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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ent-und/oder Aufstapeln von magnetischen Blechzuschnitten durch eine permanentmagnetische Abhebevorrichtung, welche dem Abbau bzw. dem Aufbau des Stapels schritt- weise folgt.
Es sind automatische Vorrichtungen bekanntgeworden, bei denen die Bleche auf einem Hubtisch angeordnet, durch Magnete selbsttätig abgehoben und durch angetriebene Magnetrollen vom Stapel abgezogen wer- den, wobei die Bleche durch Magnetrollen und Vorschubwalzen zum weiteren Transport, z. B. zu Blechbear- beitungsmaschinen, zugeführt werden. Bei diesen Vorrichtungen hat sich als nachteilig erwiesen, dass durch die
Bereitstellung der Bleche auf einem Hubtisch bei Betätigung der Vorrichtung nicht nur verhältnismässig grosse
Massen bewegt werden müssen, sondern dass auch der Antrieb für den Hubtisch einen verhältnismässig grossen
Aufwand erfordert.
Weiterhin sind Vorrichtungen zum Entstapeln eines auf einem Palettenwagen angeordneten Blechstapels mit
Hilfe einer Abhebevorrichtung bekanntgeworden (deutsche Auslegungsschrift 1236413), bei denen an der Ab- hebevorrichtung, die sich über Distanzrollen auf dem Stapel abstützt, vor den Vorschubwalzen zwei Reihen von
Magnetrollen angeordnet sind und bei denen den Vorschubwalzen eine mit endlosen Transportbändern versehene gelenkig und verschiebbar an der Bearbeitungsmaschine oder dergleichen angeordnete Brücke nachgeordnet ist, wobei die Abhebeeinrichtung und die Brücke zu beiden Seiten des Ständers auslegerartig vorstehen und an einem entlang dem Ständer mittels Führungsrollen verfahrbaren Träger befestigt sind.
Abgesehen davon, dass derartige
Vorrichtungen einen zu komplizierten Aufbau aufweisen, eignet sich die bekannte Anordnung auch nicht für das einzelne Abheben besonders dünner Bleche, da das Gewicht der Abhebevorrichtung einschliesslich der Distanz- rolle und der beiden Magnetrollen zum grössten Teil auf den Blechstapel einwirkt. Durch die Reibung in Ver- bindung mit den magnetischen Kräften der beiden Magnetrollen lässt es sich nicht mit genügender Sicherheit vermeiden, dass beim Fortbewegen des oberen Bleches gleichzeitig auch das darunter liegende Blech mit fort- gezogen wird, so dass eine kontinuierliche und störungsfreie Beschickung eines nachgeschalteten Ofens oder Be- arbeitungsmaschine nicht gewährleistet ist.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, unter Verwendung leicht zu wartender und zu bedienender Konstruktionsteile eine Vorrichtung zu schaffen, die unabhängig von der Stapelhöhe, sowie den
Abmessungen der Blechzuschnitte eine einwandfreie Beschickung der nachgeschalteten Einrichtung gewähr- leistet, und gleichzeitig mit den gleichen Konstruktionsteilen eine Einrichtung geschaffen wird, die es ermög- licht, beispielsweise in einem Ofen behandelte, nicht gestapelte Teile ausserhalb des Ofens wieder zu stapeln.
Gemäss der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass die Abhebevorrichtung an der dem Stapel zugewandten
Seite mit einem Überwachungsglied, z.'B. mit einem Endschalter, versehen ist,
mit dessen Hilfe über eine an sichbekannte Steuerung ein vorbestimmter Abstand zwischen Stapel und Abhebevorrichtung so eingehalten wird, dass die Blechzuschnitte einzeln in die Behandlungsanlage gelangen und/oder gegebenenfalls beim Verlassen der
Behandlungsanlage wieder gestapelt werden. Mit Vorteil ist die Abhebevorrichtung mit je einem endlosen Ma- gnetbandförderer und mit einer mit diesem in Wirkverbindung stehenden Heb- und Senkvorrichtung versehen. Ferner wird vorteilhaft eine weitere Überwachungsvorrichtung, z. B. in Form eines weiteren Endschalters, vorgesehen, der den Schwenkbereich der Abhebevorrichtung nach oben hin begrenzt. Schliesslich ist es von Vorteil, dass mehrere um eine gemeinsame Achse schwenkbare Abhebevorrichtungen zu einem starren Gebilde koppelbar sind.
In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel gemäss der Erfindung dargestellt.
Fig. 1 zeigt die Seitenansicht der erfindungsgemässen Vorrichtung und
Fig. 2 die entsprechende Draufsicht.
