AT2885U1

AT2885U1 - DEVICE FOR SPRAYING ROOF TABLES

Info

Publication number: AT2885U1
Application number: AT24998U
Authority: AT
Original assignee: Ruppkeramik Gmbh
Priority date: 1997-04-25
Filing date: 1998-04-16
Publication date: 1999-06-25
Also published as: FR2762596B3; PL107975U1; FR2762596A3; DE29707517U1; CZ7381U1

Abstract

Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Besprühen von Dachziegel-Rohlingen (12) mit einer Engobe oder Glasur, aufweisend eine Fördereinrichtung (16) zum Transport der Dachziegel-Rohlinge (12) auf zum Brennen der Dachziegel-Rohlinge (12) geeigneten Susceptoren (14), eine Hebeeinrichtung (22) zum Abheben der Dachziegel-Rohlinge (12) während des Besprühens, eine Sprüheinrichtung (34) und eine Abdeckeinrichtung (28) zum Abdecken der Susceptoren (14) während des Besprühens. Um eine mit hoher Taktgeschwindigkeit arbeitende Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, die sowohl eine schonende Bewegung und eine geringe Verformung der Dachziegel-Rohlinge, als auch deren Transport mit hoher Geschwindigkeit ermöglicht, wird vorgeschlagen, daß die Fördereinrichtung (16) der Vorrichtung (10) mehrere Susceptoren (14) zuführt, daß Justiermittel (20) vorgesehen sind, um jeden einzelnen Susceptor (14) in einer definierten Position anzuhalten, daß die Hebeeinrichtung (22) eine der Anzahl der eingebrachten Dachziegel-Rohlinge (12) entsprechende Anzahl von Hebekörpern (26) aufweist und daß eine über die angehobenen Dachziegel-Rohlinge (12) und über die abgedeckten Susceptoren (14) verfahrbare Sprüheinrichtung (34) vorgesehen ist.The innovation relates to a device (10) for spraying roof tile blanks (12) with an engobe or glaze, comprising a conveying device (16) for transporting the roof tile blanks (12) onto susceptors suitable for firing the roof tile blanks (12) (14), a lifting device (22) for lifting off the roof tile blanks (12) during spraying, a spraying device (34) and a covering device (28) for covering the susceptors (14) during spraying. In order to provide a device operating at high cycle speed, which enables both gentle movement and a slight deformation of the roof tile blanks, as well as their transport at high speed, it is proposed that the conveyor (16) of the device (10) have several Susceptors (14) supplies that adjusting means (20) are provided in order to stop each individual susceptor (14) in a defined position, that the lifting device (22) has a number of lifting bodies (26) corresponding to the number of roof tile blanks (12) introduced ) and that a spray device (34) which can be moved over the raised roof tile blanks (12) and over the covered susceptors (14) is provided.

