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Steuereinrichtung zum Betrieb gittergesteuerter Stromrichter
Gegenstand des Stammpatentes Nr. 210957 ist ein Verfahren zum Betrieb gittergesteuerter Stromrichter, insbesondere zur Speisung geregelter Motorantriebe, bei dem die Gittersteuerung auf zweiausgewählte Zündwinkelwerte, einen im Gleichrichtergebiet und einen im Wechselrichtergebiet, vorzugsweise auf Vollaussteuerung als Gleichrichter und die höchstzulässige Wechselrichteraussteuerung, beschränkt und durch einen praktisch trägheitslosen elektronischen Regler bei jedem Vorzeichenwechsel der Regelabweichung ein sprunghafter Wechsel der Zündlage von dem einen zu dem andern Winkelwert bzw. umge-
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Erfindungsgemäss ist zwei zur Abgabe der Steuerimpulse für ein Ventilgitter vorgesehenen Impulser- zeugen, die Steuerimpulse mit jeweils einem der beiden ausgewählten Zundwinkel abgeben, ein gemeinsamer Impulsverstärker zugeordnet. Durch die beiden getrennten Impulserzeuger, von denen jeder auf einen der beiden Zündwinkel fest eingestellt ist, werden Fehlzündungen in Zwischenstellungen vermieden. Die Verwendung eines gemeinsamen Verstärkers bedeutet hiebei eine wesentliche Vereinfachung.
In der Zeichnung sind verschiedene Ausführungsbeispiele der neuen Steuereinrichtung in den Fig. 1 und 2 veranschaulicht.
In Fig. l ist eine Steuereinheit mit einem elektronischen Regler 2 mit symmetrischen Ausgängen 21 und 22 dargestellt, dem die Regelabweichung des Gleichstromes tiber einen Eingang 14 zugeführt wird.
Die Ausgangsleitungen sind über je eine Gleichrichterdiode 3 und 4 mit dem Ausgang der Impulserzeu- ger 5 und 6 verbunden. Der Impulserzeuger 5 soll beispielsweise die Impulse für den Zündwinkel a = 0 erzeugen, der Impulserzeuger 6 die Impulse für die höchstzulässige Wechselrichteraussteuerung, beispielsweise zu = 1500. Die Ausgangsimpuls der Impulserzeuger 5 und 6 werden über Widerstände 7 und 8 auf einen gemeinsamen Impulsverstärker 9 gegeben. Die Ausgangsimpulse dieses Impulsverstärkers werden über einen Gitterübertrager 10 und einen Gittervorwiderstand 11 auf das Gitter des Stromrichterventils 12 übertragen. Zur Abgabe der Sperrspannung ist im Gitterkreis eine Gleichstromquelle 13 angeordnet.
Die von den Impulserzeugern 5 und 6 an den Impulsverstärker abgegebenen Impulse haben positives Vorzeichen. Ist die Regelabweichung positiv, d. h. überschreitet der Istwert des Gleichstromes den Sollwert, so ist das Reglerausgangssignal beispielsweise am Ausgang 21 negativ und entsprechend am Ausgang 22 positiv. Infolgedessen wird der Impuls des Impulserzeugers 5 über die Diode 3 abgeleitet und bleibt wirkungslos, während der Ausgangsimpuls des Impulserzeugers 6 durch das vom Reglerausgang 22 abgegebene positive Signal nicht behindert wird. Ist der Istwert kleiner als der Sollwert, so ändert der Regler das Vorzeichen seiner Ausgangssignale, und es wird in der vorbeschriebenen Weise die Abgabe des im Impulserzeuger 6 gebildetenWechselrichterimpulses verhindert.
Eine solche Steuereinrichtung hat den Vorteil, dass auch bei Gleichrichteraussteuerung des Stromrichters nur Zündimpulse mit dem der Regel- * 1. Zusatzpatent Nr. 215028.
* 2. Zusatzpatent Nr. 216639. * 3. Zusatzpatent Nt. 216640.
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abweichung entsprechenden Zündwinkel, nämlich dem Zündwinkel = o, auf das Ventilgitter gegeben werden.
Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Steuereinrichtung, bei welcher der Regler 2 mit einem Ausgang bei Bedarf durch ein negatives Ausgangssignal die Impulse des Impulserzeugers 5 für die Gleichrichteraussteuerung unterdrückt, während die Impulse des Impulserzeugers 6 immer ungehindert zum Impulsverstärker 9 gelangen.
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des Ventilstromes abhängig sind. Der ImpulserzeugerPATENTANSPRÜCHE : 1. Steuereinrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum Betrieb gittergesteuerter Stromrichter, bei
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zu dem andern Winkelwert bzw. umgekehrt herbeigeführt wird, nach Patent Nr. 210957, dadurch gekennzeichnet, dass zwei zur Abgabe der Steuerimpulse für ein Ventilgitter vorgesehenen Impulserzeugern, die Steuerimpulse mit jeweils einem der beiden ausgewählten Zündwinkel abgeben, ein gemeinsamer Impulsverstärker zugeordnet ist.
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Control device for the operation of grid-controlled converters
The subject of the parent patent no.210957 is a method for operating grid-controlled power converters, in particular for supplying regulated motor drives, in which the grid control is limited to two selected ignition angle values, one in the rectifier area and one in the inverter area, preferably to full modulation as a rectifier and the highest permissible inverter modulation, and by one practically inertia-free electronic controller with every sign change of the control deviation a sudden change of the ignition position from one to the other angle value or vice versa
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According to the invention, a common pulse amplifier is assigned to two pulse generators provided for emitting the control pulses for a valve grille, which emit control pulses with one of the two selected ignition angles. The two separate pulse generators, each of which is set to one of the two ignition angles, prevents misfires in intermediate positions. The use of a common amplifier means a significant simplification here.
In the drawing, various exemplary embodiments of the new control device are illustrated in FIGS. 1 and 2.
1 shows a control unit with an electronic controller 2 with symmetrical outputs 21 and 22, to which the control deviation of the direct current is fed via an input 14.
The output lines are each connected to the output of the pulse generator 5 and 6 via a rectifier diode 3 and 4. The pulse generator 5 should, for example, generate the pulses for the ignition angle a = 0, the pulse generator 6 the pulses for the maximum permissible inverter modulation, for example = 1500. The output pulses from the pulse generators 5 and 6 are sent to a common pulse amplifier 9 via resistors 7 and 8. The output pulses of this pulse amplifier are transmitted to the grid of the converter valve 12 via a grid transformer 10 and a grid series resistor 11. A direct current source 13 is arranged in the grid circle to output the reverse voltage.
The pulses delivered by the pulse generators 5 and 6 to the pulse amplifier have a positive sign. If the control deviation is positive, i. H. If the actual value of the direct current exceeds the setpoint value, the controller output signal is negative at output 21 and correspondingly positive at output 22. As a result, the pulse of the pulse generator 5 is derived via the diode 3 and remains ineffective, while the output pulse of the pulse generator 6 is not impeded by the positive signal emitted by the controller output 22. If the actual value is less than the setpoint, the controller changes the sign of its output signals and the output of the inverter pulse formed in the pulse generator 6 is prevented in the manner described above.
Such a control device has the advantage that, even with the rectifier modulation of the converter, only ignition pulses with the control * 1st additional patent no.
* 2nd additional patent No. 216639. * 3rd additional patent Nt. 216640.
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deviation corresponding ignition angle, namely the ignition angle = o, are given to the valve grid.
Fig. 2 shows an embodiment of a control device in which the controller 2 with an output suppresses the pulses of the pulse generator 5 for the rectifier modulation by a negative output signal, while the pulses of the pulse generator 6 always reach the pulse amplifier 9 unhindered.
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of the valve current are dependent. The pulse generator PATENT CLAIMS: 1. Control device for carrying out the method for operating grid-controlled converters, at
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to the other angle value or vice versa, according to patent no.210957, characterized in that a common pulse amplifier is assigned to two pulse generators provided for emitting the control pulses for a valve grille, which emit control pulses each with one of the two selected ignition angles.