Mit-l-ist die eingangsseitige Rollenbahn eines Durchlaufofens bezeichnet, die jedoch auch das Ende eines Ofens sein kann. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, von dem Stapeltisch --2-- die in unterschiedlicher Höhe-h-- aufgestapelten Blechzuschnitte-3-, die zudem noch verschiedene Abmessungen besitzen können, in vereinzelter Form auf die Rollenbahn zu bringen, damit die Gesamtfläche des Ofens weitgehendst mitden Blechzuschnitten ausgefüllt ist, und somit ein Maximum der Wirtschaftlichkeit des Ofens erreicht wird.
Bei dem in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist zunächst ein Rahmen - -4-- vorgesehen, der sowohl die Lagerstellen --5-- für die einzelnen Abhebevorrichtungen-6, 7, 8, 9 und 10-als auchdieHebe-und Senkvorrichtungen-11, 12, 13, 14 und 15-trägt. Die Abhebevorrichtungen sind um die Lagerstellen -5-- schwenkbar und das freie Ende mit dem Endschalter --16-- ist mit Hilfe der Heb- und Senk- vorrichtungen --11 bis 15-- feinstufig so einstellbar, dass der Abstand des Magnetbandes --17-- im Bereich der zu entstapelnden Blechzuschnitte trotz des immer kleiner werdenden Stapels nahezu gleich bleibt.
Mit andern Worten ausgedrückt, sorgt der Fühler --18-des Endschalters --16-- dafür, dass die entsprechende Abhebevorrichtung mit Hilfe einer an sich bekannten elektrischen Steuerung dem immer kleiner werdenden Stapel folgt. Hiedurch kann gleichzeitig der Abstand in Abhängigkeit von der magnetischen Kraft der Permanentmagnete eingestellt werden, d. h. dass bei nachlassender Magnetkraft der Abstand entsprechend verkleinert wird. Damit der Ausschwenkbereich der Abhebevorrichtung nach oben hin begrenzt ist, ist ein weiterer Endschalter-19vorgesehen, dessen Tasthebel bei Überschreiten eines vorbestimmten Schwenkbereiches gegen den Rahmen --4-stösst und den Antrieb der Heb- und Senkvorrichtung stillsetzt.
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Bei breiten Blechzuschnitten werden mehrere Heb- und Senkvorrichtungen mechanisch oder elektrisch miteinander gekoppelt. In dem in Fig. 1 dargestellten Beispiel ist zu diesem Zweck eine mechanische Vorrichtung in Form einer Schelle --21- vorgesehen, durch die eine festklemmbare Stange --22-- geschoben wird.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung, die vorstehend beispielsweise als eine Beschickungsvorrichtung für den Durchlaufofen beschrieben und inden Zeichnungen als solche dargestellt wurde, lässt sich umgekehrt auch als Ent- ladevorrichtung für einen Durchlaufofen in kürzester Frist umbauen. Die" wichtigste und einzige Massnahme hiefür ist die Umkehr der Drehrichtung des Magnetbandes --17-- und die mit dem Aufbau des Stapels erforderlich werdende Anhebung des mit dem Endschalter --16-- versehenen schwenkbaren Teiles der Abhebevorrichtung. die in diesem Falle die Blechsclmitte im Ofenausgang abhebt und diese auf dem Stapeltisch --2-- ablegt.
PATENTANSPRÜCHE :
1. Vorrichtung zum Ent-und/oder Aufstapeln von magnetischen Blechzuschnitten durch eine permanent-
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Überwachungsglied, z. B. mit einem Endschalter (16) versehen ist, mit dessen Hilfe über eine an sich bekannte Steuerung ein vorbestimmter Abstand zwischen Stapel (3) und Abhebevorrichtung (6 bis 10) so eingehalten wird. dass die Blechzuschnitte einzeln in die Behandlungsanlage (1) gelangen und/oder gegebenenfalls beim Verlassen der Behandlungsanlage wieder gestapelt werden.
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The invention relates to a device for unstacking and / or stacking magnetic sheet metal blanks by means of a permanent magnetic lifting device, which follows the dismantling or building up of the stack step by step.
Automatic devices have become known in which the sheets are arranged on a lifting table, automatically lifted by magnets and pulled off the stack by driven magnetic rollers, the sheets being transported by magnetic rollers and feed rollers for further transport, e.g. B. to sheet metal processing machines. In these devices has proven to be disadvantageous that by the
Provision of the sheets on a lifting table when the device is operated is not only relatively large
Masses have to be moved, but that the drive for the lifting table is also a relatively large one
Requires effort.