Description

AT 002 885 Ul fl n |i fl m rm tmAT 002 885 Ul fl n | i fl m rm tm

Fl ii mFl ii m

Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum Besprühen von Dachziegel-Rohlingen mit einer Engobe oder Glasur, aufweisend eine Fördereinrichtung zum An- und Abtransport der Dachziegel-Rohlinge auf zum Brennen der Dachziegel-Rohlinge geeigneten Susceptoren, eine Hebeeinrichtung mit Hebekörpern zum Abheben der Dachziegel-Rohlinge während des Besprühens, eine Sprüheinrichtung und eine Abdeckeinrichtung zum Abdecken der Susceptoren während des Besprühens. Eine derartige Vorrichtung ist aus der EP 0 468 288 bekannt. Bei dieser Vorrichtung werden die zu besprühenden Dachziegel-Rohlinge während ihres Durchlaufs durch die Vorrichtung von an einem stetig umlaufenden Kettentransporteur befindlichen Hebekörpern abgehoben, unter der feststehenden Sprüheinrichtung entlangbewegt und anschließend wieder auf die Transporteinrichtung abgesenkt. Nachteilig ist dabei, daß sich ein frisch gepreßter und daher sehr empfindlicher Dachziegel-Rohling aufgrund der naturgemäß unvollständigen Abstützung auf dem Hebekörper infolge unvermeidlicher Erschütterungen während der Bewegung durch die Sprüheinrichtung verformt. Derartige Verformungen bilden sich nach dem Auflegen auf den Susceptor nur teilweise zurück. Es ist häufig, daß solche Verformungen nach dem Brand wieder erscheinen. In Fachkreisen wird dieses Verhalten als "Erinnerungsvermögen des Tons" bezeichnet. Auch sind solche Verformungen häufig die Ursache für Rißbildungen am gebrannten Ziegel. In der EP 0 468 288 ist eine zweite Variante der Vorrichtung beschrieben, wobei die Transporteinrichtung anhält, wenn ein Susceptop unterhalb der feststehenden Sprüheinrichtung angelangt ist. Anschließend wird der Dachziegel-Rohling vom Hebekörper abgehoben, besprüht und wieder auf der Transporteinrichtung abgesetzt. Bei dieser Anordnung wird die Transporteinrichtung taktweise betrieben. Es versteht sich, 2 AT 002 885 Ul daß eine derartige Vorrichtung keine hohe Taktgeschwindigkeit erreichen kann.The innovation relates to a device for spraying roof tile blanks with an engobe or glaze, comprising a conveyor for transporting the roof tile blanks in and out on susceptors suitable for burning the roof tile blanks, a lifting device with lifting bodies for lifting off the roof tile blanks during of spraying, a spraying device and a covering device for covering the susceptors during the spraying. Such a device is known from EP 0 468 288. In this device, the roof tile blanks to be sprayed are lifted off as they pass through the device by lifting bodies located on a continuously rotating chain conveyor, moved along under the fixed spray device and then lowered again onto the transport device. The disadvantage here is that a freshly pressed and therefore very sensitive roof tile blank deforms due to the naturally incomplete support on the lifting body due to unavoidable vibrations during the movement by the spray device. Such deformations only partially recede after being placed on the susceptor. It is common for such deformations to reappear after the fire. In professional circles, this behavior is called " memory of the sound " designated. Such deformations are often the cause of crack formation on the fired brick. EP 0 468 288 describes a second variant of the device, the transport device stopping when a susceptop has reached below the fixed spray device. The blank roof tile is then lifted off the lifting body, sprayed and set down again on the transport device. With this arrangement, the transport device is operated in cycles. It is understood that 2 AT 002 885 Ul that such a device can not achieve a high clock speed.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Besprühen von Dachziegel-Rohlingen mit hoher Taktgeschwindigkeit zur Verfügung zu stellen, die sowohl eine schonende Bewegung und eine geringe Verformung der Dachziegel-Rohlinge, als auch deren Transport mit hoher Geschwindigkeit ermöglicht.The innovation is based on the object of providing a generic device for spraying roof tile blanks at high cycle speed, which enables both gentle movement and a slight deformation of the roof tile blanks, as well as their transport at high speed.

Neuerungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Fördereinrichtung der Vorrichtung eine Mehrzahl von Susceptoren zuführt, daß Justiermittel vorgesehen sind, um jeden einzelnen Susceptor in einer definierten Position anzuhalten, daß die Hebeeinrichtung eine der Anzahl der eingebrachten Dachziegel-Rohlinge entsprechende Anzahl von Hebekörpern aufweist und daß eine über die angehobenen Dachziegel-Rohlinge und über die abgedeckten Susceptoren verfahrbare Sprüheinrichtung vorgesehen ist.According to the invention, the object is achieved in that the conveyor device feeds a plurality of susceptors to the device, that adjusting means are provided in order to stop each individual susceptor in a defined position, that the lifting device has a number of lifting bodies corresponding to the number of roof tile blanks introduced, and that a spray device is provided which can be moved over the raised roof tile blanks and over the covered susceptors.

