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Bremseinrichtung für Seilbahnen
Die zunehmende Beliebtheit der Seilbahnen, insbesondere in den Wintersportzentren, bringt es mit sich, dass die Seilbahngesellschaften sich vor die Aufgabe gestellt sehen, ihre Frequenz zu steigern, d. h. es besteht der Wunsch nach immer mehr Förderleistung und diese Erhöhung der Förderleistung kann am einfachsten dadurch erreicht werden, dass man die Geschwindigkeit der Seilbahnen steigert. Diesem Wunsch der Seilbahngesellschaften steht aber die Aufsichtsbehörde entgegen, die eine Steigerung der Geschwindigkeit nicht zulässt, mit der Begründung, dass die eventuell notwendig werdende Notbremsung mit den mechanischen Bremsen zu Seilüberschlägen führen kann und dadurch die Sicherheit der Seilbahn gefährdetwird.
Das Problem, die Seilbahngesdiwindigkeit über 7 m/sec hinaus zu erhöhen, besteht also vor allem darin, die mechanischen Bremsen, die eingreifen müssen, wenn z. B. die Netzspannung ausfällt, so zu gestalten, dass sie auch bei höherer Geschwindigkeit sanft und dennoch rasch wirken.
Jede Seilbahnanlage der in Rede stehenden Art besitzt eine automatische Regelung und somit eine T achometermaschine, deren Spannung der Geschwindigkeit der Seilbahn proportional ist. Die Erfindung gestattet es, die erforderliche möglichst rasche und doch sanfte Bremsung zu erzielen.
DenGegenstandder Erfindung bildet eine Bremseinrichtung für Seilbahnen, die eine Tachometerma- schine oder eine andere, einegeschwindigkeitsproportionale elektrische Grösse liefernde Einrichtung, sowie einen hydraulischen oder pneumatischen Brems-Stellantrieb aufweisen, und sie ist dadurch gekennzeichnet, dass durch den Stellantrieb, der, wie an sich bekannt, durch die eine geschwindigkeitsproportionale Spannung liefernde Einrichtung beeinflusst ist, die Beeinflussung der Bremskraft so erfolgt, dass die Abweichung des durch den zeitlichen Differentialquotienten der geschwindigkeitsproportionalen elektrischen Grösse, z. B. der Spannung der Tachometermaschine, gebildeten Ist-Wertes (Verzögerungs-Ist-Wertes) von einem vorgegebenen Soll-Wert möglichst klein wird.
BremseinrichtungenmitselbsttätigerRegelungdesBremsmomentes, etwa in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit selbst, sind natürlich schon bekannt, doch unterscheiden sie sich von der Erfindung hinsichtlich Aufgabenstellung und Lösung. So ist es z. B. auch schon bekannt, bei gegebenem Weg (bis zum Zielpunkt) und gegebener Geschwindigkeit selbsttätig jene Bremsverzögerung wirksam werden zu lassen, die das Anhalten im vorgegebenen Zielpunkt sicherstellt. Die Zeichnung zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel einer von der Netzspannung unabhängigen erfindungsgemässen Bremseinrichtung. Mit m 1 ist der Seilbahnmotor und mit m 2 die Tachometermaschine bezeichnet. Die Spannung der letzteren wird in einem Differenziergerät ul, das auch im wesentlichen aus einem Differenziertransformator bestehen kann, differenziert.
Die elektrische Ausgangsgrösse dieses Gerätes ist also ein Mass für den Ist-WertderBeschleunigungbzw. Verzögerung. Des weiteren wird aus der in der Anlage vorhandenen Batterie n, ein Soll-Wert-Geber Ug gespeist, der einen vorzugsweise einstellbaren, konstanten oder
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ter mit anschliessendem Spannungsteiler und liefert so eine von Spannungsschwankungen der Batterie unabhängige Soll-Wert-Spannung, die gegebenenfalls den Anlagenverhältnissen angepasst werden kann. Im Gerät U2 werden Ist- und Soll-Wert verglichen und die sich dabei ergebende Regelabweichung wird dem
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Verstärker bzw.
Rcgler U5 zugeführt. Dieser wird aus der Batterie n1 über einen vorzugsweise transistorisierten Wechselrichter gespeist und kann z. B. ein Transduktorregler sein, der sich durch Betriebssicherheit und Robustheit auszeichnet. Der Ausgangsstrom des Reglers u g wird in einem elektropneumatischen Wandler S4 in einen proportionalen Druck verwandelt, der über den Stellmacher (Positioner) s3 und den Bremszylinder s2 die Bremse s1 steuert. Die Bremse wird also zufolge der getroffenen Anord- nung durch den Kolben des Bremszylinders stets so stark belastet, als zur Erzielung der vom Gerät U3 vorgegebenen Soll-Verzögerung notwendig ist.
