieb zu schaffen, dessen Spindel- mutter wesentlich einfacher gelagert ist und der bei der Fertigung und Einstellung wesentlich weniger aufwendig ist als die bekannte Lagereinrichtung mit mehreren Lagern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Spindelmutter Teil eines scheibenförmigen Tragkörpers oder mit diesem fest verbunden ist, und dass mit dem Umfang des Tragkörpers der eine Lagerring eines im Durchmesser den der Spindelmutter übersteigenden, Kippmomente aufnehmenden Drehkranzlagers verbunden ist, dessen anderer Lagerring in der Lagereinrichtung befestigt ist. Dadurch ist eine wesentliche Reduzierung der für die Lagerung erforderlichen Bauteile sowie eine Reduzierung des Bearbeitungsaufwandes gegeben. Ein weiterer Vorteil ist, dass die Montage durch Wegfall der Einstellarbeit an der bisher erforderlichen Lagerkombination entfällt. Weiters ist es möglich, die Lagerung in einen achsferneren Bereich zu verlagern, so dass die von der Spindel herrührenden Kippmomente besser aufgenommen werden können.
Vorzugsweise ist der mit der Mutter drehfest verbundene Lagerring mit einem Zahnkranz, in welchen das Ritzel des Antriebsmotors eingreift, versehen. Damit ist ein gesondertes Bauelement für die Einleitung des Antriebsdrehmomentes in die Mutter entbehrlich.
Der erfindungsgemässe Einsatz des Drehkranzlagers für die Lagerung der Mutter ermöglicht auch vorteilhaft die Lagerung von Muttern zweier Spindelantriebe in einem gemeinsamen Lagergehäuse.
Die Erfindung ist nachfolgend an Hand der Zeichnung an einem im Querschnitt dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert.
Eine Spindel ist in der Zeichnung mit-l-und ihre antreibbare Mutter mit --2-- bezeichnet.
Die Spindelmutter --2-- ist in einem Tragkörper --3-- drehfest befestigt. Am Umfang des Trag- körpers --3-- ist ein Lagerring --4-- angeflanscht, der den umlaufenden Lagerring eines Zugund Druckkräfte sowie Kippmomente aufnehmenden Drehkranzlagers darstellt. Der feststehende Lagerring --5-- des Drehkranzlagers ist in einer als Lagergehäuse -6-- ausgebildeten Lagereinrichtung befestigt. Der umlaufende Lagerring --4-- des Drehkranzlagers weist eine Aussenverzahnung bzw. einen Zahnkranz --7-- auf, in welchen mindestens ein Ritzel --8-- eingreift. Das Ritzel-8-
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-9-- vonmotor --10-- mit dem Lagergehäuse -6-- verbunden. Das Lagergehäuse --6-- steht über ein Kardan- gelenk --12-- mit der übrigen Konstruktion in Verbindung.
Die Spindel-l-ist mit ihrem nicht dargestellten Ende an die zu bewegende Konstruktion angeschlossen.
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The invention relates to a spindle drive, in particular for the luffing mechanism of a luffing crane, with a drivable spindle nut which is rotatably mounted in a bearing device which absorbs axial and radial forces.
In known spindle drives, the drivable spindle nut is rotatably mounted on a bearing housing with a number of at least two combined radial / axial bearings or with at least two radial bearings and at least one axial bearing. The spindle nut is driven via a toothed ring which is fastened to the circumference of a supporting body which receives the spindle nut and which can be formed in one piece with the spindle nut. The one out of several
Bear existing bearing device of the spindle nut surrounds the spindle nut near the axis
Range and must be carried out very difficult with large axial forces. In the case of spindle drives for luffing gear drives of luffing cranes, where the load on the spindle is particularly high and the load direction also changes, the bearing devices of the spindle nut must be made particularly heavy and complex.
The large number of bearings requires a particularly careful adjustment and maintenance of the same, as well as numerous to be machined in the manufacture of the spindle drive
Areas on which the bearings are supported.
The invention has for its object to provide a spindle drive, the spindle nut is mounted much easier and which is much less expensive to manufacture and adjust than the known bearing device with several bearings.
This object is achieved according to the invention in that the spindle nut is part of a disk-shaped support body or is firmly connected to it, and in that the one bearing ring of a swivel ring bearing which exceeds the spindle nut and which absorbs tilting moments is connected to the periphery of the support body, the other bearing ring in the Storage facility is attached. This results in a significant reduction in the components required for storage and a reduction in the processing effort. Another advantage is that there is no longer any need for assembly because there is no need for adjustment work on the previously required bearing combination. Furthermore, it is possible to move the bearing to an area away from the axis, so that the tilting moments resulting from the spindle can be better absorbed.
The bearing ring, which is connected to the nut in a rotationally fixed manner, is preferably provided with a toothed ring in which the pinion of the drive motor engages. A separate component for the introduction of the drive torque into the nut is therefore unnecessary.
The use of the slewing ring bearing according to the invention for the mounting of the nut also advantageously enables the mounting of nuts of two spindle drives in a common bearing housing.
The invention is explained below with reference to the drawing of an embodiment shown in cross section.
In the drawing, a spindle is identified by -l- and its drivable nut by --2--.
The spindle nut --2-- is non-rotatably fastened in a support body --3--. A bearing ring --4-- is flanged to the circumference of the supporting body --3--, which represents the rotating bearing ring of a rotating bearing that absorbs tensile and compressive forces and tilting moments. The fixed bearing ring --5-- of the slewing ring bearing is fastened in a bearing device designed as a bearing housing -6--. The circumferential bearing ring --4-- of the slewing ring bearing has external teeth or a ring gear --7--, in which at least one pinion --8-- engages. The pinion-8-
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-9-- from motor --10-- connected to bearing housing -6--. The bearing housing --6-- is connected to the rest of the construction via a universal joint --12--.
The end of the spindle-l-is not connected to the construction to be moved.
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