Dadurch, daß eine Mehrzahl von Dachziegel-Rohlingen gleichzeitig abgehoben, besprüht und wieder abgesetzt wird, ist die Zeit zum Abheben und Absenken nur einmal erforderlich. Das Besprühen mit einer verfahrbaren Sprüheinrichtung ermöglicht eine ruhende Position der Dachziegel-Rohlinge während des Besprühens und eine optimale Ausbildung der Abdeckeinrichtung, so daß auch die Zwischenräume zwischen zwei benachbarten Dachziegel-Rohlingen abgedeckt werden können. Ein gewisser Zwischenraum ist erforderlich, um auch die Randseiten der Dachziegel-Rohlinge besprühen zu können. Nach dem Anheben der Dachziegel-Rohlinge wird die Abdeckung verschlossen und die vorzugsweise mehrere Sprühdüsen aufweisende Sprüheinrichtung wird vorteilhafterweise entgegen der Förderrichtung der Transporteinrichtung über sämtliche Dachziegel-Rohlinge verfahren. Nach dem öffnen der Abdeckeinrichtung werden die Dachziegel-Rohlinge wieder auf die Susceptoren abgesenkt und die Transporteinrichtung in Bewegung gesetzt. Synchron dazu verfährt die Sprüheinrichtung 3 AT 002 885 Ul wieder in ihre Ausgangssposition am Ende der Vorrichtung. Da die Transporteinrichtung gleichzeitig neue Dachziegel-Rohlinge auf Susceptoren einbringt, kann der eben beschriebene Vorgang erneut ablaufen.Because a plurality of roof tile blanks are lifted, sprayed and set down again at the same time, the time for lifting and lowering is only required once. Spraying with a movable spraying device enables the roof tile blanks to be in a stationary position during spraying and an optimal design of the covering device, so that the spaces between two adjacent roof tile blanks can also be covered. A certain space is required to be able to spray the edges of the roof tile blanks. After the roof tile blanks have been raised, the cover is closed and the spray device, which preferably has a plurality of spray nozzles, is advantageously moved across all roof tile blanks counter to the conveying direction of the transport device. After opening the cover device, the roof tile blanks are lowered back onto the susceptors and the transport device is set in motion. At the same time, the spray device 3 AT 002 885 Ul moves back to its starting position at the end of the device. Since the transport device simultaneously introduces new roof tile blanks onto susceptors, the process just described can be repeated.

Wenn die Hebeeinrichtung wenigstens 5 Hebekörper aufweist, können gleichzeitig 5 Dachziegel-Rohlinge behandelt werden, so daß pro Dachziegel-Rohling nur 1/5 der gegenüber Einzelbehandlung erforderlichen Zeit zum Heben und Senken benötigt wird. Vorzugsweise ist die Vorrichtung mit zehn Hebekörpern für die gleichzeitige Behandlung zehn Dachziegel-Rohlingen ausgebildet. Dadurch ist es möglich, einen Durchsatz von mehr als 2.000 Dachziegel-Rohlingen pro Stunde zu erreichen.If the lifting device has at least 5 lifting elements, 5 roof tile blanks can be treated at the same time, so that only 1/5 of the time required for lifting and lowering each roof tile blank compared to individual treatment. The device is preferably designed with ten lifting bodies for the simultaneous treatment of ten roof tile blanks. This makes it possible to achieve a throughput of more than 2,000 roof tile blanks per hour.

Eine Verformung der Dachziegel-Rohlinge beim Anheben wird vermieden, wenn ein Hebekörper mehrere im wesentlichen vertikal angeordnete Trägerelemente aufweist, die im Bereich von Aussparungen des Susceptors angeordnet sind, und deren Höhe der Unterkontur eines Dachziegel-Rohlings angepaßt ist. Der Dachziegel-Rohling liegt mit seiner Unterseite auf den Stirnflächen der Trägerelemente auf.A deformation of the roof tile blanks when lifting is avoided if a lifting body has a plurality of substantially vertically arranged support elements, which are arranged in the area of recesses of the susceptor, and the height of which is adapted to the lower contour of a roof tile blank. The underside of the roof tile blank lies on the end faces of the support elements.

Die Hebeeinrichtung kann sehr betriebssicher ausgebildet werden, wenn die Hebekörper mechanisch miteinander verbunden sind, so daß die Hebeeinrichtung die Hebekörper gleichzeitig zu bewegen vermag.The lifting device can be designed to be very reliable if the lifting bodies are mechanically connected to one another so that the lifting device can move the lifting bodies simultaneously.

Vorzugsweise sind die Hebekörper auf einem in Längsrichtung der Vorrichtung angeordneten Balken montiert, der an seinen beiden Enden synchron auf und ab bewegbar ist.The lifting bodies are preferably mounted on a bar arranged in the longitudinal direction of the device, which can be moved up and down synchronously at its two ends.