Damit kann also erreicht werden, dass die Bremse nicht wie bisher schlagartig einsetzt, sondern nur so weit anzieht, als dies zum sanften, eine bestimmte Verzögerung ergebenden Bremsen erforderlich ist.
PATENTANSPRÜCHE :
1. Bremseinrichtung für Seilbahnen, die eine Tachometermaschine oder eine andere, eine geschwindigkeitsproportionale elektrische Grösse liefernde Einrichtung, sowie einen hydraulischen oderpneumati-
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Brems-Stellantrieb aufweisen, d ad urc h g ek en nz eic hne t, dass durch den Stellantrieb (ss4), der wie an sich bekannt, durch die eine geschwindigkeitsproportionale Spannung liefernde Einrichtung (m) beeinflusst ist, die Beeinflussung der Bremskraft so erfolgt, dass die Abweichung des durch den zeitlichen Differentialquotienten der geschwindigkeitsproportionalen elektrischen Grösse, z. B. der Spannung der Tachometermaschine (mj, gebildeten Ist-Wertes von einem vorgegebenen Soll-Wert möglichst klein wird.
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Braking device for cable cars
The increasing popularity of cable cars, especially in winter sports centers, means that cable car companies are faced with the task of increasing their frequency, i.e. increasing their frequency. H. There is a desire for more and more conveying capacity and this increase in conveying capacity can most easily be achieved by increasing the speed of the cable cars. The supervisory authority, however, opposes this request of the cable car companies, which does not allow an increase in speed on the grounds that the emergency braking with the mechanical brakes, which may become necessary, can lead to rollover of the cable, thereby endangering the safety of the cable car.
The problem of increasing the speed of the cable car beyond 7 m / sec is therefore mainly the mechanical brakes that have to intervene when z. B. the mains voltage fails, so that they act gently and quickly even at higher speeds.
Each cable car system of the type in question has an automatic control and thus a tachometer machine, the voltage of which is proportional to the speed of the cable car. The invention makes it possible to achieve the required braking that is as rapid as possible and yet gentle.
The subject of the invention is a braking device for cableways, which have a tachometer machine or another device providing a speed-proportional electrical variable, as well as a hydraulic or pneumatic brake actuator, and it is characterized in that by the actuator which, as is known per se , through which a speed-proportional voltage supplying device is influenced, the braking force is influenced in such a way that the deviation of the electrical variable determined by the time differential quotient of the speed-proportional electrical quantity, e.g. B. the voltage of the tachometer machine, formed actual value (delay actual value) from a predetermined target value is as small as possible.
Braking devices with automatic regulation of the braking torque, for example as a function of the speed itself, are of course already known, but they differ from the invention in terms of the task and solution. So it is e.g. B. also already known to let that braking deceleration automatically become effective at a given path (to the target point) and given speed, which ensures stopping at the given target point. The drawing shows schematically an exemplary embodiment of a braking device according to the invention that is independent of the mains voltage. The cable car motor is denoted by m 1 and the tachometer machine is denoted by m 2. The voltage of the latter is differentiated in a differentiating device ul, which can also essentially consist of a differentiating transformer.
The electrical output variable of this device is therefore a measure of the actual value of the acceleration or Delay. Furthermore, a setpoint value transmitter Ug is fed from the battery n present in the system, which is a preferably adjustable, constant or
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ter with a connected voltage divider and thus supplies a setpoint voltage that is independent of voltage fluctuations in the battery and that can be adapted to the system conditions if necessary. In device U2, the actual and target values are compared and the resulting control deviation is compared to the
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Amplifier or
Rcgler U5 supplied. This is fed from the battery n1 via a preferably transistorized inverter and can, for. B. be a transducer regulator, which is characterized by operational reliability and robustness. The output current of the controller u g is converted into a proportional pressure in an electropneumatic converter S4, which controls the brake s1 via the actuator (positioner) s3 and the brake cylinder s2. As a result of the arrangement made, the brake is therefore always loaded by the piston of the brake cylinder as much as is necessary to achieve the target deceleration specified by the device U3.
It can thus be achieved that the brake does not start suddenly as before, but only pulls as far as is necessary for gentle braking that results in a certain deceleration.
PATENT CLAIMS:
1. Braking device for cable cars that use a tachometer machine or another device that supplies an electrical variable proportional to the speed, as well as a hydraulic or pneumatic
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Have brake actuator, by noting that the braking force is influenced by the actuator (ss4), which, as is known per se, is influenced by the device (m) delivering a voltage proportional to the speed, that the deviation of the electrical quantity proportional to the speed, e.g. B. the voltage of the tachometer machine (mj, formed actual value of a predetermined target value is as small as possible.