Furthermore, devices for unstacking a stack of sheets arranged on a pallet truck are also included
With the help of a lifting device became known (German interpretation 1236413), in which on the lifting device, which is supported by spacer rollers on the stack, two rows of in front of the feed rollers
Magnetic rollers are arranged and in which the feed rollers are followed by an articulated and displaceable bridge provided with endless conveyor belts on the processing machine or the like, the lifting device and the bridge projecting like a cantilever on both sides of the stand and attached to a carrier that can be moved along the stand by means of guide rollers are.
Apart from that such
Devices have a structure that is too complicated, the known arrangement is also not suitable for the individual lifting of particularly thin metal sheets, since the weight of the lifting device including the spacer roller and the two magnetic rollers acts for the most part on the sheet metal stack. Due to the friction in connection with the magnetic forces of the two magnetic rollers, it cannot be avoided with sufficient certainty that when the upper sheet is moved forward, the sheet below is also pulled along with it, so that continuous and trouble-free loading of a downstream Furnace or processing machine is not guaranteed.
The object of the invention is to use easy-to-maintain and easy-to-use construction parts to create a device that is independent of the stack height, as well as the
Dimensions of the sheet metal blanks ensures proper loading of the downstream device, and at the same time a device is created with the same structural parts which makes it possible, for example, to stack non-stacked parts outside the furnace that have been treated in an oven.
According to the invention, this is achieved in that the lifting device on the one facing the stack
Side with a monitoring element, e.g. is provided with a limit switch,
with the help of which a predetermined distance between the stack and the lifting device is maintained via a control known per se so that the sheet metal blanks arrive individually in the treatment system and / or optionally when leaving the
Treatment system can be stacked again. The lifting device is advantageously provided with an endless magnetic belt conveyor and with a lifting and lowering device that is operatively connected to it. Furthermore, a further monitoring device, for. B. in the form of a further limit switch, which limits the pivoting range of the lifting device towards the top. Finally, it is advantageous that several lifting devices which can be pivoted about a common axis can be coupled to form a rigid structure.
In the drawings, an embodiment according to the invention is shown.
Fig. 1 shows the side view of the inventive device and
Fig. 2 shows the corresponding plan view.
The input-side roller conveyor of a continuous furnace is denoted by -l-, but it can also be the end of a furnace. The object of the invention is to bring from the stacking table --2-- the sheet metal blanks -3, which are stacked at different heights -h- and which can also have different dimensions, in isolated form onto the roller conveyor so that the total area of the Oven is largely filled with the sheet metal blanks, and thus maximum economic efficiency of the oven is achieved.
In the exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown in the drawings, a frame - -4-- is initially provided, which includes both the bearing points --5-- for the individual lifting devices-6, 7, 8, 9 and 10-as well as the lifting and lowering devices- 11, 12, 13, 14 and 15-wears. The lifting devices can be swiveled around the bearings -5-- and the free end with the limit switch --16-- is finely adjustable using the lifting and lowering devices --11 to 15-- so that the distance between the magnetic tape - -17-- remains almost the same in the area of the sheet metal blanks to be unstacked despite the ever smaller stack.
In other words, the sensor --18 - of the limit switch --16-- ensures that the corresponding lifting device follows the increasingly smaller stack with the help of a known electrical control. As a result, the distance can be adjusted as a function of the magnetic force of the permanent magnets, i. H. that with decreasing magnetic force the distance is reduced accordingly So that the swiveling range of the lifting device is limited towards the top, a further limit switch -19 is provided, the feeler lever of which hits the frame --4-when a predetermined swiveling range is exceeded and stops the drive of the lifting and lowering device.
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With wide sheet metal blanks, several lifting and lowering devices are mechanically or electrically coupled to one another. In the example shown in Fig. 1, a mechanical device in the form of a clamp -21- is provided for this purpose, through which a clampable rod -22- is pushed.
The device according to the invention, which has been described above, for example, as a charging device for the continuous furnace and shown as such in the drawings, can conversely also be converted into a discharge device for a continuous furnace in the shortest possible time. The "most important and only measure for this is the reversal of the direction of rotation of the magnetic tape --17 - and the lifting of the pivoting part of the lifting device provided with the limit switch --16 - which in this case the sheet metal center - becomes necessary with the construction of the stack lifts off in the furnace exit and places it on the stacking table --2--.
PATENT CLAIMS:
1. Device for unstacking and / or stacking magnetic sheet metal blanks by a permanent
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Monitoring element, e.g. B. is provided with a limit switch (16), with the aid of which a predetermined distance between the stack (3) and the lifting device (6 to 10) is maintained via a control known per se. that the sheet metal blanks arrive individually in the treatment plant (1) and / or are possibly stacked again when leaving the treatment plant.