Eine besonders schonende Bewegung der Dachziegel-Rohlinge ist möglich,^ wenn die Vertikalgeschwindigkeit der Hebeeinrichtung veränderbar ist, so daß die Hebekörper langsam an die Unterseite der Dachziegel-Rohlinge angelegt und anschließend schnell angehoben werden können. Es versteht sich, daß das Absenken der besprühten Dachziegel-Rohlinge auf die 4 AT 002 885 UlA particularly gentle movement of the roof tile blanks is possible if the vertical speed of the lifting device can be changed so that the lifting bodies can slowly be placed on the underside of the roof tile blanks and then quickly lifted. It goes without saying that the lowering of the sprayed roof tile blanks onto the 4 AT 002 885 Ul

Susceptoren ebenfalls sehr langsam erfolgen soll. Aufgrund der veränderbaren Vertikalgeschwindigkeit der Hebeeinrichtung können die langen Wege schnell und die kurzen Endabschnitte vor Erreichen der kritischen Positionen langsam durchfahren werden.Susceptors should also be done very slowly. Due to the variable vertical speed of the lifting device, the long distances can be traveled quickly and the short end sections slowly before reaching the critical positions.

Es ist vorteilhaft, wenn die Zeit, in der die Ziegel-Rohlinge vom Susceptor abgehoben sind, möglichst kurz ist, vorzugsweise unter 20 Sekunden. Dadurch steht den Ziegel-Rohlingen nicht genügend Zeit zum Verformen zur Verfügung, weil der Verformungsvorgang langsam abläuft.It is advantageous if the time in which the brick blanks are lifted off the susceptor is as short as possible, preferably less than 20 seconds. As a result, the brick blanks do not have enough time to deform because the molding process is slow.

Ein schnelles Schließen der Abdeckeinrichtung ist möglich, wenn diese zwei von den Längsseiten der Vorrichtung einbringbare Abdeckungen aufweist, die sich in eingebrachtem Zustand etwa in Längsmitte der Vorrichtung teilweise überdecken. Während im Bereich der Hebekörper eine Überdeckung nicht möglich ist, kann infolge der Überdeckung in den Zwischenräumen zwischen zwei benachbarten Dachziegel-Rohlingen auf diese Weise ein Besprühen der Susceptoren völlig ausgeschlossen werden. Vorteilhafterweise sind die beiden Abdeckungen zu ihren äußeren Längsrändern hin geneigt angeordnet, so daß sie die Susceptoren wie ein Satteldach abzudecken vermögen.A quick closing of the cover device is possible if it has two covers that can be inserted from the long sides of the device and that partially overlap in the inserted state approximately in the longitudinal center of the device. While overlap is not possible in the area of the lifting elements, spraying of the susceptors can be completely ruled out in this way as a result of the overlap in the spaces between two adjacent roof tile blanks. Advantageously, the two covers are arranged inclined towards their outer longitudinal edges, so that they are able to cover the susceptors like a gable roof.

Eine Steuereinrichtung ist vorgesehen zur Koordination und Steuerung der Bewegungsabläufe und Funktionen der Transporteinrichtung, der Justiermittel, der Hebeeinrichtung, der Sprüheinrichtung und der Abdeckeinrichtung.A control device is provided for coordinating and controlling the movement sequences and functions of the transport device, the adjusting means, the lifting device, the spray device and the covering device.

In der Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Neuerung dargestellt, das im folgenden näher erläutert wird. ΛIn the drawing, a preferred embodiment of the innovation is shown, which is explained in more detail below. Λ

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine neuerungsgemäße Vorrichtung zum Besprühen vonFig. 1 shows a device according to the innovation for spraying

Dachziegel-Rohlingen in der Stirnansicht und 5 AT 002 885 UlFront view of roof tile blanks and 5 AT 002 885 Ul

Fig. 2 die Vorrichtung aus Fig. 1 im Längsschnitt entlang der Linie II - II in Fig. 1..2 shows the device from FIG. 1 in longitudinal section along the line II - II in FIG. 1.

In Fig. 1 ist eine neuerungsgemäße Vorrichtung 10 zum Besprühen von Dachziegel-Rohlingen 12 in der Stirnansicht in Arbeitsstellung dargestellt. Zum An- und Abtransport der Dachziegel-Rohlinge 12 auf zum Brennen geeigneten Susceptoren 14 ist eine Fördereinrichtung 16 vorgesehen, die von einem Motor 18 angetrieben ist. Die Fördereinrichtung 16 ist als Gurtförderer ausgebildet. Die Fördereinrichtung 16 befördert gleichzeitig jeweils zehn Susceptoren 14 in Längsrichtung durch die Vorrichtung 10, wie in Fig. 2 dargestellt. Entlang der Fördereinrichtung 16 sind in die Förderbahn einschwenkbare Anschläge als Justiermittel 20 vorgesehen, die jeden einzelnen Susceptor 14 in einer definierten Position anzuhalten vermögen.1 shows a device 10 according to the invention for spraying roof tile blanks 12 in the front view in the working position. A conveyor device 16, which is driven by a motor 18, is provided for the delivery and removal of the roof tile blanks 12 to susceptors 14 suitable for firing. The conveyor 16 is designed as a belt conveyor. The conveyor 16 simultaneously transports ten susceptors 14 in the longitudinal direction through the device 10, as shown in FIG. 2. Stops which can be pivoted into the conveyor track are provided along the conveyor 16 as adjusting means 20, which are able to stop each individual susceptor 14 in a defined position.

Eine Hebeeinrichtung 22 weist einen in Längsrichtung der Vorrichtung angeordneten Balken 24 auf, auf dem zehn Hebekörper 26 montiert sind, die einzelne Trägerelemente aufweisen, welche die angehaltenen Susceptoren 14 zu durchgreifen vermögen, um gleichzeitig zehn Dachziegel-Rohlinge 12 von ihren Susceptoren 14 abzuheben. Zum Abdecken der Susceptoren 14 während des Besprühens ist eine Abdeckeinrichtung 28 vorgesehen, die zwei zu ihren äußeren Längsrändern hin geneigt angeordnete Abdeckungen 30, 32 aufweist, so daß sie die Susceptoren 14 wie ein Satteldach abzudecken vermögen. Auf der Oberseite der Vorrichtung 10 ist eine in Längsrichtung verfahrbare Sprüheinrichtung 34 vorgesehen, die mehrere Sprühdüsen 36, 38, 40, 42 für flüssige Engobe aufweist.A lifting device 22 has a bar 24 arranged in the longitudinal direction of the device, on which ten lifting bodies 26 are mounted, which have individual support elements which the stopped susceptors 14 are able to reach through, in order to simultaneously lift ten roof tile blanks 12 from their susceptors 14. To cover the susceptors 14 during spraying, a covering device 28 is provided, which has two covers 30, 32 arranged inclined towards their outer longitudinal edges, so that they are able to cover the susceptors 14 like a gable roof. A longitudinally movable spray device 34 is provided on the upper side of the device 10 and has a plurality of spray nozzles 36, 38, 40, 42 for liquid engobe.

Eine Steuereinrichtung 44 bewirkt die Koordination und Steuerung der Bewegungsabläufe und Funktionen während eines Zyklus folgendermaßen: Rasche Bewegung der Fördereinrichtung 16, zum Abtransport von zehn Susceptoren 14 6 AT 002 885 Ul mit besprühten Dachziegel-Rohlingen 12 und gleichzeitiger Antransport von zehn Susceptoren 14 mit unbesprühten Dachziegel-Rohlingen 12, Abbremsen der Fördereinrichtung 16 vor Erreichen der Hebepositionen, Einschwenken der Justiermittel 20, Anhalten der Fördereinrichtung 16, langsames Anheben der Hebeeinrichtung 22 bis die Trägerelemente der Hebekörper 26 an den Dachziegel-Rohlingen 12 anliegen, schnelles Anheben der Hebeeinrichtung 22, langsames Anhalten in der oberen Endposition, Schließen der Abdeckungen 30, 32 der Abdeckeinrichtung 28, Verfahren der Sprüheinrichtung 34 von einem Ende der Vorrichtung 10 zum anderen unter Speisung der Sprühdüsen 36, 38, 40, 42 mit Engobe, Öffnen der Abdeckeinrichtung 28, Absenken der Hebeeinrichtung 22, langsames Auflegen der Dachziegel-Rohlinge 12 auf die Susceptoren 14, vollständiges Absenken der Hebeeinrichtung 22 und Zurückfahren der Sprüheinrichtung 34 in ihre Startposition ohne Betätigung der Sprühdüsen 36, 38, 40, 42. Damit ist der Zyklus beendet, und der nächste Zyklus kann beginnen.A control device 44 effects the coordination and control of the movement sequences and functions during a cycle as follows: rapid movement of the conveying device 16, for the removal of ten susceptors 14 6 AT 002 885 Ul with sprayed roof tile blanks 12 and simultaneous delivery of ten susceptors 14 with unsprayed roof tiles - Blanks 12, braking of the conveyor 16 before reaching the lifting positions, swiveling in the adjusting means 20, stopping the conveyor 16, slowly lifting the lifting device 22 until the carrier elements of the lifting bodies 26 bear against the roof tile blanks 12, rapidly lifting the lifting device 22, slowly stopping in the upper end position, closing the covers 30, 32 of the covering device 28, moving the spray device 34 from one end of the device 10 to the other while supplying the spray nozzles 36, 38, 40, 42 with engobe, opening the covering device 28, lowering the lifting device 22 , l Slowly placing the roof tile blanks 12 on the susceptors 14, completely lowering the lifting device 22 and moving the spray device 34 back into its starting position without actuating the spray nozzles 36, 38, 40, 42. The cycle is thus ended and the next cycle can begin.

Es versteht sich, daß Hilfseinrichtungen vorgesehen sind, um die von den Abdeckungen 30, 32 aufgenommene Engobe erneut dem Vorratsbehälter zuzuführen. 7It goes without saying that auxiliary devices are provided in order to feed the engobe received by the covers 30, 32 again to the storage container. 7

Claims

5 fl tl 11 in AT 002 885 Ul CLAIMS 1 Device (10) for spraying roof tile blanks (12) with an engobe or glaze, comprising a conveyor (16) for transporting the roof tile blanks (12) to and from Firing the roof tile blanks (12) suitable susceptors (14), a lifting device (22) for lifting off the roof tile blanks (12) during spraying, a spray device (34) and a covering device (28) for covering the susceptors (14) during spraying, characterized in that the conveyor (16) feeds a plurality of susceptors (14) to the device (10), that adjusting means (20) are provided in order to stop each individual susceptor (14) in a defined position that the Lifting device (22) has a number of lifting bodies (26) corresponding to the number of roof tile blanks (12) and that one over the raised roof tile blanks (12) and over the covered susceptors (14) movable spray device (34) is provided.

2. Device according to claim 1, characterized in that the lifting device (22) has at least 5 lifting bodies (26).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a lifting body (26) has a plurality of substantially vertically arranged support elements which are arranged in the region of recesses of a susceptor (14), and the height of the bottom contour of a blank roof tile (12th ) is adjusted. 8 AT 002 885 Ul

4. Device according to one of claims l to 3, characterized in that the lifting bodies (26) are mechanically connected to one another so that the lifting device (22) is able to move the lifting bodies (26) simultaneously.

5. Device according to one of claim 4, characterized in that the lifting bodies (26) are mounted on a bar (24) arranged in the longitudinal direction of the device, which can be moved up and down synchronously at its two ends.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the vertical speed of the lifting device (22) is variable, so that the lifting body (26) slowly applied to the underside of the roof tile blanks (12) and then can be raised quickly .

7. Device according to one of claims l to 6, characterized in that the covering device (28) has two covers (3 0, 32) which can be introduced from the longitudinal sides of the device and which in the inserted state are approximately in the longitudinal center of the device (10) cover up.

8. The device according to claim 7, characterized in that the covers (30, 32) are arranged inclined towards their outer longitudinal edges so that they are able to cover the susceptors (14) like a gable roof. 9 11 Towers

AT 002 885 Ul

9. Device according to one of claims l to 8, characterized in that a control device (44) is provided for coordinating and controlling the movement sequences and functions of the transport device (16), the adjusting means (20), the lifting device (22), the spraying device (34) and the covering device (28). 10th